JPH05141572A - Fluid valve control device - Google Patents
Fluid valve control deviceInfo
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- JPH05141572A JPH05141572A JP3304995A JP30499591A JPH05141572A JP H05141572 A JPH05141572 A JP H05141572A JP 3304995 A JP3304995 A JP 3304995A JP 30499591 A JP30499591 A JP 30499591A JP H05141572 A JPH05141572 A JP H05141572A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は流体の流量を目標流量に
制御するためのバルブの制御装置に関し、さらに詳しく
は、バルブの開度をフィードバック制御するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a valve control device for controlling a flow rate of a fluid to a target flow rate, and more specifically, to feedback control the opening degree of the valve.
【０００２】[0002]
【従来の技術】産業用機械や建設用機械に用いられる油
圧アクチュエータに供給する圧力流体の流量を制御する
ための装置として、バルブの開度を検出しながら、目標
の開度となるようにフィードバック制御するものが、特
開平２−７２２０１号公報に開示されている。2. Description of the Related Art As a device for controlling the flow rate of a pressure fluid supplied to a hydraulic actuator used in an industrial machine or a construction machine, a valve opening is detected and a feedback is provided so as to reach a target opening. What is controlled is disclosed in JP-A-2-72201.
【０００３】流体制御弁によって制御される流量は、バ
ルブの開口面積（開度に比例する）と、その上流と下流
の圧力差に応じて求まり、このため、上記公報に記載さ
れた流体制御弁では、目標とする流量が決まると、その
ときのバルブの開度と、上流と下流の圧力から流量を計
算し、この計算流量が目標流量と一致するようにバルブ
の開度をフィードバック制御している。The flow rate controlled by the fluid control valve is determined according to the opening area of the valve (proportional to the opening degree) and the pressure difference between the upstream side and the downstream side. Therefore, the fluid control valve described in the above publication is disclosed. Then, when the target flow rate is determined, the flow rate is calculated from the valve opening at that time and the upstream and downstream pressures, and the valve opening is feedback controlled so that this calculated flow rate matches the target flow rate. There is.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、この場合、
実際のバルブの開度とセンサが検出したバルブ開度とに
ずれが生じると、計算された流量と実際に制御される流
量との間に誤差が出てくる。However, in this case,
If a deviation occurs between the actual valve opening and the valve opening detected by the sensor, an error will occur between the calculated flow rate and the actually controlled flow rate.
【０００５】バルブとバルブが着座するシート部とが、
長期間の使用により次第に摩耗してくると、実際の開度
とセンサ検出開度との間にずれを生じる。また、センサ
の周囲の流体の温度が異常に上昇すると、センサの出力
特性が変動して、変位量と対応しなくなる。The valve and the seat on which the valve is seated are
When it gradually wears due to long-term use, a deviation occurs between the actual opening and the sensor-detected opening. Further, if the temperature of the fluid around the sensor rises abnormally, the output characteristics of the sensor will fluctuate and will not correspond to the displacement amount.
【０００６】いずれにしてもこれらの場合には、制御流
量が目標流量と一致せず、正しい制御ができなくなる。In any case, in these cases, the control flow rate does not match the target flow rate, and correct control cannot be performed.
【０００７】本発明はバルブの開度の検出誤差を少なく
して、流量の制御精度を向上させることを目的とする。It is an object of the present invention to reduce the detection error of the valve opening and improve the flow rate control accuracy.
【０００８】また、本発明はバルブの開度検出値から異
常を判断して、異常時には制御機能を停止させることに
より、制御対象の誤動作を防ぎ、制御の安全性を確保す
ることを目的とする。It is another object of the present invention to judge an abnormality from the detected value of the opening of the valve and stop the control function at the time of abnormality to prevent the malfunction of the controlled object and ensure the safety of the control. ..
