JPH05137304A - Synchronous motor capable of reducing cogging torque - Google Patents

Synchronous motor capable of reducing cogging torque

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JPH05137304A
JPH05137304A JP3298992A JP29899291A JPH05137304A JP H05137304 A JPH05137304 A JP H05137304A JP 3298992 A JP3298992 A JP 3298992A JP 29899291 A JP29899291 A JP 29899291A JP H05137304 A JPH05137304 A JP H05137304A
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Abstract

PURPOSE:To make the magnitude of cogging torque reducible without changing the number of magnetic poles and that of slots in a synchronous motor having the structure of the slots multiplied by a natural number. CONSTITUTION:The rotor 16 of the title synchronous motor is equipped with a plurality of permanent magnets 12 radially arranged around an output shaft 10 and with a plurality of yokes 14 circumferentially arranged between these permanent magnets 12 and respectively forming magnetic poles. Each yoke 14 has a predetermined arc-shaped outer peripheral face 22 facing a stator 20 via air-gap part. The stator 20 is equipped with slots 18 being the natural number of times as many as the magnetic poles. The rotor 16 is equipped with two sorts of permanent magnets 12a, 12b differing in thickness and arranged one by one alternately in the circumferential direction. Respective vertexes 24 of the outer peripheral faces 22 of the yokes 14 are arranged in the manner of alternately approaching and separating by 1/4 of the slot pitch angle of the stator 20 in the mutually approaching and separating directions from a standard arrangement, where the vertexes are at equal spaces circumferentially of the rotor 16.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は同期電動機に関し、特
に、同期電動機のロータに対向するステータ周面に、巻
線設置のため必須に形成されたスロットに起因する磁束
の乱れから、不可避的に発生するコギングトルクを可及
的に低減すべく、殊に、ロータヨークと永久磁石とを周
方向への交互配置により具備したロータと、このロータ
の磁極数の自然数(n)倍のスロット数を有したステー
タとを備えた同期電動機において、磁極数及びスロット
数を変更することなく上記のコギングトルクの大きさを
低減させることができる同期電動機の改良構造に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a synchronous motor, and in particular, it is unavoidable from the disturbance of the magnetic flux due to the slots that are essentially formed for winding installation on the stator circumferential surface facing the rotor of the synchronous motor. In order to reduce the generated cogging torque as much as possible, in particular, a rotor having rotor yokes and permanent magnets arranged alternately in the circumferential direction and a slot number that is a natural number (n) times the number of magnetic poles of this rotor are provided. The present invention relates to an improved structure of a synchronous motor that can reduce the magnitude of the cogging torque without changing the number of magnetic poles and the number of slots in the synchronous motor including the stator.

【0002】[0002]

【従来の技術】同期電動機の回転時には、通常、ステー
タコアの歯数、すなわち巻線を設置するためにステータ
コアに必須的に設けたスロットの個数に比例して、トル
クの脈動、いわゆるコギングトルクが発生する。このコ
ギングトルクは、ロータに対向するステータの周面上に
スロットの開口部が存在することにより、ロータとステ
ータとの相対移動時にロータの磁極から発生する界磁磁
束の磁路が、各開口部を磁極が横切る度に周期的に変化
し、ロータとステータとの間の空隙における磁束分布に
乱れが生じることに起因している。
2. Description of the Related Art When a synchronous motor rotates, torque pulsation, or so-called cogging torque, is usually generated in proportion to the number of teeth of the stator core, that is, the number of slots essentially provided in the stator core for installing windings. To do. This cogging torque has a slot opening on the circumferential surface of the stator facing the rotor, so that the magnetic path of the field magnetic flux generated from the magnetic pole of the rotor when the rotor and the stator move relative to each other is This is due to the fact that the magnetic pole periodically changes every time it crosses the magnetic pole, and the magnetic flux distribution in the air gap between the rotor and the stator is disturbed.

【0003】したがって、このコギングトルクの周期及
び大きさ(変動幅)はステータコアに設けたスロットの
個数に依存している。一般にコギングトルクの発生周期
が小さいほどその大きさも小さくなることは周知であ
り、したがってスロット数を増やすことによりコギング
トルクを小さくすることができると考えられる。しかし
ながらステータコアのスロット数は、ロータが有する磁
極の極数、電動機の相数、巻線形態等によって必然的に
決められるものであり、また無闇にスロット数を増設す
ることはステータ構造の複雑化をもたらす。
Therefore, the cycle and magnitude (variation width) of this cogging torque depend on the number of slots provided in the stator core. It is well known that the smaller the generation cycle of the cogging torque, the smaller the size of the cogging torque. Therefore, it is considered that the cogging torque can be reduced by increasing the number of slots. However, the number of slots of the stator core is inevitably determined by the number of magnetic poles of the rotor, the number of phases of the electric motor, the winding form, etc. Also, increasing the number of slots indiscriminately complicates the stator structure. Bring

【0004】例えば、3相交流駆動の同期電動機におい
て、ロータにM個の永久磁石を備えたM極電動機に対し
てステータに単層の巻線を施すためには、少なくとも3
M個、もしくはその自然数倍3nM個のスロットが必要
となる。3M個のスロットをステータコアに備える場
合、ロータの1極に対してそれぞれに各相(U相、V
相、W相)の巻線を収容した3個のスロットが対向し、
2極(すなわちN極とS極との1極対)に対して巻線が
一巡する構成となっている。このとき、ロータ1極対の
隣接するN極とS極との各々に対して1コイルの巻線に
流れる電流の極性は正負が逆であり、したがってこれら
1極対に及ぼされるトルクは同一方向に働くことにな
り、これが電動機の出力として取り出される。スロット
開口部の存在によって生じるコギングトルクも同様であ
る。
For example, in a three-phase AC driven synchronous motor, at least three windings are required to form a single-layer winding on the stator of an M-pole motor having M rotor permanent magnets.
M slots, or a natural number multiple of 3 nM slots are required. When the stator core is provided with 3M slots, each phase (U phase, V
Phase, W phase) three slots containing the windings face each other,
The winding is configured to make one turn for two poles (that is, one pole pair of N pole and S pole). At this time, the polarities of the currents flowing in the windings of one coil are opposite in polarity to the adjacent N poles and S poles of the rotor 1 pole pair, so that the torques applied to these 1 pole pairs are in the same direction. , Which is taken out as the output of the electric motor. The same applies to the cogging torque generated by the existence of the slot opening.

