JPH05114098A - Traffic flow detecting device - Google Patents
Traffic flow detecting deviceInfo
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- JPH05114098A JPH05114098A JP27383191A JP27383191A JPH05114098A JP H05114098 A JPH05114098 A JP H05114098A JP 27383191 A JP27383191 A JP 27383191A JP 27383191 A JP27383191 A JP 27383191A JP H05114098 A JPH05114098 A JP H05114098A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、交通流の状態を車両か
ら発せられる騒音から検出する交通流検出装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic flow detecting device for detecting the state of traffic flow from noise emitted from a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】今日、道路交通情報網の確立が進み、主
要道路には、道路を通行する車両の速度や渋滞の程度
（交通流の状態）を検出するための交通流検出装置が設
置されている。2. Description of the Related Art Today, a road traffic information network is being established, and a traffic flow detection device for detecting the speed of vehicles passing through the road and the degree of traffic congestion (state of traffic flow) is installed on a main road. ing.
【０００３】従来、この交通流検出装置としては、通行
車両に向けて超音波やマイクロ波を発射し、その反射波
を受信して交通流の状態を検出する超音波方式やマイク
ロ波方式のものや、道路にループコイルを埋設し、この
ループコイル上を通過する車両によるループコイルのイ
ンダクタンス変化を利用したループコイル方式のもの等
が一般的に用いられている。Conventionally, as the traffic flow detecting device, an ultrasonic system or a microwave system which emits ultrasonic waves or microwaves toward a passing vehicle and receives the reflected waves to detect the state of the traffic flow. Alternatively, a loop coil system is generally used in which a loop coil is embedded in a road and a change in the inductance of the loop coil by a vehicle passing over the loop coil is used.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記超音波方式やマイ
クロ波方式の交通流検出装置は、超音波やマイクロ波を
発射するための発射部と、反射波を受ける受信部とを備
えていなければならないが、これらの発射部の製作コス
トは比較的高く（特にマイクロ波を発生させる装置は高
価）、装置１台の製作コストがかなり高いのが現状であ
る。The above-mentioned ultrasonic or microwave type traffic flow detecting device must be provided with a emitting part for emitting ultrasonic waves and microwaves and a receiving part for receiving reflected waves. However, the manufacturing cost of these launching parts is relatively high (especially the device for generating microwaves is expensive), and the manufacturing cost of one device is considerably high under the present circumstances.
【０００５】また、上記ループコイル方式の交通流検出
装置は、ループコイルそのものが大変高価であるのと共
に、大型のループコイルを路面下にを埋設するといった
大掛かりな工事が必要である。Further, in the above-mentioned loop coil type traffic flow detecting device, the loop coil itself is very expensive, and large-scale construction such as burying a large loop coil under the road surface is required.
【０００６】ところで、道路のある１つの地点だけでな
く、道路全体の交通流を検出しようとすれば、道路に複
数台の交通流検出装置を点在させる必要が生じてくる。
この場合、上記従来のような各方式の交通流検出装置で
は、装置の設置コストが莫大なものとなってしまうた
め、現在、小型で安価な交通流検出装置が切望されてい
る。By the way, in order to detect the traffic flow not only at one point on the road but also on the entire road, it becomes necessary to disperse a plurality of traffic flow detection devices on the road.
In this case, in the above-described conventional traffic flow detecting devices, the installation cost of the device becomes enormous, so that a small and inexpensive traffic flow detecting device is now desired.
【０００７】尚、一般的ではないが、電磁誘導方式、赤
外線方式、地磁気方式、輻射温度検出方式、画像処理方
式等、上記以外の方式の交通流検出装置の開発が行われ
てはいるものの、小型で安価な装置を実現するまでには
至っていない。Although not common, traffic flow detection devices of other methods such as an electromagnetic induction method, an infrared method, a geomagnetic method, a radiation temperature detection method, an image processing method, etc. are being developed, A small and inexpensive device has not been realized yet.
