JPH05258422A - Opening/closing device for tray system cassette loading mechanism - Google Patents

Opening/closing device for tray system cassette loading mechanism

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Publication number
JPH05258422A
JPH05258422A JP3075211A JP7521191A JPH05258422A JP H05258422 A JPH05258422 A JP H05258422A JP 3075211 A JP3075211 A JP 3075211A JP 7521191 A JP7521191 A JP 7521191A JP H05258422 A JPH05258422 A JP H05258422A
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JP
Japan
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tray device
cassette
door
tray
opening
Prior art date
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Pending
Application number
JP3075211A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Minoru Ubusawa
稔 生澤
Masayuki Hirano
正行 平野
Yuzo Tsuchiya
雄三 土屋
Masaru Kosakabe
賢 小酒部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba AVE Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba AVE Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba AVE Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP3075211A priority Critical patent/JPH05258422A/en
Publication of JPH05258422A publication Critical patent/JPH05258422A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To constitute the driving power source of the tray device itself regardless from a driving source for opening and closing a door and to sufficiently obtain the respective driving powers thereof. CONSTITUTION:This tray device 100 has a bottom plate which can be disposed with cassettes 200, 300. A housing 10 has a horizontal guiding means which guides the tray device freely insertably and removably in a horizontal transverse direction heading toward the deep side from the front face opening 12 side and internally has a reel hub for a cassette to be lowered together with the above-mentioned bottom plate from the tray device and a cassette driving part for driving a tape. The first driving source 21 is provided in order to move the tray device in the above-mentioned transverse direction. The door 13 is provided by having a turning fulcrum at the end of the above-mentioned front face opening of the housing. Door opening/closing control mechanisms 43, 1100, 1120, 1200 open the door 13 by the driving power from the second driving source 51 separate from the first driving source 21 in synchronization with the leading out of the tray device through the above-mentioned front face opening from the inside of the housing.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えばビデオテープ
レコーダ(以下VTRと記す)やデジタルオーディオテ
ープレコーダ(DAT)に使用されるカセットを搭載し
て機器内部に搬送したり機器内部から送り出したりする
システムに係わり、特にそのトレイ機構のための扉開閉
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention mounts a cassette used in, for example, a video tape recorder (hereinafter referred to as a VTR) or a digital audio tape recorder (DAT) to carry it into or out of the device. The present invention relates to a system, and more particularly to a door opening / closing device for the tray mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、テレビ放送番組として、長時間も
のが多くなっている。また衛星放送の開始により放送時
間帯も深夜に及ぶ番組ものが増加しつつある。そこで、
VTRの録画態勢も留守中の録画、長時間録画が可能な
ように移行しつつある。
2. Description of the Related Art In recent years, many television broadcast programs have been available for a long time. With the start of satellite broadcasting, the number of programs whose broadcasting hours extend to midnight is increasing. Therefore,
The VTR's recording system is also shifting to allow recording during absence and long-term recording.

【0003】しかしながら、現在のVTRでは、テープ
カセットを1巻だけ装填して、これに長時間録画、ある
いは留守録画を行う構造であるために、録画容量には限
度がある。また、カセットの大きさにも規格があるため
に大容量のカセットテープを作成するには制約が生じ
る。これを解決するために、複数のカセットを装填でき
るようにVTRを構成しようとする提案がなされてい
る。しかし複数のカセットを扱うようになった場合、そ
のカセットの取扱いや管理が複雑となり、合理的な扱い
管理が可能なシステムが要望される。
However, since the current VTR has a structure in which only one tape cassette is loaded and long-time recording or absence recording is performed, the recording capacity is limited. Further, there are restrictions on the production of a large-capacity cassette tape because there is a standard for the size of the cassette. In order to solve this, a proposal has been made to construct a VTR so that a plurality of cassettes can be loaded. However, when handling a plurality of cassettes, handling and management of the cassettes becomes complicated, and a system capable of rational handling management is desired.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】現在、VTRのカセッ
トローディングシステムとして、トレイ方式が開発され
ている。そこで本件発明者は、このトレイ方式をさらに
発展させて、複数のカセットを搭載できるトレイ装置を
想定し、このトレイ装置を機器内外の複数の位置へ選択
的に移動させるようにし、カセットの搭載を行ったり、
カセットをカセット駆動部(カセットのリールハブ及び
テープを駆動する部分)へ装着したり、あるいはカセッ
トを退避させておいたりするシステムを着想した。
At present, a tray system has been developed as a cassette loading system for VTRs. Therefore, the inventor of the present invention further develops this tray system, and envisions a tray device capable of mounting a plurality of cassettes, and selectively moves the tray device to a plurality of positions inside and outside the device to mount the cassette. Go,
The idea was to install a cassette into the cassette drive unit (the part that drives the reel hub and tape of the cassette) or to retract the cassette.

【0005】しかしながら、複数のカセットを搭載でき
るトレイ装置の場合、従来のものとことなり、少なくと
も搭載されるカセット数の分は、重量が重くなり、かつ
慣性も大きくなる。これに加えて、トレイ装置を複数の
位置へ選択的に移動制御しなければならいのであるか
ら、その移動制御手段としてはパワーの大きなものが必
要となり、また、その移動に伴ない開閉すべき扉等は、
従来と異なりトレイ装置の移動を確実に同期して動作し
なければ重量の大きなトレイ装置が衝突したりすると破
損を招くことになる。さらにまた、扉は機器の前面開口
を開閉するのであるが、この扉に対しては機器の制御に
関係なく、ユーザが勝手に無理に開閉外力を与えること
がある。ここで、扉制御機構による扉の作動方向と、外
力による扉の作動方向とが異なる場合は、扉制御機構の
破損や、扉自体の破損を招くことがある。
However, the tray device capable of mounting a plurality of cassettes is different from the conventional one, and the weight is heavy and the inertia is large at least for the number of the mounted cassettes. In addition to this, it is necessary to selectively control the movement of the tray device to a plurality of positions. Therefore, a large power control device is required for the movement control means. Etc.
Unlike the conventional case, if the tray devices do not operate in synchronism with the movement of the tray devices, the heavy tray devices may be damaged if they collide. Furthermore, although the door opens and closes the front opening of the device, the user may forcibly apply an opening / closing external force to this door regardless of the control of the device. Here, when the operating direction of the door by the door control mechanism is different from the operating direction of the door by external force, the door control mechanism or the door itself may be damaged.

【0006】そこでこの発明は、まずトレイ装置自体の
動力源を、扉開閉動力源とは無関係にしてそれぞれの動
力を十分に得られるようにしたトレイ方式カセット装填
機構の扉開閉装置を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention firstly provides a door opening / closing device for a tray type cassette loading mechanism in which the power source of the tray device itself is irrelevant to the door opening / closing power source so that the respective powers can be sufficiently obtained. With the goal.

【0007】さらに、扉開閉のための動力を他の機能制
御部のための動力源から取得して、機器全体の動力源を
有効活用したトレイ方式カセット装填機構の扉開閉装置
を提供することを目的とする。
Further, it is possible to provide a door opening / closing device for a tray type cassette loading mechanism, which obtains the power for opening / closing the door from the power source for the other function control section and effectively utilizes the power source of the entire apparatus. To aim.

【0008】また、扉開閉のための動力を他の機能制御
部のための動力源から取得する場合に、効率的に伝達で
き、部品点数の増大を押さえることができるトレイ方式
カセット装填機構の扉開閉装置を提供することを目的と
する。
Further, when the power for opening and closing the door is obtained from the power source for the other function controller, the door of the tray type cassette loading mechanism can be efficiently transmitted and the increase in the number of parts can be suppressed. An object is to provide a switchgear.

【0009】さらにまた、動力源からの動力を扉に伝達
し、当該扉を開閉制御する伝達機構、及び扉自体の安全
を図ったトレイ方式カセット装填機構の扉開閉装置を提
供することを目的とする。
Still another object of the present invention is to provide a transmission mechanism for transmitting power from a power source to a door to control the opening / closing of the door, and a door opening / closing device for a tray-type cassette loading mechanism for ensuring the safety of the door itself. To do.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

(1)この発明は、上面側にカセットを配置できる底板
を有したトレイ装置と、前記トレイ装置を前面開口側か
ら奥側に向かった水平な前後方向へ挿脱自在に案内する
水平案内手段を有し、内部における前記トレイ装置の移
動経路の下部には、前記トレイ装置から前記底板と共に
下降されるカセットのリールハブ及びテープを駆動する
カセット駆動部が設けられた筐体と、前記トレイ装置を
前記前後方向へ移動させるための第1の駆動源と、前記
筐体の前記前面開口の縁に回動支点を有して設けられた
扉と、前記トレイ装置が前記筐体内部から前記前面開口
を通して導出されるのに同期して、前記第1の駆動源と
は別の第2の駆動源から動力が伝達されるレバーを介し
て前記扉を開く扉開閉制御手段とを備える。
(1) The present invention provides a tray device having a bottom plate on which a cassette can be placed on the upper surface side, and a horizontal guide means for guiding the tray device in a horizontal front-rear direction from the front opening side toward the rear side so that the tray device can be inserted and removed freely. A casing provided with a cassette drive unit that drives a reel hub of a cassette that is lowered together with the bottom plate from the tray device and a cassette drive unit that is provided in the lower part of the moving path of the tray device inside, and the tray device. A first drive source for moving in the front-rear direction, a door provided with a rotation fulcrum at an edge of the front opening of the housing, and the tray device passing through the front opening from inside the housing. A door opening / closing control unit that opens the door via a lever to which power is transmitted from a second drive source different from the first drive source is provided in synchronization with the derivation.

【0011】(2)またこの発明は、前記第1の駆動源
により前記筐体の所定位置に前記トレイ装置が移動した
ときに、前記トレイ装置に配置されているカセットの底
板を前記カセット駆動部へ案内することができるカセッ
ト圧着案内機構と、前記カセット圧着案内機構の駆動源
となる第2の駆動源と、前記筐体の前記前面開口部の縁
に回動支点を有して設けられた扉と、前記トレイ装置が
前記筐体内部から前記前面開口を通して導出されるのに
同期して、前記第2の駆動源の動力方向を切り替えて前
記扉を開くように制御する扉開閉制御手段とを備える。
(2) Further, according to the present invention, when the tray device is moved to a predetermined position of the casing by the first drive source, the bottom plate of the cassette arranged in the tray device is moved to the cassette drive section. And a second drive source serving as a drive source of the cassette crimping guide mechanism, and a rotation fulcrum provided at the edge of the front opening of the housing. A door and a door opening / closing control unit that controls to open the door by switching the power direction of the second drive source in synchronization with the tray device being led out from the inside of the housing through the front opening. Equipped with.

【0012】(3)さらにこの発明は、前記第2の駆動
源により駆動される1つのカムと、このカムに設けられ
て前記カセット圧着案内機構に動力を伝達する第1のカ
ム溝と、前記扉開閉制御手段に動力を伝達する第2のカ
ム溝とを有する。
(3) Further, in the invention, one cam driven by the second drive source, a first cam groove provided in the cam for transmitting power to the cassette crimp guide mechanism, and A second cam groove for transmitting power to the door opening / closing control means.

【0013】(4)またこの発明は、上面側にカセット
を配置できる底板を有したトレイ装置と、前記トレイ装
置を前面開口側から奥側に向かった水平な前後方向へ挿
脱自在に案内する水平案内手段を有し、内部における前
記トレイ装置の移動経路の下部には、前記トレイ装置か
ら前記底板と共に下降されるカセットのリールハブ及び
テープを駆動するカセット駆動部が設けられた筐体と、
前記トレイ装置を前記前後方向へ移動させるための第1
の駆動源と、前記筐体の前記前面開口の縁に回動支点を
有して設けられ、係止部を所定方向へ駆動することによ
り前記前面開口を開く扉と、前記トレイ装置が前記筐体
内部から前記前面開口を通して導出されるのに同期し
て、前記第1の駆動源とは別の第2の駆動源から一端側
に動力が伝達され、他端側が回動する制御レバーと、こ
の制御レバーの前記他端側に回動自在に取り付けられス
プリングにより定位置が設定されて前記扉の係止部に回
動端が係止しており、前記制御レバーが駆動されること
により前記係止部を前記所定方向へ前記スプリングに抗
して弾力的に駆動し、前記扉を解放状態とする駆動レバ
ーとを備える。
(4) Further, according to the present invention, a tray device having a bottom plate on the upper surface side of which a cassette can be arranged, and the tray device is guided so as to be freely inserted and removed in a horizontal front-back direction from the front opening side toward the rear side. A case having a horizontal guide means and a cassette drive unit for driving a reel hub and a tape of the cassette, which is descended together with the bottom plate from the tray device, in the lower part of the moving path of the tray device inside, and a casing.
First for moving the tray device in the front-back direction
Drive source, a door provided with a rotation fulcrum at an edge of the front opening of the housing, and opening the front opening by driving the locking portion in a predetermined direction, and the tray device includes the housing. A control lever in which power is transmitted from a second drive source other than the first drive source to one end side and the other end side is rotated in synchronization with being led out from the inside of the body through the front opening. The control lever is rotatably attached to the other end side, a fixed position is set by a spring, and the pivot end is locked to the locking portion of the door. And a drive lever that elastically drives the locking portion in the predetermined direction against the spring to open the door.