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】これらの目的を達成する
ために本発明は、図１に示すように、バルブの目標開度
信号を出力する手段５１と、前記バルブの開度に相当す
る変位位置を検出する手段５２と、前記バルブの開度が
目標開度と一致するように前記バルブの位置をフィード
バック制御する手段５３を備えたバルブの制御装置にお
いて、前記バルブの開度が全閉位置かどうかを判定する
手段５４と、前記バルブ全閉位置での前記変位位置検出
手段５２の出力信号を新たなバルブ全閉位置信号として
更新格納する手段５５と、このバルブ全閉位置信号に基
づいてバルブの目標開度信号を補正する手段５６と、前
記新たに更新格納したバルブ全閉位置信号と初期のバル
ブ全閉位置信号との偏差が予め決められた設定値よりも
大きいときに異常状態であると判定する手段５７とを備
える。In order to achieve these objects, the present invention, as shown in FIG. 1, includes means 51 for outputting a target opening signal of a valve and a displacement corresponding to the opening of the valve. A valve control device comprising means 52 for detecting a position and means 53 for feedback controlling the position of the valve so that the opening of the valve coincides with a target opening. Means 54 for determining whether or not, a means 55 for updating and storing the output signal of the displacement position detecting means 52 at the valve fully closed position as a new valve fully closed position signal, and based on this valve fully closed position signal Abnormality when the deviation between the newly opened and stored valve full-closed position signal and the initial valve full-closed position signal is larger than a predetermined set value. It comprises a means for determining 57 a state.
【００１０】また本発明では、前記異常判定手段５７は
異常判定のための設定値として、少なくとも制御不能状
態に相当する第１の設定値と、制御可能な状態に相当す
る第２の設定値とを備え、第１の設定値よりも前記偏差
が大きいときにはバルブの制御機能を停止させる手段５
８と、第２の設定値よりも小さいが第１の設定値よりも
大きいときにはバルブの制御は継続するが警告を発生す
る手段５９とを備える。In the present invention, the abnormality determining means 57 has at least a first set value corresponding to the uncontrollable state and a second set value corresponding to the controllable state as the set values for the abnormality determination. And means 5 for stopping the control function of the valve when the deviation is larger than the first set value.
8 and means 59 for issuing a warning although the control of the valve is continued when it is smaller than the second set value but larger than the first set value.
【００１１】[0011]
【作用】バルブの開度が全閉状態になる度にバルブの変
位位置検出手段５２の全閉位置信号が更新され、この更
新された全閉位置信号に基づいて目標とする開度信号が
補正されるので、変位位置検出手段５２が検出するバル
ブの位置信号と、実際のバルブの変位位置との間にずれ
が生じた場合でも、バルブが全閉する度にずれ分が補償
され、バルブの実際の全閉位置を基準にしてバルブの開
度が制御され、精度の高い流量制御ができる。The full-closed position signal of the valve displacement position detection means 52 is updated every time the valve opening is fully closed, and the target opening signal is corrected based on the updated full-closed position signal. Therefore, even if there is a deviation between the valve position signal detected by the displacement position detecting means 52 and the actual valve displacement position, the deviation is compensated each time the valve is fully closed, and The valve opening is controlled based on the actual fully closed position, and highly accurate flow rate control is possible.
【００１２】そして、この場合、変位位置検出手段５２
の全閉位置信号と、初期の全閉位置信号の偏差が、予め
決められた設定値よりも大きいときは、たとえば何らか
の原因でバルブが閉じることができない、あるいは制御
される作動流体の温度が異常に上昇したことによる変位
位置検出手段５２の検出誤差が許容範囲を越える、さら
にはバルブのシート部分の過剰な摩耗等を判断する。In this case, the displacement position detecting means 52
If the deviation between the fully closed position signal of and the initial fully closed position signal is larger than a predetermined set value, for example, the valve cannot be closed for some reason or the temperature of the controlled working fluid is abnormal. It is determined that the detection error of the displacement position detecting means 52 due to the ascending above exceeds the allowable range, and further excessive wear of the seat portion of the valve.
【００１３】また、異常判定手段５７が第１と第２の設
定値をもつときは、判断結果により、バルブの制御を停
止したり、停止はしないが警告を発するので、制御動作
の安全性を向上させることができる。Further, when the abnormality judging means 57 has the first and second set values, the control of the valve is stopped or a warning is issued although it is not stopped depending on the judgment result, so that the safety of the control operation is improved. Can be improved.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below.
【００１５】図２、図３において、１はポペット（バル
ブ）で、バルブハウジング２の内部に摺動自由に挿入さ
れる。ポペット１はシート部５と接離して、通路４ａか
ら４ｂまたはこの逆方向のへの流量を制御する。In FIGS. 2 and 3, reference numeral 1 denotes a poppet (valve) which is slidably inserted into the valve housing 2. The poppet 1 comes into contact with and separates from the seat portion 5 to control the flow rate from the passages 4a to 4b or vice versa.
