JPH05333448A - Driving device - Google Patents

Driving device

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JPH05333448A
JPH05333448A JP4160374A JP16037492A JPH05333448A JP H05333448 A JPH05333448 A JP H05333448A JP 4160374 A JP4160374 A JP 4160374A JP 16037492 A JP16037492 A JP 16037492A JP H05333448 A JPH05333448 A JP H05333448A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
image
photosensitive drum
lens
wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP4160374A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akiyoshi Kimura
村 彰 良 木
Ichiji Kitajima
島 一 司 北
Makoto Tanaka
中 誠 田
Michiaki Endo
藤 道 昭 遠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP4160374A priority Critical patent/JPH05333448A/en
Publication of JPH05333448A publication Critical patent/JPH05333448A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a driving device for an optical system that a wire material can be circularly wound along the winding surface of a driving member and stress concentrated on a wire at a contact part with a fixing member can be softened. CONSTITUTION:A pair of optical rails, an illumination unit provided on the optical rail in freely movably and a driving pulley 21 are provided. Then, the wire 18 wound round the pulley 21 is fixed to the illumination unit and one part of the wire 18 is fixed to the pulley 21 by a fixing pawl 54. Besides, a circular-arc surface 55 whose curvature is identical to the outside circumferential surface 51 of the pulley 21 and which is to be the same surface as the surface 51 is provided on the pawl 54.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複写機,イメージリー
ダ等において光学系の移動に用いられる駆動装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device used for moving an optical system in a copying machine, an image reader or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】図57は従来の複写機の光学系に用いら
れる第一従来例の駆動装置である。外装箱100内には
軌道部材としての一対の光学レール101,102を平
行に設けてある。一対の光学レール101,102上に
は、該光学レール101,102に沿って矢印A方向に
平行移動自在な移動体としての照明ユニット103を設
けてある。この照明ユニット103には、光源104,
ミラー105,レンズ106,受光素子107等を搭載
してある。
2. Description of the Related Art FIG. 57 shows a first conventional drive unit used in an optical system of a conventional copying machine. Inside the outer box 100, a pair of optical rails 101 and 102 as track members are provided in parallel. An illumination unit 103 is provided on the pair of optical rails 101 and 102 as a movable body that can move in parallel in the arrow A direction along the optical rails 101 and 102. The illumination unit 103 includes a light source 104,
A mirror 105, a lens 106, a light receiving element 107, etc. are mounted.

【0003】また、光学レール101,102間には駆
動軸108を設けてあり、外装箱100の壁112に設
けた支持腕109により回転自在に保持してある。支持
腕109の両端には、駆動部材としての駆動プーリ11
0,111を設けてある。なお、壁112と対向する壁
113付近には、偏向プーリ114,115,116及
びモータ117を設けてある。
A drive shaft 108 is provided between the optical rails 101 and 102, and is rotatably held by a support arm 109 provided on a wall 112 of the exterior box 100. A drive pulley 11 serving as a drive member is provided at both ends of the support arm 109.
0 and 111 are provided. Deflection pulleys 114, 115 and 116 and a motor 117 are provided near the wall 113 facing the wall 112.

【0004】照明ユニット103の一端部には線材とし
てのワイヤ118の一端側を、端子119により固定し
てある。ワイヤ118は駆動プーリ110に複数回巻き
付けられるとともに、偏向プーリ115,モータ117
の巻き取りプーリ120,偏向プーリ121に掛けられ
た後、他端側がバネ122を介して照明ユニット3へと
接続されている。
One end of a wire 118 as a wire member is fixed to one end of the lighting unit 103 by a terminal 119. The wire 118 is wound around the drive pulley 110 a plurality of times, and the deflection pulley 115 and the motor 117 are wound.
After being wound on the take-up pulley 120 and the deflection pulley 121, the other end side is connected to the lighting unit 3 via a spring 122.

【0005】一方、照明ユニット103の他端部にも線
材としてのワイヤ123を端子124により固定してあ
る。このワイヤ123は駆動プーリ111へ複数回巻き
付けられた後、偏向プーリ116を介してバネ125に
より照明ユニット103へと接続してある。
On the other hand, a wire 123 as a wire is also fixed to the other end of the lighting unit 103 by a terminal 124. The wire 123 is wound around the drive pulley 111 a plurality of times and then connected to the illumination unit 103 by the spring 125 via the deflection pulley 116.

【0006】図58は駆動プーリ110に対するワイヤ
118の固定機構を示す。駆動プーリ111とワイヤ1
23にも同様の機構がある。駆動プーリ110の巻付
面、即ち、外周面形状は円形であり、そこに螺旋溝12
6を設けてある。
FIG. 58 shows a mechanism for fixing the wire 118 to the drive pulley 110. Drive pulley 111 and wire 1
23 has a similar mechanism. The winding surface of the drive pulley 110, that is, the outer peripheral surface has a circular shape, and the spiral groove 12 is formed therein.
6 is provided.

【0007】螺旋溝126の一部には外周面を半月状に
切り欠いた平坦部127を設けてあり、平坦部127の
略中央には半球部128を設けてある。一方、ワイヤ1
18には固定部材としての球129を固定してあり、球
129が半球部128に没入している。半球部128の
深さは、球129の一部が螺旋溝126の外方へ突出す
る値に設定してある。その理由は、螺旋溝126と平坦
部127との境界部分でワイヤ118が極度に屈曲し、
該屈曲部位に応力が集中することを防止するためであ
る。
A flat portion 127 is formed by cutting out the outer peripheral surface in a half-moon shape at a part of the spiral groove 126, and a hemispherical portion 128 is provided at substantially the center of the flat portion 127. On the other hand, wire 1
A ball 129 as a fixing member is fixed to 18 and the ball 129 is immersed in the hemispherical portion 128. The depth of the hemispherical portion 128 is set to a value such that a part of the sphere 129 protrudes outside the spiral groove 126. The reason is that the wire 118 bends extremely at the boundary between the spiral groove 126 and the flat portion 127,
This is to prevent stress from concentrating on the bent portion.

【0008】上記構成において、モータ117が正逆回
転し、その駆動力はワイヤ118を牽引駆動し、照明ユ
ニット103の一端側へと伝達される。また、ワイヤ1
18の牽引によって駆動軸108が回転し、ワイヤ12
3が牽引駆動され照明ユニット103の他端側へと伝達
される。
In the above structure, the motor 117 rotates in the forward and reverse directions, and its driving force pulls and drives the wire 118 and is transmitted to the one end side of the lighting unit 103. Also, wire 1
The drive shaft 108 is rotated by pulling 18 and the wire 12
3 is pulled and driven to be transmitted to the other end side of the illumination unit 103.

【0009】このようにして伝達される駆動力により、
照明ユニット103が光学レール101,102上を矢
印A方向に往復移動し、図示しない原稿の照明を行な
う。
By the driving force thus transmitted,
The illumination unit 103 reciprocates on the optical rails 101 and 102 in the direction of arrow A to illuminate a document (not shown).

【0010】上記作動中、ワイヤ118,123は球1
29によって駆動プーリ110,111に一部を固定し
てあるから、ワイヤ118,123が駆動プーリ11
0,111に対して円周方向に確実に位置決めされる。
During the above operation, the wires 118 and 123 are attached to the sphere 1.
Since the drive pulleys 110 and 111 are partially fixed by 29, the wires 118 and 123 are
It is reliably positioned in the circumferential direction with respect to 0 and 111.

【0011】従って、駆動プーリ110,111の回転
による駆動力がワイヤ118,123に対して確実に、
しかも均等に伝達され、照明ユニット103の移動精度
を維持できる。
Therefore, the driving force due to the rotation of the drive pulleys 110 and 111 is surely applied to the wires 118 and 123,
Moreover, it is transmitted evenly, and the movement accuracy of the illumination unit 103 can be maintained.

【0012】図59は第二従来例を示す。図において1
30は矢印A方向に移動、即ち回転する感光体としての
感光ドラムである。感光ドラム130の上方には略水平
に移動自在な第一除電手段としての反射ミラー131
を、感光ドラム130と平行に設けてある。また反射ミ
ラー131の側方には保持板132を設けてあり、保持
板132には感光ドラム130の軸心Bと平行に複数の
光源としてのランプ133を設けてある。
FIG. 59 shows a second conventional example. 1 in the figure
Reference numeral 30 denotes a photosensitive drum as a photosensitive member that moves, that is, rotates in the direction of arrow A. Above the photosensitive drum 130, a reflection mirror 131 as a first static eliminator that can move substantially horizontally is provided.
Are provided in parallel with the photosensitive drum 130. A holding plate 132 is provided on the side of the reflection mirror 131, and a lamp 133 as a plurality of light sources is provided on the holding plate 132 in parallel with the axis B of the photosensitive drum 130.

【0013】一方、反射ミラー131の上方であって感
光ドラム130の両端側に対応する位置には、第二除電
手段としての反射ミラー134を設けてある。また、保
持板132の上方には軸135を中心として回転するア
ーム143を設けてあり、アーム143にはリンク13
6,137を軸心Bと平行にスライド自在に設けてあ
り、リンク136,137の両端には光源としてのラン
プ138を設けてある。139はランプ138の配線で
ある。
On the other hand, above the reflecting mirror 131, at positions corresponding to both ends of the photosensitive drum 130, reflecting mirrors 134 as second charge eliminating means are provided. Further, an arm 143 that rotates about a shaft 135 is provided above the holding plate 132, and the arm 143 has the link 13.
6, 137 are slidably provided in parallel with the axis B, and lamps 138 as light sources are provided at both ends of the links 136, 137. Reference numeral 139 is wiring for the lamp 138.

【0014】また、リンク137の上方には、矢印D方
向に水平移動自在なレバー140を設けてある。レバー
140にはガイド孔141を設けてあり、ガイド孔14
1へはリンク137のピン142が挿入されている。
Above the link 137, there is provided a lever 140 which is horizontally movable in the direction of arrow D. The lever 140 is provided with a guide hole 141.
Pin 142 of link 137 is inserted into 1.

【0015】上記構成において、矢印A方向に回転する
感光ドラム130は、図示しない帯電器によって帯電さ
れる。そして、図示しない原稿を図示しない露光手段で
照明し、画像光を変倍処理する。
In the above structure, the photosensitive drum 130 rotating in the direction of arrow A is charged by a charger (not shown). Then, an original document (not shown) is illuminated by an exposure unit (not shown), and the image light is scaled.

【0016】一方、露光に先立ちランプ133の光束が
反射ミラー131によって画像領域の上流側に照射さ
れ、電荷を除去する。次に、反射ミラー131は二点鎖
線の位置へ退避するとともに、レバー140が変倍動作
に対応して作動しリンク136,137が水平移動す
る。そして、ランプ138の光束が画像領域の両側を照
射し電荷を除去する。
On the other hand, prior to the exposure, the light flux of the lamp 133 is applied to the upstream side of the image area by the reflection mirror 131 to remove the electric charge. Next, the reflection mirror 131 is retracted to the position indicated by the chain double-dashed line, and the lever 140 operates in response to the zooming operation, so that the links 136 and 137 move horizontally. Then, the light flux of the lamp 138 irradiates both sides of the image area to remove electric charges.

【0017】また、前記画像光は感光ドラム130上へ
照射され静電潜像を形成する。この静電潜像は図示しな
い現像手段によって現像され、図示しない転写紙へと転
写・定着される。また、画像形成領域の下流側もランプ
133の光束で除電される。
Further, the image light is irradiated onto the photosensitive drum 130 to form an electrostatic latent image. This electrostatic latent image is developed by developing means (not shown), and transferred and fixed onto a transfer sheet (not shown). Also, the downstream side of the image forming area is also neutralized by the light flux of the lamp 133.

【0018】上記のように画像領域外の電荷を除去する
ことにより、余分な現像剤の付着による転写材の汚れ、
飛散、定着時のジャム等を防止している。
By removing the electric charge outside the image area as described above, the transfer material is contaminated due to the adhesion of excess developer,
Prevents scattering and jams during fixing.

【0019】図60は第三従来例の電気装置としての複
写機の略示的正面断面図である。図において150は装
置本体であり、装置本体150の上部には蓋部材として
の原稿載置台151を設けてある。装置本体150の内
部は、上方のリーダ部152と下方のプリンタ部153
とに区分されている。
FIG. 60 is a schematic front sectional view of a copying machine as an electric device of the third conventional example. In the figure, reference numeral 150 denotes an apparatus main body, and an original placing table 151 as a lid member is provided on the upper portion of the apparatus main body 150. Inside the apparatus main body 150, the reader unit 152 on the upper side and the printer unit 153 on the lower side are provided.
It is divided into and.

【0020】リーダ部152には移動体としての第一,
第二スキャナ154,155を水平移動自在に設けてあ
る。また、リーダ部152内には、結像レンズ156、
電荷結合素子157、レーザスキャナ158、イメージ
プロセッサ159等を設けてある。第一,第二スキャナ
154,155は光源,ミラー等を有し、原稿載置台1
51から電荷結合素子157までの光路A長を所定値に
維持するため、水平面内の角度,高さ等が位置決めされ
ている。また、図示しない第一,第二スキャナ154,
155を駆動するモータの制御用CPU等を有する。
The reader unit 152 includes a first mobile unit,
The second scanners 154 and 155 are provided so as to be horizontally movable. Further, in the reader unit 152, an imaging lens 156,
A charge coupled device 157, a laser scanner 158, an image processor 159 and the like are provided. Each of the first and second scanners 154 and 155 has a light source, a mirror, etc.
In order to maintain the optical path A length from 51 to the charge coupled device 157 at a predetermined value, the angle, height, etc. in the horizontal plane are positioned. In addition, the first and second scanners 154 (not shown)
It has a CPU for controlling a motor for driving 155 and the like.

【0021】前記プリンタ部153内には、感光ドラム
160、現像器161、定着器162等を設けてあると
ともに、給紙カセット163を装着してある。
In the printer section 153, a photosensitive drum 160, a developing device 161, a fixing device 162 and the like are provided, and a paper feeding cassette 163 is installed.

【0022】上記構成において、原稿載置台151上に
図示しない原稿を載せて図示しない複写ボタンを操作す
ると、第一,第二スキャナ154,155が水平に移動
し、その画像光は結像レンズ156を介して電荷結合素
子157で光電的に読み取られる。
In the above structure, when a document (not shown) is placed on the document table 151 and a copy button (not shown) is operated, the first and second scanners 154 and 155 move horizontally, and the image light thereof is formed by the imaging lens 156. It is photoelectrically read by the charge-coupled device 157 via.

【0023】一方、イメージスキャナ158は読取った
画像に基づいてレーザ光を発し、感光ドラム160に潜
像を形成する。この潜像は現像器161によって可視化
された後、給紙カセット163から搬送される転写紙へ
と転写される。転写紙は定着器で画像が定着される。
On the other hand, the image scanner 158 emits a laser beam based on the read image to form a latent image on the photosensitive drum 160. This latent image is visualized by the developing device 161, and then transferred to the transfer paper conveyed from the paper feed cassette 163. An image is fixed on the transfer paper by a fixing device.

【0024】ところで、レーザスキャナ158、イメー
ジプロセッサ159、結像レンズ156、電荷結合素子
157等の調整,清掃等のメンテナンスは、原稿載置台
151を装置本体150から取り外して行なわれる。こ
れらの調整には装置本体150の電源をONにしたまま
チェックする項目もある。また、作業者が電源を切り忘
れることもある。
By the way, maintenance such as adjustment and cleaning of the laser scanner 158, the image processor 159, the image forming lens 156, the charge-coupled device 157, etc. is performed by removing the document placing table 151 from the apparatus main body 150. For these adjustments, there is also an item to check with the power of the apparatus main body 150 turned on. In addition, the operator may forget to turn off the power.

【0025】図61は第四従来例の遮光装置(特開昭6
2−205381号,実開昭64−51952号等)を
示す。170はアーチ形の遮光枠であり、遮光枠170
は水平部171の両端に垂直部172を設けてなる。遮
光枠170内には、鏡胴173によって保持したレンズ
174を設けてある。
FIG. 61 shows a light-shielding device of the fourth conventional example (Japanese Patent Laid-Open No. Sho 6-62).
2-205381, Jitsukai Sho 64-51952, etc.). 170 is an arch-shaped shading frame, and the shading frame 170
The vertical portions 172 are provided at both ends of the horizontal portion 171. A lens 174 held by a lens barrel 173 is provided in the light shielding frame 170.

【0026】垂直部172と鏡胴173との間には、じ
ゃ腹等からなる伸縮自在の側方遮光部材175を設けて
ある。
Between the vertical portion 172 and the lens barrel 173, an expandable and contractible side light-shielding member 175 composed of a belly or the like is provided.

【0027】そして、図示しない原稿面を反射した画像
光はレンズ174を通過して感光体,CCD等に結像さ
れる。一方、レンズ174は読取,複写倍率によって遮
光枠170内を移動する。
Then, the image light reflected on the original surface (not shown) passes through the lens 174 and is imaged on the photoconductor, CCD or the like. On the other hand, the lens 174 moves within the light shielding frame 170 depending on the reading and copying magnification.

【0028】図62は第五従来例(特開昭63−260
65号や特開昭63−79470号等)を示している。
図示しない原稿台ガラスの下方には全速ミラーユニット
180、半速ミラーユニット181を水平移動自在に設
けてある。全速ミラーユニット180は図示しないラン
プ及び長尺状の通光手段としての基板182、第一ミラ
ー183を有する。基板182には長手方向に沿ってス
リット186を設けてある。また、半速ミラーユニット
181は第二,第三ミラー184,185を有する。
FIG. 62 shows a fifth conventional example (Japanese Patent Laid-Open No. 63-260).
65 and JP-A-63-79470).
A full-speed mirror unit 180 and a half-speed mirror unit 181 are horizontally movable below a document table glass (not shown). The full-speed mirror unit 180 has a lamp (not shown), a substrate 182 as a long light-transmitting means, and a first mirror 183. A slit 186 is provided on the substrate 182 along the longitudinal direction. Further, the half-speed mirror unit 181 has second and third mirrors 184 and 185.

【0029】また、原稿台ガラスの下方には結像ユニッ
ト187を設けてある。結像ユニット187は支持台1
88を有し、支持台188上に光学手段としての結像レ
ンズ189、長尺状の読み取り手段190を設けてあ
る。読み取り手段190には長手方向に沿って電荷結合
素子を配列してある。
An image forming unit 187 is provided below the platen glass. The imaging unit 187 is the support base 1
An image forming lens 189 as an optical unit and a long reading unit 190 are provided on a support 188. In the reading means 190, charge-coupled devices are arranged along the longitudinal direction.

【0030】そして、読み取り手段190は演算装置1
91を介して出力装置192に接続してある。演算装置
191には予め所定状態に対応する値がメモリされてい
る。
The reading means 190 is the arithmetic unit 1
It is connected to the output device 192 via 91. A value corresponding to a predetermined state is previously stored in the arithmetic unit 191.

【0031】上記構成において、ランプが点灯して原稿
台ガラス上の原稿を照明する。形成された画像光Sはス
リット106を通過するとともに、第一,第二,第三ミ
ラー183,184,185により反射され、結像レン
ズ189を経て読み取り手段190で光電的に読み取ら
れる。
In the above structure, the lamp is turned on to illuminate the document on the platen glass. The formed image light S passes through the slit 106, is reflected by the first, second and third mirrors 183, 184 and 185, and is photoelectrically read by the reading means 190 via the imaging lens 189.

【0032】このような画像読取装置において画像光S
を高精度に読取るには原稿面から読み取り手段190に
至る各要素の相対位置関係を精度良く組立調整し、画像
光Sを読取手段190の所定位置へと正確に結像するこ
とが必要となってくる。
In such an image reading apparatus, the image light S
In order to read the image with high accuracy, it is necessary to accurately assemble and adjust the relative positional relationship of each element from the document surface to the reading unit 190 and accurately form the image light S at a predetermined position of the reading unit 190. Come on.

【0033】例えば各要素の調整項目としては全速ミラ
ーユニット180の走査方向Aに対するスリット186
の中心線aの直角性、該スリット186の中心線aと読
取手段190の長手方向の中心線bとの平行性及び合致
性(以下直角及び同期調整と称す)等があげられる。
For example, as an adjustment item of each element, the slit 186 in the scanning direction A of the full speed mirror unit 180 is used.
And the parallelism and conformity (hereinafter referred to as right angle and synchronous adjustment) between the center line a of the slit 186 and the center line b in the longitudinal direction of the reading unit 190.

【0034】従来このような調整は生産ラインにおいて
治具用チャート193を原稿台ガラス(不図示)上に保
持し、ランプにより照明し治具用チャート193の像を
読み取り手段190で読み取る。そして、読み取り手段
の出力信号を演算装置191で処理し出力装置192で
確認する。そして、これに対応して作業者が手動で読取
手段190を変位させて相対位置関係を調整する。
Conventionally, such adjustment is carried out by holding the jig chart 193 on a platen glass (not shown) in a production line, illuminating it with a lamp, and reading the image of the jig chart 193 by the reading means 190. Then, the output signal of the reading means is processed by the arithmetic unit 191 and confirmed by the output unit 192. Then, in response to this, the operator manually displaces the reading unit 190 to adjust the relative positional relationship.

【0035】図63は第六従来例を示す正面断面図であ
る。800は図中時計方向に回転する感光体としての感
光ドラムである。感光ドラム800の周囲には帯電器8
01、現像器802、クリーナ803等を設けてある。
FIG. 63 is a front sectional view showing a sixth conventional example. Reference numeral 800 is a photosensitive drum as a photosensitive member that rotates clockwise in the drawing. A charger 8 is provided around the photosensitive drum 800.
01, a developing device 802, a cleaner 803 and the like are provided.

【0036】一方、感光ドラム800の上方にはフレー
ム804を設けてあり、フレーム804には露光手段と
してのミラー805、除電手段としての発光体806、
反射板807、遮光板808を設けてある。
On the other hand, a frame 804 is provided above the photosensitive drum 800, and on the frame 804, a mirror 805 as an exposing means, a light emitting body 806 as a discharging means,
A reflector 807 and a light shield 808 are provided.

【0037】上記構成において、帯電器801は感光ド
ラム800の表面を一様に帯電する一方、画像光Xはミ
ラー805に反射されて転写倍率,転写紙のサイズ等に
対応して感光ドラム800の所定領域に照射され、静電
潜像を形成する。該静電潜像は現像器802の現像剤に
よって現像された後、図示しない転写紙へと転写され
る。
In the above structure, the charging device 801 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 800, while the image light X is reflected by the mirror 805 and corresponds to the transfer magnification, the size of the transfer paper, etc. of the photosensitive drum 800. A predetermined area is irradiated and an electrostatic latent image is formed. The electrostatic latent image is developed by the developer in the developing device 802 and then transferred to a transfer paper (not shown).

【0038】また、発光体806の除電光Yは反射板8
07によって反射され、感光ドラム800へ照射され
る。この際、発光体806又は遮光板808が、転写倍
率,転写紙サイズに対応して感光ドラム800の軸心方
向に移動し、画像光Aの照射領域外の電荷を除去する。
The static elimination light Y of the light emitter 806 is reflected by the reflector 8
It is reflected by 07 and irradiated to the photosensitive drum 800. At this time, the light emitting body 806 or the light shielding plate 808 moves in the axial direction of the photosensitive drum 800 in accordance with the transfer magnification and the transfer paper size, and removes the electric charges outside the irradiation area of the image light A.

【0039】発光体806によって感光ドラム800上
に投影される除電光Yの照射範囲は以下のようになる。
縮少時では、図64に示すように発光体806はAの位
置にあり、A点から反射板807の両端部に向う直線を
見かけの感光ドラム位置800aにまで延長させた「範
囲E」になる。これは、実際の感光ドラム800に書き
換えると「範囲G」で画像光Xの照射領域l1 の外側に
位置している。また拡大時には発光体806はBの位置
にあり、発光体806の除電光Yの照射範囲は「範囲
F」および「範囲H」になり画像光Xの照射領域l2
外側に位置している。この結果、感光ドラム800上の
画像光Xの照射領域外の電荷は除去される。
The irradiation range of the static elimination light Y projected on the photosensitive drum 800 by the light emitter 806 is as follows.
At the time of reduction, the light emitter 806 is in the position A as shown in FIG. 64, and is a “range E” in which a straight line extending from the point A to both ends of the reflector 807 is extended to the apparent photosensitive drum position 800a. Become. This is located outside the irradiation region l 1 of the image light X in the “range G” when rewritten to the actual photosensitive drum 800. Further, at the time of enlargement, the light emitting body 806 is at the position B, and the irradiation range of the light removing body Y of the light emitting body 806 is “range F” and “range H” and is located outside the irradiation area l 2 of the image light X. .. As a result, charges outside the irradiation area of the image light X on the photosensitive drum 800 are removed.