【0014】(5)またこの発明は、前記第1の駆動源
により前記筐体の所定位置に前記トレイ装置が移動した
ときに、前記トレイ装置に配置されているカセットの底
板を前記カセット駆動部へ案内することができるカセッ
ト圧着案内機構と、前記カセット圧着案内機構の駆動源
となる第2の駆動源と、前記トレイ装置が前記筐体内部
から前記前面開口を通して導出されるのに同期して、第
2の駆動源の動力方向を切り替えて制御レバーの一端側
に伝達さする動力切り替え手段と、前記制御レバーの前
記他端側に回動自在に取り付けられスプリングにより定
位置が設定されて前記扉の係止部に回動端が係止してお
り、前記制御レバーが駆動されることにより前記係止部
を前記所定方向へ前記スプリングに抗して弾力的に駆動
し、前記扉を解放状態とする駆動レバーとを備える。
(5) Further, according to the present invention, when the tray device is moved to a predetermined position of the housing by the first drive source, the bottom plate of the cassette arranged in the tray device is moved to the cassette drive part. To the cassette crimping guide mechanism, a second drive source serving as a driving source of the cassette crimping guide mechanism, and in synchronization with the tray device being drawn out from the inside of the housing through the front opening. A power switching means for switching the power direction of the second drive source and transmitting the power to one end of the control lever; and a fixed position set by a spring rotatably attached to the other end of the control lever, The pivoting end is locked to the locking part of the door, and when the control lever is driven, the locking part is elastically driven against the spring in the predetermined direction to release the door. And a drive lever to state.

【0015】[0015]

【作用】上記の手段により、(1)重量が重くなるトレ
イ装置を水平駆動するための第1の動力源と、扉開閉の
ための第2の動力源とを別にしたので、(A)十分なパ
ワーでそれぞれを駆動でき、トレイ装置の迅速な移動及
び正確な位置移動が得られる。(B)このことも相俟っ
て扉を開くときにタイミング良く解放させることができ
る。(2)上記(A)及び(B)に述べたことに加え
て、(C)動力源の有効活用が実現できる。(3)上記
(A)、(B)、(C)に加えて、(D)扉への動力伝
達経路の構成が簡単となる。(4)上記(A)及び
(B)に加えて、扉に対して外力があった場合(E)動
力伝達経路の破損防止、扉の破損防止が得られる。
(5)上記(A)、(B)、(C)、(E)を得ること
ができる。
By the above means, (1) the first power source for horizontally driving the tray device, which becomes heavy, and the second power source for opening and closing the door are separated. Each of them can be driven with various powers, and quick movement and accurate position movement of the tray device can be obtained. (B) Together with this, when the door is opened, it can be released in a timely manner. (2) In addition to what has been described in (A) and (B) above, (C) effective use of the power source can be realized. (3) In addition to the above (A), (B), and (C), the configuration of the power transmission path to the door (D) is simplified. (4) In addition to the above (A) and (B), when an external force is applied to the door, (E) damage to the power transmission path and damage to the door can be prevented.
(5) The above (A), (B), (C), and (E) can be obtained.

【0016】[0016]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0017】図1乃至図5は、この発明が適用されたV
TRの筐体の中からシャーシ本体部を取出して外観を示
す図である。図1は左側前方から見た図でありトレイ装
置100がシャーシ本体部から最大に引き出された状態
を示し、図2は右側前方から見た図であり同じくトレイ
装置100がシャーシ本体部から最大に引出された状態
を示し、図3と図4はトレイ装置100が最も奥部に押
し込まれた状態で、右側前方から見た図と左側前方から
見た図を示している。
1 to 5 show a V to which the present invention is applied.
It is a figure which shows a chassis main body part taken out from the TR case, and shows an external appearance. 1 is a view from the front left side, showing the tray device 100 in a state where it is pulled out from the chassis main body portion to the maximum, and FIG. 2 is a view from the front right side, and similarly, the tray device 100 is maximized from the chassis main body portion. FIG. 3 and FIG. 4 show a state in which the tray device 100 is pushed into the innermost portion, and a view seen from the front side on the right side and a view seen from the front side on the left side.

【0018】シャーシ本体は、左右の側板31Lと31
R、及び左右の側板31Lと31Rの前方上に架設され
た架設板32、後部上に架設された架設板33を主な構
成要素としている。側板31Lには、トレイ装置100
を前後方向へ駆動するための水平駆動モータ21(図3
に見える)や、トレイ装置100の前後移動に連動する
部材を駆動するためのギア41、42、さらにカム43
(図1、図4に見える)が設けられている。また側板3
1Rには、トレイ装置100に載置されるカセットを下
降させたり上昇させたりするための垂直駆動モータ51
(図4に見える)が取付けられている。さらに、垂直駆
動モータ51の動きを各種部品に伝達するためのギア5
2、53、54、55や、さらにカム56が設けられて
いる(図2、図3に見える)。トレイ装置100の具体
的な水平移動、及びトレイ装置100に載置されている
カセットの下降及び上昇制御手段については後述する。
The chassis body includes left and right side plates 31L and 31L.
R, the erection plate 32 erected on the front of the left and right side plates 31L and 31R, and the erection plate 33 erected on the rear part are the main components. The tray device 100 is provided on the side plate 31L.
A horizontal drive motor 21 (FIG.
, And gears 41, 42 for driving members interlocking with the forward and backward movement of the tray device 100, and a cam 43.
(Seen in FIGS. 1 and 4). Side plate 3
1R includes a vertical drive motor 51 for lowering and raising a cassette placed on the tray device 100.
(Seen in Figure 4). Further, a gear 5 for transmitting the movement of the vertical drive motor 51 to various parts.
2, 53, 54, 55 and also a cam 56 are provided (seen in FIGS. 2 and 3). The specific horizontal movement of the tray device 100 and the descending and ascending control means of the cassettes mounted on the tray device 100 will be described later.

【0019】図5は、トレイ装置100の外観を示して
いる。トレイ装置100は、上面から見て枠型のトレイ
フレームを有し、その側板の外側のレールは、側板シャ
ーシの内側に設けられたローラに案内され水平に移動自
在である。フレーム101の左右の枠131、132を
構成する部分は、内部が空洞となっており、この内部に
は後述するようにカセットを下降、上昇させるパンタグ
ラフ機構のリンクレバーなどが収容されている。
FIG. 5 shows the appearance of the tray device 100. The tray device 100 has a frame-shaped tray frame when viewed from the top, and the rails on the outside of the side plates thereof are guided by rollers provided inside the side plate chassis to be horizontally movable. The left and right frames 131, 132 of the frame 101 are hollow inside, and accommodate a link lever of a pantograph mechanism for lowering and raising the cassette, as will be described later.

【0020】ここで、図1及び第4図には、トレイ装置
に組込まれているパンタグラフ機構を駆動するカム43
があるが、このカム43はカム56に軸により連結して
る。このカム56は、図4に見えるモータ51により回
転駆動され、このモータ51はシステム制御部からの制
御信号により正転、逆転制御される。
Here, in FIGS. 1 and 4, a cam 43 for driving a pantograph mechanism incorporated in the tray device is shown.
The cam 43 is connected to the cam 56 by a shaft. The cam 56 is rotationally driven by the motor 51 shown in FIG. 4, and the motor 51 is controlled to rotate normally or reversely by a control signal from the system controller.

【0021】図1乃至図4には、筐体を示していない
が、この装置は図6、図7に示すように実際には筐体1
0の内部に収容されている。この筐体10の前面開口1
2には、開口の縁に回動支点を有した扉つまり蓋13が
取付けられており、トレイ装置100が筐体10の内部
から導出されるのに同期して開口12を解放する。この
システムは、蓋13の開閉制御手段に着目しているが、
全体のシステムの動きをまず説明する。
Although the casing is not shown in FIGS. 1 to 4, this device actually has a casing 1 as shown in FIGS.
It is housed inside 0. Front opening 1 of this housing 10
A door, that is, a lid 13 having a fulcrum of rotation is attached to the edge of the opening 2, and releases the opening 12 in synchronization with the tray device 100 being pulled out from the inside of the housing 10. This system focuses on the opening / closing control means of the lid 13,
First, the operation of the whole system will be explained.

【0022】図6(A)、(B)、及び図7は、この発
明が適用されたVTRのカセットローディング、アンロ
ーディング基本構成を示す説明図である。10はVTR
筐体であり、その前面には、開口12が形成され、この
開口12を通して前後方向へトレイ装置100を水平に
挿入したり、また筐体10内部から露出させたりするこ
とができる。蓋13は、トレイ装置100が筐体10か
ら引出されるときは開き、筐体10内部に挿入されたと
きは閉じるようになっている。これは図示していない
が、トレイ装置100に同期して動作する蓋開閉機構に
より実現される。
FIGS. 6A, 6B, and 7 are explanatory views showing the basic configuration of cassette loading and unloading of the VTR to which the present invention is applied. 10 is a VTR
An opening 12 is formed in the front surface of the housing, and the tray device 100 can be horizontally inserted through the opening 12 in the front-rear direction or exposed from the inside of the housing 10. The lid 13 is opened when the tray device 100 is pulled out from the housing 10, and is closed when the tray apparatus 100 is inserted into the housing 10. Although not shown, this is realized by a lid opening / closing mechanism that operates in synchronization with the tray device 100.

【0023】筐体10の内部には、トレイ駆動機構とし
て固定位置にモータ21が設けられ、中間ギア22を回
転駆動することができる。中間ギア22は、トレイ装置
100の前後移動方向に対して直交する方向の回転軸を
有し、前後にそれぞれ回転自在に設けられている駆動ギ
ア23、24を回転駆動することができる。駆動ギア2
3、24は、トレイ装置100の側部下面に設けられて
いるラックに噛合して、トレイ装置100を前後に駆動
することができる。また、VTRの内部には、カセット
を所定位置に装着しテープローディングを実行させる機
能がある。14は、メインシャーシでありカセットのリ
ールハブに係合するリール軸やテープローディング、テ
ープ駆動に必要な各種部品(図示せず)が設けられてい
る。また15は、所定の装着位置に配置されたカセット
から引き出されたテープがテープローディングにより添
接される回転ヘッドドラムである。図6(A)は前方部
の駆動ギア23がラックに噛合した状態、図6(B)は
前方部と後方部の駆動ギア23、24の双方がラックに
噛合した状態、図7は後方部の駆動ギア24がラックに
噛合した状態を示している。
A motor 21 is provided at a fixed position as a tray drive mechanism inside the housing 10, and the intermediate gear 22 can be rotationally driven. The intermediate gear 22 has a rotation shaft in a direction orthogonal to the front-back movement direction of the tray device 100, and can drive the drive gears 23, 24 rotatably provided in the front-rear direction, respectively. Drive gear 2
3, 24 can be meshed with a rack provided on the lower surface of the side of the tray device 100 to drive the tray device 100 back and forth. Further, inside the VTR, there is a function of mounting a cassette at a predetermined position and executing tape loading. A main chassis 14 is provided with a reel shaft that engages with the reel hub of the cassette, various components (not shown) necessary for tape loading and tape driving. Further, reference numeral 15 is a rotary head drum to which a tape pulled out from a cassette arranged at a predetermined mounting position is attached by tape loading. 6A shows a state in which the front drive gear 23 meshes with the rack, FIG. 6B shows a state in which both the front and rear drive gears 23 and 24 mesh with the rack, and FIG. 7 shows a rear portion. The drive gear 24 is engaged with the rack.

【0024】トレイ装置100は、上面から見て枠型の
トレイフレームを有し、その側板の外側のレールは、筐
体10の内側に設けられたローラに案内され水平に移動
自在である。
The tray device 100 has a frame-shaped tray frame when viewed from the top, and the rails on the outside of the side plates thereof are guided by rollers provided inside the housing 10 and are horizontally movable.

【0025】このシステムは、トレイ装置100の上面
の前部領域と後部領域にそれぞれカセット200、30
0の2つを配置することができる(図6(A))。トレ
イ装置100の前部領域と後部領域にはそれぞれパンタ
グラフ機構201と301が取付けられている。パンタ
グラフ機構201と301は同様な機構であり、リンク
機構によりカセット底支持板を下降、上昇させることが
できる。
In this system, the cassettes 200 and 30 are provided in the front region and the rear region of the upper surface of the tray device 100, respectively.
Two of them can be arranged (FIG. 6 (A)). Pantograph mechanisms 201 and 301 are attached to the front region and the rear region of the tray device 100, respectively. The pantograph mechanisms 201 and 301 are similar mechanisms and can lower and raise the cassette bottom support plate by a link mechanism.

