JPH05276510A - Video conference system - Google Patents

Video conference system

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Publication number
JPH05276510A
JPH05276510A JP4071193A JP7119392A JPH05276510A JP H05276510 A JPH05276510 A JP H05276510A JP 4071193 A JP4071193 A JP 4071193A JP 7119392 A JP7119392 A JP 7119392A JP H05276510 A JPH05276510 A JP H05276510A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
video camera
image
position display
operation amount
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP4071193A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mizuki Muramatsu
瑞紀 村松
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Pending legal-status Critical Current

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  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE:To recognize the direction of a video camera at a remote conference location. CONSTITUTION:A position detection section 9 detects a panning manipulated quantity of a video camera 2. A prescribed electronic picture is turned by a pickup position display signal generating section 10 by an angle in response to the detected panning manipulated quantity and the turned electronic picture is superimposed onto a background picture stored in a memory 11 by a pickup position display memory 12. A picture from the pickup position display memory 12 and a picture from the video camera are read while synchronizing the pictures by a picture processing section 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、テレビ会議システムに
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video conference system.

【0002】[0002]

【従来の技術】テレビ会議システムは、複数の会議端末
装置、回線、交換機等により構成されている。
2. Description of the Related Art A video conference system is composed of a plurality of conference terminal devices, lines, exchanges and the like.

【0003】従来の会議端末装置としては図7に示すも
のが知られており、ビデオカメラ72からの画像信号は
画像処理部75により処理され、伝送部76により回線
に出力される。マイク等からの音声信号は音声部1によ
り符号化され、伝送部76により回線に出力される。
A conventional conference terminal device shown in FIG. 7 is known. An image signal from the video camera 72 is processed by an image processing unit 75 and output to a line by a transmission unit 76. The audio signal from the microphone or the like is encoded by the audio unit 1 and output to the line by the transmission unit 76.

【0004】また、回線を介して伝送部76に入力され
た画像信号は画像処理部75により処理され、処理され
た画像信号に基づき画像がモニタ73に出力される。ま
た、回線を介して伝送部76に入力された音声信号は音
声部71により復号化され、図示しないスピーカに出力
される。
The image signal input to the transmission unit 76 via the line is processed by the image processing unit 75, and an image is output to the monitor 73 based on the processed image signal. The audio signal input to the transmission unit 76 via the line is decoded by the audio unit 71 and output to a speaker (not shown).

【0005】ビデオカメラ72の動作は操作部8の操作
に応じてカメラコントローラ74により制御され、カメ
ラコントローラ74,画像処理部75,伝送部76はシ
ステム制御部77により制御される。
The operation of the video camera 72 is controlled by the camera controller 74 in accordance with the operation of the operation section 8, and the camera controller 74, the image processing section 75 and the transmission section 76 are controlled by the system control section 77.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、モニタ73に映出されている画像が遠隔地会
議場のどの位置の画像か確認することができなかった。
However, in the above conventional example, it was not possible to confirm at which position in the conference room the image displayed on the monitor 73 was located.

【0007】また、遠隔地会議場の同一会議参加者を、
再度、モニタ上に映出する場合等に設定するプリセット
の位置を確認することができなかった。
In addition, the same conference participant at the remote conference hall is
Again, it was not possible to confirm the preset position to be set when the image was displayed on the monitor.

【0008】本発明の目的は、上記のような問題点を解
決し、会議参加者が遠隔地会議場のビデオカメラの向き
を知ることができるとともに、プリセットの位置を確認
することができるテレビ会議システムを提供することに
ある。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and allow a conference participant to know the direction of a video camera at a remote conference hall and to confirm a preset position. To provide a system.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明は、ビデオカメラのパン操作量を検出す
る検出手段と、該検出手段により検出されたパン操作量
に応じて前記ビデオカメラの方向を指示した電子画像を
作成する第1作成手段と、該第1作成手段により作成さ
れた電子画像を前記ビデオカメラからの画像に合成する
第1合成手段とを備えたことを特徴とする。
In order to achieve such an object, the present invention provides a detecting means for detecting a pan operation amount of a video camera, and the video according to the pan operation amount detected by the detecting means. A first creating means for creating an electronic image indicating the direction of the camera; and a first combining means for combining the electronic image created by the first creating means with the image from the video camera. To do.