【００１６】前記ポペット１のピストン部１ａの両側に
位置して、油室６ａと６ｂが形成される。油室６ａには
ポペット１を閉じる方向に付勢するリターンスプリング
３が配置される。前記油室６ａには電気−油圧変換弁８
によって制御される油圧が導入され、また油室６ｂには
ポンプ７からの油圧が直接的に導かれる。Oil chambers 6a and 6b are formed on both sides of the piston portion 1a of the poppet 1. A return spring 3 for urging the poppet 1 in the closing direction is arranged in the oil chamber 6a. The oil chamber 6a includes an electro-hydraulic conversion valve 8
The hydraulic pressure controlled by is introduced, and the hydraulic pressure from the pump 7 is directly introduced into the oil chamber 6b.
【００１７】したがって、ポペット１は油室６ａと６ｂ
の油圧と、リターンスプリング３とのバランスする位置
に移動するが、油室６ｂの圧力は一定で、リターンスプ
リング３のバネ定数も決まっていため、油室６ａに電気
−油圧変換弁８から供給される制御圧力に応じて位置が
制御される。ただし、油室６ｂよりも６ａの受圧面積が
大きいため、同一の圧力が作用してもポペット１は閉じ
方向に移動する。バルブポペット１の位置を変位させて
流量を制御するために、コントローラ２０が備えられ
る。Therefore, the poppet 1 has the oil chambers 6a and 6b.
Is moved to a position where the hydraulic pressure of the return spring 3 and the return spring 3 are balanced, but since the pressure of the oil chamber 6b is constant and the spring constant of the return spring 3 is also fixed, the oil is supplied from the electro-hydraulic conversion valve 8 to the oil chamber 6a. The position is controlled according to the control pressure. However, since the pressure receiving area of 6a is larger than that of the oil chamber 6b, the poppet 1 moves in the closing direction even if the same pressure acts. A controller 20 is provided for displacing the position of the valve poppet 1 to control the flow rate.
【００１８】コントローラ２０からの信号はアンプ２１
で増幅されて電気−油圧変換弁８を駆動し、これによっ
て油室６ａに供給する油圧を制御する。The signal from the controller 20 is sent to the amplifier 21.
Is amplified by and drives the electro-hydraulic conversion valve 8 to control the hydraulic pressure supplied to the oil chamber 6a.
【００１９】ポペット１の開度、すなわち軸方向の移動
位置を検出するために変位センサ２２が設けられ、この
検出信号がコントローラ２０に入力される。また、前記
通路４ａと４ｂの圧力を検出する圧力センサ２３と２４
が設けられ、これらの検出信号もコントローラ２０に入
力される。A displacement sensor 22 is provided to detect the opening of the poppet 1, that is, the axial movement position, and this detection signal is input to the controller 20. In addition, pressure sensors 23 and 24 for detecting the pressure in the passages 4a and 4b.
Are provided, and these detection signals are also input to the controller 20.
【００２０】コントローラ２０はマイクロコンピュータ
などで構成されるが、このコントローラ２０に目標とす
る制御流量の目標値を入力すると、バルブの制御流量が
目標流量となるように、前記ポペット１の開度が演算さ
れる。The controller 20 is composed of a microcomputer or the like. When the target value of the target control flow rate is input to the controller 20, the opening of the poppet 1 is adjusted so that the control flow rate of the valve becomes the target flow rate. Is calculated.
【００２１】流量制御弁によって制御される流量Ｑは、
ポペット１の開口面積をＡｘ、ポペット１の上流と下流
の圧力をＰ1，Ｐ2、流量係数Ｋとすると、次式にしたが
って求められる。The flow rate Q controlled by the flow rate control valve is
Assuming that the opening area of the poppet 1 is Ax, the upstream and downstream pressures of the poppet 1 are P 1 and P 2 , and the flow coefficient K, the following equation is obtained.