【0026】図6(A)はカセット201と301とが
前部領域と後部領域とのそれぞれ載置された状態を示し
ている。カセット201と301とが先端部を斜め上方
に向けているのは、トレイ装置100に設けられている
ポップアップ機構により持ち上げられ、カセットの挿脱
操作を容易にしているからである。しかも、この状態で
は、トレイ装置100を筐体10の開口から大きく引き
出さなくても、後方のカセット300を取り出せること
ができるように設計されている。つまり、前方のカセッ
ト200は全体が露出するが、後方のカセット300は
その一部(先端部)のみが開口から露出している。この
ように設計することにより、トレイ装置100を引出す
距離が短くてすみ、取扱いの面で周辺空間を占める割合
を少なくすることができるからである。
FIG. 6A shows a state in which the cassettes 201 and 301 are placed in the front region and the rear region, respectively. The cassettes 201 and 301 have their front end portions directed obliquely upward because they are lifted by the pop-up mechanism provided in the tray device 100 to facilitate the cassette insertion / removal operation. Moreover, in this state, it is designed so that the rear cassette 300 can be taken out without pulling the tray device 100 largely out of the opening of the housing 10. That is, the entire front cassette 200 is exposed, but the rear cassette 300 is only partially exposed (the tip) from the opening. This is because by designing in this way, the distance for pulling out the tray device 100 can be short, and the proportion of the peripheral space in terms of handling can be reduced.

【0027】図6(B)は、後方のパンタグラフ機構3
01がトレイ通過位置下部のカセット駆動部へカセット
300を装着した状態を示している。また図7には前方
のパンタグラフ機構201がカセット200を降下させ
て所定のカセット駆動部へ装着した状態を示している。
図6(A)の状態から図6(B)の状態に移るには、ト
レイ駆動機構が動作し、トレイ装置100を筐体10の
内部方向へ水平に移動させ、第1の検出位置(後方カセ
ットドライブ位置)にくるとトレイ装置100が停止さ
れる。この位置に来ると、後述するパンタグラフドライ
ブ機構が作動し、パンタグラフ機構301を駆動し、カ
セット300を下降させる。図6(B)の状態から図7
の状態に移るには、パンタグラフドライブ機構が下降し
ているカセット300を持ち上げるようにパンタグラフ
機構を駆動し、トレイ装置100を元の位置に戻す。次
に、トレイ駆動機構がトレイ装置100をさらに奥の方
へ移動させ、パンタグラフ機構200がカセット装着位
置の上、つまり第2の検出位置(前方カセットドライブ
位置)に来たときにトレイ装置100の移動を停止させ
る。そして再度、パンタグラフドライブ機構が、今度は
パンタグラフ機構201を駆動し、カセット200を所
定位置まで下降させる。
FIG. 6B shows the rear pantograph mechanism 3.
Reference numeral 01 indicates a state in which the cassette 300 is attached to the cassette drive unit below the tray passing position. Further, FIG. 7 shows a state in which the front pantograph mechanism 201 lowers the cassette 200 and mounts it on a predetermined cassette drive unit.
To move from the state of FIG. 6A to the state of FIG. 6B, the tray drive mechanism operates to move the tray device 100 horizontally toward the inside of the housing 10, and the first detection position (rear) When it reaches the cassette drive position), the tray device 100 is stopped. At this position, a pantograph drive mechanism, which will be described later, operates to drive the pantograph mechanism 301 and lower the cassette 300. From the state of FIG. 6 (B) to FIG.
In order to shift to the above state, the pantograph drive mechanism drives the pantograph mechanism so as to lift the descended cassette 300, and the tray device 100 is returned to the original position. Next, the tray drive mechanism moves the tray device 100 further inward, and when the pantograph mechanism 200 reaches the upper position of the cassette, that is, the second detection position (front cassette drive position), the tray device 100 moves. Stop moving. Then, again, the pantograph drive mechanism drives the pantograph mechanism 201 this time to lower the cassette 200 to a predetermined position.

【0028】図7の状態では、後方のカセット300を
搭載しているパンタグラフ機構301は、丁度回転ヘッ
ドドラム15の上側に位置する。ここで、パンタグラフ
機構301は、トレイ装置100から若干浮き上がる方
向へガイドされ、カセット300及びパンタグラフ機構
301が回転ヘッドドラム15に衝突しないように設計
されている。パンタグラフ機構301を持ち上げる部材
は、筐体10の内部の側面に突出して取り付けられてい
るガイド部材16である。つまり、カセット300が上
昇した状態で、トレイ装置100が図6(A)の状態か
らさらに奥の方へ移動すると、このガイド部材16の傾
斜面にパンタグラフ機構301の底板が乗り上げるよう
に設計されている。このように、カセット300の待機
位置では、カセット300つまりパンタグラフ機構が若
干持ち上げられるようにしたのは、小形化のために筐体
10の高さを低くすると、トレイ装置100の移動軌跡
が回転ヘッドドラム15上部に衝突することになるから
である。また回転ヘッドドラム15部周辺の通気を良く
して温度上昇を軽減するとともに、カセットテープの安
全性を考慮したからである。
In the state of FIG. 7, the pantograph mechanism 301 carrying the rear cassette 300 is located just above the rotary head drum 15. Here, the pantograph mechanism 301 is designed to be slightly lifted from the tray device 100 so that the cassette 300 and the pantograph mechanism 301 do not collide with the rotary head drum 15. The member that lifts the pantograph mechanism 301 is the guide member 16 that is attached so as to project to the side surface inside the housing 10. In other words, the bottom plate of the pantograph mechanism 301 is designed such that the bottom plate of the pantograph mechanism 301 rides on the inclined surface of the guide member 16 when the tray device 100 moves further to the back from the state of FIG. There is. As described above, the cassette 300, that is, the pantograph mechanism is slightly lifted at the standby position of the cassette 300. The reason is that when the height of the housing 10 is lowered for downsizing, the movement locus of the tray device 100 is changed. This is because it will collide with the upper portion of the drum 15. This is also because ventilation around the rotary head drum 15 is improved to reduce the temperature rise and the safety of the cassette tape is taken into consideration.

【0029】図8の状態は、後部領域が、その下部に設
けられている所定位置のカセット駆動部に対向する位置
までトレイ装置100が挿入された状態である。この状
態から、図6(B)のようにカセットを下降させてカセ
ット駆動部に配置することもできるし、さらにトレイ装
置100を奥のほうへ移動させて図7のように後部領域
を回転ヘッドシリンダ15の上部に位置させ、前部領域
をカセット駆動部のに対向させることもできる。
In the state shown in FIG. 8, the tray device 100 is inserted up to the position where the rear area faces the cassette drive section at a predetermined position provided below the rear area. From this state, the cassette can be lowered and placed in the cassette drive unit as shown in FIG. 6B, or the tray device 100 can be moved further to the back to rotate the rear area to the rotary head as shown in FIG. It is also possible to place it on top of the cylinder 15 with the front area facing the cassette drive.

【0030】図6の状態から、さらにトレイ装置100
が奥の方へ移動されと、後部領域に取付けられているポ
ップアップ部材330の後端部に設けられているレバー
332のピン状の先端部333が、固定シャーシ33に
設けられた水平の溝910に侵入して案内される。この
溝910は、固定シャーシ33の内側に突設した例えば
案内板911とこの板に間隔おいて平行に対向したカバ
ー板912により形成されている。溝910の入り口
は、先端部333が侵入しやすいように、入り口を広く
形成されている。なおポップアップ部材330のポップ
アップ動作については、後述するが、ポップアップ部材
330は、トレイ装置100が引き出されたときに、カ
セットの装着及び取出し操作を容易にするために、前部
の解放端が上下回動自在となるように軸331によりト
レイ装置100の後部領域に取付けられている。そし
て、このポップアップ部材330は、トレイ装置100
が最大に引き出されたときは、前部開口が持ち上がり、
トレイ装置100が筐体内部に挿入されたときは、トレ
イ装置100と平行となるように動作する。また、図に
示すように、ポップアップ部材330のレバー332、
ピン状の先端部333は、左右対称に設けられているの
で左右の部品には同一符号を付している。また溝910
についても同様である。ポップアップ部材330の先端
部333は、ポップアップ部材330が退避位置にある
ときのロック手段として利用されるとともに、後述する
ようにポップアップ動作の一部品としても機能するもの
で多用途が図られている。
From the state shown in FIG. 6, the tray device 100 is further added.
When is moved to the back, the pin-shaped tip portion 333 of the lever 332 provided at the rear end portion of the pop-up member 330 attached to the rear area is moved to the horizontal groove 910 provided in the fixed chassis 33. Is invaded and guided. The groove 910 is formed by, for example, a guide plate 911 protrudingly provided inside the fixed chassis 33 and a cover plate 912 facing the plate in parallel with the plate. The entrance of the groove 910 is formed wide so that the tip 333 can easily enter. Although the pop-up operation of the pop-up member 330 will be described later, when the tray device 100 is pulled out, the pop-up member 330 has a front open end that moves up and down in order to facilitate the loading and unloading operations of the cassette. It is attached to the rear area of the tray device 100 by a shaft 331 so as to be movable. The pop-up member 330 is used for the tray device 100.
When the is fully pulled out, the front opening is lifted,
When the tray device 100 is inserted into the housing, it operates so as to be parallel to the tray device 100. In addition, as shown in the figure, the lever 332 of the pop-up member 330,
Since the pin-shaped tip portion 333 is provided symmetrically, the left and right parts are designated by the same reference numerals. In addition, the groove 910
Is also the same. The tip portion 333 of the pop-up member 330 is used as a locking means when the pop-up member 330 is at the retracted position, and also functions as one component of the pop-up operation as described later, and is thus used for various purposes.

【0031】次に、図6(A)と図7の状態を比較して
みると、以下のように設計されていることがわかる。即
ち、図6(A)はトレイ装置100が最も引出された状
態であり、図7は最も奥に挿入された状態である。トレ
イ装置100の下面のエッジにはラックが設けられ、こ
れにギア23と24が噛合してトレイ装置100を前後
方向へ駆動するようになっている。しかし、図6(A)
の状態ではギア23のみが噛合し、図7ではギア24の
みが噛合するように、ギア23と24の配置がトレイ移
動方向へ並べて配置され、双方のギア23、24は中間
ギア22により連動するようになっている。このように
ギア23、24を配置することは、トレイ装置100の
前後方向の全長を短くできることを意味する。仮にトレ
イ装置100の駆動ギアを1個で実現しようとすると、
トレイ装置100の全長は実施例の場合よりも長くなら
ざるを得ない。なぜなら、図6(A)、図7のいずれの
状態でも、1つのギアに噛合する必要があるからであ
る。
Next, comparing the states of FIG. 6 (A) and FIG. 7, it can be seen that the design is as follows. That is, FIG. 6A shows the tray device 100 in the most pulled out state, and FIG. 7 shows the tray device 100 in the deepest inserted state. A rack is provided on the edge of the lower surface of the tray device 100, and gears 23 and 24 mesh with the rack to drive the tray device 100 in the front-rear direction. However, FIG. 6 (A)
In this state, only the gear 23 meshes, and in FIG. 7, only the gear 24 meshes. The gears 23 and 24 are arranged side by side in the tray movement direction, and both gears 23, 24 are interlocked by the intermediate gear 22. It is like this. Arranging the gears 23 and 24 in this way means that the overall length of the tray device 100 in the front-rear direction can be shortened. If one drive gear of the tray device 100 is to be realized,
The total length of the tray device 100 must be longer than that of the embodiment. This is because it is necessary to mesh with one gear in both the states of FIG. 6 (A) and FIG. 7.

【0032】このように、トレイ装置100の全長を短
くできることは、重量を軽くして駆動装置の負荷を軽減
することは勿論のこと、カセット装填を行うときにトレ
イ装置100が突出する空間を狭くすることができ、周
辺の占有空間を小さくすることができる。また逆に、言
い換えれば、トレイ装置100の全長が短くても、トレ
イ装置の移動ストロークを大きくできることである。
As described above, the fact that the total length of the tray device 100 can be shortened not only reduces the weight and reduces the load on the drive device, but also narrows the space in which the tray device 100 projects when the cassette is loaded. Therefore, the occupied space in the periphery can be reduced. Conversely, in other words, even if the total length of the tray device 100 is short, the movement stroke of the tray device can be increased.

【0033】図9は、パンタグラフ機構301を代表し
て示し、またパンタグラフドライブ機構も合わせて示し
ている。
FIG. 9 shows the pantograph mechanism 301 as a representative and also shows the pantograph drive mechanism.