【0040】このようにして、現像剤の無駄や飛散、付
着による転写紙の汚れを防止している。
In this way, the transfer paper is prevented from being contaminated due to waste, scattering and adhesion of the developer.

【0041】図65は第七従来例を示す正面断面図であ
る。820は図中時計方向に回転する感光体としての感
光ドラムである。感光ドラム820の周囲には帯電器8
21、現像器822、クリーナ823等を設けてある。
FIG. 65 is a front sectional view showing a seventh conventional example. Reference numeral 820 is a photosensitive drum as a photosensitive member that rotates clockwise in the drawing. A charger 8 is provided around the photosensitive drum 820.
21, a developing device 822, a cleaner 823 and the like are provided.

【0042】一方、感光ドラム820の上方にはフレー
ム824を設けてあり、フレーム824には露光手段と
してのミラー825、除電手段としての発光体826、
反射板827、偏光手段としての遮光板828を設けて
ある。また、発光体826或いは遮光板828を別個に
移動させるカム等の移動手段(図示せず)を有する。
On the other hand, a frame 824 is provided above the photosensitive drum 820, and on the frame 824, a mirror 825 as an exposing means, a light emitting body 826 as a discharging means,
A reflection plate 827 and a light blocking plate 828 as a polarization means are provided. Further, it has moving means (not shown) such as a cam for moving the light emitting body 826 or the light shielding plate 828 separately.

【0043】上記構成において、帯電器821は感光ド
ラム820の表面を一様に帯電する一方、画像光Xはミ
ラー825に反射されて転写倍率,転写紙のサイズ等に
対応して感光ドラム820の所定領域に照射され、静電
潜像を形成する。該静電潜像は現像器822の現像剤に
よって現像された後、図示しない転写紙へと転写され
る。
In the above structure, the charger 821 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 820, while the image light X is reflected by the mirror 825 and corresponds to the transfer magnification, the size of the transfer paper, etc., of the photosensitive drum 820. A predetermined area is irradiated and an electrostatic latent image is formed. The electrostatic latent image is developed by the developer in the developing device 822 and then transferred to a transfer paper (not shown).

【0044】また、発光体826の除電光Yは反射板8
27によって反射され、感光ドラム800へ照射され
る。この際、発光体806又は遮光板808が、転写倍
率,転写紙サイズに対応して感光ドラム800の軸心方
向に移動して除電光Yを偏光し、画像光Xの照射領域外
の電荷を除去する。
The static elimination light Y of the light emitting body 826 is reflected by the reflection plate 8
It is reflected by 27 and is irradiated onto the photosensitive drum 800. At this time, the light emitting body 806 or the light shielding plate 808 moves in the axial direction of the photosensitive drum 800 in accordance with the transfer magnification and the transfer paper size to polarize the static elimination light Y, and charges outside the irradiation area of the image light X are charged. Remove.

【0045】発光体826の移動によって感光ドラム8
20上に投影される除電光Yの照射範囲は以下のように
なる。縮少時では、図66に示すように発光体826は
Aの位置にあり、A点から反射板827の両端部に向う
直線を見かけの感光ドラム位置820aにまで延長させ
た「範囲E」になる。これは、実際の感光ドラム820
に書き換えると「範囲G」で画像光Xの照射領域l1
外側に位置している。また拡大時には発光体826はB
の位置にあり、発光体826の除電光Yの照射範囲は
「範囲F」および「範囲H」になり画像光Xの照射領域
2 の外側に位置している。この結果、感光ドラム82
0上の画像光Xの照射領域外の電荷は除去される。
The photosensitive drum 8 is moved by the movement of the light emitter 826.
The irradiation range of the static elimination light Y projected on 20 is as follows. At the time of reduction, the light emitter 826 is at the position A as shown in FIG. 66, and is a “range E” in which a straight line extending from the point A toward both ends of the reflection plate 827 is extended to the apparent photosensitive drum position 820a. Become. This is the actual photosensitive drum 820
When it is rewritten to, it is located outside the irradiation area l 1 of the image light X in the “range G”. In addition, the luminous body 826 is B when enlarged.
The irradiation range of the static elimination light Y of the light emitting body 826 is “range F” and “range H”, and is located outside the irradiation area l 2 of the image light X. As a result, the photosensitive drum 82
The charges outside the irradiation region of the image light X on 0 are removed.

【0046】このようにして、現像剤の無駄や飛散、付
着による転写紙の汚れを防止している。
In this way, the transfer paper is prevented from being contaminated due to waste, scattering, and adhesion of the developer.

【0047】[0047]

【発明が解決しようとする課題】しかし上記第一従来例
では球129が螺旋溝126の外方へ突出しているた
め、図 のようにワイヤ118,123が球129を避
けるように湾曲した状態で駆動プーリ110,111に
巻き付くことになる。
However, in the above-mentioned first conventional example, since the sphere 129 projects to the outside of the spiral groove 126, the wires 118 and 123 are curved so as to avoid the sphere 129 as shown in the figure. It will wind around the drive pulleys 110 and 111.

【0048】その結果、駆動プーリ110,111の回
転中にワイヤ118,123が不規則的に変位して照明
ユニット103を振動させ、その移動精度を低下させる
こととなっていた。
As a result, the wires 118 and 123 are irregularly displaced during the rotation of the drive pulleys 110 and 111 to vibrate the illumination unit 103, and the movement accuracy thereof is lowered.

【0049】また、球129がワイヤ118,123に
点接触してワイヤ118,123を湾曲させているた
め、ワイヤ118,123の張力によって該湾曲部位に
応力が集中してワイヤ118,123の耐久性が低下す
る。
Further, since the ball 129 makes point contact with the wires 118 and 123 to bend the wires 118 and 123, the stress is concentrated on the bent portions due to the tension of the wires 118 and 123, and the durability of the wires 118 and 123 is improved. Sex decreases.

【0050】しかし第二の従来例においては次の問題が
あった。画像領域の上流側,下流側の除電用ランプ13
3と両側除電用のランプ138とをそれぞれ別個に設け
ているため、部品点数の増加による工数増大,コスト増
大を招く。
However, the second conventional example had the following problems. Static elimination lamps 13 on the upstream and downstream sides of the image area
Since 3 and the lamps 138 for static elimination on both sides are separately provided, the number of parts and the cost are increased due to the increase in the number of parts.

【0051】また、ランプ138自体を移動する構成で
あるため配線139が周辺機構に引っ掛かったり断線し
たりする等の不具合があった。
Further, since the lamp 138 itself is moved, there is a problem that the wiring 139 is caught by the peripheral mechanism or is broken.

【0052】第三従来例においては、メンテナンス中に
何かの原因でCPUが誤作動したり、作業者が誤って複
写ボタンに手を触れてしまったりして第一,第二スキャ
ナ154,155が移動してしまうことがある。
In the third conventional example, the CPU malfunctions due to some cause during maintenance, or the operator accidentally touches the copy button, so that the first and second scanners 154 and 155. May move.

【0053】その結果、作業者が第一,第二スキャナ1
54,155に手を接触して怪我をしたり、第一,第二
スキャナ154,155の位置決め精度が狂ってしまう
虞れがあった。
As a result, the workers are the first and second scanners 1
There is a risk that a hand may come into contact with 54 or 155 to cause an injury, or the positioning accuracy of the first and second scanners 154 and 155 may be deviated.

【0054】しかし、上記第四従来例においては、水平
部171と鏡胴173との間の領域Zの遮光がされない
ため、ここを侵入した外光が画像光に悪影響を及ぼす。
However, in the fourth conventional example, since the area Z between the horizontal portion 171 and the lens barrel 173 is not shielded, external light penetrating therethrough adversely affects the image light.

【0055】その結果、複写画像に白ヌケ,濃度不足等
の不具合が発生する問題があった。
As a result, there has been a problem that defects such as white spots and insufficient density occur in the copied image.

【0056】しかし、第五従来例は市場において振動,
衝撃等の理由から前記相対位置関係が変動して画像光を
読取手段110へ正確に結像できなくなった場合、生産
ラインと違い調整の為の治具がないので画像形成後の実
際の出力画像を見ながら少しづつ手動調整していくしか
ない。
However, in the fifth conventional example, vibration in the market,
When the relative positional relationship fluctuates due to a shock or the like and the image light cannot be accurately formed on the reading unit 110, there is no jig for adjustment unlike the production line, and therefore an actual output image after image formation is performed. There is no choice but to adjust manually little by little while watching.

【0057】従って、結像位置の修正作業に多大な時間
と労力が要求されるという問題があった。
Therefore, there has been a problem that a great deal of time and labor are required for the work of correcting the image forming position.

【0058】第六従来例においては、発光体806から
感光ドラム800の表面に至るまでの光路長は、発光体
806の移動により変化し、発光体806がBの位置の
時光路長はバーBe1 ,バーBe2 ,バーBe3 ,バー
Be4 となり、発光体806がAの位置の時にはバーA
1 ,バーAf2 ,バーAf3 ,バーAf4 となる。
In the sixth conventional example, the optical path length from the light emitter 806 to the surface of the photosensitive drum 800 is changed by the movement of the light emitter 806, and when the light emitter 806 is at the position B, the optical path length is bar Be. 1 , bar Be 2 , bar Be 3 , bar Be 4 , and when the light emitter 806 is at the position A, bar A
f 1 , bar Af 2 , bar Af 3 , and bar Af 4 .

【0059】また、発光体806が感光ドラム800に
照射するときの感光ドラム800表面と除電光Yの角度
も発光体806の位置により∠E1〜∠E4から∠F1
〜∠F4に変化する。このように除電光Yの光路長,照
射角度が変化すると発光体806から出る光の強さは同
じなので、感光ドラム800表面における光量が変わ
り、光量の増減,光量分布差が生じていた。
Further, when the light emitter 806 irradiates the photosensitive drum 800, the angle between the surface of the photosensitive drum 800 and the static elimination light Y also varies from ∠E1 to ∠E4 to ∠F1 depending on the position of the light emitter 806.
~ ∠ Change to F4. In this way, when the optical path length and the irradiation angle of the static elimination light Y are changed, the intensity of the light emitted from the light emitter 806 is the same, so the light amount on the surface of the photosensitive drum 800 is changed, and the light amount is increased or decreased and the light amount distribution difference is generated.

【0060】また、第七従来例においては発光体826
或いは遮光板828の一方を移動して除電光Yの偏光を
行なっているため、その移動量が非常に大きく、大きな
移動力が要求され、移動手段に加わる負荷抵抗が増大す
る。その結果、移動手段の機械的性質が変化して摩耗,
破損等の不具合が発生したり、移動力が低下して移動精
度が低下する等の問題があった。
Further, in the seventh conventional example, a light emitting body 826
Alternatively, since one of the light shielding plates 828 is moved to polarize the static elimination light Y, the amount of movement thereof is very large, a large moving force is required, and the load resistance applied to the moving means increases. As a result, the mechanical properties of the moving means change and wear,
There have been problems such as occurrence of troubles such as breakage, and reduction of movement accuracy due to reduction of movement force.

【0061】また、発光体826や遮光板828が大き
く移動するための空間を確保する必要があり、装置全体
が大型化する傾向にあった。
Further, it is necessary to secure a space for the light emitter 826 and the light shielding plate 828 to largely move, which tends to increase the size of the entire apparatus.

【0062】第一の発明は第一従来例の課題を解決する
ためのもので、線材を駆動部材の巻付面に沿って円形に
巻くことができ、しかも固定部材との接触部分でワイヤ
に応力が集中することを緩和することのできる駆動装置
を提供することを目的としている。
The first invention is to solve the problem of the first conventional example, and the wire can be wound in a circular shape along the winding surface of the driving member, and the wire can be wound on the wire at the contact portion with the fixing member. It is an object of the present invention to provide a drive device that can relieve stress concentration.

【0063】第二の発明は第二従来例の課題を解決する
ためのもので、部品点数を低減し、しかも第二除電手段
の配線トラブルのない画像形成装置を提供することを目
的としている。
A second invention is to solve the problem of the second conventional example, and an object thereof is to provide an image forming apparatus in which the number of parts is reduced and there is no wiring trouble of the second charge eliminating means.

【0064】第三の発明は第三従来例の課題を解決する
ためのもので、蓋体を装置本体の定位値から移動した場
合には移動体が移動不可能な電気装置を提供することを
目的としている。
The third invention is to solve the problem of the third conventional example, and provides an electric device in which the moving body cannot move when the lid is moved from the localization value of the device body. Has a purpose.

【0065】第四発明は上記第四従来例の課題を解決す
るためのもので、レンズと水平部との間の領域を遮光す
ることのできる遮光装置を提供することを目的としてい
る。
The fourth invention is to solve the above-mentioned problems of the fourth conventional example, and an object thereof is to provide a light-shielding device capable of shielding the region between the lens and the horizontal portion.

【0066】第五発明は第五従来例の課題を解決するた
めのもので、画像光の結像位置精度が低下した場合、該
画像光の結像位置を自動的に定位値へと復帰させること
のできる画像読取装置を提供することにある。
The fifth invention is to solve the problem of the fifth conventional example. When the accuracy of the image light image forming position is lowered, the image light image forming position is automatically returned to the localization value. An object of the present invention is to provide an image reading device capable of performing the above.

【0067】第六発明は第六従来例の課題を解決するた
めのもので、除電手段の位置や感光体への照射角度に関
りなく、画像光の照射領域外に到達する除電光を均一に
することのできる照明装置を提供することを目的として
いる。
The sixth invention is to solve the problem of the sixth conventional example, and uniformizes the static elimination light reaching outside the irradiation area of the image light regardless of the position of the static elimination means or the irradiation angle to the photoconductor. It is an object of the present invention to provide a lighting device that can be

【0068】第七発明は第七従来例の課題を解決するた
めのもので、移動手段に加わる負荷抵抗を抑制でき、し
かも装置全体を小型化することのできる照明装置を提供
することを目的としている。
A seventh invention is to solve the problem of the seventh conventional example, and an object thereof is to provide an illuminating device capable of suppressing the load resistance applied to the moving means and further downsizing the entire device. There is.

【0069】[0069]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
第一の発明は、軌道部材と、軌道部材に沿って移動自在
に設けた移動体と、円形の巻付面を有し、かつ、回転駆
動する駆動部材とを有し、巻付面に巻いた線材を移動体
に固定し、前記線材の一部を駆動部材に固定する固定部
材を設けた駆動装置において、前記固定部材に、巻付面
と略同じ曲率に設定され、かつ、巻付面と略面一に位置
する円弧面を形成した。
In order to achieve the above object, a first invention has a track member, a movable body movably provided along the track member, and a circular winding surface, and A driving device having a driving member for rotationally driving, fixing a wire rod wound on a winding surface to a moving body, and providing a fixing member for fixing a part of the wire rod to the driving member. An arcuate surface which is set to have substantially the same curvature as the attaching surface and which is substantially flush with the winding surface is formed.

【0070】また、第二の発明は、所定方向に移動しつ
つ帯電される感光体と、画像光を変倍処理でき、かつ、
帯電後の感光体に画像光を照射して静電潜像を形成する
露光手段と、静電潜像を現像剤により可視画像化する現
像手段とを有する画像形成装置において、光束を発する
単一の光源を設け、該光源の光束を、画像領域を隔てて
感光体の移動方向上流側と下流側に照射して電荷を除去
する第一除電手段と、該光源の光束を、画像領域を隔て
て感光体の移動方向に直交する両側に照射して電荷を除
去する第二除電手段とを設け、かつ、第二除電手段を露
光手段の変倍動作に対応して感光体の移動方向に直交し
て移動する構成としたことを特徴とする。
The second aspect of the present invention is capable of performing a variable magnification process on a photosensitive member that is charged while moving in a predetermined direction, and image light, and
An image forming apparatus having an exposing unit for irradiating a charged photoreceptor with image light to form an electrostatic latent image, and a developing unit for converting the electrostatic latent image into a visible image by a developer is used. A first light removing means for irradiating the light flux of the light source to the upstream side and the downstream side in the moving direction of the photoconductor across the image area to remove charges, and the light flux of the light source for separating the image area. And a second static eliminator for irradiating charges on both sides orthogonal to the moving direction of the photoconductor to remove charges, and the second static eliminator is orthogonal to the moving direction of the photoconductor corresponding to the magnification changing operation of the exposure unit. It is characterized in that it is configured to move.

【0071】上記目的を達成するため第三の発明は、装
置本体と、装置本体内に移動自在に収納した移動体と、
装置本体の定位値に設けた蓋部材とを有する電気装置に
おいて、前記移動体を、蓋部材が定位値に存在する場合
のみ移動可能な構成としたことを特徴とする電気装置に
ある。
In order to achieve the above object, a third aspect of the invention is to provide an apparatus body, a movable body housed in the apparatus body so as to be movable therein,
In an electric device having a lid member provided at a localization value of the device body, the moving body is configured to be movable only when the lid member is at the localization value.

【0072】上記第四の目的を達成するため第四の発明
は、水平部の両端に垂直部を形成したアーチ形の遮光枠
を設け、該遮光枠内にレンズを配置し、該レンズと垂直
部との間に側方遮光部材を設けた遮光装置において、前
記レンズと水平部との間に上方遮光部材を設けた。
In order to achieve the above-mentioned fourth object, a fourth invention is to provide an arch-shaped light-shielding frame in which vertical portions are formed at both ends of a horizontal portion, and a lens is arranged in the light-shielding frame so as to be perpendicular to the lens. In a light shielding device in which a side light shielding member is provided between the lens and the horizontal portion, an upper light shielding member is provided between the lens and the horizontal portion.

【0073】また、第五発明は、画像光が通過する通光
手段と、画像光を光電的に読み取る読取手段とを有し、
画像光を読取手段の所定位置に結像すべく通光手段と読
取手段との相対位置決めをした画像読取装置において、
前記読取手段の読み取り結果に基づいて画像光の結像位
置を検知する検知手段と、画像光が所定位置に結像して
いないことを検知手段が検知した際に該画像光の結像位
置を自動的に所定位置に戻すように作動する調整手段と
を設けた。
Further, the fifth invention has a light-transmitting means through which the image light passes, and a reading means for photoelectrically reading the image light,
In an image reading device in which the light passing means and the reading means are positioned relative to each other so that the image light is imaged at a predetermined position of the reading means,
A detection unit that detects the image formation position of the image light based on the reading result of the reading unit, and an image formation position of the image light when the detection unit detects that the image light is not imaged at a predetermined position. And adjusting means for automatically returning to the predetermined position.

【0074】第六発明は、一様に帯電される感光体と、
帯電後の感光体の所定領域に画像光を照射する露光手段
と、感光体の画像光の照射領域外の電荷を除去すべく、
該照射領域外に除電光を照射する除電手段とを有する照
明装置において、感光体に到達する除電光の光量を均一
にする光量調整手段を設けた。
A sixth aspect of the invention is a photosensitive member that is uniformly charged,
An exposing unit that irradiates a predetermined area of the photosensitive member with image light after charging, and a charge outside the irradiation area of the photosensitive member with the image light,
In the illuminating device having a charge removing unit for irradiating the charge removing light to the outside of the irradiation region, a light amount adjusting unit for uniformizing the light amount of the charge removing light reaching the photoconductor is provided.

【0075】第七発明は、一様に帯電される感光体と、
帯電後の感光体の所定領域に画像光を照射する露光手段
と、該感光体の画像光の照射領域外の電荷を除去するた
めの除電光を発生する除電手段と、前記除電光を前記照
射領域外へ偏向する偏向手段とを有する照明装置におい
て、前記除電光の偏向に際して前記除電手段と偏向手段
の両方を絶対移動させる移動手段を設けた。
A seventh aspect of the invention is to provide a uniformly charged photoreceptor.
Exposure means for irradiating a predetermined region of the photoconductor after charging with image light, static erasing means for generating static charge for removing charges outside the image light irradiation region of the photoconductor, and irradiating with the static charge light In the illuminating device having the deflecting means for deflecting the light to the outside of the region, the moving means for absolutely moving both the static eliminating means and the deflecting means when deflecting the static eliminating light is provided.

【0076】[0076]

【作用】第一の発明においては、駆動部材が回転して線
材を牽引し、その駆動力によって移動体は軌道部材に沿
って移動する。駆動部材の回転時、固定部材は線材の一
部を巻付面に対して円周方向に位置決めする。
In the first aspect of the invention, the driving member rotates to pull the wire rod, and the driving force causes the moving body to move along the track member. When the drive member rotates, the fixing member circumferentially positions a part of the wire rod with respect to the winding surface.

【0077】線材は固定部材の円弧面に沿って巻付面と
略同曲率で巻かれる。更に、円弧面と線材とは線接触
し、応力が分散する。
The wire rod is wound along the arcuate surface of the fixed member with substantially the same curvature as the winding surface. Further, the circular arc surface and the wire material come into line contact with each other, and the stress is dispersed.

【0078】また第二の発明は、感光体が移動しつつ帯
電される。画像領域の上流側及び下流側は第一除電手段
によって電荷が除去される。画像領域の両側は第二除電
手段によって電荷が除去される。第二除電手段は露光手
段の変倍動作に対応して移動する。
In the second invention, the photosensitive member is charged while moving. The charges are removed by the first charge eliminating means on the upstream side and the downstream side of the image area. Electric charges are removed from both sides of the image area by the second charge eliminating means. The second charge eliminating means moves in accordance with the magnification changing operation of the exposing means.

【0079】除電領域には現像剤は付着しないで静電潜
像が可視化される。光源は単一であり、動かない。
The electrostatic latent image is visualized without adhering the developer to the charge eliminating area. The light source is single and does not move.

【0080】上記構成に基づく第三発明は、蓋部材を定
位値から動かすと移動体が移動不可能となる。
In the third invention based on the above configuration, when the lid member is moved from the localization value, the moving body cannot move.

【0081】上記構成に基づく第四の発明は、レンズと
水平部との間の領域は上方遮光部材によって遮光する。
In the fourth invention based on the above structure, the region between the lens and the horizontal portion is shielded by the upper light shielding member.

【0082】また第五発明では、通光手段を通過した画
像光は読取手段の所定位置に結像され、読取手段はこれ
を光電的に読取る。一方、検知手段は画像光の結像位置
を検知している。そして、画像光が所定位置に結像され
ていないことを検知手段が検知した場合、調整手段が作
動して結像位置は自動的に所定位置へと戻される。
Further, in the fifth invention, the image light which has passed through the light transmitting means is imaged at a predetermined position of the reading means, and the reading means photoelectrically reads the image light. On the other hand, the detection means detects the image formation position of the image light. Then, when the detecting means detects that the image light is not imaged at the predetermined position, the adjusting means operates and the image forming position is automatically returned to the predetermined position.

【0083】また第六発明では、除電手段の発した除電
光が感光体の画像光照射領域外へ照射され、電荷を除去
している。この除電光は調整手段によって感光体への到
達時の光量が均一化される。
In the sixth aspect of the invention, the charge eliminating light emitted by the charge eliminating means is applied to the outside of the image light irradiation area of the photoconductor to remove the electric charge. The amount of this static elimination light is made uniform when it reaches the photoconductor by the adjusting means.

【0084】また第七発明の作用は、露光手段は感光体
の所定領域に画像光を照射して静電潜像を形成する。除
電手段が発生した除電光は、偏光手段によって画像光の
照射領域外へ偏光され、該部位の電荷を除去する。
The operation of the seventh aspect of the invention is that the exposing means irradiates a predetermined region of the photosensitive member with image light to form an electrostatic latent image. The static elimination light generated by the static elimination means is polarized by the polarization means to the outside of the irradiation region of the image light, and the electric charges at the site are removed.

【0085】ここで、移動手段は除電手段と偏光手段の
両方を絶対移動して除電光の偏光を行なっているため、
除電手段と偏光手段の個々の移動量は少ない。
Since the moving means absolutely moves both the charge eliminating means and the polarizing means to polarize the charge eliminating light,
The amount of movement of each of the charge eliminating means and the polarizing means is small.

【0086】[0086]

【実施例】次に、第一の発明を図面に基づいて説明す
る。図 は複写機,イメージリーダ等の光学系に適用し
た実施例である。図において、1は装置本体の外装箱で
あり、外装箱1の上部には原稿台ガラス2を水平に設け
てある。外装箱1の内部、即ち、対向する側板11,1
2間には、一対の軌道部材としての光学レール13,1
4を平行かつ水平に設けてある。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the first invention will be described with reference to the drawings. The figure shows an example applied to an optical system such as a copying machine or an image reader. In the figure, reference numeral 1 denotes an exterior box of the apparatus main body, and a document table glass 2 is horizontally provided on the top of the exterior box 1. Inside the outer box 1, that is, the side plates 11 and 1 facing each other
Between the two, optical rails 13, 1 as a pair of track members
4 are provided in parallel and horizontally.

