JPH047721A - Coordinate input device - Google Patents

Coordinate input device

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Publication number
JPH047721A
JPH047721A JP2111132A JP11113290A JPH047721A JP H047721 A JPH047721 A JP H047721A JP 2111132 A JP2111132 A JP 2111132A JP 11113290 A JP11113290 A JP 11113290A JP H047721 A JPH047721 A JP H047721A
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JP
Japan
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signal
sense line
circuit
coordinate
line group
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Application number
JP2111132A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinji Saeki
真治 佐伯
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Seiko Instruments Inc
Original Assignee
Seiko Instruments Inc
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To omit a cable securing connection between a tablet and a coordinate pointing device and to improve the operability of a coordinate input device by making use of the coordinate pointing device containing a resonance circuit and an electromagnetic induction phenomenon occurring between two sense line groups. CONSTITUTION:A coordinate pointing device 10 is provided with a resonance circuit consisting of a coil 80 and capacitors 81 and 82 and a pressure-sensitive resistance element 83 which is connected in parallel to the resonance circuit as a switch element. Then the resonance circuit of the device 10 resonates by an alternating field generated from a 1st sense line group S1. Meanwhile an induction signal is produced at a 2nd sense line group S2 by the alternating field generated from the device 10. The coordinates and the state of a switch 84 of the device 10 are known with use of the induction signal. As a result, a cable securing the connection between a tablet and the device 10 can be omitted and the operability of a coordinate input device is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンピュータ等の情報処理装置へ座標入力を
行う座標入力装置に関し、特に!磁誘導現象を応用した
座標入力装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a coordinate input device for inputting coordinates to an information processing device such as a computer, and particularly! This invention relates to a coordinate input device that applies magnetic induction phenomena.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、XY直交座標軸の各々の軸に沿って敷設され
た2つのセンスライン群のうち一方のセンスライン群を
励磁回路により順次励磁して、この励磁信号に共振する
共振回路を有する座標指示器をセンスラインに近づけた
とき、他方のセンスライン群に誘導される誘導信号の振
幅および位相を順次振幅信号検出回路および位相信号検
出回路により処理し、これら処理された誘導信号を振幅
信号記憶回路および位相信号記憶回路に記憶し、この誘
導信号から座標指示器の位!すなわち座標と座標指示器
のスイッチの状態を求めるようにした座標入力装置であ
る。
The present invention provides a coordinate system having a resonant circuit that sequentially excites one sense line group out of two sense line groups laid along each axis of the XY orthogonal coordinate axes using an excitation circuit and resonates with the excitation signal. When the device is brought close to a sense line, the amplitude and phase of the induced signal induced in the other sense line group are sequentially processed by an amplitude signal detection circuit and a phase signal detection circuit, and these processed induced signals are stored in an amplitude signal storage circuit. and stored in the phase signal storage circuit, and calculate the position of the coordinate indicator from this guidance signal! In other words, it is a coordinate input device designed to obtain coordinates and the state of a switch of a coordinate indicator.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の座標入力装置としては、本出願人により先に出願
された特開昭52−96825号、特開昭55−964
11号がある。
Conventional coordinate input devices include Japanese Patent Laid-Open No. 52-96825 and Japanese Patent Laid-open No. 55-964, both of which were previously filed by the applicant.
There is No. 11.

これらの座標読取装置は、座標指示器より発生する交番
磁界によりXY直交座標軸に沿って敷設された2つのセ
ンスライン群に誘導する誘導信号を順次検出し、各セン
スラインの誘導信号の太きさを比較することにより座標
を求めていた。
These coordinate reading devices sequentially detect guidance signals that guide two sense line groups laid along the XY orthogonal coordinate axes using an alternating magnetic field generated by a coordinate indicator, and determine the thickness of the guidance signal of each sense line. The coordinates were determined by comparing the .

〔発明が解決しようとする課題〕 しかしこの従来の座標入力装置では、座標指示器から交
番磁界を発生させるためにタブレットから座標指示器へ
励磁信号を与える必要と、座標指示器のスイッチの状態
を検出するために座標指示器からタブレットへスイッチ
の検出信号を与える必要があった。したがって、タブレ
ットと座標指示器をケーブルで接続しなければならなか
った。
[Problems to be Solved by the Invention] However, with this conventional coordinate input device, it is necessary to apply an excitation signal from the tablet to the coordinate indicator in order to generate an alternating magnetic field from the coordinate indicator, and it is necessary to control the state of the switch of the coordinate indicator. In order to detect it, it was necessary to give a switch detection signal from the coordinate indicator to the tablet. Therefore, I had to connect the tablet and the coordinate indicator with a cable.

このため、操作者が座標入力装置上で文字や図形を入力
するとき、このケーブルが座標指示器の自由な動きを制
限し座標入力装置を操作性の悪いものにしていた。
Therefore, when an operator inputs characters or figures on the coordinate input device, this cable restricts the free movement of the coordinate indicator, making the coordinate input device difficult to operate.

本発明の目的は、このような従来の欠点を改善したもの
であり、タブレットと座標指示器を接続しているケーブ
ルを排除し、操作性の良い座標入力装置を提供すること
にある。
An object of the present invention is to improve upon such conventional drawbacks, and to provide a coordinate input device with good operability by eliminating the cable connecting the tablet and the coordinate indicator.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

タブレットと座標指示器とから構成され、座標指示器は
、コイルとコンデンサにより構成される共振回路と、ス
イッチ素子としてこの共振回路に並列に接続される感圧
抵抗素子とを設け、タブレットは、XY直交座標軸の一
方の軸に平行で、かつ互いに等間隔に敷設された複数の
センスラインを有する第1のセンスライン群と、他方の
軸に平行で、かつ互いに等間隔に敷設された複数のセン
スラインを有する第2のセンスライン群と、第1のセン
スライン群を順次選択する第1の走査回路と、第1の走
査回路に接続され第1のセンスライン群を励磁する励磁
回路と、第2のセンスライン群を順次選択する第2の走
査回路と、第2の走査回路に接続され第2のセンスライ
ン群に誘導される誘導信号の振幅を検出する振幅信号検
出回路と、誘導信号の位相を検出する位相信号検出回路
と、振幅信号検出回路により検出された誘導信号の振幅
を記憶する振幅信号記憶回路と、位相信号検出回路によ
り検出された誘導信号の位相を記憶する位相信号記憶回
路と、振幅信号記憶回路および位相信号記憶回路に記憶
された情報から座標および座標指示器のスイッチの状態
を求める制御回路とを設けた構成としたものである。
It is composed of a tablet and a coordinate indicator, and the coordinate indicator is provided with a resonant circuit composed of a coil and a capacitor, and a pressure-sensitive resistance element connected in parallel to this resonant circuit as a switch element. A first sense line group having a plurality of sense lines laid parallel to one axis of the orthogonal coordinate axes and spaced apart from each other; and a plurality of sense lines parallel to the other axis and spaced apart from each other. a first scanning circuit that sequentially selects the first sense line group; an excitation circuit that is connected to the first scanning circuit and excites the first sense line group; a second scanning circuit that sequentially selects the second sense line group; an amplitude signal detection circuit that is connected to the second scanning circuit and detects the amplitude of the induced signal guided to the second sense line group; A phase signal detection circuit that detects the phase, an amplitude signal storage circuit that stores the amplitude of the induced signal detected by the amplitude signal detection circuit, and a phase signal storage circuit that stores the phase of the induced signal detected by the phase signal detection circuit. and a control circuit that determines the coordinates and the state of the switch of the coordinate indicator from the information stored in the amplitude signal storage circuit and the phase signal storage circuit.