【0034】パンタグラフ機構301は、各種の実施例
が可能であるが、この装置では側面から見て×印状にク
ロスした第1と第2のリンクレバー311と312を基
本構成としている。リンクレバー311と312のクロ
ス点は、軸313により連結され、これによりリンクレ
バー311と312は、図9(A)と(B)のように両
端を近付けた状態(上昇状態)、離間(下降状態)させ
た状態になることができる。リンクレバー321と31
1の前方側端部は、それぞれトレイ装置100のフレー
ム101と、カセット底支持板401の取付け部402
に軸102と403により回動自在に取付けられてい
る。リンクレバー311の後方端部は、フレーム101
に形成された長穴103にピン104を介して係合さ
れ、リンクレバー312の後方端部は、カセット底支持
板401の取付け部404に形成された長穴405にピ
ン406を介して係合されている。これにより、リンク
機構は、カセット底支持板401を下降位置、上昇位置
へ運ぶことができる。
Although various embodiments of the pantograph mechanism 301 are possible, this apparatus has a basic configuration of first and second link levers 311 and 312 crossed in a cross shape when viewed from the side. The cross points of the link levers 311 and 312 are connected by a shaft 313, so that the link levers 311 and 312 are separated from each other (ascended state) as shown in FIGS. 9 (A) and 9 (B). State) can be put into the state. Link levers 321 and 31
The front end portions of the No. 1 are the frame 101 of the tray device 100 and the mounting portion 402 of the cassette bottom support plate 401, respectively.
It is rotatably mounted on shafts 102 and 403. The rear end of the link lever 311 has a frame 101
Is engaged with the elongated hole 103 formed in the pin via the pin 104, and the rear end of the link lever 312 is engaged with the elongated hole 405 formed in the mounting portion 404 of the cassette bottom support plate 401 via the pin 406. Has been done. Accordingly, the link mechanism can carry the cassette bottom support plate 401 to the lowered position and the raised position.

【0035】次に、パンタグラフ機構301を駆動する
パンタグラフ駆動機構について説明する。
Next, a pantograph driving mechanism for driving the pantograph mechanism 301 will be described.

【0036】パンタグラフ駆動機構は、リンクレバー3
12に回動自在に取付けられている仲介カム320を下
降位置方向へ押し付けたり、また上昇位置へ引上げたり
する回動部品501を有する。仲介カム320は、軸3
21によりリンクレバー312の途中に回動自在に取付
けられ、リンクレバー312の動作に追従して上下す
る。この場合、仲介カム320には、係合ピン322が
設けられている。この係合ピン322は、フレーム10
1に間隔をおいて取付けられているガイド板120の穴
121に係合する。この穴121は、溝状でありパンタ
グラフ機構の上昇位置をロックするロック機能と、パン
タグラフ機構の上下移動軌跡および下降位置を規制する
規制機能を奏することができる。つまり、仲介カム32
0の係合ピン321は、穴121に係合して移動するか
ら、上下移動時の軌跡が規制されるとともに、下降位置
も穴121の下端部で位置決めされる。また、係合ピン
321は、上昇したときは、穴121に段状に窪んで形
成されたロック部121Aに係合し、不用意にパンタグ
ラフ機構が下降しないように作用する。
The pantograph drive mechanism comprises a link lever 3
It has a rotary component 501 for pressing the intermediary cam 320, which is rotatably attached to 12, to the downward position direction and pulling it up to the upward position. The intermediary cam 320 is the shaft 3
It is rotatably attached in the middle of the link lever 312 by 21 and moves up and down following the operation of the link lever 312. In this case, the intermediary cam 320 is provided with an engagement pin 322. The engagement pin 322 is attached to the frame 10
1 engages with the holes 121 of the guide plate 120 mounted at intervals. The hole 121 has a groove shape and can have a lock function of locking the ascending position of the pantograph mechanism and a restricting function of restricting the vertical movement locus and the descending position of the pantograph mechanism. That is, the intermediary cam 32
Since the engagement pin 321 of 0 moves while engaging with the hole 121, the locus at the time of vertical movement is restricted, and the lowered position is also positioned at the lower end portion of the hole 121. Further, when the engaging pin 321 rises, the engaging pin 321 engages with the lock portion 121A formed in the hole 121 in a stepped shape, and acts so as not to inadvertently lower the pantograph mechanism.

【0037】ガイド板120にはさらにガイド溝122
が、先の穴121と平行して形成されているが、このガ
イド溝122は上端部と下端部でガイド板120を切り
欠くように形成されている。そしてこのガイド溝122
と重なって交差するように先の仲介カム320の回動先
端が位置するように設計されている。ガイド溝122は
上下方向に切り抜けているので、この溝122を回動部
品501の先端に設けられたローラ502が通過するこ
とができる。ローラ502は、図面上で上方向からガイ
ド溝122に対向している。
The guide plate 120 is further provided with a guide groove 122.
However, the guide groove 122 is formed so as to cut out the guide plate 120 at the upper end portion and the lower end portion. And this guide groove 122
The intermediary cam 320 is designed such that the pivoting tip of the intermediary cam 320 is positioned so as to overlap and intersect with the above. Since the guide groove 122 is cut out in the vertical direction, the roller 502 provided at the tip of the rotating component 501 can pass through this groove 122. The roller 502 faces the guide groove 122 from above in the drawing.

【0038】回動部品501は、筐体内部の固定位置
(トレイ装置100の通過路の上側)に軸503により
回動自在に取付けられており、回動先端は、前記ガイド
溝122に沿って上下することができる。図9(B)の
状態は、パンタグラフドライブ機構が動作する前であ
り、ローラ502は、ガイド溝122の侵入口の上部に
位置する。トレイ装置100の位置検出手段により位置
検出情報があると、回動部品501は、軸503を支点
にして図しない駆動手段により駆動され回動する。ここ
で、ローラ502がガイド溝122に侵入し、仲介カム
320の回動端部に突き当たると、仲介カム320が若
干時計方向に回動する。このために、仲介カム320の
係合ピン322は、ロック部121Aから離脱し、穴1
21を下方向へ移動可能となる。よって、回動部品50
1は、回動を続け、図9(A)の状態まで回動する。こ
の回動に伴い、パンタグラフ機構により支持されている
カセット底支持板401が下降し、カセットを所定の装
着位置へ配置する。このとき、穴121により仲介カム
320の係合ピン322は、位置規制された状態である
から、結果的にカセットの位置決めも行われることにな
る。また、このとき回動部材501の軸503と共に回
転する弾性を有した押え部品がカセットの左右中央部を
上方から押さえるようになっている。
The rotary component 501 is rotatably attached by a shaft 503 to a fixed position inside the casing (upper side of the passage of the tray device 100), and its rotary tip is along the guide groove 122. You can go up and down. The state of FIG. 9B is before the operation of the pantograph drive mechanism, and the roller 502 is located above the entrance of the guide groove 122. When there is position detection information from the position detection means of the tray device 100, the rotary component 501 is driven by the drive means (not shown) about the shaft 503 to rotate. Here, when the roller 502 enters the guide groove 122 and abuts on the rotating end of the intermediary cam 320, the intermediary cam 320 pivots slightly clockwise. For this reason, the engagement pin 322 of the intermediary cam 320 is disengaged from the lock portion 121A and the hole 1
21 can be moved downward. Therefore, the rotating component 50
1 continues to rotate and rotates to the state of FIG. 9 (A). Along with this rotation, the cassette bottom support plate 401 supported by the pantograph mechanism descends to dispose the cassette at a predetermined mounting position. At this time, the position of the engagement pin 322 of the intermediary cam 320 is regulated by the hole 121, so that the cassette is also positioned as a result. Further, at this time, the elastic pressing member that rotates together with the shaft 503 of the rotating member 501 presses the left and right central portions of the cassette from above.

【0039】図9(A)は、カセット底支持板401が
下降した状態を示し、この状態から上昇した状態に移る
には、回動部品501が図示しない駆動手段により反時
計方向に回動される。すると、ローラ502は、仲介カ
ム302のU字窪みに係合しているので、仲介カム30
2を引上げることになる。これに伴い、リンク機構が作
動し、カセット底支持板401が上昇する。仲介カム3
20が図(B)の状態になる直前では、ローラ502
は、仲介カム320を反時計方向に押さえることにな
る。これにより、仲介カム320の係合ピン322は、
ロック部121Aへ移動する。よって、カセット底支持
板401が上昇してトレイ装置100の高さと同じ位置
にあるときは、リンク機構が不用意に下降する方向へ動
作することはない。
FIG. 9A shows a state in which the cassette bottom support plate 401 is lowered, and in order to move from this state to an elevated state, the rotary component 501 is rotated counterclockwise by a driving means (not shown). It Then, since the roller 502 is engaged with the U-shaped recess of the intermediary cam 302, the intermediary cam 30
2 will be raised. Along with this, the link mechanism operates and the cassette bottom support plate 401 rises. Mediation cam 3
20 immediately before the state shown in FIG.
Will press the intermediary cam 320 counterclockwise. Accordingly, the engagement pin 322 of the intermediary cam 320 is
Move to the lock part 121A. Therefore, when the cassette bottom support plate 401 rises and is at the same position as the height of the tray device 100, the link mechanism does not inadvertently move in the descending direction.

【0040】図9では、開口から見て左側のパンタグラ
フ機構及びそのドライブ機構について説明したが右側に
も同様な機構が設けられており、左右の機構が同期して
動作するようになっている。
In FIG. 9, the pantograph mechanism on the left side as viewed from the opening and the drive mechanism thereof have been described, but the same mechanism is provided on the right side so that the left and right mechanisms operate in synchronization.

【0041】次にパンタグラフ駆動機構についてさらに
追加説明する。
Next, the pantograph drive mechanism will be additionally described.

【0042】図10はパンタグラフ駆動機構及びカセッ
ト押さえ機構の関連を示している。回動部品501は、
軸503を支点として回動するが、その動力は、図示し
ない垂直制御カムがピン511を駆動することにより伝
達されている。垂直制御カムは、筐体内部の側部シャー
シに取付けられており、図示しない垂直モータにより駆
動される。
FIG. 10 shows the relationship between the pantograph driving mechanism and the cassette pressing mechanism. The rotating part 501 is
Although it rotates about the shaft 503 as a fulcrum, its power is transmitted by a vertical control cam (not shown) driving a pin 511. The vertical control cam is attached to a side chassis inside the housing and is driven by a vertical motor (not shown).

【0043】回動部品501の上面には、軸512を支
点として回動自在なカセット押え部品520が取付けら
れており、その回動先端は、回動部品501の先端をさ
らに延長する方向へ突出している。カセット押え部品5
20の基端部は、制御板530の回動先端に係合してい
る。制御板530の基端部は、軸531により回動自在
に指示されており、この軸531は筐体内部のシャーシ
の固定位置に取付けられている。制御板530の回動先
端部は、回動部品501の上面側に配置され、かつ係止
片532を形成されている。この係止片532は、回動
部品501に形成された穴513に侵入して係合してい
る。
On the upper surface of the rotary component 501, a cassette pressing component 520 which is rotatable around a shaft 512 as a fulcrum is attached, and its rotary tip projects in a direction in which the distal end of the rotary component 501 is further extended. ing. Cassette retainer parts 5
The base end portion of 20 is engaged with the rotating front end of the control plate 530. A base end portion of the control plate 530 is rotatably instructed by a shaft 531 and the shaft 531 is attached to a fixed position of the chassis inside the housing. The turning tip of the control plate 530 is arranged on the upper surface side of the turning component 501 and has a locking piece 532. The locking piece 532 penetrates into and engages with a hole 513 formed in the rotary component 501.

【0044】上記の機構は、回動部品501がパンタグ
ラフ機構を駆動するのに追従して、カセット押え部品5
20が軸512を支点にして回動し、その先端に設けら
れているローラ522がカセット200または300を
押え込むように動作する。
The above-described mechanism follows the driving of the pantograph mechanism by the rotary component 501 and follows the cassette pressing component 5.
20 rotates about the shaft 512 as a fulcrum, and the roller 522 provided at the tip thereof operates so as to press in the cassette 200 or 300.

