JPH05225258A - Data processing method for visual inspection of fuel assembly - Google Patents

Data processing method for visual inspection of fuel assembly

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Publication number
JPH05225258A
JPH05225258A JP4057336A JP5733692A JPH05225258A JP H05225258 A JPH05225258 A JP H05225258A JP 4057336 A JP4057336 A JP 4057336A JP 5733692 A JP5733692 A JP 5733692A JP H05225258 A JPH05225258 A JP H05225258A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recorded
fuel assembly
pictures
visual inspection
database
Prior art date
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Pending
Application number
JP4057336A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaharu Ueda
正治 上田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nuclear Fuel Industries Ltd
Original Assignee
Nuclear Fuel Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nuclear Fuel Industries Ltd filed Critical Nuclear Fuel Industries Ltd
Priority to JP4057336A priority Critical patent/JPH05225258A/en
Publication of JPH05225258A publication Critical patent/JPH05225258A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Abstract

PURPOSE:To quickly and accurately perform inspection by intermittently selecting and recording arbitrary parts of continuously photographed pictures and recording the keyword or the like corresponding to each of these pictures in a data base together with the picture. CONSTITUTION:Pictures recorded on a VTR tape 5 by an underwater television camera 2 and a VTR 4 are recorded as the data base in a data storage part 9 using an optical disk or a hard disk by a personal computer 7 and a picture processing part 6 provided independently of the personal computer 7. Only required parts are intermittently selected and recorded from pictures of an assembly 1 continuously recorded on the VTR tape 5, and a proper keyword or various comments are recorded as the data base in accordance with each of these pictures together with the selected picture by a comment describing part 8. An arbitrary keyword is only inputted to the computer to immediately see objective picture data.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、燃料集合体の外観検査
時の画像と、この画像の特徴を記したキーワードやコメ
ントとを、コンピュータを用いてデータベース化し同時
に収録する燃料集合体外観検査のデータ処理方法に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel assembly visual inspection in which an image at the time of visual inspection of a fuel assembly and keywords and comments describing the features of this image are made into a database using a computer and are simultaneously recorded. The present invention relates to a data processing method.

【0002】[0002]

【従来の技術】原子燃料集合体は、照射使用済燃料を原
子炉に再装架して再使用する前にその健全性を検査し、
再使用が可能かどうか確認する必要がある。そのために
各種定期検査に付し、漏洩検査、該集合体の各燃料棒ギ
ャップの正確性、各燃料支持格子の健全性、該集合体の
曲がり等、集合体を構成する各構成部材の健全性をテレ
ビカメラ等によって検出し、その検出データを夫々記録
装置に送って外観検査を行っている。
2. Description of the Related Art A nuclear fuel assembly is tested for its soundness before the irradiation spent fuel is remounted on the reactor and reused.
It is necessary to confirm whether it can be reused. For that purpose, various periodic inspections are carried out, leakage inspection, accuracy of each fuel rod gap of the assembly, soundness of each fuel support lattice, bending of the assembly, etc., soundness of each constituent member of the assembly. Are detected by a television camera or the like, and the detected data are sent to the respective recording devices for visual inspection.