〔作用〕[Effect]

本発明による座標入力装置では、第1のセンスライン群
から発生する交番磁界により座標指示器の共振回路が共
振し、第2のセンスライン群にはこの共振した座標↑旨
示器から発生する交番磁界により誘導信号が誘起される
ことを利用している。
In the coordinate input device according to the present invention, the resonant circuit of the coordinate indicator resonates due to the alternating magnetic field generated from the first sense line group, and the alternating magnetic field generated from the resonant coordinate ↑ indicator is applied to the second sense line group. It takes advantage of the fact that an inductive signal is induced by a magnetic field.

第1の走査回路によって順次励磁されていく第1のセン
スラインと座標指示器の距離が近いとき、座標指示器の
共振回路にはより大きな電流が流れる。このとき、第2
の走査回路によって順次選択される第2のセンスライン
と、前記座標指示器の距離が近ければ、第2のセンスラ
インにはより大きな誘導電流(誘導信号)が発生する。
When the first sense line, which is sequentially excited by the first scanning circuit, is close to the coordinate indicator, a larger current flows through the resonant circuit of the coordinate indicator. At this time, the second
If the distance between the second sense line sequentially selected by the scanning circuit and the coordinate indicator is short, a larger induced current (induced signal) is generated in the second sense line.

例えば、励磁されている第1のセンスラインが座標指示
器の真下に選択され、かつ、この座標指示器の真下に第
2のセンスラインが選択されているとき最も大きな誘導
信号が発生する。したがって、選択された第1および第
2のセンスラインの位置にしたがいそのとき検出した誘
導信号の振幅を誘導信号記憶回路へ記憶させ、制御回路
により記憶させたその振幅を比較することにより座標指
示器の位置すなわち座標を求めることが出来る。
For example, the largest induced signal is generated when the first sense line that is excited is selected directly below the coordinate indicator and the second sense line is selected directly below the coordinate indicator. Therefore, by storing the amplitude of the guidance signal detected at that time in accordance with the positions of the selected first and second sense lines in the guidance signal storage circuit, and comparing the stored amplitudes by the control circuit, the coordinate indicator The position or coordinates of can be found.

また、第2のセンスラインに発生する誘導信号の位相は
、座標指示器のもつ各回路素子の定数により決まる。す
なわち、座標指示器のスイッチ素子として用いている感
圧抵抗素子に圧力を加えることによりこの抵抗値の変化
させ、誘導信号の位相を変化させることができる。した
がって、誘導信号の位相を検出し、位相信号記憶回路へ
記憶させ、制御回路により記憶させた位相の変化を検出
することにより座標指示器のスイッチの状態を求めるこ
とができる。
Furthermore, the phase of the induced signal generated on the second sense line is determined by the constants of each circuit element of the coordinate indicator. That is, by applying pressure to the pressure-sensitive resistance element used as a switch element of the coordinate indicator, the resistance value can be changed and the phase of the induced signal can be changed. Therefore, the state of the switch of the coordinate indicator can be determined by detecting the phase of the guidance signal, storing it in the phase signal storage circuit, and detecting a change in the stored phase by the control circuit.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明の一実施例を第1図ないし第12図に基づき
説明する。第1図に、本発明による座標入力装置の構成
図を示す0図において、1はセンスライン群を示しSl
はセンスラインy1〜ynを有する第1のセンスライン
群、S2はセンスラインx1〜X−を有する第2のセン
スライン群、2は第1のセンスライン群S1を順次選択
する第1の走査回路、3は第2のセンスライン群S2を
順次選択する第2の走査回路、4は第1のセンスライン
群S1を励磁する励磁回路、5は第2のセンスライン群
S2に発生する誘導信号の振幅を検出する振幅信号検出
回路、6は誘導信号の位相を検出する位相信号検出回路
、7は一般的なCPU回路で構成される制御回路、8は
誘導信号の振幅を記憶する振幅信号記憶回路、9は誘導
信号の位相を記憶する位相信号記憶回路、10は共振回
路(図示しない)を有する座標指示器である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 12. FIG. 1 shows a configuration diagram of a coordinate input device according to the present invention, in which 1 indicates a sense line group and Sl
is a first sense line group having sense lines y1 to yn, S2 is a second sense line group having sense lines x1 to X-, and 2 is a first scanning circuit that sequentially selects the first sense line group S1. , 3 is a second scanning circuit that sequentially selects the second sense line group S2, 4 is an excitation circuit that excites the first sense line group S1, and 5 is an inductive signal generating circuit for the second sense line group S2. An amplitude signal detection circuit that detects the amplitude; 6 a phase signal detection circuit that detects the phase of the induced signal; 7 a control circuit composed of a general CPU circuit; and 8 an amplitude signal storage circuit that stores the amplitude of the induced signal. , 9 is a phase signal storage circuit for storing the phase of the guidance signal, and 10 is a coordinate indicator having a resonance circuit (not shown).

第2図に、励磁回路4の構成図を示す。40はローパス
フィルタ、41は増幅部、42は抵抗素子である。
FIG. 2 shows a configuration diagram of the excitation circuit 4. 40 is a low-pass filter, 41 is an amplification section, and 42 is a resistance element.

第3図に、第1の走査回路2の構成図を示す。FIG. 3 shows a configuration diagram of the first scanning circuit 2. As shown in FIG.

なお、第1図と同一記号のものは第1図と同しものを示
す、20はデコーダ、21はスイッチ素子211〜21
nを有するアナログスイッチ群、101は励磁回路4よ
り出力される励磁信号、102は制御回路7より出力さ
れる選択信号である。
Note that the same symbols as in FIG. 1 indicate the same ones as in FIG. 1, 20 is a decoder, 21 is a switch element 211 to 21
101 is an excitation signal output from the excitation circuit 4, and 102 is a selection signal output from the control circuit 7.