【０００８】本発明は、上記に鑑みなされたものであ
り、その目的は、小型で安価な交通流検出装置を提供す
ることにある。The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a small-sized and inexpensive traffic flow detecting device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明に係る交
通流検出装置は、道路近傍の上流測定点に設置されて交
通流の騒音を集音する第１集音手段と、上記第１集音手
段とは交通流に沿って一定距離を隔てた下流測定点に設
置され、交通流の騒音を集音する第２集音手段と、上記
第１集音手段により集音された騒音の周波数分析を行
い、第１の周波数スペクトル分布を求める第１周波数分
析手段と、上記第２集音手段により集音された騒音の周
波数分析を行い、第２の周波数スペクトル分布を求める
第２周波数分析手段と、ある時間における第１の周波数
スペクトル分布と、この第１の周波数スペクトル分布と
略一致する第２の周波数スペクトル分布との時間差を検
出する時間差検出手段と、検出された時間差と、第１集
音手段と第２集音手段との間の距離とから交通流の速度
を求める速度検出手段とを備えていることを特徴とする
交通流検出装置。Therefore, a traffic flow detecting apparatus according to the present invention is installed at an upstream measurement point near a road and collects traffic noise by a first sound collecting means and the first sound collecting means. The sound means is a second sound collecting means which is installed at a downstream measurement point at a certain distance along the traffic flow and collects the noise of the traffic flow, and the frequency of the noise collected by the first sound collecting means. First frequency analyzing means for performing analysis to obtain a first frequency spectrum distribution, and second frequency analyzing means for performing frequency analysis of noise collected by the second sound collecting means to obtain a second frequency spectrum distribution. And a time difference detecting means for detecting a time difference between the first frequency spectrum distribution at a certain time and the second frequency spectrum distribution that substantially matches the first frequency spectrum distribution, the detected time difference, and the first collection. Sound means and second sound collector Traffic flow detection device, characterized in that it comprises a speed detection means for determining the speed of the traffic flow from the distance between the.
【００１０】[0010]
【作用】上記の構成によれば、交通流に沿って一定距離
を隔てた上流測定点および下流測定点には、それぞれ交
通流の騒音を集音する第１集音手段および第２集音手段
が設置されている。そして、上記第１集音手段により集
音された交通流の騒音は、第１周波数分析手段によって
周波数分析されて第１の周波数スペクトル分布が求めら
れ、また、上記第２集音手段により集音された交通流の
騒音は、第２周波数分析手段によって周波数分析されて
第２の周波数スペクトル分布が求められる。According to the above construction, the first sound collecting means and the second sound collecting means for collecting the noise of the traffic flow are respectively collected at the upstream measurement point and the downstream measurement point which are separated by a certain distance along the traffic flow. Is installed. The traffic flow noise collected by the first sound collecting means is frequency analyzed by the first frequency analyzing means to obtain a first frequency spectrum distribution, and the second sound collecting means collects sound. The generated noise of the traffic flow is subjected to frequency analysis by the second frequency analysis means to obtain the second frequency spectrum distribution.
【００１１】そして、時間差検出手段により、ある時間
における第１の周波数スペクトル分布と、この第１の周
波数スペクトル分布と略一致する第２の周波数スペクト
ル分布との時間差が検出される。第１の周波数スペクト
ル分布と第２の周波数スペクトル分布とが略一致するの
は、第１集音手段および第２集音手段により同じ通行車
両の一群（１台でもよい）の騒音が集音されたときであ
り、その時間差は、通行車両の一群が第１集音手段と第
２集音手段との間を通過するのに要した時間である。Then, the time difference detecting means detects the time difference between the first frequency spectrum distribution at a certain time and the second frequency spectrum distribution which substantially coincides with the first frequency spectrum distribution. The reason why the first frequency spectrum distribution and the second frequency spectrum distribution are substantially the same is that the noise of a group (may be one) of the same passing vehicle is collected by the first sound collecting means and the second sound collecting means. The time difference is the time required for a group of passing vehicles to pass between the first sound collecting means and the second sound collecting means.
【００１２】従って、第１集音手段と第２集音手段との
間の距離を、上記の時間差で除すれば、一群の通行車両
の速度、即ち交通流の速度を求めることができ、これは
速度検出手段により行われる。Therefore, if the distance between the first sound collecting means and the second sound collecting means is divided by the above time difference, the speed of a group of passing vehicles, that is, the speed of traffic flow can be obtained. Is performed by speed detecting means.
