JPH05313751A - Notch filter constant setting method - Google Patents
Notch filter constant setting methodInfo
- Publication number
- JPH05313751A JPH05313751A JP4113866A JP11386692A JPH05313751A JP H05313751 A JPH05313751 A JP H05313751A JP 4113866 A JP4113866 A JP 4113866A JP 11386692 A JP11386692 A JP 11386692A JP H05313751 A JPH05313751 A JP H05313751A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- frequency
- motor
- waveform
- position signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はヘッドが読取るサーボ情
報から作成された位置誤差信号に基づきヘッドの位置決
め制御を行うヘッド位置決め制御回路に係り、特にヘッ
ドの移動機構の共振を抑圧するために、ヘッド位置決め
制御回路内に設けられるノッチフィルタの定数を自動的
に設定するノッチフィルタ定数の設定方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head positioning control circuit for controlling the positioning of a head based on a position error signal created from servo information read by the head, and particularly to suppress resonance of a moving mechanism of the head. The present invention relates to a notch filter constant setting method for automatically setting a notch filter constant provided in a head positioning control circuit.
【０００２】磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御回
路は、ヘッドの安定したオントラック制御を行うことが
必要であるが、ディスクエンクロージャのヘッドを保持
するアクチュエータ等の構成部品には、ヘッドを移動さ
せるボイスコイルモータに供給する電流の周波数に共振
するものがある。A head positioning control circuit of a magnetic disk device is required to perform stable on-track control of the head, and a component such as an actuator for holding the head of the disk enclosure is a voice coil for moving the head. Some resonate with the frequency of the current supplied to the motor.
【０００３】このような共振は、ヘッドの安定したオン
トラック制御を困難にするため、ノッチフィルタによっ
てボイスコイルモータに供給する電流の共振周波数を抑
圧している。Since such resonance makes stable on-track control of the head difficult, the resonance frequency of the current supplied to the voice coil motor is suppressed by the notch filter.
【０００４】ところで、ディスクエンクロージャの構成
部品の共振周波数は環境変化によって、その周波数や利
得が変動するため、オントラック制御が不安定となる
が、常に適切な抑圧が可能となるようにする必要があ
る。By the way, the resonance frequency of the component parts of the disk enclosure varies depending on the environment, and the frequency and the gain fluctuate, so that the on-track control becomes unstable, but it is necessary to always enable appropriate suppression. is there.
【０００５】[0005]
【従来の技術】図５は従来技術の一例を説明する図であ
る。従来の磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御回路
においては、ディスクエンクロージャの構成部品の共振
周波数及びその利得を打ち消すように設定された固定の
ノッチフィルタが設けられている。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a conventional technique. The head positioning control circuit of the conventional magnetic disk device is provided with a fixed notch filter set so as to cancel the resonance frequency of the components of the disk enclosure and its gain.
【０００６】即ち、図５において、横軸に周波数をと
り、縦軸に利得をとると、に示す如く、ディスクエン
クロージャの構成部品が周波数Ｆを中心とし、利得＋Ｇ
の共振周波数を持つ正弦波の場合、ノッチフィルタは
に示す如く、周波数Ｆを中心として利得−Ｇの正弦波を
持つものが用いられる。That is, in FIG. 5, when the frequency is plotted on the horizontal axis and the gain is plotted on the vertical axis, the components of the disk enclosure are centered on the frequency F and gain + G as shown in
In the case of a sine wave having a resonance frequency of, a notch filter having a sine wave with a gain -G centering on the frequency F is used as shown in.
【０００７】そして、このノッチフィルタの周波数Ｆと
利得−Ｇは固定されており、ディスクエンクロージャの
構成部品の共振周波数が環境変化によって、その周波数
Ｆや利得＋Ｇが変動することは考慮されていない。The frequency F and gain -G of this notch filter are fixed, and it is not considered that the resonance frequency of the components of the disk enclosure fluctuates due to environmental changes.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来はデ
ィスクエンクロージャの構成部品の共振周波数が環境変
化によって、その周波数Ｆや利得＋Ｇの変動することが
考慮されていないため、磁気ディスク装置を使用中の環
境変化によるディスクエンクロージャの構成部品の共振
周波数を打ち消すことが出来ないという問題がある。As described above, since the resonance frequency of the component parts of the disk enclosure has not been considered in the related art, the change of the frequency F or the gain + G thereof due to the environmental change, the magnetic disk device is used. There is a problem that the resonance frequency of the components of the disk enclosure cannot be canceled due to the change in the environment inside.