【0087】3は移動体としての照明ユニットであり、
照明ユニット3は光学レール13に沿って摺動自在に取
り付けたブロック15と、光学レール14上に摺動自在
に載置したブロック50と、ブロック15,50を接続
した板状のハウジング4とを有する。こうして照明ユニ
ット3は光学レール13,14に沿って矢印B方向に水
平に往復移動自在に構成してある。
3 is an illumination unit as a moving body,
The illumination unit 3 includes a block 15 slidably mounted along the optical rail 13, a block 50 slidably mounted on the optical rail 14, and a plate-shaped housing 4 connecting the blocks 15 and 50. Have. Thus, the illumination unit 3 is horizontally reciprocally movable in the direction of arrow B along the optical rails 13 and 14.

【0088】照明ユニット3には、2本の螢光灯光源5
と、原稿面からの反射光を受ける第1ミラー6、第1ミ
ラーからの光を水平方向に曲げる第2ミラー7、第2ミ
ラーの反射光を集光し固体受光素子8の受光面に結像す
るレンズ9等を搭載してある。また、固体受光素子8の
背部には受光素子の位置や角度等を調整する調整台10
が設けてある。
The illumination unit 3 includes two fluorescent light sources 5
A first mirror 6 that receives the reflected light from the document surface, a second mirror 7 that bends the light from the first mirror in the horizontal direction, and the reflected light from the second mirror is collected and connected to the light receiving surface of the solid-state light receiving element 8. A lens 9 for imaging is mounted. Further, on the back of the solid-state light receiving element 8, there is an adjusting table 10 for adjusting the position, angle, etc. of the light receiving element.
Is provided.

【0089】前記側板12には支持腕34,35を設け
てあり、支持腕34,35は照明ユニット3と平行に配
置した駆動軸33を回転自在、かつ軸方向にスライド可
能に支持している。この駆動軸33の両端には、駆動部
材としての駆動プーリ21,30を設けてある。
Support arms 34 and 35 are provided on the side plate 12, and the support arms 34 and 35 support a drive shaft 33 arranged parallel to the illumination unit 3 so as to be rotatable and slidable in the axial direction. .. Drive pulleys 21 and 30 as drive members are provided at both ends of the drive shaft 33.

【0090】一方、側板11側であって光学レール13
の端部付近には、上偏向プーリ24,下偏向プーリ22
及び巻き取りプーリ23を設けてあり、巻き取りプーリ
23は電磁クラッチ26を介してモータ27に連結して
ある。
On the other hand, the optical rail 13 on the side plate 11 side.
Near the end of the upper deflection pulley 24, the lower deflection pulley 22
A take-up pulley 23 is provided, and the take-up pulley 23 is connected to a motor 27 via an electromagnetic clutch 26.

【0091】そして、ブロック15には線材としてのワ
イヤ18の一端が端子19により固定してある。このワ
イヤ18は駆動プーリ21に複数回巻き付けられた後、
下偏向プーリ22,巻き取りプーリ23,上偏向プーリ
24を介して他端がバネ25によりブロック15へと接
続してある。
Then, one end of a wire 18 as a wire is fixed to the block 15 by a terminal 19. After this wire 18 is wound around the drive pulley 21 a plurality of times,
The other end is connected to the block 15 by a spring 25 via the lower deflection pulley 22, the winding pulley 23, and the upper deflection pulley 24.

【0092】一方、ブロック50にも線材としてのワイ
ヤ29の一端を端子28により固定してある。ワイヤ2
9は駆動プーリ30に複数回巻かれて側板11側へと折
り返し、偏向プーリ31で再度折り返された後、バネ3
2を介してブロック50へ接続されている。
On the other hand, one end of a wire 29 as a wire is also fixed to the block 50 by a terminal 28. Wire 2
9 is wound around the drive pulley 30 a plurality of times, folded back to the side plate 11 side, and then folded again by the deflection pulley 31, and then the spring 3
It is connected to the block 50 via 2.

【0093】図3(A),(B)及び図4(A)はワイヤ
18の固定機構を示している。駆動プーリ21の円形の
巻取面、即ち外周面51には断面くさび形の固定溝52
を設けてある。また、固定溝51を挾む位置には一対の
平坦面53を円周方向に沿って設けてある。
FIGS. 3A, 3B and 4A show a wire 18 fixing mechanism. The circular winding surface of the drive pulley 21, that is, the outer peripheral surface 51, has a fixing groove 52 having a wedge-shaped cross section.
Is provided. Further, a pair of flat surfaces 53 is provided along the circumferential direction at a position sandwiching the fixed groove 51.

【0094】一方、ワイヤ18には断面略くさび形の固
定部材としての固定爪54を固定してあり、該固定爪5
4を固定溝52内へと挿入してある。固定爪54は外周
面51と略同じ曲率の円弧面55を有し、固定溝52へ
の挿入状態で円弧面55と外周面51とが略面一、即
ち、同一円周上に位置している。
On the other hand, the wire 18 is fixed with a fixing claw 54 as a fixing member having a substantially wedge-shaped cross section.
4 is inserted into the fixing groove 52. The fixed claw 54 has an arcuate surface 55 having substantially the same curvature as the outer peripheral surface 51. When the fixed claw 54 is inserted into the fixed groove 52, the arcuate surface 55 and the outer peripheral surface 51 are substantially flush with each other, that is, located on the same circumference. There is.

【0095】なお、この固定機構はワイヤ29,駆動プ
ーリ30側にも設けてある。
This fixing mechanism is also provided on the side of the wire 29 and the drive pulley 30.

【0096】上記構成においてモータ27が正逆回転
し、その駆動力によりワイヤ18を牽引駆動し、照明ユ
ニット3のブロック15側へと伝達される。また、ワイ
ヤ18の牽引によって駆動軸33が回転し、ワイヤ29
が牽引駆動され照明ユニット3のブロック50側へと伝
達される。
In the above structure, the motor 27 rotates in the forward and reverse directions, and the driving force thereof pulls and drives the wire 18, which is transmitted to the block 15 side of the illumination unit 3. Further, the drive shaft 33 is rotated by the pulling of the wire 18, and the wire 29
Is towed and transmitted to the block 50 side of the lighting unit 3.

【0097】このようにして伝達される駆動力により、
照明ユニット3が光学レール13,14上を矢印方向に
往復移動し、原稿台ガラス2上の原稿の照明を行なう。
その結果、原稿の画像が光電的に読み取られる。読み取
った画像は図示しないプリンタ等において現像処理され
る。
By the driving force thus transmitted,
The illumination unit 3 reciprocates on the optical rails 13 and 14 in the direction of the arrow to illuminate the document on the document table glass 2.
As a result, the image of the original is photoelectrically read. The read image is developed by a printer or the like (not shown).

【0098】上記ワイヤ18の牽引時において、固定爪
54が固定溝52へ挿入されているため、ワイヤ18は
外周面51に対して円周方向に確実に位置決めされてい
る。従って、モータ27の駆動力を効率よく照明ユニッ
ト3に伝達できる。また、駆動プーリ30側も同様に構
成されているから、ブロック15,50に伝達される駆
動力が均等に保たれ、精度良く照明ユニット3が平行移
動する。
Since the fixing claw 54 is inserted into the fixing groove 52 when the wire 18 is pulled, the wire 18 is reliably positioned in the circumferential direction with respect to the outer peripheral surface 51. Therefore, the driving force of the motor 27 can be efficiently transmitted to the lighting unit 3. Further, since the drive pulley 30 side is also configured in the same manner, the driving force transmitted to the blocks 15 and 50 is kept uniform, and the illumination unit 3 moves in parallel with high accuracy.

【0099】また、ワイヤ18(29)が駆動プーリ2
1(30)に巻き付けられたり巻き取られたりする際に
固定爪54の円弧面55に接触しても、ワイヤ18(2
9)は常に外周面51と同曲率の状態が維持される。従
って、ワイヤ18(29)の牽引動作が確実に行なわ
れ、照明ユニット3の振動を防止でき正確な移動を維持
できる。
The wire 18 (29) is connected to the drive pulley 2
1 (30), even if it contacts the circular arc surface 55 of the fixed claw 54 when it is wound or wound up, the wire 18 (2
In 9), the same curvature as the outer peripheral surface 51 is always maintained. Therefore, the pulling operation of the wire 18 (29) is reliably performed, the vibration of the lighting unit 3 can be prevented, and the accurate movement can be maintained.

【0100】更に、円弧面55はワイヤ18(29)と
線接触しているため、ワイヤ18(29)の張力により
発生する応力を分散できる。従って、ワイヤ18(2
9)の耐久性を向上できる。
Further, since the arcuate surface 55 is in line contact with the wire 18 (29), the stress generated by the tension of the wire 18 (29) can be dispersed. Therefore, the wire 18 (2
The durability of 9) can be improved.

【0101】更に、ワイヤ18(29)の固定に際して
は、固定爪54を固定溝52内へ挿入するだけの簡単な
操作でよいため、作業性が向上する。
Further, when fixing the wire 18 (29), the workability is improved because a simple operation of inserting the fixing claw 54 into the fixing groove 52 is sufficient.

【0102】更にまた、駆動プーリ21,30の形状も
簡易であり、成形性もよく真円度も出し易い。
Furthermore, the drive pulleys 21 and 30 are also simple in shape, have good moldability, and are easy to obtain roundness.

【0103】図4(B),(C)はは固定爪60の平面図
及び正面図である。固定爪60には一対の円弧面61を
設けてある。一対の円弧面61の曲率は前記外周面51
と略同じに設定してあり、互いに正反対に位置してい
る。なお、図示しない駆動プーリの固定溝は、固定爪6
0が没入できる形状となっている。
4 (B) and 4 (C) are a plan view and a front view of the fixed claw 60, respectively. The fixed claw 60 is provided with a pair of arc surfaces 61. The curvature of the pair of circular arc surfaces 61 is the same as the outer peripheral surface 51.
It is set to be almost the same as and is located in the opposite of each other. In addition, the fixing groove of the drive pulley (not shown) is formed by the fixing claw 6
It has a shape that allows 0 to be absorbed.

【0104】本実施例においても図3と同様の作用効果
を得られる。また、本実施例では円弧面61と固定溝と
の向きが一致しない場合に、最大ワイヤ18(29)を
90度ねじればいずれか一方の円弧面61が固定溝と一
致するから、一層巻き付け作業性が向上する。
Also in this embodiment, the same operational effect as in FIG. 3 can be obtained. Further, in the present embodiment, when the arcuate surface 61 and the fixing groove do not coincide with each other, if the maximum wire 18 (29) is twisted by 90 degrees, one of the arcuate surfaces 61 coincides with the fixing groove, so that the winding work is further performed. The property is improved.

【0105】なお、図示しないが固定爪を樽形状にすれ
ば固定溝と位置合せする必要はなく、ワイヤを360度
どの位置でも巻き付けられるから、一層ワイヤ巻き作業
性がよい。
Although not shown, if the fixing claw has a barrel shape, it is not necessary to align the fixing claw with the fixing groove, and the wire can be wound at any position of 360 degrees, so that the wire winding workability is further improved.

【0106】図5は固定爪62の他の実施例である。固
定爪62には駆動プーリ21の外周面52と同曲率の円
弧面63を形成してあり、その反対側には円弧面63と
同方向に湾曲した下面64を有する。
FIG. 5 shows another embodiment of the fixed claw 62. An arcuate surface 63 having the same curvature as the outer peripheral surface 52 of the drive pulley 21 is formed on the fixed claw 62, and a lower surface 64 curved in the same direction as the arcuate surface 63 is provided on the opposite side.

【0107】固定溝65の底面66は外周面52と同曲
率であり、全体が同深さである。その他は第一実施例と
同様に構成してあり、同様の作用効果を奏する。また、
固定溝65の深さが均一になるため成形性が向上し、真
円度が高まる。
The bottom surface 66 of the fixing groove 65 has the same curvature as that of the outer peripheral surface 52, and has the same depth as a whole. Others are configured similarly to the first embodiment, and have the same operation and effect. Also,
Since the depth of the fixing groove 65 is uniform, the moldability is improved and the roundness is increased.

【0108】図6,図7は第二の発明を示している。図
6は本発明を適用した複写機の概略構成図である。図に
おいて70は装置本体99の上部に水平に設けた原稿載
置ガラスである。装置本体の内部、即ち、原稿載置ガラ
ス70の下方には、水平方向に移動自在なランプ71、
反射ミラー72,73,74、レンズ系75、及び固定
された反射ミラー76,77,78等からなる露光手段
としての光学系Eを設けてある。レンズ系75はこの位
置等を調節して複写倍率を変えることにより、同大の被
複写原稿から大きさを異にする画像を得ることができ
る。尚、変倍は段階的に行われるものであっても、連続
的に行われるものであってもよい。
6 and 7 show the second invention. FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a copying machine to which the present invention is applied. In the figure, reference numeral 70 denotes a document placing glass horizontally provided on the upper part of the apparatus main body 99. Inside the main body of the apparatus, that is, below the original placing glass 70, a lamp 71 that is movable in the horizontal direction,
An optical system E as an exposing means is provided, which includes reflecting mirrors 72, 73, 74, a lens system 75, fixed reflecting mirrors 76, 77, 78 and the like. The lens system 75 can obtain an image having a different size from a copied original having the same size by adjusting the position or the like to change the copy magnification. The scaling may be performed stepwise or continuously.

【0109】また、光学系Eの下方には、所定の空間を
隔てて図中矢印F方向に回転する感光体としての感光体
ドラム79を設けてある。感光体ドラム79の周囲に
は、回転方向に沿って一次帯電器80、現像手段として
の現像器81、転写帯電器82、クリーナ83等を設け
てある。
Below the optical system E, there is provided a photoconductor drum 79 as a photoconductor that rotates in the direction of arrow F in the figure with a predetermined space therebetween. Around the photosensitive drum 79, a primary charger 80, a developing device 81 as a developing means, a transfer charger 82, a cleaner 83, etc. are provided along the rotation direction.

【0110】前記反射ミラー78の下方には第二除電手
段としての一対の枠消し反射ミラー84を設けてある。
この枠消し反射ミラー84は、図7のように感光体ドラ
ム79の軸心方向両端側に位置しており、モータ85に
より略水平に移動する構成としてある。
Below the reflection mirror 78, a pair of frame-erasing reflection mirrors 84 are provided as second charge eliminating means.
As shown in FIG. 7, the frame-erasing reflection mirrors 84 are located at both ends of the photosensitive drum 79 in the axial direction, and are configured to move substantially horizontally by the motor 85.

【0111】また、枠消し反射ミラー84と感光体ドラ
ム79との間には、第一除電手段としてのブランク反射
ミラー86を設けてある。このブランク反射ミラー86
は曲面形状をしており、図示しない駆動手段によって水
平方向に移動自在である。
Further, a blank reflecting mirror 86 as a first charge eliminating means is provided between the frame erasing reflecting mirror 84 and the photosensitive drum 79. This blank reflection mirror 86
Has a curved surface shape and is movable in the horizontal direction by a driving means (not shown).

【0112】更に、感光体ドラム79の上方には単一の
光源としてのブランクランプ87を設けてある。ここで
いう単一とは、ブランク反射ミラー86,枠消し反射ミ
ラー84に対して光束を発するために、共通化されたも
のであるという意味である。ブランクランプ87は図7
のように感光体ドラム79の両端側に対応して固定配置
してある。
Further, a blank lamp 87 as a single light source is provided above the photosensitive drum 79. The term “single” as used herein means that the blank reflecting mirror 86 and the frame erasing reflecting mirror 84 emit light beams in common, and thus are common. The blank lamp 87 is shown in FIG.
As described above, they are fixedly arranged corresponding to both ends of the photosensitive drum 79.

【0113】前記ブランクランプ87と枠消し反射ミラ
ー84との間には、感光体ドラム79の軸心と平行に光
束規制板88を設けてある。光束規制板88の両端側に
はスリット89を設けてある。
A light flux regulating plate 88 is provided between the blank lamp 87 and the frame-erasing reflection mirror 84 in parallel with the axis of the photosensitive drum 79. Slits 89 are provided on both ends of the light flux regulating plate 88.

【0114】また、装置本体99の下部には、給紙カセ
ット90、給紙ローラ91、レジストローラ92、搬送
ベルト93、定着器94、排出ローラ95、トレイ96
を設けてある。
In the lower part of the apparatus main body 99, a paper feed cassette 90, a paper feed roller 91, a registration roller 92, a conveyor belt 93, a fixing device 94, a discharge roller 95, and a tray 96.
Is provided.

【0115】次に、上記実施例の作用を説明する。ま
ず、感光体ドラム79は一次帯電器14により、その表
面に均一な帯電を施された後、矢印方向へ回転してい
る。
Next, the operation of the above embodiment will be described. First, the surface of the photosensitive drum 79 is uniformly charged by the primary charger 14, and then rotated in the arrow direction.

【0116】一方、画像光Gの照射前においては、ブラ
ンク反射ミラー86は実線の位置にあり、原稿の先端部
に対応する感光体ドラム79の上流側に所定幅でブラン
クランプ87の光束を照射した後、画像露光を開始すべ
き位置に来たときブランク反射ミラー86を図の鎖線位
置に退避移動させる。この際光束規制板88は最も外側
にあり、枠消し反射ミラー84へはブランクランプ87
の光束は到達しない。
On the other hand, before the irradiation of the image light G, the blank reflection mirror 86 is at the position indicated by the solid line, and the luminous flux of the blank lamp 87 is radiated with a predetermined width on the upstream side of the photosensitive drum 79 corresponding to the leading end of the document. After that, when the position where the image exposure should be started is reached, the blank reflection mirror 86 is retracted to the position shown by the chain line in the figure. At this time, the light flux regulating plate 88 is at the outermost side, and the blank lamp 87 is provided to the frame-erasing reflection mirror 84.
Does not reach.

【0117】原稿載置ガラス70上に載置された原稿9
7は、ランプ71により照明され、その画像光Gは、反
射ミラー72〜74及びレンズ系75、更には反射ミラ
ー76〜78により感光体ドラム79上へ導かれる。
Original 9 placed on original placing glass 70
7 is illuminated by the lamp 71, and its image light G is guided onto the photosensitive drum 79 by the reflection mirrors 72 to 74, the lens system 75, and the reflection mirrors 76 to 78.

【0118】ランプ71及び反射ミラー72,73,7
4はそれぞれ矢印方向へ所定の速度で移動して原稿97
を走査する。
The lamp 71 and the reflection mirrors 72, 73, 7
4 is moved in the direction of the arrow at a predetermined speed to move the original 97.
To scan.

【0119】その結果、感光体ドラム79の表面には順
次原稿像と対応する静電潜像が形成される。ここで、複
写倍率を縮小側に変化させる際には、レンズ系75は、
実線の位置から点線の位置に移動し、原稿97の感光体
ドラム79への画像光Gは、領域Hから領域Jへと変化
する。すなわち、感光体ドラム79表面において、画像
領域の両側部に露光されない領域が領域Kから領域Nへ
と増加する。
As a result, electrostatic latent images corresponding to the original image are sequentially formed on the surface of the photosensitive drum 79. Here, when changing the copy magnification to the reduction side, the lens system 75
Moving from the position of the solid line to the position of the dotted line, the image light G on the photosensitive drum 79 of the document 97 changes from the area H to the area J. That is, on the surface of the photoconductor drum 79, the unexposed areas on both sides of the image area increase from the area K to the area N.

【0120】そして、感光体ドラム79における像露光
すべき領域の後端まで移動したところでブランク反射ミ
ラー86を図の実線位置に復帰させて原稿の後端部に対
応した位置の電荷を除去する。
Then, when the blank reflecting mirror 86 is moved to the rear end of the area to be image-exposed on the photosensitive drum 79, the blank reflecting mirror 86 is returned to the solid line position in the figure to remove the electric charge at the position corresponding to the rear end of the original.

【0121】その後、現像器81が現像剤によって感光
体ドラム79上の静電潜像を顕像化する。一方、給紙ロ
ーラ91は、回転によって給紙カセット90に収容した
転写紙をレジストローラ92へ給送する。
After that, the developing device 81 visualizes the electrostatic latent image on the photosensitive drum 79 with the developer. On the other hand, the paper feed roller 91 feeds the transfer paper stored in the paper feed cassette 90 to the registration roller 92 by rotation.

【0122】レジストローラ92は、感光体ドラム79
上の顕画像と転写紙が一致するようタイミングをとって
回転を始め、転写紙を感光体ドラム79の表面へ送り込
む。
The registration roller 92 is the photosensitive drum 79.
The transfer paper is fed to the surface of the photoconductor drum 79 at a timing so that the upper visible image and the transfer paper coincide with each other.

【0123】転写紙は、転写帯電器82により前記感光
体ドラム79表面上の像を転写され、搬送ベルト93に
よって定着器94へ送り込まれる。
An image on the surface of the photoconductor drum 79 is transferred onto the transfer paper by the transfer charger 82, and is sent to the fixing device 94 by the conveyor belt 93.

【0124】この定着器94は、加熱ローラ94aと加
圧ローラ94bとを有し、転写紙を加熱及び加圧するこ
とにより転写紙上の像を永久画像として定着する。
The fixing device 94 has a heating roller 94a and a pressure roller 94b, and fixes the image on the transfer paper as a permanent image by heating and pressing the transfer paper.

【0125】像が定着した転写紙は、排出ローラ95へ
送られ、この排出ローラ95により複写装置外に設けた
トレイ96上へ排出される。
The transfer sheet on which the image has been fixed is sent to a discharge roller 95, and is discharged onto a tray 96 provided outside the copying apparatus by the discharge roller 95.

【0126】尚、感光体ドラム79はクリーナ83によ
り表面の残留トナーが除却され、再び次の複写工程へ移
る。
The residual toner on the surface of the photosensitive drum 79 is removed by the cleaner 83, and the process proceeds to the next copying step again.

【0127】このように、第二発明においては、感光体
ドラム79の画像領域の上,下流側の電荷の除去と、両
側の電荷の除去とを単一のブランクランプ87の光束に
より行なう構成としている。
As described above, in the second invention, the charge on the upper and downstream sides of the image area of the photosensitive drum 79 and the charge on both sides are removed by the light flux of the single blank lamp 87. There is.

【0128】従って、部品点数が少く組立工数が減少
し、製造コストを低減し得る。
Therefore, the number of parts is small, the number of assembling steps is reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

【0129】また、光束規制板88が移動し、ブランク
ランプ87は固定されたままであるから、ブランクラン
プ87の配線が周辺に引っ掛かったり、断線したりする
こともない。
Further, since the light flux regulating plate 88 moves and the blank lamp 87 remains fixed, the wiring of the blank lamp 87 is not caught in the periphery or disconnected.

【0130】なお、上記実施例において、枠消し反射ミ
ラー84を移動させるために、モータ85を用いずに、
レンズ系75の駆動機構により連動させて行えば、ブラ
ンク露光装置専用の駆動源を必要としないから構造が一
層簡略化される。
In the above embodiment, in order to move the frame-erasing reflection mirror 84, the motor 85 is not used,
If the drive mechanism of the lens system 75 is used in conjunction with each other, the drive source dedicated to the blank exposure apparatus is not required, and the structure is further simplified.

【0131】また、ブランクランプ87を図8のように
感光体ドラム79に対面させて配設し、その間に設けた
スリット97付きの光束規制板98によって感光体ドラ
ム79における両側の除電領域を決定してもよい。
As shown in FIG. 8, a blank lamp 87 is disposed so as to face the photoconductor drum 79, and a light flux restricting plate 98 with a slit 97 provided between the blank lamps 87 determines the charge eliminating regions on both sides of the photoconductor drum 79. You may.

【0132】更に、ブランクランプ87が照明する感光
体ドラム79の領域は、画像が露光されない領域すなわ
ち非画像領域であるが、予め複写紙の大きさに応じてそ
の画像領域の縁部を照明するように枠消し反射ミラー8
4又はスリット88の位置を調整すれば、画像領域の縁
部の電荷を除電することができ、この結果、複写紙の縁
部を白くトリミングして余分なトナーの付着を防止する
ことができる。
Further, the area of the photosensitive drum 79 illuminated by the blank lamp 87 is an area where the image is not exposed, that is, a non-image area, but the edge of the image area is illuminated in advance according to the size of the copy paper. Frame-erasing reflective mirror 8
4 or the position of the slit 88 can be adjusted to eliminate the electric charge at the edge of the image area, and as a result, the edge of the copy paper can be trimmed to white to prevent excess toner from adhering.