【００１３】このように、交通流に沿った道路近傍の２
地点で交通流騒音を測定するだけの簡単な装置（超音波
やマイクロ波等の測定信号の発射部が不要）によって交
通流の速度を求めることができ、装置の小型化、低コス
ト化を実現できる。In this way, the two near the road along the traffic flow
The speed of traffic flow can be obtained by a simple device that only measures traffic flow noise at a point (no need to emit a measurement signal such as ultrasonic waves or microwaves), and the size and cost of the device can be reduced. it can.
【００１４】[0014]
【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図３に
基づいて説明すれば、以下の通りである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following will describe one embodiment of the present invention with reference to FIGS.
【００１５】道路（車両通行路）を通行する車両の集合
体を交通流２０とし、図３に示すように、交通流２０に
沿って比較的短い距離Ｌを隔てた上流測定点Ｐ1 と下流
測定点Ｐ2 で交通流騒音を測定した場合、上流および下
流測定点Ｐ1 ・Ｐ2 を通過する車両の位置関係（配置）
には殆ど変化はないので、時刻ｔ1 において上流測定点
Ｐ1 で測定された交通流騒音の周波数スペクトルと略一
致する周波数スペクトルが、時刻ｔ2 において下流測定
点Ｐ2 で測定される。A collection of vehicles passing through a road (vehicle passage) is defined as a traffic flow 20, and as shown in FIG. 3, an upstream measurement point P 1 and a downstream measurement point P 1 are separated along the traffic flow 20 by a relatively short distance L. If the measurement point P 2 was measured traffic flow noise, the positional relationship of the vehicle passing through the upstream and downstream measuring point P 1 · P 2 (arrangement)
Since there is almost no change, the frequency spectrum that substantially matches the frequency spectrum of the traffic flow noise measured at the upstream measurement point P 1 at time t 1 is measured at the downstream measurement point P 2 at time t 2 .
【００１６】この場合、交通流２０の平均的な速度ｖ
は、 ｖ＝Ｌ／（ｔ2 −ｔ1 ） ・・・（１） である。In this case, the average speed v of the traffic flow 20
Is, v = L / (t 2 -t 1) is (1).
【００１７】従って、交通流２０に沿って一定距離を隔
てた２点で交通流騒音の周波数スペクトル分布を各々測
定し、両者のスペクトル分布の類似性を見つけ、その時
間差を検出すれば交通流の平均速度を求めることができ
る。Therefore, by measuring the frequency spectrum distributions of the traffic flow noise at two points along the traffic flow 20 that are separated by a fixed distance, finding the similarity between the two spectral distributions and detecting the time difference between them, the traffic flow The average speed can be calculated.
【００１８】そこで、本実施例に係る交通流検出装置
は、図１に示すように、マイクロホン等の第１集音器
（第１集音手段）１および第２集音器（第２集音手段）
と、増幅回路３・４と、切替回路５と、周波数分析回路
（第１および第２周波数分析手段）６と、周波数分布記
憶比較回路（時間差検出手段）７と、時間差検出回路
（時間差検出手段）８と、時間差／速度変換回路（速度
検出手段）９と、タイミング制御回路１０と、速度表示
出力回路１１とを備えている。Therefore, as shown in FIG. 1, the traffic flow detecting apparatus according to this embodiment includes a first sound collector (first sound collecting means) 1 and a second sound collector (second sound collector) such as a microphone. means)
, Amplifier circuits 3 and 4, switching circuit 5, frequency analysis circuit (first and second frequency analysis means) 6, frequency distribution storage comparison circuit (time difference detection means) 7, time difference detection circuit (time difference detection means) ) 8, a time difference / speed conversion circuit (speed detection means) 9, a timing control circuit 10, and a speed display output circuit 11.
【００１９】上記第１および第２集音器１・２は、図３
に示すように、交通流２０に沿って一定距離Ｌを隔てた
道路近傍の上流測定点Ｐ1 および下流測定点Ｐ2 に各々
設置されており、道路を通行する車両の集合体である交
通流２０から発せられる騒音を集音する。そして、第１
および第２集音器１・２は、図１に示すように、集音し
た騒音をその音圧レベルに対応する電気信号に変換し、
図示しない通信手段を介して増幅回路３・４に送信す
る。The first and second sound collectors 1 and 2 are shown in FIG.