【０００９】本発明はこのような問題点に鑑み、予め定
めた時間間隔でディスクエンクロージャの構成部品の共
振周波数と利得を測定し、その都度ノッチフィルタの定
数を設定し直すことにより、常に適切な抑圧を行い得る
ようにすることを目的としている。In view of such a problem, the present invention measures the resonance frequency and the gain of the components of the disk enclosure at a predetermined time interval and resets the constant of the notch filter each time, so that the constant is always appropriate. The purpose is to enable suppression.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理を説
明するブロック図である。ヘッド位置決め制御回路は、
ヘッド４が読取るサーボ情報に基づき、このヘッド４の
位置信号を作成する位置信号作成手段５と、この位置信
号作成手段５が作成した位置信号からヘッド４の位置誤
差を検出して、このヘッド４を移動させるモータ３に供
給する電流をノッチフィルタ２を介して制御する制御手
段１と、この制御手段１が前記モータ３に供給する電流
に重畳して、このモータ３に所定の周波数範囲内の交流
信号を送出する発振手段６とを備えている。FIG. 1 is a block diagram for explaining the principle of the present invention. The head positioning control circuit
Based on the servo information read by the head 4, a position signal creating means 5 for creating a position signal of the head 4 and a position error of the head 4 are detected from the position signal created by the position signal creating means 5, and the head 4 is detected. Control means 1 for controlling the current supplied to the motor 3 for moving the motor 3 via the notch filter 2 and the current supplied to the motor 3 by the control means 1 so as to be superposed on the motor 3 within a predetermined frequency range. And an oscillating means 6 for transmitting an AC signal.
【００１１】そして、前記制御手段１は、前記発振手段
６が送出した交流信号の周波数に対応して、前記位置信
号作成手段５が作成した位置信号と、前記モータ３に流
れた電流との比により得られる利得変化特性を取得した
後、この取得した利得変化特性が所定の特性からずれた
波形の最大値と、この波形の最大値の周波数と、この波
形の幅とを検出し、このずれた波形を打ち消す周波数特
性を演算して前記ノッチフィルタ２の定数を設定し直す
処理を所定の間隔で実行する。Then, the control means 1 compares the position signal generated by the position signal generating means 5 with the current flowing through the motor 3 in accordance with the frequency of the AC signal transmitted by the oscillating means 6. After acquiring the gain change characteristic obtained by, the maximum value of the waveform where the acquired gain change characteristic deviates from the predetermined characteristic, the frequency of the maximum value of this waveform, and the width of this waveform are detected, and this deviation is detected. A process for calculating the frequency characteristic for canceling the waveform and resetting the constant of the notch filter 2 is executed at predetermined intervals.
【００１２】[0012]
【作用】上記の如く構成することにより、ノッチフィル
タ２の周波数特性を定める定数が所定の間隔で設定し直
されるため、ディスクエンクロージャの構成部品の共振
周波数や利得が環境変化により変動しても、この変動に
追従して常に適切な抑制を行うことが出来る。With the above configuration, the constants that determine the frequency characteristics of the notch filter 2 are reset at predetermined intervals, so that even if the resonance frequency or gain of the components of the disk enclosure fluctuates due to environmental changes, It is possible to follow this fluctuation and always perform appropriate suppression.
【００１３】従って、常に安定したヘッドのオントラッ
ク制御を実施することが出来る。Therefore, it is possible to always carry out stable head on-track control.