【００２２】 Ｑ＝Ｋ・Ａｘ（│Ｐ1−Ｐ2│）1/2…（１） なお、ポペット１の開口面積Ａｘは、ポペット１の開度
Ｘｏとすると、 Ａｘ＝ｆ（Ｘｏ）…（２） となる。Q = K · Ax (| P 1 −P 2 |) 1/2 (1) The opening area Ax of the poppet 1 is Ax = f (Xo) ... (2)
【００２３】前記（１）式から求めた実際の流量Ｑが、
目標流量Ｑｏよりも少なくいときはバルブ開口面積Ａｘ
を大きくするようにポペット１の開度指令信号を大き
く、またＱがＱｏよりも大きいときはＡｘを小さくする
ようにポペット開度指令信号を小さくする。The actual flow rate Q obtained from the equation (1) is
When it is less than the target flow rate Qo, the valve opening area Ax
The opening command signal for the poppet 1 is increased so as to increase, and when Q is larger than Qo, the opening command signal for the poppet is decreased so that Ax is decreased.
【００２４】このようにして演算されたポペット１の開
度指令信号は、前記電気−油圧変換弁８に出力され、こ
れにもとづいてポペット１の開度が制御される。The opening command signal of the poppet 1 calculated in this way is output to the electro-hydraulic conversion valve 8, and the opening of the poppet 1 is controlled based on this.
【００２５】ところで、変位センサ２２の検出値が実際
のポペット１の開度に対応せずに、ずれが発生すると、
制御される流量が目標流量から変動する。このような流
量変動を防ぐために、コントローラ２０はポペット１が
閉弁した位置での変位センサ２２の出力に基づいて、目
標開度信号の補正を行う。By the way, if the detected value of the displacement sensor 22 does not correspond to the actual opening of the poppet 1 and a deviation occurs,
The controlled flow rate varies from the target flow rate. In order to prevent such a flow rate fluctuation, the controller 20 corrects the target opening signal based on the output of the displacement sensor 22 at the position where the poppet 1 is closed.
【００２６】ポペット１の開度指令信号がゼロとなる位
置において、変位センサ２２の検出する値を、新たなゼ
ロ（全閉）位置信号として更新して、ポペット開度信号
にこのゼロ位置信号を加算した信号を、開度指令信号と
して出力することにより、実際の開度と検出開度とを正
しく対応させるのである。また、検出した全閉位置信号
が、初期の全閉位置信号よりも所定値以上に変化したと
きは、後述するように、何らかの異常が発生したものと
して、場合によっては制御機能を停止させるようにもな
っている。At the position where the opening command signal of the poppet 1 is zero, the value detected by the displacement sensor 22 is updated as a new zero (fully closed) position signal, and this zero position signal is added to the poppet opening signal. By outputting the added signal as an opening command signal, the actual opening and the detected opening are made to correspond correctly. Further, when the detected fully closed position signal changes by a predetermined value or more than the initial fully closed position signal, as will be described later, it is considered that some kind of abnormality has occurred, and the control function may be stopped in some cases. It is also becoming.
【００２７】コントローラ２０で行われるこれらの制御
動作について、図４のフローチャートにしたがってさら
に詳しく説明する。These control operations performed by the controller 20 will be described in more detail with reference to the flowchart of FIG.
【００２８】ステップ１〜３で、指令された制御流量の
目標流量Ｑｏと、通路４ａ，４ｂの圧力Ｐ1，Ｐ2と、ポ
ペットの開度Ｘｏを読み込み、これらから前記した
（１）式に基づいてバルブの実際の流量Ｑを演算する。In steps 1 to 3, the target flow rate Qo of the instructed control flow rate, the pressures P 1 and P 2 of the passages 4a and 4b, and the opening Xo of the poppet are read, and from these, the above equation (1) is obtained. Based on this, the actual flow rate Q of the valve is calculated.
【００２９】そして、ステップ４で目標流量Ｑｏと制御
流量Ｑを比較し、Ｑｏ＞Ｑならば、ポペット開口面積Ａ
ｘを増すようにポペット開度Ｘｏ＝Ｘｏ＋αとし、逆に
Ｑｏ＜Ｑｏならばポペット開度Ｘｏ＝Ｘｏ−αとしてポ
ペット開度を減じる（ただしα＞０）。また、Ｑｏ＝Ｑ
ならば、Ｘｏ＝Ｘｏとして、ポペット開度はそのままの
開度を維持する（ステップ５ａ〜５ｃ）。Then, in step 4, the target flow rate Qo and the control flow rate Q are compared, and if Qo> Q, the poppet opening area A
The poppet opening is set to Xo = Xo + α so as to increase x, and conversely, if Qo <Qo, the poppet opening is set to Xo = Xo−α and the poppet opening is reduced (where α> 0). Also, Qo = Q
Then, Xo = Xo is set and the poppet opening is maintained as it is (steps 5a to 5c).