As shown in, the traffic flow is a set of vehicles passing through the road, which are respectively installed at upstream measurement points P 1 and downstream measurement points P 2 near the road separated by a certain distance L along the traffic flow 20. Collect the noise emitted from 20. And the first
The second sound collectors 1 and 2 convert the collected noise into an electric signal corresponding to the sound pressure level, as shown in FIG.
It is transmitted to the amplifier circuits 3 and 4 via a communication means (not shown).
【００２０】本実施例の場合、第１および第２集音器１
・２以外はすべて道路管理事務所に設置されており、集
音された騒音データを通信手段を通して受信先の道路管
理事務所で処理できるシステムになっている。In the case of this embodiment, the first and second sound collectors 1
・ Except for 2, all are installed in the road management office, and the system is such that the collected noise data can be processed by the road management office at the receiving end through communication means.
【００２１】上記増幅回路３は、通信手段を介して入力
される第１集音器１からの信号を増幅して切替回路５に
信号Ａ（図２参照）を出力する。また、上記増幅回路４
は、同じく通信手段を介して入力される第２集音器２か
らの信号を増幅して切替回路５に信号Ｂ（図２参照）を
出力する。The amplifier circuit 3 amplifies the signal from the first sound collector 1 input via the communication means and outputs the signal A (see FIG. 2) to the switching circuit 5. In addition, the amplifier circuit 4
Outputs the signal B (see FIG. 2) to the switching circuit 5 by amplifying the signal from the second sound collector 2 which is also input via the communication means.
【００２２】上記タイミング制御回路１０は、周波数分
析回路６に出力される信号Ａ、信号Ｂを交互に切替える
制御信号Ｃ（図２参照）を切替回路５に出力し、切替回
路５の信号切替動作を制御する。The timing control circuit 10 outputs to the switching circuit 5 a control signal C (see FIG. 2) for alternately switching the signal A and the signal B output to the frequency analysis circuit 6, and the signal switching operation of the switching circuit 5. To control.
【００２３】上記より、上記切替回路５から周波数分析
回路６に出力される信号Ｄ（図３参照）は、信号Ａ、信
号Ｂ、信号Ａ、信号Ｂ、…の順に時分割多重された信号
となる。上記タイミング制御回路１０は、切替回路５の
切替が行われる毎に、上記の信号Ｃと同期した分析開始
信号Ｅ（図２参照）を周波数分析回路６に出力する。From the above, the signal D (see FIG. 3) output from the switching circuit 5 to the frequency analysis circuit 6 is the signal A, the signal B, the signal A, the signal B, ... Become. The timing control circuit 10 outputs the analysis start signal E (see FIG. 2) synchronized with the signal C to the frequency analysis circuit 6 every time the switching circuit 5 is switched.
【００２４】上記周波数分析回路６は、分析開始信号Ｅ
が入力されてから次の入力があるまでの間、上記切替回
路５からの信号Ｄをサンプリングし、分析開始信号Ｅが
入力される毎にサンプリングした信号の周波数分析を行
う。これにより、信号Ａと信号Ｂとが交互に周波数分析
され、その結果得られた信号Ａの周波数スペクトル分布
（第１の周波数スペクトル分布）ＳAn（ｎ＝1,2,…）お
よび信号Ｂの周波数スペクトル分布（第２の周波数スペ
クトル分布）ＳBn（ｎ＝1,2,…）を表すデータ信号Ｇ
（図２参照）が周波数分布記憶比較回路７に出力され
る。The frequency analysis circuit 6 uses the analysis start signal E.
The signal D from the switching circuit 5 is sampled from the time when the signal is input to the next signal is input, and the frequency of the sampled signal is analyzed every time the analysis start signal E is input. As a result, the signals A and B are alternately frequency-analyzed, and the resulting frequency spectrum distribution (first frequency spectrum distribution) S An (n = 1, 2, ...) Of the signal A and the signal B Data signal G representing the frequency spectrum distribution (second frequency spectrum distribution) S Bn (n = 1, 2, ...).
(See FIG. 2) is output to the frequency distribution storage / comparison circuit 7.
【００２５】尚、上記信号Ｇの周波数スペクトル分布Ｓ
AnおよびＳBnのデータには、後述の時間差検出回路８で
の時間差検出に用いられる周波数分析された時刻の情報
が含まれている。The frequency spectrum distribution S of the signal G is
The data of An and S Bn include information on the time of frequency analysis used for time difference detection in the time difference detection circuit 8 described later.
