JPH05233779A - ３次元画像データ伝送方法 - Google Patents
３次元画像データ伝送方法Info
- Publication number
- JPH05233779A JPH05233779A JP4030509A JP3050992A JPH05233779A JP H05233779 A JPH05233779 A JP H05233779A JP 4030509 A JP4030509 A JP 4030509A JP 3050992 A JP3050992 A JP 3050992A JP H05233779 A JPH05233779 A JP H05233779A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- dimensional image
- image data
- transmission method
- terminal device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Image Generation (AREA)
- Computer And Data Communications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ３次元画像データを物体の形状毎の部品にデ
ータ分割して高速伝送する３次元画像データ伝送方法を
提供する。 【構成】 センター装置２６に蓄えられた３次元画像デ
ータを、物体の形状毎に分割した部品の識別番号１１
と、この識別番号１１に対応した部品の形状を表すポリ
ゴンデータ１２とで構成される複数の部品データに分割
し、連続的に同じ部品データを加入者線２３，２５及び
通信網２４を介して端末装置２０に伝送させ、この端末
装置２０の表示部２１に表示される部品を次々に更新
し、アニメーションとして変形及び移動を行なう。
ータ分割して高速伝送する３次元画像データ伝送方法を
提供する。 【構成】 センター装置２６に蓄えられた３次元画像デ
ータを、物体の形状毎に分割した部品の識別番号１１
と、この識別番号１１に対応した部品の形状を表すポリ
ゴンデータ１２とで構成される複数の部品データに分割
し、連続的に同じ部品データを加入者線２３，２５及び
通信網２４を介して端末装置２０に伝送させ、この端末
装置２０の表示部２１に表示される部品を次々に更新
し、アニメーションとして変形及び移動を行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテックスシステ
ムなどのデータ伝送フォーマットに係り、特に３次元画
像データ伝送方法に関するものである。
ムなどのデータ伝送フォーマットに係り、特に３次元画
像データ伝送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来（図示せず）のセンター装置と端末
装置が通信網を介して接続されるビデオテックスシステ
ムでは、文字，図形及び自然画像などの画像データを端
末装置に伝送するサービスが実施されている。
装置が通信網を介して接続されるビデオテックスシステ
ムでは、文字，図形及び自然画像などの画像データを端
末装置に伝送するサービスが実施されている。
【０００３】このセンター装置から端末装置に伝送され
てくる画像データは、静止画像としてのデータであり、
端末装置では画像データを展開し、端末装置の表示部で
画像表示を行なっている。
てくる画像データは、静止画像としてのデータであり、
端末装置では画像データを展開し、端末装置の表示部で
画像表示を行なっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術による
静止画像としてのデータ構造で、アニメーションとして
利用者に見せる場合には、１画面ごとに全ての画像デー
タを伝送しなければならないため、伝送データ量が増大
し、かつ１画面表示のための処理時間が長くかかるとい
う問題があった。
静止画像としてのデータ構造で、アニメーションとして
利用者に見せる場合には、１画面ごとに全ての画像デー
タを伝送しなければならないため、伝送データ量が増大
し、かつ１画面表示のための処理時間が長くかかるとい
う問題があった。
【０００５】そこで、本発明の３次元画像データ伝送方
法の目的は、３次元画像データを物体の形状毎の部品デ
ータに分割して高速伝送する３次元画像データ伝送方法
を提供することである。
法の目的は、３次元画像データを物体の形状毎の部品デ
ータに分割して高速伝送する３次元画像データ伝送方法
を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明の３次元画像データ伝送方法は、センター
