JPH05128528A - Optical disk device - Google Patents

Optical disk device

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Publication number
JPH05128528A
JPH05128528A JP28346491A JP28346491A JPH05128528A JP H05128528 A JPH05128528 A JP H05128528A JP 28346491 A JP28346491 A JP 28346491A JP 28346491 A JP28346491 A JP 28346491A JP H05128528 A JPH05128528 A JP H05128528A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical disk
head
access
disk device
heads
Prior art date
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Pending
Application number
JP28346491A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaru Nemoto
優 根本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP28346491A priority Critical patent/JPH05128528A/en
Publication of JPH05128528A publication Critical patent/JPH05128528A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To enhance the transfer rate and the access speed of an optical disk device and to reduce the waiting time of the device requesting a piece of data. CONSTITUTION:A plurality of heads 2, 3 are arranged on one recording face of an optical disk (two heads in the case of the figure). In addition, a plurality of head controllers 9, 10 which control the heads and a plurality of interfaces to the outside are provided. The plurality of heads are sought simultaneously, different tracks are accessed simultaneously and pieces of data by them are sent collectively whenever necessary. Thereby, the transfer rate and the access speed of the title disk apparatus can be enhanced. When the plurality of interfaces are provided, the waiting time for many access requests can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、情報処理装置の補助記
憶装置に関し、特にCD−ROM、追記型、書換え型等
の光ディスク装置の制御に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an auxiliary storage device for an information processing device, and more particularly to control of an optical disk device such as a CD-ROM, a write-once type, a rewritable type.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の光ディスク装置は、デー
タの書込み/読出しを行う光ヘッド(以下、ヘッドと称
す)、ヘッドの位置決め制御を行うヘッドコントローラ
および外部装置とのインターフェースをそれぞれ1つず
つ持っている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an optical disk device of this type has an optical head for writing / reading data (hereinafter referred to as a head), a head controller for controlling head positioning, and an interface with an external device. have.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の光ディ
スク装置は、ヘッド、ヘッドコントローラ、インターフ
ェースをそれぞれ1つしか持っていないので、光ディス
ク媒体(以下、ディスクと称す)の性能がヘッドの移動
速度によって制限され、また、複数の書込み/読出し要
求に同時に応えられず、システムの処理時間が低下する
という欠点がある。
Since the above-mentioned conventional optical disk device has only one head, one head controller, and one interface, the performance of the optical disk medium (hereinafter referred to as a disk) depends on the moving speed of the head. There is a drawback in that the processing time of the system is reduced due to the limitation and the inability to simultaneously satisfy a plurality of write / read requests.

【0004】本発明の目的は、個別に制御できる書込み
/読出しのためのヘッド、ヘッドコントローラ、インタ
ーフェースをそれぞれ複数有し、それぞれを個別に制御
することにより、上記の欠点を解消し、ヘッド数より少
ないデータアクセス命令が発行された場合には1つのイ
ンターフェースに対し、複数のヘッドコントローラが対
応し、複数倍の高速化が図れ、また、ヘッド数と同じか
またはそれより多いデータアクセス要求が発行された場
合、発行順または優先度順にヘッドを割り当ててゆき、
同時動作する複数のヘッドとそれにつながるヘッドコン
トローラとインターフェースを最大限に稼働させ、その
結果ヘッド個数倍の高速化が図れ、さらに、多数のアク
セス要求に対する待ち時間を削減できる光ディスク装置
を提供することにある。
An object of the present invention is to have a plurality of write / read heads, head controllers, and interfaces each of which can be individually controlled, and to individually control each of the heads, thereby eliminating the above-mentioned drawbacks and reducing the number of heads. When a small number of data access commands are issued, multiple head controllers can be used for one interface to increase the speed multiple times, and data access requests that are equal to or greater than the number of heads are issued. In this case, heads will be assigned in the order of issue or priority,
To provide an optical disk device capable of maximizing the operation of a plurality of heads operating at the same time, a head controller connected to the head, and an interface, resulting in speeding up by the number of heads, and reducing waiting time for a large number of access requests. is there.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本第一の発明の光ディス
ク装置は、スピンドルモータにより回転される少なくと
も一枚のディスクと、ディスクの表面に近接してデータ
の書込み/読出しを行うヘッドと、ヘッドを所定のトラ
ック位置へ移動させ位置決めするアクチュエータ機構
と、アクチュエータ機構の動作をサーボ信号により制御
するヘッドコントローラと、ヘッドコントローラへシー
ク命令を与え上位装置とデータのやり取りをするインタ
ーフェースとを有する光ディスク装置において、ヘッド
とヘッドコントローラとインターフェースとをそれぞれ
複数個有し、それらを個別に制御している。
SUMMARY OF THE INVENTION An optical disk device according to the first aspect of the present invention comprises at least one disk rotated by a spindle motor, a head for writing / reading data in the vicinity of the surface of the disk, and a head. In an optical disk device having an actuator mechanism for moving and positioning the actuator to a predetermined track position, a head controller for controlling the operation of the actuator mechanism by a servo signal, and an interface for giving a seek command to the head controller and exchanging data with a host device. , A head, a head controller, and a plurality of interfaces, which are individually controlled.

