JPH05137718A - Beam former of ultrasontic diagnostic device - Google Patents

Beam former of ultrasontic diagnostic device

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JPH05137718A
JPH05137718A JP3304407A JP30440791A JPH05137718A JP H05137718 A JPH05137718 A JP H05137718A JP 3304407 A JP3304407 A JP 3304407A JP 30440791 A JP30440791 A JP 30440791A JP H05137718 A JPH05137718 A JP H05137718A
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JP
Japan
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converter
output
memory
analog
hold circuit
Prior art date
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Application number
JP3304407A
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Japanese (ja)
Inventor
Morio Nishigaki
森雄 西垣
Hiroshi Fukukita
博 福喜多
Takashi Hagiwara
尚 萩原
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide the beam former of an ultrasonic diagnostic device which can obtain a satisfactory blood flow signal by using an A/D converter of a low bit. CONSTITUTION:The beam former is constituted by providing a circuit for delaying an output of an A/D converter 6a by a transmitting pulse interval portion by a memory 8a, returning it to an analog signal by a D/A converter 10a, and feeding it back to an output of a sample holding circuit 3a in an analog adder 4a provided between the sample holding circuit 3a and the A/D converter 6a.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、医用分野において体内
情報を検出するのに用いる超音波診断装置のビームフォ
ーマに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a beam former for an ultrasonic diagnostic apparatus used for detecting in-vivo information in the medical field.

【0002】[0002]

【従来の技術】超音波診断装置において、複数のエレメ
ントから得たエコー信号をそれぞれエレメントからの距
離を勘案した遅延をかけたあと加えてS/N比を向上さ
せるビームフォーマは多くの超音波診断装置に用いられ
ており、その手法は公知のものとなっている。
2. Description of the Related Art In an ultrasonic diagnostic apparatus, a beamformer for improving the S / N ratio by adding echo signals obtained from a plurality of elements after delaying the distance from each element is used in many ultrasonic diagnostic apparatuses. It is used in a device and its method is well known.

【0003】ビームフォーマにおける遅延手段として
は、LCによるアナログ遅延線がよく用いられている。
しかし、アナログ遅延線は、周波数特性に限度があり、
特に高い周波数において、大きな遅延時間を必要とする
場合に問題である。また、個々の遅延線やタップ間にお
ける遅延時間のばらつきがあること、ダイナミックフォ
ーカシングを行う場合スイッチによる切り替えが必要で
あり切り替え時にノイズが発生するというような問題が
あった。
An analog delay line using LC is often used as a delay means in a beam former.
However, analog delay lines have limited frequency characteristics,
This is a problem when a large delay time is required, especially at high frequencies. Further, there is a problem that there is variation in delay time between individual delay lines and taps, and switching is required by a switch when performing dynamic focusing, and noise is generated at the time of switching.

【0004】そこで、考えらえたのが、A/D変換器お
よびメモリによるディジタル遅延線である。図2にディ
ジタル遅延線によるビームフォーマの一従来例を示す。
図2において101a,101b,101c,…101
nはエレメント、102a,102b,102c,…1
02nは可変利得増幅器、103a,103b,103
c,…103nはA/D変換器、104a,104b,
104c,…104nは書き込みと読み出しが同時に非
同期に実行できるメモリ(以下、メモリという)、10
5a,105b,105c,…105nはD/A変換
器、106はタイミング制御回路、107はアナログ加
算器、108はローパスフィルタである。以下、この装
置の動作について説明する。
Then, what was conceived is a digital delay line including an A / D converter and a memory. FIG. 2 shows a conventional example of a beam former using a digital delay line.
In FIG. 2, 101a, 101b, 101c, ... 101
n is an element, 102a, 102b, 102c, ... 1
02n is a variable gain amplifier, 103a, 103b, 103
103n are A / D converters, 104a, 104b,
104n are memories (hereinafter, referred to as memories) in which writing and reading can be executed asynchronously at the same time.
105n is a D / A converter, 106 is a timing control circuit, 107 is an analog adder, and 108 is a low-pass filter. The operation of this device will be described below.