【0005】この種の自然数倍スロット構造を有する電
動機の一例を図7に示す。図7に示した同期電動機は、
出力軸1を中心に6個の永久磁石2を放射状に配置し
て、各永久磁石2間に配設した継鉄すなわちヨーク3に
より6個の磁極を構成するロータ4と、ロータ4を囲繞
する36個のスロット5を有したステータ6とを備え
る。したがってこの電動機では、ロータ4の1極に対し
6個のスロット5が対向する。各スロット5には巻線
(図示せず)が収容される。ロータ4のヨーク3の外周
面3aは、仮にステータ6の内周面6aにスロット5に
よる開口が無いとした場合に、ロータ4から発生する磁
束密度がほぼ正弦波形を呈示するような所定のアーク形
状に形成されている。したがってこのアーク形状は、外
周面3aの頂点7に関して左右対称であり、各頂点7は
各ヨーク3間で等間隔(中心角60°)に配置される。
FIG. 7 shows an example of an electric motor having this type of natural number times slot structure. The synchronous motor shown in FIG.
Six permanent magnets 2 are arranged radially around the output shaft 1, and a yoke 4 or a yoke 3 arranged between the permanent magnets 2 surrounds the rotor 4, which constitutes six magnetic poles. A stator 6 having 36 slots 5. Therefore, in this electric motor, six slots 5 face one pole of the rotor 4. A winding (not shown) is housed in each slot 5. The outer peripheral surface 3a of the yoke 3 of the rotor 4 has a predetermined arc shape such that the magnetic flux density generated from the rotor 4 exhibits a substantially sinusoidal waveform, assuming that the inner peripheral surface 6a of the stator 6 has no opening by the slot 5. It is formed in a shape. Therefore, this arc shape is bilaterally symmetrical with respect to the apex 7 of the outer peripheral surface 3a, and the apexes 7 are arranged at equal intervals (center angle 60 °) between the yokes 3.

【0006】このような構造において、実際にロータ4
から発生する磁束はスロット5の開口部8に起因して正
弦波形に乱れを生じ、これがコギングトルクの原因とな
る。このときの磁束分布を概念的に図8に示す。図8
は、例えばロータ4の静止時に磁極すなわちヨーク3の
外周面を走査して磁束分布を測定した場合に予測される
ものであり、コギングトルクの原因となる波形凹部9が
特徴的に示されている。同図から分かるように、ロータ
4の1磁極すなわち1つのヨーク3が12スロット分
(電気角360°、機械角120°)だけ回転する間に
12回の波形凹部9が規則的に(電気角30°につき1
回)生じる。この電動機においては、波形凹部9がロー
タ1極対におけるN極とS極とで同期して同一方向へ発
生するため、その大きさは1つの波形凹部9の2倍とな
り、全体としてコギングトルクの変動幅は極めて大きな
ものとなる。この場合、単にスロット数を3nM個に増
設するだけでは、コギングトルクの同期性は解消されな
い。
In such a structure, the rotor 4 is actually
The magnetic flux generated from the sine wave is disturbed in the sine waveform due to the opening 8 of the slot 5, and this causes the cogging torque. The magnetic flux distribution at this time is conceptually shown in FIG. Figure 8
Is predicted when, for example, the magnetic pole, that is, the outer peripheral surface of the yoke 3 is scanned to measure the magnetic flux distribution when the rotor 4 is stationary, and the waveform recess 9 that causes cogging torque is characteristically shown. .. As can be seen from the figure, while one magnetic pole of the rotor 4, that is, one yoke 3 is rotated by 12 slots (electrical angle 360 °, mechanical angle 120 °), twelve corrugated concave portions 9 are regularly (electrical angle). 1 for every 30 °
Occurs). In this electric motor, since the corrugated recess 9 is generated in the same direction in synchronization with the N pole and the S pole of the rotor 1 pole pair, the size thereof is twice that of one corrugated recess 9 and the cogging torque of the whole is reduced. The fluctuation range is extremely large. In this case, the synchronism of the cogging torque cannot be eliminated by simply increasing the number of slots to 3 nM.

【0007】そこで、ステータの巻線形態を多層にして
ロータの1極に対向するスロット数を非自然数化するこ
とにより、ロータの1極対におけるN極とS極とでコギ
ングトルクの発生を規則的にずらして相互に相殺し合う
ようにし、ロータ全体としてのコギングトルクの変動幅
を低減させることのできる電動機が既に提供されてい
る。このような非自然数倍スロット構造を有する電動機
においては、ロータの1極対におけるN極とS極とで上
記波形凹部の発生が同期せず、規則的にずれて発生す
る。故に波形凹部の発生回数は、ロータ1回転当たりス
ロット数の2倍となり、前述の自然数倍スロット構造に
比べて1回当たりの波形凹部の大きさが縮減されるとと
もに、波形凹部によるトルクと本来の出力トルクとが相
殺し合うため、ロータ全体としてのコギングトルクの変
動幅が減少する。
Therefore, the number of slots facing one pole of the rotor is made non-natural by making the winding form of the stator multi-layered so that the generation of cogging torque is regulated between the N pole and the S pole in one pole pair of the rotor. There has already been provided an electric motor capable of offsetting each other and canceling each other to reduce the fluctuation range of the cogging torque of the entire rotor. In such an electric motor having a non-natural multiple slot structure, the N and S poles in one pole pair of the rotor are not synchronized with each other in the generation of the corrugated concave portions and are regularly displaced. Therefore, the number of times the corrugated recesses are generated is twice the number of slots per one rotation of the rotor, and the size of each corrugated recess is reduced as compared with the above-described natural multiple times slot structure. Since the output torque of the rotor cancels out, the fluctuation range of the cogging torque of the entire rotor decreases.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上記の非自然数倍スロ
ット構造を有する電動機は、ロータの1磁極に対向する
スロット数を非自然数化することにより、上記のように
コギングトルクの大きさを全体として低減させることが
できる。しかしながら、ステータに形成するスロット数
は、前述のようにロータの極数等により必然的に制約さ
れるものであり、こうした種々の制約から前述のような
自然数倍スロット構造を採用しなければならない電動機
に対しては、未だ有効な対策が提供されていない。
In the electric motor having the non-natural number times slot structure described above, the number of slots facing one magnetic pole of the rotor is made non-natural so that the magnitude of the cogging torque is reduced as described above. Can be reduced as However, the number of slots formed in the stator is inevitably limited by the number of poles of the rotor, etc. as described above, and the natural number times slot structure as described above must be adopted due to these various restrictions. No effective measures have yet been provided for electric motors.

