JPH0521465Y2 - - Google Patents
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- JPH0521465Y2 JPH0521465Y2 JP1985110139U JP11013985U JPH0521465Y2 JP H0521465 Y2 JPH0521465 Y2 JP H0521465Y2 JP 1985110139 U JP1985110139 U JP 1985110139U JP 11013985 U JP11013985 U JP 11013985U JP H0521465 Y2 JPH0521465 Y2 JP H0521465Y2
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- steering wheel
- vehicle speed
- sensor
- wheel angle
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 考案の技術分野
本考案は、自動車などの車両用運転者の居眠り
による交通事故を防止するに好適な車両用居眠り
防止装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (a) Technical Field of the Invention The present invention relates to a vehicle dozing prevention device suitable for preventing traffic accidents caused by dozing off by drivers of vehicles such as automobiles.
(ロ) 従来技術と問題点
自動車などの車両においては、運転者が走行時
に居眠りをしたときには交通事故を引き起こすこ
とがあるところから、各種の居眠り防止装置が提
案されている。従来のこの種の装置としては、例
えば特公昭46−33613号公報に記載されているよ
うに、運転者のハンドル操作に伴う握力を検出
し、この握力が設定値を越えたときには警報を発
するようにしたものが提案されている。(B) Prior Art and Problems In vehicles such as automobiles, when a driver falls asleep while driving, it can cause a traffic accident, so various dozing prevention devices have been proposed. Conventional devices of this kind, for example, as described in Japanese Patent Publication No. 46-33613, detect the grip force of the driver when operating the steering wheel, and issue an alarm when this grip force exceeds a set value. It has been proposed that
ところが、従来の装置においては、運転者が居
眠りをしないときでも、ハンドル操作に伴う握力
が低下したときには運転者が居眠りをしたとして
警報が発せられるという不具合があつた。 However, the conventional device has a problem in that even if the driver does not doze off, if the grip strength associated with steering wheel operation decreases, a warning is issued indicating that the driver has dozed off.
(ハ) 考案の目的
本考案は、前記従来の課題に鑑みて為されたも
のであり、その目的は、運転者の居眠りを確実に
検出して正確に警告し、又は車両を停車させて居
眠りによる交通事故を未然に防止せんとする車両
用居眠り防止装置を提供することにある。(c) Purpose of the invention The present invention was made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to reliably detect the driver's dozing off and give an accurate warning, or to stop the vehicle and detect the driver's dozing off. An object of the present invention is to provide a vehicular drowsiness prevention device that is intended to prevent traffic accidents caused by accidents.
(ニ) 考案の構成
前記目的を達成するために、本考案は、運転者
のハンドル操作に伴う握力を検出する圧力センサ
と、ハンドル角を検出するハンドル角センサと、
車速を検出する車速センサと、アクセル開度を検
出するアクセルセンサと、前記各センサの検出出
力を監視し、ハンドル角センサの検出値に基づく
ハンドル角変化率が所定値より小さく、車速セン
サの検出値に基づく車速変化率が所定値より小さ
く、アクセルセンサの検出値に基づくアクセル開
度変化率が所定値より小さい状態にあるとき居眠
り状態にあるとし、その居眠り状態にあることを
条件に、圧力センサの検出出力が所定時間以上継
続して設定値を越えないときに指令信号を出力す
る指令手段と、指令信号により運転席内へ警報を
発する警報手段、及び又は警報後車両を停車させ
るブレーキコントロールユニツトとを具有する車
両用居眠り防止装置を構成したものである。(d) Structure of the invention In order to achieve the above object, the present invention includes a pressure sensor that detects the grip force accompanying the driver's steering operation, a steering wheel angle sensor that detects the steering wheel angle,
A vehicle speed sensor detects the vehicle speed, an accelerator sensor detects the accelerator opening degree, and the detection outputs of each of the sensors are monitored, and the vehicle speed sensor detects that the steering wheel angle change rate based on the detected value of the steering wheel angle sensor is smaller than a predetermined value. When the vehicle speed change rate based on the value is smaller than a predetermined value and the accelerator opening change rate based on the detected value of the accelerator sensor is smaller than the predetermined value, the vehicle is considered to be in a dozing state. A command means that outputs a command signal when the detected output of the sensor does not exceed a set value for a predetermined period of time or more, an alarm means that issues an alarm in the driver's seat based on the command signal, and/or a brake control that stops the vehicle after the alarm. This constitutes a vehicular doze prevention device comprising a unit.
(ホ) 考案の実施例
以下、本考案の好適な実施例を図面に基づいて
説明する。(e) Embodiments of the invention Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described based on the drawings.