【００１４】[0014]
【実施例】図２は本発明の一実施例を示す回路のブロッ
ク図である。サーボ復調回路１５は、ヘッド４が読取る
サーボ信号に基づき、ヘッド４の位置信号をアナログ値
で作成し、Ａ／Ｄ変換回路１４に送出する。Ａ／Ｄ変換
回路１４は、このアナログ値の位置信号をディジタル値
に変換してプロセッサ８に送出する。1 is a block diagram of a circuit showing an embodiment of the present invention. The servo demodulation circuit 15 creates a position signal of the head 4 as an analog value based on the servo signal read by the head 4, and sends it to the A / D conversion circuit 14. The A / D conversion circuit 14 converts the analog position signal into a digital value and sends it to the processor 8.
【００１５】プロセッサ８は、この位置信号によりヘッ
ド４の位置制御を行うため、ノッチフィルタ２を経てＤ
／Ａ変換回路９にモータ３に供給する電流を指示する信
号をディジタル値で送出する。従って、Ｄ／Ａ変換回路
９は、プロセッサ８が送出するディジタル値をアナログ
値に変換して加算回路１０を経てモータ駆動回路１１に
送出する。The processor 8 controls the position of the head 4 based on this position signal, so that it passes through the notch filter 2 and D
A signal indicating a current to be supplied to the motor 3 is sent to the / A conversion circuit 9 as a digital value. Therefore, the D / A conversion circuit 9 converts the digital value sent by the processor 8 into an analog value and sends it to the motor drive circuit 11 via the addition circuit 10.
【００１６】従って、モータ駆動回路１１はプロセッサ
８の送出した信号に従い、モータ３を駆動する電流をモ
ータ３に供給する。従って、モータ３はヘッド４を移動
させ、指定されたトラックに位置付けすると、このトラ
ックをヘッド４が追従するように動作する。Therefore, the motor drive circuit 11 supplies a current for driving the motor 3 to the motor 3 in accordance with the signal sent from the processor 8. Therefore, when the motor 3 moves the head 4 and positions it on a designated track, the head 4 operates so as to follow this track.
【００１７】プロセッサ８は電源が投入されてから、予
め設定された時間が経過する度に、発振回路１２を制御
して最低の発振周波数を加算回路１０に送出させる。従
って、加算回路１０はプロセッサ８がヘッド４の位置制
御を行う信号に発振回路１２が送出する交流信号を重畳
し、モータ駆動回路１１に送出する。The processor 8 controls the oscillating circuit 12 to send the lowest oscillating frequency to the adding circuit 10 every time a preset time elapses after the power is turned on. Therefore, the adder circuit 10 superimposes the AC signal sent by the oscillator circuit 12 on the signal for the processor 8 to control the position of the head 4, and sends it to the motor drive circuit 11.
【００１８】従って、モータ駆動回路１１は位置制御信
号に交流信号が重畳した信号によりモータ３に駆動電流
を供給するため、ヘッド４が追従中のトラックから交流
信号分ずれるようにモータ３が動作する。Therefore, the motor drive circuit 11 supplies the drive current to the motor 3 by the signal in which the AC signal is superimposed on the position control signal, so that the motor 3 operates so that the head 4 deviates from the track being followed by the AC signal. ..
【００１９】このため、サーボ復調回路１５はＡ／Ｄ変
換回路１４を経て、このヘッド４のずれ量に対応する位
置信号ｘをプロセッサ８に送出し、モータ３に流れる電
流ｉは、Ａ／Ｄ変換回路１３によってディジタル値に変
換されてプロセッサ８に送出される。Therefore, the servo demodulation circuit 15 sends a position signal x corresponding to the amount of displacement of the head 4 to the processor 8 via the A / D conversion circuit 14, and the current i flowing through the motor 3 is A / D. It is converted into a digital value by the conversion circuit 13 and sent to the processor 8.
【００２０】ここで、プロセッサ８はＧ＝ｘ／ｉを演算
し、発振回路１２が送出した周波数に対応して、メモリ
７に記憶させる。尚、プロセッサ８はこのデータ収集を
複数回実施して平均値を使用する。Here, the processor 8 calculates G = x / i and stores it in the memory 7 in accordance with the frequency transmitted by the oscillation circuit 12. Note that the processor 8 carries out this data collection a plurality of times and uses the average value.