【0005】図示されないパルス発生回路によって作ら
れた電気的パルスがエレメント101a,101b,1
01c,…101nに印加され超音波に変換されて、体
内に放射されるが、放射された信号は音響インピーダン
スの異なる部分で反射し、エレメント101a,101
b,101c,…101nに戻り、電気信号に変換され
る。エレメント101a,101b,101c…101
nで受信されたエコー信号は、可変利得増幅器102
a,102b,102c,…102nで適度な大きさに
増幅された後、A/D変換器103a,103b,10
3c,…103nでディジタル信号に変換される。ディ
ジタル化されたエコー信号はメモリ104a,104
b,104c,…104nに書き込まれるが、メモリ1
04a,104b,104c,…104nは読み出し/
書き込みが同時に、かつ非同期のタイミングで実行でき
るので、データを書き込みつつ、既に書き込んだデータ
を読み出し、D/A変換器105a,105b,105
c,…105nに入力しアナログ信号を出力することが
できる。したがって、A/D変換器およびD/A変換器
の変換タイミングおよびメモリの書き込み/読み出しタ
イミングをタイミング制御回路106によって制御する
と遅延時間を自在にコントロールすることができる。こ
のようにしてエレメント101a,101b,101
c,…101nで得られたエコーを遅延し、アナログ加
算器107で加え合わせる。アナログ加算器107の出
力は、その前段でいったんディジタル信号に変換してい
ることによって発生する高調波成分をカットするため、
ローパスフィルタ108を通過させる。
Electrical pulses generated by a pulse generator circuit (not shown) are elements 101a, 101b, 1
01c, ..., 101n, which are converted into ultrasonic waves and radiated into the body, the radiated signals are reflected by portions having different acoustic impedances, and the elements 101a, 101
b, 101c, ... 101n, and converted into an electric signal. Elements 101a, 101b, 101c ... 101
The echo signal received at n is the variable gain amplifier 102.
a, 102b, 102c, ... 102n, after being amplified to an appropriate size, A / D converters 103a, 103b, 10
Converted into digital signals at 3c, ... 103n. The digitized echo signal is stored in the memories 104a and 104.
b, 104c, ... 104n, but memory 1
04a, 104b, 104c, ... 104n read /
Since the writing can be executed at the same time and at an asynchronous timing, the already written data is read out while the data is being written, and the D / A converters 105a, 105b, 105
, 105n can be output as an analog signal. Therefore, if the timing control circuit 106 controls the conversion timing of the A / D converter and the D / A converter and the memory write / read timing, the delay time can be freely controlled. In this way, the elements 101a, 101b, 101
The echoes obtained at c, ..., 101n are delayed and added by the analog adder 107. The output of the analog adder 107 cuts the harmonic component generated by the conversion to the digital signal in the preceding stage,
It passes through the low-pass filter 108.

【0006】図3はディジタル遅延線によるビームフォ
ーマの今一つの従来例である。図3において、101
a,101b,101c,…101nはエレメント、1
02a,102b,102c,…102nは可変利得増
幅器、103a,103b,103c…103nはA/
D変換器、104a,104b,104c…104nは
書き込みと読み出しが同時に非同期で実行できるメモ
リ、115a,115b,115c…115pはディジ
タル加算器、106はタイミング制御回路である。加算
器115a,115b,115c…115pは、いわゆ
る「トーナメント」の形に配列されている。この例は前
述の例と比較して、D/A変換器を用いず、ディジタル
信号のままディジタル加算器を用いて加算する方式であ
る。
FIG. 3 shows another conventional example of a beamformer using a digital delay line. In FIG. 3, 101
a, 101b, 101c, ... 101n are elements, 1
02a, 102b, 102c, ... 102n are variable gain amplifiers, 103a, 103b, 103c, ... 103n are A /
104n are memories for which writing and reading can be simultaneously and asynchronously executed, 115a, 115b, 115c, ... 115p are digital adders, and 106 is a timing control circuit. The adders 115a, 115b, 115c ... 115p are arranged in a so-called "tournament" form. In this example, compared to the above-mentioned example, a digital adder is used as it is without using a D / A converter, and addition is performed using a digital adder.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】体内からのエコーには
様々な組織からのエコーが含まれており、横隔膜などか
らの強いエコーがある反面、血流からの微弱なエコーが
ある。したがって、例えばドプラ血流計などにおいて
は、このような強いエコーを飽和させることなく血流の
微弱なエコーを受信できるダイナミックレンジの確保が
必要であるが、ディジタルビームフォーマにおいては、
ダイナミックレンジを確保するためにはビット数の多い
A/D変換器を必要とする。しかし、ビット数の多いA
/D変換器は高価であるという問題点がある。
The echoes from the body include echoes from various tissues. While there are strong echoes from the diaphragm and the like, there are weak echoes from the bloodstream. Therefore, for example, in a Doppler blood flow meter, it is necessary to secure a dynamic range capable of receiving a weak echo of blood flow without saturating such a strong echo, but in a digital beam former,
An A / D converter having a large number of bits is required to secure the dynamic range. However, A with many bits
There is a problem that the / D converter is expensive.