第１図には、本考案の好適な実施例の構成が示
されている。同図において、運転者のハンドル操
作に伴う握力を検出する圧力センサ１０，１２が
ハンドル１４に設置されており、圧力センサ１
０，１２の検出出力が、指令手段を構成するコン
トローラ１６に供給されている。又、ハンドル１
４にはハンドル角を検出するハンドル角センサ１
８が配設されており、ハンドル角センサ１８の検
出出力もコントローラ１６に供給されている。又
車速を検出する車速センサ２０、アクセルペダル
２２の開度を検出するアクセルセンサ２４の検出
出力もコントローラ１６に供給されている。 FIG. 1 shows the configuration of a preferred embodiment of the present invention. In the same figure, pressure sensors 10 and 12 are installed on a steering wheel 14 to detect the grip force associated with the driver's steering operation, and a pressure sensor 1 is installed on a steering wheel 14.
The detection outputs of 0 and 12 are supplied to a controller 16 that constitutes a command means. Also, handle 1
4 is a steering wheel angle sensor 1 that detects the steering wheel angle.
8 is provided, and the detection output of the handle angle sensor 18 is also supplied to the controller 16. Further, detection outputs from a vehicle speed sensor 20 that detects the vehicle speed and an accelerator sensor 24 that detects the opening degree of the accelerator pedal 22 are also supplied to the controller 16.
コントローラ１６はCPU，RAM，ROMなど
を有するマイクロコンピユータで構成されてお
り、エンジンキースイツチ２６の作動によつてバ
ツテリ２８からの電力が供給され、前記各センサ
の検出出力に従つた各種演算を行なうように構成
されている。即ち、コントローラ１６は、前記各
センサの検出出力を監視し、ハンドル角センサ１
８の検出値に基づくハンドル角変化率が所定値よ
り小さく、車速センサ２０の検出値に基づく車速
変化率が所定値より小さく、アクセルセンサ２４
の検出値に基づくアクセル開度変化率が所定値よ
り小さい状態にあるとき居眠り状態にあるとし、
その居眠り状態にあることを条件に、圧力センサ
１０，１２の検出出力が所定時間以上継続して設
定値を越えないときに警報指令信号を警報装置３
０へ出力するように構成されている。さらに警報
指令信号と共にブレーキコントロールユニツト３
２へブレーキ作動指令信号を出力するように構成
されている。 The controller 16 is composed of a microcomputer having a CPU, RAM, ROM, etc., and is supplied with power from a battery 28 when the engine key switch 26 is operated, and performs various calculations according to the detection outputs of the respective sensors. It is configured as follows. That is, the controller 16 monitors the detection output of each of the sensors and detects the handle angle sensor 1.
The steering wheel angle change rate based on the detected value of 8 is smaller than the predetermined value, the vehicle speed change rate based on the detected value of the vehicle speed sensor 20 is smaller than the predetermined value, and the accelerator sensor 24
When the accelerator opening change rate based on the detected value is smaller than a predetermined value, it is assumed that the person is in a dozing state,
Under the condition that the person is in the dozing state, an alarm command signal is sent to the alarm device 3 when the detection outputs of the pressure sensors 10 and 12 do not exceed the set value for a predetermined period of time or more.
It is configured to output to 0. Furthermore, the brake control unit 3 is activated along with the alarm command signal.
It is configured to output a brake operation command signal to 2.
本実施例は以上の構成からなり、次にその作用
を第２図のフローチヤートに基づいて説明する。 The present embodiment has the above-mentioned configuration, and its operation will now be explained based on the flowchart of FIG. 2.
まず、エンジンキースイツチ２６の作動によつ
てコントローラ１６が作動状態になると、ハンド
ル角センサ１８の検出出力を取り込み（ステツプ
100）、ハンドル角の単位時間当たりの変化を算出
し（ステツプ102）、この算出値が所定値K1より
も大きいか否かの判定を行なう（ステツプ104）。
即ち、ハンドル１４が早く操作されたか否かの判
定を行ない、このステツプでYESと判定されて
ときにはこのルーチンでの処理を終了し、NOと
判定されたときにはステツプ106の処理に移る。
ステツプ106においては車速センサ２０の検出出
力を取り込み、この後単位時間当たりの車速の変
化を求める（ステツプ108）。そしてこの算出値を
基に算出値が設定値K2よりも大きいか否かの判
定を行なう（ステツプ110）。即ち、ステツプ110
においては加速度又は減速度が設定値よりも大き
いか否かの判定を行ない、このステツプでYES
と判定されたときにはこのルーチンでの処理を終
了し、NOと判定されたときにはステツプ112の
処理に移る。ステツプ112においてはアクセルセ
ンサ２４の検出出力を取り込み、次にステツプ
114に移つて単位時間当たりのアクセル開度を算
出し、この算出値が設定値K3よりも大きいか否
かの判定を行なう（ステツプ116）。即ち、ステツ
プ116においては、単位時間当たりのアクセル開
度の変化が設定値を越えたか否かの判定を行な
い、このステツプでYESと判定されたときには
このルーチンでの処理を終了し、NOと判定され
たときにはステツプ118の処理に移る。 First, when the controller 16 is activated by the operation of the engine key switch 26, it takes in the detection output of the steering wheel angle sensor 18 (step
100), the change in the steering wheel angle per unit time is calculated (step 102), and it is determined whether this calculated value is larger than a predetermined value K1 (step 104).