【0006】本第二の発明の光ディスク装置は、上記第
一の発明の光ディスク装置において、複数のインターフ
ェースの各々から入ってくるアクセス要求を格納するメ
モリと、複数のアクセス要求をメモリに一時格納し処理
の終わったヘッドコントローラに対して次々と優先度順
にアクセス要求を割り当てるアービトレータとを有して
いる。
The optical disk device of the second aspect of the present invention is the optical disk device of the first aspect of the present invention, in which a memory for storing access requests coming from each of the plurality of interfaces and a plurality of access requests for temporary storage in the memory are stored. It has an arbitrator that sequentially assigns access requests to the head controllers that have completed processing in order of priority.

【0007】本第三の発明の光ディスク装置は、上記第
二の発明の光ディスク装置において、優先度の高い上位
装置から連続してアクセス要求がきた場合、優先度の低
い上位装置からのアクセス要求に対して定期的にアクセ
ス権をもたせる機能を有している。
In the optical disc device of the third aspect of the present invention, in the optical disc device of the second aspect of the invention, when access requests are successively made from a higher priority device, the lower priority device receives an access request. On the other hand, it has a function of giving access right periodically.

【0008】[0008]

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.

【0009】図1は本発明の一実施例の光ディスク装置
の模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram of an optical disk device according to an embodiment of the present invention.

【0010】まず、簡略化のためにヘッドの数が2個の
場合について説明する。
First, for simplification, the case where the number of heads is two will be described.

【0011】図1において、ヘッド2は1つめの書込み
/読出し用のヘッド、ヘッド3は2つめの書込み/読出
し用のヘッド、ディスク1は光ディスク媒体であり、回
転方向4の方向に回転している。ヘッド2はヘッドコン
トローラ10の制御によって支点8を中心に可動範囲6
を移動し、データの書込み/読出しを行う。ヘッド3も
同様にヘッドコントローラ9の制御によって支点7を中
心に可動範囲5を移動し、データの書込み/読出しを行
う。そして、この場合、ヘッドコントローラ9と10が
別々なため、ヘッド3と2の移動は互いに制限を与えず
に行える。
In FIG. 1, a head 2 is a first write / read head, a head 3 is a second write / read head, and a disk 1 is an optical disk medium, which rotates in a rotation direction 4. There is. The head 2 is controlled by a head controller 10 so that a movable range 6 around a fulcrum 8
Move to and write / read data. Similarly, the head 3 also moves in the movable range 5 around the fulcrum 7 under the control of the head controller 9 to write / read data. Further, in this case, since the head controllers 9 and 10 are separate, the movement of the heads 3 and 2 can be performed without restricting each other.

【0012】まず、端末13のみから書込み(読出し)
の命令がでた場合、インターフェース11はヘッドコン
トローラ9とヘッドコントローラ10に書込む(読出
す)べきデータ領域の半分ずつ(例えば、ヘッドコント
ローラ9は奇数トラック、ヘッドコントローラ10は偶
数トラックというように)書込む(読出す)ように指示
する。こうすることによって書込む(読出す)速度は二
倍になる。
First, writing (reading) from only the terminal 13
When the command is issued, the interface 11 halves the data area to be written (read) to the head controller 9 and the head controller 10 (for example, the head controller 9 is an odd track, the head controller 10 is an even track, etc.). Instruct to write (read). This doubles the write (read) speed.

