JPH0545559A - Camera - Google Patents

Camera

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JPH0545559A
JPH0545559A JP3207636A JP20763691A JPH0545559A JP H0545559 A JPH0545559 A JP H0545559A JP 3207636 A JP3207636 A JP 3207636A JP 20763691 A JP20763691 A JP 20763691A JP H0545559 A JPH0545559 A JP H0545559A
Authority
JP
Japan
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focus
zooming
lens
focus lens
moving speed
Prior art date
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Pending
Application number
JP3207636A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshimichi Ouchi
俊通 大内
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH0545559A publication Critical patent/JPH0545559A/en
Priority to US08/270,803 priority patent/US5638217A/en
Priority to US08/833,952 priority patent/US5949586A/en
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Abstract

PURPOSE:To enable zooming while maintaining an in-focus state by tracing the stored position of a focus lens back when zooming from a wide-angle side to a telephoto side is performed in manual focus mode. CONSTITUTION:A track storage means F is stored with the movement track of a focus adjusting means B during 1st power varying operation and when 2nd power varying operation is performed, a moving speed determining means G determines the moving speed of the focus adjusting means B according to the track stored in the track storage means F and the previously set movement time of the focus adjusting means B. Namely, the moving speed of a focus lens 105 is determined in power varying operation to the telephoto side in the manual focus mode according to the stored position of the focus lens 105 and the previously set movement time and this speed focus lens 105 is moved to accurately trace the stored position back.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はカメラ、特にカメラの
レンズ駆動制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera, and more particularly to a lens drive control device for the camera.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年のカメラの開発動向を見ると、小型
軽量化などの目的から、後群レンズを移動させて焦点調
節を行うタイプの、いわゆるインナーフォーカスレンズ
が広く用いられている。
2. Description of the Related Art Looking at recent trends in camera development, a so-called inner focus lens of a type in which a rear lens group is moved to perform focus adjustment is widely used for the purpose of size reduction and weight reduction.

【0003】図5は従来例のインナーフォーカス型レン
ズ構造図を示す図、図6は従来例のズームレンズとフォ
ーカスレンズの位置関係を被写体距離をパラメータとし
て示した図、図7は図6の個々の分割領域ごとにフォー
カスレンズの代表速度を設定した状態を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a structure of an inner focus type lens of a conventional example, FIG. 6 is a diagram showing a positional relationship between a zoom lens and a focus lens of the conventional example using a subject distance as a parameter, and FIG. It is a figure which shows the state which set the typical speed of the focus lens for every divided area.

【0004】図5において、101は固定の第一のレン
ズ群、102は変倍を行うための第2のレンズ群(ズー
ムレンズ)、103は絞り、104は固定の第3のレン
ズ群、105は焦点調節と第2のレンズ群による変倍動
作に伴う焦点面の移動の補正機能を兼ねた第4のレンズ
群(フォーカスレンズ)、106は撮像面である。
In FIG. 5, 101 is a fixed first lens group, 102 is a second lens group (zoom lens) for zooming, 103 is a diaphragm, 104 is a fixed third lens group, and 105. Is a fourth lens group (focus lens) having a function of adjusting the focus and correcting the movement of the focal plane associated with the zooming operation of the second lens group, and 106 is an imaging surface.

【0005】次にこの従来例の動作を図5ないし図7を
用いて説明する。図5において、ズームレンズ102を
移動させることにより変倍を行う場合、前述のように、
第4のレンズ群105は変倍動作に伴う焦点面の移動の
補正機能と、焦点調節を兼ねた動作をする。図6はこの
様子を示している。
Next, the operation of this conventional example will be described with reference to FIGS. In FIG. 5, when zooming is performed by moving the zoom lens 102, as described above,
The fourth lens group 105 has a function of correcting the movement of the focal plane that accompanies the zooming operation and also functions as a focus adjustment. FIG. 6 shows this state.