【0010】また、本発明は、ビデオカメラのパン操作
量を検出する検出手段と、プリセットごとに前記検出手
段により検出されたパン操作量を格納する格納手段と、
該格納手段に格納されたパン操作量に応じてプリセット
された前記ビデオカメラの方向を指示した電子画像を作
成する第2作成手段と、該第2作成手段により作成され
た電子画像を前記ビデオカメラからの画像に合成する第
2合成手段とを備えたことを特徴とする。
Further, according to the present invention, a detecting means for detecting a pan operation amount of the video camera, a storing means for storing the pan operation amount detected by the detecting means for each preset,
Second creating means for creating an electronic image indicating the direction of the video camera preset according to the amount of pan operation stored in the storing means, and the electronic image created by the second creating means for the video camera And a second synthesizing means for synthesizing the image from the image.

【0011】[0011]

【作用】本発明では、ビデオカメラのパン操作量を検出
手段により検出し、検出手段により検出されたパン操作
量に応じて第1作成手段によりビデオカメラの方向を指
示した電子画像を作成し、第1作成手段により作成され
た電子画像を第1合成手段によりビデオカメラからの画
像に合成する。
According to the present invention, the pan operation amount of the video camera is detected by the detecting means, and the electronic image in which the direction of the video camera is instructed is created by the first creating means in accordance with the pan operation amount detected by the detecting means. The electronic image created by the first creating means is combined with the image from the video camera by the first combining means.

【0012】また、本発明では、プリセットごとに検出
手段により検出されたビデオカメラのパン操作量を格納
手段に格納し、格納手段に格納されたパン操作量に応じ
て第2作成手段によりビデオカメラの方向を指示した電
子画像を作成し、第2作成手段により作成された電子画
像を第2合成手段によりビデオカメラからの画像に合成
する。
Further, according to the present invention, the pan operation amount of the video camera detected by the detecting means for each preset is stored in the storing means, and the video camera is made by the second creating means according to the pan operating amount stored in the storing means. The electronic image created by the second creating means is combined with the image from the video camera by the second combining means.

【0013】[0013]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0014】第1実施例 図1は本発明の第1実施例に係る会議端末装置を示す。First Embodiment FIG. 1 shows a conference terminal device according to a first embodiment of the present invention.

【0015】図1において、2はビデオカメラで、会議
場内を撮影するためのものである。4はカメラコントロ
ーラで、操作部8の操作に応じて相手方のビデオカメラ
をパン操作およひチルト操作するためのものである。ビ
デオカメラ2のパン操作量は最大180度である。
In FIG. 1, reference numeral 2 is a video camera for photographing the inside of the conference hall. Reference numeral 4 denotes a camera controller for panning and tilting the video camera of the other party according to the operation of the operation unit 8. The pan operation amount of the video camera 2 is 180 degrees at maximum.

【0016】9は位置検出部で、ビデオカメラ2のパン
操作量を検出するものである。10は撮像位置表示信号
発生部で、位置検出部9により検出されたパン操作量に
応じた角度だけ回動させた所定の電子画像、例えば、矢
印を発生するものである。11はメモリで、背景画デー
タが格納されている。12は撮像位置表示メモリで、メ
モリ11からの背景画データに撮像位置表示信号発生部
10からの電子画像をスーパーインポーズするものであ
る。5は画像処理部で、ビデオカメラ2からの画像信号
を処理するとともに、後述する伝送部6からの画像信号
を処理し、撮像位置表示メモリ12からの画像信号をビ
デオカメラ2からの画像信号に同期をとって読み出すも
のである。3はモニタで、伝送部6から画像処理部5に
出力された画像信号に基づき画像を映出するものであ
る。
A position detector 9 detects the pan operation amount of the video camera 2. An image pickup position display signal generation unit 10 generates a predetermined electronic image, for example, an arrow, which is rotated by an angle corresponding to the amount of pan operation detected by the position detection unit 9. Reference numeral 11 is a memory in which background image data is stored. An image pickup position display memory 12 superimposes the electronic image from the image pickup position display signal generation unit 10 on the background image data from the memory 11. An image processing unit 5 processes an image signal from the video camera 2 and an image signal from a transmission unit 6 which will be described later, and converts the image signal from the imaging position display memory 12 into an image signal from the video camera 2. The data is read in synchronization. A monitor 3 displays an image based on the image signal output from the transmission unit 6 to the image processing unit 5.