【0013】次に、端末13、端末14の両方から読出
しの命令がでた場合、インターフェース11とインター
フェース12は、それぞれヘッドコントローラ9とヘッ
ドコントローラ10に個別に読むべき領域を与え、個別
に動作させる。従来装置ではこの場合、どちらかが片方
の処理が済むまで待つ必要があったが、本実施例の光デ
ィスク装置では、この場合、両者の端末13,14とも
待つ必要はなくなる。
Next, when a read command is issued from both the terminal 13 and the terminal 14, the interface 11 and the interface 12 respectively provide the head controller 9 and the head controller 10 with an area to be read and operate individually. .. In the conventional device, in this case, it was necessary to wait until one of the processes was completed, but in the optical disc device of the present embodiment, it is not necessary to wait for both terminals 13 and 14 in this case.

【0014】最後に、端末13から読出しの命令が、端
末14から書込みの命令がでた場合は、同一ファイルに
対するアクセスの時だけ、さきに命令を受けたインター
フェース側の処理を優先させ、もう片方の命令は待たせ
ておく。このとき、書込み/読出しは、前述したよう
に、ヘッドコントローラ9とヘッドコントローラ10の
両方を使用し、2倍の速度で処理を終える。つまり、ト
ータルとしてもやはり2倍の速度で処理され、かつ、そ
の時点での最新データの書込み/読出しが問題なく行わ
れる。
Finally, when a read command is issued from the terminal 13 and a write command is issued from the terminal 14, only when the same file is accessed, the process on the interface side which has received the command is prioritized and the other one is given priority. I'll keep you waiting. At this time, for writing / reading, as described above, both the head controller 9 and the head controller 10 are used to complete the processing at double speed. That is, the total processing is also twice as fast, and the latest data at that time can be written / read without any problem.

【0015】図2は本実施例の各インターフェースポー
トの優先処理を行うための方式を示す図、図3は図2の
アービトレータとメモリの動作を説明するための部分説
明図である。
FIG. 2 is a diagram showing a method for performing priority processing of each interface port of this embodiment, and FIG. 3 is a partial explanatory diagram for explaining the operation of the arbitrator and memory of FIG.

【0016】図2において、アービトレータ15は、各
々のインターフェース11,12から入ってくるアクセ
ス要求をメモリ16に一時蓄え、処理の終わったヘッド
コントローラ9または10に対して次々と優先度順にア
クセス要求を割り当ててゆく。この場合、優先度の高い
端末から連続してアクセス要求がきた場合、低優先度の
端末からのアクセスは永久に実行されなくなってしま
う。
In FIG. 2, the arbitrator 15 temporarily stores the access requests coming from the respective interfaces 11 and 12 in the memory 16, and sequentially issues the access requests to the head controller 9 or 10 that has completed the processing in order of priority. Allocate. In this case, if access requests are successively made from terminals having high priority, access from terminals having low priority will not be executed forever.

【0017】従って、ヘッドコントローラによるアクセ
スが優先度の高い端末にのみ集中し、優先度の低い端末
のアクセスを阻止してしまわないよう、時々優先度の低
いものに対してもアクセス権をもたせるべきである。
Therefore, in order to prevent access by the head controller from concentrating only on terminals having a high priority and preventing access by terminals having a low priority, access rights should sometimes be given to those having a low priority. Is.

【0018】例えば、図3のように、メモリ16内に8
個のアクセス要求キュー17〜24を作り、一単位のア
クセスが終わる毎にキュー17〜24をチェックし、し
ばらくアクセスしていない、データの入っているキュー
の内容をアービトレータ15はヘッドコントローラ9,
10に伝えるようにする。そして、しばらくアクセスさ
れないことを検出するためには、アクセスごとにデクリ
メントされるカウンタをキューの数だけおき、優先度に
従った数値がプリセットされるようにしておく。
For example, as shown in FIG.
The individual access request queues 17 to 24 are created, and the queues 17 to 24 are checked each time one unit of access is completed. The arbitrator 15 determines the contents of the queue containing the data, which has not been accessed for a while, by the head controller 9,
Try to tell 10. Then, in order to detect that the access is not performed for a while, the number of counters that are decremented for each access is set by the number of queues, and a numerical value according to the priority is preset.