装置に蓄えられた３次元画像データを、物体の形状毎に
分割した部品の識別番号と、この識別番号に対応した部
品の形状を表すポリゴンデータとで構成される複数の部
品データに分割し、連続的に同じ部品データを通信網を
介して端末装置に伝送させ、この端末装置の表示部に表
示される部品を次々に更新し、アニメーションとして変
形及び移動を行なうことを特徴とする。
めに、本発明の３次元画像データ伝送方法は、センター
装置に蓄えられた３次元画像データを、物体の形状毎に
分割した部品の識別番号と、この識別番号に対応した部
品の形状を表すポリゴンデータとで構成される複数の部
品データに分割し、連続的に同じ部品データを通信網を
介して端末装置に伝送させ、この端末装置の表示部に表
示される部品を次々に更新し、アニメーションとして変
形及び移動を行なうことを特徴とする。
【０００７】また、本発明の３次元画像データ伝送方法
は、ビデオテックスシステムのセンター装置で蓄えられ
た３次元画像データを、通信網を介して端末装置の表示
部に表示させることを特徴とする。
は、ビデオテックスシステムのセンター装置で蓄えられ
た３次元画像データを、通信網を介して端末装置の表示
部に表示させることを特徴とする。
【０００８】さらに、本発明の３次元画像データ伝送方
法は、データ通信部と、データ処理部と、表示部とを有
するシステムのセンター装置で蓄えられた３次元画像デ
ータを、通信網を介して端末装置の表示部に表示させる
ことを特徴とする。
法は、データ通信部と、データ処理部と、表示部とを有
するシステムのセンター装置で蓄えられた３次元画像デ
ータを、通信網を介して端末装置の表示部に表示させる
ことを特徴とする。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１０】図１は、本発明の一実施例によるデータ伝
送フォーマット図（Ａ）及びブロック構成図（Ｂ）であ
る。
送フォーマット図（Ａ）及びブロック構成図（Ｂ）であ
る。
【００１１】図２は、本発明の一実施例による３次元画
像データ受信時のフローチャートである。
像データ受信時のフローチャートである。
【００１２】本発明の３次元画像データ伝送方法による
一実施例のデータ伝送フォーマットは、図１の（Ａ）の
ように、以下に示す構成となっている。
一実施例のデータ伝送フォーマットは、図１の（Ａ）の
ように、以下に示す構成となっている。
【００１３】１はモードの切り替え符号（ＤＩ）であ
り、従来のコードモード，メッセージモード，トランス
ペアレントモード，メロディモードなどの切り替えをす
るための符号で、この切り替え符号に新たな値を割当
て、３次元画像モードを設定する１バイトのデータで表
される。
り、従来のコードモード，メッセージモード，トランス
ペアレントモード，メロディモードなどの切り替えをす
るための符号で、この切り替え符号に新たな値を割当
て、３次元画像モードを設定する１バイトのデータで表
される。
【００１４】この切り替え符号を端末装置２０が受信す
ると、端末装置２０は３次元画像モード（ＣＧ）に切り
替わり、新たな切り替え符号を受信するまでは、受信し
たデータを３次元画像モードのデータとして処理する。
ると、端末装置２０は３次元画像モード（ＣＧ）に切り
替わり、新たな切り替え符号を受信するまでは、受信し
たデータを３次元画像モードのデータとして処理する。
【００１５】２はデータ長を表すデータ（ＬＩ）であ
り、３次元画像モード内で本データ以降の全データ長を
表す。
り、３次元画像モード内で本データ以降の全データ長を
表す。
【００１６】３はデータの識別子（ＯＰコード）であ
り、識別子以降のデータが何のデータなのかを示し、シ
ェーディング番号を示すＯＰ（ｃ），シェーディング情
報を示すＯＰ（ｂ），光源情報を示すＯＰ（ｌ），マッ
ピングデータを示すＯＰ（ｍ），初期視点情報を示すＯ
Ｐ（ｓ），部品番号を示すＯＰ（ｏ），ポリゴンデータ
を示すＯＰ（ｐ）等の種類がある。
り、識別子以降のデータが何のデータなのかを示し、シ
ェーディング番号を示すＯＰ（ｃ），シェーディング情
報を示すＯＰ（ｂ），光源情報を示すＯＰ（ｌ），マッ
ピングデータを示すＯＰ（ｍ），初期視点情報を示すＯ
Ｐ（ｓ），部品番号を示すＯＰ（ｏ），ポリゴンデータ
を示すＯＰ（ｐ）等の種類がある。
【００１７】４は識別子以降のデータ長を表すデータ
（１）であり、識別子に属するデータが何バイトあるの
かを示す。
（１）であり、識別子に属するデータが何バイトあるの
かを示す。
【００１８】５は識別子ＯＰ（ｃ）に属するシェーディ
ング番号を示すデータ（シェーディング番号）であり、
フォンシェーディング，ブリンシェーディング，ランバ