【0003】かかる検査を行う燃料集合体の外観検査装
置としては、制御装置、カメラ駆動機構、表示装置、テ
レビカメラ、VTR及びCRT(モニターテレビ)等を
備えたものが一般に用いられ、制御装置からカメラ駆動
機構に駆動指示が与えられてテレビカメラが作動し、検
査員によって外観状況が記録用紙に記録されると共に、
テレビカメラの映像信号は通常VTRによって全てがビ
デオテープに録画されて保存されている。
As a visual inspection device for a fuel assembly for performing such inspection, a device provided with a control device, a camera drive mechanism, a display device, a television camera, a VTR and a CRT (monitor television) is generally used. A driving instruction is given to the camera driving mechanism to operate the TV camera, and the appearance is recorded on a recording sheet by an inspector.
The video signal of the television camera is usually recorded and stored on a video tape by the VTR.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、この外観検
査において燃料集合体に特徴的な事象、たとえば燃料棒
表面のクラッドの剥がれや、燃料棒の曲がり、あるいは
異物の付着等が見られた場合に、これら事象を過去の事
例と比較しようとしても、大量にあるこれまでのビデオ
テープの中から目的にかなった画像を見つけて、それを
再現するには相当の労力と時間を要し、または検索漏れ
を起こす可能性も充分にあった。また、これらの検査画
像は、通常各原子力発電所内においてのみ管理されてお
り、他の原子力発電所で得られた検査結果を参照するこ
とは難しい面があった。
By the way, in the appearance inspection, when a phenomenon characteristic of the fuel assembly, such as peeling of the clad on the surface of the fuel rod, bending of the fuel rod, or adhesion of foreign matter, is observed. Even if we try to compare these events with past cases, it takes a lot of effort and time to find and reproduce a desired image from a large amount of past video tapes, or to search for it. There was a good chance of leaks. Further, these inspection images are usually managed only within each nuclear power plant, and it is difficult to refer to the inspection results obtained at other nuclear power plants.

【0005】本発明は叙上の如き実状に対処し、テレビ
カメラによる燃料集合体の外観検査画像とこの画像の特
徴を記すキーワード等をコンピュータによりデータベー
ス化し、このデータベースを上記燃料集合体外観検査時
の比較対照用として用いることにより、上記検査を迅速
かつ正確に行わしめることを目的とするものである。
The present invention copes with the above-mentioned situation, and makes a database of a visual inspection image of a fuel assembly by a television camera and a keyword describing the characteristics of this image by a computer, and this database is used at the time of the visual inspection of the fuel assembly. The purpose of the present invention is to carry out the above-mentioned test quickly and accurately by using it for comparison and control.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】しかして、上記目的に適
合する本発明のデータ処理方法の特徴は、テレビカメラ
によって燃料集合体を撮影する外観検査において、上記
テレビカメラにより撮影した画像を、コンピュータによ
りデータベースに収録するに際し、連続的に撮影される
上記画像の中で任意の部分を間欠的に選択収録すると共
に、これら各画像に応じたキーワード等を各画像と共に
上記データベースに収録することにある。また、上記デ
ータベースの管理を、複数の端末を有する1台のコンピ
ュータで行い、上記各端末を複数の原子力発電所等に配
設せしめるようにしてもよい。
The feature of the data processing method of the present invention that meets the above-mentioned object is, however, that the image taken by the television camera is converted into a computer image in the visual inspection of the fuel assembly by the television camera. When recording in the database by, the arbitrary part of the images that are continuously photographed is intermittently selected and recorded, and keywords corresponding to these images are recorded in the database together with each image. .. Further, the database may be managed by a single computer having a plurality of terminals, and the terminals may be arranged in a plurality of nuclear power plants or the like.

【0007】[0007]

【作用】上記本発明方法により、燃料集合体外観検査の
データ処理を行い、これを蓄積した場合は、原子力発電
所の定期検査において実施される燃料集合体外観検査で
判明した特徴的事象を、過去の例と比較参照しようとす
る時、従来は、大量にあるビデオテープを逐一再生して
見つけださなければならなかったものが、任意のキーワ
ードをコンピュータに入力するだけで即座に目的とする
画像データを見ることができ、短時間で、しかも検索漏
れを起こすことなく最新の情報を得ることができるよう
になる。
When the data processing of the fuel assembly visual inspection is performed by the method of the present invention and accumulated, the characteristic events found in the fuel assembly visual inspection carried out in the periodical inspection of the nuclear power plant are When comparing with past examples, in the past, it was necessary to play back a large amount of video tapes one by one to find out, but immediately after entering any keyword into the computer, it is aimed immediately The image data can be viewed, and the latest information can be obtained in a short time and without omission of search.