【0017】1は音声部で、図示しないマイク等からの
音声信号を符号化し、他方、後述する伝送部6からの音
声信号を復号化するものである。
Reference numeral 1 denotes an audio section which encodes an audio signal from a microphone (not shown) or the like, while decoding an audio signal from a transmission section 6 which will be described later.

【0018】6は伝送部で、画像処理部5からの画像信
号と音声部1からの音声信号を回線に出力し、回線から
の画像信号を画像処理部5に出力するとともに、回線か
らの音声信号を音声部1に出力するものである。
A transmission unit 6 outputs the image signal from the image processing unit 5 and the audio signal from the audio unit 1 to the line, outputs the image signal from the line to the image processing unit 5, and outputs the audio from the line. The signal is output to the voice unit 1.

【0019】次に、動作を説明する。Next, the operation will be described.

【0020】相手方の操作部が操作されると、カメラコ
ントローラ4によりビデオカメラ2がパン操作され、ビ
デオカメラ2のパン操作量が位置検出部9により検出さ
れる。検出されたパン操作量データはシステム制御部7
を介して撮像位置表示信号発生部10に出力される。そ
して、検出されたパン操作量に応じて電子画像、例え
ば、矢印が回動され、撮像位置表示信号発生部10によ
り、撮像位置表示メモリ12に出力され、撮像位置表示
メモリ12にて、メモリ11からの背景画データにスー
パーインポーズされる。そして、撮像位置表示メモリ1
2に格納されている矢印データがビデオカメラ2からの
画像データに同期をとって画像処理部5により読み出さ
れ、伝送部6により回線に出力される。
When the operation unit of the other party is operated, the camera controller 4 pans the video camera 2, and the position detecting unit 9 detects the pan operation amount of the video camera 2. The detected pan operation amount data is used by the system controller 7
Is output to the image pickup position display signal generator 10 via. Then, an electronic image, for example, an arrow is rotated according to the detected pan operation amount, and is output to the image pickup position display memory 12 by the image pickup position display signal generation unit 10 and is stored in the memory 11 in the image pickup position display memory 12. Is superimposed on the background image data from. And the imaging position display memory 1
The arrow data stored in 2 is read by the image processing unit 5 in synchronization with the image data from the video camera 2 and output to the line by the transmission unit 6.

【0021】よって、相手方のモニタの親画面にはビデ
オカメラ2からの画像が出力され、子画面には矢印が出
力される。モニタ画面を図2に示す。図2(a)は矢印
がその端部を中心として回動する例であり、図2(b)
は矢印がその中心部を中心として回動する例である。
Therefore, the image from the video camera 2 is output to the parent screen of the other monitor, and the arrow is output to the child screen. The monitor screen is shown in FIG. FIG. 2A shows an example in which the arrow rotates about its end, and FIG.
Is an example in which the arrow rotates around its center.

【0022】第2実施例 図3は本発明の第2実施例に係る会議端末装置を示す。Second Embodiment FIG. 3 shows a conference terminal device according to a second embodiment of the present invention.

【0023】図3において、1〜4,6,8,9は図1
と同一部分を示す。30は撮像位置表示信号発生部で、
セグメントアレイ画像データを発生するとともに、位置
検出部9により検出されたパン操作量に対応するカーソ
ルの色を所定の色に変化させるものである。35は画像
処理部で、撮像位置表示信号発生部30からのセグメン
トアレイ画像をビデオカメラ2からの画像にスーパーイ
ンポーズするものである。37はシステム制御部で、カ
メラコントローラ4,伝送部6、画像処理部35を制御
するものである。
In FIG. 3, 1-4, 6, 8 and 9 are shown in FIG.
Shows the same part as. Reference numeral 30 denotes an image pickup position display signal generator,
The segment array image data is generated, and the color of the cursor corresponding to the amount of pan operation detected by the position detector 9 is changed to a predetermined color. An image processing unit 35 superimposes the segment array image from the imaging position display signal generating unit 30 on the image from the video camera 2. A system control unit 37 controls the camera controller 4, the transmission unit 6, and the image processing unit 35.