また、第2の走査回路3の詳細は図示しないが、第1の
走査回路2と同一の構成であり、異なる点は第1の走査
回路2へは励磁信号101が入力されているのに対し、
第2の走査回路3からは誘導信号104が出力される点
である。
Further, although the details of the second scanning circuit 3 are not shown, it has the same configuration as the first scanning circuit 2, and the difference is that the excitation signal 101 is input to the first scanning circuit 2. ,
The point is that the second scanning circuit 3 outputs the guidance signal 104.

第4図に、振幅信号検出回路5の構成図を示す。FIG. 4 shows a configuration diagram of the amplitude signal detection circuit 5.

50は増幅部、51は検波部、52は平滑部、53はA
D変換部である。
50 is an amplification section, 51 is a detection section, 52 is a smoothing section, 53 is A
This is a D conversion section.

第5圀に、位相信号検出回路6の構成図を示す。A configuration diagram of the phase signal detection circuit 6 is shown in the fifth panel.

60は増幅部、61はコンパレータ、62は1JHtt
l的論理和素子、63は抵抗素子、64はコンデンサ、
65ばAD変換部である。
60 is an amplifier section, 61 is a comparator, 62 is 1JHtt
l logical OR element, 63 is a resistance element, 64 is a capacitor,
65 is an AD conversion section.

第6図および第7図に、誘導信号の波形図および座標算
出のための説明図を示す。
FIGS. 6 and 7 show a waveform diagram of a guiding signal and an explanatory diagram for calculating coordinates.

第8図に、位相信号検出回路のタイミング図を示す。FIG. 8 shows a timing diagram of the phase signal detection circuit.

第9図に、座標指示器10に含まれる回路を示す。80
はコイル、81はコンデンサ、82は可変コンデンサで
ありLC共振回路を構成する。83は感圧抵抗素子であ
り、前記LC共振回路に並列に接続される。
FIG. 9 shows a circuit included in the coordinate indicator 10. 80
81 is a coil, 81 is a capacitor, and 82 is a variable capacitor, which constitute an LC resonance circuit. 83 is a pressure sensitive resistance element, which is connected in parallel to the LC resonant circuit.

第10図および第11図に、代表的な座標指示器として
スタイラスペンおよびカーソルの特にスイッチ部につい
ての簡単な構造図を示す。両図において第9図と同一記
号のものは同一のものを示す。第10図において、90
はケース、91はコンデンサ81と可変コンデンサ82
を有する回路基板でありコイル80と感圧抵抗素子83
が接続されて(配線は図示しない)いる。92はスタイ
ラス芯でチャック93に取り付けられ、このスタイラス
芯92とチャック93はケース90に対してフリーとな
っている。第11図において、95はコイル80が取り
付けられているヘース、96はケース、97はコンデン
サ8Iと可変コンデンサ82と感圧抵抗素子83を有す
る回路基板でありコイル80が接続されて(配線は図示
しない)いる、98はカーソル・ボタンであり板バ29
9によりケース96に取り付けられ上下に動かすことが
できる。
FIGS. 10 and 11 show simple structural diagrams of a stylus pen and a cursor, particularly the switch portion, as typical coordinate indicating devices. In both figures, the same symbols as in FIG. 9 indicate the same things. In Figure 10, 90
is the case, 91 is the capacitor 81 and variable capacitor 82
It is a circuit board having a coil 80 and a pressure sensitive resistance element 83.
are connected (wiring not shown). A stylus core 92 is attached to a chuck 93, and the stylus core 92 and chuck 93 are free with respect to the case 90. In FIG. 11, 95 is a case to which the coil 80 is attached, 96 is a case, and 97 is a circuit board having a capacitor 8I, a variable capacitor 82, and a pressure-sensitive resistance element 83, to which the coil 80 is connected (wiring is not shown). 98 is the cursor button and the board bar 29
9 is attached to the case 96 and can be moved up and down.

第12図に振幅信号記憶回路8の説明図を示す。FIG. 12 shows an explanatory diagram of the amplitude signal storage circuit 8.

以下本実施例の動作について説明する。第1図において
、座標指示器10がセンスラインx4とセンスラインy
4の交わるところ(第1図A部)に位置していた場合に
ついて説明する。
The operation of this embodiment will be explained below. In FIG. 1, the coordinate indicator 10 is a sense line x4 and a sense line y.
4 (section A in FIG. 1) will be explained.

励磁回路4は、制御回路7から出力される励磁クロック
100 (614,4KHzの方形波)をローパスフィ
ルタ40にて高調波を除去して正弦波へ変換し、増幅部
41にて所定の電圧にし、電流制御用の抵抗素子42を
通して614.4KH2の正弦波となった励磁信号10
1を第1の走査回路2へ出力する。
The excitation circuit 4 converts the excitation clock 100 (614.4 KHz square wave) outputted from the control circuit 7 into a sine wave by removing harmonics with a low-pass filter 40, and sets it to a predetermined voltage in an amplification section 41. , the excitation signal 10 becomes a sine wave of 614.4KH2 through the resistance element 42 for current control.
1 to the first scanning circuit 2.

第1の走査回路2は制御回路7より出力される選択信号
102により、まず第1のセンスライン群S1のセンス
ラインy1を選択する。すなわち、第3図においてデコ
ーダ20は選択信号102によりアナログスイッチ21
1をオンし、励磁信号101を第1のセンスラインy1
へ供給し、センスラインy1から614.4KHzの磁
界を発生させる。一方、第2の走査回路3はこの間に制
御回路7より出力される選択信号103により第2のセ
ンスライン群S2をxi、x2  ・・・xmと順次選
択していく。そして、第2のセンスライン群の走査が−
通り終了したならば次に、第1の走査回路2は制御回路
7より出力される選択信号102により第1のセンスラ
イン群S1のセンスラインy2を選択し、第2の走査回
路3はこの間に制御回路7より出力される選択信号10
3により第2のセンスライン群S2をxl、x2  ・
・・X−と順次選択していく。以下同様にこの走査を繰
り返し、最後に第1の走査回路2は第1のセンスライン
群S1のセンスライン群口を選択し、第2の走査回路3
はこの間に第2のセンスライン群S2をXI、X2  
・・・xmと順次選択していく。
The first scanning circuit 2 first selects the sense line y1 of the first sense line group S1 based on the selection signal 102 output from the control circuit 7. That is, in FIG. 3, the decoder 20 selects the analog switch 21 according to the selection signal 102.
1 and sends the excitation signal 101 to the first sense line y1.
A magnetic field of 614.4 KHz is generated from the sense line y1. Meanwhile, the second scanning circuit 3 sequentially selects the second sense line group S2 as xi, x2, . . . xm using the selection signal 103 output from the control circuit 7 during this time. Then, the scanning of the second sense line group is -
If the first scanning circuit 2 is successfully completed, the first scanning circuit 2 selects the sense line y2 of the first sense line group S1 by the selection signal 102 output from the control circuit 7, and the second scanning circuit 3 selects the sense line y2 of the first sense line group S1 during this time. Selection signal 10 output from control circuit 7
3, the second sense line group S2 is xl, x2 ・
...X- and so on. This scanning is repeated in the same manner, and finally the first scanning circuit 2 selects the sense line group opening of the first sense line group S1, and the second scanning circuit 3 selects the sense line group opening of the first sense line group S1.
During this period, the second sense line group S2 is
...xm are selected in sequence.