【００２６】上記周波数分布記憶比較回路７は、上記信
号Ｇの周波数スペクトル分布ＳAnおよびＳBnのデータを
格納する領域を有するＲＡＭ等の記憶手段（図示せず）
を備えており、上記の周波数スペクトル分布ＳAnおよび
ＳBnのデータが入力される毎に、これらのデータを順
次、記憶手段に格納していく。The frequency distribution storage / comparison circuit 7 is a storage means (not shown) such as a RAM having an area for storing the data of the frequency spectrum distributions S An and S Bn of the signal G.
Each time the data of the frequency spectrum distributions S An and S Bn are input, these data are sequentially stored in the storage means.
【００２７】そして、上記周波数分布記憶比較回路７
は、周波数スペクトル分布ＳB1のデータが入力されたと
き（図２参照）、このＳB1のデータと記憶手段に記憶さ
れているＳA1のデータとを比較し、スペクトル分布の類
似性（略一致しているかどうか）を検討する。これらの
間に所定以上の類似性が検出されなかった場合、周波数
分布記憶比較回路７は、次にＳB2のデータが入力された
とき、ＳB2とＳA1とを比較する。このように、周波数分
布記憶比較回路７は、順次入力されるＳB1、ＳB2、…の
データと、記憶さているＳA1のデータとを比較して、こ
れらの間の類似性の検出を行う。The frequency distribution storage / comparison circuit 7 is also provided.
When the data of the frequency spectrum distribution S B1 is input (see FIG. 2), the data of this S B1 is compared with the data of S A1 stored in the storage means, and the similarity of the spectrum distribution (approximately 1 (Whether you are doing). If no similarity more than a predetermined value is detected between them, the frequency distribution storage / comparison circuit 7 compares S B2 and S A1 when the data of S B2 is input next. In this way, the frequency distribution storage / comparison circuit 7 compares the sequentially input data of S B1 , S B2 , ... With the stored data of S A1 , and detects the similarity between them. ..
【００２８】また、周波数分布記憶比較回路７は、上記
同様、今度は周波数スペクトル分布ＳA2についても、順
次入力されるＳB2、ＳB3、…との間で比較を行う。以
下、同様に、周波数分布記憶比較回路７により、Ｓ
An（ｎ＝1,2,…）とＳBx（ｘ＝ｎ＋ｋ，ｎ＝1,2,…，ｋ
＝0,1,…）との間のスペクトル分布の類似性の検出が行
われる。Similarly to the above, the frequency distribution storage / comparison circuit 7 also compares the frequency spectrum distribution S A2 with S B2 , S B3 , ... Hereinafter, similarly, the frequency distribution storage / comparison circuit 7 causes S
An (n = 1,2, ...) And S Bx (x = n + k, n = 1,2, ..., k
= 0,1, ...) is detected.
【００２９】尚、上記周波数分布記憶比較回路７は、上
記タイミング制御回路１０から出力されている、上記の
信号ＣおよびＥと同期した信号Ｈにより、比較動作のタ
イミングが制御されている。In the frequency distribution storage / comparison circuit 7, the timing of the comparison operation is controlled by the signal H output from the timing control circuit 10 and synchronized with the signals C and E.
【００３０】そして、周波数分布記憶比較回路７は、上
記により類似性を検出すれば、２つの周波数スペクトル
分布データの類似ＳAn≒ＳBxを表すデータ信号Ｊ（図２
参照）を時間差検出回路８に出力する。If the frequency distribution storage / comparison circuit 7 detects the similarity as described above, the data signal J (FIG. 2) representing the similarity S An ≈S Bx of the two frequency spectrum distribution data.
Is output to the time difference detection circuit 8.
【００３１】上記時間差検出回路８は、入力される信号
Ｊに基づいて、類似性のある２つのデータ（ＳAn、
ＳBx）間の時間差ｄｔn （ｎ＝1,2,…）を、これらのデ
ータに含まれている周波数分析された時刻の情報から求
め、この時間差ｄｔn を表すデータ信号Ｋ（図２参照）
を、時間差／速度変換回路９およびタイミング制御回路
１０に出力する。The time difference detection circuit 8 receives two similar data (S An , S An ,
The time difference dt n (n = 1, 2, ...) Between S Bx ) is obtained from the information of the time of frequency analysis included in these data, and the data signal K representing this time difference dt n (see FIG. 2). )
Is output to the time difference / speed conversion circuit 9 and the timing control circuit 10.