【0009】本発明は、このような問題点を解決するた
めに鋭意、工夫改善を施したものであり、その目的とす
るところは、ステータのスロット数がロータの1磁極に
対して自然数個である同期電動機において、磁極数及び
スロット数を変えることなく極めて容易な手段によりコ
ギングトルクの大きさを低減させることのできる同期電
動機を提供することにある。
The present invention has been eagerly and devised to solve such problems, and the object thereof is that the number of slots of the stator is a natural number per one magnetic pole of the rotor. It is an object of the present invention to provide a synchronous motor capable of reducing the magnitude of cogging torque by an extremely easy means without changing the number of magnetic poles and the number of slots.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、出力軸を中心に放射状に配置される複数
の永久磁石と、これらの永久磁石の間に周方向へ配設さ
れてそれぞれに磁極を形成し、かつ空隙部を介してステ
ータに対向する所定アーク形状に膨出した周面を有する
複数のヨークとを備えたロータ、及びこのロータの上記
ヨーク周面に対向し、上記磁極数の自然数倍の個数を有
する巻線設置用のスロットを備えたステータを具備した
同期電動機において、上記ロータは、上記所定アーク形
状を有した上記複数のヨーク周面の頂点が、上記ロータ
の周方向に等間隔に列設された標準配置に対し上記ステ
ータのスロットのピッチ角度の1/4だけ相互に接近方
向及び離反方向へ、かつ交互に接近及び離反する配置関
係を有するように、上記複数のヨークを配設するヨーク
位置決め手段を備え、上記スロットに起因した上記空隙
部における磁束の乱れを回転方向に分散させる構成とし
たことを特徴とする同期電動機を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of permanent magnets radially arranged around an output shaft and circumferentially arranged between these permanent magnets. A rotor having a plurality of yokes each having a magnetic pole formed on each of them, and having a circumferential surface that bulges into a predetermined arc shape and faces the stator through a gap, and a rotor facing the yoke circumferential surface of the rotor, In a synchronous motor including a stator having slots for winding installation, the number of which is a natural multiple of the number of magnetic poles, in the rotor, the apex of the plurality of yoke peripheral surfaces having the predetermined arc shape is With respect to the standard arrangement arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rotor, the arrangement relationship is such that the quarter of the pitch angle of the slot of the stator is approaching and separating from each other and alternately approaching and separating. Comprising a yoke positioning means for arranging a plurality of yokes, to provide a synchronous motor, characterized in that it has a structure to distribute the magnetic flux of the disturbance in the rotating direction of the gap portion due to the slot.

【0011】本発明の好適な実施態様によれば、上記ヨ
ーク位置決め手段が、上記ロータの周方向へ1個ずつ交
互に配置された厚さの異なる2種類の上記永久磁石から
なる同期電動機が提供される。また、上記ヨーク位置決
め手段を、上記ロータの周方向へ交互に異なる個数だけ
配置された同一寸法の上記永久磁石から構成してもよ
い。さらに、上記ヨーク位置決め手段を、上記ロータの
周方向へ1個ずつ、そのロータの外周側と内周側とに交
互に近接配置された同一寸法の上記永久磁石から構成す
ることも好都合である。
According to a preferred embodiment of the present invention, there is provided a synchronous motor in which the yoke positioning means comprises two types of the permanent magnets having different thicknesses, which are alternately arranged one by one in the circumferential direction of the rotor. To be done. Further, the yoke positioning means may be composed of the permanent magnets of the same size, which are alternately arranged in different numbers in the circumferential direction of the rotor. Further, it is also convenient to construct the yoke positioning means one by one in the circumferential direction of the rotor by the permanent magnets of the same size, which are alternately arranged close to each other on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the rotor.

【0012】さらにまた、上記ロータが軸線方向へ分割
された2つのロータブロックからなり、それぞれのロー
タブロックにおいて、上記ヨーク位置決め手段が、上記
複数のヨークを、その周面の上記頂点の各々が上記標準
配置から上記スロットのピッチ角度の1/4だけ相互に
接近方向及び離反方向へ、かつ交互に接近及び離反する
配置関係を有するように配設するとともに、上記2つの
ブロックを、上記スロットのピッチ角度の1/4だけ相
互に回転した状態で連結する構成とすることもできる。
Further, the rotor is composed of two rotor blocks divided in the axial direction, and in each rotor block, the yoke positioning means has the plurality of yokes, and each of the vertices of the peripheral surface thereof has the above-mentioned. The two blocks are arranged so as to have an arrangement relationship in which they approach and separate from each other by a quarter of the pitch angle of the slots from the standard arrangement and alternately approach and separate, and the two blocks are arranged so as to have a pitch of the slots. It is also possible to adopt a configuration in which they are connected to each other while being rotated by ¼ of the angle.

【0013】[0013]

【作用】ヨーク位置決め手段により、複数のヨーク周面
の各々の頂点を、ロータの周方向へ等間隔な標準配置か
らステータのスロットのピッチ角度の1/4だけ相互に
接近方向及び離反方向へ、かつ交互に接近及び離反する
ように配設すると、隣接する1組のヨークに関しては、
それらの頂点の間隔が、周方向への等間隔位置からスロ
ットのピッチ角度の1/2だけ相互に近づく組と離れる
組とが交互に配置されることになる。これにより、ロー
タの回転時にステータのスロットに起因して、ロータと
ステータとの空隙部における磁束の正弦波形に生じる波
形凹部は、隣接する1組のヨークすなわちロータの1極
対においてスロットのピッチ角度の1/2だけずれて発
生する。したがって、ロータ1回転当たりの波形凹部の
発生回数はスロット数の2倍となり、1回当たりの波形
凹部の大きさが縮減されるとともに波形凹部によるトル
クと本来の出力トルクとが相殺し合うため、ロータ全体
としてのコギングトルクの変動幅は減少する。
With the yoke positioning means, the apexes of the plurality of peripheral surfaces of the yoke are moved from the standard arrangement equidistant in the circumferential direction of the rotor toward and away from each other by ¼ of the pitch angle of the slots of the stator. Further, when the yokes are arranged so as to approach and separate alternately, with respect to a pair of adjacent yokes,
With respect to the intervals of the vertices, a group that is closer to each other by ½ of the pitch angle of the slot and a group that is apart from the equally spaced position in the circumferential direction are alternately arranged. As a result, when the rotor rotates, the corrugated concave portions generated in the sinusoidal waveform of the magnetic flux in the air gap between the rotor and the stator due to the slots of the stator have a pitch angle of the slot in one adjacent pair of yokes, that is, one pole pair of the rotor. It is generated by being shifted by 1/2. Therefore, the number of occurrences of the corrugated recesses per one rotation of the rotor is twice the number of slots, the size of the corrugated recesses per rotation is reduced, and the torque due to the corrugated recesses and the original output torque cancel each other. The fluctuation range of the cogging torque of the rotor as a whole is reduced.