【0045】図11は、上記の機構の動作説明図であ
る。同図(A)は、カセットを押え込む前、同図(B)
はカセットを押え込む途中、同図(C)はカセットをカ
セット駆動位置へ完全に押えた状態である。このよう
に、回動部品501が回動するにともない、制御板53
0は、回動部品501とは回動支点が異なるために、両
者の回動先端間Mの間隔が拡大していく。すると、カセ
ット押え部品520の基端部は、制御板530の先端に
より軸521を支点にして相対的に時計方向へ回動駆動
されたことになる。この結果、回動部品501の回動先
端よりも、カセット押え部品520の回動先端の回動速
度が早くなり、カセットをより強く押えつけることにな
る。カセット押え部品520の先端部は、弾性板ばねで
あり、先端にはカセットを押えるローラ522が設けら
れている。
FIG. 11 is an explanatory view of the operation of the above mechanism. The figure (A) shows the figure (B) before pressing the cassette.
While the cassette is being pushed in, the figure (C) shows the state where the cassette is completely pushed to the cassette drive position. In this way, as the rotating component 501 rotates, the control plate 53
0 has a rotation fulcrum different from that of the rotation component 501, so that the interval between the rotation tips M of the both increases. Then, the base end portion of the cassette pressing component 520 is rotationally driven relatively clockwise by the tip of the control plate 530 with the shaft 521 as a fulcrum. As a result, the rotation speed of the rotation tip of the cassette pressing component 520 is faster than that of the rotation tip of the rotation component 501, and the cassette is pressed more strongly. The tip of the cassette pressing component 520 is an elastic leaf spring, and a roller 522 for pressing the cassette is provided at the tip.

【0046】図12は、トレイ装置100が筐体10か
ら引き出される際に、カセット200や300を外部か
ら扱い易くするためのポップアップ機構を示している。
トレイ装置100が筐体10から引き出された状態で
は、ポップアップ機構により前方のカセット200と後
方のカセット300は、前端を上方に向けて平行状態と
なる。そして後方のカセット300の底面が前方のカセ
ット200の上面を滑るようにして後方のポップアップ
部材330に挿入できるように配置関係が設計されてい
る。
FIG. 12 shows a pop-up mechanism for facilitating handling of the cassettes 200 and 300 from the outside when the tray device 100 is pulled out from the housing 10.
When the tray device 100 is pulled out from the housing 10, the front cassette 200 and the rear cassette 300 are in a parallel state with their front ends facing upward by the pop-up mechanism. The positional relationship is designed so that the bottom surface of the rear cassette 300 can be slid on the upper surface of the front cassette 200 and inserted into the rear pop-up member 330.

【0047】図12(A)は、前部領域のポップアップ
部材230と後部ポップアップ部材330とがそれぞれ
支持しているカセット200、300を持ち上げた状態
を示している。
FIG. 12A shows a state in which the cassettes 200 and 300 supported by the front pop-up member 230 and the rear pop-up member 330 are lifted.

【0048】まず前方のポップアップ機構から説明す
る。
First, the front pop-up mechanism will be described.

【0049】ポップアップ部材230は、軸231を支
点としており前方側の回動端が上下方向へ回動自在であ
る。前方側の回動端には、支持部232が形成され、こ
の支持部232はカセット200の底部を持ち上げるこ
とができる。軸231は、図示していないが、カセット
底支持板の左右側板のうち、左側の側板に取り付けられ
ている。従って、先に説明したようにカセット底支持板
240がパンタグラフ機構201により下降した場合
は、これと一体に下降することができる。
The pop-up member 230 has a shaft 231 as a fulcrum, and its front pivot end is pivotable in the vertical direction. A supporting portion 232 is formed at the front rotation end, and the supporting portion 232 can lift the bottom portion of the cassette 200. Although not shown, the shaft 231 is attached to the left side plate of the left and right side plates of the cassette bottom support plate. Therefore, as described above, when the cassette bottom support plate 240 is lowered by the pantograph mechanism 201, it can be lowered together with it.

【0050】フレーム101の内壁には、フレーム10
1の移動方向と同じ方向へフレーム101に対して移動
できるスライダー260が配置されている。スライダー
260は、フレーム101の内壁に突出したピン11
1、112にその長穴261、262を係合させてい
る。さらにスライダー260は、ポップアップ部材23
0に対応した位置に、長穴261に通じ、かつ傾斜部を
持った切り欠き部264を有し、この切り欠き部264
を通じて長穴261部に、ポップアップ部材230に取
付けられたピン233が侵入することができる。これ
は、パンタグラフ機構により下降されるときにポップア
ップ部材230がカセット底支持板240と共に下降
し、また元の位置に戻るときに必要であるからである。
On the inner wall of the frame 101, the frame 10
A slider 260 that can move in the same direction as the moving direction of 1 with respect to the frame 101 is arranged. The slider 260 includes the pin 11 protruding from the inner wall of the frame 101.
The elongated holes 261 and 262 are engaged with 1 and 112. Further, the slider 260 includes the pop-up member 23.
At a position corresponding to 0, there is a notch 264 communicating with the elongated hole 261 and having an inclined portion. The notch 264
Through the through hole, the pin 233 attached to the pop-up member 230 can enter the slot 261. This is because the pop-up member 230 is lowered together with the cassette bottom support plate 240 when it is lowered by the pantograph mechanism, and is necessary when returning to the original position.

【0051】トレイ装置100が筐体10の内部に挿入
されるときは、図12(A)の状態から図12(B)の
状態になり、次に前方のカセット200は、ポップアッ
プ部材230の回動によりトレイ装置100と平行にな
る。これは、図12(B)の状態から、さらにトレイ装
置100が奥の方へ移動すると、スライダー230に対
してピン111、112及びポップアップ部材230が
一体に後方へ移動(相対的にはスライダー260が前方
に移動)することになるので、ピン233は切り欠き部
264の角部に突き当たり、ピン233を下から支える
部分がなくなるからである。そしてこの状態でスライダ
ー260もフレーム101と一体に後方へ移動する。ポ
ップアップ部材230は、切り欠き部264(長穴26
1の端部に連続してL型に下方向へ解放している)があ
るために、回動先端が下方へ回動し、カセット200を
カセット底支持板240に載置させた状態となる。
When the tray device 100 is inserted into the housing 10, the state shown in FIG. 12 (A) is changed to the state shown in FIG. 12 (B), and then the front cassette 200 is rotated by the pop-up member 230. The movement makes it parallel to the tray device 100. This is because when the tray device 100 further moves to the back from the state of FIG. 12B, the pins 111 and 112 and the pop-up member 230 integrally move rearward with respect to the slider 230 (relatively, the slider 260. This is because the pin 233 hits the corner of the cutout portion 264 and there is no portion to support the pin 233 from below. Then, in this state, the slider 260 also moves rearward together with the frame 101. The pop-up member 230 includes a cutout portion 264 (the long hole 26
1 is continuously released to the L-shaped downward direction), the pivoting tip pivots downward and the cassette 200 is placed on the cassette bottom support plate 240. ..

【0052】逆に、奥のほうからトレイ装置100が引
き出される場合は、フレーム101及びスライダー26
0、ポップアップ部材230は一体となつて前方へ移動
してくる。しかし、スライダー260は、その途中で、
筐体内部の固定位置に設けられたストッパー18に係止
し、前方へは移動しなくなる。そこでさらにフレーム1
01が前方へ移動すると、スライダー260は相対的に
後方へ移動した形となり、切り欠き部264の傾斜部で
ポップアップ部材230のピン233がガイドされて長
穴261に侵入する。この動作は、ポップアップ部材2
30の回動先端を上方に向ける動作であり、図12の状
態をとることになる。
On the contrary, when the tray device 100 is pulled out from the back, the frame 101 and the slider 26 are used.
0, the pop-up member 230 integrally moves to the front. However, the slider 260
It is locked to a stopper 18 provided at a fixed position inside the housing and does not move forward. So further frame 1
When 01 moves forward, the slider 260 moves relatively rearward, and the pin 233 of the pop-up member 230 is guided by the inclined portion of the cutout portion 264 to enter the elongated hole 261. This operation is performed by the pop-up member 2
This is an operation of directing the rotating tip of 30 upward, and the state shown in FIG. 12 is taken.

【0053】次に、後方のポップアップ部材330を駆
動するポップアップ機構及びその動作について説明す
る。
Next, the pop-up mechanism for driving the rear pop-up member 330 and its operation will be described.

【0054】ポップアップ部材330は、前方よりカセ
ット300を挿入できる開口を有し、後方部は、軸33
1により回動自在に支持され、前方部を上下回動できる
ようになっている。軸331は、図示していないが、カ
セット底支持板の左右側板のうち、左側の側板に取り付
けられている。従って、パンタグラフ機構によりカセッ
ト底支持板401が降下したときは、これと一体に降下
したりまた上昇することができる。図12(A)ではポ
ップアップ部材330の回動先端は上方を向き、図12
(B)ではカセット底支持板と平行になっている。これ
は、ポップアップ部材330の後端部に設けられている
レバー332の先端部333が、固定位置に設けられて
いる突設部19により回動されるからである。つまり、
トレイ装置100が最も引き出されたときには、突設部
19によりポップアップ部材330が軸331を支点と
して時計方向へ回動されるからである。トレイ装置10
0が後方へ移動すると、突設部19からレバー332の
先端部333は、離脱するために、ポップアップ部材3
30は自重、あるいは弱スプリングにより反時計方向に
回動し、カセット底支持板と平行になる。
The pop-up member 330 has an opening into which the cassette 300 can be inserted from the front, and the rear portion has a shaft 33.
It is rotatably supported by 1, and the front part can be vertically rotated. Although not shown, the shaft 331 is attached to the left side plate of the left and right side plates of the cassette bottom support plate. Therefore, when the cassette bottom support plate 401 is lowered by the pantograph mechanism, it can be lowered or raised together with it. In FIG. 12 (A), the pivoting tip of the pop-up member 330 faces upward,
In (B), it is parallel to the cassette bottom support plate. This is because the tip portion 333 of the lever 332 provided at the rear end portion of the pop-up member 330 is rotated by the projecting portion 19 provided at the fixed position. That is,
This is because when the tray device 100 is most pulled out, the pop-up member 330 is rotated clockwise by the protruding portion 19 with the shaft 331 as a fulcrum. Tray device 10
When 0 moves rearward, the tip portion 333 of the lever 332 separates from the protruding portion 19, so that the pop-up member 3
30 is rotated counterclockwise by its own weight or a weak spring and is parallel to the cassette bottom support plate.

【0055】さらに、上記のポップアップ部材230等
による前部ポップアップ機構と、ポップアップ部材33
0等による後部ポップアップ機構との動作タイミングは
以下のように設定されている。
Further, the front pop-up mechanism including the pop-up member 230 and the like, and the pop-up member 33.
The operation timing with the rear pop-up mechanism such as 0 is set as follows.

【0056】前部ポップアップ機構は、図12(B)の
位置のときカセット200の前方を持ち上げており、後
部ポップアップ機構は、図12(B)の状態からさらに
トレイ装置100が引出され、図12(A)の状態にな
るときに後部ポップアップ部材330を持ち上げてい
る。上記したようにポップアップ機構の動作は、トレイ
装置100が移動されることにより、部品のガイドや衝
突により得られている。このことは、カセットを持ち上
げる力は、トレイ装置100を駆動しているモータ21
のパワーによるものであることが理解できる。ここで、
前後のポップアップ機構を同時に動作させると、モータ
21に多大な負荷がかかることになる。そこでこのシス
テムでは、前後のポップアップ機構の動作に時間差を持
たせる(前部のポップアップ機構がカセットを持ち上げ
た後で後部のポップアップ機構がカセットを持ち上げ
る)ようにし、モータ21にかかる負荷を軽減し、小電
力モータで駆動できるようにしている。
The front pop-up mechanism lifts the front of the cassette 200 at the position of FIG. 12 (B), and the rear pop-up mechanism further pulls out the tray device 100 from the state of FIG. 12 (B). When the state of (A) is reached, the rear pop-up member 330 is lifted. As described above, the operation of the pop-up mechanism is obtained by the guide or collision of the parts when the tray device 100 is moved. This means that the force for lifting the cassette is the same as the motor 21 driving the tray device 100.
It can be understood that it is due to the power of. here,
If the front and rear pop-up mechanisms are operated at the same time, a great load will be applied to the motor 21. Therefore, in this system, the operations of the front and rear pop-up mechanisms are made to have a time difference (the front pop-up mechanism lifts the cassette and then the rear pop-up mechanism lifts the cassette) to reduce the load on the motor 21, It can be driven by a small power motor.

【0057】次にポップアップ部材330に関する補助
機構を説明する。
Next, an auxiliary mechanism for the pop-up member 330 will be described.