【0006】図6は横軸にズームレンズ位置、縦軸にフ
ォーカスレンズ位置をとり、被写体距離をパラメータと
して合焦を維持するためのズームレンズとフォーカスレ
ンズの位置関係を示している。図6で明らかなように、
ズーム動作中、フォーカスレンズは各被写体距離に対し
て特有の軌跡で移動すれば、いわゆる“ボケ”を生じる
ことなく、ピントのあった状態でズーム動作を行うこと
ができるが、この軌跡からはずれるとボケを生じる。
FIG. 6 shows the positional relationship between the zoom lens and the focus lens for maintaining focus with the subject distance as a parameter, with the horizontal axis representing the zoom lens position and the vertical axis representing the focus lens position. As can be seen in Figure 6,
During the zoom operation, if the focus lens moves along a unique trajectory for each subject distance, it is possible to perform the zoom operation in focus without causing so-called "blurring". Blurring occurs.

【0007】前述のように、ズーム動作中にフォーカス
レンズを被写体距離に応じた特有の軌跡(図6)にした
がって移動させる方法としては、例えば特開平1−28
0709号公報等によって開示されている。
As described above, as a method of moving the focus lens according to the peculiar locus (FIG. 6) according to the object distance during the zoom operation, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-28 is known.
No. 0709, etc.

【0008】この方法は、図6の軌跡を傾きがほぼ等し
い領域で図7のような領域に分割し、これらの個々の領
域にズームレンズがその領域を通過する間にフォーカス
レンズがとるべき駆動速度を、前記領域を通過する軌跡
の傾きから算出し、代表速度として与え、ズーム動作中
はズームレンズとフォーカスレンズの位置関係から、前
記領域のどこに属するかを判断し、その領域の代表速度
とAF(自動焦点調節装置)からの補正を加味して、フ
ォーカスレンズの速度を決定し、移動させていた。そし
て、これにより、合焦を維持しながらのズーミングを可
能としていた。
This method divides the locus of FIG. 6 into regions as shown in FIG. 7 in regions having substantially equal inclinations, and drives the focus lens to take each of these regions while the zoom lens passes through that region. The velocity is calculated from the inclination of the locus passing through the region, given as a representative velocity, and during the zoom operation, it is determined from the positional relationship between the zoom lens and the focus lens to which region the region belongs, and the representative velocity of the region is determined. The speed of the focus lens is determined and moved in consideration of the correction from the AF (automatic focus adjustment device). This enables zooming while maintaining focus.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】以上のように上記従来
例では、AFシステムをオフ(OFF)とした場合、す
なわちマニュアルフォーカスモードにおいては、ワイド
(W)側からテレ(T)方向へズーミングを行うと、下
記理由により、合焦を維持するための正しい軌跡の選択
が行えず、ボケが発生してしまうという問題点があっ
た。この理由を以下に説明する。
As described above, in the above-mentioned conventional example, when the AF system is turned off (OFF), that is, in the manual focus mode, zooming from the wide (W) side to the tele (T) direction is performed. If this is done, there is a problem in that the correct trajectory for maintaining the focus cannot be selected and blurring occurs due to the following reasons. The reason for this will be described below.

【0010】図6において、それぞれの被写体距離にお
ける合焦を維持するための軌跡は、T側では分散し、W
側では被写界深度内に無限から数mまでのものが集中し
ていることがわかる。
In FIG. 6, the trajectories for maintaining the focus at the respective subject distances are dispersed on the T side, and W
On the side, it can be seen that objects from infinity to several meters are concentrated within the depth of field.

【0011】このため、AF(オートフォーカス)シス
テムをオフ(OFF)としたマニュアルフォーカスモー
ドにおいてW側からT方向へズーミングを行うと、ワイ
ド側で軌跡が集中していることから、例えば無限の被写
体に対して撮影者が合焦であると判断した場合であって
も、実際のフォーカスレンズの位置は例えば3mの被写
体の合焦位置であるということがおこる。
Therefore, when zooming from the W side to the T direction in the manual focus mode with the AF (autofocus) system off (OFF), the loci are concentrated on the wide side. On the other hand, even when the photographer determines that the subject is in focus, the actual position of the focus lens is, for example, the in-focus position of the subject of 3 m.