【0133】次に、第三の発明を適用した電子写真方式
の複写機について説明する。図9は正面断面図、図10
は部分的斜視図である。装置本体500の内部は上方の
リーダ部501と下方のプリンタ部502とに区分して
ある。
Next, an electrophotographic copying machine to which the third invention is applied will be described. 9 is a front sectional view, FIG.
FIG. 4 is a partial perspective view. The inside of the apparatus main body 500 is divided into an upper reader section 501 and a lower printer section 502.

【0134】リーダ部501の内部には、ランプ50
3,ミラー504を有する移動体としての第一スキャナ
505と、ミラー506,507を有する移動体として
の第二スキャナ508とを設けてある。第一スキャナ5
05と第二スキャナ508とは案内レール509,51
0に沿って水平方向に往復移動自在に設けてある。
Inside the reader section 501, the lamp 50
3, a first scanner 505 as a moving body having a mirror 504 and a second scanner 508 as a moving body having mirrors 506 and 507 are provided. First scanner 5
05 and the second scanner 508 are guide rails 509 and 51.
It is provided so as to be capable of reciprocating in the horizontal direction along 0.

【0135】また、リーダ部501内には固定プーリ5
11,512を設けてあり、固定プーリ511,512
にはワイヤ513を掛け回してある。また、リーダ部5
01には駆動プーリ514を有する光学駆動モータ51
5を設けてあり、更に偏向プーリ516を設けてある。
そして、前記ワイヤ513は駆動プーリ514,偏向プ
ーリ516に掛け回されているとともに、一部が第一ス
キャナ505に金具で固定され、かつ第二スキャナのプ
ーリ517に掛け回してある。
Further, the fixed pulley 5 is provided in the leader portion 501.
11 and 512 are provided, and fixed pulleys 511 and 512 are provided.
A wire 513 is wound around. In addition, the reader unit 5
01 is an optical drive motor 51 having a drive pulley 514.
5, and a deflection pulley 516 is further provided.
The wire 513 is wound around the drive pulley 514 and the deflection pulley 516, and a part of the wire 513 is fixed to the first scanner 505 with a metal fitting and is also wound around the pulley 517 of the second scanner.

【0136】光学駆動モータ515はGNDライン51
8を介して光学モータドライバ519に接続してある一
方、給電ライン520によっても接続してある。給電ラ
イン520にはスイッチ521を設けてある。光学モー
タドライバ519はCPU522によって制御されると
ともに、DCパワーサプライ523から電源供給され
る。
The optical drive motor 515 is the GND line 51.
8 is connected to the optical motor driver 519 via the power supply line 8 and is also connected via the power supply line 520. The power supply line 520 is provided with a switch 521. The optical motor driver 519 is controlled by the CPU 522 and is supplied with power from the DC power supply 523.

【0137】また、リーダ部501内には結像レンズ5
24a,電荷結合素子525aを設けてある。そして、
原稿載置台(後述)からミラー504,506,507
から電荷結合素子525までの光路長が所定値となるよ
うに第一,第二ユニット505,508の水平面内の角
度,高さ等が位置決めされている。
In addition, the imaging lens 5 is provided in the reader unit 501.
24a and a charge coupled device 525a are provided. And
Mirrors 504, 506, 507 from the document table (described later)
The angle, height, etc. in the horizontal plane of the first and second units 505, 508 are positioned so that the optical path length from to the charge coupled device 525 becomes a predetermined value.

【0138】前記リーダ部501内であって第一,第二
スキャナ505,508の移動領域の下方には、板状の
イメージプロセッサ524,レーザスキャナ525を設
けてある。レーザスキャナ525はポリゴンミラー等を
有する。
A plate-shaped image processor 524 and a laser scanner 525 are provided in the reader section 501 below the moving regions of the first and second scanners 505 and 508. The laser scanner 525 has a polygon mirror and the like.

【0139】一方、前記装置本体500の上部には図1
2のように天板527に開口部528を設けてあり、開
口部を塞ぐ定位置に蓋部材としての原稿載置台526を
略水平に取り付けてある。そして、前リーダ部501内
にはインターロックレバー529を設けてある。インタ
ーロックレバー529は軸530を中心として水平方向
に回転自在であり、その一端側531は開口部528に
位置している。一端側531には上方へ突出した当接部
532を設けてある。また、インターロックレバー52
9の他端側532には押圧片533を設けてある。押圧
片533にはバネ534を接続してあり、インターロッ
クレバー529を図中反時計回りに付勢している。
On the other hand, FIG.
As shown in FIG. 2, the top plate 527 is provided with an opening 528, and a document placing table 526 as a lid member is attached substantially horizontally at a fixed position to close the opening. An interlock lever 529 is provided in the front leader section 501. The interlock lever 529 is rotatable in the horizontal direction around the shaft 530, and one end side 531 thereof is located in the opening 528. An abutting portion 532 protruding upward is provided on the one end side 531. Also, the interlock lever 52
A pressing piece 533 is provided on the other end side 532 of 9. A spring 534 is connected to the pressing piece 533 and biases the interlock lever 529 counterclockwise in the drawing.

【0140】押圧片533の近傍には作動レバー535
を有するスイッチ521が位置している。なお、536
は原稿載置台526押え用の爪片である。また、図11
に示すように装置本体500の天板527上には開閉自
在の原稿押え537を設けてあり、装置本体500の側
面には電源538を設けてある。539は操作ボタンで
ある。
An operating lever 535 is provided near the pressing piece 533.
A switch 521 having is located. Note that 536
Is a claw piece for pressing the document table 526. In addition, FIG.
As shown in FIG. 3, an openable document holder 537 is provided on the top plate 527 of the apparatus body 500, and a power source 538 is provided on the side surface of the apparatus body 500. Reference numeral 539 is an operation button.

【0141】前記プリンタ部502内にはミラー54
0,感光ドラム540a,現像器541等を設けてあ
る。更に、感光ドラム540aの下方には転写紙542
を収納した給紙カセット543を装着してある。また、
搬送ベルト544,定着器545等を設けてある。そし
て、レーザスキャナ525についてはポリゴンミラーか
ら感光ドラム540aまでの距離を一定に保つべく位置
決めされている。
A mirror 54 is provided in the printer unit 502.
0, a photosensitive drum 540a, a developing device 541 and the like. Further, a transfer sheet 542 is provided below the photosensitive drum 540a.
A paper feed cassette 543 storing the above is attached. Also,
A conveyor belt 544 and a fixing device 545 are provided. The laser scanner 525 is positioned to keep the distance from the polygon mirror to the photosensitive drum 540a constant.

【0142】上記構成において、通常は原稿載置台52
6が図13(A)のように開口部528を塞いでおり、
インターロックレバー529の当接部532は原稿載置
台526に接触してインターロックレバー529の回転
を規制している。従って、インターロックレバー529
は図12のように実線の位置にありスイッチ521は閉
状態となっている。
In the above structure, the document placing table 52 is usually used.
6 blocks the opening 528 as shown in FIG.
The contact portion 532 of the interlock lever 529 comes into contact with the document placing table 526 to regulate the rotation of the interlock lever 529. Therefore, the interlock lever 529
Is in the position shown by the solid line in FIG. 12, and the switch 521 is in the closed state.

【0143】このため、原稿載置台526上に原稿をお
いて操作ボタン539を操作すると、CPU522の指
令によって光学モータドライバ519から供給される電
流は給電ライン520を介して光学駆動モータ515へ
と到達し、該光学駆動モータ515が矢印B方向に回転
する。この回転はワイヤ513を介して第一,第二スキ
ャナ505,508へと伝達され、第一,第二スキャナ
505,508が矢印D方向へ移動していく。
Therefore, when the manuscript is placed on the manuscript table 526 and the operation button 539 is operated, the current supplied from the optical motor driver 519 according to the instruction of the CPU 522 reaches the optical drive motor 515 through the power feeding line 520. Then, the optical drive motor 515 rotates in the direction of arrow B. This rotation is transmitted to the first and second scanners 505 and 508 via the wire 513, and the first and second scanners 505 and 508 move in the arrow D direction.

【0144】すると、ランプ503が原稿を照明し、そ
の反射光はミラー504,506,507、及び結像レ
ンズ524aを介して電荷結合素子525aに至り画像
が読み取られる。レーザスキャナ525は画像信号に対
応したレーザ光を発し、ミラー540を介して感光ドラ
ム540aに潜像を形成する。
Then, the lamp 503 illuminates the original, and the reflected light reaches the charge coupled device 525a via the mirrors 504, 506, 507 and the imaging lens 524a, and the image is read. The laser scanner 525 emits a laser beam corresponding to an image signal and forms a latent image on the photosensitive drum 540a via the mirror 540.

【0145】潜像は現像器541によって可視化された
後、搬送される転写紙542へと転写される。そして、
搬送ベルト544を経て定着器545で定着される。
The latent image is visualized by the developing device 541 and then transferred onto the transfer paper 542 which is conveyed. And
It is fixed by the fixing device 545 via the conveyor belt 544.

【0146】次に、原稿載置台526を開口部528上
から外すと(図13(B))インターロックレバー52
9は図12中時計回りに回転し、スイッチ521が開と
なり、給電ライン520からの電流供給は断たれる。
Next, when the original placing table 526 is removed from the opening 528 (FIG. 13B), the interlock lever 52 is released.
9 rotates clockwise in FIG. 12, the switch 521 is opened, and the current supply from the power supply line 520 is cut off.

【0147】そして、第一,第二スキャナ505,50
8や、レーザスキャナ525、イメージプロセッサ52
4の調整,清掃等のメンテナンスを行なう。この場合、
スイッチ521が開状態であるから、CPU522の誤
作動,ノイズや操作ボタン539の誤操作によっても光
学駆動モータ515は作動しない。従って、第一,第二
スキャナ505,508が移動することはなく、作業者
が手に怪我をしたり、位置決め精度に狂いが生じたりす
ることはない。このため安定した画像品質を確保でき
る。
Then, the first and second scanners 505, 50
8, laser scanner 525, image processor 52
Perform maintenance such as adjustment and cleaning in Step 4. in this case,
Since the switch 521 is in the open state, the optical drive motor 515 does not operate even if the CPU 522 malfunctions, noise, or the operation button 539 is erroneously operated. Therefore, the first and second scanners 505 and 508 do not move, and the operator is not injured in the hand or the positioning accuracy is not affected. Therefore, stable image quality can be secured.

【0148】図14は第二実施例である。原稿載置台5
26の下面側には銅板製の電極550を取り付けてあ
る。また、装置本体500側の枠体551上には絶縁シ
ート552を設けてあり、絶縁シート552上にリン銅
製のバネ電極553,554を固定してある。バネ電極
553,554には給電ライン520が接続されてい
る。
FIG. 14 shows a second embodiment. Document placing table 5
An electrode 550 made of a copper plate is attached to the lower surface side of 26. An insulating sheet 552 is provided on the frame body 551 on the apparatus body 500 side, and spring electrodes 553, 554 made of phosphor copper are fixed on the insulating sheet 552. The power supply line 520 is connected to the spring electrodes 553 and 554.

【0149】上記構成において、原稿載置台526を開
口部上に取り付けると、バネ電極553,554が電極
550によって閉状態となる。一方、原稿載置台526
を取り外すと、バネ電極553,554が開状態とな
る。
In the above structure, when the document table 526 is mounted on the opening, the spring electrodes 553 and 554 are closed by the electrode 550. On the other hand, the document table 526
When is removed, the spring electrodes 553 and 554 are opened.

【0150】従って、本実施例においても第一実施例と
同様の効果がある。なお、絶縁シート552は給電ライ
ン520がGNDに落ちないようにするための部材であ
る。
Therefore, this embodiment also has the same effect as that of the first embodiment. The insulating sheet 552 is a member for preventing the power supply line 520 from falling to GND.

【0151】なお、上記実施例では複写機に用いている
が、イメージリーダにも適用できる。また、画像光を光
電変換してから感光体へと照射しているが、直接照射す
る形式でもよい。
Although the above embodiment is applied to the copying machine, it can be applied to an image reader. Further, although the image light is photoelectrically converted and then applied to the photoreceptor, it may be directly applied.

【0152】更に電荷結合素子としてブレーズド回折格
子を用いてもよい。
Further, a blazed diffraction grating may be used as the charge coupled device.

【0153】図15は第四発明の実施例を示した複写機
システムの断面図である。この複写機システムは大きく
分けて複写機本体B、複写機本体B上に設けた原稿自動
搬送装置A、複写機本体Bの脇に置いたソータCの3つ
から成立っている。
FIG. 15 is a sectional view of a copying machine system showing an embodiment of the fourth invention. The copying machine system is roughly divided into three parts: a copying machine body B, an automatic document feeder A provided on the copying machine body B, and a sorter C placed beside the copying machine body B.

【0154】同図にてコピー紙が得られるまでの過程を
簡単に説明する。原稿自動搬送装置Aのトレイ560上
に図示しない原稿をセットしてコピーボタンを押すと、
原稿はローラ,ベルト等によって自動的に原稿ガラス5
62上に搬送される。そして、複写機本体B内の露光装
置563は原稿ガラス562に沿って矢印の方向へ移動
しつつ原稿を照射し、原稿全面を走査する。
The process until a copy sheet is obtained will be briefly described with reference to FIG. When a document (not shown) is set on the tray 560 of the automatic document feeder A and the copy button is pressed,
Originals are automatically placed on the original glass 5 by rollers or belts.
It is conveyed onto 62. Then, the exposure device 563 in the main body B of the copying machine illuminates the original while moving along the original glass 562 in the direction of the arrow, and scans the entire surface of the original.

【0155】上記のようにして形成した画像光は第2,
第3ミラー564で反射され、ズームレンズ1を通り第
4ミラー565で再度反射して感光ドラム566上に結
像される。
The image light formed as described above is the second light.
The light is reflected by the third mirror 564, passes through the zoom lens 1, and is reflected again by the fourth mirror 565 to form an image on the photosensitive drum 566.

【0156】次に、図2で感光ドラム566上に露光さ
れる画像光の結像のしかた、及びレンズ1の移動につい
て説明する。図2は原稿面から感光ドラム566上に結
像する光の線を示した図である。原稿面の幅n,mは2
97mmで、感光ドラム566の結像面の幅n′,m′は
297mmが等倍でコピーできる幅、297mmである(A
4幅が等倍でコピーできる)コピー倍率は50%〜20
0%までである。使用するレンズはズームレンズであ
る。座標系は図16中に示すごとく横方向をx,縦方向
をyとする。
Next, the method of forming the image light exposed on the photosensitive drum 566 and the movement of the lens 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing lines of light that form an image on the photosensitive drum 566 from the document surface. The width n and m of the document surface is 2
The width n'and m'of the image forming surface of the photosensitive drum 566 is 97 mm, and the width 297 mm is 907 mm which can be copied at the same size (A
4 widths can be copied at the same size) Copy magnification is 50% to 20
Up to 0%. The lens used is a zoom lens. The coordinate system has x in the horizontal direction and y in the vertical direction as shown in FIG.

【0157】第1に等倍について説明する。レンズは点
Oの位置に移動し、点Oは画像中心線と一致している。
露光装置563により照射された幅n,mの光は、感光
ドラム566上ではレンズ1の特性によりn′,m′と
いう具合に逆方向に結像される。この特性を生かし原稿
ガラス562上の奥側に原稿のつき当て基準を設け、コ
ピー紙の手前側からコピー画像が得られる構成としてい
る。
First, the equal magnification will be described. The lens moves to the position of the point O, which coincides with the image center line.
The light of widths n and m emitted by the exposure device 563 is imaged on the photosensitive drum 566 in the opposite directions such as n ′ and m ′ due to the characteristics of the lens 1. Taking advantage of this characteristic, a document contact reference is provided on the back side of the document glass 562 so that a copy image can be obtained from the front side of the copy paper.

【0158】第2に200%のコピーを採ろうとした場
合、レンズ1は点Oから点aの位置まで移動する。この
時原稿面でのn,mの幅の光は感光ドラム566上では
n″,m″の幅で結像されるはずであるが、感光ドラム
566の幅はn′,m′の幅で限られているため、実際
200%のコピー画像が得られるのは原稿面上での幅
n,m1 の幅が拡大されn″,m1 ″となる。
Secondly, when trying to make a copy of 200%, the lens 1 moves from the point O to the point a. At this time, light of n and m widths on the original surface should be imaged on the photosensitive drum 566 with n ″ and m ″ widths, but the photosensitive drum 566 has n ′ and m ′ widths. Since it is limited, 200% of the copy image is actually obtained by expanding the widths n and m 1 on the original surface to n ″ and m 1 ″.

【0159】第3に50%のコピーの場合、レンズ1は
点bまで移動する。原稿面の幅n,mの光は縮少され
n″,m″となる。コピー紙は手前基準であるので、い
かなるコピー紙を使用しても100%,200%,50
%の倍率を問わずnの位置は変更なくレンズ1もaから
bの間を直線的に移動するのみである。
Thirdly, in the case of 50% copy, the lens 1 moves to the point b. The light having the widths n and m of the document surface is reduced to n ″ and m ″. Copy paper is the front standard, so 100%, 200%, 50%
The position of n does not change regardless of the magnification of%, and the lens 1 also moves linearly between a and b.

【0160】しかし、コピー紙を中央基準で紙送りする
場合それが変ってくる。一例として原稿をA4、コピー
紙をB5とする。コピー画像はコピー紙の手前からであ
るから幅n,mの光はp′,q′として結像されるが、
感光ドラム566の幅が限られているため、p′,m′
となる。
However, when the copy paper is fed with the central reference, it changes. As an example, the original is A4 and the copy paper is B5. Since the copy image is from the front of the copy paper, the light of widths n and m is formed as p'and q '.
Since the width of the photosensitive drum 566 is limited, p ', m'
Becomes

【0161】同様に200%の場合n,mはp″,q″
となり50%の場合p,qとなる。レンズ1は今まで
a,bの間を直線で移動するだけであったが、レンズ1
の移動範囲はa,b,c,dとなりレンズ1の移動可能
範囲はc,e,b,fと拡大する。
Similarly, in the case of 200%, n and m are p ″ and q ″.
In the case of 50%, p and q are obtained. The lens 1 has only moved in a straight line between a and b until now.
The moving range of the lens is a, b, c, d, and the movable range of the lens 1 is expanded to c, e, b, f.

【0162】次に、このように拡大したレンズの移動範
囲に対応する遮光装置を図17の平面図に示す。レンズ
1は両端を支板404a,404bにより支持されたレ
ンズ移動軸403に嵌合される。レンズ1はモータ支板
404bに取付けられたステッピングモータ405によ
りベルト406を介してx方向に移動し、倍率変更のた
めの移動を行なう。この時の移動量はフォトインタラプ
タ407からのステップ数で制御している。
Next, FIG. 17 is a plan view showing a light shielding device corresponding to the range of movement of the lens thus enlarged. The lens 1 is fitted to a lens moving shaft 403 whose both ends are supported by support plates 404a and 404b. The lens 1 is moved in the x direction via the belt 406 by the stepping motor 405 attached to the motor support plate 404b, and is moved for changing the magnification. The amount of movement at this time is controlled by the number of steps from the photo interrupter 407.

【0163】上記の構成部品はレンズステージ402の
上に配置されている。そしてレンズステージ402自身
もy方向の移動を行なう。レンズステージ402の移動
方法は、軸受409を介してステージ移動軸408に沿
って平行移動が可能なように配置され、ステッピングモ
ータ410によりベルト411を介して移動する。この
時の移動量はフォトインタラプタのステップ数で制御す
る。
The above-mentioned components are arranged on the lens stage 402. Then, the lens stage 402 itself also moves in the y direction. The lens stage 402 is moved by a bearing 409 so that the lens stage 402 can be moved in parallel along a stage moving shaft 408, and is moved by a stepping motor 410 via a belt 411. The amount of movement at this time is controlled by the number of steps of the photo interrupter.

【0164】ズーム用のモータとレンズステージ402
の移動用のモータの2つのモータでそれぞれ任意の倍
率、紙端位置に移動する。その時、遮光装置はレンズの
光量補正板401に取付けられており、奥遮光板41
2,奥遮光板413,前遮光板414の3つと手前側に
ある側方遮光部材としての上ジャバラ415,下ジャバ
ラ416により構成している。
Motor for Zoom and Lens Stage 402
Each of the two motors for moving is used to move to an arbitrary magnification and a paper edge position. At that time, the shading device is attached to the light quantity correction plate 401 of the lens, and the back shading plate 41
2, a back light-shielding plate 413, a front light-shielding plate 414, and upper bellows 415 and lower bellows 416 as side light-shielding members on the front side.

【0165】奥遮光板412は光量補正板401に回動
可能に固定されており、その先端には奥遮光板412,
413がやはり回転可能に固定している。それぞれの回
動中心にはねじりコイルバネ422,423がセットし
てあり、図中の矢印方向に荷重を発生するように設定さ
れている。先端はレンズフード567の内壁Rに突き当
り、レンズを通る以外の光を遮光する構成となってい
る。
The back light-shielding plate 412 is rotatably fixed to the light quantity correction plate 401, and the back light-shielding plate 412, 412 is attached to the tip thereof.
413 is also rotatably fixed. Torsion coil springs 422 and 423 are set at the respective rotation centers, and are set so as to generate a load in the arrow direction in the drawing. The tip end hits the inner wall R of the lens hood 567 so as to block light other than the light passing through the lens.

【0166】手前側は上ジャバラ415と下ジャバラ4
16と前遮光板414により遮光する構成である。前遮
光板414もやはりねじりコイルバネ421が矢印の方
向に荷重を発生する方向に取付けられており、遮光板を
矢印の方向に常に押している構成である。
On the front side, the upper bellows 415 and the lower bellows 4
16 and the front light blocking plate 414 are used to block light. The front light-shielding plate 414 is also mounted with the torsion coil spring 421 in the direction of generating a load in the direction of the arrow so that the light-shielding plate is always pushed in the direction of the arrow.

【0167】上,下ジャバラ415,416はその両端
をレンズステージ402とレンズ台に取付けられたステ
ーに保持し、上下で当たらないよう配置している。
Both ends of the upper and lower bellows 415 and 416 are held by the stays attached to the lens stage 402 and the lens base, and are arranged so as not to hit the upper and lower sides.

【0168】図18に手前側の遮光装置の概略を斜視図
にて示す。レンズ台側に配置されるステー568と、レ
ンズステージ402側に配置されるステー569との間
に下ジャバラ416と上ジャバラ415が熱カシメにて
固定している。そしてレンズステージ402のy方向の
動きに応じて伸びたり縮んだりして遮光する。ここでこ
のジャバラは厚さ1mmのポリプロピレンを使用し、剛性
を持たせることで所定の位置に収まるようにしている。
FIG. 18 is a perspective view showing an outline of the light shielding device on the front side. A lower bellows 416 and an upper bellows 415 are fixed by thermal caulking between a stay 568 arranged on the lens base side and a stay 569 arranged on the lens stage 402 side. Then, the light is expanded or contracted according to the movement of the lens stage 402 in the y direction to shield the light. Here, this bellows is made of polypropylene having a thickness of 1 mm, and is made to have rigidity so that it can be fitted in a predetermined position.

【0169】次に、レンズが200%に移動した場合の
遮光板の動きを説明する。レンズがc点に移動した場合
のモデル図を図19に示す。先に述べたごとくレンズ1
とレンズステージ402はそれぞれ独立のステッピング
モータにより所定の位置に移動する。その際、遮光フー
ド(遮光枠)570はレンズフード567の内壁Rに摺
動し折り曲げられる。その時、遮光板412,413は
それぞれのねじりコイルばね421,422にて矢印方
向に押しひろげられるように構成している。そのためレ
ンズフード567と遮光板412,413の隙間が発生
しないようになっている。手前側は前遮光板414がジ
ャバラステーのG面に摺動し、レンズ横の遮光を行な
う。それより先はレンズ台にステーを介して取付けられ
たジャバラ415,416により遮光している。
Next, the movement of the light shielding plate when the lens moves to 200% will be described. FIG. 19 shows a model diagram when the lens moves to point c. As mentioned earlier, lens 1
The lens stage 402 and the lens stage 402 are moved to predetermined positions by independent stepping motors. At this time, the light shielding hood (light shielding frame) 570 is slidably bent on the inner wall R of the lens hood 567. At that time, the light shielding plates 412 and 413 are configured so that they can be pushed out by the respective torsion coil springs 421 and 422 in the arrow direction. Therefore, no gap is created between the lens hood 567 and the light shielding plates 412 and 413. On the front side, the front light shielding plate 414 slides on the G surface of the bellows stay to shield light from the side of the lens. Before that, the light is shielded by bellows 415 and 416 attached to the lens base via stays.