【００３０】この制御開度Ｘｏにポペット１の全閉時の
変位センサ２２の出力に基づく全閉位置信号Ｘｏｆｆを
加算して、電気−油圧変換弁８に指令信号Ｘｏｕｔを出
力する（ステップ６，７）。A fully closed position signal Xoff based on the output of the displacement sensor 22 when the poppet 1 is fully closed is added to the control opening Xo to output a command signal Xout to the electro-hydraulic conversion valve 8 (step 6,). 7).
【００３１】このようにして、ポペット１の開度が正し
く目標値に制御され、その開度に応じた流量に制御され
る。In this way, the opening of the poppet 1 is correctly controlled to the target value, and the flow rate is controlled according to the opening.
【００３２】次に、ポペット１の全閉位置での開度信号
の補償を行うため、ステップ８において開度指令信号Ｘ
ｏｕｔがポペット１の全閉位置を指示しているかどうか
を判断する。これは、たとえばＸｏｕｔがＸｏｆｆ以下
の値を出力したときは全閉状態であると判断する。Next, in order to compensate the opening signal at the fully closed position of the poppet 1, at step 8, the opening command signal X
It is determined whether out indicates the fully closed position of the poppet 1. For example, when Xout outputs a value equal to or less than Xoff, it is determined to be in the fully closed state.
【００３３】ポペット１が全閉位置にあるときは、全閉
信号が指示されてから所定の時間が経過したときに、変
位センサ２２が出力する位置信号を、新たな全閉位置信
号Ｘｏｆｆとして更新し、メモリに格納する（ステップ
９，１０）。When the poppet 1 is in the fully closed position, the position signal output from the displacement sensor 22 is updated as a new fully closed position signal Xoff when a predetermined time has elapsed after the fully closed signal is instructed. Then, it is stored in the memory (steps 9 and 10).
【００３４】したがって、ポペット１やシート部５が摩
耗して、閉弁位置が変化したときなどにも、実際にポペ
ット１が閉じた位置を基準として、ポペット１の開度が
設定されるので、常に精度のよいバルブ開度が得られ、
流量制御が高精度に行える。なお、全閉信号の更新格納
は、所定の時間の経過後に行うので、全閉信号として格
納される値が安定し、信頼性が高められる。Therefore, even when the poppet 1 and the seat portion 5 are worn and the valve closing position changes, the opening of the poppet 1 is set with reference to the actual closed position of the poppet 1. A precise valve opening is always obtained,
The flow rate can be controlled with high accuracy. Since the full-closed signal is updated and stored after a predetermined time has elapsed, the value stored as the full-closed signal is stable and the reliability is improved.
【００３５】次に、全閉時の変位センサ２２の出力から
全閉位置での異常を判定するために、ステップ１１で全
閉位置の変位センサ２２の出力Ｖと、初期の全閉位置で
の出力Ｖａとの差を求め、この差│Ｖ−Ｖａ│を予め設
定してある制御不能な異常状態に相当する第１の設定値
│ΔＶｅ│と比較し、もし設定値よりも大きいときは、
変位センサ２２が異常か、メカニカルなトラブルにより
ポペット１がシート部５に着座できないものと判断し
て、ステップ１２，１３で制御機能を停止させると共
に、異常内容を表示する。Next, in order to determine an abnormality at the fully closed position from the output of the displacement sensor 22 at the fully closed position, the output V of the displacement sensor 22 at the fully closed position and the initial fully closed position at step 11 are determined. The difference from the output Va is calculated, and this difference | V−Va | is compared with a preset first set value | ΔVe | corresponding to an uncontrollable abnormal state. If it is larger than the set value,
It is judged that the poppet 1 cannot be seated on the seat portion 5 due to an abnormality in the displacement sensor 22 or a mechanical trouble, and the control function is stopped in steps 12 and 13, and the details of the abnormality are displayed.