【0014】[0014]

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明をその実
施例に基づきさらに詳細に説明する。なお、全図面にお
いて、同一の構成要素には同一の符号を付す。図1は、
本発明の第1実施例による同期電動機を断面で示す。こ
の同期電動機は6極36スロット、すなわちロータ1極
に対して自然数個(6個)のステータスロットが対向す
る自然数倍スロット構造を有するものである。よってこ
の同期電動機は、出力軸10を中心に6個の永久磁石1
2を放射状に配置して、各永久磁石12間に配設したヨ
ーク14により6個の磁極を構成するロータ16と、ロ
ータ16を囲繞する36個のスロット18を有したステ
ータ20とを備える。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in more detail based on its embodiments with reference to the accompanying drawings. In all the drawings, the same constituents will be referred to with the same signs. Figure 1
1 shows a sectional view of a synchronous motor according to a first embodiment of the present invention. This synchronous motor has a structure with 6 poles and 36 slots, that is, a natural number times slot structure in which a natural number (six) status lots face one rotor pole. Therefore, this synchronous motor has six permanent magnets 1 around the output shaft 10.
2, the rotors 16 are arranged radially, and the yokes 14 disposed between the permanent magnets 12 form six magnetic poles, and the stator 20 having the 36 slots 18 surrounding the rotor 16.

【0015】ロータ16は、従来の同期電動機における
ロータ(図7参照)と同様に、ステータ20へ対向する
ヨーク14の外周面22が、その頂点24を中心として
左右対称に膨出する所定のアーク形状を描いており、こ
れに伴いロータ16の回転時に、ヨーク14の外周面2
2とステータ20の内周面20aとの空隙の周期的な変
化により、ロータ16から発生する磁束密度がほぼ正弦
波形を呈示するようになっている。このとき、実際にロ
ータ16から発生する磁束密度は、スロット18の開口
部18aに起因して上記正弦波形に乱れ(波形凹部)を
生じ、これがコギングトルクの原因となっている。
Like the rotor in the conventional synchronous motor (see FIG. 7), the rotor 16 has a predetermined arc in which the outer peripheral surface 22 of the yoke 14 facing the stator 20 expands symmetrically about its apex 24. The outer surface 2 of the yoke 14 is drawn when the rotor 16 rotates.
The magnetic flux density generated from the rotor 16 exhibits a substantially sinusoidal waveform due to the periodic change in the air gap between the rotor 2 and the inner peripheral surface 20a of the stator 20. At this time, the magnetic flux density actually generated from the rotor 16 is disturbed in the sinusoidal waveform (waveform concave portion) due to the opening 18a of the slot 18, which causes cogging torque.

【0016】ロータ16の各ヨーク14の間に配置され
た永久磁石12は、隣合う2つの永久磁石12の厚さが
異なり、薄肉の永久磁石12aと厚肉の永久磁石12b
とが周方向へ交互に配置されている。これらの永久磁石
12a,12bは本発明のヨーク位置決め手段を構成
し、その厚さの差により、各ヨーク14の外周面22の
頂点24の位置が、従来の周方向へ等間隔に配置された
標準配置から間隔が規則的に変化する配置へと変わって
いる。すなわち、薄肉の永久磁石12aを挟んだ隣接ヨ
ーク間ではステータ20のスロット18のピッチ角度
(機械角10°、電気角30°)の1/2(機械角5
°、電気角15°)だけ相互に近づき、これに伴って厚
肉の永久磁石12bを挟んだ隣接ヨーク間ではスロット
18のピッチ角度の1/2だけ相互に遠ざかるように、
各ヨーク14が規則的に配置されている。したがって、
厚肉の永久磁石12bの厚さは薄肉の永久磁石12aの
略2倍となる。
The permanent magnets 12 arranged between the yokes 14 of the rotor 16 have different thicknesses between two adjacent permanent magnets 12, and a thin permanent magnet 12a and a thick permanent magnet 12b.
And are arranged alternately in the circumferential direction. These permanent magnets 12a and 12b form the yoke positioning means of the present invention, and the positions of the vertices 24 of the outer peripheral surface 22 of each yoke 14 are arranged at equal intervals in the conventional circumferential direction due to the difference in thickness. It has changed from the standard layout to a layout in which the intervals change regularly. That is, between adjacent yokes sandwiching the thin permanent magnet 12a, 1/2 of the pitch angle (mechanical angle 10 °, electrical angle 30 °) of the slots 18 of the stator 20 (mechanical angle 5).
Angle, electrical angle 15 °), so that the adjacent yokes sandwiching the thick permanent magnet 12b are separated from each other by ½ of the pitch angle of the slots 18,
The yokes 14 are regularly arranged. Therefore,
The thickness of the thick permanent magnet 12b is approximately twice that of the thin permanent magnet 12a.

【0017】ロータ16の各ヨーク14は一般に電磁鋼
板の積層体からなり、これを一体的に固定するためのタ
イロッド26用の貫通孔28が、各ヨーク14の略中心
位置に設けられている。図1の実施例では、これらのタ
イロッド26は周方向へ等間隔、すなわち中心角60°
毎に配置されている。したがって図2に明示したよう
に、ロータ16の回転中心Oと貫通孔28の中心点Cと
を結ぶ直線αと、回転中心Oとヨーク14の頂点24と
を結ぶ直線βとのなす角は、各ヨーク14において2.
5°となる。そしてこのとき上記のように、各頂点24
の偏向方向が交互に逆方向となっているのである。
Each yoke 14 of the rotor 16 is generally formed of a laminated body of electromagnetic steel plates, and a through hole 28 for a tie rod 26 for integrally fixing the yoke 14 is provided at a substantially central position of each yoke 14. In the embodiment shown in FIG. 1, these tie rods 26 are equally spaced in the circumferential direction, that is, the central angle is 60 °.
It is arranged for each. Therefore, as clearly shown in FIG. 2, the angle between the straight line α connecting the rotation center O of the rotor 16 and the center point C of the through hole 28 and the straight line β connecting the rotation center O and the apex 24 of the yoke 14 is: In each yoke 14.
It becomes 5 °. At this time, as described above, each vertex 24
The deflection directions of are alternately opposite.