【0012】そして、そのままテレ方向へズーミングを
行うと、フォーカスレンズは3mの軌跡上を移動してい
き、やがて、深度からはずれてボケが発生したとき、も
しAFモードであればAFシステムからの情報をもと
に、正しい軌跡への乗り移りが行われるが、この場合の
ようにマニュアルフォーカスモードでは、前記AFの場
合のような情報はないので、フォーカスレンズはそのま
ま3mの軌跡上を移動してゆき、ボケが拡大していくこ
とになるという問題点があった。
When zooming is performed in the tele direction as it is, the focus lens moves on a locus of 3 m, and eventually, when blurring occurs out of the depth, if the AF mode is set, information from the AF system is output. However, in the manual focus mode as in this case, since there is no information as in the case of the AF described above, the focus lens moves on the trajectory of 3 m as it is. However, there was a problem that the blur would expand.

【0013】前記の場合はW側からT側へのズーミング
であったが、逆にT側からW方向へのズーミングにおい
ては、T側で軌跡が分散していて、正しい軌跡の特性が
容易であること、そしてW側では、これらの軌跡が集中
してくることから、大きくボケを発生させることはな
い。
In the above case, the zooming is from the W side to the T side. On the contrary, in the zooming from the T side to the W direction, the loci are dispersed on the T side, and the characteristic of the correct locus is easy. On the W side, these trajectories are concentrated, so that a large blur does not occur.

【0014】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、テレ側からワイド方向へズーミ
ングを実行している間は、フォーカスレンズのたどった
軌跡を記憶し、逆にマニュアルフォーカスモードでワイ
ド側からテレ方向へズーミングを実行するときは、前記
記憶したフォーカスレンズの位置を逆にたどり、マニュ
アルフォーカスモードにおける合焦を維持しながらテレ
方向へのズーミングを可能とすることを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and while the zooming is performed from the tele side to the wide direction, the locus traced by the focus lens is stored, and conversely, the manual operation is performed. When performing zooming from the wide side to the tele direction in the focus mode, the purpose is to trace the position of the stored focus lens in the reverse direction and enable zooming in the tele direction while maintaining the focus in the manual focus mode. And

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】このため、この発明にお
いては、変倍を行う変倍手段と、焦点調節を行う焦点調
節手段と、前記変倍、焦点調節のそれぞれの手段の位置
を検出する位置検出手段と、前記変倍、焦点調節のそれ
ぞれの手段を駆動する駆動手段と、前記変倍、焦点調節
のそれぞれの手段を制御する制御手段と、第1の変倍動
作中に前記焦点調節手段の移動軌跡を記憶する軌跡記憶
手段と、を有するカメラであって、第2の変倍動作を行
うときは、前記軌跡記憶手段の記憶軌跡と予め設定され
た前記焦点調節手段の移動時間とから、前記焦点調節手
段の移動速度を決定する移動速度決定手段を具備してな
るカメラにより、前記目的を達成しようとするものであ
る。
For this reason, in the present invention, the positions of the zooming means for zooming, the focus adjusting means for focus adjustment, and the zooming and focus adjusting means are detected. Position detecting means, driving means for driving each of the zooming and focus adjusting means, control means for controlling each of the zooming and focus adjusting means, and the focus adjustment during the first zooming operation. A camera having a locus storage means for storing a movement locus of the means, and a storage locus of the locus storage means and a preset movement time of the focus adjusting means when performing the second zooming operation. Therefore, it is an object of the present invention to achieve the above object by a camera including a moving speed determining unit that determines the moving speed of the focus adjusting unit.

【0016】[0016]

【作用】この発明のカメラは、軌跡記憶手段で第1の変
倍動作中に焦点調節手段の移動軌跡を記憶し、第2の変
倍動作を行うときは移動速度決定手段により、前記軌跡
記憶手段の記憶軌跡と予め設定された焦点調節手段の移
動時間とから焦点調節手段の移動速度を決定する。
In the camera of the present invention, the locus storage means stores the movement locus of the focus adjusting means during the first magnification changing operation, and when the second magnification changing operation is performed, the movement speed determining means causes the locus storage. The moving speed of the focus adjusting means is determined from the memory locus of the means and the preset moving time of the focus adjusting means.