【0019】図3では8個のキュー17〜24、2個の
ヘッドコントローラ9,10と2個のヘッド2,3のセ
ットがある場合で、8個のカウンタ25〜32を持つ。
カウンタのプリセット値例として、1,1,1,1,
1,1,1,1としておく。優先度のいちばん高い端末
のアクセスが終わると、カウンタの値はデクリメントさ
れ、0になると次回のアクセスチェックまでヘッドコン
トローラにアクセス命令を渡さない。全部のポートに対
しアクセス要求がきた場合でいちばん低位の優先度をも
つ端末からのアクセスは最低でも256回のアクセスの
うち1回はアクセス可能となる。優先度はI/Oポート
ごとに割り当てることで、使われないポートが出てくる
可能性もあるが、そのときはカウンタを読み飛ばすよう
にし、アクセスの可能性を増やす。キューにアクセス要
求が入っていないときにはカウンタの値が常に0になっ
ているようにしておけば良い。
In FIG. 3, there is a set of eight queues 17 to 24, two head controllers 9 and 10 and two heads 2 and 3, and eight counters 25 to 32 are provided.
As an example of the preset value of the counter, 1, 1, 1, 1,
It is set to 1,1,1,1. When the access to the terminal with the highest priority ends, the counter value is decremented, and when it reaches 0, no access command is passed to the head controller until the next access check. When access requests are made to all ports, the terminal having the lowest priority can access at least once out of 256 times. By assigning the priority to each I / O port, there is a possibility that some unused ports may appear, but in that case, the counter is skipped and the possibility of access is increased. When there is no access request in the queue, the counter value should always be 0.

【0020】複数のヘッドがあることを考慮にいれ、図
3を例として説明を繰り返すと、優先度の高い順にポー
ト101、ポート102‥ポート108とし、それぞれ
ポート102、ポート105、ポート108につながっ
ている端末から連続したアクセス要求があった場合、ポ
ート102からの要求にはヘッドコントローラ9が始終
対応し、ポート105、ポート108からの要求にはア
クセス量比2:1の割合でヘッドコントローラ10が対
応する。つまり、優先度の高い端末からのアクセスには
複数あるうちのヘッドに専任させ、使われていないヘッ
ドが残り一つとなった場合、その残りのヘッドを時分割
で使うようにする。
Taking the fact that there are a plurality of heads into consideration, the description will be repeated with reference to FIG. 3 as an example. Port 101, port 102 ... Port 108 are arranged in descending order of priority and are connected to port 102, port 105 and port 108, respectively. When there are consecutive access requests from the terminal, the head controller 9 always responds to the requests from the port 102, and the head controller 10 responds to the requests from the ports 105 and 108 at an access ratio of 2: 1. Corresponds. That is, for access from a terminal having a high priority, one of a plurality of heads is dedicated, and when there is one remaining unused head, the remaining head is used in a time division manner.

【0021】上記の優先度制御により少ないデータアク
セス量の優先度の低い端末からのアクセスも一定アクセ
ス量のアクセスのうち1回は確保できることになり、特
定端末によるアクセス件の占有を防ぐ。
By the above priority control, an access from a terminal with a low data access amount and a low priority can be secured once for an access with a constant access amount, so that the access condition is not occupied by a specific terminal.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は光ディス
ク装置は、個別に制御できる書込み/読出しのためのヘ
ッド、ヘッドコントローラ、インターフェースをそれぞ
れ複数有し、それぞれを個別に制御することにより、ヘ
ッド数より少ないデータアクセス命令が発行された場合
には1つのインターフェースに対し、複数のヘッドコン
トローラが対応し、複数倍の高速化が図れ、また、ヘッ
ド数と同じかまたはそれより多いデータアクセス要求が
発行された場合、発行順または優先度順にヘッドを割り
当ててゆき、同時動作する複数のヘッドとそれにつなが
るヘッドコントローラとインターフェースを最大限に稼
働させ、その結果ヘッド個数倍の高速化が図れ、さら
に、多数のアクセス要求に対する待ち時間を削減できる
という効果がある。
As described above, according to the present invention, the optical disk device has a plurality of individually controllable write / read heads, head controllers, and interfaces, and the heads are controlled individually. If less than the number of data access commands are issued, multiple head controllers can be used for one interface to increase the speed multiple times, and data access requests equal to or greater than the number of heads can be issued. When issued, the heads are assigned in the order of issue or priority, and multiple heads that operate simultaneously and the head controller and interface connected to it are operated at maximum, and as a result, the speed can be increased by the number of heads. The effect is that the waiting time for a large number of access requests can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の光ディスク装置の模式図で
ある。
FIG. 1 is a schematic diagram of an optical disc device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施例の各インターフェースポートの優先処
理を行うための方式を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a method for performing priority processing of each interface port of the present embodiment.