【0018】上記構成のロータ16を有した同期電動機
の作用を以下に説明する。上記の同期電動機において
は、ロータ16の回転時に、ヨーク14の外周面22と
ステータ20の内周面20aとの間に生じる磁束分布の
正弦波形上に、1つのヨーク14に関して1周期につき
12回(すなわち電気角30°につき1回)の波形凹部
が発生する。従来の自然数倍スロット構造の電動機にお
いては、隣合う1極対のヨークにおいて前述のようにこ
の波形凹部が同時に発生し、コギングトルクの変動幅を
大きくしていた。しかしながら図1の電動機では、ロー
タ16の1極対を構成する隣合う2つのヨーク14の外
周面22の頂点24の位置が、相互に機械角5°だけ近
づくか又は遠ざかっているため、各ヨーク14間で、そ
れぞれの正弦波形上に生じる波形凹部の発生時期が相互
に電気角15°(機械角5°)だけずれることになる。
したがってこの電動機においては、隣合う2つのヨーク
14すなわちロータ16の1極対において、1周期につ
き2倍の24回の波形凹部が電気角15°につき1回づ
つ発生することになる。このようにして、従来の電動機
において局部的に集中していた波形凹部の発生が多点に
分散されるとともに、波形凹部に基づくトルクと本来の
出力トルクとが相殺し合うことにより、コギングトルク
の変動幅が縮減されるのである。
The operation of the synchronous motor having the rotor 16 having the above structure will be described below. In the above synchronous motor, when the rotor 16 is rotated, the magnetic flux distribution is generated between the outer peripheral surface 22 of the yoke 14 and the inner peripheral surface 20a of the stator 20 on a sine waveform of one yoke 14 for 12 times per cycle. Corrugated recesses are generated (that is, once for every 30 electrical degrees). In the conventional motor having a natural number times slot structure, the corrugated concave portions are simultaneously generated in the adjacent one-pole pair yokes as described above, and the fluctuation range of the cogging torque is increased. However, in the electric motor of FIG. 1, the positions of the vertices 24 of the outer peripheral surfaces 22 of the two adjacent yokes 14 forming one pole pair of the rotor 16 are closer to or farther from each other by a mechanical angle of 5 °. Between the fourteen, the generation timings of the corrugated concave portions generated on the respective sine waveforms are deviated from each other by an electrical angle of 15 ° (mechanical angle of 5 °).
Therefore, in this electric motor, in two adjacent yokes 14, that is, in one pole pair of the rotor 16, the corrugated recesses, which are doubled 24 times per cycle, are generated once every 15 ° electrical angle. In this way, the generation of corrugated recesses, which were locally concentrated in the conventional electric motor, is dispersed at multiple points, and the torque due to the corrugated recess and the original output torque cancel each other out, so that the cogging torque The fluctuation range is reduced.

【0019】図1の構成を別の観点から見れば、隣接す
る各ヨーク14の配置をステータ20のスロット18の
ピッチ角度の1/2だけ相互にずらすことにより、1極
対のヨーク14に対向するスロット18の個数を11.
5個に減らし、1極に対して強制的に非自然数個のスロ
ット18を対向させている。したがって上記の作用効果
は、従来の非自然数倍スロット構造を有した電動機によ
って生じる効果とほぼ同等のものであるといえる。
From another point of view of the configuration of FIG. 1, the adjacent yokes 14 are arranged so as to be offset from each other by ½ of the pitch angle of the slots 18 of the stator 20 so as to face the one pole pair of yokes 14. The number of slots 18 to be set is 11.
The number is reduced to 5, and a non-natural number of slots 18 are forcibly opposed to one pole. Therefore, it can be said that the above-described effects are almost the same as the effects produced by the electric motor having the conventional non-natural multiple slot structure.

【0020】上記実施例においては、ロータ16のヨー
ク14を一体的に固定するためのタイロッド26を、回
転時の動釣合いの見地からロータ16の周方向へ等間隔
に配置したため、図1に示したように、隣接するヨーク
14はタイロッド26用の貫通孔28の設置位置が同一
断面上で線対称的にずれることになる。そこで、隣合う
2つのヨーク14を相互に表裏反対として配設すること
により、各ヨーク14を同一形状のもので構成すること
ができる。これにより2種類のヨークを使用する必要が
なくなり、製造コストを低減させることができる。
In the above-described embodiment, the tie rods 26 for integrally fixing the yoke 14 of the rotor 16 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rotor 16 from the viewpoint of dynamic balance during rotation, and therefore are shown in FIG. As described above, the installation positions of the through holes 28 for the tie rods 26 of the adjacent yokes 14 are displaced line-symmetrically on the same cross section. Therefore, by arranging two adjacent yokes 14 so that they are opposite to each other, the respective yokes 14 can be formed in the same shape. This eliminates the need to use two types of yokes and reduces the manufacturing cost.

【0021】あるいはまた、上記タイロッド26をロー
タ16の周方向へ不等間隔に配置することによっても、
各ヨーク14を同一形状のもので構成することができ
る。このように構成されたロータ16の変形例を図3に
示す。このロータ16′は、図示のように、タイロッド
26用の貫通孔28′を、その中心点Cがロータ16′
の回転中心Oとヨーク14′の頂点24とを結ぶ直線β
上に位置するように配設しており、これによって、各ヨ
ーク14′を表裏反対にすることなく全く同一形状のも
ので構成している。このとき、各タイロッド26はロー
タ16′の回転中心に関して同一円周上に規則的に、す
なわち中心角55°及び65°の位置に交互に配置され
る。したがって、回転時の遠心力によるベクトル和はや
はり0であり、回転部材であるロータ16′の動釣合い
に関する問題は生じない。
Alternatively, by arranging the tie rods 26 in the circumferential direction of the rotor 16 at unequal intervals,
Each yoke 14 can be formed in the same shape. A modified example of the rotor 16 configured in this way is shown in FIG. As shown, the rotor 16 'has a through hole 28' for the tie rod 26, the center point C of which is the rotor 16 '.
Of the straight line β connecting the rotation center O of the
The yokes 14 'are arranged so as to be located on the upper side, so that the yokes 14' are formed in exactly the same shape without being turned upside down. At this time, the tie rods 26 are regularly arranged on the same circumference with respect to the center of rotation of the rotor 16 ', that is, alternately arranged at positions of central angles 55 ° and 65 °. Therefore, the vector sum due to the centrifugal force at the time of rotation is still 0, and the problem concerning the dynamic balance of the rotor 16 'which is a rotating member does not occur.