【0008】また、従来は、検査画像をすべてビデオテ
ープに記録して保管しているため、年々その数は増えて
行き、保管場所やその管理に少なからぬ労力が費やされ
ていたが、本発明方法を利用すれば、必要な画像をデー
タベースに収録しておくだけで良く、上述のような手間
を省くことが可能となる。
Further, conventionally, since all the inspection images are recorded and stored on a video tape, the number thereof is increasing year by year, and a considerable amount of labor was spent on the storage place and its management. By using the method of the invention, it is only necessary to record necessary images in the database, and it is possible to save the above-mentioned trouble.

【0009】[0009]

【実施例】以下、さらに添付図面を参照して、本発明の
実施例を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0010】図1は本発明の一実施例を示す説明図であ
り、図において(1)は燃料集合体、(2)は水中テレ
ビカメラ、(3)はCRTモニターテレビ、(4)はV
TR、(5)は記録済VTRテープ、(6)は画像処理
装置、(7)はパーソナルコンピュータ、(8)はキー
ワード等のコメント記述部、(9)はデータ記憶部を夫
々示している。なお、水中テレビカメラ(2)は、図示
しない制御装置により駆動機構(図示せず)を介して操
作される。
FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of the present invention. In the drawing, (1) is a fuel assembly, (2) is an underwater television camera, (3) is a CRT monitor television, and (4) is V.
TR, (5) is a recorded VTR tape, (6) is an image processing apparatus, (7) is a personal computer, (8) is a comment description section such as a keyword, and (9) is a data storage section. The underwater television camera (2) is operated by a control device (not shown) via a drive mechanism (not shown).

【0011】即ち、本発明は図示の如く、燃料集合体を
テレビカメラ(2)によって検査する燃料集合体の外観
検査を行うに際し、該検査で得た燃料集合体(1)の外
観検査画像と、その特徴を記したキーワードやコメント
をパーソナルコンピュータ(7)を用いてデータベース
化し、任意のキーワード等を入力するだけで、目的とす
る画像情報を迅速に再現しようとするものである。つま
り、具体的には、水中テレビカメラ(2)とVTR
(4)によってVTRテープ(5)に記録した画像を、
パーソナルコンピュータ(7)と該パーソナルコンピュ
ータ(7)とは別に設けた画像処理部(6)とによって
光ディスクやハードディスクを用いたデータ記憶部
(9)にデータベースとして収録するに際し、上記VT
Rテープ(5)に連続的に記録されている集合体(1)
の画像の中から必要な部分だけを間欠的に選択収録する
と共に、これら各画像に応じ適切なキーワードや種々の
コメントをコメント記述部(8)により上記選択した画
像と共に前記データベースとして収録する。データベー
ス内のデータを検索するには、パーソナルコンピュータ
のキーボードによって前記画像と共に収録しているキー
ワードの中から、例えば原子炉の名称、検査日、燃料集
合体番号、参照したい特徴を表すキーワード等を入力す
ることによって行う。検索結果は、プリンターによって
印刷することも可能である。
That is, according to the present invention, as shown in the figure, when performing a visual inspection of a fuel assembly for inspecting the fuel assembly with a television camera (2), an image of the appearance of the fuel assembly (1) obtained by the inspection is displayed. The personal computer (7) is used to create a database of keywords and comments describing their characteristics, and the desired image information can be quickly reproduced by simply inputting an arbitrary keyword or the like. That is, specifically, the underwater television camera (2) and the VTR
The image recorded on the VTR tape (5) by (4)
When recording as a database in the data storage unit (9) using an optical disk or a hard disk by the personal computer (7) and the image processing unit (6) provided separately from the personal computer (7), the VT
Aggregate (1) continuously recorded on the R tape (5)
Only the necessary part is intermittently selected and recorded from among the images, and appropriate keywords and various comments corresponding to each image are recorded as the database together with the selected image by the comment description section (8). To search the data in the database, enter the name of the reactor, the inspection date, the fuel assembly number, the keyword indicating the feature you want to refer to, etc. from the keywords recorded with the image using the keyboard of the personal computer. By doing. The search result can be printed by a printer.