ここまでの一連の選択動作、すなわちセンスラインy1
とセンスラインx1の選択からセンスラインynとセン
スラインX−の選択までの走査を全面走査と呼ぶ。
The series of selection operations up to this point, that is, the sense line y1
The scanning from the selection of the sense line x1 to the selection of the sense line yn and the sense line X- is called full-surface scanning.

振幅信号検出回路5および位相信号検出回路6は、全面
走査中順次選択される第2のセンスライン群S2に発生
する誘導信号104を波形整形し、その大きさ(振幅)
および位相を順次デジタル化し振幅信号105および位
相信号106とする。
The amplitude signal detection circuit 5 and the phase signal detection circuit 6 shape the waveform of the induced signal 104 generated in the second sense line group S2 that is sequentially selected during full-surface scanning, and determine its magnitude (amplitude).
and the phase are sequentially digitized to produce an amplitude signal 105 and a phase signal 106.

さらにデジタル化された振幅信号105および位相信号
105は、制御回路7により振幅信号記憶回路8および
位相信号記憶回路9へ順次記憶されていく。振幅信号記
憶回路8および位相信号記憶回路9への記憶方法の詳細
については後述する。
Further, the digitized amplitude signal 105 and phase signal 105 are sequentially stored in the amplitude signal storage circuit 8 and the phase signal storage circuit 9 by the control circuit 7. Details of the storage method in the amplitude signal storage circuit 8 and the phase signal storage circuit 9 will be described later.

ここで、上記誘導信号104の大きさについての詳細を
第6図を基に説明する。第6図は、座標指示器が第1図
のA部に位置しているときの波形図で、第1の走査回路
2および第2の走査回路3へ入力される選択信号102
.103と振幅信号検出回路5においてAD変換される
前の誘導信号(第4図の信号110)を示す、aは、A
部の真下すなわち第1のセンスラインy4と第2のセン
スラインx4が選択されたときの誘導信号であり全面走
査の中で検出した信号のうち最も大きな信号となる。そ
の理由は、第1のセンスライン群のうち座標指示器IO
と最も距離の近いセンスラインy4を選択したとき座標
指示器の共振回路には量も大きな電流が発生し、第2の
センスライン群のうち座標指示器10との距離が最も近
いセンスラインx4を選択したとき座標指示器から発生
する磁界により最も大きな誘導電流(誘導信号)が発生
するからである。
Here, details regarding the magnitude of the guidance signal 104 will be explained based on FIG. 6. FIG. 6 is a waveform diagram when the coordinate indicator is located at part A in FIG.
.. 103 and the induced signal (signal 110 in FIG. 4) before being AD converted in the amplitude signal detection circuit 5, a is A.
This is the guiding signal when the first sense line y4 and the second sense line x4 are selected, and is the largest signal among the signals detected during the entire surface scan. The reason is that the coordinate indicator IO of the first sense line group
When selecting the sense line y4 that is closest to the coordinate indicator 10, a large current is generated in the resonant circuit of the coordinate indicator, and the sense line x4 that is the closest to the coordinate indicator 10 of the second sense line group is selected. This is because when selected, the largest induced current (induced signal) is generated by the magnetic field generated from the coordinate indicator.

bおよびCは、A部の左右すなわち第1のセンスライン
y4と第2のセンスラインx3が選択されたとき、およ
び第1のセンスラインy4と第2のセンスラインx5が
選択されたときの誘導信号である。誘導信号すおよび誘
導信号Cの大きさは、座標指示器10の共振回路に流れ
る誘導電流は同しであるが、座標指示器10と選択され
た第2のセンスラインの距離かはなれている分、誘導信
号aより小さくなる。またdおよびeは、A部の上下す
なわち第1のセンスラインy3と第2のセンスラインx
4が選択されたとき、および第1のセンスラインy5と
第2のセンスラインx4が選択されたときの誘導信号で
ある。誘導信号dおよび誘導信号eの大きさは、誘導信
号を検出する第2のセンスラインが共通であるが、座標
指示器1゜と選択された第1のセンスラインの距離かは
なれている分、座標指示器10の共振回路に流れる誘導
電流が小さくなり、誘導信号aより小さくなる。
b and C are the inductions when the left and right sides of part A, that is, the first sense line y4 and the second sense line x3, are selected, and when the first sense line y4 and the second sense line x5 are selected. It's a signal. The magnitude of the induced signal S and the induced signal C is such that the induced current flowing through the resonant circuit of the coordinate indicator 10 is the same, but the magnitude of the induced signal S and the induced signal C is determined by the distance between the coordinate indicator 10 and the selected second sense line. , becomes smaller than the induced signal a. Furthermore, d and e are the upper and lower portions of part A, that is, the first sense line y3 and the second sense line x.
4 is selected, and when the first sense line y5 and the second sense line x4 are selected. The magnitude of the guidance signal d and the guidance signal e is such that, although the second sense line for detecting the guidance signal is common, the coordinate indicator 1° and the selected first sense line are separated by a distance. The induced current flowing through the resonant circuit of the coordinate indicator 10 becomes smaller and becomes smaller than the induced signal a.

以上、誘導信号a −eについて説明したが、他の信号
についても第1のセンスライン群S1および第2のセン
スライン群S2の中から選択されるセンスラインの位置
と座標指示器10の位置関係によりその大きさは決まる
。なお、第1のセンスライン群S1と第2のセンスライ
ン群S2とは直行しているので、基本的に第2のセンス
ライン群2には第1のセンスライン群1から発生する信
号に直接誘導されることはない、したがって、以上説明
したように、第1のセンスライン群S1および第2のセ
ンスライン群S2の中から選択されるセンスラインの位
置と座標指示器10の位置関係により誘導信号の大きさ
を考えることができる。
Although the guidance signals a to e have been explained above, the relationship between the position of the sense line selected from the first sense line group S1 and the second sense line group S2 and the coordinate indicator 10 also applies to other signals. Its size is determined by Note that since the first sense line group S1 and the second sense line group S2 are orthogonal to each other, basically, the second sense line group 2 is directly connected to the signal generated from the first sense line group 1. Therefore, as explained above, guidance is performed based on the positional relationship between the position of the sense line selected from the first sense line group S1 and the second sense line group S2 and the coordinate indicator 10. You can consider the size of the signal.