【0022】図4は、本発明の第2実施例による同期電
動機を、ステータを省略して断面で示す。この同期電動
機のロータ30は、図1及び図2に示したロータ16と
ほぼ同一の構成を有するものであり、6個のヨーク14
の外周面22の頂点24をロータ16と同様に配置し
て、隣接する1極対のヨーク14が相互に電気角15°
(機械角5°)だけ位相のずれた磁束を生じる6個の磁
極を形成するようになっている。ここで、位相のずれを
得るために、ロータ30においては同一寸法の永久磁石
32を周方向へ交互に設置個数を変えて配置している。
すなわち、図1のロータ16における薄肉の永久磁石1
2aの代わりに1個の永久磁石32を、かつ厚肉の永久
磁石12bの代わりに永久磁石32を2個重ねて、それ
ぞれ配置する。これにより使用する永久磁石を1種類に
して、製造コストを低減させることができる。この第2
実施例においても、図3のロータ16′と同様にタイロ
ッド26を不等配置にすることができるのは言うまでも
ない。
FIG. 4 shows a synchronous motor according to a second embodiment of the present invention in cross section with the stator omitted. The rotor 30 of this synchronous motor has substantially the same structure as the rotor 16 shown in FIGS. 1 and 2, and has six yokes 14.
The apex 24 of the outer peripheral surface 22 of the rotor is arranged in the same manner as the rotor 16 so that the yokes 14 of one pole pair adjacent to each other have an electrical angle of 15 °.
Six magnetic poles that generate magnetic fluxes whose phases are shifted by (mechanical angle 5 °) are formed. Here, in order to obtain a phase shift, in the rotor 30, the permanent magnets 32 of the same size are alternately arranged in the circumferential direction in different numbers.
That is, the thin permanent magnet 1 in the rotor 16 of FIG.
One permanent magnet 32 is placed instead of 2a, and two permanent magnets 32 are placed instead of the thick permanent magnet 12b. This makes it possible to reduce the manufacturing cost by using only one type of permanent magnet. This second
It goes without saying that the tie rods 26 can be unequally arranged in the embodiment as in the rotor 16 'shown in FIG.

【0023】図5は、本発明の第3実施例による同期電
動機を、同様にステータを省略して断面で示す。この同
期電動機のロータ34は、磁極を形成するヨーク14の
外周面22のアーク形状を利用して、図1〜図4の実施
例と同様の位相のずれを獲得している。ヨーク14の外
周面22のアーク形状は、図示のように、エッジ部(永
久磁石との接続部分)22aにおいてその曲率半径が小
さくなっている。したがって、永久磁石をヨーク14の
外周面22にさらに近接して配置すれば、エッジ部22
aと永久磁石とを円滑に接続する必要性から、隣接する
ヨーク14の間隔が必然的に狭くなる。そこでロータ3
4においては、同一形状の永久磁石36を、周方向へ交
互に内周側と外周側とに近接して1個づつ配置する。そ
してこのとき永久磁石36の厚さを、上記配置により第
1及び第2実施例と同様の位相のずれが得られるように
設定すればよい。これにより、使用する永久磁石を1種
類かつ極数と同じ個数にして、製造コストをさらに低減
することができる。もちろんこの第3実施例において
も、タイロッド26を不等配置にすることができる。
FIG. 5 shows a sectional view of a synchronous motor according to a third embodiment of the invention, with the stator likewise omitted. The rotor 34 of this synchronous motor utilizes the arc shape of the outer peripheral surface 22 of the yoke 14 forming the magnetic poles to obtain the same phase shift as in the embodiment of FIGS. The arc shape of the outer peripheral surface 22 of the yoke 14 has a small radius of curvature at the edge portion (connection portion with the permanent magnet) 22a as illustrated. Therefore, if the permanent magnet is arranged closer to the outer peripheral surface 22 of the yoke 14, the edge portion 22
Since it is necessary to smoothly connect a and the permanent magnet, the interval between the adjacent yokes 14 is inevitably narrowed. So rotor 3
In No. 4, the permanent magnets 36 of the same shape are alternately arranged in the circumferential direction, one by one in proximity to the inner peripheral side and the outer peripheral side. Then, at this time, the thickness of the permanent magnet 36 may be set so that the same phase shift as in the first and second embodiments can be obtained by the above arrangement. As a result, the number of permanent magnets used is the same as the number of poles, and the manufacturing cost can be further reduced. Of course, also in this third embodiment, the tie rods 26 can be arranged unequally.

【0024】図6は、本発明の第4実施例による同期電
動機を、同様にステータを省略して断面で示す。図1〜
図5の各実施例によるロータを使用することにより、隣
合う1極対のヨークにおいて磁束波形の1周期に発生す
る波形凹部の発生回数は、各ヨークで同期する12回か
ら、それぞれを分割した24回へと増加している。そこ
で図6の第4実施例では、この分割された24回の波形
凹部をさらに多数に分割して、全体としてのコギングト
ルクの変動幅をさらに低減する。そのためこの実施例で
使用されるロータ38は、図6(a)に示したように、
電動機の軸線方向へ前後2つのブロックに分割した構成
を有する。
FIG. 6 is a sectional view showing a synchronous motor according to a fourth embodiment of the present invention, similarly omitting the stator. Figure 1
By using the rotors according to the respective embodiments of FIG. 5, the number of times of the waveform concave portions generated in one cycle of the magnetic flux waveform in the adjacent yokes of one pole pair is divided from 12 times synchronized in each yoke. It has increased to 24 times. Therefore, in the fourth embodiment of FIG. 6, the divided corrugated recesses of 24 times are further divided into a large number to further reduce the fluctuation range of the cogging torque as a whole. Therefore, the rotor 38 used in this embodiment, as shown in FIG.
It has a configuration in which it is divided into two blocks in the front and rear in the axial direction of the electric motor.