【0058】ポップアップ部材330の両側板には、左
右のピン341(図1及び図2に見える)がそれぞれ設
けられている。このピン341は、トレイ装置100が
引き出す方向へ移動し、ポップアップ部材330が上方
を向いて所定位置に来たときに、筐体内部の固定位置に
設けられた休止棚部61にそれぞれ乗ることができる。
これは、ポップアップ部材330の持ち上げ状態を安定
に維持し、突設部19とレバー332の先端部333と
の故障を防止するためである。即ち、先に説明したよう
にポップアップ部材330は、軸331を支点にして回
動し、開口側を持ち上げるたときには、レバー332の
先端部333を突設部19が押えている。しかしこれで
は、カセット300の収容側には、カセットを収容した
り、取り出したりする場合に過大な力が加わることがあ
り、ポップアップ部材330をレバー332と突設部1
9との係合関係で持ち上げた状態に維持するのには無理
が生じることがある。そこでこのシステムでは、傾斜を
持った休止棚部61にピン341が乗り上げて、ポップ
アップ部材330の持ち上がった状態を安定して維持で
きるようにしている。
Left and right pins 341 (seen in FIGS. 1 and 2) are provided on both side plates of the pop-up member 330, respectively. When the tray device 100 moves in the pulling-out direction and the pop-up member 330 faces upward and reaches a predetermined position, the pins 341 can be respectively placed on the resting shelves 61 provided at the fixed positions inside the housing. it can.
This is to maintain the lifted state of the pop-up member 330 in a stable state and prevent the protrusion 19 and the tip portion 333 of the lever 332 from being damaged. That is, as described above, the pop-up member 330 rotates about the shaft 331 as a fulcrum, and when the opening side is lifted, the projecting portion 19 holds the tip portion 333 of the lever 332. However, in this case, an excessive force may be applied to the accommodation side of the cassette 300 when the cassette is accommodated or taken out, so that the pop-up member 330 is attached to the lever 332 and the protruding portion 1.
It may be difficult to maintain the lifted state due to the engagement relationship with 9. Therefore, in this system, the pin 341 rides on the slanted resting shelf portion 61 so that the lifted state of the pop-up member 330 can be stably maintained.

【0059】以上このVTRにおける全体的な説明を行
った。
The overall description of this VTR has been given above.

【0060】次に、このVTRにおける蓋制御システム
について説明する。
Next, the lid control system in this VTR will be described.

【0061】図13は蓋制御システムの一実施例であ
り、カム43は、図1乃至図4に現れているものであ
り、側板31Rに取付けられ、モータ51の回転力が、
カム56及び軸(図に現れず)を介して伝達される。こ
の左右のカム43、56は、同期して回転し、先に説明
したパンタグラフ駆動機構(図10に示した)にモータ
51の回転力を伝達している。カム43、56にはカム
溝が設けられており、このカム溝に回転部材501のピ
ンが嵌め込まれている。
FIG. 13 shows an embodiment of the lid control system. The cam 43, which is shown in FIGS. 1 to 4, is attached to the side plate 31R and the rotational force of the motor 51 is
It is transmitted via a cam 56 and a shaft (not shown in the figure). The left and right cams 43 and 56 rotate in synchronization with each other and transmit the rotational force of the motor 51 to the pantograph drive mechanism (shown in FIG. 10) described above. A cam groove is provided in each of the cams 43 and 56, and a pin of the rotating member 501 is fitted in the cam groove.

【0062】図13では、カム43を示しているが、こ
のカム43は、パンタグラフ駆動に寄与するとともに、
蓋開閉にも寄与するからである。このカム43には、制
御レバー1100のピン1101が係合するカム溝C2
も形成されている。
Although the cam 43 is shown in FIG. 13, the cam 43 contributes to the pantograph drive and
This is because it also contributes to opening and closing the lid. The cam 43 has a cam groove C2 with which the pin 1101 of the control lever 1100 engages.
Is also formed.

【0063】制御レバー1100は、側板31Lに回動
自在に軸1102により取付けられており、他方の回動
端は、筐体10に設けられた開口12(図6、図7に示
す)の下側縁に延長されている。そして蓋13から内側
に突設した係止部13bの先端の下側に位置している。
蓋13は、左右方向に軸芯を有したピン13aにより筐
体10の開口12に取付けられ上側を回動端としてお
り、開口12を開閉することができる。
The control lever 1100 is rotatably attached to the side plate 31L by a shaft 1102, and the other rotating end is below an opening 12 (shown in FIGS. 6 and 7) provided in the housing 10. It is extended to the side edge. It is located below the tip of the locking portion 13b protruding inward from the lid 13.
The lid 13 is attached to the opening 12 of the housing 10 by a pin 13a having a shaft center in the left-right direction and has an upper side as a pivot end, so that the opening 12 can be opened and closed.

【0064】今、カム43が図示の状態からA方向へ回
転するときは、回動部品501のピン511Lがカム溝
C1により案内されるが、カム溝C1の径が小さくなる
ので、ピン511Lは軸芯T方向へ引かれる。これによ
り、回動部品501は、軸503を支点にして回動し、
カセットを押さえるとともにパンタグラフ機構を駆動
し、カセットを支持した底板を下降させる(この動作に
ついては図10、図11で説明した)。これに対して、
制御レバー1100のピン1101のトレースするカム
溝C2の径は変わらず、制御レバー1100が回動する
ことはない。
When the cam 43 rotates in the direction A from the state shown in the drawing, the pin 511L of the rotary component 501 is guided by the cam groove C1. However, since the diameter of the cam groove C1 becomes smaller, the pin 511L becomes It is pulled in the direction of the axis T. As a result, the rotating component 501 rotates about the shaft 503 as a fulcrum,
While holding down the cassette, the pantograph mechanism is driven to lower the bottom plate supporting the cassette (this operation has been described in FIGS. 10 and 11). On the contrary,
The diameter of the cam groove C2 traced by the pin 1101 of the control lever 1100 does not change, and the control lever 1100 does not rotate.

【0065】次に、図に示す状態から、カム43が図示
のBの方向へ回転されると、回動部品501は図に示す
位置を保持したままである。これは、図の状態からカム
43がB方向へ回転してもカム溝C1の径が変化しない
からである。しかし、カム溝C2の径は、小さくなり軸
芯T方向へ近付いている。このために制御レバー110
0が軸1102を支点にして回動し、回動端は蓋13の
係止部13bに当接して蓋13を開く方向へ駆動するこ
とになる。図14(A)は回動部品501が駆動された
状態、同図(B)は制御レバー1100が駆動されて蓋
13が解放された状態を示している。
Next, when the cam 43 is rotated in the direction B shown in the figure, the rotary component 501 maintains the position shown in the figure. This is because the diameter of the cam groove C1 does not change even if the cam 43 rotates in the B direction from the state shown in the figure. However, the diameter of the cam groove C2 becomes smaller and approaches the axial center T direction. For this purpose the control lever 110
0 rotates about the shaft 1102 as a fulcrum, and the rotating end contacts the locking portion 13b of the lid 13 to drive the lid 13 in the opening direction. FIG. 14A shows a state in which the rotary component 501 is driven, and FIG. 14B shows a state in which the control lever 1100 is driven and the lid 13 is released.

【0066】上記の蓋制御システムは、トレイ装置10
0を駆動するためのモータ21とは別のモータからの動
力を得ている。よって、(A1)十分なパワーでそれぞ
れを駆動でき、トレイ装置の迅速な移動及び正確な位置
移動が得られ、(B1)このことも相俟って扉を開くと
きにタイミング良く解放させることができる。
The lid control system described above is based on the tray device 10.
Power is obtained from a motor other than the motor 21 for driving 0. Therefore, (A1) each of them can be driven with sufficient power, and the tray device can be moved quickly and accurately, and (B1) together with this, it is possible to release the door at a proper timing when opening the door. it can.

【0067】このモータは、パンタグラフ機構を駆動す
るためのモータに限定されるものではないが、モータ5
1を利用すれば、(C1)動力源の一層の有効活用が実
現できる。さらに制御レバーを制御するカム43は、必
ずしもパンタグラフ機構を制御するためのカムと同一で
ある必要はないが、このカム43を利用することによ
り、独立した部品を設ける必要がなく、(D1)蓋への
動力伝達経路の構成が簡単となる。また、それぞれの動
力源となるモータ21、51は、図に示していないがマ
イクロコンピュ−タを内蔵したシステム制御部により回
転制御されるのであるが、トレイ装置100の開口から
導出タイミングと、蓋の解放タイミングは、システム制
御部のプログラムシーケンスにより可能となり、タイミ
ング調整が容易であり、互いの衝突などの事故が防止さ
れる。
This motor is not limited to the motor for driving the pantograph mechanism, but the motor 5
If 1 is used, (C1) more effective use of the power source can be realized. Further, the cam 43 for controlling the control lever does not necessarily have to be the same as the cam for controlling the pantograph mechanism, but by using this cam 43, it is not necessary to provide an independent part, and the (D1) cover The configuration of the power transmission path to the motor becomes simple. Although not shown in the figure, the motors 21 and 51 serving as respective power sources are rotationally controlled by a system control unit having a built-in microcomputer. The release timing can be controlled by the program sequence of the system control unit, the timing can be easily adjusted, and accidents such as collisions with each other can be prevented.

【0068】図15は蓋制御システムの別の実施例であ
る。
FIG. 15 shows another embodiment of the lid control system.

【0069】この実施例は、制御レバー1100の回動
先端に駆動レバー1120が軸1121により回動自在
に取付けられている。この駆動レバー1120は、スプ
リング1122により、軸1121を中心にして制御レ
バー先端に対して半時計方向へ付勢されている。制御レ
バー1100の駆動機構は先の実施例と同じであるか
ら、先の実施例と同一符号を付している。なお制御レバ
ー1100の回動部は、側板31Lに形成された長孔に
よりガイドされ回動軌跡が安定化されている。この蓋制
御システムも動作原理は先の実施例と同じであり、図1
6(A)は蓋13が閉じている状態でかつ回動部品50
1が回動した状態を示し、図16(B)は蓋13が解放
された状態を示している。このように制御レバー110
0は、駆動レバー1120を介して弾力的に蓋13を開
くことになる。
In this embodiment, a drive lever 1120 is rotatably attached to a pivoting tip of a control lever 1100 by a shaft 1121. The drive lever 1120 is urged by a spring 1122 counterclockwise around the shaft 1121 with respect to the tip of the control lever. Since the drive mechanism of the control lever 1100 is the same as that of the previous embodiment, the same reference numeral as that of the previous embodiment is used. The turning portion of the control lever 1100 is guided by an elongated hole formed in the side plate 31L to stabilize the turning locus. The operation principle of this lid control system is the same as that of the previous embodiment.
6 (A) is a state in which the lid 13 is closed and the rotating component 50
1 shows a rotated state, and FIG. 16 (B) shows a state where the lid 13 is released. In this way, the control lever 110
0 elastically opens the lid 13 via the drive lever 1120.

【0070】上記の駆動レバー1120を設けた理由は
以下の通りである。VTRは持ち運びが行われたり、あ
るいは扱いを熟知していないユーザにより操作されるこ
とがある。例えば、図16(A)のように蓋13が閉じ
ている状態から、蓋13を開く途中において、外圧Pに
より蓋13が強制的に閉じる方向へ回動されても、駆動
レバー1120は一点鎖線で示すようにスプリング11
22に抗して回動することができ、緩衝作用を得ること
になる。逆に蓋13が開く方向へ引っ張られた場合は、
特に問題はなく軸13aと筐体間に作用しているスプリ
ング13cにより元の位置へ戻ることができる。
The reason why the drive lever 1120 is provided is as follows. The VTR may be carried around or operated by a user who is not familiar with handling. For example, when the lid 13 is closed from the closed state as shown in FIG. 16A and the lid 13 is rotated in the direction of being forcedly closed by the external pressure P while the lid 13 is being opened, the drive lever 1120 causes the drive lever 1120 to alternate. Spring 11 as shown in
It is possible to rotate against 22 and obtain a cushioning effect. Conversely, if the lid 13 is pulled in the opening direction,
There is no particular problem, and the spring 13c acting between the shaft 13a and the housing can return to the original position.

【0071】次に、図16(B)のように蓋13が解放
された状態で、蓋13に対して外圧Pが加わった場合
も、駆動レバー1120は一点鎖線で示すように緩衝作
用を得ることになる。これとは逆方向に外圧が加わった
場合は、蓋13はスプリング13cに抗して開く方向へ
弾力的に回動するのみである。
Next, in the state where the lid 13 is released as shown in FIG. 16B, even when the external pressure P is applied to the lid 13, the drive lever 1120 obtains a cushioning action as shown by the alternate long and short dash line. It will be. When external pressure is applied in the opposite direction, the lid 13 only elastically rotates in the opening direction against the spring 13c.

【0072】上記したようにこの実施例によると、蓋1
3に外圧が加えられても、(E1)蓋13が破損した
り、内部に機構に無理な外圧を与えるようなことはなく
安全性を確保することができる。
As described above, according to this embodiment, the lid 1
Even if external pressure is applied to 3, the safety can be ensured without damaging the (E1) lid 13 or applying unreasonable external pressure to the inside.