ここで上記5つの誘導信号a ”’−eに着目し、座標
算出の方法について説明する。
Now, focusing on the above five guidance signals a''-e, a method of calculating coordinates will be explained.

最初に、X座標の算出方法について第7図を基に誘導信
号a、b、cに着目し説明する。第7図(1)は、第1
図に示すA部周辺を拡大したものであり、座標指示器l
Oがセンスラインy4の中心上をセンスラインx4の中
心LOからセンスラインx4とセンスラインx5の間L
lへ移動する場合を考える。第7[111il (2)
および(3)は、座標指示器10がLOおよびLlに位
置しているときの誘導信号a、b、cについて示したも
のである。まず、第7図(2)に示した座標指示器10
がLOに位置する場合について説明する。前述したよう
に誘導信号aは、センスラインy4を選択している間に
センスラインx4を、誘導信号すはセンスラインx3を
、誘導信号Cはセンスラインx5を選択したときの信号
である。このとき、誘導信号aが最も大きな値になり、
誘導信号すとCは、座標指示器10とセンスラインx3
の距離および座標指示器10とセンスラインx5の距離
が同しため等しくなる0次に、第7図(3)に示した座
標指示器10がLlに位置する場合について説明する。
First, a method for calculating the X coordinate will be explained based on FIG. 7, focusing on the guidance signals a, b, and c. Figure 7 (1) shows the first
This is an enlarged view of the area around part A shown in the figure, and the coordinate indicator l
O is on the center of sense line y4 from the center LO of sense line x4 to L between sense line x4 and sense line x5
Consider the case of moving to l. 7th [111il (2)
and (3) show the guidance signals a, b, and c when the coordinate indicator 10 is located at LO and Ll. First, the coordinate indicator 10 shown in FIG. 7(2)
The case where is located at LO will be explained. As described above, the guide signal a is a signal when the sense line x4 is selected while the sense line y4 is selected, the guide signal C is a signal when the sense line x3 is selected, and the guide signal C is a signal when the sense line x5 is selected. At this time, the induced signal a becomes the largest value,
Guidance signal C includes coordinate indicator 10 and sense line x3
The case where the coordinate indicator 10 shown in FIG. 7(3) is located at Ll in the 0th order in which the distance between the coordinate indicator 10 and the sense line x5 are the same and the distance between the coordinate indicator 10 and the sense line x5 will be explained.

このとき誘導信号aとCは、座標指示器10とセンスラ
インx4の距離および座標指示器10とセンスラインx
5の距離が同じため等しくなる。ここで、本出願人が提
案した方式(特開昭55−96411)を適用し座標を
算出することができる。すなわち上記誘導信号を基に次
式で定義される計算を行う。
At this time, the guidance signals a and C are the distance between the coordinate indicator 10 and the sense line x4 and the distance between the coordinate indicator 10 and the sense line x4.
Since the distances of 5 are the same, they are equal. Here, the coordinates can be calculated by applying the method proposed by the present applicant (Japanese Patent Laid-Open No. 55-96411). That is, the calculation defined by the following equation is performed based on the above-mentioned guidance signal.

式−I  Q= (Vp −Vp+1 ) / (Vp
 −Vp4 )ただし、Vp+1 > Vp−1 上式において、誘導信号aをVpに、誘導信号すをVp
−1に、誘導信号CをVp+1に代入し、座標指示器1
0をLOからLlへ移動させたときの六−1に示すQの
変化を第7図(4)に示す。座標指示器10がLOの位
置にあるときQ−1となり、座標指示器10がLlの位
置にあるときQ=0となる事は上述した説明より明らか
である。また、座標指示器10がLOとLlの間に位置
するときQは、この位置と1対1に対応したQ<Q<1
の範囲の値をとる。したがって、このQの特性をあらか
じめ実験的に求めておくことにより、誘導信号a、b、
cからQを算出し、このQからセンスライン上のLO−
Ll間における座標指示器の正確な位1を求めることが
できる。さらに、このQと誘導信号aを検出したセンス
ラインの位!によりX座標を求めることができる。なお
、この座標算出方式の詳細については、特開昭55−9
6411に述べられているのでここでは省略する。
Formula -I Q= (Vp -Vp+1) / (Vp
-Vp4) However, Vp+1 > Vp-1 In the above equation, the guidance signal a is set to Vp, and the guidance signal S is set to Vp.
−1, the guidance signal C is assigned to Vp+1, and the coordinate indicator 1 is
FIG. 7 (4) shows the change in Q shown in 6-1 when 0 is moved from LO to Ll. It is clear from the above explanation that when the coordinate indicator 10 is at the LO position, Q-1, and when the coordinate indicator 10 is at the Ll position, Q=0. Furthermore, when the coordinate indicator 10 is located between LO and Ll, Q corresponds one-to-one with this position, Q<Q<1
Takes values in the range of . Therefore, by determining the characteristics of this Q experimentally in advance, the induced signals a, b,
Calculate Q from c, and from this Q, LO- on the sense line
The exact position of the coordinate indicator between Ll can be determined. Furthermore, the value of this Q and the sense line where the induced signal a was detected! The X coordinate can be found by For details of this coordinate calculation method, please refer to Japanese Unexamined Patent Publication No. 55-9
6411, so it will be omitted here.

つぎに、X座標の算出方法について第7図を基に誘導信
号a、d、eに着目し説明する。X座標についても上述
したX座標と同様に考えることができる。第7図(1)
において、座標指示器10がセンスラインx4の中心上
をセンスラインy4の中心LOからセンスラインy4と
センスラインy5の間L2へ移動する場合を考える。第
7図(5)および(6)は、座標指示器10がLOおよ
びL2に位置しているときの誘導信号a、d、eについ
て示したものである。まず、第7図(5)に示した座標
指示器10がLOに位置する場合について説明する。前
述したように、誘導信号aはセンスラインy4を選択し
ている間にセンスラインx4を、誘導信号dはセンスラ
インy3を選択している間にセンスラインx4を、誘導
信号eはセンスラインy5を選択している間にセンスラ
インx4を選択したときの信号である。このとき、誘導
信号aが最も大きな値になり、誘導信号dとeは、座標
指示器lOとセンスラインy3の距離および座標指示器
10とセンスラインy5の距離が同しため等しくなる。
Next, a method for calculating the X coordinate will be explained based on FIG. 7, focusing on the guidance signals a, d, and e. The X coordinate can also be considered in the same way as the X coordinate described above. Figure 7 (1)
Now, consider a case where the coordinate indicator 10 moves on the center of the sense line x4 from the center LO of the sense line y4 to L2 between the sense line y4 and the sense line y5. FIGS. 7(5) and (6) show the guidance signals a, d, and e when the coordinate indicator 10 is located at LO and L2. First, the case where the coordinate indicator 10 shown in FIG. 7(5) is located at LO will be described. As mentioned above, the guide signal a selects the sense line x4 while selecting the sense line y4, the guide signal d selects the sense line x4 while selecting the sense line y3, and the guide signal e selects the sense line y5. This is the signal when sense line x4 is selected while . At this time, the guidance signal a becomes the largest value, and the guidance signals d and e become equal because the distance between the coordinate indicator 10 and the sense line y3 and the distance between the coordinate indicator 10 and the sense line y5 are the same.