【0024】次に、動作を説明する。Next, the operation will be described.

【0025】相手方の操作部が操作されると、カメラコ
ントローラ4によりビデオカメラ2がパン操作され、ビ
デオカメラ2のパン操作量が位置検出部9により検出さ
れる。検出されたパン操作量データはシステム制御部7
を介して撮像位置表示信号発生部30に出力される。そ
して、撮像位置表示信号発生部10により、パン操作量
に対応するセグメントの色を所定の色に変化させ、撮像
位置表示信号発生部10からのセグメントアレイ画像と
ビデオカメラ2からの画像が画像処理部35によりスー
パーインポーズされ、伝送部6により回線に出力され
る。
When the operation part of the other party is operated, the camera controller 4 pans the video camera 2 and the position detecting part 9 detects the pan operation amount of the video camera 2. The detected pan operation amount data is used by the system controller 7
Is output to the image pickup position display signal generation unit 30 via. Then, the image pickup position display signal generation unit 10 changes the color of the segment corresponding to the pan operation amount to a predetermined color, and the segment array image from the image pickup position display signal generation unit 10 and the image from the video camera 2 are subjected to image processing. It is superposed by the unit 35 and is output to the line by the transmission unit 6.

【0026】よって、相手方のモニタにはセグメントア
レイ画像がスーパーインポーズされた画像が出力され
る。図4に合成画面の一例を示す。これは左から4番目
のセグメントの色が変化した例である。
Therefore, an image in which the segment array image is superimposed is output to the monitor of the other party. FIG. 4 shows an example of the composition screen. This is an example in which the color of the fourth segment from the left has changed.

【0027】第3実施例 図5は本発明の第3実施例に係る会議端末装置を示す。Third Embodiment FIG. 5 shows a conference terminal device according to a third embodiment of the present invention.

【0028】図5において、1〜4,6,8,9は図1
と同一部分を示す。51はメモリで、相手方の操作部に
よりプリセットされたときに位置検出部9により検出さ
れたパン操作量データを格納するためのものである。5
0は撮像位置表示信号発生部で、セグメントアレイ画像
を出力するとともに、メモリ51から読み出されたプリ
セットデータに基づき得られる方向に対応するセグメン
トの色を所定の色に変化させるものである。55は画像
処理部で、撮像位置表示信号発生部50からのセグメン
アレイ画像をビデオカメラ2からの画像にスーパーイン
ポーズするものである。57はシステム制御部で、カメ
ラコントローラ4,伝送部6,撮像位置表示信号発生部
50,メモリ51,画像処理部55を制御するものであ
る。
In FIG. 5, 1-4, 6, 8 and 9 are shown in FIG.
Shows the same part as. Reference numeral 51 is a memory for storing pan operation amount data detected by the position detection unit 9 when preset by the operation unit of the other party. 5
An image pickup position display signal generation unit 0 outputs a segment array image and changes the color of the segment corresponding to the direction obtained based on the preset data read from the memory 51 to a predetermined color. An image processing unit 55 superimposes the segment array image from the imaging position display signal generating unit 50 on the image from the video camera 2. A system control unit 57 controls the camera controller 4, the transmission unit 6, the imaging position display signal generation unit 50, the memory 51, and the image processing unit 55.

【0029】次に、動作を説明する。Next, the operation will be described.

【0030】相手方の操作部によりプリセットが行われ
ると、プリセットごとに、位置検出部9により検出され
たパン操作量がメモリ51に格納される。そして、メモ
リ51からシステム制御部57によりパン操作量が読み
出され、読み出されたパン操作量に基づき対応するセグ
メントの色が撮像位置表示信号発生部50により所定の
色に切り換えられる。そして、撮像位置表示信号発生部
50からのセグメントアレイ画像をビデオカメラ2から
の画像に画像処理部55によりスーパーインポーズし、
伝送部6により回線に出力する。
When a preset operation is performed by the operation unit of the other party, the pan operation amount detected by the position detection unit 9 is stored in the memory 51 for each preset. Then, the pan operation amount is read from the memory 51 by the system control unit 57, and the color of the corresponding segment is switched to a predetermined color by the imaging position display signal generation unit 50 based on the read pan operation amount. Then, the segment array image from the image pickup position display signal generation unit 50 is superimposed on the image from the video camera 2 by the image processing unit 55,
It is output to the line by the transmission unit 6.