【００３６】前記│Ｖ−Ｖａ│が第１の設定値ΔＶｅよ
りも小さいときは、ステップ１４で第１の設定値│ΔＶ
ｅ│よりも小さい、異常温度状態でのセンサ出力に相当
する第２の設定値│ΔＶｔ│と比較する。もしも、第２
の設定値│ΔＶｔ│よりも大きく、しかもこの状態が一
定時間以上にわたり継続しているときは（ステップ１
５）、変位センサ２２の周辺の温度が異常に上昇したこ
とにより、センサ特性が変動した場合であると判断し
て、ステップ１２，１３に移行して前記と同様に制御機
能を停止させる。When | V-Va | is smaller than the first set value ΔVe, at step 14, the first set value | ΔV
The second set value | ΔVt |, which is smaller than e | and corresponds to the sensor output in an abnormal temperature state, is compared. What if
Is larger than the set value | ΔVt | of, and this state continues for a certain time or longer (step 1
5) It is determined that the sensor characteristics have fluctuated due to an abnormal rise in the temperature around the displacement sensor 22, and the process proceeds to steps 12 and 13 to stop the control function as described above.
【００３７】さらに、前記│Ｖ−Ｖａ│が第２の設定値
│ΔＶｔ│よりも小さいときは、ステップ１６で、第２
の設定値│ΔＶｔ│よりも小さい第３の設定値│ΔＶｆ
│と比較する。この第３の設定値│ΔＶｆ│は、ポペッ
ト１とシート部５が適切状態よりもかなり摩耗した状態
に相当し、これよりも大きいときは、摩耗を警報するメ
ッセージを表示する（ステップ１７）。なお、この場合
は、流量制御機能を維持することはできるので、制御は
そのまま継続する。Further, when | V-Va | is smaller than the second set value | ΔVt |, in step 16, the second
Third set value | ΔVf smaller than the set value | ΔVt |
Compare with │. The third set value | ΔVf | corresponds to a state in which the poppet 1 and the seat portion 5 are considerably worn compared to the appropriate state, and when larger than this, a message for warning the wear is displayed (step 17). In this case, since the flow rate control function can be maintained, the control continues as it is.
【００３８】これらにより、ポペット１が全閉したとき
の変位センサ２２の出力から、制御の異常を判定し、異
常状態の発生時には制御機能を停止させるので、制御対
象の作動の安全性が確保される。As a result, an abnormality in control is determined from the output of the displacement sensor 22 when the poppet 1 is fully closed, and the control function is stopped when an abnormal state occurs, so that the safety of the operation of the controlled object is ensured. It
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、バルブの
開度が全閉状態になる度にバルブの変位位置検出手段の
全閉位置信号が更新され、この更新された全閉位置信号
に基づいて目標とする開度信号が補正されるので、変位
位置検出手段が検出するバルブの位置信号と、実際のバ
ルブの変位位置との間にずれが生じた場合でも、バルブ
が全閉する度にずれ分が補償され、バルブの実際の全閉
位置を基準にしてバルブの開度が制御され、常に精度の
高い制御が可能となる一方、変位位置検出手段の全閉位
置信号と、初期の全閉位置信号の偏差が、予め決められ
た設定値よりも大きいときは、何らかの原因でバルブが
閉じることができない、あるいは制御される作動流体の
温度が異常に上昇したことによる変位位置検出手段の検
出誤差が許容範囲を越える、さらにはバルブのシート部
分の過剰な摩耗等を判断することができる。また、この
ような場合には、必要に応じてバルブの制御を停止した
り、停止はしないが警告を発することにより、バルブ制
御動作の信頼性と安全性の向上が図れる。As described above, according to the present invention, the full-closed position signal of the valve displacement position detecting means is updated every time the opening of the valve is fully closed, and the updated full-closed position signal is updated. Since the target opening signal is corrected based on the above, even if there is a deviation between the valve position signal detected by the displacement position detection means and the actual valve displacement position, the valve is fully closed. Deviation is compensated for, the valve opening is controlled based on the actual fully closed position of the valve, and highly accurate control is always possible, while the fully closed position signal of the displacement position detection means and the initial position When the deviation of the fully closed position signal of is larger than a predetermined set value, the valve cannot be closed for some reason, or the displacement position detecting means due to the temperature of the controlled working fluid abnormally rises. The detection error of Over, it is possible to further determine the excessive wear of the seat portion of the valve. Further, in such a case, the control of the valve is stopped as necessary, or a warning is issued without stopping the valve, whereby the reliability and safety of the valve control operation can be improved.
【図１】本発明の構成を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of the present invention.