【0008】本発明はこの問題点を解決するもので、低
ビット数のA/D変換器を使用した低コストの超音波診
断装置のビームフォーマの提供を目的とする。
The present invention solves this problem, and an object of the present invention is to provide a beam former for a low-cost ultrasonic diagnostic apparatus using an A / D converter with a low number of bits.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、第2のメモリと第2のD/A変換器を用い
てサンプルホールド回路出力に帰還する構成を有する。
In order to achieve the above object, the present invention has a structure in which a second memory and a second D / A converter are used to feed back to the output of the sample hold circuit.

【0010】[0010]

【作用】本発明は上記した構成によって、低ビット数A
/D変換器の使用で広いダイナミックレンジが確保でき
る。
According to the present invention, the low bit number A
A wide dynamic range can be secured by using the / D converter.

【0011】[0011]

【実施例】図1は本発明の一実施例における超音波診断
装置のビームフォーマのブロック図である。図1におい
て、1a,1b,1c…1nは探触子のエレメント、2
a,2b,2c,…2nは可変利得増幅器、20a,2
0b,20c,…20nは遅延回路ブロック、11はア
ナログ加算器、12はローパスフィルタ、13はタイミ
ング制御回路である。遅延回路ブロック20a,20
b,20c,…20nの内容はすべて同一であり、遅延
回路ブロック20aについて、3aはサンプルホールド
回路、4aはアナログ加算器、5aは系の安定条件を満
たすための増幅器、6aはA/D変換器、7a,8aは
メモリ、9a,10aはD/A変換器である。
1 is a block diagram of a beam former of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1a, 1b, 1c ... 1n are elements of a probe, 2
a, 2b, 2c, ... 2n are variable gain amplifiers, and 20a, 2
20n are delay circuit blocks, 11 is an analog adder, 12 is a low-pass filter, and 13 is a timing control circuit. Delay circuit blocks 20a, 20
The contents of b, 20c, ..., 20n are all the same. Regarding the delay circuit block 20a, 3a is a sample hold circuit, 4a is an analog adder, 5a is an amplifier for satisfying the system stability condition, and 6a is A / D conversion. , 7a and 8a are memories, and 9a and 10a are D / A converters.

【0012】以下、従来例と異なる遅延回路ブロック2
0a内の動作について説明する。A/D変換器6aの出
力メモリ8a、D/A変換器10aを介してアナログ加
算器4aに戻す帰還回路が含まれているが、始めにこの
帰還部分を除いた動作について説明する。
The delay circuit block 2 different from the conventional example will be described below.
The operation within 0a will be described. A feedback circuit for returning to the analog adder 4a via the output memory 8a of the A / D converter 6a and the D / A converter 10a is included. First, the operation excluding this feedback portion will be described.

【0013】エレメント1aで得られたエコー信号は、
利得可変増幅器2aを経て、サンプルホールド回路3a
でサンプリングされる。サンプルホールド回路3aの出
力はアナログ加算器4aに入力するが、ここではD/A
変換器10aが動作していないとしているのでD/A変
換器10aからの入力は0であり、加算器4aの出力は
サンプルホールド回路3aからの入力に等しい。この出
力は増幅器5aでk倍され、A/D変換器6aでディジ
タル信号に変換される。ディジタル化された信号は、メ
モリ7aに入力され、必要な遅延時間に合わせて読み出
され、D/A変換器9aによってアナログ信号に変換さ
れる。この動作は、図2の従来例1と同じである。
The echo signal obtained by the element 1a is
The sample hold circuit 3a is passed through the variable gain amplifier 2a.
Sampled at. The output of the sample hold circuit 3a is input to the analog adder 4a.
Since it is assumed that the converter 10a is not operating, the input from the D / A converter 10a is 0, and the output of the adder 4a is equal to the input from the sample hold circuit 3a. This output is multiplied by k in the amplifier 5a and converted into a digital signal in the A / D converter 6a. The digitized signal is input to the memory 7a, read according to the necessary delay time, and converted into an analog signal by the D / A converter 9a. This operation is the same as the first conventional example shown in FIG.