【0073】図17は、さらに蓋制御システムの他の実
施例である。この実施例も上記したシステムと同様な効
果を得ることができるが、さらに異常検知機能も設けら
れている。さきの実施例と同一部分には同一符号を付し
て説明する。
FIG. 17 shows another embodiment of the lid control system. This embodiment can also obtain the same effect as the system described above, but is further provided with an abnormality detecting function. The same parts as those in the previous embodiment are designated by the same reference numerals for description.

【0074】この実施例の場合、制御レバー1100と
重なるように駆動レバー1200が設けられ、軸110
2に回動自在に取り付けられている。制御れバー110
0の回動先端(蓋側)は、駆動レバー1200の回動先
端よりも短い。そして、制御レバー1100の回動先端
と駆動レバー1200の回動先端間には、両者が重ねて
並べる方向(平行)となるようにスプリング1202が
取り付けられている。そして駆動レバー1200の回動
先端が、蓋13の係止部13bの下部に対応している。
In the case of this embodiment, the drive lever 1200 is provided so as to overlap the control lever 1100, and the shaft 110
It is rotatably attached to 2. Control bar 110
The 0 rotation tip (on the lid side) is shorter than the rotation tip of the drive lever 1200. A spring 1202 is attached between the pivoting tip of the control lever 1100 and the pivoting tip of the drive lever 1200 such that the springs 1202 are aligned in the direction in which they are overlapped (parallel). The pivoting tip of the drive lever 1200 corresponds to the lower portion of the locking portion 13b of the lid 13.

【0075】図18は、上記の蓋制御システムを原理的
に示す図である。同図(A)は蓋13が開口12を閉じ
ている状態、同図(B)は開口12を開いた状態であ
る。今、図(A)の状態から、蓋13を開くためにをカ
ム43が矢印B方向へ回転したときに、蓋13に閉じる
方向へ外圧Pがかかっているものとする。すると、駆動
レバー1200は図(A)の実線の状態に保持されるか
ら、制御レバー1100のみがカム43の制御のもとで
スプリング1202に抗して回動し、一点鎖線で示すよ
うになる。つまり、スプリング1202による緩衝作用
を得ることになり、部品などの破損が防止される。次
に、図(B)の状態から、蓋13に対してこの閉じる方
向へ外圧Pがかかったとする。この場合も、スプリング
1202の緩衝が得られ、駆動レバー1200のみが一
点鎖線のごとく回動する。これにより、カム等の破損
や、カム溝とピンとの離脱などが生じることがない。
FIG. 18 is a view showing the principle of the lid control system described above. The same figure (A) shows the state where the lid 13 closes the opening 12, and the same figure (B) shows the state where the opening 12 is opened. Now, assume that when the cam 43 rotates in the direction of arrow B to open the lid 13 from the state of FIG. (A), the external pressure P is applied to the lid 13 in the closing direction. Then, the drive lever 1200 is held in the state shown by the solid line in FIG. 9A, so that only the control lever 1100 rotates under the control of the cam 43 against the spring 1202, as shown by the one-dot chain line. .. In other words, the cushioning effect of the spring 1202 is obtained, and damage to parts and the like is prevented. Next, it is assumed that external pressure P is applied to the lid 13 in the closing direction from the state of FIG. Also in this case, the spring 1202 is buffered, and only the drive lever 1200 rotates as indicated by the alternate long and short dash line. As a result, the cam or the like is not damaged and the cam groove and the pin are not separated from each other.

【0076】さらにカム43には、リブ43a及び蓋解
放検出用のポスト43bが設けられている。リブ43a
は、図(A)に示す位置から蓋13を解放するためにカ
ム43が回転すると、図(B)に示す位置まで移動す
る。しかし、図(A)で説明したように、蓋13に外圧
Pがかかっていると、カム43が回転しても駆動レバー
1200は初期の状態を維持する。この状態で、カム4
3側の端部には、ポスト1203が設けられており、回
転してきたリブ(図に43a´で示す)に衝突するよう
に設定されている。このためカム43のリブ43a´と
駆動レバー1200とがロック状態になる。するとカム
43が回転せず、また、蓋解放検出用のポスト43bも
検出スイッチ1205をオンすることができない(図の
43b´の位置で停止することになる)。これによりシ
ステム制御部は、モータ51を蓋解放モードへ始動させ
てから、所定時間以内に検出スイッチ1205の出力が
得られないことを判定し、異常判定を行うことができ
る。なお、図には示していないが、各モータ21、51
の回転方向の制御は、操作部からの入力指令信号に応じ
てシステム制御部が行う。例えばイジェクト操作が行わ
れると、トレイ装置を開口側へ搬送するためにモータ2
1がオンされ、続いて蓋13を解放するためにモータ5
1が所定の回転方向へ回転するようにオンされる。そし
て、検出スイッチ1205からの検出信号がシステム制
御部に所定時間以内に取り込まれたとき、モータ51が
オフされる。
Furthermore, the cam 43 is provided with a rib 43a and a post 43b for detecting the lid release. Rib 43a
Moves to the position shown in FIG. 2B when the cam 43 rotates to release the lid 13 from the position shown in FIG. However, as described in FIG. (A), when the external pressure P is applied to the lid 13, the drive lever 1200 maintains the initial state even if the cam 43 rotates. In this state, cam 4
A post 1203 is provided at the end on the third side, and is set so as to collide with a rotating rib (shown by 43a 'in the figure). Therefore, the rib 43a 'of the cam 43 and the drive lever 1200 are locked. Then, the cam 43 does not rotate, and the lid release detection post 43b cannot turn on the detection switch 1205 (stops at the position of 43b 'in the figure). Accordingly, the system control unit can determine that the output of the detection switch 1205 is not obtained within a predetermined time after the motor 51 is started to the lid release mode, and the abnormality determination can be performed. Although not shown in the drawing, each motor 21, 51
The control of the rotation direction is performed by the system control unit according to an input command signal from the operation unit. For example, when an eject operation is performed, the motor 2 is used to convey the tray device to the opening side.
1 is turned on, followed by motor 5 to release lid 13.
1 is turned on so as to rotate in a predetermined rotation direction. Then, when the detection signal from the detection switch 1205 is taken into the system control unit within a predetermined time, the motor 51 is turned off.

【0077】同図(B)は、ポスト43bが検出スイッ
チ1205をオンにした状態を示している。蓋13が解
放しているときは、常に検出スイッチ1205はオン状
態にある。この状態で、モータ51の制御がなされない
まま、スイッチ1205がオフした場合は、システム異
常であるものとして判定する。これは、同図(B)の状
態で蓋13に閉じる方向の外圧がかかったことを検出す
るためである。蓋13に閉じる方向の外圧がかかると、
駆動レバー1200が一点鎖線で示す位置へ回動しよう
とするが、このとき先のリブ43aを押すために、カム
43が強制的に矢印A方向へ若干戻される。このため
に、いままでポスト43bによりオンされていた検出ス
イッチ1205がオフすることになる。このオフ信号
は、システム制御部にとっては、モータ51(つまりカ
ム43)を制御することなく得られたものであり、何等
かの異常が発生したものとして判定することになる。
FIG. 6B shows a state in which the post 43b turns on the detection switch 1205. When the lid 13 is open, the detection switch 1205 is always on. In this state, if the switch 1205 is turned off without controlling the motor 51, it is determined that the system is abnormal. This is to detect that the lid 13 is applied with an external pressure in the closing direction in the state of FIG. When external pressure is applied to the lid 13 in the closing direction,
The drive lever 1200 tries to rotate to the position indicated by the alternate long and short dash line, but at this time, the cam 43 is forcibly returned in the direction of arrow A to push the rib 43a. Therefore, the detection switch 1205, which has been turned on by the post 43b until now, is turned off. This off signal is obtained for the system control unit without controlling the motor 51 (that is, the cam 43), and it is determined that some abnormality has occurred.

【0078】このように、図(B)あるいは図(A)の
状態における異常が検出された場合は、システム制御部
は、再度モータ51をオン蓋13を解放する方向へ回転
制御したり、あるいは蓋13を閉じる方向へ回転制御す
るプログラムを内蔵されている。
In this way, when an abnormality is detected in the state of FIG. 6B or FIG. 6A, the system control unit again controls the rotation of the motor 51 in the direction of releasing the ON cover 13, or A program for controlling the rotation of the lid 13 in the closing direction is built in.

【0079】[0079]

【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、まずト
レイ装置自体の動力源を、扉開閉動力源とは無関係にし
てそれぞれの動力を十分に得られる。さらに、扉開閉の
ための動力を他の機能制御部のための動力源から取得し
て、機器全体の動力源を有効活用することができる。ま
た、扉開閉のための動力を他の機能制御部のための動力
源から取得する場合に、効率的に伝達でき、部品点数の
増大を押さえることができる。さらにまた、動力源から
の動力を扉に伝達し、当該扉を開閉制御する伝達機構、
及び扉自体の安全を図ることができる。
According to the present invention described above, first, the respective power sources of the tray device itself are sufficiently independent of the door opening / closing power source. Furthermore, the power for opening and closing the door can be acquired from the power source for the other function control unit, and the power source for the entire device can be effectively used. Further, when the power for opening and closing the door is acquired from the power source for the other function control unit, the power can be efficiently transmitted and the increase in the number of parts can be suppressed. Furthermore, a transmission mechanism that transmits power from a power source to the door and controls opening / closing of the door,
Also, the safety of the door itself can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例を左側前方から示す斜視
図。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention from the left front side.

【図2】この発明の一実施例を右側前方から示す斜視
図。
FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the present invention from the right front side.

【図3】この発明の一実施例の他の動作状態を右側前方
から示す斜視図。
FIG. 3 is a perspective view showing another operation state of the embodiment of the present invention from the right front side.

【図4】この発明の一実施例の他の動作状態を左側前方
から示す斜視図。
FIG. 4 is a perspective view showing another operation state of the embodiment of the present invention from the left front side.

【図5】この発明の一実施例に使用されたフレームを示
す斜視図。
FIG. 5 is a perspective view showing a frame used in an embodiment of the present invention.

【図6】この発明に係わるVTRの第1、第2の動作態
様を示す基本的構成説明図。
FIG. 6 is a basic configuration explanatory view showing first and second operation modes of the VTR according to the present invention.

【図7】上記VTRの第3の動作態様を示す基本的構成
説明図。
FIG. 7 is a basic configuration explanatory view showing a third operation mode of the VTR.

【図8】上記VTRのポップアップ部材固定機構を示す
説明図。
FIG. 8 is an explanatory view showing a pop-up member fixing mechanism of the VTR.

【図9】上記VTRのパンタグラフ機構及びその駆動機
構を説明するために示した構成説明図。
FIG. 9 is a configuration explanatory view shown for explaining a pantograph mechanism of the VTR and a driving mechanism thereof.

【図10】上記VTRのパンタグラフ駆動機構及びカセ
ット押え機構の構成説明図。
FIG. 10 is a structural explanatory view of a pantograph driving mechanism and a cassette pressing mechanism of the VTR.

【図11】上記パンタグラフ駆動機構及びカセット押え
機構の動作説明図。
FIG. 11 is an operation explanatory view of the pantograph driving mechanism and the cassette pressing mechanism.

【図12】上記VTRのポップアップ機構を説明するた
めに示した図。
FIG. 12 is a diagram shown for explaining the pop-up mechanism of the VTR.

【図13】上記VTRの蓋開閉制御システムの基本構成
例を示す図。
FIG. 13 is a diagram showing a basic configuration example of a lid opening / closing control system of the VTR.

【図14】図13のシステムの動作説明図。14 is an explanatory diagram of the operation of the system of FIG.

【図15】上記VTRの蓋開閉制御システムの他の基本
構成例を示す図。
FIG. 15 is a diagram showing another basic configuration example of the VTR lid opening / closing control system.

【図16】図15のシステムの動作説明図。16 is an explanatory diagram of the operation of the system of FIG.

【図17】上記VTRの蓋開閉制御システムのさらに他
の基本構成例を示す図。
FIG. 17 is a diagram showing still another basic configuration example of the lid opening / closing control system of the VTR.