次に、第7図(6)に示した座標指示器10がL2に位
置する場合について説明する。このとき誘導信号aとe
は、座標指示器10とセンスラインy4の距離および座
標指示器10とセンスラインy5の距離が同しため等し
くなる。したがって、前述したX座標の場合と同様に座
標指示器10をLOからL2へ移動させたときのQの特
性を、式−1に基づき誘導信号aをVpに、誘導信号d
をVp−1に、誘導信号eを■ρ+1に代入し求めると
第7図(7)に示したようになる。これは、第7図(4
)のX座標の場合の特性とほぼ同様の特性が得られ、X
座標の場合と同様にこのQの特性を用いてY座標を求め
ることができる。
Next, the case where the coordinate indicator 10 shown in FIG. 7(6) is located at L2 will be described. At this time, the guiding signals a and e
are equal because the distance between the coordinate indicator 10 and the sense line y4 and the distance between the coordinate indicator 10 and the sense line y5 are the same. Therefore, as in the case of the X coordinate described above, the characteristics of Q when the coordinate indicator 10 is moved from LO to L2 are determined based on formula-1, with the guidance signal a being Vp and the guidance signal d being
By substituting Vp-1 for Vp-1 and substituting the induced signal e for ■ρ+1, the result is as shown in FIG. 7 (7). This is shown in Figure 7 (4
), almost the same characteristics as in the case of the X coordinate of
As in the case of coordinates, the Y coordinate can be determined using this characteristic of Q.

なお、以上の処理は一般的なCPU回路で構成される制
御回路7において、振幅信号記憶回路8に記憶されてい
る振幅信号】05を読み出すことにより行われる。
The above processing is performed by reading the amplitude signal 05 stored in the amplitude signal storage circuit 8 in the control circuit 7 which is constituted by a general CPU circuit.

次に、誘導信号104の位相についての詳細を第8図を
基に説明する。座標指示器10は第9図に示す回路構成
となっており、LC共振回路の共振周波数は第1のセン
スライン郡S1より発生する交番磁界の周波数よりわず
かにずらして調整されている。したがって、LC共振回
路に誘導する誘導電流の位相は感圧抵抗素子83の抵抗
値の変化により変化する。第10図および第11区にス
タイラスペンおよびカーソルの構造図を示す。スタイラ
スペンの場合、オペレータがスタイラスペンで何かを指
示(スイッチ・オン)したとき、すなわちスタイラス芯
92が読み取り面上に触れたときに、圧力がスタイラス
芯92とチャック93を介して感圧抵抗素子83へ伝達
されその抵抗値が減少する。またカーソルの場合、オペ
レータがカーソル・ボタン98を押したとき(スイッチ
・オン)に、その圧力が感圧抵抗素子83へ加わりその
抵抗値が減少する。したがって、第1のセンスライン郡
S1から発生する磁界により座標指示器10の共振回路
に発生する誘導電流の位相は、感圧抵抗素子83の抵抗
値の減少により変化し、第2のセンスライン郡S2に発
生する誘導信号104の位相もこれに従い変化する。例
えば、座標指示器のLC共振回路の共振周波数を、第1
のセンスライン郡S1から発生する交番磁界の周波数よ
り高く調整した場合、オペレータによりスイッチ・オン
の動作が行われたときの誘導信号104の位相は、スイ
ッチ・オフの状態と比較し、感圧抵抗素子83の抵抗値
が低くなるため遅れる。
Next, details regarding the phase of the guiding signal 104 will be explained based on FIG. 8. The coordinate indicator 10 has a circuit configuration shown in FIG. 9, and the resonant frequency of the LC resonant circuit is adjusted to be slightly shifted from the frequency of the alternating magnetic field generated from the first sense line group S1. Therefore, the phase of the induced current induced in the LC resonant circuit changes depending on the change in the resistance value of the pressure sensitive resistance element 83. Figures 10 and 11 show structural diagrams of the stylus pen and cursor. In the case of a stylus pen, when the operator instructs something (switches on) with the stylus pen, that is, when the stylus tip 92 touches the reading surface, pressure is applied to the pressure-sensitive resistor through the stylus tip 92 and the chuck 93. It is transmitted to element 83 and its resistance value decreases. In the case of a cursor, when the operator presses the cursor button 98 (switch on), the pressure is applied to the pressure sensitive resistive element 83 and its resistance value decreases. Therefore, the phase of the induced current generated in the resonant circuit of the coordinate indicator 10 by the magnetic field generated from the first sense line group S1 changes due to the decrease in the resistance value of the pressure sensitive resistance element 83, and The phase of the induction signal 104 generated at S2 also changes accordingly. For example, if the resonant frequency of the LC resonant circuit of the coordinate indicator is
If the frequency is adjusted higher than the frequency of the alternating magnetic field generated from the sense line group S1 of There is a delay because the resistance value of element 83 becomes low.