【0017】[0017]

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図1はこの発明の一実施例であるカメラの構
成図、図2はこの実施例の動作を制御するフローチャー
ト、図3はこの実施例のワイド方向へのズーミング時、
フォーカスレンズの軌跡と記憶されたフォーカスレンズ
の位置を示す図、図4はこの実施例のマニュアルフォー
カスモードで、テレ方向へズーミング時、記憶したフォ
ーカスレンズの位置のたどり方を示す図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a camera which is an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flow chart for controlling the operation of this embodiment, and FIG. 3 is a zooming operation in the wide direction of this embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing the trajectory of the focus lens and the stored position of the focus lens. FIG. 4 is a diagram showing how to trace the stored position of the focus lens when zooming in the tele direction in the manual focus mode of this embodiment.

【0018】図中、前記従来例と同一符号は同一又は相
当構成要素を示し、その重複説明は省略する。図1にお
いて、Aは変倍手段であり、ズームレンズ102で構成
され、変倍を行う手段である。Bは焦点調節手段であ
り、フォーカスレンズ105で構成され、焦点調節を行
う手段である。Cは位置検出手段であり、位置エンコー
ダ112,113のそれぞれで構成され、変倍手段Aと
焦点調節手段Bのそれぞれの位置を検出する手段であ
る。
In the figure, the same reference numerals as those used in the conventional example indicate the same or corresponding components, and the duplicated description thereof will be omitted. In FIG. 1, A is a zooming unit, which is composed of the zoom lens 102 and is a unit for zooming. Reference numeral B denotes a focus adjusting means, which is composed of the focus lens 105 and is a means for performing focus adjustment. Reference numeral C denotes a position detecting means, which is composed of the position encoders 112 and 113, and is a means for detecting the respective positions of the magnification varying means A and the focus adjusting means B.

【0019】Dは駆動手段であり、モータ等のアクチュ
エータ106,108のそれぞれで構成され、変倍手段
Aと焦点調節手段Bのそれぞれを駆動する手段である。
Eは制御手段であり、アクチュエータ106,108の
それぞれを駆動制御するドライバ109,111のそれ
ぞれで構成され、変倍手段Aと焦点調節手段Bのそれぞ
れの手段を制御する手段である。
Reference numeral D denotes a drive means, which is composed of actuators 106 and 108 such as motors, and drives each of the zooming means A and the focus adjusting means B.
Reference numeral E is a control means, which is composed of drivers 109 and 111 for driving and controlling the actuators 106 and 108, respectively, and is means for controlling the zooming means A and the focus adjusting means B, respectively.

【0020】Fは軌跡記憶手段であり、駆動制御回路
(マイコン)117で構成され、第1の変倍動作中に焦
点調節手段Bの移動軌跡を記憶する手段である。Gは移
動速度決定手段であり、同じく駆動制御回路(マイコ
ン)117で構成され、第2の変倍動作を行うときは、
軌跡記憶手段Fの記憶軌跡と予め設定された焦点調節手
段Bの移動時間から、焦点調節手段Bの移動速度を決定
する手段である。
Reference numeral F denotes a locus storage means, which is composed of a drive control circuit (microcomputer) 117 and stores the movement locus of the focus adjusting means B during the first zooming operation. G is a moving speed determining means, which is also composed of a drive control circuit (microcomputer) 117. When performing the second variable magnification operation,
It is a means for determining the moving speed of the focus adjusting means B from the stored locus of the locus storing means F and the preset moving time of the focus adjusting means B.