【0031】よって、相手方のモニタには、例えば図6
に示すように、ビデオカメラ2からの画像と、左から
1,4,6,10,13番目のセグメントの色が変化し
たセグメントアレイ画像が映出される。
Therefore, for example, FIG.
As shown in, the image from the video camera 2 and the segment array image in which the colors of the 1, 4, 6, 10, and 13th segments from the left are changed are displayed.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上記のように構成したので、会議参加者が遠隔地のビデ
オカメラの向きを知ることができるとともに、プリセッ
ト位置を確認することができるという効果がある。
As described above, according to the present invention,
With the above configuration, the conference participants can know the direction of the video camera at the remote place and can confirm the preset position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例に係る会議端末装置を示す
ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a conference terminal device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】第1実施例におけるモニタ画面の表示例を示す
図である。
FIG. 2 is a diagram showing a display example of a monitor screen in the first embodiment.

【図3】本発明の第2実施例に係る会議端末装置を示す
ブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a conference terminal device according to a second embodiment of the present invention.

【図4】第2実施例におけるモニタ画面の表示例を示す
図である。
FIG. 4 is a diagram showing a display example of a monitor screen in the second embodiment.

【図5】本発明の第3実施例に係る会議端末装置を示す
ブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a conference terminal device according to a third embodiment of the present invention.

【図6】第3実施例におけるモニタ画面の表示例を示す
図である。
FIG. 6 is a diagram showing a display example of a monitor screen in the third embodiment.

【図7】従来のテレビ会議端末装置を示すブロック図で
ある。
FIG. 7 is a block diagram showing a conventional video conference terminal device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 音声部 2 ビデオカメラ 3 モニタ 4 カメラコントローラ 5 画像処理部 6 伝送部 7 システム制御部 8 操作部 9 位置検出部 10 撮像位置表示信号発生部 11 メモリ 12 撮像位置表示メモリ 1 Audio Section 2 Video Camera 3 Monitor 4 Camera Controller 5 Image Processing Section 6 Transmission Section 7 System Control Section 8 Operation Section 9 Position Detection Section 10 Imaging Position Display Signal Generation Section 11 Memory 12 Imaging Position Display Memory

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ビデオカメラのパン操作量を検出する検
出手段と、 該検出手段により検出されたパン操作量に応じて前記ビ
デオカメラの方向を指示した電子画像を作成する第1作
成手段と、 該第1作成手段により作成された電子画像を前記ビデオ
カメラからの画像に合成する第1合成手段とを備えたこ
とを特徴とするテレビ会議システム。
1. A detecting means for detecting a pan operation amount of a video camera, and a first creating means for creating an electronic image indicating a direction of the video camera according to the pan operation amount detected by the detecting means. A video conferencing system comprising: first combining means for combining the electronic image created by the first creating means with the image from the video camera.
【請求項2】 ビデオカメラのパン操作量を検出する検
出手段と、 プリセットごとに前記検出手段により検出されたパン操
作量を格納する格納手段と、 該格納手段に格納されたパン操作量に応じてプリセット
された前記ビデオカメラの方向を指示した電子画像を作
成する第2作成手段と、 該第2作成手段により作成された電子画像を前記ビデオ
カメラからの画像に合成する第2合成手段とを備えたこ
とを特徴とするテレビ会議システム。
2. A detection means for detecting a pan operation amount of a video camera, a storage means for storing the pan operation amount detected by the detection means for each preset, and a pan operation amount stored in the storage means. Second creating means for creating an electronic image preset with the preset direction of the video camera, and second combining means for combining the electronic image created by the second creating means with the image from the video camera. A video conferencing system characterized by being equipped.
JP4071193A 1992-03-27 1992-03-27 Video conference system Pending JPH05276510A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4071193A JPH05276510A (en) 1992-03-27 1992-03-27 Video conference system
US08/034,230 US6449011B1 (en) 1992-03-27 1993-03-22 Video camera system having panhead for use in video conference or the like

Applications Claiming Priority (1)

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JP4071193A JPH05276510A (en) 1992-03-27 1992-03-27 Video conference system

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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