位相信号検出回路6は、微小信号である誘導信号104
を増幅部60にて増幅し、コンパレータ61にて矩形波
の誘導信号120にし、排他的論理和素子62へ入力す
る。排他的論理和素子62は、この矩形波に変換された
誘導信号120と励磁クロック100の排他的論理和を
とり位相信号121を生成する。第8図の誘導信号10
4と誘導信号120は、実線で示されたものがスイッチ
・オフ時、破線で示されたものがスイッチ・オン時の波
形である。位相信号121は、同図に示すようにスイン
 のオン/オフによる誘導信号104の位相の変化二伴
いパルス幅が変化する。位相信号]、 21は、抵抗素
子63とコンデンサ64により積分されパルス幅を電圧
にし、さらにAD変換器65によりデジタル化され位相
信号106となり制御回路7へ出力される。したがって
、制御回路7において、位相信号106が所定の闇値よ
り大きいか小さいかにより座標指示器100オン/オフ
の状態を判定することができる。なお、感圧抵抗素子8
3は加えられる圧力の強さによりアナログ的に抵抗値が
変化する素子であるため、上記オン/オフ判定の闇値の
設定値を変えることによりスイッチの感度を変化させら
れること、さらにまた、オン/オフ判定だけでなく所定
の闇値を越えた量(電圧)を検出することによりスイッ
チ(スタイラスペンの場合スタイラス芯92、カソルの
場合カーソル・ボタン98)に加えられた圧力を検出で
きることは言うまでもない。
The phase signal detection circuit 6 detects the induction signal 104 which is a minute signal.
is amplified by the amplifying section 60, converted into a rectangular wave induced signal 120 by the comparator 61, and inputted to the exclusive OR element 62. The exclusive OR element 62 performs an exclusive OR of the induced signal 120 converted into a rectangular wave and the excitation clock 100 to generate a phase signal 121. Guidance signal 10 in Figure 8
4 and the induction signal 120, the waveform shown by a solid line is when the switch is off, and the waveform shown by a broken line is when the switch is on. As shown in the figure, the pulse width of the phase signal 121 changes as the phase of the induction signal 104 changes due to on/off of the switch. The phase signal], 21 is integrated by a resistive element 63 and a capacitor 64 to convert the pulse width into a voltage, and is further digitized by an AD converter 65 to become a phase signal 106 and output to the control circuit 7. Therefore, in the control circuit 7, the on/off state of the coordinate indicator 100 can be determined based on whether the phase signal 106 is larger or smaller than a predetermined darkness value. Note that the pressure sensitive resistance element 8
Since 3 is an element whose resistance value changes in an analog manner depending on the strength of the applied pressure, the sensitivity of the switch can be changed by changing the set value of the dark value of the on/off judgment mentioned above. It goes without saying that the pressure applied to the switch (stylus lead 92 in the case of a stylus pen, cursor button 98 in the case of a cursor) can be detected not only by the /off judgment but also by detecting the amount (voltage) exceeding a predetermined darkness value. stomach.

ここで、振幅信号105の振幅信号記憶回路8への記憶
方法および振幅信号記憶回路8がらの読み出し方法につ
いて第12図に基づき説明する。
Here, a method of storing the amplitude signal 105 in the amplitude signal storage circuit 8 and a method of reading it from the amplitude signal storage circuit 8 will be explained based on FIG.

振幅信号記憶回路8は、ランダムアクセスメモリ (R
AM)により構成され、その読み書きの制御は制御回路
7により行われる。第12図は、振幅信号105をラン
ダムアクセスメモリへ記憶させるメモリマフピングにつ
いて示したものであり、アドレスを1001番地(デシ
マル表示)から割り当てた場合である。第1図に示した
実施例の場合、n本のセンスラインを有する第1のセン
スライン群S1とn本のセンスラインを有する第2のセ
ンスライン群S2の選択の組合せは、m x n通りと
なる。したがって、全面走査を一回行ったときの振幅信
号105をすべて記憶させるのに必要な振幅信号記憶回
路8のアドレス空間は、mxnバイト(AD変換された
振幅信号105を8ビツトデータとする)となり、アド
レスは1001番地から1000+(mxn)番地とな
る。そして、振幅信号105は、制御回路7により全面
走査を行った順に振幅信号記憶回路8へ1001番地か
ら順次記憶(書き込み)されて行く、すなわち、第1の
走査回路2によりy番目(1≦y≦n)のセンスライン
が、第2の走査回路3によりX番目(l≦x5m)のセ
ンスラインが選択されたときの振幅信号105は、振幅
信号記憶回路8の100(1(y−1)xm+x番地へ
記憶される。この方法にしたがい、上記実施例の第7図
で示した誘導信号a −eは、第12図に示したアドレ
スへ記憶される。
The amplitude signal storage circuit 8 is a random access memory (R
AM), and its reading and writing are controlled by a control circuit 7. FIG. 12 shows memory muffing in which the amplitude signal 105 is stored in a random access memory, and the address is assigned starting from address 1001 (in decimal representation). In the case of the embodiment shown in FIG. 1, there are m x n combinations of selections of the first sense line group S1 having n sense lines and the second sense line group S2 having n sense lines. becomes. Therefore, the address space of the amplitude signal storage circuit 8 required to store all the amplitude signals 105 obtained when full-surface scanning is performed once is mxn bytes (assuming the AD-converted amplitude signal 105 is 8-bit data). , the addresses range from address 1001 to address 1000+(mxn). Then, the amplitude signal 105 is sequentially stored (written) in the amplitude signal storage circuit 8 from address 1001 in the order in which the control circuit 7 scans the entire surface, that is, the y-th (1≦y ≦n), the amplitude signal 105 when the second scanning circuit 3 selects the Xth (l≦x5m) sense line is 100(1(y-1) According to this method, the guiding signals a-e shown in FIG. 7 of the above embodiment are stored at the address shown in FIG. 12.

次に、振幅信号記憶回路8から誘導信号a −eを読み
出す方法について説明する。まず、振幅信号記憶回路8
の中から最大値を検出することにより誘導信号aがわか
り、そのアドレス(1000十3 m + 4 )から
誘導信号aを検出した第1および第2のセンスラインの
位置がわかる。また、振幅信号105は上記方法にした
がい順次振幅信号記憶回路8に記憶されるため、誘導信
号aが記憶されているアドレスの+1のアドレスに誘導
信号aの左右の誘導信号が、すなわち、1000+3m
+3番地に誘導信号すが、1000+3m+5番地に誘
導信号Cが記憶されている。また、誘導信号aが記憶さ
れているアドレスの±mのアドレスに誘導信号aの上下
の誘導信号が、すなわち、1000+2m+4番地に誘
導信号dが、100Q +4 m + 4番地に誘導信
号eが記憶されている。
Next, a method of reading out the induced signals a-e from the amplitude signal storage circuit 8 will be explained. First, the amplitude signal storage circuit 8
By detecting the maximum value among them, the induced signal a can be determined, and from the address (100013 m + 4), the positions of the first and second sense lines where the induced signal a has been detected can be determined. Further, since the amplitude signal 105 is sequentially stored in the amplitude signal storage circuit 8 according to the above method, the left and right guidance signals of the guidance signal a are stored at the +1 address of the address where the guidance signal a is stored, that is, 1000+3 m
A guidance signal is stored at address +3, but guidance signal C is stored at address 1000+3m+5. Further, the guidance signals above and below the guidance signal a are stored at addresses ±m of the address where the guidance signal a is stored, that is, the guidance signal d is stored at address 1000+2m+4, and the guidance signal e is stored at address 100Q+4m+4. ing.