【0012】次に、本発明データ処理方法の応用例を図
2を参照して説明する。データベースに収録したい画像
は、テレビカメラ、写真、VTR、ビデオディスク、イ
メージスキャナー等の画像元データ(10)から画像処
理装置(11)とホストコンピュータ(12)を介し、
光データ化してデータ記憶部(13)のデータベースに
入力する。また、この時、個々の検査画像に燃料集合体
の特徴的事象とそれを表すキーワードも併せて書き込
む。収録できる画像データの数は、データ記憶媒体であ
る光ディスクまたはハードディスクによって定められ
る。検査員は、目的とする画像データが持つ特徴をキー
ワードとして入力するだけで、その特徴を有する全ての
画像の検索結果は即時、パーソナルコンピュータのモニ
ター画面に順次表示される。また、モニター画面に表示
された検索結果は、パーソナルコンピュータのプリンタ
ーあるいはカラービデオプリンター等を用いて印刷する
ことも可能である。上記画像の特徴としては、クラッド
の剥がれ、燃料棒等の曲がり、異物の付着、着色あるい
はその他各部位の外観上のあらゆる特徴等である。
Next, an application example of the data processing method of the present invention will be described with reference to FIG. The image to be recorded in the database is obtained from image source data (10) such as a television camera, a photograph, a VTR, a video disc, an image scanner, etc. via an image processing device (11) and a host computer (12).
It is converted into optical data and input to the database of the data storage unit (13). At this time, the characteristic event of the fuel assembly and the keyword representing it are also written in each inspection image. The number of image data that can be recorded is determined by the optical disk or hard disk that is a data storage medium. The inspector simply inputs the characteristic of the target image data as a keyword, and the search results of all the images having the characteristic are immediately and sequentially displayed on the monitor screen of the personal computer. The search results displayed on the monitor screen can also be printed using a printer of a personal computer, a color video printer, or the like. The features of the image include peeling of the clad, bending of the fuel rod and the like, adhesion of foreign matter, coloring, and any other features on the appearance of each part.