【００３２】上記の周波数分布記憶比較回路７および時
間差検出回路８によって時間差検出手段が構成されてい
る。The above-described frequency distribution storage / comparison circuit 7 and time difference detection circuit 8 constitute time difference detection means.
【００３３】タイミング制御回路１０は、求められた時
間差ｄｔn に対応した切替タイミングの制御信号Ｃを切
替回路５に出力し、切替タイミングの修正を行うように
なっている（時間差が大きくなる程、切替時間の間隔を
長くする）。このように、切替回路５の切替タイミング
が、順次求められる時間差ｄｔn に基づいて常にフィー
ドバック調整されるので、周波数分析回路６で求められ
る周波数スペクトル分布ＳAnとＳBxとの間の類似性が高
くなり、周波数分布記憶比較回路７による類似性の検出
が確実になる。尚、タイミング制御回路１０から出力さ
れる初期の制御信号Ｃは、予め定められた間隔で切替回
路５の切替えを行わせるものであり、例えば、被測定道
路の通常時における交通流の速度を推測して切替のタイ
ミングを設定しておく。The timing control circuit 10 outputs the control signal C of the switching timing corresponding to the obtained time difference dt n to the switching circuit 5 to correct the switching timing (the larger the time difference, Increase the switching time interval). In this way, the switching timing of the switching circuit 5 is constantly feedback-adjusted based on the time difference dt n that is sequentially obtained, so that the similarity between the frequency spectrum distributions S An and S Bx obtained by the frequency analysis circuit 6 is As a result, the frequency distribution storage / comparison circuit 7 reliably detects the similarity. The initial control signal C output from the timing control circuit 10 causes the switching circuit 5 to switch at a predetermined interval. For example, the speed of the traffic flow of the measured road at a normal time is estimated. Then, the switching timing is set in advance.
【００３４】また、タイミング制御回路１０は、変化す
る信号Ｃに同期して信号Ｅおよび信号Ｈを出力し、切替
回路５の切替タイミングに合わせて周波数分析回路６お
よび周波数分布記憶比較回路７の分析・比較動作のタイ
ミングを制御する。The timing control circuit 10 outputs the signal E and the signal H in synchronization with the changing signal C, and analyzes the frequency analysis circuit 6 and the frequency distribution storage / comparison circuit 7 in accordance with the switching timing of the switching circuit 5. -Control the timing of comparison operation.
【００３５】上記時間差／速度変換回路９は、時間差検
出回路８より入力される信号Ｋの時間差ｄｔn のデータ
に基づいて下式２（式１参照）の演算を行い、交通流の
平均速度ｖn （ｎ＝1,2,…）を求める。The time difference / speed conversion circuit 9 performs the calculation of the following expression 2 (refer to expression 1) based on the data of the time difference dt n of the signal K input from the time difference detection circuit 8 to calculate the average speed v of the traffic flow. Find n (n = 1, 2, ...).
【００３６】ｖn ＝Ｌ／ｄｔn ・・・（２） そして、上記時間差／速度変換回路９は、求めた交通流
の平均速度ｖn を表すデータ信号Ｍを速度表示出力回路
１１に出力する。そして、速度表示出力回路１１は、上
記交通流の平均速度ｖn を表示させる信号を、図示しな
い表示手段に順次出力する。V n = L / dt n (2) Then, the time difference / speed conversion circuit 9 outputs the data signal M representing the obtained average speed v n of the traffic flow to the speed display output circuit 11. .. Then, the speed display output circuit 11 sequentially outputs the signal for displaying the average speed v n of the traffic flow to the display means (not shown).
【００３７】上記のように、本実施例では、交通流に沿
った２地点で交通流騒音を測定するだけの簡単な装置に
よって、交通流の平均速度を求めることができる。従っ
て、従来の超音波方式やマイクロ波方式の交通流検出装
置のような、超音波やマイクロ波の発射部が不要であ
り、また、ループコイル方式のような大掛かりな設置工
事も必要なく、装置の小型化、低コスト化を実現でき
る。As described above, in the present embodiment, the average speed of the traffic flow can be obtained by a simple device that only measures the traffic flow noise at two points along the traffic flow. Therefore, unlike the conventional ultrasonic and microwave traffic flow detectors, there is no need for ultrasonic or microwave emission parts, and there is no need for large-scale installation work such as the loop coil method. It is possible to realize downsizing and cost reduction.