【００２１】プロセッサ８は続いて、発振回路１２の発
振周波数を増加させ、上記同様にしてＧを算出すると、
この時の発振回路１２の発振周波数に対応して、算出し
たＧをメモリ７に記憶させる。The processor 8 subsequently increases the oscillation frequency of the oscillation circuit 12 and calculates G in the same manner as above,
The calculated G is stored in the memory 7 corresponding to the oscillation frequency of the oscillation circuit 12 at this time.
【００２２】この動作を繰り返し、発振回路１２が発振
し得る最大周波数まで実行すると、メモリ７からＧと周
波数を読出して、Ｇの周波数特性を調べる。図３は図２
の動作を説明する図である。When this operation is repeated up to the maximum frequency at which the oscillation circuit 12 can oscillate, G and frequency are read from the memory 7 and the frequency characteristic of G is examined. FIG. 3 is FIG.
FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of FIG.
【００２３】図３(A) のに示す如く、横軸に周波数
を、縦軸に利得をとると、一般に電流を指示して位置制
御を行う制御系では、周波数が高くなると利得が順次低
下し、１オクターブ（対数で１桁変わる単位）の範囲で
利得は−４０ｄｂとなる特性を持つ。As shown in (A) of FIG. 3, when the frequency is plotted on the horizontal axis and the gain is plotted on the vertical axis, in a control system which generally directs a current to perform position control, the gain gradually decreases as the frequency increases. It has a characteristic that the gain is -40db in the range of 1 octave (unit that changes by one digit in logarithm).
【００２４】プロセッサ８はメモリ７から読出した利得
Ｇが描く周波数特性を調べ、図３(A) のに示す利得の
周波数特性からずれている波形を検出する。即ち、例え
ば、図３(B) の点線で示す波形は、ディスクエンクロ
ージャの機構部品の共振周波数特性を示す。The processor 8 checks the frequency characteristic drawn by the gain G read from the memory 7 and detects a waveform deviated from the frequency characteristic of the gain shown in FIG. 3 (A). That is, for example, the waveform shown by the dotted line in FIG. 3B shows the resonance frequency characteristic of the mechanical component of the disk enclosure.
【００２５】従って、プロセッサ８は、この点線で示す
波形の周波数と利得と波形の幅を検出して、ディジタ
ルフィルタとして構成されたノッチフィルタ２の定数を
設定する。Therefore, the processor 8 detects the frequency and gain of the waveform shown by the dotted line and the width of the waveform and sets the constant of the notch filter 2 configured as a digital filter.
【００２６】即ち、図３(B) の利得特性からのずれ量
が最大である点の周波数がＦ０で、ずれ量の最大値がＧ
で、波形の利得特性との交点であるＦ１点及びＦ２
点までの幅、即ち、Ｆ０より周波数が低い方の幅がｆ１
で、Ｆ０より周波数が高い方の幅がｆ２であるとする
と、ノッチフィルタ２の中心周波数をＦ０とし、ｆ１と
ｆ２とを比較して大きい方、本例の場合はｆ２をとり、
Ｆ２の周波数を求めて、ダンピング・ファクタｆｄ＝
（Ｆ２−Ｆ０）／Ｆ０を算出し、ダンピング・デプスは
Ｇとする。That is, the frequency at the point where the amount of deviation from the gain characteristic of FIG. 3B is maximum is F0, and the maximum value of the amount of deviation is G.
At points F1 and F2, which are the intersections with the gain characteristics of the waveform.
The width up to the point, that is, the width of the frequency lower than F0 is f1
Then, assuming that the width of the frequency higher than F0 is f2, the center frequency of the notch filter 2 is set to F0, f1 and f2 are compared, and the larger one, f2 in this example, is taken.
Obtaining the frequency of F2, the damping factor fd =
(F2-F0) / F0 is calculated, and the damping depth is G.
【００２７】例えば、図３(B) のに示す波形が、Ｇ＝
２５ｄｂで、Ｆ０＝４ＫＨｚで、Ｆ１＝２.9ＫＨｚで、
Ｆ２＝５.2ＫＨｚであるとすると、ｆ１＝４−２.9＝
１.1ＫＨｚであり、ｆ２＝５.2−４＝１.2ＫＨｚとな
る。For example, the waveform shown in (B) of FIG.