【0013】そして、この応用例においては、どこか1
箇所の原子力発電所に設置した1台のホストコンピュー
タ(12)を複数の原子力発電所の端末(14)〜(1
6)に電話回線または専用回線によって接続した構成を
具備することから、前記したデータ処理方法によるデー
タベースを複数の原子力発電所において、燃料集合体外
観検査時の従来事例参照用として用いることが可能であ
り、このようにすれば、随時その内容が増えていくデー
タベースの管理を一箇所で行うだけで良く、しかも各原
子力発電所においても最新のデータべースを共通して利
用することができるようになる。
And in this application example, somewhere 1
One host computer (12) installed in a nuclear power plant at a certain location is connected to terminals (14) to (1) of a plurality of nuclear power plants.
Since 6) has a configuration in which it is connected by a telephone line or a dedicated line, it is possible to use the database by the above-mentioned data processing method at a plurality of nuclear power plants as a reference for a conventional case at the time of visual inspection of fuel assemblies. By doing so, it is only necessary to manage the database whose content is increasing at any one place, and it is possible to commonly use the latest database at each nuclear power plant. become.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の燃料集合
体外観検査のデータ処理方法は、テレビカメラによって
燃料集合体を撮影する外観検査において、上記テレビカ
メラにより撮影した画像を、コンピュータによりデータ
ベースに収録するに際し、連続的に撮影される上記画像
の中で任意の部分を間欠的に選択収録すると共に、これ
ら各画像に応じたキーワード等を各画像と共に上記デー
タベースに収録するものであり、かかる方法によって検
査データを蓄積することにより、原子力発電所の定期検
査において実施される燃料集合体外観検査で判明した特
徴的事象を、過去の例と比較参照しようとした際に、従
来は、大量にあるビデオテープを逐一再生して見つけだ
さなければならなかったものが、任意のキーワードをコ
ンピュータに入力するだけで、検索漏れを起こすことな
く即座に目的とする最新の画像データを見ることがで
き、また、従来は、検査画像をすべてビデオテープに記
録して保管していたために年々その数は増えて行き、保
管場所やその管理に少なからぬ労力が費やされていた
が、上記本発明方法によれば、必要な画像をデータベー
スに収録しておくだけでよいことから、上記のような手
間を省略しデータを省スペースで管理せしめ、さらにま
た、前記データベースの管理を複数の端末を有する1台
のホストコンピュータで行うことにより、上記端末を設
置した複数の原子力発電所において複数の検査員が常に
最新の情報を共通して検索しうるとの多くの顕著な効果
を奏するものである。
As described above, in the data processing method of the fuel assembly visual inspection of the present invention, in the visual inspection of photographing the fuel assembly by the television camera, the image photographed by the television camera is stored in the database by the computer. When recording in, the arbitrary part of the images that are continuously captured is intermittently selected and recorded, and keywords corresponding to each of these images are recorded in the database together with each image. By accumulating the inspection data by the method, when comparing the characteristic events found in the fuel assembly visual inspection performed in the periodic inspection of the nuclear power plant with the past examples, it was conventionally necessary to generate a large amount of data. I had to find a videotape by playing it one by one, but I typed arbitrary keywords into the computer The latest image data can be immediately viewed without any omission of search, and the number of inspection images has been recorded and stored on video tape in the past, so the number increases year by year. Although considerable effort has been spent on the storage location and its management, according to the method of the present invention, it is only necessary to record the necessary images in the database. By omitting it and managing the data in a space-saving manner, and by managing the database with a single host computer having a plurality of terminals, it is possible for a plurality of inspectors to constantly operate at a plurality of nuclear power plants with the terminals installed. This has many remarkable effects that the latest information can be searched in common.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明方法の一実施例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of the method of the present invention.

【図2】本発明方法の他の実施例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory view showing another embodiment of the method of the present invention.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G21C 17/06 H04N 7/18 U 7337−5C ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location G21C 17/06 H04N 7/18 U 7337-5C

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 制御装置によりカメラ駆動機構を介して
テレビカメラを操作し、燃料集合体の外観を撮影する外
観検査において、上記テレビカメラにより撮影した画像
を、コンピュータによりデータベースに収録するに際
し、連続的に撮影される上記画像の中で任意の部分を間
欠的に選択収録すると共に、これら各画像に応じたキー
ワード等を各画像と共に上記データベースに収録するこ
とを特徴とする燃料集合体外観検査のデータ処理方法。
1. A visual inspection for operating a television camera by a control device via a camera drive mechanism to photograph the appearance of a fuel assembly, and continuously recording the images photographed by the television camera in a database by a computer. Of the fuel assembly visual inspection, characterized in that an arbitrary portion is intermittently selected and recorded in the above-mentioned images that are photographed, and keywords corresponding to each of these images are recorded in the database together with each image. Data processing method.
【請求項2】 上記データベースの管理を、複数の端末
を有する1台のコンピュータで行い、上記各端末を複数
の原子力発電所等に配設せしめる請求項1記載の燃料集
合体外観検査のデータ処理方法。
2. The data processing of the fuel assembly visual inspection according to claim 1, wherein the database is managed by one computer having a plurality of terminals, and each of the terminals is arranged at a plurality of nuclear power plants. Method.
JP4057336A 1992-02-10 1992-02-10 Data processing method for visual inspection of fuel assembly Pending JPH05225258A (en)

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CN106098124A (en) * 2016-07-05 2016-11-09 中国核动力研究设计院 A kind of fuel assembly altitude measurement system under water and measuring method thereof
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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19991130