【0014】次に、帰還部分が動作した状態について説
明する。A/D変換器6aの出力は、メモリ7aに入力
されるとともにメモリ8aにも入力される。メモリ8a
は信号を遅延するために用いられるが、その遅延量は送
信パルスと次の送信パルスまでの間隔、あるいはその整
数倍に等しい。このような遅延を受けた後、信号はD/
A変換器10aによってアナログ信号に変換され、加算
器4aに入力される。ドプラ血流計においては、Bモー
ドスキャンのようにビームの位置を変化させないので、
加算器4aの2つの入力は異なる送信パルスに対する生
体内の同じ部位のエコー信号である。つまり、この帰還
によって血管壁のような変化の少ない信号は減衰が大き
く、また、血流のような変化の大きい信号は減衰が小さ
くなる。こうしてA/D変換器6aの出力に振幅の大き
い血管壁のエコーを減衰させ、振幅の小さい血流のエコ
ーを抽出することができる。 このように本発明の実施
例の超音波診断装置のビームフォーマによると、メモリ
8とD/A変換器10aを用いて入力に帰還しているの
で、低ビットA/D変換器を使用しても高ビットA/D
変換器の使用と同様にダイナミックレンジを広げ、振幅
の大きい血管壁のエコーを減衰させ、振幅の小さい血流
のエコーが抽出できる。
Next, a state in which the feedback portion operates will be described. The output of the A / D converter 6a is input to the memory 7a and also to the memory 8a. Memory 8a
Is used to delay the signal, and the delay amount is equal to the interval between one transmission pulse and the next transmission pulse, or an integral multiple thereof. After undergoing such a delay, the signal becomes D /
It is converted into an analog signal by the A converter 10a and input to the adder 4a. In the Doppler blood flow meter, since the position of the beam is not changed unlike the B mode scan,
The two inputs of the adder 4a are echo signals of the same site in the living body for different transmission pulses. That is, due to this feedback, a signal having a small change such as a blood vessel wall has a large attenuation, and a signal having a large change such as a blood flow has a small attenuation. Thus, the echo of the blood vessel wall having a large amplitude is attenuated in the output of the A / D converter 6a, and the echo of the blood flow having a small amplitude can be extracted. As described above, according to the beam former of the ultrasonic diagnostic apparatus of the embodiment of the present invention, since the memory 8 and the D / A converter 10a are used to feed back to the input, the low bit A / D converter is used. High bit A / D
Similar to the use of the transducer, the dynamic range can be expanded, the echo of the blood vessel wall with large amplitude can be attenuated, and the echo of blood flow with small amplitude can be extracted.

【0015】なお本実施例においては、超音波パルスド
プラ血流計における血流エコーの抽出について述べた
が、同様な原理に基づく超音波血流映像装置において
も、また本発明が効果的であることは言うまでもない。
また、本実施例において、遅延した信号の加算をアナロ
グで行う方式について述べたが、ディジタルで加算する
方式についても実現が可能であることは明白である。
In this embodiment, the extraction of the blood flow echo in the ultrasonic pulse Doppler blood flow meter has been described, but the present invention is also effective in an ultrasonic blood flow imaging apparatus based on the same principle. Needless to say.
Further, in this embodiment, the method of adding delayed signals by analog is described, but it is obvious that the method of digitally adding can also be realized.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明した実施例から明らかなように
本発明によれば、低ビット数のA/D変換器の使用で、
血管壁の強いエコーの影響なしに血流信号を得ることが
可能となり、低コストの超音波診断装置のビームフォー
マを提供できる。
As is apparent from the embodiments described above, according to the present invention, the use of the low bit number A / D converter can
It is possible to obtain a blood flow signal without the influence of a strong echo of the blood vessel wall, and it is possible to provide a low-cost beamformer for an ultrasonic diagnostic apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例における超音波診断装置のビ
ームフォーマのブロック図
FIG. 1 is a block diagram of a beam former of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】従来の超音波診断装置のビームフォーマのブロ
ック図
FIG. 2 is a block diagram of a beam former of a conventional ultrasonic diagnostic apparatus.