【図18】図17のシステムの動作説明図。FIG. 18 is an operation explanatory diagram of the system of FIG. 17;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…筐体、12…開口、13…蓋、14…メインシャ
ーシ、15…回転ヘッドドラム、16…ガイド部材、1
8…ストッパー、19…突設部、100…トレイ装置、
200、300…カセット、201、301…パンタグ
ラフ機構、230、330…ポップアップ部材、24
0、401…カセット底支持板、332…レバー、2
1、51…モータ、43…カム、1100…制御レバ
ー、1120、1200…駆動レバー。
10 ... Housing, 12 ... Opening, 13 ... Lid, 14 ... Main chassis, 15 ... Rotating head drum, 16 ... Guide member, 1
8 ... Stopper, 19 ... Projection part, 100 ... Tray device,
200, 300 ... Cassette, 201, 301 ... Pantograph mechanism, 230, 330 ... Pop-up member, 24
0, 401 ... Cassette bottom support plate, 332 ... Lever, 2
1, 51 ... Motor, 43 ... Cam, 1100 ... Control lever, 1120, 1200 ... Drive lever

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土屋 雄三 埼玉県深谷市幡羅町1丁目9番2号 株式 会社東芝深谷工場内 (72)発明者 小酒部 賢 東京都港区新橋3丁目3番9号 東芝オー ディオ・ビデオエンジニアリング株式会社 内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yuzo Tsuchiya 1-9-2 Harara-cho, Fukaya-shi, Saitama Prefecture Fukaya Plant, Toshiba Corp. (72) Inventor Ken Sakabe 3-3 Shinbashi, Minato-ku, Tokyo No. 9 Toshiba Audio / Video Engineering Co., Ltd.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】上面側にカセットを配置できる底板を有し
たトレイ装置と、 前記トレイ装置を前面開口側から奥側に向かった水平な
前後方向へ挿脱自在に案内する水平案内手段を有し、内
部における前記トレイ装置の移動経路の下部には、前記
トレイ装置から前記底板と共に下降されるカセットのリ
ールハブ及びテープを駆動するカセット駆動部が設けら
れた筐体と、 前記トレイ装置を前記前後方向へ移動させるための第1
の駆動源と、 前記筐体の前記前面開口の縁に回動支点を有して設けら
れた扉と、 前記トレイ装置が前記筐体内部から前記前面開口を通し
て導出されるのに同期して、前記第1の駆動源とは別の
第2の駆動源から動力が伝達されるレバーを介して前記
扉を開く扉開閉制御手段とを具備したことを特徴とする
トレイ方式カセット装填機構の扉開閉装置。
1. A tray device having a bottom plate on which a cassette can be placed on an upper surface side, and horizontal guide means for guiding the tray device so that the tray device can be inserted and removed in a horizontal front-back direction from a front opening side toward a rear side. In the lower part of the moving path of the tray device inside, there is provided a housing provided with a reel hub of the cassette that is lowered together with the bottom plate from the tray device and a cassette driving unit that drives a tape, and the tray device in the front-back direction. First to move to
A drive source, a door provided with a rotation fulcrum at an edge of the front opening of the housing, and in synchronization with the tray device being drawn out from the inside of the housing through the front opening, A door opening / closing control means for opening the door via a lever to which power is transmitted from a second driving source different from the first driving source, and a door opening / closing mechanism for a tray type cassette loading mechanism. apparatus.
【請求項2】上面側にカセットを配置できる底板を有し
たトレイ装置と、 前記トレイ装置を前面開口側から奥側に向かった水平な
前後方向へ挿脱自在に案内する水平案内手段を有し、内
部における前記トレイ装置の移動経路の下部には、前記
トレイ装置から前記底板と共に下降されたカセットのリ
ールハブ及びテープを駆動するカセット駆動部が設けら
れた筐体と、 前記トレイ装置を前記前後方向へ移動させるための第1
の駆動源と、 前記第1の駆動源により前記筐体の所定位置に前記トレ
イ装置が移動したときに、前記トレイ装置に配置されて
いるカセットの底板を前記カセット駆動部へ案内するこ
とができるカセット圧着案内機構と、 前記カセット圧着案内機構の駆動源となる第2の駆動源
と、 前記筐体の前記前面開口の縁に回動支点を有して設けら
れた扉と、 前記トレイ装置が前記筐体内部から前記前面開口を通し
て導出されるのに同期して、前記第2の駆動源の動力方
向を切り替えて前記扉を開くように制御する扉開閉制御
手段とを具備したことを特徴とするトレイ方式カセット
装填機構の扉開閉装置。
2. A tray device having a bottom plate on which a cassette can be arranged on the upper surface side, and horizontal guide means for guiding the tray device in a horizontal front-back direction from the front opening side toward the back side so that the tray device can be freely inserted and removed. In the lower part of the movement path of the tray device inside, a casing provided with a reel hub of the cassette lowered together with the bottom plate from the tray device and a cassette drive unit for driving the tape, and the tray device in the front-back direction. First to move to
And a bottom plate of a cassette arranged in the tray device when the tray device is moved to a predetermined position of the housing by the drive source and the first drive source. A cassette crimping guide mechanism, a second drive source serving as a drive source for the cassette crimping guide mechanism, a door provided with a pivot point on an edge of the front opening of the housing, and the tray device. A door opening / closing control unit that controls to open the door by switching the power direction of the second drive source in synchronization with being drawn out from the inside of the housing through the front opening. Door opening / closing device for tray type cassette loading mechanism.
【請求項3】上面側にカセットを配置できる底板を有し
たトレイ装置と、 前記トレイ装置を前面開口側から奥側に向かった水平な
前後方向へ挿脱自在に案内する水平案内手段を有し、内
部における前記トレイ装置の移動経路の下部には、前記
トレイ装置から前記底板と共に下降されるカセットのリ
ールハブ及びテープを駆動するカセット駆動部が設けら
れた筐体と、 前記トレイ装置を前記前後方向へ移動させるための第1
の駆動源と、 前記第1の駆動源により前記筐体の所定位置に前記トレ
イ装置が移動したときに、前記トレイ装置に配置されて
いるカセットの底板を前記カセット駆動部へ案内するた
めに、前記底板に関連する回動部品を第1のカム溝によ
り制御して駆動することができる回転カムと、 前記回転カムの駆動源となる第2の駆動源と、 前記筐体の前記前面開口の縁に回動支点を有して設けら
れた扉と、 前記トレイ装置が前記筐体内部から前記前面開口を通し
て導出されるのに同期して、前記第2の駆動源の動力方
向を切り替えて前記回転カムの第2のカム溝により制御
されるレバーを介して前記扉を開く扉開閉制御手段とを
具備したことを特徴とするトレイ方式カセット装填機構
の扉開閉装置。
3. A tray device having a bottom plate on which a cassette can be placed on the upper surface side, and horizontal guide means for guiding the tray device in a horizontal front-rear direction from the front opening side toward the rear side so that the tray device can be inserted and removed freely. In the lower part of the moving path of the tray device inside, there is provided a housing provided with a reel hub of the cassette that is lowered together with the bottom plate from the tray device and a cassette driving unit that drives a tape, and the tray device in the front-back direction. First to move to
And a guide source for guiding the bottom plate of the cassette arranged in the tray device to the cassette drive part when the tray device is moved to a predetermined position of the housing by the first drive source. A rotary cam capable of controlling and driving a rotary component related to the bottom plate by a first cam groove, a second drive source serving as a drive source of the rotary cam, and a front opening of the housing. The door provided with a rotation fulcrum on the edge and the power direction of the second drive source are switched in synchronization with the tray device being led out from the inside of the housing through the front opening. A door opening / closing device for a tray-type cassette loading mechanism, comprising door opening / closing control means for opening the door via a lever controlled by a second cam groove of a rotary cam.
【請求項4】上面側にカセットを配置できる底板を有し
たトレイ装置と、 前記トレイ装置を前面開口側から奥側に向かった水平な
前後方向へ挿脱自在に案内する水平案内手段を有し、内
部における前記トレイ装置の移動経路の下部には、前記
トレイ装置から前記底板と共に下降されるカセットのリ
ールハブ及びテープを駆動するカセット駆動部が設けら
れた筐体と、 前記トレイ装置を前記前後方向へ移動させるための第1
の駆動源と、 前記筐体の前記前面開口の縁に回動支点を有して設けら
れ、係止部を所定方向へ駆動することにより前記前面開
口を開く扉と、 前記トレイ装置が前記筐体内部から前記前面開口を通し
て導出されるのに同期して、前記第1の駆動源とは別の
第2の駆動源から一端側に動力が伝達され、他端側が回
動する制御レバーと、 この制御レバーの前記他端側に回動自在に取り付けられ
スプリングにより定位置が設定されて前記扉の係止部に
回動端が係止しており、前記制御レバーが駆動されるこ
とにより前記係止部を前記所定方向へ前記スプリングに
抗して弾力的に駆動し、前記扉を解放状態とする駆動レ
バーとを具備したことを特徴とするトレイ方式カセット
装填機構の扉開閉装置。
4. A tray device having a bottom plate on which a cassette can be placed on the upper surface side, and horizontal guide means for guiding the tray device in a horizontal front-rear direction from the front opening side toward the back side so that the tray device can be freely inserted and removed. In the lower part of the moving path of the tray device inside, there is provided a housing provided with a reel hub of the cassette that is lowered together with the bottom plate from the tray device and a cassette driving unit that drives a tape, and the tray device in the front-back direction. First to move to
Drive source, a door provided with a rotation fulcrum at an edge of the front opening of the housing, and opening the front opening by driving the locking portion in a predetermined direction; A control lever in which power is transmitted from a second drive source other than the first drive source to one end side and the other end side is rotated in synchronization with being led out from the inside of the body through the front opening. The control lever is rotatably attached to the other end side, a fixed position is set by a spring, and the pivot end is locked to the locking portion of the door. A door opening / closing device for a tray-type cassette loading mechanism, comprising: a driving lever that elastically drives the locking portion in the predetermined direction against the spring to open the door.
【請求項5】上面側にカセットを配置できる底板を有し
たトレイ装置と、 前記トレイ装置を前面開口側から奥側に向かった水平な
前後方向へ挿脱自在に案内する水平案内手段を有し、内
部における前記トレイ装置の移動経路の下部には、前記
トレイ装置から前記底板と共に下降されるカセットのリ
ールハブ及びテープを駆動するカセット駆動部が設けら
れた筐体と、 前記トレイ装置を前記前後方向へ移動させるための第1
の駆動源と、 前記第1の駆動源により前記筐体の所定位置に前記トレ
イ装置が移動したときに、前記トレイ装置に配置されて
いるカセットの底板を前記カセット駆動部へ案内するこ
とができるカセット圧着案内機構と、 前記カセット圧着案内機構の駆動源となる第2の駆動源
と、 前記筐体の前記前面開口の縁に回動支点を有して設けら
れ、係止部を所定方向へ駆動することにより前記前面開
口を開く扉と、 前記トレイ装置が前記筐体内部から前記前面開口を通し
て導出されるのに同期して、第2の駆動源の動力方向を
切り替えて制御レバーの一端側に伝達さする動力切り替
え手段と、 前記制御レバーの前記他端側に回動自在に取り付けられ
スプリングにより定位置が設定されて前記扉の係止部に
回動端が係止しており、前記制御レバーが駆動されるこ
とにより前記係止部を前記所定方向へ前記スプリングに
抗して弾力的に駆動し、前記扉を解放状態とする駆動レ
バーとを具備したことを特徴とするトレイ方式カセット
装填機構の扉開閉装置。
5. A tray device having a bottom plate on the upper surface side of which a cassette can be arranged, and horizontal guide means for guiding the tray device in a horizontal front-rear direction from the front opening side toward the rear side so that the tray device can be inserted and removed. In the lower part of the moving path of the tray device inside, there is provided a casing provided with a cassette hub driving tape and a reel hub of the cassette that is lowered together with the bottom plate from the tray device; First to move to
And a bottom plate of a cassette arranged in the tray device when the tray device is moved to a predetermined position of the housing by the drive source and the first drive source. A cassette crimping guide mechanism, a second drive source serving as a drive source for the cassette crimping guide mechanism, and a pivoting fulcrum provided at an edge of the front opening of the housing, and the locking portion is provided in a predetermined direction. A door that opens the front opening by driving, and the one end side of the control lever that switches the power direction of the second drive source in synchronization with the tray device being pulled out from the inside of the housing through the front opening. A power switching means that is transmitted to the control lever, and a rotatably attached to the other end side of the control lever, a fixed position is set by a spring, and a rotative end is locked to a locking portion of the door, The control lever A tray-type cassette loading mechanism comprising: a drive lever that is driven to elastically drive the locking portion in the predetermined direction against the spring to open the door. Door opening and closing device.
【請求項6】前記扉には、前記前面開口を閉じる方向へ
付勢するスプリングが係合されていることを特徴とする
請求項5記載のトレイ方式カセット装填機構の扉開閉装
置。
6. A door opening / closing device for a tray type cassette loading mechanism according to claim 5, wherein a spring for biasing the front opening is engaged with the door.
【請求項7】前記カセット圧着案内機構は、前記第2の
動力源で駆動されるカムの第1のカム溝により制御され
る回動部品を含み、動力切り替え手段は、前記カムの第
2のカム溝に前記制御レバーを係合させていることを特
徴とする請求項第5項記載のトレイ方式カセット装填機
構の扉開閉装置。
7. The cassette crimping guide mechanism includes a rotating part controlled by a first cam groove of a cam driven by the second power source, and the power switching means is a second part of the cam. The door opening / closing device of the tray type cassette loading mechanism according to claim 5, wherein the control lever is engaged with a cam groove.
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