【0021】また、図1において、114はレンズによ
って結像された画像を映像信号に変換して出力するたと
えばCCD等の撮像素子、115は撮像素子114の出
力信号を増幅する増幅器、116は増幅器115の出力
信号のうち焦点状態を検出するのに有効な高域成分のみ
を取り出すバンドパスフィルタ、117はバンドパスフ
ィルタ116の出力信号により高域成分が増加する方向
にフォーカスレンズ105を移動させてフォーカシング
を行ったり、前記従来例で説明したようにズームレンズ
102とフォーカスレンズ105を同時に移動させてズ
ーム動作を行う等の制御を行う駆動制御回路(マイコ
ン)、118は増幅器116の出力信号の輝度レベルに
より被写体の明るさを一定に保つ絞り制御装置である。
In FIG. 1, 114 is an image pickup device such as a CCD for converting an image formed by a lens into a video signal and outputting the image signal, 115 is an amplifier for amplifying the output signal of the image pickup device 114, and 116 is an amplifier. A bandpass filter 117 for extracting only the high-frequency component effective for detecting the focus state of the output signal of 115, 117 moves the focus lens 105 in the direction in which the high-frequency component is increased by the output signal of the bandpass filter 116. A drive control circuit (microcomputer) for performing focusing, a zoom operation by simultaneously moving the zoom lens 102 and the focus lens 105 as described in the conventional example, and 118 is a luminance of an output signal of the amplifier 116. The aperture control device keeps the brightness of the subject constant depending on the level.

【0022】次にこの実施例の動作を図2のフローチャ
ートを用いて説明する。図2はこの実施例におけるレン
ズ制御装置を動作させるためのレンズ駆動制御用回路1
17内に絡納されている動作制御用のプログラムの制御
フローチャートを示している。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 2 shows a lens drive control circuit 1 for operating the lens control device according to this embodiment.
17 shows a control flow chart of a program for operation control stored in 17;

【0023】図2において、ステップ201でプログラ
ムの実行が開始されると、ステップ202において、ワ
イド方向へズーミングしているか否かの判定を行う、ス
テップ202でワイド方向へズーミングを実行している
と判定された場合はステップ203へ移行する。
In FIG. 2, when the execution of the program is started in step 201, it is determined in step 202 whether or not the zoom is performed in the wide direction. In step 202, the zoom is performed in the wide direction. If it is determined, the process proceeds to step 203.

【0024】ステップ203ではズームレンズ102の
位置を検出する位置エンコーダ112(図1)の出力結
果から、前記従来例で述べたように、ズームレンズ10
2の移動範囲に設定されている複数の領域のどこに今、
属しているかを判断し、現在属している領域と前回属し
ていた領域とが異なった場合、つまり、ズーミングによ
りズームレンズ102が移動して次の領域に移ったと判
断したならばステップ204へ移行する。
In step 203, the zoom lens 10 is detected from the output result of the position encoder 112 (FIG. 1) for detecting the position of the zoom lens 102, as described in the conventional example.
Where in the multiple areas set in the movement range of 2 now,
If it is determined that the zoom lens 102 has moved to the next region due to zooming, it is determined whether the region to which the zoom lens 102 belongs is different from the region to which the zoom lens 102 previously belongs. ..

【0025】ステップ204では、ズームレンズ102
が移動して、属する領域が変化したその時のフォーカス
レンズ104の位置を位置エンコーダ113の出力結果
から検出し、ズームレンズ102がその領域の変化位置
にいた場合のフォーカスレンズ104の位置として駆動
制御回路(マイコン)117内に記憶しておく。
In step 204, the zoom lens 102
Is moved, and the position of the focus lens 104 at the time when the area to which it belongs is changed is detected from the output result of the position encoder 113, and the drive control circuit is used as the position of the focus lens 104 when the zoom lens 102 is at the changed position of the area. It is stored in the (microcomputer) 117.