【0170】3番目にレンズが50%に移動した場合の
モデル図を図20に示す。レンズ1が移動する機構は上
述のとおりである。レンズ1の移動に伴ない遮光フード
2はねじりコイルばね421,422のバネ力により、
図に示すごとく遮光板が広がりレンズフード567の内
壁Rと摺動し、レンズフード567と遮光フード570
との隙間が発生しないようにしている。手前側はジャバ
ラ415,416のステーの摺動面Gからレンズフード
567の内壁Hと摺動し隙間を発生させないようにして
いる。
FIG. 20 shows a model diagram when the lens moves to 50% at the third position. The mechanism for moving the lens 1 is as described above. Due to the spring force of the torsion coil springs 421 and 422, the light shielding hood 2 is moved by the movement of the lens 1.
As shown in the figure, the light shielding plate spreads and slides on the inner wall R of the lens hood 567, and the lens hood 567 and the light shielding hood 570.
I try not to create a gap with. The front side slides from the sliding surface G of the stay of the bellows 415 and 416 with the inner wall H of the lens hood 567 so that no gap is generated.

【0171】以上、変倍の最大200%,最小50%、
そして等倍の位置における遮光装置の動作を代表例とし
て図示したが、この間の倍率においては上記遮光装置は
常に遮光フード570と隙間を発生させないよう動き、
どのコピーモードの場合でも遮光フードの垂直面とレン
ズの両脇の領域の遮光を行なわれるようになっている。
As described above, the maximum zoom ratio is 200% and the minimum zoom ratio is 50%.
The operation of the shading device at the same-magnification position is shown as a representative example. However, at the magnification between them, the shading device always moves so as not to create a gap with the shading hood 570.
In any copy mode, the vertical surface of the light-shielding hood and the regions on both sides of the lens are shielded.

【0172】図21は光学系の主断面方向のモデル図を
表わす。(a)は等倍、(b)は200%、(c)は5
0%の位置の状態を示す。
FIG. 21 shows a model view of the optical system in the main cross section direction. (A) is the same size, (b) is 200%, (c) is 5
The state at the 0% position is shown.

【0173】遮光フード570の下にレンズ573が先
のレンズの動きで説明したように倍率変更に伴ない光軸
に対して前後に移動する。その際、遮光フード570に
は遮光幕(上方遮光部材)571を設けてある。遮光幕
571は物体に当った時に自由に形状が変形し、かつ滑
り性のよい材質のもので、水平部572に円弧状にたる
みを持たせ、常に下に垂れ下がるように配置してある。
The lens 573 is moved below and behind the light-shielding hood 570 with respect to the optical axis in accordance with the magnification change as described in the movement of the lens. At this time, the light shielding hood 570 is provided with a light shielding curtain (upper light shielding member) 571. The light-shielding curtain 571 is made of a material whose shape is freely deformed when hitting an object and has a good slipperiness, and the horizontal portion 572 has an arcuate slack and is arranged so as to always hang downward.

【0174】従って、レンズ573がどの倍率の位置に
移動しても、レンズ573の上部に遮光幕571が密着
し、レンズ573上方と遮光フード570の水平部57
2との隙間がなくなる。また、遮光幕571の垂らし量
はレンズ573と密着し、かつどの倍率位置でも光路5
74を邪魔しないようにしている。
Therefore, no matter which magnification position the lens 573 moves to, the light-shielding curtain 571 comes into close contact with the upper part of the lens 573, and the horizontal portion 57 of the lens 573 and the light-shielding hood 570 is in contact.
There is no gap with 2. Further, the hanging amount of the light shielding curtain 571 is in close contact with the lens 573, and the optical path 5 is not affected at any magnification position.
I try not to disturb 74.

【0175】図22(A),(B)に遮光幕571の遮
光フード570への取付について示す。遮光幕571は
レンズ573を正面方向から見るようにして遮光フード
570の全域に貼付けてある。遮光フード570は水平
部572の両端に垂直部575を設けたアーチ形となっ
ている。今回の発明では遮光幕571にはポリエステル
の布状の物にクロロプレンゴムを薄くしコートした材質
を使用している。そしてクロロプレンゴムの面がレンズ
と摺動する側に配置している。
22 (A) and 22 (B) show attachment of the light shielding curtain 571 to the light shielding hood 570. The light shielding curtain 571 is attached to the entire area of the light shielding hood 570 so that the lens 573 is viewed from the front direction. The light shielding hood 570 has an arch shape in which vertical portions 575 are provided at both ends of the horizontal portion 572. In the present invention, the light shielding curtain 571 is made of a polyester cloth-like material with a thin coating of chloroprene rubber. The surface of the chloroprene rubber is arranged on the side that slides on the lens.

【0176】先にも述べたが遮光幕571が物に当った
時、相手部材の形状に習うように自由に変形,密着し、
かつ、滑り性がよく光を乱反射するような部材であるた
めである。この部材は遮光フード570の長手方向の全
面を覆う必要はない。
As described above, when the light-shielding curtain 571 hits an object, the light-shielding curtain 571 is freely deformed and adheres as if learning the shape of the mating member.
In addition, it is a member that has good slidability and diffusely reflects light. This member does not need to cover the entire surface of the light shielding hood 570 in the longitudinal direction.

【0177】もし、レンズ573と遮光幕571の接触
がない場合でも、レンズ573の面から見てレンズ57
3と遮光幕571のオーバーラップ分が有る事でフレア
等のレンズを通過する以外の光はカット可能である。今
回は遮光フード570の先端から1/3程度の長さまで
しか貼付ていない。
Even if the lens 573 and the light shielding curtain 571 are not in contact with each other, the lens 57 is seen from the surface of the lens 573.
Since there is an overlap between 3 and the light shielding curtain 571, it is possible to cut the light other than the light such as flare that passes through the lens. This time, the shading hood 570 is attached only up to about 1/3 of the length.

【0178】図23は図17の矢印L方向から見た状態
を示す。レンズ573の上端と遮光フード570,前遮
光板413,414,下ジャバラ416の上端が一致す
るように配置する。よって、遮光部材も遮光幕と摺動す
る事により水平部572側領域の光をカットする。
FIG. 23 shows a state seen from the direction of arrow L in FIG. It is arranged so that the upper end of the lens 573 and the upper ends of the light shielding hood 570, the front light shielding plates 413, 414, and the lower bellows 416 coincide with each other. Therefore, the light blocking member also slides on the light blocking curtain to cut off the light in the area on the horizontal portion 572 side.

【0179】以上に述べたように遮光フード平面部より
弾性部材を垂らし、遮光装置と摺動させる構成とする事
でレンズを通る以外の不必要の光を遮光できるため、さ
らに高画質なコピー画像を得られる効果がある。
As described above, since the elastic member is hung from the flat surface of the light-shielding hood and slid with the light-shielding device, unnecessary light other than passing through the lens can be shielded. There is an effect that can be obtained.

【0180】図24(A)に第2の実施例を示す。第2
の実施例は側方遮光部材として黒色のポリエステルフィ
ルム1501を形成し、ポリエステルフィルム1501
をレンズ1の移動方向に向けて約30°の角度に傾斜し
た状態で遮光フード570の水平部572に貼付けた。
FIG. 24A shows the second embodiment. Second
In this embodiment, a black polyester film 1501 is formed as a side light-shielding member, and the polyester film 1501
Was attached to the horizontal portion 572 of the light shielding hood 570 in a state of being inclined at an angle of about 30 ° toward the moving direction of the lens 1.

【0181】図24(B)に第3の実施例を示す。第3
の実施例は側方遮光部材として密に束ねたブラシ160
1を設け、ブラシ1601を遮光フード570の水平部
572に貼付けた。
FIG. 24B shows the third embodiment. Third
In this embodiment, the brush 160 which is tightly bundled as the side light shielding member is used.
1, and the brush 1601 was attached to the horizontal portion 572 of the light shielding hood 570.

【0182】図25(A)は第五の発明の画像読取装置
を複写機,イメージリーダ等に適用した実施例の正面断
面図である。
FIG. 25A is a front sectional view of an embodiment in which the image reading device of the fifth invention is applied to a copying machine, an image reader or the like.

【0183】図において300は原稿台ガラスであり、
原稿台ガラス300は図示しない装置本体の上部に略水
平に固定してある。装置本体の内部、即ち原稿台ガラス
300の下方には、原稿台ガラス300と平行に矢印D
方向に移動自在な全速ミラーユニット301と半速ミラ
ーユニット302とを設けてある。全速ミラーユニット
301はランプ303、反射笠304、通光手段として
の基板305、第一ミラー306を有する。
In the figure, reference numeral 300 is a platen glass,
The platen glass 300 is fixed to an upper portion of an apparatus main body (not shown) substantially horizontally. Inside the main body of the apparatus, that is, below the platen glass 300, an arrow D is formed in parallel with the platen glass 300.
A full-speed mirror unit 301 and a half-speed mirror unit 302 that can move in any direction are provided. The full-speed mirror unit 301 has a lamp 303, a reflection shade 304, a substrate 305 as a light transmitting means, and a first mirror 306.

【0184】図25(B)は基板305の平面図であ
り、基板305は前記矢印D方向に直交する方向に長尺
な寸法となっている。そして、基板305には長手方向
に沿って同一幅Eのスリット307を設けてあり、スリ
ット307の両端には幅Fの細幅部308を設けてあ
る。基板305は原稿台ガラス300と平行であり、ス
リット307の中心線Pは走査方向Oと直角となるよう
に位置決めしてある。
FIG. 25B is a plan view of the substrate 305, and the substrate 305 has a long dimension in the direction orthogonal to the arrow D direction. The substrate 305 is provided with slits 307 having the same width E along the longitudinal direction, and narrow portions 308 having a width F are provided at both ends of the slits 307. The substrate 305 is parallel to the platen glass 300, and the center line P of the slit 307 is positioned so as to be perpendicular to the scanning direction O.

【0185】一方、前記半速ミラーユニット320は第
二,第三ミラー309,310を有する。また、前記原
稿台ガラス300の下方であって第三ミラー310と略
同じ高さには読取手段311を設けてある。図26
(A)は読取手段311の側面図である。読取手段31
1はプレート312を立てたものであり、プレート31
2の側面には上下方向、即ち、Y方向に沿って一対の受
光手段313,314を平行に配置してある。受光手段
313,314の間には水平方向、即ち、X方向に多数
の電荷結合素子315を配列してある。電荷結合素子3
15は1画素の大きさが約10μm×10μmの受光素
子をX方向に1列に5000個(D1 〜D5000)配置し
て構成されており画像情報を1次元方向に読取ってい
る。この電荷結合素子315は前記スリット307と平
行であり、スリット307を通過した画像光Zが所定位
置、即ち、電荷結合素子315上に結像されるようにプ
レート312を位置決めしてある。
On the other hand, the half-speed mirror unit 320 has second and third mirrors 309 and 310. A reading unit 311 is provided below the document table glass 300 and at substantially the same height as the third mirror 310. FIG. 26
FIG. 9A is a side view of the reading unit 311. Reading means 31
1 is an upright plate 312, and a plate 31
A pair of light receiving means 313 and 314 are arranged in parallel on the side surface of the second side along the vertical direction, that is, the Y direction. A large number of charge coupled devices 315 are arranged in the horizontal direction, that is, in the X direction between the light receiving units 313 and 314. Charge coupled device 3
Reference numeral 15 is configured by arranging 5000 (D 1 to D 5000 ) light receiving elements each having a pixel size of about 10 μm × 10 μm in one row in the X direction, and reading image information in the one-dimensional direction. The charge coupled device 315 is parallel to the slit 307, and the plate 312 is positioned so that the image light Z passing through the slit 307 is imaged at a predetermined position, that is, the charge coupled device 315.

【0186】図27は原稿面からスリット307を介し
て読取手段311に至る光路を模式的に示した展開断面
図である。
FIG. 27 is a developed sectional view schematically showing the optical path from the document surface to the reading means 311 via the slit 307.

【0187】同図において巾Gが最大原稿読取り巾(約
300mm)であり、例えば原稿を400dpi(ドット
/インチ)で読み取る場合電荷結合素子315は長手方
向に5000画素を有しているので原稿面上では 5000×25.4/400=341.5mm の画像を読み取る事ができ一般的な水平方向、即ち矢印
X方向の誤差を考慮しても充分な余裕がある。
In the figure, the width G is the maximum original reading width (about 300 mm). For example, when an original is read at 400 dpi (dots / inch), the charge-coupled device 315 has 5000 pixels in the longitudinal direction, and therefore the original surface. In the above, an image of 5000 × 25.4 / 400 = 341.5 mm can be read, and there is a sufficient margin even if the error in the general horizontal direction, that is, the arrow X direction is taken into consideration.

【0188】一方、前記スリット307は図25(B)
のように、前記最大原稿読み取り巾Gよりも広い寸法
L′と幅E(E=0.5〜10mm程度)とを有してい
る。スリット307の両端部には長さMで示す幅F=1
0μm〜1mm程度の細幅部308を設けている。このと
きのスリット11のトータルの長さL(L=L+2M)
は読取手段312の読み取り可能巾(電荷結合素子31
5の配列寸法)に相当する図27の幅Hよりも広くなる
ように形成されている。
On the other hand, the slit 307 is shown in FIG.
As described above, the dimension L'is wider than the maximum document reading width G and the width E (E = 0.5 to 10 mm). At both ends of the slit 307, the width F shown by the length M is F = 1.
A narrow portion 308 having a size of 0 μm to 1 mm is provided. The total length L of the slit 11 at this time (L = L + 2M)
Is the readable width of the reading means 312 (charge-coupled device 31
It is formed so as to be wider than the width H of FIG. 27 corresponding to the arrangement dimension 5).

【0189】前記画像光Zの光路中には結像レンズ31
6を設けてある。結像レンズ316は図26(B)のよ
うに略方形の板状の支持台317上に固定してあり、支
持台317の一の隅部は、図28のようにピン318に
より装置本体のベース板328へと位置決めされてい
る。支持台317とプレート311とは別体である。結
像レンズ316の光軸は水平である。
An imaging lens 31 is provided in the optical path of the image light Z.
6 is provided. The imaging lens 316 is fixed on a substantially rectangular plate-shaped support stand 317 as shown in FIG. 26 (B), and one corner of the support stand 317 is fixed to the main body of the apparatus by a pin 318 as shown in FIG. Positioned on the base plate 328. The support 317 and the plate 311 are separate bodies. The optical axis of the imaging lens 316 is horizontal.

【0190】また、ピン318と隣接する隅部は可動ピ
ン319により支持してあり、ピン318,319と対
向する側縁側には可動ピン320によって支持されてい
る。このようにして支持台317は略水平に3点支持さ
れるとともに、対向する側縁付近を一対の板バネ321
により下方へと押圧している。
The corner portion adjacent to the pin 318 is supported by the movable pin 319, and the side edge side facing the pins 318, 319 is supported by the movable pin 320. In this way, the support base 317 is supported substantially horizontally at three points, and a pair of leaf springs 321 is provided near the opposing side edges.
Is pressed downward by.

【0191】図29は調整手段Wの構成を示す正面断面
図である。支持台317の下方にはステッピングモータ
322を設けてあり、ステッピングモータ322の出力
軸にはウォーム323を固定してある。そして、ウォー
ム323はウォームホイール324と噛み合っている。
ウォームホイール324の軸325の上部にはおねじ3
26を設けてある。おねじ326は支持台317のめね
じ327へとねじ込んである。
FIG. 29 is a front sectional view showing the structure of the adjusting means W. As shown in FIG. A stepping motor 322 is provided below the support base 317, and a worm 323 is fixed to the output shaft of the stepping motor 322. The worm 323 meshes with the worm wheel 324.
A male screw 3 is provided on the shaft 325 of the worm wheel 324.
26 is provided. The male screw 326 is screwed into the female screw 327 of the support base 317.

【0192】そして、軸325の中心には可動ピン31
9を挿入固定してある。なお、可動ピン320側も同様
の調整手段Wを設けてある。
The movable pin 31 is located at the center of the shaft 325.
9 is inserted and fixed. A similar adjusting means W is provided on the movable pin 320 side.

【0193】そして、ステッピングモータ322が矢印
I方向に回転するともちろんウォーム323も矢印I方
向に回転し、ウォームホイール324は矢印J方向に回
転する。すると支持台317は矢印K方向(下方)に変
位する。従って、支持台317を高さ方向、即ち矢印Q
方向に変位して回転させ、画像光Zの結像位置を調整で
きる。
When the stepping motor 322 rotates in the direction of arrow I, the worm 323 also rotates in the direction of arrow I, and the worm wheel 324 rotates in the direction of arrow J. Then, the support 317 is displaced in the arrow K direction (downward). Therefore, the support 317 is moved in the height direction, that is, the arrow Q
The image forming position of the image light Z can be adjusted by displacing the image in the direction and rotating it.

【0194】また、ステッピングモータの回転により支
持台317を矢印Y方向に変位させると、読取手段31
1への結像位置を上下に変位させることができる。
When the support 317 is displaced in the direction of the arrow Y by the rotation of the stepping motor, the reading means 31
The image forming position on 1 can be vertically displaced.

【0195】図30は本発明の主要回路構成を示すブロ
ック図である。350は検知手段としてのCPUであ
り、CPU350はランプ303、読取手段311に接
続されている。また、CPU350にはステッピングモ
ータ322,322a、操作部351を接続してある。
CPU350のメモリには図31の点線で示す出力波形
が記憶されている。
FIG. 30 is a block diagram showing the main circuit configuration of the present invention. Reference numeral 350 denotes a CPU as a detection unit, and the CPU 350 is connected to the lamp 303 and the reading unit 311. Further, the CPU 350 is connected with stepping motors 322 and 322a and an operation unit 351.
The output waveform shown by the dotted line in FIG. 31 is stored in the memory of the CPU 350.

【0196】上記構成において、原稿台ガラス300上
に原稿353を載せて操作部351を操作して読取を開
始すると、ランプ303が点灯するとともに、全速ユニ
ット301,半速ユニット302が矢印D方向に往復動
する。原稿353の照明によって形成された画像光Z
は、スリット307を通過するとともに、第一〜第三ミ
ラー306,309,310に反射され、結像レンズ3
16によって読取手段311へと結像される。
In the above structure, when the original 353 is placed on the original table glass 300 and the operation section 351 is operated to start reading, the lamp 303 is turned on and the full speed unit 301 and the half speed unit 302 are moved in the direction of arrow D. Reciprocates. Image light Z formed by illumination of the original 353
Passes through the slit 307 and is reflected by the first to third mirrors 306, 309, 310, and the imaging lens 3
An image is formed on the reading means 311 by 16.

【0197】読取手段311は、画像光ZがY方向に配
置した複数の受光素子313,314のうちどの受光素
子に入射しているのかを検出し、CPU350へと出力
している。
The reading means 311 detects which light receiving element of the plurality of light receiving elements 313 and 314 arranged in the Y direction the image light Z is incident on, and outputs it to the CPU 350.

【0198】図31(A),(B)においてL1 ,L
2 ,…Lc …Ln は受光手段313を構成する受光素
子、R1 ,R2 ,…Rc …Rn は受光手段314を構成
する受光素子を示している。受光素子Lc ,Rc は電荷
結合素子315の並びと同一の直線上に配置されている
受光素子である。
In FIGS. 31A and 31B, L 1 , L
2 , ... L c ... L n are light receiving elements which constitute the light receiving means 313, and R 1 , R 2 , ... R c ... R n are light receiving elements which constitute the light receiving means 314. The light receiving elements L c and R c are light receiving elements arranged on the same straight line as the arrangement of the charge coupled devices 315.

【0199】そして、上記読取時スリット307の中心
と電荷結合素子315とがずれて画像光Zが所定位置に
結像されていない場合には、画素の長手方向と垂直な方
向の画素列313,314のLc ,Rc 以外の画素に、
スリット307の長手方向両端部に設けた細幅部Mの像
が入射し、実線で示す信号を出力する。このデータをC
PU350にとり込み、CPU350は結像位置ズレを
判断し、そのズレ量に応じてCPU350がステッピン
グモータ322,322aを制御する。その結果、該画
素列のLc ,Rc に細幅部Mの像が入射する所まで自動
的に追い込み、画像光Zは所定位置に戻る。
If the center of the reading slit 307 and the charge-coupled device 315 are displaced from each other and the image light Z is not imaged at a predetermined position, the pixel array 313 in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the pixel. In pixels other than L c and R c of 314,
The images of the narrow portions M provided at both ends of the slit 307 in the longitudinal direction are incident, and a signal indicated by a solid line is output. This data is C
This is taken into the PU 350, the CPU 350 determines the image forming position shift, and the CPU 350 controls the stepping motors 322 and 322a according to the shift amount. As a result, the image of the narrow portion M is automatically driven into L c and R c of the pixel row, and the image light Z returns to a predetermined position.

【0200】なお、上記CPU350による調整を電源
の投入と同時に行なう構成としておけば、常に画像光Z
が電荷結合素子315へと高精度に結像され、メンテナ
ンスフリーとなる。
If the adjustment by the CPU 350 is made at the same time when the power is turned on, the image light Z
Is highly accurately imaged on the charge-coupled device 315, and maintenance-free.

【0201】なお、結像位置の調整のための他の手段と
しては、全速ユニット301の基板305を構成する部
位と、ミラー306を保持する部位との相対位置をステ
ッピングモータとカム等によりスライドして調整する方
法などが考えられる。しかし、本実施例で詳説した結像
レンズ316は装置本体に対して静止しているため、そ
の傾きを調整することが最も効果的である。
As another means for adjusting the image forming position, the relative position between the part constituting the substrate 305 of the full speed unit 301 and the part holding the mirror 306 is slid by a stepping motor and a cam or the like. It is possible to adjust by However, since the imaging lens 316 described in detail in this embodiment is stationary with respect to the apparatus main body, it is most effective to adjust the inclination thereof.

【0202】又、本実施例においては一般的な一列の電
荷結合素子を用いた画像読取装置を例にあげて説明した
が三列の電荷結合素子を用いた、例えばカラー画像読取
装置等のように入射する光量のバランスが読み取った画
像の色バランス、色相場に大きく影響を与え、結像位置
をつねにスリットの中央部に対応させておく必要がある
装置に有効である。
In this embodiment, a general image reading apparatus using one row of charge-coupled devices has been described as an example, but a color image reading apparatus using three rows of charge-coupled elements is used. This is effective for an apparatus in which the balance of the amount of light incident on the light greatly affects the color balance and the hue field of the read image, and the image forming position always needs to correspond to the central portion of the slit.

【0203】又、本出願人が先に出願した特願平1−3
5692号、特願平1−222535号等で開示したカ
ラー画像読取装置の様に同一箇所を3色に分けて読み取
る方式の画像読取装置においても雑光が入ると色相が変
化してしまう為第1ミラーの上部に極細のスリットを設
けることが必要となり、調整が不十分の為に電荷結合素
子の中央とスリットの中央とが光学的に高精度に一致し
ていないと走査時に同期がとれず電荷結合素子に光束が
入射しない可能性が生じるのでこのような画像読取装置
においても本発明は特に有効である。
Further, Japanese Patent Application No. 1-3 filed by the applicant previously.
Even in an image reading apparatus of a type in which the same portion is divided into three colors, such as the color image reading apparatus disclosed in Japanese Patent No. 5692 and Japanese Patent Application No. 1-222535, the hue changes when the light enters. 1 It is necessary to provide a very fine slit on the upper part of the mirror, and because the adjustment is insufficient, the center of the charge-coupled device and the center of the slit do not optically coincide with each other with high precision, so that synchronization cannot be achieved during scanning. The present invention is particularly effective in such an image reading apparatus because there is a possibility that a light beam does not enter the charge coupled device.

【0204】図32は第六発明を適用した複写機の正面
断面図である。複写機本体の上面には原稿台ガラス60
0を略水平に固定してあり、原稿台ガラス600の下方
には、原稿台ガラス600と平行に隔壁603を設けて
ある。原稿台ガラス600と隔壁603との間には、矢
印Z方向、即ち略水平に往復移動自在な第一光学ユニッ
ト601,第二光学ユニット602を設けてある。
FIG. 32 is a front sectional view of a copying machine to which the sixth invention is applied. A platen glass 60 is provided on the upper surface of the copying machine body.
0 is fixed substantially horizontally, and a partition wall 603 is provided below the platen glass 600 in parallel with the platen glass 600. A first optical unit 601 and a second optical unit 602 are provided between the platen glass 600 and the partition 603 so as to be reciprocally movable in the arrow Z direction, that is, substantially horizontally.