ートシェーディングなどのシェーディング方法の種類に
番号が割り付けられて、この番号で使用するシェーディ
ング方法を指定する。
ング番号を示すデータ（シェーディング番号）であり、
フォンシェーディング，ブリンシェーディング，ランバ
ートシェーディングなどのシェーディング方法の種類に
番号が割り付けられて、この番号で使用するシェーディ
ング方法を指定する。
【００１９】６は終了コード（終了コード）であり、１
つの識別子内のデータ列の終了を示す符号である。
つの識別子内のデータ列の終了を示す符号である。
【００２０】７は識別子ＯＰ（ｂ）に属するシェーディ
ング情報のデータ（シェーディング情報）であり、本デ
ータは１バイトの番号と、１つのＸ，Ｙ，Ｚ座標で表さ
れる点座標データとから構成され、ポリゴンで構成され
ている物体表面の模様に番号が割り付けられて、どのよ
うな模様をつけるのかを指定する。
ング情報のデータ（シェーディング情報）であり、本デ
ータは１バイトの番号と、１つのＸ，Ｙ，Ｚ座標で表さ
れる点座標データとから構成され、ポリゴンで構成され
ている物体表面の模様に番号が割り付けられて、どのよ
うな模様をつけるのかを指定する。
【００２１】この座標データは上述の模様の基準点を指
定し、たとえば物体表面に波紋の模様をつける場合は波
紋模様の番号を示し、座標データは波紋の中心を示す。
定し、たとえば物体表面に波紋の模様をつける場合は波
紋模様の番号を示し、座標データは波紋の中心を示す。
【００２２】また、物体表面にテクスチャマッピングを
施す場合は、番号はテクスチャマッピングを示し、座標
データはテクスチャを張り付ける基準点を示す。
施す場合は、番号はテクスチャマッピングを示し、座標
データはテクスチャを張り付ける基準点を示す。
【００２３】８は識別子ＯＰ（ｌ）に属する光源情報
（光源情報）であり、本データは１バイトの番号と、Ｒ
・Ｇ・Ｂ各々の色データ及びＸ，Ｙ，Ｚ座標で表される
点座標データの２点から構成され、点光源，面光源，ス
ポット光源などの光源の種類に番号が割り付けられて、
この番号によってどの光源を使用するのかを指定し、色
データは光源の色と強さをＲ・Ｇ・Ｂ各々の色成分ごと
に指定して、座標データは光源の位置と光源の向きを指
定する。
（光源情報）であり、本データは１バイトの番号と、Ｒ
・Ｇ・Ｂ各々の色データ及びＸ，Ｙ，Ｚ座標で表される
点座標データの２点から構成され、点光源，面光源，ス
ポット光源などの光源の種類に番号が割り付けられて、
この番号によってどの光源を使用するのかを指定し、色
データは光源の色と強さをＲ・Ｇ・Ｂ各々の色成分ごと
に指定して、座標データは光源の位置と光源の向きを指
定する。
【００２４】９は識別子ＯＰ（ｍ）に属するマッピング
データ（マッピングデータ）であり、上述の識別子ＯＰ
（ｂ）のデータ内でテクスチャマッピングを指定した場
合のテクスチャマッピングデータとして使用され、デー
タ構成はビデオテックスの自然画データフォーマットを
使用する。
データ（マッピングデータ）であり、上述の識別子ＯＰ
（ｂ）のデータ内でテクスチャマッピングを指定した場
合のテクスチャマッピングデータとして使用され、デー
タ構成はビデオテックスの自然画データフォーマットを
使用する。
【００２５】例えば圧縮しないデータの場合はマッピン
グパターンの画素サイズ分のＲ・Ｇ・Ｂ色成分データで
構成され、圧縮したデータであれば国際標準のＡＤＣＴ
方式での構成も可能である。
グパターンの画素サイズ分のＲ・Ｇ・Ｂ色成分データで
構成され、圧縮したデータであれば国際標準のＡＤＣＴ
方式での構成も可能である。
【００２６】１０は識別子ＯＰ（ｓ）に属する視野デー
タ（視点情報）であり、本データはＸ，Ｙ，Ｚ座標で表
される点座標データが２点と視野角から構成されて、こ
の座標データは視点座標と注視点座標を示し、かつ視野
角は視野の角度を示す。
タ（視点情報）であり、本データはＸ，Ｙ，Ｚ座標で表
される点座標データが２点と視野角から構成されて、こ
の座標データは視点座標と注視点座標を示し、かつ視野
角は視野の角度を示す。
【００２７】１１は識別子ＯＰ（ｏ）に属する部品番号
データ（部品番号）であり、本データは以下に続くポリ
ゴンデータが何の部品なのかを示す。
データ（部品番号）であり、本データは以下に続くポリ
ゴンデータが何の部品なのかを示す。
【００２８】１２は識別子ＯＰ（ｐ）に属するポリゴン
データ（ポリゴンデータ）であり、１つのポリゴンは３
つ以上の頂点座標で表現され、かつ１つの頂点がＸ，
Ｙ，Ｚ座標で表現されるため、ポリゴンデータは頂点１
のＸ，Ｙ，Ｚ座標，頂点２のＸ，Ｙ，Ｚ座標の順番で並
び、１つの識別子ＯＰ（ｐ）で示されるポリゴンの数は