【図3】図2のアービトレータとメモリの動作を説明す
るための部分説明図である。
FIG. 3 is a partial explanatory diagram for explaining the operation of the arbitrator and memory of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ディスク 2,3 ヘッド 4 ディスクの回転方向 5,6 ヘッドの可動範囲 7,8 ヘッドの支点 9,10 ヘッドコントローラ 11,12 インターフェース 13,14 端末 15 アービトレータ 16 メモリ 17〜24 キュー 25〜32 カウンタ 101〜108 インターフェース 1 disk 2,3 head 4 disk rotation direction 5,6 head movable range 7,8 head fulcrum 9,10 head controller 11,12 interface 13,14 terminal 15 arbitrator 16 memory 17-24 queue 25-32 counter 101 ~ 108 interface

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 スピンドルモータにより回転される少な
くとも一枚の光ディスク媒体と、前記光ディスク媒体の
表面に近接してデータの書込み/読出しを行う光ヘッド
と、前記光ヘッドを所定のトラック位置へ移動させ位置
決めするアクチュエータ機構と、前記アクチュエータ機
構の動作をサーボ信号により制御するヘッドコントロー
ラと、前記ヘッドコントローラへシーク命令を与え上位
装置とデータのやり取りをするインターフェースとを有
する光ディスク装置において、前記光ヘッドと前記ヘッ
ドコントローラと前記インターフェースとをそれぞれ複
数個有し、それらを個別に制御することを特徴とする光
ディスク装置。
1. An at least one optical disk medium rotated by a spindle motor, an optical head for writing / reading data in proximity to the surface of the optical disk medium, and the optical head moved to a predetermined track position. In the optical disk device having an actuator mechanism for positioning, a head controller for controlling the operation of the actuator mechanism by a servo signal, and an interface for giving a seek command to the head controller and exchanging data with a host device, the optical head and the An optical disk device comprising a plurality of head controllers and a plurality of the interfaces, each of which is individually controlled.
【請求項2】請求項1記載の光ディスク装置において、
前記複数のインターフェースの各々から入ってくるアク
セス要求を格納するメモリと、前記複数のアクセス要求
を前記メモリに一時格納し処理の終わったヘッドコント
ローラに対して次々と優先度順にアクセス要求を割り当
てるアービトレータとを有することを特徴とする光ディ
スク装置。
2. The optical disk device according to claim 1, wherein
A memory for storing access requests coming from each of the plurality of interfaces, and an arbitrator for temporarily storing the plurality of access requests in the memory and sequentially allocating the access requests to the head controller that has finished processing. An optical disk device comprising:
【請求項3】請求項2記載の光ディスク装置において、
優先度の高い上位装置から連続してアクセス要求がきた
場合、優先度の低い上位装置からのアクセス要求に対し
て定期的にアクセス権をもたせる機能を有することを特
徴とする光ディスク装置。
3. The optical disk device according to claim 2,
An optical disk device having a function of periodically granting an access right to an access request from a higher priority device having a lower priority when successive access requests are made from a higher priority device.
JP28346491A 1991-10-30 1991-10-30 Optical disk device Pending JPH05128528A (en)

Priority Applications (1)

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JP28346491A JPH05128528A (en) 1991-10-30 1991-10-30 Optical disk device

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JP (1) JPH05128528A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0721566A (en) * 1993-07-06 1995-01-24 Nec Corp Cd-rom device with quick access mechanism
JP2009048429A (en) * 2007-08-20 2009-03-05 Sony Corp Information processing system

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