【0025】ロータ38の前ブロック40及び後ブロッ
ク42は、それぞれが図1〜図5の各実施例によるロー
タと同様に、隣接する1極対のヨーク44が相互に電気
角15°(機械角5°)だけ位相のずれた磁束を生じる
6個の磁極を形成するようになっている。図6の実施例
では、ロータ38の各ブロックとも図1のロータ16と
同様に厚さの異なる2種類の永久磁石12を使う構成と
した。同時に、前ブロック40と後ブロック42との磁
束の位相差を、各ブロックで残された波形凹部の発生周
期対応角の1/2(あるいはステータのスロットピッチ
角度の1/4)、すなわち本実施例では電気角7.5°
(機械角2.5°)に設定する。
In the front block 40 and the rear block 42 of the rotor 38, as in the rotors according to the respective embodiments of FIGS. 1 to 5, the yokes 44 of adjacent one pole pairs mutually have an electrical angle of 15 ° (mechanical angle). Six magnetic poles that generate magnetic fluxes that are out of phase by 5 ° are formed. In the embodiment of FIG. 6, each block of the rotor 38 uses two types of permanent magnets 12 having different thicknesses as in the rotor 16 of FIG. At the same time, the phase difference of the magnetic flux between the front block 40 and the rear block 42 is set to 1/2 of the angle corresponding to the generation period of the corrugated recess left in each block (or 1/4 of the slot pitch angle of the stator), that is, the present embodiment. In the example, the electrical angle is 7.5 °
Set to (mechanical angle 2.5 °).

【0026】図6(b)及び(c)に示したように、前
ブロック40及び後ブロック42のそれぞれにおいて、
隣接する2つのヨーク44a及び44bは、タイロッド
26用の貫通孔28の配置が異なる2種類のヨークから
なる。この実施例では、図1の実施例と同様にタイロッ
ド26が周方向へ等間隔に配置されており、したがって
ロータ38の回転中心Oと貫通孔28の中心点Cとを結
ぶ直線αと、回転中心Oと各ヨーク44a及び44bの
頂点24とを結ぶ直線βとのなす角は、ヨーク44aに
おいて1.25°、ヨーク44bにおいて3.75°と
なる。そしてこのとき図1の実施例と同様に、各頂点2
4の偏向方向は交互に逆方向となっている。
As shown in FIGS. 6B and 6C, in each of the front block 40 and the rear block 42,
The two adjacent yokes 44a and 44b are composed of two types of yokes in which the arrangement of the through holes 28 for the tie rods 26 is different. In this embodiment, as in the embodiment of FIG. 1, the tie rods 26 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and therefore the straight line α connecting the rotation center O of the rotor 38 and the center point C of the through hole 28 and the rotation The angle formed by the straight line β connecting the center O and the apex 24 of each of the yokes 44a and 44b is 1.25 ° in the yoke 44a and 3.75 ° in the yoke 44b. Then, at this time, as in the embodiment of FIG.
The deflection directions of 4 are alternately opposite.

【0027】このような構造の前ブロック40及び後ブ
ロック42を、それぞれのブロック40,42における
ヨーク44aとヨーク44bとが連結され、かつこれら
のヨークの相互の位相差すなわち頂点24の偏向角度の
差が2.5°となるように、相互に軸線方向に連結す
る。この前後ブロックの位相差により、前ブロック40
及び後ブロック42のそれぞれにおいて分割形成された
24回の波形凹部が、さらに48回に分割され、全体と
してのコギングトルクの変動幅がさらに低減されること
となる。
In the front block 40 and the rear block 42 having such a structure, the yokes 44a and the yokes 44b in the respective blocks 40 and 42 are connected, and the mutual phase difference between these yokes, that is, the deflection angle of the apex 24 is determined. They are axially connected to each other so that the difference is 2.5 °. Due to the phase difference between the front and rear blocks, the front block 40
The corrugated recesses formed 24 times in each of the rear block 42 and the rear block 42 are further divided into 48 times, which further reduces the fluctuation range of the cogging torque as a whole.

【0028】上記第4実施例におけるロータ38の2種
類のヨーク44a及び44bの各頂点24の偏向角度
は、和が5°、かつ差が2.5°の組合わせから必然的
に設定される。より一般的には、和がステータ20のス
ロット18のピッチ角度の1/2、かつ差が各ブロック
で残された波形凹部の発生周期対応角の1/2(あるい
はステータのスロットピッチ角度の1/4)となる組合
わせから設定すればよい。
The deflection angles of the apexes 24 of the two types of yokes 44a and 44b of the rotor 38 in the fourth embodiment are inevitably set from the combination of the sum of 5 ° and the difference of 2.5 °. .. More generally, the sum is 1/2 of the pitch angle of the slots 18 of the stator 20 and the difference is 1/2 of the angle corresponding to the generation period of the corrugated recess left in each block (or 1 of the slot pitch angle of the stator). It may be set from the combination of / 4).

【0029】[0029]

【発明の効果】本発明は上記のように、複数のヨーク周
面の所定アーク形状の各々の頂点が、ロータの周方向へ
の等間隔位置からステータのスロットのピッチ角度の1
/4だけ相互に接近方向及び離反方向へ、かつ交互に接
近及び離反するように、上記複数のヨークを配設するヨ
ーク位置決め手段を備える構成とし、このヨーク位置決
め手段によるヨーク周面の配置の規則的な偏向によっ
て、ロータの回転時にステータのスロットに起因して、
ロータとステータとの空隙部における磁束の正弦波形に
生じる波形凹部を、隣接する1組のヨークすなわちロー
タの1極対においてスロットのピッチ角度の1/2だけ
ずれて発生するようにしたから、ロータ1回転当たりの
波形凹部の発生回数がスロット数の2倍となり、1回当
たりの波形凹部の大きさが縮減されるとともに波形凹部
によるトルクと本来の出力トルクとが相殺し合い、ロー
タ全体としてのコギングトルクの変動幅は減少する。し
たがって、自然数倍スロット構造を有する同期電動機に
おいても、ステータのスロット数及びロータの磁極数を
変えることなく、極めて容易な手段によりコギングトル
クの大きさを低減させることができ、上記種類の同期電
動機の動作精度を向上させることができる。
As described above, according to the present invention, the vertices of the predetermined arc shape on the circumferential surfaces of the plurality of yokes have a pitch angle of 1 of the slot of the stator from the equidistant positions in the circumferential direction of the rotor.
/ 4, the yoke positioning means for arranging the plurality of yokes is provided so as to approach and separate from each other and alternately approach and separate, and the arrangement rule of the yoke peripheral surface by the yoke positioning means is provided. Due to the static deflection, due to the slots in the stator during rotation of the rotor,
Since the corrugated concave portion generated in the sinusoidal waveform of the magnetic flux in the gap between the rotor and the stator is generated by being displaced by 1/2 of the pitch angle of the slots in one pair of adjacent yokes, that is, one pole pair of the rotor, The number of occurrences of the corrugated recesses per rotation is twice the number of slots, the size of the corrugated recesses per rotation is reduced, and the torque due to the corrugated recesses cancels the original output torque, resulting in cogging of the entire rotor. The fluctuation range of torque is reduced. Therefore, even in the synchronous motor having the natural number times slot structure, the magnitude of the cogging torque can be reduced by an extremely easy means without changing the number of slots of the stator and the number of magnetic poles of the rotor. The operating accuracy of can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例による同期電動機の断面図
である。
FIG. 1 is a sectional view of a synchronous motor according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の同期電動機のロータの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a rotor of the synchronous motor of FIG.