１つとなり、ポリゴンデータ内の座標の数でポリゴンの
頂点数が判別される。
データ（ポリゴンデータ）であり、１つのポリゴンは３
つ以上の頂点座標で表現され、かつ１つの頂点がＸ，
Ｙ，Ｚ座標で表現されるため、ポリゴンデータは頂点１
のＸ，Ｙ，Ｚ座標，頂点２のＸ，Ｙ，Ｚ座標の順番で並
び、１つの識別子ＯＰ（ｐ）で示されるポリゴンの数は
１つとなり、ポリゴンデータ内の座標の数でポリゴンの
頂点数が判別される。
【００２９】次に、本発明の３次元画像データ伝送方法
による一実施例の構成を図１の（Ｂ）を参照して、以下
に説明する。
による一実施例の構成を図１の（Ｂ）を参照して、以下
に説明する。
【００３０】本発明の３次元画像データ伝送方法を使用
したビデオテックスシステムは、３次元画像データを蓄
積してデータ要求信号により３次元画像データを伝送す
るセンター装置２６と、このセンター装置２６に加入者
線２５を介して接続されたＩＳＤＮもしくは電話回線を
制御する通信網２４と、センター装置２６に蓄積された
３次元画像データを加入者線２３，２５及び通信網２４
を介して受信し、受信した３次元画像データを部品毎に
表示装置に展開して表示画面２１ａを生成して、すでに
表示されている部品番号と同じ番号の部品を受信した場
合には、先の表示を削除し、新たに部品を書き加えて表
示画面２１ｂを生成する端末装置２０とで構成される。
したビデオテックスシステムは、３次元画像データを蓄
積してデータ要求信号により３次元画像データを伝送す
るセンター装置２６と、このセンター装置２６に加入者
線２５を介して接続されたＩＳＤＮもしくは電話回線を
制御する通信網２４と、センター装置２６に蓄積された
３次元画像データを加入者線２３，２５及び通信網２４
を介して受信し、受信した３次元画像データを部品毎に
表示装置に展開して表示画面２１ａを生成して、すでに
表示されている部品番号と同じ番号の部品を受信した場
合には、先の表示を削除し、新たに部品を書き加えて表
示画面２１ｂを生成する端末装置２０とで構成される。
【００３１】次に、本発明の３次元画像データ伝送方法
による一実施例の動作を図２を用いて説明する。
による一実施例の動作を図２を用いて説明する。
【００３２】まず、センター装置２６から伝送されてき
たデータを端末装置２０が受信すると（ステップ３
０）、この受信したデータのＤＩコードから３次元画像
データ（ＣＧ）であるか否かを判定する（ステップ３
１）。
たデータを端末装置２０が受信すると（ステップ３
０）、この受信したデータのＤＩコードから３次元画像
データ（ＣＧ）であるか否かを判定する（ステップ３
１）。
【００３３】この受信したデータが３次元画像データで
なければ、従来のビデオテックスデータ処理に制御を移
し、あるいは受信したデータが３次元画像データであれ
ば、次のＯＰコードから続くデータが何のデータかを判
定し（ステップ３２）、各々の処理に制御を移し、同様
に終了コードまでのデータを処理する。
なければ、従来のビデオテックスデータ処理に制御を移
し、あるいは受信したデータが３次元画像データであれ
ば、次のＯＰコードから続くデータが何のデータかを判
定し（ステップ３２）、各々の処理に制御を移し、同様
に終了コードまでのデータを処理する。
【００３４】たとえば、ＯＰコードがＯＰ（ｃ）であれ
ば、シェーディング番号のセット処理をし（ステップ３
３）、ＯＰコードがＯＰ（ｏ）であれば、部品番号を読
出して表示画面中の同じ部品番号の部品を削除する（ス
テップ３４）。
ば、シェーディング番号のセット処理をし（ステップ３
３）、ＯＰコードがＯＰ（ｏ）であれば、部品番号を読
出して表示画面中の同じ部品番号の部品を削除する（ス
テップ３４）。
【００３５】このＯＰ（ｏ）の次にはＯＰ（ｐ）が続
き、ＯＰ（ｐ）以外のＯＰコードを受信するまで更新さ
れた部品のポリゴンデータをバッファに蓄え（ステップ
３５）、ＯＰ（ｐ）以外のＯＰコードを受信した時点で
更新された部品をレンダリング計算（ステップ３６）を
し、表示部２１に画面を表示する（ステップ３７）。
き、ＯＰ（ｐ）以外のＯＰコードを受信するまで更新さ
れた部品のポリゴンデータをバッファに蓄え（ステップ
３５）、ＯＰ（ｐ）以外のＯＰコードを受信した時点で
更新された部品をレンダリング計算（ステップ３６）を
し、表示部２１に画面を表示する（ステップ３７）。
【００３６】同様に、ＬＩ分のデータ処理が終了するま
でステップ３２からステップ３８の処理を繰り返す。
でステップ３２からステップ３８の処理を繰り返す。
【００３７】なお、本発明の３次元画像データ伝送方法
の一実施例は、ビデオテックスシステムにおける３次元
画像データ伝送方法を例示したが、その他の適宣な画像
データ伝送システム、たとえばデータ通信部，データ処