At 25db, F0 = 4KHz, F1 = 2.9KHz,
If F2 = 5.2 KHz, then f1 = 4-2.9 =
It is 1.1 KHz and f2 = 5.2-4 = 1.2 KHz.
【００２８】従って、ｆ２がｆ１より大きいため、ダン
ピング・ファクタはｆｄ＝（Ｆ２−Ｆ０）／Ｆ０＝
（５.2−４）／４＝０.3となる。従って、ノッチフィル
タ２の特性は、Ｆ０＝４ＫＨｚで、Ｆ１＝４−（４×
０.3）＝２.8ＫＨｚで、Ｆ２＝４＋（４×０.3）＝５.2
ＫＨｚで、ダンピング・デプスＧ＝２５ｄｂとなる。Therefore, since f2 is larger than f1, the damping factor is fd = (F2-F0) / F0 =
(5.2-4) /4=0.3. Therefore, the characteristics of the notch filter 2 are F0 = 4 KHz and F1 = 4- (4 ×
0.3) = 2.8 KHz, F2 = 4 + (4 × 0.3) = 5.2
At KHz, the damping depth G = 25db.
【００２９】プロセッサ８はノッチフィルタ２の定数を
更新し、上記の特性となるように設定する。図３(B) の
に示す波形は、ピーク値が一つではないなど多岐に渡
る場合があるが、一般論としては、ノッチフィルタのＦ
１とＦ２を算出して、この範囲内にある利得のピークを
包括するようなダンピング・デプスＧを決定すれば、解
決する。The processor 8 updates the constants of the notch filter 2 and sets them so as to have the above characteristics. The waveform shown in Fig. 3 (B) may have a wide range of values, such as a single peak value, but in general the F of a notch filter is used.
The solution is obtained by calculating 1 and F2 and determining the damping depth G that covers the gain peaks within this range.
【００３０】図４は図２の動作を説明するフローチャー
トである。プロセッサ８はステップ(1) で発振回路１２
を発振させ、ステップ(2) でサーボ復調回路１５が復調
した位置信号とモータ３に流れた電流値をＡ／Ｄ変換回
路１４及び１３を経て夫々読取り、利得を算出して発振
周波数に対応してメモリ７に格納する。FIG. 4 is a flow chart for explaining the operation of FIG. The processor 8 uses the oscillation circuit 12 in step (1).
Is oscillated, and the position signal demodulated by the servo demodulation circuit 15 and the current value flowing in the motor 3 are read through the A / D conversion circuits 14 and 13 respectively in step (2), and the gain is calculated to correspond to the oscillation frequency. Stored in the memory 7.
【００３１】そして、ステップ(3) で発振周波数を増加
させ、ステップ(4) で発振周波数は上限に達したか調
べ、上限に達していなければ、ステップ(1) の処理に戻
り、上限に達していれば、ステップ(5) の処理に移行す
る。Then, in step (3), the oscillation frequency is increased, and in step (4) it is checked whether the oscillation frequency has reached the upper limit. If the upper limit has not been reached, the process returns to step (1) and the upper limit is reached. If so, the process proceeds to step (5).
【００３２】プロセッサ８はステップ(5) でメモリ７に
格納された周波数と利得を読出し、−４０ｄｂ／１オク
ターブの線上から外れた波形の利得Ｇと、ピーク点の周
波数Ｆ０及び幅ｆ１，ｆ２を算出する。The processor 8 reads the frequency and gain stored in the memory 7 in step (5), and obtains the gain G of the waveform deviated from the line of -40 db / 1 octave, the frequency F0 of the peak point and the widths f1 and f2. calculate.