【0205】第一光学ユニット601は光源604,ミ
ラー605を有し、第二光学ユニット602はミラー6
06,607を有する。隔壁603には開口部608を
設けてあり、開口部608の上,下方にはミラー60
9,610を固定してある。
The first optical unit 601 has a light source 604 and a mirror 605, and the second optical unit 602 has a mirror 6.
06, 607. An opening 608 is provided in the partition wall 603, and the mirror 60 is provided above and below the opening 608.
9 and 610 are fixed.

【0206】前記ミラー607と609との間には、枠
体611によって保持したレンズ群612を設けてあ
る。枠体611は図示しない駆動手段によって矢印Z方
向に移動自在である。図33は第一実施例であり、レン
ズ群612周辺の一部切欠き平面図、図34は図33の
右側面図である。
A lens group 612 held by a frame 611 is provided between the mirrors 607 and 609. The frame body 611 is movable in the arrow Z direction by a driving unit (not shown). 33 is a partially cutaway plan view around the lens group 612 according to the first embodiment, and FIG. 34 is a right side view of FIG.

【0207】枠体611は矢印Zと略直交する方向の長
尺形状をしており、その長尺方向の端部下面には押圧片
613を設けてある。隔壁603上には矢印Zと平行な
ガイド部614を設けてある。また、隔壁603上には
ガイド部614に沿ってスライド自在なカム板615を
設けてある。カム板615上にはピン616を設けてあ
るとともに、ガイド部614と平行なスライド孔617
を設けてある。
The frame body 611 has an elongated shape in a direction substantially orthogonal to the arrow Z, and a pressing piece 613 is provided on the lower surface of the end portion in the elongated direction. A guide portion 614 parallel to the arrow Z is provided on the partition wall 603. A cam plate 615 that is slidable along the guide portion 614 is provided on the partition wall 603. A pin 616 is provided on the cam plate 615, and a slide hole 617 parallel to the guide portion 614 is provided.
Is provided.

【0208】更に、隔壁603のピン618がスライド
孔617へと挿入してある。更にまたカム板615には
矢印Zに対して所定角度傾斜したガイド孔619を設け
てある。カム板615はバネ等の弾性部材620により
第二光学ユニット607側へと引張られている。このた
めピン616は押圧片613へと接触している。
Further, the pin 618 of the partition wall 603 is inserted into the slide hole 617. Furthermore, the cam plate 615 is provided with a guide hole 619 which is inclined at a predetermined angle with respect to the arrow Z. The cam plate 615 is pulled toward the second optical unit 607 by an elastic member 620 such as a spring. Therefore, the pin 616 is in contact with the pressing piece 613.

【0209】前記隔壁603の下面にはフレーム621
を設けてある。フレーム621には矢印Zと直交する矢
印W方向に沿ってスライド自在な一対の保持板622,
623を取り付けてある。保持板622,623にはス
ライド孔624を矢印W方向に設けてあり、スライド孔
624へはフレーム621のピン625を挿入してあ
る。保持板622,623の近傍方向の端部は、軸62
6を中心として水平面内で回転するレバー627によっ
て接続してある。
A frame 621 is formed on the lower surface of the partition wall 603.
Is provided. The frame 621 has a pair of holding plates 622 that are slidable along the arrow W direction orthogonal to the arrow Z.
623 is attached. Slide holes 624 are provided in the holding plates 622 and 623 in the arrow W direction, and pins 625 of the frame 621 are inserted into the slide holes 624. The ends of the holding plates 622 and 623 in the vicinity of the holding plate
6 are connected by a lever 627 which rotates in a horizontal plane.

【0210】また保持板622,623はそれぞれ上板
628,629を有し、一方の上板629にはピン63
0を設けてある。隔壁603には孔631を設けてあ
り、ピン630は孔631を通ってガイド孔619へと
挿入してある。
The holding plates 622 and 623 have upper plates 628 and 629, respectively, and one upper plate 629 has a pin 63.
0 is set. A hole 631 is provided in the partition wall 603, and the pin 630 is inserted into the guide hole 619 through the hole 631.

【0211】保持板622,623上には除電手段とし
ての発光体632を設けてある。また、保持板622,
623には軸633を支点として作動する一対のアーム
634をそれぞれ略への字状に配置してあり、その接続
部のピン635はそれぞれフレーム621の案内溝63
6へと挿入してある。
On the holding plates 622 and 623, a light emitting body 632 as a charge eliminating means is provided. In addition, the holding plates 622,
A pair of arms 634, which operate with the shaft 633 as a fulcrum, are arranged in a shape of a square V in 623.
It has been inserted into 6.

【0212】そして、アーム634の対向部位にはそれ
ぞれ調整手段としてのミラー637を設けてある。ま
た、フレーム621には露光手段としてのミラー638
を設けてあり、ミラー638の下方には通路639を設
けてある。更にフレーム621には、発光体632に対
向して一対の反射板641を設けてある。なお、フレー
ム621の下部には前露光ランプ642を設けてある。
Mirrors 637 as adjusting means are provided at the opposing portions of the arms 634. Further, a mirror 638 as an exposure means is provided on the frame 621.
Is provided, and a passage 639 is provided below the mirror 638. Further, the frame 621 is provided with a pair of reflecting plates 641 facing the light emitting body 632. A pre-exposure lamp 642 is provided below the frame 621.

【0213】一方、フレーム621と複写機本体の底部
643との間には感光体としての感光ドラム644を設
けてある。感光ドラム644の周囲には一次帯電器64
5、現像器646、転写帯電器647、クリーナ648
等を設けてある。
On the other hand, a photosensitive drum 644 as a photosensitive member is provided between the frame 621 and the bottom portion 643 of the main body of the copying machine. A primary charger 64 is provided around the photosensitive drum 644.
5, developing device 646, transfer charger 647, cleaner 648
Etc. are provided.

【0214】また、現像器646の下方には搬送ローラ
649、搬送ガイド650、レジストローラ651等を
設けてある。更に652は搬送ベルト、653はローラ
である。
Further, below the developing device 646, a conveying roller 649, a conveying guide 650, a registration roller 651 and the like are provided. Further, 652 is a conveyor belt and 653 is a roller.

【0215】上記構成において原稿台ガラス600上に
図示しない原稿を載せるとともに、図示しない複写ボタ
ンを操作する。すると、第一,第二光学ユニット60
1,602が移動するとともに、光源604が点灯して
原稿を照明する。そして、形成された画像光Qはミラー
605,606,607によって反射されるとともに、
レンズ群612を透過した後にミラー609,610,
638を介して感光ドラム644の表面へと照射され
る。
In the above structure, an original document (not shown) is placed on the original platen glass 600 and a copy button (not shown) is operated. Then, the first and second optical units 60
As the light sources 1 and 602 move, the light source 604 is turned on to illuminate the document. Then, the formed image light Q is reflected by the mirrors 605, 606, 607, and
After passing through the lens group 612, the mirrors 609, 610,
It is irradiated onto the surface of the photosensitive drum 644 via 638.

【0216】一方、図35において一次帯電器645は
感光ドラム644の表面を一様に帯電しており、前記画
像光Qの照射によって所定領域に静電潜像が形成され
る。また、発光体632の除電光Rは反射板641によ
り、画像光Qの照射領域外に照射され、該領域外の電荷
を除去する。
On the other hand, in FIG. 35, the primary charger 645 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 644, and an electrostatic latent image is formed in a predetermined area by the irradiation of the image light Q. Further, the static elimination light R of the light emitting body 632 is irradiated by the reflection plate 641 to the outside of the irradiation area of the image light Q, and the electric charges outside the area are removed.

【0217】そして、静電潜像は現像器646内の現像
剤によって現像された後、搬送路650を搬送される転
写紙へと転写されることとなる。このように画像光Qの
照射領域外の電荷を除去しているから、該部位に余分な
現像剤が付着しない。従って無駄がないし、飛散、転写
紙の汚れもない。
Then, the electrostatic latent image is developed by the developer in the developing device 646, and then transferred to the transfer paper which is transported through the transport path 650. Since the charges outside the area irradiated with the image light Q are removed in this manner, no excess developer adheres to the area. Therefore, there is no waste, no scattering, and no smearing of the transfer paper.

【0218】上記作用中枠体611が複写倍率,転写紙
サイズに対応して矢印Zに沿って移動すると、感光ドラ
ム644の表面に画像光Qが照射される領域は図36の
ようにl1 〜l2 へと変動する。
When the frame 611 during operation moves along the arrow Z corresponding to the copy magnification and the transfer paper size, the area where the image light Q is irradiated on the surface of the photosensitive drum 644 is l 1 as shown in FIG. Fluctuates to ~ l 2 .

【0219】一方、枠体611が移動すると、該移動は
カム板615が同方向に移動し、保持板622,623
が矢印W方向にスライドする。その結果、発光体632
は図36の位置Aから位置Bへと移動する。即ち、除電
光Rの照射領域はGからHへと移行する。これを図35
一点鎖線で示す見かけの感光ドラム位置に対応させてみ
ると、領域FからEへと移行したことになる。つまり、
常に画像光Qの照射領域l1 ,l2 の外側を照射してい
るのである。
On the other hand, when the frame body 611 moves, the movement causes the cam plate 615 to move in the same direction and the holding plates 622 and 623.
Slides in the direction of arrow W. As a result, the luminous body 632
Moves from position A to position B in FIG. That is, the irradiation area of the static elimination light R shifts from G to H. This is shown in FIG.
Corresponding to the apparent photosensitive drum position indicated by the alternate long and short dash line, it means that the area F has shifted to the area E. That is,
The image light Q is always irradiated to the outside of the irradiation areas l 1 and l 2 .

【0220】そして、発光体632が位置Aの時は除電
光Rの光路長はバーAf1 ,バーAf2 ,バーAf3
バーAf4 であり、位置Bの時の光路長はバーBe1
バーBe2 ,バーBe3 ,バーBe4 となる。位置Aか
ら位置Bへ移動するにつれて光路長は短くなる。
When the light emitter 632 is at the position A, the optical path length of the static elimination light R is bar Af 1 , bar Af 2 , bar Af 3 ,
Bar Af 4 , and the optical path length at the position B is bar Be 1 ,
Bar Be 2 , bar Be 3 , and bar Be 4 . The optical path length becomes shorter as moving from the position A to the position B.

【0221】また、感光ドラム644に対する除電光R
の照射角度も発光体632の位置によりLE1 〜LE4
からLF1 〜LF4 へと変化する。
Further, the static elimination light R for the photosensitive drum 644
The irradiation angles of LE 1 to LE 4 also depend on the position of the light emitter 632.
Changes from LF 1 to LF 4 .

【0222】しかし、本実施例では保持板622,62
3が矢印W方向にスライドすると、案内溝636によっ
てピン635が移動するため、ミラー637の位置が図
36のように無段階に変位、即ち角度が変っていく。
However, in this embodiment, the holding plates 622, 62 are
When 3 slides in the direction of arrow W, the pin 635 is moved by the guide groove 636, so that the position of the mirror 637 is displaced steplessly, that is, the angle is changed as shown in FIG.

【0223】このため、発光体632が位置Aにある時
は反射効率が高く、位置Bに移動するにつれて反射効率
が低くなる。従って、感光ドラム644に対する除電光
Rの光路長や照射角度に関りなく、感光ドラム644の
表面における除電光量分布を常に均一とすることができ
る。
Therefore, the reflection efficiency is high when the light emitter 632 is at the position A, and becomes low as it moves to the position B. Therefore, regardless of the optical path length and the irradiation angle of the static elimination light R to the photosensitive drum 644, the static elimination light amount distribution on the surface of the photosensitive drum 644 can always be made uniform.

【0224】図37,38は第六発明の第二実施例を示
している。保持板622,623には発光体632の除
電光を反射する反射板655をそれぞれ設けてある。保
持板622,623の端部であって発光体632と反射
板655との間には、矢印W方向に沿って切欠き656
を設けてある。
37 and 38 show a second embodiment of the sixth invention. The holding plates 622 and 623 are respectively provided with reflecting plates 655 that reflect the static elimination light of the light emitting body 632. A notch 656 is formed along the arrow W direction between the light emitting body 632 and the reflecting plate 655 at the end of the holding plates 622 and 623.
Is provided.

【0225】一方、フレーム621には切欠き656に
対応して、調整手段としての遮光板657を固定してあ
る。その他は第一実施例と同様に構成してある。
On the other hand, a light shielding plate 657 as an adjusting means is fixed to the frame 621 corresponding to the notch 656. Others are the same as in the first embodiment.

【0226】第二実施例においても第一実施例と同様に
保持板622,623が矢印W方向に移動する。発光体
632の除電光は直接反射板641に向う直接光と、一
旦反射板655に反射されてから反射板641に向う間
接光との合成が感光ドラム644に照射される。
Also in the second embodiment, the holding plates 622 and 623 move in the arrow W direction as in the first embodiment. The static elimination light of the light-emitting body 632 is applied to the photosensitive drum 644 by a combination of the direct light which directly goes to the reflection plate 641 and the indirect light which is once reflected by the reflection plate 655 and then goes to the reflection plate 641.

【0227】本実施例では保持板622,623の移動
により間接光が反射板655により遮光される量が調整
されるため、第一実施例と同様の効果がある。
In this embodiment, the amount by which the indirect light is blocked by the reflecting plate 655 is adjusted by the movement of the holding plates 622 and 623, so that the same effect as the first embodiment can be obtained.

【0228】第二実施例において、遮光板657を矢印
W方向に沿って移動自在に構成すれば、発光体632と
の相対距離を大きく変化させ得る。また、遮光板657
は半透過性の膜,フィルムを用いてもよいし、発光体6
32と反射板641との間に設けても同様の効果を得ら
れる。
In the second embodiment, if the light shielding plate 657 is constructed to be movable in the direction of the arrow W, the relative distance to the light emitting body 632 can be greatly changed. In addition, the light blocking plate 657
May use a semi-transmissive film or film, and
The same effect can be obtained by providing it between 32 and the reflector 641.

【0229】図39,40は第三実施例を示す。図にお
いて658は一対のレバーであり、レバー658は保持
板622,623と反射板641との間にある。レバー
658の両端はレバー627へと連結してある。レバー
658にはスライド孔659を設けてあり、フレーム6
21のピン660を挿入してある。そして、レバー65
8には集光タイプのレンズ(調整手段)661を設けて
ある。その他は第一実施例と同様に構成してある。
39 and 40 show a third embodiment. In the figure, 658 is a pair of levers, and the lever 658 is located between the holding plates 622 and 623 and the reflection plate 641. Both ends of the lever 658 are connected to the lever 627. The lever 658 is provided with a slide hole 659, and the frame 6
21 pins 660 are inserted. And the lever 65
8 is provided with a condenser type lens (adjusting means) 661. Others are the same as in the first embodiment.

【0230】上記構成において、保持板622,623
は第一実施例と同様に移動する。またレバー658も保
持板622,623と連動して矢印W方向に移動する。
In the above structure, the holding plates 622, 623
Moves as in the first embodiment. The lever 658 also moves in the direction of the arrow W in conjunction with the holding plates 622 and 623.

【0231】そして、発光体632から感光ドラム64
4の表面までの光路長が長くなるにつれて、レンズ66
1が該光路中へと入ってくるようにレバー658が作動
する。その結果、第一実施例と同様の効果を得られる。
Then, from the light emitting body 632 to the photosensitive drum 64
As the optical path length up to the surface of No. 4 becomes longer, the lens 66
Lever 658 is actuated so that 1 enters into the optical path. As a result, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

【0232】なお、レンズ661は光を分散するタイプ
のレンズでもよく、この場合は上記光路長が短くなると
きに該光路中にレンズが入るようにレバー658を構成
する。また、レンズ661は球面レンズ以外、例えばフ
レネルレンズ等でも同様の効果を得られる。
The lens 661 may be a lens of a type that disperses light. In this case, the lever 658 is configured so that the lens enters the optical path when the optical path length becomes short. Further, the lens 661 may be a Fresnel lens or the like other than the spherical lens, and the same effect can be obtained.

【0233】図41は第四実施例を示している。発光体
632は制御部662を介して電源部663へと接続し
てある。制御部662はスライドボリューム等の可変抵
抗器664へと接続してある。
FIG. 41 shows the fourth embodiment. The light emitter 632 is connected to the power supply unit 663 via the control unit 662. The control unit 662 is connected to a variable resistor 664 such as a slide volume.

【0234】また保持板622には突起665を設けて
あり、突起665は可変抵抗器664のレバー666へ
と係合してある。このようにして調整手段667を構成
した。この調整手段は保持板623側にも対応して設け
てある。保持板622,623には反射板は設けてな
い。その他の構成は第一実施例と同様である。
Further, the holding plate 622 is provided with a protrusion 665, and the protrusion 665 is engaged with the lever 666 of the variable resistor 664. The adjusting means 667 is configured in this way. This adjusting means is also provided corresponding to the holding plate 623 side. No reflection plate is provided on the holding plates 622 and 623. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

【0235】上記構成において保持板622,623が
移動して発光体632が移動し、感光ドラム644まで
の光路長が変化すると、突起665がレバー666を作
動させ、可変抵抗器664の抵抗値が変化する。
In the above structure, when the holding plates 622 and 623 move and the light emitting body 632 moves and the optical path length to the photosensitive drum 644 changes, the protrusion 665 actuates the lever 666 and the resistance value of the variable resistor 664 changes. Change.

【0236】そして、該変化を制御部662へ信号で送
り、制御部662は発光体632へ供給する電流の電圧
を調整する。従って、光路長が長くなると発光体632
へ供給する電流の電圧を上げ、光路長が短くなると供給
電流の電圧が下がるように調整手段667を構成してお
けば、第一実施例と同様の効果を得られる。
Then, the change is sent to the control unit 662 as a signal, and the control unit 662 adjusts the voltage of the current supplied to the light emitting body 632. Therefore, when the optical path length becomes long, the light emitting body 632
If the adjusting means 667 is configured so that the voltage of the current supplied thereto is increased and the voltage of the supplied current is decreased when the optical path length is shortened, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

【0237】図42,43は第五実施例を示している。
この実施例は感光ドラム表面の画像光の非照射領域が、
感光ドラムの軸方向のどちらか一方に生じる場合に適用
する。具体的には転写紙が感光ドラムの軸方向の片側端
部を基準として搬送される場合である。
42 and 43 show the fifth embodiment.
In this embodiment, the non-irradiation area of the image light on the surface of the photosensitive drum is
It is applied when it occurs in either axial direction of the photosensitive drum. Specifically, this is a case where the transfer paper is conveyed with reference to one end in the axial direction of the photosensitive drum.

【0238】保持板668単体は感光ドラムの軸方向に
沿って長尺状に形成してある。保持板668の一端側に
は発光体632を設けてある。そして、保持板668に
は矢印Z方向に対して所定角度傾斜したスライド孔66
9を設けてある。スライド孔669にはフレーム621
側のピン670を挿入してある。
The holding plate 668 alone is formed in a long shape along the axial direction of the photosensitive drum. A light emitter 632 is provided on one end side of the holding plate 668. The holding plate 668 has a slide hole 66 inclined at a predetermined angle with respect to the arrow Z direction.
9 is provided. The frame 621 is in the slide hole 669.
The pin 670 on the side is inserted.

【0239】また、反射板641も発光体632に対応
して一箇所のみ設けてある。その他の構成は第一実施例
と同様である。
Further, the reflecting plate 641 is also provided only at one place corresponding to the light emitting body 632. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

【0240】上記構成において、カム板615が移動す
ると、保持板668はスライド孔669に沿って斜めに
移動し、発光体632も同方向に移動する。従って、光
路長が短い時には発光体632が反射板641から遠の
く位置へ移動し、光路長が長い時には反射板641へ近
づく位置へ移動することとなり、光路長が常時一定に維
持される。このため第一実施例と同様の効果を得られ
る。
In the above structure, when the cam plate 615 moves, the holding plate 668 moves diagonally along the slide hole 669, and the light emitting body 632 also moves in the same direction. Therefore, when the optical path length is short, the light emitting body 632 moves to a position far from the reflecting plate 641 and when the optical path length is long, it moves to a position approaching the reflecting plate 641, and the optical path length is always kept constant. Therefore, the same effect as the first embodiment can be obtained.

【0241】図44,45は第六実施例を示している。
保持板622,623には発光体632を設けてある
が、反射板は設けてない。またフレーム621であって
発光体632と反射板641との間には調整手段として
の遮光板671を設けてある。
44 and 45 show a sixth embodiment.
The holding plates 622 and 623 are provided with the light emitting bodies 632, but no reflecting plates are provided. Further, a light shielding plate 671 as an adjusting means is provided between the light emitting body 632 and the reflecting plate 641 in the frame 621.

【0242】遮光板671には図45に示すように矢印
W方向に沿って開口幅を異ならせたスリット672を設
けてある。その他は第一実施例と同様に構成してある。
As shown in FIG. 45, the light shielding plate 671 is provided with slits 672 having different opening widths along the arrow W direction. Others are the same as in the first embodiment.

【0243】上記構成において保持板622,623が
矢印W方向に移動して発光体632から感光ドラムまで
の光路長が変化する。光路長が短い場合には除電光がス
リット672の細幅側を通過し、光路長が長くなると除
電光はスリット672の幅広側を通過する。従って、感
光ドラム表面における除電光量分布は常時均一となり、
第一実施例と同様の効果を得られる。
In the above structure, the holding plates 622 and 623 move in the direction of the arrow W and the optical path length from the light emitting body 632 to the photosensitive drum changes. When the optical path length is short, the static elimination light passes through the narrow side of the slit 672, and when the optical path length is long, the static elimination light passes through the wide side of the slit 672. Therefore, the static elimination light amount distribution on the surface of the photosensitive drum is always uniform,
The same effect as the first embodiment can be obtained.

【0244】なお、第一〜第六実施例は発光体632が
単体であるが、複数とし、調整手段も対応して複数設け
てもよい。
In the first to sixth embodiments, the light emitting body 632 is a single body, but a plurality of light emitting bodies 632 may be provided, and a plurality of adjusting means may be provided correspondingly.

【0245】図46は第七発明を適用した複写機の正面
断面図である。複写機本体の上面には原稿台ガラス70
0を略水平に固定してあり、原稿台ガラス700の下方
には、原稿台ガラス700と平行に隔壁703を設けて
ある。原稿台ガラス700と隔壁703との間には、矢
印Z方向、即ち略水平に往復移動自在な第一光学ユニッ
ト701,第二光学ユニット702を設けてある。
FIG. 46 is a front sectional view of a copying machine to which the seventh invention is applied. On the upper surface of the main body of the copying machine is a platen glass 70.
0 is fixed substantially horizontally, and a partition wall 703 is provided below the platen glass 700 in parallel with the platen glass 700. A first optical unit 701 and a second optical unit 702, which are reciprocally movable in the arrow Z direction, that is, substantially horizontally, are provided between the platen glass 700 and the partition 703.

【0246】第一光学ユニット701は光源704,ミ
ラー705を有し、第二光学ユニット702はミラー7
06,707を有する。隔壁703には開口部708を
設けてあり、開口部708の上,下方にはミラー70
9,710を固定してある。
The first optical unit 701 has a light source 704 and a mirror 705, and the second optical unit 702 has a mirror 7.
06, 707. An opening 708 is provided in the partition wall 703, and the mirror 70 is provided above and below the opening 708.
9,710 are fixed.

【0247】前記ミラー707と709との間には、枠
体711によって保持したレンズ群712を設けてあ
る。枠体711は図示しない駆動手段によって矢印Z方
向に移動自在である。図47はレンズ群712周辺の一
部切欠き平面図、図48は図46の右側面図である。
A lens group 712 held by a frame 711 is provided between the mirrors 707 and 709. The frame body 711 is movable in the arrow Z direction by a driving unit (not shown). 47 is a partially cutaway plan view around the lens group 712, and FIG. 48 is a right side view of FIG.

【0248】枠体711は矢印Zと略直交する方向の長
尺形状をしており、その長尺方向の端部下面には押圧片
713を設けてある。また、隔壁703上には矢印Z方
向に沿ってスライド自在なカム板715を設けてある。
カム板715上にはピン716を設けてあるとともに、
矢印Z方向に沿ってスライド孔717,717aを設け
てある。
The frame body 711 has an elongated shape in a direction substantially orthogonal to the arrow Z, and a pressing piece 713 is provided on the lower surface of the end portion in the elongated direction. Further, a cam plate 715 which is slidable along the arrow Z direction is provided on the partition wall 703.
A pin 716 is provided on the cam plate 715, and
Slide holes 717 and 717a are provided along the arrow Z direction.