理部，及び表示部とを有するシステムとしてもよい。
の一実施例は、ビデオテックスシステムにおける３次元
画像データ伝送方法を例示したが、その他の適宣な画像
データ伝送システム、たとえばデータ通信部，データ処
理部，及び表示部とを有するシステムとしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の３
次元画像データ伝送方法は、センター装置から受信した
３次元画像データを端末装置でアニメーションとして表
示する場合に、センター装置から端末装置に伝送するデ
ータ量を減少させ、通信時間、通信料金の節約及び表示
処理速度の高速化が図れるという効果がある。
次元画像データ伝送方法は、センター装置から受信した
３次元画像データを端末装置でアニメーションとして表
示する場合に、センター装置から端末装置に伝送するデ
ータ量を減少させ、通信時間、通信料金の節約及び表示
処理速度の高速化が図れるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例によるデータ伝送フォーマッ
ト図（Ａ）及びブロック構成図（Ｂ）である。
ト図（Ａ）及びブロック構成図（Ｂ）である。
【図２】本発明の一実施例による３次元画像データ受信
時のフローチャートである。
時のフローチャートである。
２０ 端末装置 ２１ 表示部 ２１ａ，２１ｂ 表示部（展開した画面） ２３，２５ 通信網（加入者線） ２４ 通信網 ２６ センター装置
Claims (3)
- 【請求項１】 センター装置に蓄えられた３次元画像デ
ータを、物体の形状毎に分割した部品の識別番号と、こ
の識別番号に対応した部品の形状を表すポリゴンデータ
とで構成される複数の部品データに分割し、連続的に同
じ部品データを通信網を介して端末装置に伝送させ、こ
の端末装置の表示部に表示される部品を次々に更新し、
アニメーションとして変形及び移動を行なうことを特徴
とする３次元画像データ伝送方法。 - 【請求項２】 ビデオテックスシステムのセンター装置
で蓄えられた３次元画像データを、通信網を介して端末
装置の表示部に表示させることを特徴とする請求項１記
載の３次元画像データ伝送方法。 - 【請求項３】 データ通信部と、データ処理部と、表示
部とを有するシステムのセンター装置で蓄えられた３次
元画像データを、通信網を介して端末装置の表示部に表
示させることを特徴とする請求項１記載の３次元画像デ
ータ伝送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4030509A JPH05233779A (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | ３次元画像データ伝送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4030509A JPH05233779A (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | ３次元画像データ伝送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05233779A true JPH05233779A (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=12305783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4030509A Pending JPH05233779A (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | ３次元画像データ伝送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05233779A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0700018A2 (en) | 1994-08-31 | 1996-03-06 | Sony Corporation | Interactive picture providing method |
| US5956038A (en) * | 1995-07-12 | 1999-09-21 | Sony Corporation | Three-dimensional virtual reality space sharing method and system, an information recording medium and method, an information transmission medium and method, an information processing method, a client terminal, and a shared server terminal |