That is, it is determined whether or not the handle 14 has been operated quickly. If the result of this step is YES, the routine ends, and if the result is NO, the process proceeds to step 106.
In step 106, the detection output of the vehicle speed sensor 20 is taken in, and then the change in vehicle speed per unit time is determined (step 108). Based on this calculated value, it is determined whether the calculated value is larger than the set value K2 (step 110). That is, step 110
At this step, it is determined whether the acceleration or deceleration is greater than the set value, and YES is selected at this step.
If the determination is NO, the process in this routine is terminated, and if the determination is NO, the process proceeds to step 112. In step 112, the detection output of the accelerator sensor 24 is taken in, and then in step 112, the detection output of the accelerator sensor 24 is acquired.
Moving to step 114, the accelerator opening degree per unit time is calculated, and it is determined whether this calculated value is larger than the set value K3 (step 116). That is, in step 116, it is determined whether the change in accelerator opening degree per unit time exceeds the set value, and if it is determined as YES in this step, the processing in this routine is terminated, and the determination is made as NO. If so, the process moves to step 118.
ステツプ118においては、圧力センサ１０，１
２の検出出力を取り込み、ステツプ120の処理に
移る。ステツプ120においては検出値X1が設定値
X0よりも小さいか否かの判定を行ない、このス
テツプでNOと判定されたときにはこのルーチン
での処理を終了し、YESと判定されたときには
ステツプ122に移る。ステツプ122では、運転者に
ハンドル１４を操作する旨の表示を警報装置３０
の表示部に指令する。この後ステツプ124に移り
握力検出時から５秒経過したか否かの判定を行な
い、このステツプでYESと判定されたときには
ステツプ126に移り、コントローラ１６から警報
指令信号を警報装置３０へ出力して警報装置３０
から運転席内へ警報を発する。この警告は始め文
字、その後音声による警報を行なう。この後ステ
ツプ128に移り握力検出時よりも10秒経過したか
否かの判定を行ない、YESと判定されたときに
はステツプ130に移り、４ウエイフラツシヤを点
滅するための指令を警報装置３０へ与えてフラツ
シヤの点滅を行なう。この後ステツプ132に移り
サービスブレーキをON作動する指令をブレーキ
コントロールユニツト３２へ指令する。この操作
は車速センサ２０の検出出力が０になるまで継続
する（ステツプ134）。即ち、ステツプ132，134に
おいては、ブレーキペダルの作動に応じた油圧と
同じ油圧を、ブレーキコントロールユニツト３２
からの指令によりハイドロマスターシリンダの油
圧回路に供給し車両を停車させる。 In step 118, the pressure sensors 10,1
The detection output of step 2 is taken in, and the process moves to step 120. In step 120, the detected value X 1 is the set value
A determination is made as to whether or not it is smaller than X 0. If the determination in this step is NO, the processing in this routine is terminated, and if the determination is YES, the process moves to step 122. In step 122, the warning device 30 displays a message to the driver to operate the steering wheel 14.
command on the display. Thereafter, the process moves to step 124, where it is determined whether 5 seconds have elapsed since the grip force was detected. If the judgment is YES at this step, the process moves to step 126, where the controller 16 outputs an alarm command signal to the alarm device 30. Alarm device 30
An alarm is sent to the driver's seat. This warning starts with text and then with audio. After that, the process moves to step 128, and it is determined whether 10 seconds have elapsed since the time when the grip force was detected. If the judgment is YES, the process moves to step 130, where a command to flash the 4-way flasher is given to the alarm device 30, and the flasher is activated. blinks. Thereafter, the process moves to step 132, and a command to turn on the service brake is issued to the brake control unit 32. This operation continues until the detection output of the vehicle speed sensor 20 becomes 0 (step 134). That is, in steps 132 and 134, the same hydraulic pressure as that corresponding to the operation of the brake pedal is applied to the brake control unit 32.