【００３３】そして、ステップ(6) で求められた利得Ｇ
とピーク点の周波数Ｆ０と幅ｆ１及びｆ２からノッチフ
ィルタ２の定数を算出する。そして、ステップ(7) でメ
モリ７の最後まで計算したか調べ、最後まで計算してい
なければ、ステップ(5) の処理に戻り、最後まで計算し
たらステップ(8) でノッチフィルタ２の定数を設定して
動作を終了する。Then, the gain G obtained in step (6)
The constant of the notch filter 2 is calculated from the frequency F0 at the peak point and the widths f1 and f2. Then, in step (7), check whether the calculation has been completed to the end of memory 7, and if not calculated to the end, return to the process of step (5), and after calculating to the end, set the constant of notch filter 2 in step (8). Then, the operation ends.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明した如く、本発明は環境変化に
よってディスクエンクロージャの機構部品の共振周波数
が変動しても、所定の時間間隔でその特性を測定し、ノ
ッチフィルタの特性を修正するため、常に共振周波数を
打ち消すことが出来る。As described above, according to the present invention, even if the resonance frequency of the mechanical component of the disk enclosure changes due to the environmental change, its characteristic is measured at a predetermined time interval and the characteristic of the notch filter is corrected. The resonance frequency can always be canceled out.
【００３５】従って、ヘッドのオントラック制御を安定
して行うことが出来る。Therefore, the on-track control of the head can be stably performed.
【図１】 本発明の原理を説明するブロック図FIG. 1 is a block diagram illustrating the principle of the present invention.
【図２】 本発明の一実施例を示す回路のブロック図FIG. 2 is a block diagram of a circuit showing an embodiment of the present invention.
【図３】 図２の動作を説明する図FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of FIG.
【図４】 図２の動作を説明するフローチャートFIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of FIG.
【図５】 従来技術の一例を説明する図FIG. 5 illustrates an example of conventional technology.
１ 制御手段 ２ ノッチフィルタ ３ モータ ４ ヘッド ５ 位置信号作成手段 ６ 発振手段 ７ メモリ ８ プロセッサ ９ Ｄ／Ａ変換回路 10 加算回路 11 モータ駆動回路 12 発振回路 13、14 Ａ／Ｄ変換回路 15 サーボ復調回路 1 Control Means 2 Notch Filter 3 Motor 4 Head 5 Position Signal Creating Means 6 Oscillating Means 7 Memory 8 Processor 9 D / A Converter 10 Adder 11 Motor Drive Circuit 12 Oscillators 13, 14 A / D Converter 15 Servo Demodulator
Claims (1)
き、該ヘッド(4) の位置信号を作成する位置信号作成手
段(5) と、該位置信号作成手段(5) が作成した位置信号
から該ヘッド(4) の位置誤差を検出して、該ヘッド(4)
を移動させるモータ(3) に供給する電流をノッチフィル
タ(2) を介して制御する制御手段(1) と、該制御手段
(1) が該モータ(3) に供給する電流に重畳して、該モー
タ(3) に所定の周波数範囲内の交流信号を送出する発振
手段(6) とを備えたヘッド位置決め制御回路であって、 該発振手段(6) が送出した交流信号の周波数に対応し
て、前記位置信号作成手段(5) が作成した位置信号と、
前記モータ(3) に流れた電流との比により得られる利得
変化特性を取得した後、該取得した利得変化特性が所定
の特性からずれた波形の最大値と、該波形の最大値の周
波数と、該波形の幅とを検出し、このずれた波形を打ち
消す周波数特性を演算して前記ノッチフィルタ(2) の定
数を設定し直す処理を所定の間隔で実行することを特徴
とするノッチフィルタ定数の設定方法。1. A position signal creating means (5) for creating a position signal of the head (4) based on servo information read by the head (4) and a position signal created by the position signal creating means (5). The head (4) is detected by detecting the position error of the head (4).