【0249】更に、隔壁703のピン718,718a
がスライド孔717,717aへと挿入してある。更に
またカム板715には矢印Zに対して所定角度傾斜した
ガイド孔719,719aを設けてある。カム板715
はバネ等の弾性部材720により第二光学ユニット70
7側へと引張られている。このためピン716は押圧片
713へと接触している。
Furthermore, the pins 718 and 718a of the partition wall 703.
Are inserted into the slide holes 717 and 717a. Furthermore, the cam plate 715 is provided with guide holes 719 and 719a inclined by a predetermined angle with respect to the arrow Z. Cam plate 715
The elastic member 720 such as a spring is used for the second optical unit 70.
It is pulled to the 7 side. Therefore, the pin 716 is in contact with the pressing piece 713.

【0250】前記隔壁703の下面にはフレーム721
を設けてある。フレーム721には矢印Zと直交する矢
印W方向に沿ってスライド自在な一対の保持板722,
723及び他の一対の保持板722a,723aを取り
付けてある。保持板722,723及び保持板722
a,723aにはスライド孔724を矢印W方向に設け
てあり、スライド孔724へはフレーム721のピン7
25を挿入してある。保持板722,723及び保持板
722a,723aの近接方向の端部は、軸726,7
26aを中心として水平面内で回転するレバー727,
727aによって接続してある。
A frame 721 is formed on the lower surface of the partition wall 703.
Is provided. The frame 721 has a pair of holding plates 722 that are slidable along the arrow W direction orthogonal to the arrow Z.
723 and another pair of holding plates 722a and 723a are attached. Holding plates 722 and 723 and holding plate 722
Slide holes 724 are provided in the a and 723a in the arrow W direction, and the pin 7 of the frame 721 is inserted into the slide holes 724.
25 is inserted. The ends of the holding plates 722, 723 and the holding plates 722a, 723a in the approaching direction are the shafts 726, 7
Lever 727 that rotates in a horizontal plane about 26a,
It is connected by 727a.

【0251】また保持板723,723aにはそれぞれ
ピン730,730aを設けてある。隔壁703には孔
731を設けてあり、ピン730,730aは孔731
を通ってガイド孔719,719aへと挿入してある。
Pins 730 and 730a are provided on the holding plates 723 and 723a, respectively. The partition wall 703 is provided with a hole 731, and the pins 730 and 730a are provided with the hole 731.
Through the guide holes 719 and 719a.

【0252】保持板722,723の離反方向の端部に
は除電手段としての発光体732をそれぞれ設けてあ
る。また、フレーム721には露光手段としてのミラー
738を設けてあり、ミラー738の下方には通路73
9を設けてある。
At the ends of the holding plates 722 and 723 in the separating direction, light emitting bodies 732 are provided as static eliminating means. Further, the frame 721 is provided with a mirror 738 as an exposure means, and a passage 73 is provided below the mirror 738.
9 is provided.

【0253】更に保持板722a,723aには、発光
体732に対応して一対の偏向手段としての反射板74
1を設けてある。なお、フレーム721の下部には前露
光ランプ742を設けてある。上記カム板715、保持
板722,722a及び保持板723,723a、更に
レバー727,727a等が本発明における移動手段J
である。
Further, the holding plates 722a and 723a are provided on the holding plates 722a and 723a so as to correspond to the light-emitting body 732 and to serve as a pair of deflection plates.
1 is provided. A pre-exposure lamp 742 is provided below the frame 721. The cam plate 715, the holding plates 722, 722a and the holding plates 723, 723a, the levers 727, 727a, etc. are the moving means J in the present invention.
Is.

【0254】一方、フレーム721と複写機本体の底部
743との間には感光体としての感光ドラム744を設
けてある。感光ドラム744の周囲には一次帯電器74
5、現像器746、転写帯電器747、クリーナ748
等を設けてある。
On the other hand, a photosensitive drum 744 as a photosensitive member is provided between the frame 721 and the bottom portion 743 of the copying machine main body. A primary charger 74 is provided around the photosensitive drum 744.
5, developing device 746, transfer charger 747, cleaner 748
Etc. are provided.

【0255】また、現像器746の下方には搬送ローラ
749、搬送ガイド750、レジストローラ751等を
設けてある。更に752は搬送ベルト、753はローラ
である。
Below the developing device 746, there are provided a conveying roller 749, a conveying guide 750, a registration roller 751 and the like. Further, 752 is a conveyor belt, and 753 is a roller.

【0256】上記構成において原稿台ガラス700上に
図示しない原稿を載せるとともに、図示しない複写ボタ
ンを操作する。すると、第一,第二光学ユニット70
1,702が移動するとともに、光源704が点灯して
原稿を照明する。そして、形成された画像光Qはミラー
705,706,707によって反射されるとともに、
レンズ群712を透過した後にミラー709,710,
738を介して感光ドラム744の表面へと照射され
る。
In the above structure, an original document (not shown) is placed on the original platen glass 700, and a copy button (not shown) is operated. Then, the first and second optical units 70
As the light sources 1 and 702 move, the light source 704 is turned on to illuminate the document. The formed image light Q is reflected by the mirrors 705, 706, 707, and
After passing through the lens group 712, the mirrors 709, 710,
It is irradiated onto the surface of the photosensitive drum 744 via 738.

【0257】一方、一次帯電器745は感光ドラム74
4の表面を一様に帯電しており、前記画像光Qの照射に
よって所定領域に静電潜像が形成される。また、発光体
732の除電光Rは反射板741により、画像光Qの照
射領域外に照射され、該領域外の電荷を除去する。
On the other hand, the primary charger 745 is the photosensitive drum 74.
The surface of No. 4 is uniformly charged, and an electrostatic latent image is formed in a predetermined area by the irradiation of the image light Q. Further, the static elimination light R of the light emitting body 732 is irradiated by the reflection plate 741 to the outside of the irradiation region of the image light Q, and the charges outside the region are removed.

【0258】そして、静電潜像は現像器746内の現像
剤によって現像された後、搬送路750を搬送される転
写紙へと転写されることとなる。このように画像光Qの
照射領域外の電荷を除去しているから、該部位に余分な
現像剤が付着しない。従って無駄がないし、飛散、転写
紙の汚れもない。
Then, the electrostatic latent image is developed by the developer in the developing device 746, and then transferred onto the transfer paper conveyed through the conveying path 750. Since the charges outside the area irradiated with the image light Q are removed in this manner, no excess developer adheres to the area. Therefore, there is no waste, no scattering, and no smearing of the transfer paper.

【0259】上記作用中枠体711が複写倍率,転写紙
サイズに対応して矢印Zに沿って移動する。感光ドラム
744の表面に画像光Qが照射される領域は、レンズ群
712が矢印Z1 方向へ移動した縮小(サイズ小)時に
は図49に示す領域l1 であり、矢印Z2 方向へ移動し
た拡大(サイズ大)時には領域l2 へと変動する。
The frame 711 during operation moves along the arrow Z corresponding to the copy magnification and the transfer paper size. The area where the surface of the photosensitive drum 744 is irradiated with the image light Q is the area l 1 shown in FIG. 49 when the lens group 712 is moved in the arrow Z 1 direction (reduction in size) and moved in the arrow Z 2 direction. At the time of enlargement (large size), it changes to the area l 2 .

【0260】一方、発光体732から出た除電光Rは反
射板741にて反射されるが、その光路は感光ドラム7
44を図50の二点鎖線のように移動させた、見かけの
位置に向って直進するように進む。即ち、縮小時で画像
域がl1 の場合、発光体732は位置Aにあり、反射板
741は実線の位置Cにある。従って、発光体732に
よって感光ドラム744上に投影される照射範囲は、反
射板741の両端面に向う直線を見かけの感光ドラム位
置にまで延長させた「範囲E」に等しく、実際の感光ド
ラム位置に置き換えると「範囲G」になる。この範囲は
画像域l1 の外側に位置している。
On the other hand, the static elimination light R emitted from the light emitting body 732 is reflected by the reflecting plate 741, and its optical path is the photosensitive drum 7.
50 is moved as shown by the chain double-dashed line in FIG. 50, and proceeds straight ahead toward the apparent position. That is, when the image area is l 1 at the time of reduction, the light emitter 732 is at the position A and the reflection plate 741 is at the position C indicated by the solid line. Therefore, the irradiation range projected onto the photosensitive drum 744 by the light emitting body 732 is equal to the “range E” in which the straight lines facing both end surfaces of the reflecting plate 741 are extended to the apparent photosensitive drum position, and the actual photosensitive drum position When replaced with, the range becomes "range G". This range is located outside the image area l 1 .

【0261】そして、拡大時、カム板715が矢印Z2
方向へ移動すると、支持板722,723は互いに近づ
く方向にスライドする一方、支持板722a,723a
は互いに離れる方向に移動する。
At the time of enlargement, the cam plate 715 makes the arrow Z 2
When the support plates 722a and 723a slide in the direction toward each other, the support plates 722a and 723a slide toward each other.
Move away from each other.

【0262】即ち、発光体732は位置Bへと距離L1
絶対移動し、同時に反射板741も距離L2 移動して一
点鎖線で示す位置Dへと到達する。このようにして、除
電光Rは見かけの領域Eから領域Fへと照射領域が変位
する。感光ドラム744の表面では領域Gから領域Hへ
と偏向したことになる。
That is, the luminous body 732 is moved to the position B by the distance L 1
Absolutely moves, and at the same time, the reflecting plate 741 also moves a distance L 2 to reach the position D shown by the alternate long and short dash line. In this way, the irradiation area of the static elimination light R is displaced from the apparent area E to the area F. The surface of the photosensitive drum 744 is deflected from the area G to the area H.

【0263】このように本実施例においては発光体73
2と反射板741の両方を移動して除電光Rの偏光を行
なう構成であるため、発光体732,反射板741の個
々の移動量は少なくなる。
Thus, in this embodiment, the luminous body 73
Since the static elimination light R is polarized by moving both 2 and the reflection plate 741, the amount of movement of each of the light emitter 732 and the reflection plate 741 is reduced.

【0264】その結果、移動手段Jに加わる負荷抵抗が
抑制され、移動手段Jの機械的性質が変化しにくく、ス
ライド孔724,719,719a,717やピン71
8,730a,718a,725等の摩耗,破損が起き
にくい。従って、発光体732,反射板741の移動精
度を高く保てる。
As a result, the load resistance applied to the moving means J is suppressed, the mechanical properties of the moving means J are less likely to change, and the slide holes 724, 719, 719a, 717 and the pin 71 are prevented.
Wear and damage of 8,730a, 718a, 725, etc. are unlikely to occur. Therefore, the movement accuracy of the light emitter 732 and the reflector 741 can be kept high.

【0265】また、発光体732,反射板741の個々
の移動量が少ないからその空間を省略でき、装置全体を
小型化することができる。
Further, since the amount of movement of each of the light emitting body 732 and the reflecting plate 741 is small, the space can be omitted, and the entire apparatus can be miniaturized.

【0266】更に、移動手段Jの駆動は、枠体711の
移動を押圧片713を介してピン716に伝達すること
により行なう構成である。従って、格別の駆動源を用い
る必要もなく構造も簡単である。
Further, the moving means J is driven by transmitting the movement of the frame body 711 to the pin 716 via the pressing piece 713. Therefore, there is no need to use a special drive source, and the structure is simple.

【0267】更にまた、発光体から感光ドラム表面に至
るまでの光路長は、感光ドラム上の消去すべき画像領域
の変化に対応して発光体等が移動し、変化するが、本発
明の構成をとれば発光体の移動量が小さくて済むため、
この光路長の変化量も小さくなり、感光ドラムに到達す
る発光体の光量変化を小さくできる。又、発光体からの
光が感光ドラム表面に照射されるときの照射角度は、感
光ドラム軸方向および発光体の移動によって変化してい
るが、前述のように発光体の移動が小さいため、発光体
の配置を感光ドラム軸方向の照射角度差が小さくなる位
置に設定しやすいとともに発光体の移動時の照射角度差
も小さくなるので、感光ドラム上の光量分布差と光量変
化が少なくなる。
Furthermore, the optical path length from the light emitter to the surface of the photosensitive drum changes due to the movement of the light emitter and the like corresponding to the change of the image area to be erased on the photosensitive drum. Since the amount of movement of the luminous body can be small if
The change amount of the optical path length is also small, and the change of the light amount of the light emitter reaching the photosensitive drum can be reduced. Further, the irradiation angle when the light from the light emitting body is irradiated on the surface of the photosensitive drum changes depending on the axial direction of the photosensitive drum and the movement of the light emitting body. Since it is easy to set the position of the body at a position where the irradiation angle difference in the axial direction of the photosensitive drum is small and the irradiation angle difference when the light emitter is moved is small, the difference in the light amount distribution on the photosensitive drum and the change in the light amount are small.

【0268】このように感光ドラム上の不要電荷を除去
するのに必要な光量が均一化されやすい効果もある。
As described above, there is also an effect that the amount of light necessary for removing the unnecessary charges on the photosensitive drum is easily made uniform.

【0269】図51は第二実施例の正面断面図、図52
は要部を示す平面図である。
FIG. 51 is a front sectional view of the second embodiment, and FIG.
FIG. 4 is a plan view showing a main part.

【0270】発光体732と反射板741の間には偏光
手段としての遮光板900が置かれ、遮光板900は感
光ドラム744の軸方向に移動可能な保持板901,9
02に取付けられている。保持板901,902の一部
に設けられたラック903はピニオン904に噛み合っ
ている。遮光板900はいずれもスリット905を有す
る。
A light shielding plate 900 as a polarizing means is placed between the light emitting body 732 and the reflecting plate 741, and the light shielding plate 900 is a holding plate 901, 9 movable in the axial direction of the photosensitive drum 744.
It is attached to 02. A rack 903 provided on a part of the holding plates 901 and 902 meshes with the pinion 904. Each of the light shielding plates 900 has a slit 905.

【0271】又反射板741は遮光板900が移動して
できるスリット905の範囲より大きくつくられてお
り、かつ反射板741はフレーム721へと固定してあ
る。906は装置へ供給される紙の大きさに合せて移動
し、該紙の位置と案内を行う一対の案内部材である。案
内部材906は支持板907,908に取付けられ、支
2の除電光Rは反射板741により、画像光Qの照射領
域外に照射され、該領域外の電荷を除去する。
The reflecting plate 741 is made larger than the range of the slit 905 formed by the movement of the light shielding plate 900, and the reflecting plate 741 is fixed to the frame 721. Reference numeral 906 denotes a pair of guide members that move according to the size of the paper supplied to the apparatus and guide the position and the guide of the paper. The guide member 906 is attached to the support plates 907 and 908, and the neutralization light R of the support 2 is applied to the outside of the irradiation area of the image light Q by the reflection plate 741 to remove the electric charges outside the area.

【0272】そして、静電潜像は現像器746内の現像
剤によって現像された後、搬送路750を搬送される転
写紙へと転写されることとなる。このように画像光Qの
照射領域外の電荷を除去しているから、該部位に余分な
現像剤が付着しない。従って無駄がないし、飛散、転写
紙の汚れもない。
Then, the electrostatic latent image is developed by the developer in the developing device 746, and then transferred onto the transfer paper conveyed through the conveying path 750. Since the charges outside the area irradiated with the image light Q are removed in this manner, no excess developer adheres to the area. Therefore, there is no waste, no scattering, and no smearing of the transfer paper.

【0273】上記作用中枠体711が複写倍率,転写紙
サイズに対応して矢印Zに沿って移動する。感光ドラム
744の表面に画像光Qが照射される領域は、レンズ群
712が矢印Z1 方向へ移動した縮小(サイズ小)時に
は図49に示す領域l1 であり、矢印Z2 方向へ移動し
た拡大(サイズ大)時には領域l2 へと変動する。
The frame 711 during operation moves along the arrow Z corresponding to the copy magnification and the transfer paper size. The area where the surface of the photosensitive drum 744 is irradiated with the image light Q is the area l 1 shown in FIG. 49 when the lens group 712 is moved in the arrow Z 1 direction (reduction in size) and moved in the arrow Z 2 direction. At the time of enlargement (large size), it changes to the area l 2 .

【0274】一方、発光体732から出た除電光Rは反
射板741にて反射されるが、その光路は感光ドラム7
44を図50の二点鎖線のように移動させた、見かけの
位置に向って直進するように進む。即ち、縮小時で画像
域がl1 の場合、発光体732は位置Aにあり、反射板
741は実線の位置Cにある。従って、発光体732に
よって感光ドラム744上に投影される照射範囲は、反
射板741の両端面に向う直線を見かけの感光ドラム位
置にまで延長させた「範囲E」に等しく、実際の感光ド
ラム位置に置き換えると「範囲G」になる。この範囲は
画像域l1 の外側に位置している。
On the other hand, the static elimination light R emitted from the light emitting body 732 is reflected by the reflecting plate 741, and its optical path is the photosensitive drum 7.
50 is moved as shown by the chain double-dashed line in FIG. 50, and proceeds straight ahead toward the apparent position. That is, when the image area is l 1 at the time of reduction, the light emitter 732 is at the position A and the reflection plate 741 is at the position C indicated by the solid line. Therefore, the irradiation range projected onto the photosensitive drum 744 by the light emitting body 732 is equal to the “range E” in which the straight lines facing both end surfaces of the reflecting plate 741 are extended to the apparent photosensitive drum position, and the actual photosensitive drum position When replaced with, the range becomes "range G". This range is located outside the image area l 1 .

【0275】そして、拡大時、カム板715が矢印Z2
方向へ移動すると、支持板722,723は互いに近づ
く方向にスライドする一方、支持板722a,723a
は互いに離れる方向に移動する。
At the time of enlargement, the cam plate 715 is indicated by the arrow Z 2
When the support plates 722a and 723a slide in the direction toward each other, the support plates 722a and 723a slide toward each other.
Move away from each other.

【0276】即ち、発光体732は位置Bへと距離L1
絶対移動し、同時に反射板741も距離L2 移動して一
点鎖線で示す位置Dへと到達する。このようにして、除
電光Rは見かけの領域Eから領域Fへと照射領域が変位
する。感光ドラム744の表面では領域Gから領域Hへ
と偏向したことになる。
That is, the luminous body 732 is moved to the position B by the distance L 1
Absolutely moves, and at the same time, the reflecting plate 741 also moves a distance L 2 to reach the position D shown by the alternate long and short dash line. In this way, the irradiation area of the static elimination light R is displaced from the apparent area E to the area F. The surface of the photosensitive drum 744 is deflected from the area G to the area H.

【0277】このように本実施例においては発光体73
2と反射板741の両方を移動して除電光Rの偏光を行
なう構成であるため、発光体732,反射板741の個
々の移動量は少なくなる。
As described above, in the present embodiment, the luminous body 73
Since the static elimination light R is polarized by moving both 2 and the reflection plate 741, the amount of movement of each of the light emitter 732 and the reflection plate 741 is reduced.

【0278】その結果、移動手段Jに加わる負荷抵抗が
抑制され、移動手段Jの機械的性質が変化しにくく、ス
ライド孔724,719,719a,717やピン71
8,730a,718a,725等の摩耗,破損が起き
にくい。従って、発光体732,反射板741の移動精
度を高く保てる。
As a result, the load resistance applied to the moving means J is suppressed, the mechanical properties of the moving means J are unlikely to change, and the slide holes 724, 719, 719a, 717 and the pin 71 are not changed.
Wear and damage of 8,730a, 718a, 725, etc. are unlikely to occur. Therefore, the movement accuracy of the light emitter 732 and the reflector 741 can be kept high.

【0279】また、発光体732,反射板741の個々
の移動量が少ないからその空間を省略でき、装置全体を
小型化することができる。
Further, since the amount of movement of each of the light emitting body 732 and the reflecting plate 741 is small, the space thereof can be omitted, and the entire apparatus can be miniaturized.

【0280】更に、移動手段Jの駆動は、枠体711の
移動を押圧片713を介してピン716に伝達すること
により行なう構成である。従って、格別の駆動源を用い
る必要もなく構造も簡単である。
Further, the moving means J is driven by transmitting the movement of the frame 711 to the pin 716 via the pressing piece 713. Therefore, there is no need to use a special drive source, and the structure is simple.

【0281】更にまた、発光体から感光ドラム表面に至
るまでの光路長は、感光ドラム上の消去すべき画像領域
の変化に対応して発光体等が移動し、変化するが、本発
明の構成をとれば発光体の移動量が小さくて済むため、
この光路長の変化量も小さくなり、感光ドラムに到達す
る発光体の光量変化を小さくできる。又、発光体からの
光が感光ドラム表面に照射されるときの照射角度は、感
光ドラム軸方向および発光体の移動によって変化してい
るが、前述のように発光体の移動が小さいため、発光体
の配置を感光ドラム軸方向の照射角度差が小さくなる位
置に設定しやすいとともに発光体の移動時の照射角度差
も小さくなるので、感光ドラム上の光量分布差と光量変
化が少なくなる。
Furthermore, the optical path length from the light emitter to the surface of the photosensitive drum changes as the light emitter and the like move in accordance with the change of the image area to be erased on the photosensitive drum. Since the amount of movement of the luminous body can be small if
The change amount of the optical path length is also small, and the change of the light amount of the light emitter reaching the photosensitive drum can be reduced. Further, the irradiation angle when the light from the light emitting body is irradiated on the surface of the photosensitive drum changes depending on the axial direction of the photosensitive drum and the movement of the light emitting body. Since it is easy to set the position of the body at a position where the irradiation angle difference in the axial direction of the photosensitive drum is small and the irradiation angle difference when the light emitter is moved is small, the difference in the light amount distribution on the photosensitive drum and the change in the light amount are small.

【0282】このように感光ドラム上の不要電荷を除去
するのに必要な光量が均一化されやすい効果もある。
As described above, there is also an effect that the amount of light necessary for removing the unnecessary charges on the photosensitive drum is easily made uniform.

【0283】図51は第二実施例の正面断面図、図52
は要部を示す平面図である。
FIG. 51 is a front sectional view of the second embodiment, and FIG.
FIG. 4 is a plan view showing a main part.

【0284】発光体732と反射板741の間には偏光
手段としての遮光板900が置かれ、遮光板900は感
光ドラム744の軸方向に移動可能な保持板901,9
02に取付けられている。保持板901,902の一部
に設けられたラック903はピニオン904に噛み合っ
ている。遮光板900はいずれもスリット905を有す
る。
A light shielding plate 900 as a polarizing means is placed between the light emitting body 732 and the reflecting plate 741, and the light shielding plate 900 is a holding plate 901, 9 movable in the axial direction of the photosensitive drum 744.
It is attached to 02. A rack 903 provided on a part of the holding plates 901 and 902 meshes with the pinion 904. Each of the light shielding plates 900 has a slit 905.

【0285】又反射板741は遮光板900が移動して
できるスリット905の範囲より大きくつくられてお
り、かつ反射板741はフレーム721へと固定してあ
る。906は装置へ供給される紙の大きさに合せて移動
し、該紙の位置と案内を行う一対の案内部材である。案
内部材906は支持板907,908に取付けられ、支
持板907,908はラック910を有し、ピニオン9
11により対称に動く。この案内部材906の動きは、
支持板907,908のラック910とかみ合っている
ギア912と、ギア912と一体に回転し、ワイヤー9
13が巻き付けられた軸914に伝えられる。ここで9
15〜918はワイヤー913を支持しているプーリー
である。そしてワイヤー913によって、軸919とギ
ア920が回転し、保持板902のラック921を介し
て伝えられる。922は、遮光板902の移動量を規制
するストッパーで、複写倍率と給紙された記録紙サイズ
によって所定位置で遮光板902を停止するように制御
されている。
The reflecting plate 741 is made larger than the range of the slit 905 formed by the movement of the light shielding plate 900, and the reflecting plate 741 is fixed to the frame 721. Reference numeral 906 denotes a pair of guide members that move according to the size of the paper supplied to the apparatus and guide the position and the guide of the paper. The guide member 906 is attached to the support plates 907 and 908, and the support plates 907 and 908 have a rack 910, and the pinion 9
It moves symmetrically by 11. The movement of this guide member 906 is
The gear 912 engaged with the rack 910 of the support plates 907 and 908 and the gear 912 rotate integrally with each other, and the wire 9
13 is transmitted to the shaft 914 wound around. 9 here
Reference numerals 15 to 918 are pulleys that support the wire 913. Then, the shaft 919 and the gear 920 are rotated by the wire 913, and are transmitted via the rack 921 of the holding plate 902. Reference numeral 922 denotes a stopper that regulates the movement amount of the light shielding plate 902, and is controlled to stop the light shielding plate 902 at a predetermined position depending on the copy magnification and the size of the recording paper fed.