【００３８】尚、本実施例では、第１および第２集音器
１・２で集音された各騒音を、切替回路５を用いること
によって１つの周波数分析回路６で周波数分析すること
ができるようになっており、上記周波数分析回路６は、
特許請求の範囲に記載されている第１周波数分析手段と
第２周波数分析手段とを兼ねたものとなっているが、勿
論これには限定されない。即ち、第１および第２集音器
１・２で集音された各騒音を別々の周波数分析回路で周
波数分析するようになっていてもよい。In the present embodiment, each noise collected by the first and second sound collectors 1 and 2 can be frequency-analyzed by one frequency analysis circuit 6 by using the switching circuit 5. And the frequency analysis circuit 6 is
The first frequency analyzing unit and the second frequency analyzing unit described in the claims are combined, but the present invention is not limited to this. That is, the respective noises collected by the first and second sound collectors 1 and 2 may be frequency-analyzed by different frequency analysis circuits.
【００３９】[0039]
【発明の効果】請求項１の発明に係る交通流検出装置
は、以上のように、道路近傍の上流測定点に設置されて
交通流の騒音を集音する第１集音手段と、上記第１集音
手段とは交通流に沿って一定距離を隔てた下流測定点に
設置され、交通流の騒音を集音する第２集音手段と、上
記第１集音手段により集音された騒音の周波数分析を行
い、第１の周波数スペクトル分布を求める第１周波数分
析手段と、上記第２集音手段により集音された騒音の周
波数分析を行い、第２の周波数スペクトル分布を求める
第２周波数分析手段と、ある時間における第１の周波数
スペクトル分布と、この第１の周波数スペクトル分布と
略一致する第２の周波数スペクトル分布との時間差を検
出する時間差検出手段と、検出された時間差と、第１集
音手段と第２集音手段との間の距離とから交通流の速度
を求める速度検出手段とを備えている構成である。As described above, the traffic flow detecting apparatus according to the invention of claim 1 is installed at the upstream measurement point near the road and collects the noise of the traffic flow. The first sound collecting means is a second sound collecting means that is installed at a downstream measurement point at a certain distance along the traffic flow and collects the noise of the traffic flow, and the noise collected by the first sound collecting means. Frequency analysis is performed to obtain a first frequency spectrum distribution, and frequency analysis is performed on the noise collected by the second sound collection means to obtain a second frequency spectrum distribution. An analyzing means, a time difference detecting means for detecting a time difference between the first frequency spectrum distribution at a certain time and a second frequency spectrum distribution substantially matching the first frequency spectrum distribution; the detected time difference; 1 sound collecting means and 2nd sound collecting hand A distance and a speed detection means for determining the speed of the traffic flow from the arrangement between the.
【００４０】それゆえ、交通流に沿った道路近傍の２地
点で交通流騒音を測定するだけの簡単な装置によって交
通流の速度を求めることができ、従来の超音波方式やマ
イクロ波方式の交通流検出装置ような、超音波やマイク
ロ波の発射部が不要であり、また、ループコイル方式の
ような大掛かりな設置工事も必要なく装置の小型化、低
コスト化を実現できるという効果を奏する。Therefore, the speed of the traffic flow can be obtained by a simple device that only measures the traffic flow noise at two points near the road along the traffic flow, and the conventional ultrasonic type or microwave type traffic can be used. There is no need for an ultrasonic wave or microwave emission unit, which is required in a flow detection device, and there is an effect that the device can be downsized and the cost can be reduced without requiring large-scale installation work such as a loop coil method.
【図１】本発明の一実施例を示すものであり、交通流検
出装置の要部の構成を示すブロック図である。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is a block diagram showing a configuration of a main part of a traffic flow detection device.
【図２】上記交通流検出装置の各回路から出力される信
号を示すタイムチャートである。FIG. 2 is a time chart showing signals output from each circuit of the traffic flow detection device.
【図３】上流測定点と下流測定点とで測定される交通流
騒音の周波数スペクトル分布が時間差を伴って略一致す
ることを示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing that the frequency spectrum distributions of traffic flow noise measured at an upstream measurement point and a downstream measurement point substantially match with a time difference.