| US6020885A (en) * | 1995-07-11 | 2000-02-01 | Sony Corporation | Three-dimensional virtual reality space sharing method and system using local and global object identification codes |
| US6085256A (en) * | 1994-08-19 | 2000-07-04 | Sony Corporation | Cyber space system for providing a virtual reality space formed of three dimensional pictures from a server to a user via a service provider |
| US6570563B1 (en) | 1995-07-12 | 2003-05-27 | Sony Corporation | Method and system for three-dimensional virtual reality space sharing and for information transmission |
-
1992
- 1992-02-18 JP JP4030509A patent/JPH05233779A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6085256A (en) * | 1994-08-19 | 2000-07-04 | Sony Corporation | Cyber space system for providing a virtual reality space formed of three dimensional pictures from a server to a user via a service provider |
| EP0700018A2 (en) | 1994-08-31 | 1996-03-06 | Sony Corporation | Interactive picture providing method |
| US5815156A (en) * | 1994-08-31 | 1998-09-29 | Sony Corporation | Interactive picture providing method |
| US6020885A (en) * | 1995-07-11 | 2000-02-01 | Sony Corporation | Three-dimensional virtual reality space sharing method and system using local and global object identification codes |
| US5956038A (en) * | 1995-07-12 | 1999-09-21 | Sony Corporation | Three-dimensional virtual reality space sharing method and system, an information recording medium and method, an information transmission medium and method, an information processing method, a client terminal, and a shared server terminal |
| US6570563B1 (en) | 1995-07-12 | 2003-05-27 | Sony Corporation | Method and system for three-dimensional virtual reality space sharing and for information transmission |
| KR100454615B1 (ko) * | 1995-07-12 | 2005-04-19 | 소니 가부시끼 가이샤 | 3차원가상현실공간공유방법,3차원가상현실공간공유시스템,정보기록매체,정보기록방법,정보전송매체,정보전송방법,정보처리방법,클라이언트터미널,및공유서버터미널 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011211 |