【図3】図1の同期電動機のロータの変形例の断面図で
ある。
3 is a cross-sectional view of a modified example of the rotor of the synchronous motor of FIG.

【図4】本発明の第2実施例による同期電動機のロータ
の断面図である。
FIG. 4 is a sectional view of a rotor of a synchronous motor according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第3実施例による同期電動機のロータ
の断面図である。
FIG. 5 is a sectional view of a rotor of a synchronous motor according to a third embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第4実施例による同期電動機のロータ
の図で、(a)側面図、(b)B−B断面図、(c)C
−C断面図、である。
FIG. 6 is a view of a rotor of a synchronous motor according to a fourth embodiment of the present invention, (a) side view, (b) BB sectional view, (c) C.
-C sectional drawing.

【図7】従来の同期電動機の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of a conventional synchronous motor.

【図8】従来の同期電動機のステータとロータとの間の
空隙における磁束分布を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a magnetic flux distribution in a gap between a stator and a rotor of a conventional synchronous motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…出力軸 12,32,36…永久磁石 14,44…ヨーク 16,30,34,38…ロータ 18…スロット 20…ステータ 22…外周面 24…頂点 26…タイロッド 28…貫通孔 40…前ブロック 42…後ブロック 10 ... Output shaft 12, 32, 36 ... Permanent magnet 14, 44 ... Yoke 16, 30, 34, 38 ... Rotor 18 ... Slot 20 ... Stator 22 ... Outer peripheral surface 24 ... Apex 26 ... Tie rod 28 ... Through hole 40 ... Front block 42 ... Rear block

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 出力軸を中心に放射状に配置される複数
の永久磁石と、これらの永久磁石の間に周方向へ配設さ
れてそれぞれに磁極を形成し、かつ空隙部を介してステ
ータに対向する所定アーク形状に膨出した周面を有する
複数のヨークとを備えたロータ、及び該ロータの前記ヨ
ーク周面に対向し、前記磁極数の自然数倍の個数を有す
る巻線設置用のスロットを備えたステータを具備した同
期電動機において、 前記ロータは、前記所定アーク形状を有した前記複数の
ヨーク周面の頂点が、前記ロータの周方向に等間隔に列
設された標準配置に対し前記ステータのスロットのピッ
チ角度の1/4だけ相互に接近方向及び離反方向へ、か
つ交互に接近及び離反する配置関係を有するように、前
記複数のヨークを配設するヨーク位置決め手段を備え、
前記スロットに起因した前記空隙部における磁束の乱れ
を回転方向に分散させる構成としたことを特徴とする同
期電動機。
1. A plurality of devices arranged radially around an output shaft.
Of the permanent magnets and the circumferential arrangement between these permanent magnets.
To form a magnetic pole in each of the
Has a peripheral surface that bulges into a predetermined arc shape facing the rotor
A rotor having a plurality of yokes, and the rotor of the rotor.
The number of magnetic poles is a natural number times the number of the magnetic poles.
With a stator with slots for winding windings
In the term electric motor, the rotor includes the plurality of rotors having the predetermined arc shape.
The vertices of the yoke circumferential surface are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rotor.
With respect to the standard arrangement provided,
Only 1 / 4th of the angle in the approaching direction and separating direction,
So that they have an arrangement relationship of alternately approaching and separating from each other.
A yoke positioning means for arranging a plurality of yokes is provided,
Disturbance of magnetic flux in the void due to the slot
Is configured to be dispersed in the rotation direction.
Term electric motor.
【請求項2】 前記ヨーク位置決め手段は、前記ロータ
の周方向へ1個ずつ交互に配置された厚さの異なる2種
類の前記永久磁石からなる請求項1記載の同期電動機。
2. The synchronous motor according to claim 1, wherein the yoke positioning means comprises two types of the permanent magnets having different thicknesses, which are alternately arranged one by one in the circumferential direction of the rotor.
【請求項3】 前記ヨーク位置決め手段は、前記ロータ
の周方向へ交互に異なる個数だけ配置された同一寸法の
前記永久磁石からなる請求項1記載の同期電動機。
3. The synchronous motor according to claim 1, wherein the yoke positioning means is composed of the permanent magnets having the same size and arranged in different numbers in the circumferential direction of the rotor.
【請求項4】 前記ヨーク位置決め手段は、前記ロータ
の周方向へ1個ずつ、該ロータの外周側と内周側とに交
互に近接配置された同一寸法の前記永久磁石からなる請
求項1記載の同期電動機。
4. The yoke positioning means comprises the permanent magnets of the same size, which are arranged one by one in the circumferential direction of the rotor and are alternately arranged close to each other on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the rotor. Synchronous motor.
【請求項5】 前記ロータは軸線方向へ分割された2つ
のロータブロックからなり、それぞれの該ブロックにお
いて、前記ヨーク位置決め手段が、前記複数のヨーク
を、その周面の前記頂点の各々が前記標準配置から前記
スロットのピッチ角度の1/4だけ相互に接近方向及び
離反方向へ、かつ交互に接近及び離反する配置関係を有
するように配設するとともに、前記2つのブロックを、
前記スロットのピッチ角度の1/4だけ相互に回転した
状態で連結する請求項1〜4のいずれか1つに記載の同
期電動機。
5. The rotor is composed of two rotor blocks divided in the axial direction, and in each of the blocks, the yoke positioning means has the plurality of yokes, and each of the apexes of the peripheral surface thereof is the standard. The two blocks are arranged so as to have an arrangement relationship in which they approach and separate from each other by ¼ of the pitch angle of the slot, and alternately approach and separate.
The synchronous motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the synchronous motors are connected in a state of being mutually rotated by 1/4 of a pitch angle of the slots.
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