１ 第１集音器（第１集音手段） ２ 第２集音器（第２集音手段） ６ 周波数分析回路（第１および第２周波数分析手
段） ７ 周波数分布記憶比較回路（時間差検出手段） ８ 時間差検出回路（時間差検出手段） ９ 時間差／速度変換回路（速度検出手段） Ｐ1 上流測定点 Ｐ2 下流測定点 ＳAn 第１の周波数スペクトル分布 ＳBx 第２の周波数スペクトル分布 ｄｔn 時間差 ｖn 速度1 1st sound collector (1st sound collecting means) 2 2nd sound collector (2nd sound collecting means) 6 Frequency analysis circuit (1st and 2nd frequency analysis means) 7 Frequency distribution storage comparison circuit (time difference detection means) ) 8 time difference detection circuit (time difference detection means) 9 time difference / speed conversion circuit (speed detection means) P 1 upstream measurement point P 2 downstream measurement point S An first frequency spectrum distribution S Bx second frequency spectrum distribution dt n time difference v n speed
Claims (1)
の騒音を集音する第１集音手段と、 上記第１集音手段とは交通流に沿って一定距離を隔てた
下流測定点に設置され、交通流の騒音を集音する第２集
音手段と、 上記第１集音手段により集音された騒音の周波数分析を
行い、第１の周波数スペクトル分布を求める第１周波数
分析手段と、 上記第２集音手段により集音された騒音の周波数分析を
行い、第２の周波数スペクトル分布を求める第２周波数
分析手段と、 ある時間における第１の周波数スペクトル分布と、この
第１の周波数スペクトル分布と略一致する第２の周波数
スペクトル分布との時間差を検出する時間差検出手段
と、 検出された時間差と、第１集音手段と第２集音手段との
間の距離とから交通流の速度を求める速度検出手段とを
備えていることを特徴とする交通流検出装置。1. A first sound collecting means installed at an upstream measurement point near a road for collecting noise of a traffic flow, and the first sound collecting means is a downstream measurement at a constant distance along the traffic flow. A second sound collecting unit installed at a point for collecting traffic flow noise, and a first frequency analysis for performing a frequency analysis of the noise collected by the first sound collecting unit to obtain a first frequency spectrum distribution. Means, a second frequency analyzing means for performing a frequency analysis of the noise collected by the second sound collecting means to obtain a second frequency spectrum distribution, a first frequency spectrum distribution at a certain time, and the first frequency spectrum distribution Traffic difference from the second frequency spectrum distribution that substantially matches the frequency spectrum distribution of the vehicle, the detected time difference, and the distance between the first sound collecting means and the second sound collecting means. Velocity detector to determine the velocity of the flow Traffic flow detection device, characterized in that it comprises and.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27383191A JPH05114098A (en) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | Traffic flow detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27383191A JPH05114098A (en) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | Traffic flow detecting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05114098A true JPH05114098A (en) | 1993-05-07 |
Family
ID=17533159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27383191A Pending JPH05114098A (en) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | Traffic flow detecting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05114098A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6862541B2 (en) | 1999-12-14 | 2005-03-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for concurrently estimating respective directions of a plurality of sound sources and for monitoring individual sound levels of respective moving sound sources |
| WO2018047805A1 (en) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 日本電気株式会社 | Device for estimating speed of moving sound source, speed monitoring system, method for estimating speed of moving sound source, and storage medium in which program for estimating speed of moving sound source is stored |
-
1991
- 1991-10-22 JP JP27383191A patent/JPH05114098A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6862541B2 (en) | 1999-12-14 | 2005-03-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for concurrently estimating respective directions of a plurality of sound sources and for monitoring individual sound levels of respective moving sound sources |
| WO2018047805A1 (en) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | 日本電気株式会社 | Device for estimating speed of moving sound source, speed monitoring system, method for estimating speed of moving sound source, and storage medium in which program for estimating speed of moving sound source is stored |
| US11360201B2 (en) | 2016-09-09 | 2022-06-14 | Nec Corporation | Device for estimating speed of moving sound source, speed monitoring system, method for estimating speed of moving sound source, and storage medium in which program for estimating speed of moving sound source is stored |
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