【0026】ワイド方向へズーミングを実行している間
はステップ201からステップ204までの各処理をく
り返すことになる。例えば、フォーカスレンズ105と
ズームレンズ102がワイド(W)方向へズーミングし
た際に、図3の曲線Aで示される関係で移動していった
場合、同図黒点印で示されるようなフォーカスレンズ1
05の位置がズームレンズ102がその領域の変化位置
にいた場合のフォーカスレンズ105の位置として駆動
制御回路(マイコン)117内に記憶されていくことに
なる(軌跡記憶手段)。
While zooming in the wide direction, each processing from step 201 to step 204 is repeated. For example, when the focus lens 105 and the zoom lens 102 are zoomed in the wide (W) direction and moved in the relationship shown by the curve A in FIG. 3, the focus lens 1 as shown by a black dot in FIG.
The position 05 is stored in the drive control circuit (microcomputer) 117 as the position of the focus lens 105 when the zoom lens 102 is at the change position of the area (trajectory storage means).

【0027】次に、図2のステップ202で、ワイド方
向へのズーミングでないと判定された場合は、ステップ
205に進み、テレ方向のズーミングか否かの判断を行
う。ステップ205でテレ方向へのズーミングと判定さ
れた場合は、ステップ206へ移行し、テレ方向のズー
ミングを実行していない場合はステップ202へ戻る。
If it is determined in step 202 of FIG. 2 that the zooming is not in the wide direction, the process proceeds to step 205, and it is determined whether or not the zooming is in the tele direction. When it is determined in step 205 that zooming in the tele direction is performed, the process proceeds to step 206, and when zooming in the tele direction is not executed, the process returns to step 202.

【0028】ステップ206では、AFモードであるか
否か、つまりAFモードかそれともマニュアルフォーカ
スモードであるのかの判定を行う。ステップ206でマ
ニュアルフォーカスモードであると判定された場合は、
ステップ207へ進み、ステップ207ではズームレン
ズ102が1つの領域を通過する間に、フォーカスレン
ズ105を移動させる時間Tをあらかじめ一定の時間に
設定しておき、この設定された移動時間Tを過ぎたか否
かの判定を行う。ステップ207でフォーカスレンズ1
05の設定された移動時間Tを過ぎたと判断したら、ス
テップ208へ移行し、移動時間Tを過ぎていないと判
断した場合、ステップ211へ移行する。
In step 206, it is determined whether the AF mode is set, that is, the AF mode or the manual focus mode is set. If it is determined in step 206 that the focus mode is the manual focus mode,
Proceeding to step 207, in step 207, the time T for moving the focus lens 105 while the zoom lens 102 passes through one area is set to a certain time in advance, and whether the set moving time T has passed Determine whether or not. Focus lens 1 in step 207
If it is determined that the travel time T set in 05 has passed, the process proceeds to step 208, and if it is determined that the travel time T has not passed, the process proceeds to step 211.

【0029】ステップ208では、ステップ203と同
じように、ズームレンズ102が属する領域に変化があ
ったか否かを判定し、変化があった場合は、ステップ2
10へ、変化がない場合はステップ209へ移行する。
In step 208, as in step 203, it is determined whether or not there is a change in the area to which the zoom lens 102 belongs. If there is a change, step 2
If there is no change, go to step 209.

【0030】ステップ210では、ステップ204で駆
動制御回路(マイコン)117内に記憶されているフォ
ーカスレンズ105の位置と、あらかじめ一定時間に設
定されたフォーカスレンズ105の移動時間Tに基づ
き、フォーカスレンズ105の移動速度を算出する(移
動速度決定手段)。
In step 210, based on the position of the focus lens 105 stored in the drive control circuit (microcomputer) 117 in step 204 and the moving time T of the focus lens 105 preset to a fixed time, the focus lens 105 Calculates the moving speed of (moving speed determining means).