【0286】その他は第一実施例と同様に構成してあ
り、保持板722,723、901,902や、ワイヤ
ー914、プーリ915〜918、ギア912,92
0、軸913,919等が移動手段Kを構成している。
Others are the same as those in the first embodiment, and the holding plates 722, 723, 901 and 902, the wire 914, the pulleys 915 to 918, the gears 912 and 92 are used.
0, shafts 913, 919 and the like constitute the moving means K.

【0287】上記構成において、発光体732はレンズ
群912の移動により移動する一方、保持板901,9
02は案内部材906の作動により移動し、除電光Rの
偏光を行なう。縮小時で画像光Qの照射領域がl1 の場
合、発光体732は位置Aで遮光板900はMの位置に
ある。従って、発光体732によって感光ドラム744
上に投影される照射範囲は、位置Aから反射板741に
向う直線のうち、スリット905を通り一点鎖線で示す
見かけの感光ドラムまで延長させてできた「範囲E」に
等しい。これは実際の感光ドラムに置き換えると「範囲
G」になる。この範囲は画像域l1 の外側で、不要領域
を照射し、不要電荷を除去している。また拡大時にも同
様に発光体732がL4 移動して位置Bへ移動し、遮光
板900はL5 移動して位置Dになる。感光ドラム74
4上の照射範囲はFおよびHとなり、画像域l2 の外側
を照射し不要電荷を除去している。
In the above structure, the light emitter 732 moves by the movement of the lens group 912, while the holding plates 901, 9
Reference numeral 02 moves by the operation of the guide member 906, and polarizes the static elimination light R. When the irradiation area of the image light Q is l 1 at the time of reduction, the light emitter 732 is at the position A and the light shielding plate 900 is at the position M. Therefore, the light emitting body 732 causes the photosensitive drum 744 to move.
The irradiation range projected upward is equal to the “range E” formed by extending from the position A toward the reflecting plate 741 to the apparent photosensitive drum indicated by the alternate long and short dash line through the slit 905. This becomes "range G" when replaced with an actual photosensitive drum. This area is outside the image area l 1 and irradiates an unnecessary area to remove unnecessary charges. Similarly, at the time of enlargement, the light emitter 732 moves L 4 to the position B, and the light shielding plate 900 moves L 5 to the position D. Photosensitive drum 74
The irradiation range on 4 is F and H, and the outside of the image area l 2 is irradiated to remove unnecessary charges.

【0288】本実施例においても第一実施例と同様の効
果を得られる。
Also in this embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

【0289】また、反射板741を移動させないので、
反射板741の角度がずれることもなく、常に正確な照
射域を確保できる効果がある。
Since the reflector 741 is not moved,
The angle of the reflection plate 741 does not shift, and there is an effect that an accurate irradiation area can always be secured.

【0290】本実施例において、遮光板900は反射板
741の近傍に置いているが、発光体732の近傍に置
いてもよいし、さらに反射板732と感光ドラム744
の間に置いても同様の効果を得ることができる。
In the present embodiment, the light shielding plate 900 is placed in the vicinity of the reflecting plate 741, but it may be placed in the vicinity of the light emitting body 732, and further, the reflecting plate 732 and the photosensitive drum 744.
The same effect can be obtained by placing it in between.

【0291】図55,56は第三実施例を示している。
950は偏向手段としての一対の遮光膜であり、遮光膜
950は帯状に形成されている。遮光膜950は保持板
722a,723aと保持板722,723に対応して
それぞれ配置してある。
55 and 56 show the third embodiment.
Reference numeral 950 denotes a pair of light shielding films as a deflecting means, and the light shielding film 950 is formed in a band shape. The light shielding film 950 is arranged corresponding to the holding plates 722a and 723a and the holding plates 722 and 723, respectively.

【0292】遮光膜950は遮光部951とスリット9
52とを有し、その両端をモータ,ぜんまい等の別々の
駆動源953,954の軸955,956へと巻き付け
てある。従って、遮光膜950は感光ドラム744の軸
心方向に沿って巻取り・巻戻しが自在である。
The light-shielding film 950 includes the light-shielding portion 951 and the slit 9.
52, and both ends thereof are wound around shafts 955 and 956 of separate drive sources 953 and 954 such as a motor and a mainspring. Therefore, the light shielding film 950 can be freely wound and unwound along the axial direction of the photosensitive drum 744.

【0293】また駆動源954は制御回路957を介し
てセンサ958〜961へと接続してある。センサ95
8〜961は複写機本体の給紙部付近へと配列してあ
る。制御回路957は電源部962へと接続してある。
その他は第一実施例と同様に構成してある。上記駆動源
954,953、軸955,956、カム板915、支
持板722,722a,723,723aが移動手段U
である。
Further, the drive source 954 is connected to the sensors 958 to 961 via the control circuit 957. Sensor 95
8 to 961 are arranged near the paper feed section of the copying machine body. The control circuit 957 is connected to the power supply unit 962.
Others are the same as in the first embodiment. The drive sources 954, 953, shafts 955, 956, cam plate 915, support plates 722, 722a, 723, 723a are moving means U.
Is.

【0294】上記構成において、発光体732及び反射
板741は第一実施例と同様にしてレンズ群712の移
動により移動する。また、センサ958〜961が転写
紙のサイズを検知すると、遮光膜950はサイズに対応
して移動する。
In the above structure, the light emitting body 732 and the reflecting plate 741 are moved by the movement of the lens group 712 as in the first embodiment. When the sensors 958 to 961 detect the size of the transfer paper, the light shielding film 950 moves according to the size.

【0295】従って、第一実施例と同様の効果を得られ
る他、複写倍率と転写紙のサイズの変化という異なる条
件に対応して除電光Rの偏光を行えるという別の効果が
ある。
Therefore, in addition to the effect similar to that of the first embodiment, there is another effect that the static elimination light R can be polarized in accordance with different conditions such as the change of the copy magnification and the change of the size of the transfer paper.

【0296】前記実施例と同様に、遮光膜950の位置
を反射板741と感光ドラム744の間に置いても上記
と同じ効果を得ることができる。又遮光膜950の駆動
方法も第二実施例のように、給紙部の用紙案内部材90
6の動きを用いても良い。
Similar to the above embodiment, the same effect as above can be obtained even if the position of the light shielding film 950 is placed between the reflecting plate 741 and the photosensitive drum 744. Further, the driving method of the light shielding film 950 is also the same as in the second embodiment, that is, the sheet guide member 90 of the sheet feeding unit.
A movement of 6 may be used.

【0297】さらに第一〜第三実施例においても紙送り
が中央基準の例つまり、感光ドラムへの光照射域が対称
に変化する場合について述べたが、片側基準つまり光照
射域がどちらか一方を基準とし動かさない場合は他方の
光照射端部位置が中央基準の例の2倍変化するので本発
明を用いることは前述のような十分な効果を生じる。
Further, in the first to third embodiments, the example in which the paper feed is based on the central reference, that is, the case where the light irradiation area to the photosensitive drum changes symmetrically, is described. When the reference position is not moved, the position of the other end of light irradiation changes twice as much as the case of the central reference, so that the use of the present invention produces the sufficient effect as described above.

【0298】[0298]

【発明の効果】以上のように第一の発明においては、線
材は固定部材の円弧面に接触しても、線材は常に駆動部
材の巻付面と同曲率の状態が維持される。従って、線材
の牽引動作が確実に行なわれ、移動体の振動を防止でき
正確な移動特性を維持できる。
As described above, in the first aspect of the invention, even when the wire rod contacts the arcuate surface of the fixed member, the wire rod always maintains the same curvature as the winding surface of the drive member. Therefore, the pulling operation of the wire rod is surely performed, the vibration of the moving body can be prevented, and the accurate moving characteristic can be maintained.

【0299】更に、円弧面は線材と線接触しているた
め、線材の張力により発生する応力を分散できる。従っ
て、線材の耐久性を向上できる。
Furthermore, since the arcuate surface is in line contact with the wire, the stress generated by the tension of the wire can be dispersed. Therefore, the durability of the wire can be improved.

【0300】また、第二の発明においては、感光体の画
像領域の上,下流側の電荷の除去と、両側の電荷の除去
とを単一の光源の光束により行なう構成としている。
Further, in the second aspect of the invention, the removal of the charges on the upper and downstream sides of the image area of the photoconductor and the removal of the charges on both sides are performed by the light flux of a single light source.

【0301】従って、部品点数が少く組立工数が減少
し、製造コストを低減し得る。
Therefore, the number of parts is small, the number of assembling steps is reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

【0302】また、第二除電手段が移動し、光源は固定
されたままであるから、光源の配線が周辺に引っ掛った
り、断線したりすることもない。
Further, since the second static eliminator is moved and the light source is still fixed, the wiring of the light source is not caught around or broken.

【0303】また、第三の発明においては蓋体を移動し
ている状態では移動体は移動できない。従って、作業者
の手の怪我や移動体の位置決め精度が狂うこともない。
In the third invention, the moving body cannot move while the lid is moving. Therefore, the injury of the operator's hand and the positioning accuracy of the moving body are not affected.

【0304】第四の発明は以上のように構成したもので
あるから、レンズと遮光枠の水平部との間から外光が侵
入することもなく、遮光性能が向上する。
Since the fourth aspect of the invention is configured as described above, outside light does not enter from between the lens and the horizontal portion of the light shielding frame, and the light shielding performance is improved.

【0305】第五発明においては、画像光の結像位置が
所定位置からずれていた場合、自動的に所定位置へ戻
る。従って、作業時間及び労力を短縮できる。
In the fifth aspect of the invention, when the image light image forming position is deviated from the predetermined position, the image light is automatically returned to the predetermined position. Therefore, the working time and labor can be shortened.

【0306】また第六発明においては、除電手段から感
光体までの光路長、角度等の条件に関らず、感光体に到
達する除電光量を均一にすることができる。
According to the sixth aspect of the invention, the amount of static elimination light reaching the photoconductor can be made uniform regardless of the conditions such as the optical path length from the static elimination means to the photoconductor and the angle.

【0307】また第七発明においては除電手段と偏光手
段の両方を移動して除電光の偏光を行なう構成であるた
め、除電手段,偏光手段個々の移動量は少なくなる。
Further, in the seventh invention, since both the charge eliminating means and the polarizing means are moved to polarize the charge eliminating light, the movement amounts of the charge eliminating means and the polarizing means are reduced.

【0308】その結果、移動手段に加わる負荷抵抗が抑
制され、移動手段の機械的性質が変化しにくく、摩耗,
破損が起きにくい。従って、移動精度を高く保てる。
As a result, the load resistance applied to the moving means is suppressed, the mechanical properties of the moving means are less likely to change, and wear,
Hard to break. Therefore, the movement accuracy can be kept high.

【0309】また、除電手段,偏光手段の個々の移動量
が少ないからその空間を省略でき、装置全体を小型化す
ることができる。
Further, since the amount of movement of each of the charge eliminating means and the polarizing means is small, the space can be omitted, and the entire apparatus can be miniaturized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第一の発明を適用した光学系を示す一部破断斜
視図。
FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an optical system to which the first invention is applied.

【図2】図1の正面断面図。FIG. 2 is a front sectional view of FIG.

【図3】(A)は第一の発明に用いるワイヤー固定機構
の第一実施例であり、駆動プーリの断面図、(B)は
(A)の駆動プーリの斜視図。
3A is a cross-sectional view of a drive pulley, which is a first embodiment of a wire fixing mechanism used in the first invention, and FIG. 3B is a perspective view of the drive pulley of FIG.

【図4】(A)は図3のワイヤーと駆動プーリとの分解
斜視図、(B),(C)は第一の発明に用いるワイヤー
固定部材の第二実施例である平面図,正面図。
4A is an exploded perspective view of the wire and drive pulley of FIG. 3, and FIGS. 4B and 4C are plan views and front views of a wire fixing member used in the first invention. ..

【図5】第一の発明で用いるワイヤー固定部材の第三実
施例であり、駆動プーリの断面図。
FIG. 5 is a sectional view of a drive pulley, which is a third embodiment of the wire fixing member used in the first invention.

【図6】第二の発明を適用した複写機の概略断面図。FIG. 6 is a schematic sectional view of a copying machine to which the second invention is applied.

【図7】図6の複写機の要部を示す模式図。7 is a schematic diagram showing a main part of the copying machine of FIG.

【図8】第二の発明の第二除電手段の他の構成例を示す
図。
FIG. 8 is a diagram showing another configuration example of the second static eliminator of the second invention.

【図9】第三の発明を適用した複写機の正面断面図。FIG. 9 is a front sectional view of a copying machine to which the third invention is applied.

【図10】図9のリーダ部の機構を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing the mechanism of the reader unit in FIG.

【図11】図9の複写機の外観斜視図。11 is an external perspective view of the copying machine shown in FIG.

【図12】第三の発明のスイッチ機構を示す一部破断平
面図。
FIG. 12 is a partially cutaway plan view showing a switch mechanism of a third invention.

【図13】(A),(B)は図12のスイッチ機構の作
動を示す拡大断面図。
13A and 13B are enlarged cross-sectional views showing the operation of the switch mechanism of FIG.

【図14】第三の発明のスイッチ機構の他の実施例を示
す部分的斜視図。
FIG. 14 is a partial perspective view showing another embodiment of the switch mechanism of the third invention.

【図15】第四の発明を適用した複写機の正面断面図。FIG. 15 is a front sectional view of a copying machine to which the fourth invention is applied.

【図16】第四の発明の実施例におけるレンズと倍率と
の関係を示す図。
FIG. 16 is a diagram showing a relationship between a lens and a magnification in the embodiment of the fourth invention.

【図17】第四の発明の実施例であるレンズ台の平面
図。
FIG. 17 is a plan view of a lens base that is an embodiment of the fourth invention.

【図18】第四の発明の実施例に用いた遮光ジャバラの
斜視図。
FIG. 18 is a perspective view of a light-shielding bellows used in the fourth embodiment of the invention.

【図19】第四の発明の実施例のレンズ台であり、倍率
200%の際の平面図。
FIG. 19 is a plan view of the lens base of the fourth embodiment of the present invention, at a magnification of 200%.

【図20】第四の発明の実施例に用いるレンズ台であ
り、倍率50%の際の平面図。
FIG. 20 is a plan view of a lens base used in an embodiment of the fourth invention, at a magnification of 50%.

【図21】(a)〜(c)は第四の発明を適用した光学
系の正面断面図。
21A to 21C are front sectional views of an optical system to which the fourth invention is applied.

【図22】第四の発明の実施例であり、(A)は遮光幕
を取り付けた一部断面斜視図、(B)は(A)の側面
図。
22 is an embodiment of the fourth invention, (A) is a partial cross-sectional perspective view with a light-shielding curtain attached, (B) is a side view of (A).

【図23】第四の発明の遮光装置全体の側面図。FIG. 23 is a side view of the entire shading device of the fourth invention.

【図24】(A)は第四の発明の第二実施例を示す正面
断面図、(B)は遮光装置の第三実施例を示す正面断面
図。
24A is a front sectional view showing a second embodiment of the fourth invention, and FIG. 24B is a front sectional view showing a third embodiment of the light shielding device.

【図25】(A)は第五発明の画像読取装置の正面断面
図、(B)は(A)の基板の平面図。
FIG. 25A is a front sectional view of an image reading device of a fifth invention, and FIG. 25B is a plan view of the substrate of FIG.

【図26】(A)は第五発明の読取手段の側面図、
(B)は第五発明の結像レンズ付近の斜視図。
FIG. 26A is a side view of the reading means of the fifth invention,
FIG. 6B is a perspective view of the vicinity of the imaging lens of the fifth invention.

【図27】第五発明の原稿面から読取手段に至る光路の
模式図。
FIG. 27 is a schematic diagram of an optical path from a document surface of the fifth invention to a reading unit.

【図28】第五発明の調整手段の構成を示す斜視図。FIG. 28 is a perspective view showing the structure of the adjusting means of the fifth invention.

【図29】図28の正面断面図。FIG. 29 is a front sectional view of FIG. 28.

【図30】第五発明の主要回路構成を示すブロック図。FIG. 30 is a block diagram showing the main circuit configuration of the fifth invention.

【図31】(A),(B)は第五発明の読取手段の出力
信号を示す図。
31A and 31B are diagrams showing an output signal of the reading means of the fifth invention.

【図32】第六発明を適用した複写機の概略構成を示す
正面断面図。
FIG. 32 is a front sectional view showing a schematic configuration of a copying machine to which the sixth invention is applied.

【図33】第六発明のレンズ群及びフレーム付近の構成
を示す第一実施例の一部破断平面図。
FIG. 33 is a partially cutaway plan view of the first embodiment showing the configuration around the lens group and the frame of the sixth invention.

【図34】図33の側面図。FIG. 34 is a side view of FIG. 33.

【図35】図33のフレーム及び感光ドラム付近の拡大
断面図。
FIG. 35 is an enlarged cross-sectional view near the frame and the photosensitive drum of FIG. 33.

【図36】図35の発光体の除電光の光路長、及び除電
光の感光ドラムへの照射角度を示す模式図。
FIG. 36 is a schematic diagram showing an optical path length of static elimination light of the light emitting body of FIG. 35 and an irradiation angle of the static elimination light to the photosensitive drum.

【図37】第六発明の第二実施例であり、レンズ群及び
調整手段付近の一部破断平面図。
FIG. 37 is a partially cutaway plan view of the lens group and the vicinity of the adjusting means according to the second embodiment of the sixth invention.

【図38】図37の側面図。38 is a side view of FIG. 37. FIG.

【図39】第六発明の第三実施例であり、レンズ群及び
調整手段付近の一部破断平面図。
FIG. 39 is a partially cutaway plan view of the lens group and the vicinity of the adjusting means, which is a third embodiment of the sixth invention.

【図40】図39の側面図。FIG. 40 is a side view of FIG. 39.

【図41】第六発明の第四実施例であり、レンズ群及び
調整手段付近の一部破断平面図。
FIG. 41 is a partially cutaway plan view of the lens group and the vicinity of the adjusting means according to the fourth embodiment of the sixth invention.

【図42】第六発明の第五実施例であり、レンズ群及び
調整手段付近の一部破断平面図。
42 is a partially cutaway plan view of the lens group and the vicinity of the adjusting means according to the fifth embodiment of the sixth invention. FIG.

【図43】図42の側面図。43 is a side view of FIG. 42.

【図44】第六発明の第六実施例であり、レンズ群及び
調整手段付近の一部破断平面図。
FIG. 44 is a partially cutaway plan view of the lens group and the vicinity of the adjusting means according to the sixth embodiment of the sixth invention.

【図45】図44の側面図。45 is a side view of FIG. 44.

【図46】第七発明の第一実施例を適用した複写機の正
面断面図。
FIG. 46 is a front sectional view of a copying machine to which the first embodiment of the seventh invention is applied.

【図47】図46の一部破断平面図。47 is a partially cutaway plan view of FIG. 46. FIG.

【図48】図47の側面図。48 is a side view of FIG. 47. FIG.

【図49】図46の発光体の位置と除電光の照射領域と
の関係を示す模式図。
FIG. 49 is a schematic diagram showing the relationship between the position of the light emitting body of FIG. 46 and the irradiation area of the static elimination light.

【図50】図46の要部を示す拡大正面図。50 is an enlarged front view showing the main part of FIG. 46.

【図51】第七発明の第二実施例を適用した複写機の正
面断面図。
FIG. 51 is a front sectional view of a copying machine to which the second embodiment of the seventh invention is applied.

【図52】図51の要部を示す平面図。52 is a plan view showing the main parts of FIG. 51. FIG.

【図53】図51の発光体の位置と除電光の照射領域と
の関係を示す模式図。
53 is a schematic diagram showing the relationship between the position of the light-emitting body of FIG. 51 and the irradiation area of the static elimination light.

【図54】図51の要部を示す拡大正面図。54 is an enlarged front view showing the main part of FIG. 51. FIG.

【図55】第七発明の第三実施例を適用した複写機の正
面断面図。
FIG. 55 is a front sectional view of a copying machine to which the third embodiment of the seventh invention is applied.

【図56】図55の要部を示す一部破断平面図。56 is a partially cutaway plan view showing the main parts of FIG. 55. FIG.

【図57】第一の従来例を適用した光学系の一部破断斜
視図。
FIG. 57 is a partially cutaway perspective view of an optical system to which the first conventional example is applied.

【図58】(A)は図57のワイヤー固定機構を示す断
面図、(B)は(A)の斜視図。
58A is a cross-sectional view showing the wire fixing mechanism of FIG. 57, and FIG. 58B is a perspective view of FIG.

【図59】(A)は第二従来例の全体構成を示す斜視
図、(B)は(A)の要部を示す平面図。
FIG. 59 (A) is a perspective view showing an overall configuration of a second conventional example, and FIG. 59 (B) is a plan view showing a main part of (A).

【図60】第三の従来例の複写機の正面断面図。FIG. 60 is a front sectional view of a copying machine of a third conventional example.

【図61】第四の従来例の側面図。FIG. 61 is a side view of a fourth conventional example.

【図62】第五従来例の斜視図。FIG. 62 is a perspective view of a fifth conventional example.

【図63】第六従来例の正面断面図。FIG. 63 is a front sectional view of a sixth conventional example.

【図64】第六従来例の除電手段の位置と、除電光の光
路長及び照射角度との関係を示す模式図。
FIG. 64 is a schematic diagram showing the relationship between the position of the charge eliminating means of the sixth conventional example, and the optical path length and irradiation angle of the charge eliminating light.

【図65】第七従来例の構成を示す正面断面図。FIG. 65 is a front sectional view showing the structure of the seventh conventional example.

【図66】図65の発光体の位置と除電光の照射領域と
の関係を示す模式図。
FIG. 66 is a schematic diagram showing the relationship between the position of the light emitting body of FIG. 65 and the irradiation area of the static elimination light.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21 駆動プーリ 51 外周面 18 ワイヤ 54 固定爪 55 円弧面 79 感光体ドラム 81 現像器 84 枠消し反射ミラー 87 ブランクランプ G 画像光 E 光学系 500 装置本体 505 第一スキャナ 506 第二スキャナ 526 原稿載置台 573 レンズ 570 遮光フード 572 水平部 575 垂直部 571 遮光幕 305 基板(通光手段) 307 スリット 316 結像レンズ 311 読取手段 322,322a ステッピングモータ W 調整手段 632 発光体(除電手段) 637 ミラー(調整手段) 644 感光ドラム(感光体) 741 反射板(偏光手段) Q 画像光 900 遮光板(偏光手段) R 除電光 950 遮光膜(偏光手段) J,K,U 移動手段 21 Drive Pulley 51 Outer Surface 18 Wire 54 Fixed Claw 55 Arc Surface 79 Photosensitive Drum 81 Developer 84 Frame Erasing Reflecting Mirror 87 Blank Lamp G Image Light E Optical System 500 Device Main Body 505 First Scanner 506 Second Scanner 526 Original Placement Plate 573 lens 570 light shielding hood 572 horizontal portion 575 vertical portion 571 light shielding curtain 305 substrate (light transmitting means) 307 slit 316 image forming lens 311 reading means 322,322a stepping motor W adjusting means 632 light emitting body (static elimination means) 637 mirror (adjusting means) ) 644 Photosensitive drum (photoconductor) 741 Reflecting plate (polarizing means) Q Image light 900 Light-shielding plate (polarizing means) R Static eliminator 950 Light-shielding film (polarizing means) J, K, U Moving means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠 藤 道 昭 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Michiaki Endo 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 軌道部材と、軌道部材に沿って移動自在
に設けた移動体と、円形の巻付面を有し、かつ、回転駆
動する駆動部材とを有し、巻付面に巻いた線材を移動体
に固定し、前記線材の一部を駆動部材に固定する固定部
材を設けた駆動装置において、 前記固定部材に、巻付面と略同じ曲率に設定され、か
つ、巻付面と略面一に位置する円弧面を形成したことを
特徴とする駆動装置。
1. A track member, a movable body provided movably along the track member, a circular winding surface, and a drive member for rotationally driving the winding member, and the winding member is wound around the winding surface. In a drive device having a fixing member for fixing a wire rod to a moving body and fixing a part of the wire rod to a driving member, the fixing member is set to have substantially the same curvature as the winding face, and a winding face. A drive device characterized in that an arcuate surface located substantially in the same plane is formed.
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