【図２】本発明の実施例を示すバルブ断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a valve showing an embodiment of the present invention.
【図３】同じく制御回路図である。FIG. 3 is a control circuit diagram of the same.
【図４】同じく制御動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing a control operation of the same.
５１ 目標開度信号出力手段 ５２ 変位位置検出手段 ５３ フィードバック制御手段 ５４ 全閉位置判定手段 ５５ 全閉位置更新格納手段 ５６ 目標開度補正手段 ５７ 異常判定手段 ５８ 制御停止手段 ５９ 警告手段 51 Target Opening Signal Output Means 52 Displacement Position Detecting Means 53 Feedback Control Means 54 Fully Closed Position Judging Means 55 Fully Closed Position Update Storage Means 56 Target Opening Correction Means 57 Abnormality Judging Means 58 Control Stop Means 59 Warning Means
Claims (2)
と、前記バルブの開度に相当する変位位置を検出する手
段と、前記バルブの開度が目標開度と一致するように前
記バルブの位置をフィードバック制御する手段を備えた
バルブの制御装置において、前記バルブの開度が全閉位
置かどうかを判定する手段と、前記バルブ全閉位置での
前記変位位置検出手段の出力信号を新たなバルブ全閉位
置信号として更新格納する手段と、このバルブ全閉位置
信号に基づいてバルブの目標開度信号を補正する手段
と、前記新たに更新格納したバルブ全閉位置信号と初期
のバルブ全閉位置信号との偏差が予め決められた設定値
よりも大きいときに異常状態であると判定する手段とを
備えることを特徴とする流体バルブの制御装置。1. A means for outputting a target opening signal of a valve, a means for detecting a displacement position corresponding to the opening of the valve, and a means for detecting the displacement of the valve so that the opening of the valve coincides with the target opening. In a valve control device provided with means for feedback controlling the position, means for determining whether or not the opening degree of the valve is a fully closed position, and output signals of the displacement position detection means at the valve fully closed position are newly added. Means for updating and storing as a valve fully closed position signal, means for correcting the target opening signal of the valve based on this valve fully closed position signal, the newly updated and stored valve fully closed position signal and initial valve fully closed A controller for a fluid valve, comprising: means for determining an abnormal state when a deviation from a position signal is larger than a predetermined set value.
ための設定値として少なくとも制御不能状態に相当する
第１の設定値と、制御可能な状態に相当する第２の設定
値とを備え、第１の設定値よりも前記偏差が大きいとき
にはバルブの制御機能を停止させる手段と、第２の設定
値よりも小さいが第１の設定値よりも大きいときにはバ
ルブの制御は継続するが警告を発生する手段とを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の流体バルブの制御装
置。2. The abnormal state determination means includes at least a first set value corresponding to an uncontrollable state and a second set value corresponding to a controllable state as set values for abnormality determination. , A means for stopping the control function of the valve when the deviation is larger than the first set value, and a valve control that continues when the deviation is smaller than the second set value but larger than the first set value, but a warning is issued. The control device for the fluid valve according to claim 1, further comprising: a generating unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3304995A JPH05141572A (en) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | Fluid valve control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3304995A JPH05141572A (en) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | Fluid valve control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05141572A true JPH05141572A (en) | 1993-06-08 |
Family
ID=17939813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3304995A Pending JPH05141572A (en) | 1991-11-20 | 1991-11-20 | Fluid valve control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05141572A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1078199A (en) * | 1996-09-04 | 1998-03-24 | Teisan Kk | Valve close detecting device |
| JP2000161236A (en) * | 1998-12-01 | 2000-06-13 | Ckd Corp | Vacuum pressure control system |
| JP2009138933A (en) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Kanto L-Engineering Co Ltd | Flow control device |
| JP2015165101A (en) * | 2014-02-28 | 2015-09-17 | トヨタ自動車株式会社 | Turbocharger abnormality determination device |
| JP2019094926A (en) * | 2017-11-17 | 2019-06-20 | ホーチキ株式会社 | Control valve device |
| TWI697638B (en) * | 2015-10-08 | 2020-07-01 | 日商堀場Ｓｔｅｃ股份有限公司 | Fluid control valve and computer readable recording medium with control program thereof recorded therein |
-
1991
- 1991-11-20 JP JP3304995A patent/JPH05141572A/en active Pending
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