【0031】図4はこのフォーカスレンズ105の移動
速度の算出方法を説明するもので、図4において、黒点
印は図2ステップ204で駆動制御回路(マイコン)1
17内に記憶されたズームレンズ102の各領域変化位
置でのフォーカスレンズ105の位置を示す。テレ方向
の変倍により、ズームレンズ102がテレ側へ移動し、
ある領域の変化位置において仮にフォーカスレンズ10
5が図4中の点Aに示す位置にあったとすると、この点
Aの位置と、次のズームレンズ102の領域変化位置で
の記憶位置B、そしてあらかじめ設定されたフォーカス
レンズの移動時間Tからこのときのフォーカスレンズ1
05の移動速度VA は VA =(B−A)/T (式1) で求められる。
FIG. 4 illustrates a method of calculating the moving speed of the focus lens 105. In FIG. 4, a black dot indicates a drive control circuit (microcomputer) 1 in step 204 of FIG.
17 shows the position of the focus lens 105 at each area change position of the zoom lens 102 stored in the table 17. The zoom lens 102 moves to the telephoto side due to the magnification change in the telephoto direction,
At the change position of a certain area, the focus lens 10
5 is at the position indicated by point A in FIG. 4, from the position of this point A, the storage position B at the next area change position of the zoom lens 102, and the preset moving time T of the focus lens. Focus lens 1 at this time
The moving speed V A of No. 05 is calculated by V A = (B−A) / T (Equation 1).

【0032】このように算出された移動速度VA でフォ
ーカスレンズ105を設定した移動時間Tだけ移動させ
る。
The focus lens 105 is moved for the set moving time T at the moving speed V A thus calculated.

【0033】その結果、移動時間T後にフォーカスレン
ズ105がB1の位置にいたったとき、その後は次に領
域の変化があるまでフォーカスレンズ105を停止させ
ておく。そして次の領域の変化があったときは、今度は
B1と次の領域変化位置におけるフォーカスレンズ10
5の記憶位置C及び設定した移動時間Tからフォーカス
レンズ105の移動速度VB とを算出し、この移動速度
B でフォーカスレンズ105を設定した移動時間Tだ
け移動させていくようにする。
As a result, when the focus lens 105 reaches the position B1 after the movement time T, the focus lens 105 is stopped until the next change of the area. Then, when there is a change in the next area, this time the focus lens 10 at B1 and the next area change position is detected.
5 calculates a moving speed V B of the focus lens 105 from the storage position C and the movement time T set, so as gradually moved by moving time T set the focus lens 105 at the moving speed V B.

【0034】このように、図2のステップ210でフォ
ーカスレンズ105の移動速度を算出したあとはステッ
プ211へ進み、フォーカスレンズ105の移動を開始
させてステップ202へ戻る。
As described above, after the moving speed of the focus lens 105 is calculated in step 210 of FIG. 2, the process proceeds to step 211, the movement of the focus lens 105 is started, and the process returns to step 202.

【0035】ステップ207において、フォーカスレン
ズ105の移動時間を過ぎていないと判断した場合、ス
テップ211へ移行し、フォーカスレンズ105の移動
を継続させてステップ201へもどる。
When it is determined in step 207 that the moving time of the focus lens 105 has not passed, the process proceeds to step 211, the focus lens 105 continues to move, and the process returns to step 201.

【0036】また、ステップ208で領域の変化がない
と判定した場合はフォーカスレンズ105を停止させて
ステップ202へもどる。
If it is determined in step 208 that the area has not changed, the focus lens 105 is stopped and the process returns to step 202.

【0037】このようにマニュアルフォーカスモードに
おいてテレ方向への変倍動作中はこれらの処理を繰り返
すことにより、記憶されたフォーカスレンズ105の位
置と、あらかじめ設定された移動時間からフォーカスレ
ンズ105の移動速度を決定し、この速度でフォーカス
レンズ105を移動させていくことで記憶された位置を
正確にたどるように制御される。
Thus, in the manual focus mode, during the zooming operation in the tele direction, these processes are repeated, so that the moving speed of the focus lens 105 can be calculated from the stored position of the focus lens 105 and the preset moving time. Is determined and the focus lens 105 is moved at this speed, so that the stored position is accurately traced.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上説明したように、この発明における
カメラでは、テレ側からワイド側へズーミングを実行し
ている間は、焦点調節手段のたどった軌跡を記憶し、逆
にマニュアルフォーカスモードでワイド側からテレ方向
へズーミングを実行するときは、この記憶したフォーカ
スレンズの位置を逆にたどることでインナーフォーカス
タイプのビデオカメラシステム等において、マニュアル
フォーカスモードにおける合焦を維持しながらテレ方向
へのズーミングを可能とすることができる。
As described above, in the camera according to the present invention, the locus traced by the focus adjusting means is stored during zooming from the tele side to the wide side, and, conversely, in the manual focus mode, the locus is wide. When performing zooming from the side in the tele direction, by tracing the stored position of the focus lens in reverse, in the inner focus type video camera system, etc., zooming in the tele direction while maintaining focus in the manual focus mode is performed. Can be possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明の一実施例であるカメラの構成図FIG. 1 is a configuration diagram of a camera that is an embodiment of the present invention.