【図3】従来の超音波診断装置のビームフォーマの今一
つの例の構成を示すブロック図
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of another example of the beam former of the conventional ultrasonic diagnostic apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4a アナログ加算器 5a 増幅器 8a メモリ 10a D/A変換器 4a Analog adder 5a Amplifier 8a Memory 10a D / A converter

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 超音波プローブの複数のエレメントで得
た体内からのエコー信号を標本化するサンプルホールド
回路と、前記サンプルホールド回路の出力をアナログ−
ディジタル変換するA/D変換器と、前記A/D変換器
の出力を記憶しつつ、同時に非同期に読み出すことが可
能な第1のメモリと、前記第メモリから読み出した信号
をディジタル−アナログ変換する第1のD/A変換器
と、前記第1のD/A変換器のアナログ出力を加算する
アナログ加算器を含む超音波診断装置のビームフォーム
において、前記A/D変換器の出力を記憶する第2のメ
モリと、第2のD/A変換器を含んで送信パルス間隔の
整数倍の遅延回路を構成し、前記第2のD/A変換器の
出力を前記サンプルホールド回路の出力から減算するた
めの減算器と、前記減算器と前記A/D変換器の間にゲ
インを調節する増幅器を備えた超音波診断装置のビーム
フォーマ。
1. A sample hold circuit for sampling echo signals from the body obtained by a plurality of elements of an ultrasonic probe, and an analog output of the sample hold circuit.
An A / D converter for digital conversion, a first memory that can asynchronously read at the same time while storing the output of the A / D converter, and digital-analog conversion of a signal read from the second memory In a beamform of an ultrasonic diagnostic apparatus including a first D / A converter and an analog adder that adds analog outputs of the first D / A converter, the output of the A / D converter is stored. A second memory and a second D / A converter are included to form a delay circuit that is an integral multiple of the transmission pulse interval, and the output of the second D / A converter is subtracted from the output of the sample hold circuit. A beamformer for an ultrasonic diagnostic apparatus, comprising: a subtracter for adjusting the gain and an amplifier for adjusting a gain between the subtractor and the A / D converter.
【請求項2】 超音波プローブの複数のエレメントで得
た体内からのエコー信号を標本化するサンプルホールド
回路と、前記サンプルホールド回路の出力をアナログ−
ディジタル変換するA/D変換器と、前記A/D変換器
の出力を記憶しつつ、同時に非同期に読み出すことが可
能な第1のメモリと、前記第1のメモリから読み出した
信号を加算するディジタル加算器を含む超音波診断装置
のビームフォームにおいて、前記A/D変換器の出力を
記憶する第2メモリと、第2のD/A変換器を含んで送
信パルス間隔の整数倍の遅延回路を構成し、前記第2の
D/A変換器の出力を前記サンプルホールド回路の出力
から減算するための減算器と、前記減算器と前記A/D
変換器の間にゲインを調節する増幅器を備えた超音波診
断装置のビームフォーマ。
2. A sample and hold circuit for sampling echo signals from the body obtained by a plurality of elements of an ultrasonic probe, and an analog output for the sample and hold circuit.
An A / D converter for digital conversion, a first memory that can simultaneously and asynchronously read while storing the output of the A / D converter, and a digital that adds signals read from the first memory In a beamform of an ultrasonic diagnostic apparatus including an adder, a second memory that stores the output of the A / D converter and a delay circuit that includes the second D / A converter and is an integral multiple of a transmission pulse interval are provided. A subtractor for subtracting the output of the second D / A converter from the output of the sample and hold circuit, the subtractor and the A / D
A beamformer for an ultrasonic diagnostic apparatus having an amplifier for adjusting a gain between transducers.
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