Control means (1) for controlling the current supplied to the motor (3) for moving the motor via the notch filter (2), and the control means
(1) is a head positioning control circuit provided with an oscillating means (6) for superimposing on the current supplied to the motor (3) and sending an AC signal within a predetermined frequency range to the motor (3). A position signal created by the position signal creating means (5) corresponding to the frequency of the AC signal sent by the oscillating means (6),
After obtaining the gain change characteristic obtained by the ratio with the current flowing in the motor (3), the obtained gain change characteristic is the maximum value of the waveform deviated from the predetermined characteristic, and the frequency of the maximum value of the waveform. , The width of the waveform is detected, the frequency characteristic for canceling the shifted waveform is calculated, and the process of resetting the constant of the notch filter (2) is executed at a predetermined interval. Setting method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11386692A JP2727864B2 (en) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | How to set notch filter constant |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11386692A JP2727864B2 (en) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | How to set notch filter constant |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05313751A true JPH05313751A (en) | 1993-11-26 |
| JP2727864B2 JP2727864B2 (en) | 1998-03-18 |
Family
ID=14623065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11386692A Expired - Fee Related JP2727864B2 (en) | 1992-05-07 | 1992-05-07 | How to set notch filter constant |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2727864B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6219196B1 (en) | 1997-09-24 | 2001-04-17 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for suppressing mechanical resonance in a disk drive storage device using a notch filter |
| GB2381973A (en) * | 2001-05-28 | 2003-05-14 | Samsung Electronics Co Ltd | Apparatus and method for removing a resonant frequency |
| US7031096B2 (en) | 2002-08-23 | 2006-04-18 | International Business Machines Corporation | Center frequency adjustment for a notch filter |
| JP2006276128A (en) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Mitsubishi Electric Corp | Laser beam machining device and method of setting notch filter |
| JP2015097462A (en) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | 東芝機械株式会社 | Notch filter, control device, and industrial machinery |
-
1992
- 1992-05-07 JP JP11386692A patent/JP2727864B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6219196B1 (en) | 1997-09-24 | 2001-04-17 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for suppressing mechanical resonance in a disk drive storage device using a notch filter |
| GB2381973A (en) * | 2001-05-28 | 2003-05-14 | Samsung Electronics Co Ltd | Apparatus and method for removing a resonant frequency |
| GB2381973B (en) * | 2001-05-28 | 2003-10-22 | Samsung Electronics Co Ltd | Apparatus and method of removing resonance frequency in system |
| US7193799B2 (en) | 2001-05-28 | 2007-03-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method of removing resonance frequency in system |
| US7031096B2 (en) | 2002-08-23 | 2006-04-18 | International Business Machines Corporation | Center frequency adjustment for a notch filter |
| JP2006276128A (en) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Mitsubishi Electric Corp | Laser beam machining device and method of setting notch filter |
| JP2015097462A (en) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | 東芝機械株式会社 | Notch filter, control device, and industrial machinery |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2727864B2 (en) | 1998-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3327911B2 (en) | Interference cancellation circuit | |
| CN109313060B (en) | Electronic vibration sensor and method for operating an electronic vibration sensor | |
| US6263251B1 (en) | Automatic setting of gain in control loops | |
| JPH0630734B2 (en) | Ultrasonic transducer drive control method | |
| JP3975812B2 (en) | Resonant frequency detection device for motor control device | |
| JPH05313751A (en) | Notch filter constant setting method | |
| US5675562A (en) | Seek control method in optical storage device | |
| EP1316831B1 (en) | Method and device for controlling an optical scanner | |
| JPH07209400A (en) | Equipment and method for controlling antenna mounted on moving body | |
| JP2007336789A (en) | Motor driving device | |
| US5970033A (en) | Tracking control unit for optical disk drive capable of suppressing control residual derived from disturbance | |
| JPH0519858A (en) | Servo actuator | |
| JP3867009B2 (en) | Frequency characteristic identification method and drive control apparatus | |
| JPH05241722A (en) | Position input device | |
| JP4615751B2 (en) | Resonance suppression device | |
| JP4349275B2 (en) | Method and apparatus for detecting vibration frequency of motion control apparatus | |
| JPH06343200A (en) | Ultrasonic wave transmitter | |
| JP2003009494A (en) | Active damper, aligner and method for manufacturing device | |
| US7050257B2 (en) | Method for estimating the resistance of a DC motor for positioning read/write heads of a hard disk | |
| JPH0234008A (en) | Driver for ultrasonic vibrator | |
| JPH09121589A (en) | Linear motor | |
| JP4078184B2 (en) | Disk device and control method thereof | |
| JP2003504786A (en) | Apparatus and method for scanning an information carrier | |
| JPH0736546A (en) | Positioning controller and stage device using the controller | |
| JP2003043404A (en) | Galvano device, and laser beam machine and manufacturing equipment using the galvano device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19971111 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |