JPH0492521A - Collection system for information on mobile station - Google Patents

Collection system for information on mobile station

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JPH0492521A
JPH0492521A JP21076490A JP21076490A JPH0492521A JP H0492521 A JPH0492521 A JP H0492521A JP 21076490 A JP21076490 A JP 21076490A JP 21076490 A JP21076490 A JP 21076490A JP H0492521 A JPH0492521 A JP H0492521A
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station
mobile station
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mobile
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Rikuo Hatano
陸生 波多野
Toshimitsu Oka
岡 俊光
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Aisin Seiki Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To improve the collecting efficiency of information on a mobile station by discontinuing the transmission of an answer signal for a prescribed period of time if the carrier of another station exists after transmission the first answer signal among plural answer signals transmitted from the mobile station in response to the cells of a calling means. CONSTITUTION:A calling means applies a polling to a mobile station 14 included in a specific range of a radio service area SA where the station 14 is called out of a command station. Meanwhile an answer means transmits repetitively plural answer signals of the station 14 in response to the calls of the calling means. Then an answer stop means stops the transmission of the answer signals transmitted from the answer means for a prescribed time if the carrier of another station exists when a prescribed time passed after the first answer signal of the station 14 is transmitted in response to the call of the calling means. As a result, a mobile station included in a specific range can be detected in a short time. Then the information on the mobile station can be effectively collected.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は複数台の車輌を管理して、人、貨物等の輸送
、警察、警備会社等のパトロール、車輌の配置等の状況
を常時指令局で把握し、その車輌の運行制御を行なう移
動局情報収集システムに関するもので、移動局としては
車輌、船舶等の移動局に限定されるものではなく、経時
的変化に伴ない位置を移動するものを対象とするもので
ある。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention manages multiple vehicles and constantly commands situations such as transportation of people and cargo, patrols by police, security companies, etc., and vehicle placement. This relates to a mobile station information collection system that is grasped by the station and controls the operation of the vehicle.Mobile stations are not limited to mobile stations such as vehicles and ships, and the mobile station moves as the location changes over time. It is something that targets things.

[従来の技術] この種の移動局情報収集システムとして、AVM(八u
LomaL]c Vehicle Monitorin
g)方式が公知である。ここで、代表的なAVM方式を
説明する。
[Prior art] As this type of mobile station information collection system, AVM (8u
LomaL]c Vehicle Monitorin
g) The method is known. Here, a typical AVM method will be explained.

第7図は従来のAVM方式の分散送信方式の概略構成図
、第8図は従来のAVM方式の分散受信方式の概略構成
図、第9図は従来のAVM方式の半自動方式の概略構成
図である。
Fig. 7 is a schematic diagram of a conventional AVM distributed transmission system, Figure 8 is a schematic diagram of a conventional AVM distributed reception system, and Figure 9 is a schematic diagram of a conventional AVM semi-automatic system. be.

AVM方式の1つである分散送信方式は、位置信シlを
常時送信するサインポスl−2(2a〜2e)を多数分
散設置し、利用者運用管理センター等の通信所1からの
情報を、ゾーンA−Eのサービスエリア内に出力する。
In the distributed transmission method, which is one of the AVM methods, a large number of signposts 1-2 (2a to 2e) that constantly transmit location signals are installed in a distributed manner, and information from a communication station 1 such as a user operation management center is transmitted to Output within the service area of zones A-E.

前記移動局4は最も近いサインポスト2a〜2eからの
位置信号を受信し、そのサインポスト2a〜2eのサー
ビスエリアの位置信号に加えて、自局の移動局自体の認
識等の情報(以下、単に、r I D (IdenLI
I’1caLion)Jと記す)を附加して直接指令局
3に送信する技術である。
The mobile station 4 receives position signals from the nearest sign posts 2a to 2e, and in addition to the position signals of the service areas of the sign posts 2a to 2e, it also receives information such as recognition of its own mobile station (hereinafter referred to as Simply, r I D (IdenLI
This is a technique in which the data is sent directly to the command station 3 with the addition of "I'1caLion)J".

また、分散受信方式は指令局3からのポーリングまたは
一斉呼出しに対して、所定のサービスエリア内にいる移
動局4は、自局のIDを最も近いサインポスト2a〜2
eに送信し、前記サインポスト2a〜2eの受信信号は
自局のIDをサービスエリア単位の信号に附加して有線
で通信所1に伝送する技術である。
In addition, in the distributed reception method, in response to polling or simultaneous paging from the command station 3, mobile stations 4 within a predetermined service area transmit their IDs to the nearest sign posts 2a to 2.
e, and the signals received by the sign posts 2a to 2e are transmitted to the communication station 1 by wire, with the ID of the own station added to the signal for each service area.

そして、半自動方式は、指令局3からのポーリングまた
は一斉呼出しに対して、移動局4ではその地域の押ボタ
ンを押して自局のIDと予め定めた符号化した地域信号
とを指令局3に送信し、指令局3てはそれを有線で通信
所1に伝送する技術である。
In the semi-automatic method, in response to a polling or simultaneous call from the command station 3, the mobile station 4 presses a button for that region and transmits its own ID and a predetermined encoded regional signal to the command station 3. However, the command station 3 transmits it to the communication station 1 by wire.

[発明か解決しようとする課題] しかし、上記分散送信方式では、サインポスト2a〜2
eからの電波を受信する受信機及び指令局3との交信用
の通信機が必要となり、システム全体の費用が高くなり
、また、サインポスト2a〜2eのサービスエリアはオ
ーバーラツプできないから、サービスエリア間に空白地
帯が発生していた。」−記分散受信方式でも、サインポ
スト2a〜2eへ電波を送信する送信機及び指令局3と
の交信用の通信機、また、サインポスト2a〜2eから
通信所1間の有線回路網が必要となり、システム全体の
費用が高くなり、また、サービスエリアのオーバーラツ
プができないから、サービスエリア間に空白地帯が発生
する。
[Problem to be solved by the invention] However, in the above distributed transmission method, the sign posts 2a to 2
A receiver for receiving radio waves from e and a communication device for communication with the command station 3 are required, which increases the cost of the entire system.Also, since the service areas of the signposts 2a to 2e cannot overlap, A blank area was occurring. Even with the distributed reception method, a transmitter for transmitting radio waves to the sign posts 2a to 2e, a communication device for communication with the command station 3, and a wired circuit network between the sign posts 2a to 2e and the communication station 1 are required. This increases the cost of the entire system, and since service areas cannot overlap, blank areas occur between service areas.

これら分散送信方式及び分散受信方式では、2種類以上
の周波数が必要となり、また、それに対応した通信機が
必要となり、システム全体が高価になるという問題を有
している。また、サービスエリアの空白地帯は必ず発生
し、それをなくすことは論理的に困難である。
These distributed transmission systems and distributed reception systems require two or more types of frequencies and a corresponding communication device, which poses a problem in that the entire system becomes expensive. Furthermore, blank areas in the service area always occur, and it is logically difficult to eliminate them.

また、上記半自動方式においては、地域の細分化が困難
であり、また、その情報の授受の多くを人為的な操作に
頼っており、地域コード及び人力ミス等の人為的ミスが
発生する要因が人である。
In addition, in the semi-automatic method described above, it is difficult to subdivide the region, and most of the information exchange relies on human operations, so there is a risk of human errors such as region codes and human errors. It's a person.

そこで、現在では、特開昭62−269522号公報等
で、上記諸問題点を解決するポーリングによるAVMシ
ステムが公知となっている。
Therefore, an AVM system using polling that solves the above-mentioned problems is currently known, such as in Japanese Patent Laid-Open No. 62-269522.

即ち、特開昭62−269522号公報で開示された技
術は、指令局からポーリングによって呼出された移動局
が情報をキャリアに載せて指令局に送信するAVMシス
テムにおいて、乱数を発生する乱数発生手段と、前記乱
数発生手段からの乱数を読込み、前記乱数に対応する時
刻において他の移動局から送信されているキャリアの有
無を検出する搬送波検出手段と、前記搬送波検出手段が
キャリアを検出しないとき情報をキャリアに載せて指令
局に送信する送信手段とを口するものである。
That is, the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-269522 is a random number generating means for generating random numbers in an AVM system in which a mobile station called by a command station by polling carries information on a carrier and transmits it to the command station. a carrier detection means for reading a random number from the random number generation means and detecting the presence or absence of a carrier being transmitted from another mobile station at a time corresponding to the random number; and information when the carrier detection means does not detect a carrier. This is a transmission means for transmitting the information on a carrier to a command station.

しかし、この種の技術は無線サービスエリア内のポーリ
ングに特定のポーリングエリアを指定していないため、
特定の監理下にある移動局が多数の場合、目的の移動局
を捜しだすのに時間を要し、また、乱数発生手段からの
乱数に対応する時刻で他の移動局から送信されているキ
ャリアの有無を検出し、情報を送出するものであるから
、監理下の移動局が少なくても、目的の移動局を捜しだ
すのにある程度の無駄時間を要することとなる。そして
、乱数発生手段を必要とするから信号処理が複雑となり
、移動局の装置が高価となる。
However, this type of technology does not specify a specific polling area for polling within the wireless coverage area;
When there are many mobile stations under a specific supervision, it takes time to search for the target mobile station, and carriers transmitted from other mobile stations at the time corresponding to the random number from the random number generator Since the system detects the presence or absence of a target mobile station and sends out information, even if there are few mobile stations under supervision, a certain amount of wasted time is required to search for the target mobile station. Furthermore, since a random number generating means is required, signal processing becomes complicated and the mobile station equipment becomes expensive.

そこで、本発明は特定の範囲内の移動局を短時間で捜し
だし、かつ、その移動局の情報を効率良く収集できる移
動局情報収集システムの提供を課題とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a mobile station information collection system that can search for mobile stations within a specific range in a short time and efficiently collect information about the mobile stations.

[課題を解決するための手段] 請求項1の発明にかかる移動局情報収集システムは、複
数の移動局と交信を行ない、複数の移動局の情報を収集
する指令局とを具備し、無線サービスエリア内の特定範
囲の移動局を呼出す呼出手段の呼出しに対応し、移動局
の応答信号を複数回繰返し送出、かつ、この呼出手段の
呼出しに対応する移動局の1回口の応答信号を送出後、
所定時間の後、他局キャリアか存在するとき、前記応答
信号の送出を所定時間だけ停止するものである。
[Means for Solving the Problems] A mobile station information collection system according to the invention of claim 1 includes a command station that communicates with a plurality of mobile stations and collects information of the plurality of mobile stations, and provides wireless service. In response to a call from a calling means that calls mobile stations in a specific range within the area, a response signal from the mobile station is repeatedly sent out multiple times, and a single response signal from the mobile station corresponding to the call from this calling means is sent out. rear,
After a predetermined time, when there is another carrier, the transmission of the response signal is stopped for a predetermined time.

請求項2の発明にかかる移動局情報収集システムは、前
記応答手段から送出する応答信号−を、他局キャリアの
存在が検出できなくなってからとしたものである。
In the mobile station information collection system according to the second aspect of the invention, the response signal is sent from the response means after the presence of another station carrier cannot be detected.

請求項3の発明にかかる移動局情報収集システムは、1
回口の応答信号を送出後、他局キャリアの存在を検出す
る所定時間を、ランダム時間としたものである。
The mobile station information collection system according to the invention of claim 3 comprises: 1
The predetermined time for detecting the presence of another station's carrier after sending a return response signal is a random time.

[作用] 請求項]の発明においては、呼出平段によって無線ザー
ビスエリア内の範囲を特定することにより、移動局の数
を制限して移動局を呼出し、移動局の応答手段は前記呼
出手段の呼出しに対応して複数回繰返し応答信号を送出
する。このときの、応答手段による応答信号は、応答停
止手段によって前記呼出手段の呼出しに対応する移動局
の1回口の応答信号を送出後、所定時間の後、他局キャ
リアの存在を検出し、他局キャリアが存在するとき、前
記応答手段から送出する応答信号の送出を所定時間だけ
停止させ、複数の移動局が同時に応答信号を送出するよ
うな混信を防止する。また、前記呼出手段の呼出しに対
応する移動局の1li1口の応答信号は、直ちに行なう
ことにより、応答信号の応答速度を特徴する 請求項2の発明においては、前記応答手段から送出する
応答信号の送出停止を、他局キャリアの存在が検出でき
ている間としたものであるから、他局キャリアがなくな
ると同時に交信が可能となる。
[Function] In the invention of claim], by specifying a range within a wireless service area by a paging step, the number of mobile stations is limited and the mobile station is called, and the response means of the mobile station is activated by the calling means. A response signal is repeatedly sent out multiple times in response to the call. At this time, the response signal from the response means detects the presence of another station carrier after a predetermined time after the response stop means sends out the one-time response signal of the mobile station corresponding to the call from the calling means; When another station carrier is present, the transmission of the response signal from the response means is stopped for a predetermined period of time to prevent interference in which a plurality of mobile stations transmit response signals at the same time. Further, in the invention according to claim 2, the response speed of the response signal is improved by immediately transmitting the response signal of 1li1 of the mobile station corresponding to the call by the calling means. Since the transmission is stopped while the presence of the other station's carrier can be detected, communication becomes possible as soon as the other station's carrier disappears.

請求項3の発明においては、前記移動局の1回口の応答
信号を送出後に、他局キャリアの存在を検出する所定時
間を、ランダム時間とすることによって、移動局に特定
順位を付与していないから応答順位が公平となる。
In the invention of claim 3, a specific ranking is given to the mobile station by setting the predetermined time for detecting the presence of another station carrier after the mobile station transmits the first response signal to be a random time. Since there is no such thing, the response ranking is fair.

[実施例] 第1図はこの発明の一実施例である移動局情報収集シス
テムの概略を示す全体構成図である。また、第2図はこ
の発明の一実施例である移動局情報収集システムの移動
局のブロック図、そして、第3図はこの発明の一実施例
である移動局情報収集システムの指令局のブロック図で
ある。
[Embodiment] FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an outline of a mobile station information collection system that is an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a mobile station in a mobile station information collection system which is an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of a command station in a mobile station information collection system which is an embodiment of the invention. It is a diagram.

図において、本実施例のδ1り位用人工衛星(以下、単
に、rG P S (Global Po5lL]on
tng System) Jと記す)11,12.13
は、米国によって打上げられた測位用の周波数を出力し
ている人工衛星で、人工衛星の位置から移動局位置を測
定するものであり、公知のように、測位情報を得るには
3台以」二のGPSII、12.13が使用される。
In the figure, the δ1 satellite of this embodiment (hereinafter simply referred to as rGPS (Global Po5L))
tng System) J) 11, 12.13
is an artificial satellite launched by the United States that outputs a frequency for positioning, and it measures the mobile station position from the position of the artificial satellite, and as is known, it takes three or more to obtain positioning information. 2 GPS II, 12.13 is used.

本実施例の車輌等の移動局14とは車輌等の移動体が積
載している通信手段で、GPSII、12゜13の電波
を受信し、電波の伝搬時間から各GPSll、12.1
3と移動局14間の距離を求めるものである。各GPS
II、12.13は地球を周回する決められた軌道を運
行しており、前記軌道−Lの各GPSII、12.13
の位置と距離から地球上の移動局]4の位置を算出して
、その位置を特定するもので、その検出誤差は発明者等
の実験によれば、100mの範囲内の精度に設定するこ
とができる。前記移動局14は公知のGPS受信機によ
り位置を算出し、通常、緯度及び経度情報を指令局15
に伝送する。前記指令局]5は、例えば、地図を表示し
たCRTまたはパネル]−に移動局14の位置をスーパ
ーインポーズして移動局14の運行状態を表示する。な
お、前記指令局15は通常の無線サービスエリアSEを
有しており、必要に応じて指令局]5は、複数配置する
場合もある。
The mobile station 14 such as a vehicle in this embodiment is a communication means carried by a mobile object such as a vehicle, and receives GPS II, 12.
3 and the mobile station 14 is determined. Each GPS
II, 12.13 is operating in a determined orbit around the earth, and each GPS II, 12.13 in the orbit-L is
The position of the mobile station on the earth] is calculated from the position and distance of 4 and the position is specified, and the detection error is set to an accuracy within a range of 100 m, according to experiments by the inventors. I can do it. The mobile station 14 calculates its position using a known GPS receiver, and usually sends latitude and longitude information to the command station 15.
to be transmitted. The command station 5 displays the operating status of the mobile station 14 by superimposing the position of the mobile station 14 on, for example, a CRT or panel displaying a map. The command station 15 has a normal wireless service area SE, and a plurality of command stations 5 may be arranged as necessary.

次に、第2図の本実施例である移動局情報収集システム
の移動局14の構成について説明する。
Next, the configuration of the mobile station 14 of the mobile station information collection system according to this embodiment shown in FIG. 2 will be explained.

第2図において、アンテナ21はGPSll。In FIG. 2, the antenna 21 is a GPS II.

12.13の電波を受信する。GPS受信機22はGP
SII、12.13の電波から緯度及び経度の位置信号
を得るための測定用の受信機である。
Receive radio waves on 12.13. The GPS receiver 22 is a GP
This is a measurement receiver for obtaining latitude and longitude position signals from SII, 12.13 radio waves.

緯度・経度情報変調器23は、前記GPS受信機22の
出力である緯度及び経度信号を、無線伝送に適した周波
数のディジタル信号、例えば、DTMF (Dual 
Tone Multi Frequency )信号に
変換する。ID情報変調器24は、移動局14自体の情
報、例えば、移動局14が車輌の場合はその号車番号等
の車輌認識情報を伝送するだめの変調器である。加算器
25は緯度・経度情報変調器23の出力の緯度及び経度
情報、ID情報変調器24の出力のID情報を附加して
一連のディジタル信号にする。l・ランシーパインター
フエース(1/F)26は、緯度及び経度情報とID情
報との出力信号を、後述するトランシーバ27に人力し
、また、)・ランシーバ27を介して他局キャリアの存
在を検出するためのインターフェースである。
The latitude/longitude information modulator 23 converts the latitude and longitude signals output from the GPS receiver 22 into digital signals of a frequency suitable for wireless transmission, such as DTMF (Dual
Tone Multi Frequency) signal. The ID information modulator 24 is a modulator for transmitting information about the mobile station 14 itself, for example, if the mobile station 14 is a vehicle, vehicle recognition information such as its car number. The adder 25 adds the latitude and longitude information output from the latitude/longitude information modulator 23 and the ID information output from the ID information modulator 24 to form a series of digital signals. The transceiver interface (1/F) 26 outputs output signals of latitude and longitude information and ID information to a transceiver 27 (to be described later), and also detects the presence of other station carriers via the transceiver 27. This is an interface for detection.

)・ランシーバ27は通常の移動無線機で、先の緯度及
び経度情報、ID情報を指令局15へ送信、及び他局キ
ャリアの存在を検出、即ち、他の移動局の送信状態を受
信によって判断する。また、トランシーバ27はスピー
カ28及びマイク29により指令局15と音声交信を行
なう。また、交信用アンテナ30はトランシーバ27に
及びトランシーバ27から電波を伝搬するものである。
) - The transceiver 27 is a normal mobile radio, and transmits the previous latitude and longitude information and ID information to the command station 15, and detects the presence of other station carriers, that is, determines the transmission status of other mobile stations by reception. do. Further, the transceiver 27 performs voice communication with the command station 15 through a speaker 28 and a microphone 29. Further, the communication antenna 30 propagates radio waves to and from the transceiver 27.

そして、コントローラ31は指令局15からの指令信り
により緯度及び経度情報、ID情報信号の送出、或いは
音声交信の制御を行なうものである。メモリ32はこの
移動局14の自局の位置情報を一時的に格納しておくも
のである。
The controller 31 sends latitude and longitude information, ID information signals, or controls voice communication based on commands received from the command station 15. The memory 32 temporarily stores location information of the mobile station 14.

次に、第3図の本実施例である移動局情報収集システム
の指令局15の構成について説明する。
Next, the configuration of the command station 15 of the mobile station information collection system according to this embodiment shown in FIG. 3 will be explained.

第3図において、移動局14との交信用アンテナ4]は
、第2図の移動局14と同様に、トランシーバ42に接
続され、トランシーバ42はスピーカ43、マイク44
を有している。トランシーバ42の出力は、緯度及び経
度情報の受信時にトランシーバインターフェース(1/
F)45を介して緯度・経度・ID情報復調器46によ
り緯度及び経度情報及びID情報がディジタル信号とし
て出力される。デイスプレーコントローラ47はデイス
プレー用CRT49の画面の地図−にの位置、換言すれ
ば、移動局14に対して緯度及び経度地点にIDコード
と・で表示する。
In FIG. 3, an antenna 4 for communication with a mobile station 14 is connected to a transceiver 42, similar to the mobile station 14 in FIG.
have. The output of the transceiver 42 is connected to the transceiver interface (1/1) upon receiving latitude and longitude information.
F) 45, latitude/longitude/ID information demodulator 46 outputs latitude/longitude information and ID information as digital signals. The display controller 47 displays the map position on the screen of the display CRT 49, in other words, the latitude and longitude points of the mobile station 14 are displayed with ID codes and .

前記地図選択回路48は内蔵する地図データベースに゛
よってデイスプレー用CRT49の画面上に、緯度及び
経度情報に基づく地図を出力表示するものである。そし
て、コントローラ51はマイクロコンピュータからなり
、全移動局14のポーリングまたは所定範囲のポーリン
グを行なって、全移動局14の緯度及び経度情報、ID
情報等の各種の情報を吸収し、メモリ52に格納する。
The map selection circuit 48 outputs and displays a map based on latitude and longitude information on the screen of a display CRT 49 using a built-in map database. The controller 51 is composed of a microcomputer, and polls all the mobile stations 14 or polls a predetermined range, and collects latitude and longitude information, ID information, etc. of all the mobile stations 14.
It absorbs various information such as information and stores it in the memory 52.

また、特定移動局14または所定のサービスエリアの移
動局]4から寄られた緯度及び経度情報を基にした位置
指定ポーリングに対して、緯度及び経度情報、ID情報
等の各種の情報を人力する。このとき、緯度及び経度情
報、ID発生器5o及びデイスプレー用CRT49上の
画面を切替る。メモリ52は全移動局14のポーリング
を行なった結果の、それらの緯度及び経度情報、ID情
報等の各種の情報を格納するものであり、また、無線サ
ービスエリアの移動局のポーリング対象を判断するのに
使用され、全移動局14のポーリング毎に移動局14の
IDコードと緯度及び軽度等を更新格納する。このメモ
リ52の読込み書込み動作は、コントローラ51によっ
て行なわれる。前記コントローラ51への目的地等の指
令は、ディジタイザ゛またはマウス53によって入力さ
れる。
In addition, in response to position designation polling based on latitude and longitude information received from the specific mobile station 14 or a mobile station in a predetermined service area 4, various information such as latitude and longitude information and ID information is manually input. . At this time, the latitude and longitude information, the ID generator 5o, and the screen on the display CRT 49 are switched. The memory 52 stores various information such as latitude and longitude information and ID information as a result of polling all the mobile stations 14, and also determines which mobile stations in the wireless service area are to be polled. It is used to update and store the ID code, latitude, degree, etc. of the mobile station 14 every time all mobile stations 14 are polled. This read/write operation of the memory 52 is performed by the controller 51. Commands such as a destination to the controller 51 are input using a digitizer or a mouse 53.

このように構成した本発明の実施例の移動局情報収集シ
ステムは、次のように動作する。
The mobile station information collection system according to the embodiment of the present invention configured as described above operates as follows.

通常、地図選択回路48はコントローラ51によって、
移動局14の通信能力によってその無線サービスエリア
が設定されており、そのサービスエリア全体の地図をデ
イスプレー用CRT49上の画面に表示している。コン
トローラ5]がID発生器50を駆動し、ポーリングに
よって、或いは同報によって一斉に、または地域を特定
して、または特定の移動局14のID情報を発生し、そ
の信号をトランシーバインターフェース(1/F)45
を介して、トランシーバ42て出力信号とし、アンテナ
41から出力する。
Normally, the map selection circuit 48 is controlled by the controller 51.
A wireless service area is set according to the communication capability of the mobile station 14, and a map of the entire service area is displayed on the screen of the display CRT 49. The controller 5] drives the ID generator 50, generates ID information for a specific mobile station 14 all at once by polling or broadcasting, specifies a region, or transmits the signal to the transceiver interface (1/1). F) 45
The transceiver 42 converts the signal into an output signal, and outputs the signal from the antenna 41.

一方、アンテナ2]はGPS]、1,12.13の電波
を受信し、GPS受信機22はG I) S ]、 ]
、 。
On the other hand, the antenna 2] receives the radio waves of GPS], 1, 12.13, and the GPS receiver 22 receives the radio waves of GI) S], ]
, .

12.1.3の電波から緯度及び経度の位置情報を検出
し、緯度・経度情報変調器23にその情報を出力してい
る。全移動局14を対象とするポーリングによって、ア
ンテナ30を介してトランシーバ27で受信された信号
に、自局を指定するID情報があると、コントローラ3
1が前記緯度・経度情報変調器23の緯度及び経度の位
置情報出力に、ID情報変調器24のID情報を加算器
25で附加して一連の信号とし、l・ランシーパインタ
ーフエース26.1−ランシーバ27を介して、指令局
15へそれを伝送する。また、特定の範囲を指定するポ
ーリングによって、所定の範囲内にいる移動局14に呼
掛けると、その呼掛けをトランシーバ27で受信し、コ
ントローラ31によってメモリ32の位置情報に基づい
て自局が所定の範囲(区域)内にいると判断すると、コ
ントローラ31が前記緯度・経度情報変調器23の緯度
及び経度の位置情報出力に、ID情報変調器24のID
情報を加算器25で附加して一連の信−号とし、l・ラ
ンシーパインターフエース26.1−ランシーバ27を
介して、指令局1′5に同一信号を2回に繰返し伝送す
る。
Latitude and longitude position information is detected from the radio waves of 12.1.3, and the information is output to the latitude/longitude information modulator 23. If the signal received by the transceiver 27 via the antenna 30 by polling targeting all mobile stations 14 includes ID information specifying the own station, the controller 3
1 adds the ID information of the ID information modulator 24 to the latitude and longitude position information output of the latitude/longitude information modulator 23 in an adder 25 to form a series of signals, - transmit it to the command station 15 via the transceiver 27; Furthermore, when a mobile station 14 within a predetermined range is called by polling that specifies a specific range, the call is received by the transceiver 27, and the controller 31 makes a call to the mobile station 14 located within the predetermined range based on the position information in the memory 32. When it is determined that the controller 31 is within the range (area) of
The information is added by an adder 25 to form a series of signals, and the same signal is repeatedly transmitted twice to the command station 1'5 via the L/transceiver interface 26.1-transceiver 27.

指令局15側では、それをアンテナ41を介してトラン
シーバ42で受信し、トランシーバインターフェース4
5を介して緯度・経度・ID情報復調器46により緯度
及び経度情報及びID情報がディジタル信号として出力
され、デイスプレーコン!・ローラ47はデイスプレー
用CRT49の画面上に地図上の緯度及び経度地点にI
Dコードと・を表示する。同時に、緯度・経度・ID情
報復調器46の緯度及び経度情報及びID情報はメモリ
52に格納される。
On the command station 15 side, the signal is received by the transceiver 42 via the antenna 41, and the transceiver interface 4
5, the latitude/longitude/ID information demodulator 46 outputs latitude/longitude information and ID information as digital signals.・The roller 47 displays the latitude and longitude points on the map on the screen of the display CRT 49.
Display the D code and. At the same time, the latitude/longitude information and ID information of the latitude/longitude/ID information demodulator 46 are stored in the memory 52.

また、ディジタイザまたはマウス等の人力手段53によ
ってコントローラ51へ目的地等の指令を人力すると、
コントローラ51はメモリ52から目的地を中心とする
無線サービスエリア内の所定の範囲内の移動局14をポ
ーリングする。その範囲内で移動局14が応答しないと
き、前記目的地を中心とする無線サービスエリアの範囲
を拡大して、目的地を中心とする所定の拡大した範囲内
で移動局14をポーリングし、その範囲内で移動局か応
答しないとき、順次、[]的地を中心とする無線サービ
スエリアの所定の範囲を拡大していく。
In addition, when a command such as a destination is manually given to the controller 51 using a manual means 53 such as a digitizer or a mouse,
The controller 51 polls from the memory 52 mobile stations 14 within a predetermined range within a wireless service area centered on the destination. When the mobile station 14 does not respond within that range, the range of the wireless service area centered on the destination is expanded, and the mobile station 14 is polled within a predetermined expanded range centered on the destination. When a mobile station does not respond within the range, the predetermined range of the wireless service area centered on the target location is expanded one after another.

目的地を中心とする無線サービスエリアの所定の範囲内
のポーリンクで移動局が応答すると、応答した移動局1
4の緯度及び経度地点にIDコードと・をデイスプレー
用CRT49の画面上に表示し、特に、・は繰返し点滅
表示を行なう。同時に、緯度及び経度情報及びID情報
をメモリ52に格納し、その目的地の探索状態が解除さ
れるまで維持する。
When a mobile station responds with a po link within a predetermined range of the wireless service area centered on the destination, mobile station 1 that responded
The ID code and . are displayed on the screen of the display CRT 49 at the latitude and longitude points of 4, and in particular, . is displayed by blinking repeatedly. At the same time, latitude and longitude information and ID information are stored in the memory 52 and maintained until the destination search state is canceled.

本実施例の移動局情報収集システムは第4図及び第5図
のように制御される。
The mobile station information collection system of this embodiment is controlled as shown in FIGS. 4 and 5.

第4図は本発明の一実施例である移動局情報収集システ
ムの移動局の制御を行なうフローチャー1・であり、ま
た、第5図は本発明の一実施例である移動局情報収集シ
ステムの指令局の制御を行なうフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart 1 for controlling a mobile station in a mobile station information collection system that is an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart 1 for controlling a mobile station in a mobile station information collection system that is an embodiment of the present invention. 3 is a flowchart for controlling the command station of FIG.

そして、第6図は本発明の一実施例である移動局情報収
集システムの移結局の応答信号のタイミングチャートを
示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a timing chart of a response signal after a mobile station information collection system according to an embodiment of the present invention.

まず、ステップSOで初期化し、ステップS1で現在の
自局の位置情報として緯度及び経度情報を検出する。ス
テップS2で全移動局14がポーリングされているかp
H断し、自局がポーリングされていないと判断したとき
、更に、ステップS3で領域を無線サービスエリアの特
定した範囲とする範囲指定ポーリングであるか、送信さ
れたコード内容で判断する。範囲指定ポーリングでない
とき、ステップS1からステップS3のルーチンを繰返
し実行する。ステップS2で全移動局14がポーリング
されており、しかも、自局が指定されていると判断した
とき、ステップS4で自局情報として緯度及び経度情報
に自局IDコードを附加して指令局15に送出する。
First, initialization is performed in step SO, and latitude and longitude information is detected as current location information of the own station in step S1. Are all mobile stations 14 polled in step S2?
When it is determined that the local station is not being polled, it is further determined in step S3 whether it is a range specified polling in which the area is a specified range of the wireless service area or not based on the contents of the transmitted code. When it is not range specified polling, the routine from step S1 to step S3 is repeatedly executed. When it is determined in step S2 that all the mobile stations 14 have been polled and that the own station has been designated, the own station ID code is added to the latitude and longitude information as own station information in step S4, and the own station ID code is added to the command station 14 as own station information. Send to.

また、ステップS3で無線ザービスエリアの特定範囲内
の移動局14のみに、所定の範囲情報を送出して、その
範囲内にいる移動局14に呼掛ける範囲指定ポーリング
であると判断したとき、ステップS5で自局の呼掛けを
判断し、自局が呼掛けられているとき、ステップS6で
1回口の応答信号として、自局情報の緯度及び経度情報
に自局IDコード、必要に応じて、現在の自局の他の情
報、例えば、空車、積荷の残量等を指令局15に送出す
る。次に、ステップS7で所定時間待機し、その後、ス
テップS8で他の移動局14から応答信号が送出されて
いるかをトランシーバ27て受信し、他の移動局14か
ら応答信号が送出されているとき、ステップS9で所定
時間待機し、ステップS10で自局からの応答信号の送
出が2回口であるか判断し、2回口でないとき、ステッ
プS6からステップSIOのルーチンに入り、2回同一
情報内容の応答信号を指令局15に送出する。
Further, when it is determined in step S3 that predetermined range information is sent only to mobile stations 14 within a specific range of the wireless service area, and range specified polling is performed to call mobile stations 14 within that range, step In S5, it is determined whether the own station is being called, and when the own station is called, in step S6, as a single response signal, the own station ID code is added to the latitude and longitude information of the own station information, and the own station ID code is added as necessary. , and sends other information about the current local station, such as empty vehicles and remaining amount of cargo, to the command station 15. Next, in step S7, the transceiver 27 waits for a predetermined time, and then in step S8, the transceiver 27 receives whether or not a response signal is being sent from another mobile station 14. , waits for a predetermined time in step S9, and determines in step S10 whether the response signal from the own station is sent twice.If not, enters the routine of step SIO from step S6, and sends the same information twice. A response signal containing the contents is sent to the command station 15.

一方、指令局15では、第5図に示すように、ステップ
S11て初期化し、ステップS12で全移動局14の位
置情報を得るためのポーリングを行ない、ステップ31
3で全移動局14の位置情報をメモリ52に格納し、ス
テップS14でそれをデイスプレー用CRT49の画面
上に地図上の緯度及び経度地点にIDコードと・で表示
する。
On the other hand, in the command station 15, as shown in FIG. 5, initialization is performed in step S11, polling is performed to obtain position information of all mobile stations 14 in step S12, and
In step S3, the position information of all mobile stations 14 is stored in the memory 52, and in step S14, it is displayed on the screen of the display CRT 49 at latitude and longitude points on the map with ID codes and .

そして、ステップS15でディジタイザまたはマウス等
の人力手段から目的地が入力されたか判断し、入力され
ていないとき、ステップS12からステップS15のル
ーチンを繰返し実行する。即ち、この間、全移動局14
はデイスプレー用CRT49の画面上に地図」二の緯度
及び経度地点にIDコードと・で表示され、それらの位
置を監視できる。
Then, in step S15, it is determined whether the destination has been input using manual means such as a digitizer or a mouse, and if the destination has not been input, the routine from step S12 to step S15 is repeatedly executed. That is, during this period, all mobile stations 14
are displayed on the screen of the display CRT 49 on a map with ID codes and . at latitude and longitude points, and their positions can be monitored.

ステップS15でディジタイザまたはマウス等の入力手
段53から目的地が入力されると、ステップS16で範
囲指定ポーリングに入る。この範囲指定ポーリングでは
、目的地を中心とし、半径Ro  [Km]を第1回目
のポーリング対象とし、半径R6[Km]以内のデイス
プレー用CRT49の画面の地図」二の緯度及び経度に
いる移動局14、即ち、メモリ52に格納した緯度及び
経度情報から判断して、半径R6[Km]以内の移動局
14を同時に呼掛ける。ステップS17で前記ポーリン
グに対して応答の有無を判断し、応答がなかったときに
は、ステップS18でポーリング対象とする範囲を拡大
し、次回のポーリングエリアとして半径R,[Km]以
内の移動局14を対象とする。そして、ステップS16
で再度呼掛けを行ない、ステップS17で前記呼掛けに
対して応答の有無を判断し、応答がなかったときには、
前述のように、N回目には、ポーリングエリアとして半
径RN−1[Km]以内の移動局14を対象とする。
When a destination is input from the input means 53 such as a digitizer or a mouse in step S15, range specification polling is started in step S16. In this range-specified polling, the first polling target is a radius Ro [Km] centered on the destination, and movement within a radius R6 [Km] at the latitude and longitude of the map on the screen of the display CRT 49. Based on the latitude and longitude information stored in the station 14, that is, the memory 52, mobile stations 14 within a radius of R6 [Km] are simultaneously called. In step S17, it is determined whether there is a response to the polling, and if there is no response, the range to be polled is expanded in step S18, and the mobile stations 14 within a radius R, [Km] are set as the next polling area. set to target. Then, step S16
The call is made again in step S17, and it is determined whether or not there is a response to the call, and if there is no response,
As described above, at the Nth time, the mobile stations 14 within a radius of RN-1 [Km] are targeted as the polling area.

前記特定範囲のポーリングにおいて、ステップS17て
応答が確認されると、ステップS ]、 9で応答のあ
った移動局14の情報をメモリ52に格納し、同時に、
デイスプレー用CRT 4.9の画面にに地図」−の緯
度及び経度地点にIDコードと★の繰返し点滅によって
、それを表示する。ステップS20で受信確認信号を送
出し、ステップS21で特定の目的地入力を解除するま
で、この表示状態を維持し、特定の目的地入力が解除さ
れると、ステップS12からのルーチンの処理に入る。
In the polling of the specific range, when a response is confirmed in step S17, information on the mobile station 14 that responded in step S9 is stored in the memory 52, and at the same time,
Display CRT 4.9 Displays the map on the screen by repeatedly blinking the ID code and ★ at the latitude and longitude points. This display state is maintained until a reception confirmation signal is sent in step S20 and the specific destination input is canceled in step S21. When the specific destination input is canceled, the routine starts from step S12. .

前述のように、特定の目的地に、例えば、配車の必要性
等が発生した場合には、ステップS15からステップS
17のルーチンによって、無線サービスエリアSA内の
特定範囲の移動局14をポーリングする。このとき、特
定範囲内の移動局14が応答すれば、応答のあった移動
局14の情報をメモリ52に格納し、同時に、デイスプ
レー用CRT49の画面の地図」二の緯度及び経度地点
にIDコードと★の繰返し点滅によって、それを表示し
、特定の目的地入力が解除されるまで、その表示を継続
する。前記移動局14がパトロールカ、タクシ−等であ
れば、前記移動局14のポーノング順序を特定の目的地
に近い移動局14から開始させ、最短距離のものを移動
させるように指示することもできる。そして、前記移動
局14の応答内容は、例えば、タクシ−ならば空車また
は実車または回送の情報、パトロールカーならば、巡回
中または目的地に移動中、宅配便においては、配達中、
収集中、荷物量等の移動局14自体の情報を送出するこ
ともできるし、それらの判断結果を送出するようにする
こともできる。
As mentioned above, if it is necessary to dispatch a vehicle to a specific destination, for example, steps S15 to S
17 polls mobile stations 14 in a specific range within the wireless service area SA. At this time, if a mobile station 14 within a specific range responds, the information of the mobile station 14 that responded is stored in the memory 52, and at the same time, the ID is added to the latitude and longitude point of the map on the screen of the display CRT 49. It is displayed by repeatedly flashing the code and ★ and continues to be displayed until the specific destination input is canceled. If the mobile station 14 is a patrol car, taxi, etc., the mobile station 14 can be instructed to start the mobile station 14 from the mobile station 14 closest to a specific destination, and to move the one with the shortest distance. . The response contents of the mobile station 14 include, for example, information on whether the taxi is empty, actual or forwarded, information on the patrol car being on patrol or moving to the destination, and information on the delivery being carried out in the case of a courier.
During collection, information about the mobile station 14 itself, such as the amount of baggage, can be transmitted, or the results of the determination can also be transmitted.

また、第1回目の無線サービスエリア内A内の特定範囲
では移動局14の応答がなかったとき、ステップS16
からステップS18で、順次、無線サービスエリアSA
内のポーリングする特定範囲の広さを拡大し、徐々に特
定の目的地から離れた移動局14の選択に切替ることか
でき、常に、最寄の移動局14を選択することができる
Further, when there is no response from the mobile station 14 in the specific range within the first wireless service area A, step S16
In step S18, the wireless service area SA is
It is possible to expand the width of the specific range to be polled within the destination, and gradually switch to selecting mobile stations 14 that are further away from the specific destination, so that the nearest mobile station 14 can always be selected.

故に、本実施例の移動局情報収集システムでは、特定の
個所または特定の個所に近い移動局14の存在を短時間
で捜しだし、かつ、その移動局14の情報を得ることが
できる。
Therefore, in the mobile station information collecting system of this embodiment, the presence of a mobile station 14 at a specific location or near a specific location can be found in a short time, and information about the mobile station 14 can be obtained.

」二記実施例の移動局14の応答を表示する表示手段と
しては、移動局14の位置、移動局14自体の情報を表
示するものであるから、ポーリングに応答する対象を移
動局14の位置及び移動局14自体の条件を附加するこ
とができるから、移動局14の用途に合致させた移動局
情報収集システムとすることができる。
” Since the display means for displaying the response of the mobile station 14 in the second embodiment displays the location of the mobile station 14 and information about the mobile station 14 itself, the object responding to polling is the location of the mobile station 14. Since the conditions for the mobile station 14 itself can be added, it is possible to create a mobile station information collection system that matches the usage of the mobile station 14.

に記実施例の移動局情報収集システムの無線サービスエ
リアでの移動局14の応答は、ポーリングされているサ
ービスエリア内に自局が存在しており、かつ、所定の条
件を満しているか判断し、自局が該当するときのみ、情
報を送出するものであるから、ポーリングを位置情報を
基準として、目的位置に近い移動局14のIDコードで
ポーリングをかけ、指令局15側で目的位置に近い移動
局14を捜すのに好適となる。
The response of the mobile station 14 in the wireless service area of the mobile station information collection system according to the embodiment described in 2 is based on whether the mobile station 14 is present in the polled service area and satisfies predetermined conditions. However, since the information is sent only when the own station corresponds, polling is performed using the ID code of the mobile station 14 near the target position based on the position information, and the command station 15 side sends the information to the target position. This is suitable for searching for nearby mobile stations 14.

このように、本実施例の移動局情報収集システムは、複
数の移動局14と、前記移動局14と交信を行ない、複
数の移動局14の情報を収集する指令局15とからなる
移動局情報収集システムにおいて、無線サービスエリア
内の特定範囲の移動局14を呼出す無線サービスエリア
SA内の特定範囲の移動局14をポーリングするステッ
プS15及びステップS16、ステップS17、ステッ
プS18のルーチンからなる呼出手段と、前記呼出手段
の呼出しに対応する移動局14の応答信号を複数回繰返
し送出するステップS6からステップS10のルーチン
からなる応答手段と、前記呼出手段の呼出しに対応する
移動局の1回目の応答信号を送出後、ステップS7で定
める所定時間の後、ステップS8で他局キャリアの存在
を検出し、他局キャリアが存在するとき、前記応答手段
から送出する応答信号の送出をステップS9で定める所
定時間だけ停止する応答停止手段とを具備するものであ
る。
As described above, the mobile station information collection system of this embodiment includes a plurality of mobile stations 14 and a command station 15 that communicates with the mobile stations 14 and collects information on the plurality of mobile stations 14. In the collection system, calling means includes a routine of step S15, step S16, step S17, and step S18 for polling mobile stations 14 in a specific range within the wireless service area SA to call mobile stations 14 in a specific range within the wireless service area. , a response means comprising a routine from step S6 to step S10 for repeatedly sending a response signal of the mobile station 14 corresponding to the call of the calling means a plurality of times, and a first response signal of the mobile station corresponding to the call of the calling means. After the predetermined time determined in step S7, the presence of another station carrier is detected in step S8, and when the other station carrier is present, the response signal is transmitted from the response means for the predetermined time determined in step S9. and a response stop means for stopping the response.

したがって、特定範囲内に応答をずべき条件を具備する
2台の移動局1.4A、14.8が存在した場合、それ
らの2台の移動局14A、14Bに特定範囲内のポーリ
ングで呼掛けがあると、第6図に示すように、2台の移
動局14.A、14Bは略同時に応答信号14al、1
4旧を送出することになる。このとき、第1回目の前記
応答信号14al。
Therefore, if there are two mobile stations 1.4A and 14.8 that meet the conditions for responding within a specific range, those two mobile stations 14A and 14B are called by polling within the specific range. If there are two mobile stations 14. as shown in FIG. A, 14B are almost simultaneously response signals 14al, 1
4 old will be sent out. At this time, the first response signal 14al is received.

14旧は混信の確率が高く、正確に指令局15て情報解
読できない場合がある。そこで、ステップS7からステ
ップSIOのルーチンの対応によって、他局のキャリア
が存在するか否かを判断することによって、他局の応答
信号14a2の自局の応答信号14b2’ の送出を停
止することで、応答信号14b2’を混信させることな
く送信させ、所定時間の後、自局の応答信号14b2を
送出するものである。このとき、2台の移動局14A、
14Bは略同時に、しかも、情報長が同一の応答信号1
6al、16旧を送出すると、ステップS7の時間設定
によって2台の移動局14A、14Bの応答順位が決定
される。この種の応答順位に公平性を(J与するには、
ランダムパルス発生回路(特許パルス回路技術事典;オ
ーム社発行参照)等によってランダム時間を設定すると
よい。なお、ステップS9の時間設定は、平均的な応答
時間よりも若干長目に設定される。
14 old has a high probability of interference, and the command station 15 may not be able to accurately decipher the information. Therefore, in response to the routine from step S7 to step SIO, it is possible to stop sending out the own station's response signal 14b2' in response to the other station's response signal 14a2 by determining whether or not another station's carrier exists. , the response signal 14b2' is transmitted without interference, and after a predetermined time, the response signal 14b2 of the own station is transmitted. At this time, two mobile stations 14A,
14B is the response signal 1 that is almost simultaneously and has the same information length.
6al and 16old, the response order of the two mobile stations 14A and 14B is determined by the time setting in step S7. To impart fairness (J) to this kind of response ranking,
It is preferable to set the random time using a random pulse generation circuit (see Patent Pulse Circuit Technology Encyclopedia; published by Ohm Co., Ltd.) or the like. Note that the time setting in step S9 is set to be slightly longer than the average response time.

」−記実施例では、特定範囲内に応答をすべき条件を具
備する2台の移動局14A、14Bが存在した場合につ
いて説明したが、更に、多くの移動局14が対象となる
場合には、ステップS7からステップSIOのルーチン
の対応によって、複数回応答信号を出力させることもで
きる。しかし、この場合でも、特定範囲内に応答すべき
条件の移動局14が1台のみ存在するときには、1回口
の応答信号が指令局15で受信され、交信を早く終了す
ることができる。
” - In the embodiment described above, a case has been described where there are two mobile stations 14A and 14B that meet the conditions for responding within a specific range. , it is also possible to output the response signal multiple times depending on the routines from step S7 to step SIO. However, even in this case, if there is only one mobile station 14 meeting the conditions to respond within a specific range, a one-time response signal is received by the command station 15, and the communication can be ended quickly.

」−記実施例では、ステップS8及びステップS9で他
局のキャリアが存在するとき、所定時間待機して次回の
応答信号を送出しているが、本発明を実施する場合には
、ステップS8で他局のキャリアの存在を検出し、その
間、ステップS8に止まり、他局のキャリアがなくなっ
たとき、ステップSIOの処理に入るようにしてもよい
。このような処理を行なうと、応答信号の間隔が密にす
ることができ、しかも、多くの移動局14からの応答信
号を混信なく処理することができる。
In the embodiment described above, when there is a carrier of another station in step S8 and step S9, the next response signal is sent out after waiting for a predetermined period of time. The presence of carriers of other stations may be detected, and during this time the process may stop at step S8, and when the carriers of other stations are exhausted, the process of step SIO may be started. By performing such processing, the intervals between response signals can be made closer, and moreover, response signals from many mobile stations 14 can be processed without interference.

ところで、上記実施例のディジタイザまたはマウス等の
人力手段53から特定の目的の指定位置がコントローラ
51に入力されたとき、無線サービスエリアSA内の特
定範囲の移動局14をポーリングするステップS15及
びステップS16、ステップS17の呼出手段は、目的
の指定位置を中心にその探索距離を拡大させているが、
本発明を実施する場合には、指令局15側で用いている
データベースの地図から道路条件を加味してポーリング
する特定範囲を設定することができる。
By the way, when a designated position for a specific purpose is input to the controller 51 from the manual means 53 such as a digitizer or a mouse in the above embodiment, steps S15 and S16 poll the mobile stations 14 in a specific range within the wireless service area SA. , the calling means in step S17 expands its search distance around the designated target position;
When implementing the present invention, a specific range for polling can be set based on the map of the database used by the command station 15, taking into account road conditions.

また、常識実施例では、ポーリングした無線サービスエ
リアの特定範囲で移動局14の応答がないとき、前記特
定範囲を順次拡大し、繰返しポーリングを行なうステッ
プS16からステップS]8でなる拡大ポーリング手段
を有しており、本発明を実施する場合には、指令局15
側で用いているデータベースの地図から道路条件を加味
してポーリングする特定範囲を設定することができる。
In addition, in the common sense embodiment, when there is no response from the mobile station 14 in a specific range of the polled wireless service area, an expanded polling means consisting of step S16 to step S]8 for sequentially expanding the specific range and repeatedly polling is provided. and when implementing the present invention, the command station 15
It is possible to set a specific range for polling based on the map of the database used on the side, taking into account road conditions.

なお、本発明を実施する場合には、目的の指定位置を中
心にその探索距離を順次拡大させるものでは、本モニタ
リングシステムを廉価に構成できる。
Note that when implementing the present invention, the present monitoring system can be configured at a low cost by sequentially expanding the search distance around the designated target position.

また、道路条件等の移動局14の移動条件を加味してポ
ーリングする場合には、その機動性を高くすることがで
きる。
Furthermore, when polling is performed taking into consideration the movement conditions of the mobile station 14 such as road conditions, the mobility can be increased.

そして、」二記実施例の移動局情報収集システムの移動
局14が何れかのポーリングに応答したとき、その移動
局14の情報を表示する表示手段は、緯度・経度・TD
情報復調器46により測位情報及び移動局自体のID情
報を復号化し、得られた測位情報を基にデイスプレー用
CRT49に該当する地域を表示し、その地図上に移動
局14をスーパーインポーズで位置表示するものである
。しかし、本発明を実施する場合には、移動局14から
の送信信号を受け、測位情報及び移動局14自体の情報
を復調し、得られた測位情報を基に該当する地域を表示
した地図−にに位置表示するものであればよい。
Then, when the mobile station 14 of the mobile station information collection system of the second embodiment responds to any polling, the display means for displaying the information of the mobile station 14 is configured to display latitude, longitude, and TD.
The information demodulator 46 decodes the positioning information and the ID information of the mobile station itself, displays the corresponding area on the display CRT 49 based on the obtained positioning information, and superimposes the mobile station 14 on the map. It is used to display the location. However, when implementing the present invention, a map that receives a transmission signal from the mobile station 14, demodulates the positioning information and the information of the mobile station 14 itself, and displays the corresponding area based on the obtained positioning information. It suffices if the location can be displayed at any time.

更に、前記呼出手段の呼出しに対応する移動局14の応
答信号を複数回繰返し送出するステップS6からステッ
プ31.0のルーチンからなる応答手段は、2回応答信
号を送出する事例で説明したが本発明を実施する場合に
は、2回以上応答信号を送出するものに適用できる。
Furthermore, the response means consisting of the routine from step S6 to step 31.0 for repeatedly sending out a response signal of the mobile station 14 in response to a call by the calling means has been explained in the case of sending out a response signal twice, but in this case, When implementing the invention, it can be applied to a device that sends out a response signal more than once.

[発明の効果] 以」ユのように、請求項1の発明の移動局情報収集シス
テムは、複数の移動局と交信を行ない、複数の移動局の
情報を収集する指令局とからなる移動局情報収集システ
ムにおいて、無線サービスエリア内の特定範囲の移動局
を呼出す呼出手段の呼出しに対応する移動局の応答信号
を複数回繰返し送出し、前記吐出手段の呼出しに対応す
る移動局の1回口の応答信号を送出後、所定時間の後、
他局キャリアの存在を検出し、他局キャリアが存在する
とき、前記応答手段から送出する応答信号の送出を所定
時間だけ停止するものであるから、特定範囲内に応答を
すべき条件の移動局が複数存在した場合、複数の移動局
の同時送信による相互の混信をなくし、しかも、特定範
囲内に応答すべき条件の移動局が1台のみ存在するとき
には、1回口の応答信号が指令局で受信され、交信を早
く終了することができる。故に、特定の範囲内の移動局
を短時間で捜しだし、かつ、その移動局の情報を効率良
く収集できる。
[Effects of the Invention] As stated above, the mobile station information collection system of the invention of claim 1 includes a mobile station comprising a command station that communicates with a plurality of mobile stations and collects information on the plurality of mobile stations. In an information gathering system, a response signal of a mobile station corresponding to a call from a calling means that calls mobile stations in a specific range within a wireless service area is repeatedly sent out multiple times, After a predetermined period of time after sending the response signal,
Since the presence of the carrier of another station is detected and the transmission of the response signal sent from the response means is stopped for a predetermined period of time when the carrier of another station is present, the mobile station that is required to respond within a specific range If there are multiple mobile stations, mutual interference due to simultaneous transmission by multiple mobile stations can be eliminated, and if there is only one mobile station within a specific range that meets the conditions to respond, a single response signal can be sent to the command station. This allows the communication to be completed quickly. Therefore, a mobile station within a specific range can be searched for in a short time, and information about the mobile station can be collected efficiently.

請求項2の発明の移動局情報収集システムは、応答手段
から送出する応答信号の送出は、他局キャリアが存在し
なくなったときとしたものであるから、他局キャリアが
なくなると同時に交信が可能となる。
In the mobile station information collecting system of the invention of claim 2, since the response signal is sent from the response means when the other station's carrier no longer exists, communication can be performed at the same time as the other station's carrier disappears. becomes.

請求項3の発明の移動局情報収集システムは、移動局の
1回口の応答信号を送出後に、他局キャリアの存在を検
出する所定時間をランダム時間とすることによって、移
動局に特定順位を付与していないから応答順位が公平と
なる。
The mobile station information collection system according to the invention of claim 3 assigns a specific ranking to the mobile station by setting the predetermined time for detecting the presence of another station carrier as a random time after the mobile station sends the first response signal. Since it is not assigned, the response ranking is fair.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例である移動局情報収集システ
ムの概略を示す全体構成図、第2図は本発明の一実施例
である移動局情報収集システムの移動局のブロック図、
第3図は本発明の一実施例である移動局情報収集システ
ムの指令局のブロック図、第4図は本発明の一実施例で
ある移動局情報収集システムの移動局の制御を行なうフ
ローチャート、第5図は本発明の一実施例である移動局
情報収集システムの指令局の制御を行なうフローチャー
ト、第6図は本発明の一実施例である移動局情報収集シ
ステムの移動局の応答信号のタイミングチャートを示す
説明図、第7図は従来のAVM方式の分散送信方式の概
略構成図、第8図は従来のAVM方式の分散受信方式の
概略構成図、第9図は従来のAVM方式の半自動方式の
概略構成図である。 図において、 11.12.13+測位用人工衛星(GPS)14:移
動局 1.5=指令局 31、.51:コントローラ 32.52:メモリ SA:無線サービスエリア である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。 特許出願人 アイシン精機株式会社
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an outline of a mobile station information collection system that is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a mobile station of the mobile station information collection system that is an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of a command station of a mobile station information collection system that is an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart for controlling a mobile station of a mobile station information collection system that is an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart for controlling a command station of a mobile station information collection system which is an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart of a mobile station response signal of a mobile station information collection system which is an embodiment of the present invention. An explanatory diagram showing a timing chart, FIG. 7 is a schematic diagram of a conventional AVM distributed transmission method, FIG. 8 is a schematic diagram of a conventional AVM distributed reception method, and FIG. 9 is a diagram of a conventional AVM distributed transmission method. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a semi-automatic system. In the figure, 11.12.13 + positioning satellite (GPS) 14: mobile station 1.5 = command station 31, . 51: Controller 32. 52: Memory SA: Wireless service area. In the drawings, the same reference numerals and the same symbols indicate the same or equivalent parts. Patent applicant Aisin Seiki Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数の移動局と、前記移動局と交信を行ない、複
数の移動局の情報を収集する指令局とからなる移動局情
報収集システムにおいて、 無線サービスエリア内の特定範囲の移動局を呼出す呼出
手段と、 前記呼出手段の呼出しに対応する移動局の応答信号を複
数回繰返し送出する応答手段と、 前記呼出手段の呼出しに対応する移動局の1回目の応答
信号を送出後、所定時間の後、他局キャリアの存在を検
出し、他局キャリアが存在するとき、前記応答手段から
送出する応答信号の送出を所定時間だけ停止する応答停
止手段と を具備することを特徴とする移動局情報収集システム。
(1) In a mobile station information collection system consisting of a plurality of mobile stations and a command station that communicates with the mobile stations and collects information on the plurality of mobile stations, calls mobile stations within a specific range within a wireless service area. paging means; response means for repeatedly transmitting a mobile station response signal corresponding to the paging by the paging means a plurality of times; mobile station information, further comprising a response stop means for detecting the presence of another station carrier, and stopping transmission of a response signal from the response means for a predetermined time when another station carrier is present. Collection system.
(2)複数の移動局と、前記移動局と交信を行ない、複
数の移動局の情報を収集する指令局とからなる移動局情
報収集システムにおいて、 無線サービスエリア内の特定範囲の移動局を呼出す呼出
手段と、 前記呼出手段の呼出しに対応する移動局の応答信号を複
数回繰返し送出する応答手段と、 前記呼出手段の呼出しに対応する移動局の1回目の応答
信号を送出後、所定時間の後、他局キャリアの存在を検
出し、他局キャリアが存在するとき、前記応答手段から
送出する応答信号の送出を停止する応答停止手段と を具備することを特徴とする移動局情報収集システム。
(2) In a mobile station information collection system consisting of a plurality of mobile stations and a command station that communicates with the mobile stations and collects information on the plurality of mobile stations, calling mobile stations within a specific range within a wireless service area. paging means; response means for repeatedly transmitting a mobile station response signal corresponding to the paging by the paging means a plurality of times; 1. A mobile station information collecting system, further comprising: a response stop means for detecting the presence of another station carrier, and stopping transmission of a response signal sent from the response means when the other station carrier is present.
(3)前記移動局の1回目の応答信号を送出後に、他局
キャリアの存在を検出する所定時間は、ランダム時間と
したことを特徴とする請求項1または請求項2の移動局
情報収集システム。
(3) The mobile station information collecting system according to claim 1 or 2, wherein the predetermined time for detecting the presence of another station carrier after the mobile station transmits the first response signal is a random time. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008102622A (en) * 2006-10-17 2008-05-01 Hitachi Kokusai Electric Inc Vehicle dispatching processing system

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JP2008102622A (en) * 2006-10-17 2008-05-01 Hitachi Kokusai Electric Inc Vehicle dispatching processing system

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