Based on the command from the engine, the hydraulic power is supplied to the hydraulic circuit of the hydro master cylinder to stop the vehicle.
(ヘ) 考案の効果
以上説明したように本考案によれば、ハンドル
角と車速及びアクセル開度が、居眠り状態を示す
設定値の範囲内にあることを条件に、運転者のハ
ンドル操作に伴う握力が設定値を越えないときに
運転席内へ警報を発するようにしたため、運転者
が居眠りしたことを確実に検出して正確に警告
し、又は車両を停車させて、居眠り運転に伴う事
故を未然に防止することができるという優れた効
果が得られる。(f) Effects of the device As explained above, according to the present invention, on condition that the steering wheel angle, vehicle speed, and accelerator opening are within the range of set values indicating a dozing state, By setting up an alarm in the driver's seat when the grip strength does not exceed a set value, it is possible to reliably detect that the driver has fallen asleep and issue an accurate warning, or to stop the vehicle and prevent accidents caused by falling asleep while driving. An excellent effect can be obtained in that it can be prevented from occurring.
第１図は本考案の一実施例を示す構成図、第２
図は本考案に係る装置の作用を説明するためのフ
ローチヤートである。
１０，１２……圧力センサ、１６……コントロ
ーラ、１８……ハンドル角センサ、２０……車速
センサ、２４……アクセルセンサ、３０……警報
装置、３２……ブレーキコントロールユニツト。
Fig. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention;
The figure is a flowchart for explaining the operation of the device according to the present invention. 10, 12...pressure sensor, 16...controller, 18...handle angle sensor, 20...vehicle speed sensor, 24...accelerator sensor, 30...alarm device, 32...brake control unit.
Claims (1)
力センサと、ハンドル角を検出するハンドル角セ
ンサと、車速を検出する車速センサと、前記各セ
ンサの検出出力を監視し、ハンドル角センサの検
出値に基づくハンドル角変化率が所定値より小さ
く、車速センサの検出値に基づく車速変化率が所
定値より小さく、アクセルセンサの検出値に基づ
くアクセル開度変化率が所定値より小さい状態に
あるとき居眠り状態にあるとし、その居眠り状態
にあることを条件に、圧力センサの検出出力が所
定時間以上継続して設定値を越えないときに指令
を出力する指令手段と、指令信号により運転席内
へ警報を発する警報手段、及び警報後車両を停止
させるブレーキコントロールユニツトとを具有す
ることを特徴とする車両用居眠り防止装置。 A pressure sensor detects the grip force associated with the driver's steering wheel operation, a steering wheel angle sensor detects the steering wheel angle, a vehicle speed sensor detects the vehicle speed, and the detection output of each of the above sensors is monitored and the detected value of the steering wheel angle sensor is A dozing state occurs when the steering wheel angle change rate based on the detected value of the vehicle speed sensor is smaller than the predetermined value, the vehicle speed change rate based on the detected value of the vehicle speed sensor is smaller than the predetermined value, and the accelerator opening change rate based on the detected value of the accelerator sensor is smaller than the predetermined value. and a command means for outputting a command when the detected output of the pressure sensor continues for a predetermined period of time or more and does not exceed a set value on the condition that the driver is in a dozing state; 1. A vehicular drowsiness prevention device comprising a warning means for emitting an alarm, and a brake control unit for stopping the vehicle after the alarm is given.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985110139U JPH0521465Y2 (en) | 1985-07-18 | 1985-07-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985110139U JPH0521465Y2 (en) | 1985-07-18 | 1985-07-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6217434U JPS6217434U (en) | 1987-02-02 |
| JPH0521465Y2 true JPH0521465Y2 (en) | 1993-06-02 |
Family
ID=30988883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985110139U Expired - Lifetime JPH0521465Y2 (en) | 1985-07-18 | 1985-07-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0521465Y2 (en) |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2616041B2 (en) * | 1989-09-08 | 1997-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle motion characteristics control device |
| JP2009229453A (en) * | 2008-02-28 | 2009-10-08 | Seiko Epson Corp | Pressure detection device and pressure detecting method |
| JP2015018503A (en) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | 住友電気工業株式会社 | Information provision system, information provision device, computer program, and information provision method |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1985
- 1985-07-18 JP JP1985110139U patent/JPH0521465Y2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6217434U (en) | 1987-02-02 |
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