【図2】 この実施例の動作を制御するフローチャートFIG. 2 is a flowchart for controlling the operation of this embodiment.

【図3】 この実施例のワイド方向へのズーミング時、
フォーカスレンズの軌跡と記憶されたフォーカスレンズ
の位置を示す図
FIG. 3 is a diagram illustrating a zooming operation in a wide direction according to this embodiment,
The figure which shows the locus | trajectory of a focus lens, and the position of the memorized focus lens.

【図4】 この実施例のマニュアルフォーカスモード
で、テレ方向へズーミング時、記憶したフォーカスレン
ズの位置のたどり方を示す図
FIG. 4 is a diagram showing how to trace the stored position of the focus lens when zooming in the tele direction in the manual focus mode of this embodiment.

【図5】 従来例のインナーフォーカス型レンズ構造を
示す図
FIG. 5 is a diagram showing a conventional inner focus lens structure.

【図6】 従来例のズームレンズとフォーカスレンズの
位置関係を被写体距離をパラメータとして示した図
FIG. 6 is a diagram showing a positional relationship between a zoom lens and a focus lens of a conventional example with a subject distance as a parameter.

【図7】 図6の個々の分割領域ごとにフォーカスレン
ズの代表速度を設定した状態を示す図
7 is a diagram showing a state in which a representative speed of the focus lens is set for each of the divided areas in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 変倍手段 B 焦点調節手段 C 位置検出手段 D 駆動手段 E 制御手段 F 軌跡記憶手段 G 移動速度決定手段 A zooming means B focus adjusting means C position detecting means D driving means E control means F trajectory storage means G moving speed determining means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 変倍を行う変倍手段と、焦点調節を行う
焦点調節手段と、前記変倍、焦点調節のそれぞれの手段
の位置を検出する位置検出手段と、前記変倍、焦点調節
のそれぞれの手段を駆動する駆動手段と、前記変倍、焦
点調節のそれぞれの手段を制御する制御手段と、第1の
変倍動作中に前記焦点調節手段の移動軌跡を記憶する軌
跡記憶手段と、を有するカメラであって、第2の変倍動
作を行うときは、前記軌跡記憶手段の記憶軌跡と予め設
定された前記焦点調節手段の移動時間とから、前記焦点
調節手段の移動速度を決定する移動速度決定手段を具備
してなることを特徴とするカメラ。
1. A zooming means for zooming, a focus adjusting means for focus adjustment, a position detecting means for detecting the position of each of the zooming and focus adjusting means, and a zooming means for zooming and focusing. Drive means for driving the respective means, control means for controlling the respective means for the magnification change and focus adjustment, and a trajectory storage means for storing a movement trajectory of the focus adjustment means during the first magnification change operation, When performing the second zooming operation, the camera having the above-mentioned means determines the moving speed of the focus adjusting means from the stored locus of the locus storing means and the preset moving time of the focus adjusting means. A camera comprising moving speed determining means.
JP3207636A 1991-08-20 1991-08-20 Camera Pending JPH0545559A (en)

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US08/833,952 US5949586A (en) 1991-08-20 1997-04-03 Lens control device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006227305A (en) * 2005-02-17 2006-08-31 Canon Inc Lens controller and imaging apparatus

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