したがって、振幅信号記憶回路8の中から最大値を検出
することにより、座標算出に必要な情報すなわち上記実
施例の場合、誘導信号a −eおよび誘導信号aを検出
した第1および第2のセンスラインの位置を知ることが
できる。
Therefore, by detecting the maximum value in the amplitude signal storage circuit 8, information necessary for coordinate calculation, that is, in the case of the above embodiment, the first and second senses that have detected the guiding signal a-e and the guiding signal a. You can know the position of the line.

一方、位相信号記憶回路9も振幅信号記憶回路8と同様
の構成でアドレスを1001+(mxn)番地から割り
当て、全面走査を行なった順に位相信号106を位相信
号記憶回路9へ書き込んでいく、この様にすることによ
り、あるセンスラインが選択されたときの位相信号10
6は、その時の振幅信号105が振幅信号記憶回路8に
記憶されているアドレスに(mXn)を加えたアドレス
に常に記憶されていることになる。したがって制御回路
7は、振幅信号記憶回路8から振幅信号105の最大値
を検出したアドレスに(mXn)を加えたアドレスの位
相信号106を位相信号記憶回路9から読み込み、闇値
判定により座標指示器10のスイッチの状態を検出する
ことができる。
On the other hand, the phase signal storage circuit 9 has the same configuration as the amplitude signal storage circuit 8, and addresses are assigned starting from address 1001+(mxn), and the phase signals 106 are written to the phase signal storage circuit 9 in the order in which the entire surface is scanned. By setting the phase signal 10 when a certain sense line is selected,
6, the amplitude signal 105 at that time is always stored at an address obtained by adding (mXn) to the address stored in the amplitude signal storage circuit 8. Therefore, the control circuit 7 reads from the phase signal storage circuit 9 the phase signal 106 of the address obtained by adding (m The states of ten switches can be detected.

また、閾値判定に用いる位相信号106は振幅信号10
5が最大値のときのものでなくても可能であるが、誘導
信号104にある程度の振幅がないと、位相信号検出回
路6のコンパレータ61の出力する誘導信号120が不
安定となることから、このほうが好ましい。
Furthermore, the phase signal 106 used for threshold determination is the amplitude signal 10
5 is not the maximum value, but if the induced signal 104 does not have a certain amplitude, the induced signal 120 output from the comparator 61 of the phase signal detection circuit 6 will become unstable. This is preferable.

このように、制御回路7により振幅信号記憶回路8から
誘導信号の最大値とその最大値を検出した第1および第
2のセンスラインの位置、および最大値を検出した誘導
信号の上下左右の誘導信号を検出し、さらに位相信号記
憶回路9から振幅信号105が最大値のときの位相信号
を検出することにより、前述したように座標指示器の座
標およびそのスイッチの状態を求めることができる。
In this way, the maximum value of the induced signal from the amplitude signal storage circuit 8 by the control circuit 7, the positions of the first and second sense lines where the maximum value was detected, and the upper, lower, left, and right directions of the induced signal where the maximum value was detected. By detecting the signal and further detecting the phase signal when the amplitude signal 105 is at its maximum value from the phase signal storage circuit 9, the coordinates of the coordinate indicator and the state of its switch can be determined as described above.

なお、制御回路7における処理については種々の方法が
考えられる。例えば、走査に関して言えば、全面走査に
て座標算出に必要な誘導信号の最大値を検出したならば
、次回からは全面走査を行わず、検出した誘導信号の最
大値付近のみ走査(この走査を部分走査と呼ぶ)し座標
算出を行う方法である0部分走査の領域として誘導信号
の最大値を検出したセンスラインの上下左右2本ずつと
した場合について、第1図を基に説明する。第1図のA
部に座標指示器10が位置している場合、部分走査の領
域は、第1のセンスライン群S1のセンスラインy2か
らy6と、第2のセンスライン群S2のセンスラインx
2からx6の範囲となる。すなわち、センスラインy2
とセンスラインx2の選択からセンスラインy6とセン
スラインx6の選択までの走査を行い、25種類の誘導
信号についての振幅信号105および位相信号106を
順次振幅信号記憶回路8および位相信号記憶回路9へ記
憶させる。そして、前記実施例で示した座標算出の処理
を行うのである。本実施例は前記実施例と比較し、振幅
信号記憶回路8および位相信号記憶回路9のアドレス空
間は各々25バイトで済み、また、−回の走査にかかる
時間が短縮されるため、単位時間当りの座標検出の能力
が向上する利点がある。
Note that various methods can be considered for the processing in the control circuit 7. For example, in terms of scanning, if the maximum value of the guidance signal necessary for coordinate calculation is detected in the entire surface scan, the next time, the entire surface scan will not be performed, and only the vicinity of the maximum value of the detected guidance signal will be scanned (this scan will be performed). A case will be described with reference to FIG. 1, in which two regions are set on the top, bottom, left and right of the sense line where the maximum value of the induced signal is detected as the regions of 0 partial scanning, which is a method of calculating coordinates (referred to as partial scanning). A in Figure 1
When the coordinate indicator 10 is located in the area, the partial scanning area includes sense lines y2 to y6 of the first sense line group S1 and sense line x of the second sense line group S2.
The range is from 2 to x6. That is, sense line y2
scanning is performed from selection of sense line x2 to selection of sense line y6 and sense line x6, and the amplitude signal 105 and phase signal 106 for 25 types of induced signals are sequentially sent to the amplitude signal storage circuit 8 and the phase signal storage circuit 9. Make me remember. Then, the coordinate calculation process shown in the above embodiment is performed. In this embodiment, compared to the previous embodiment, the address space of the amplitude signal storage circuit 8 and the phase signal storage circuit 9 only needs 25 bytes each, and the time required for - times of scanning is shortened. This has the advantage of improving the ability to detect coordinates.

また、制御回路7の処理の他の例として、全面走査にお
いて最大値を検出せずに、闇値判定を行う方法がある。
Further, as another example of the processing of the control circuit 7, there is a method of performing dark value determination without detecting the maximum value in the entire surface scan.

すなわち、全面走査において闇値より大きな誘導信号が
検出されたならば、上記部分走査へ移る方法である。こ
の方法によると、全面走査中に部分走査へ移行すること
が可能となり、最初の座標算出までの時間が短縮され、
座標入力装置の応答性が向上する利点がある。
That is, if a guidance signal larger than the darkness value is detected in the full-scale scan, the process moves to the partial scan. According to this method, it is possible to shift to partial scanning during full-scale scanning, reducing the time until the first coordinate calculation,
This has the advantage of improving the responsiveness of the coordinate input device.

さらに、座標算出の処理に関しても、前記実施例で示し
た、誘導信号の最大値およびその両隣の信号の3種類を
用いて座標を求める方式に限らず、最大値またはその周
辺の誘導信号を用いて座標を算出する、現在発明されて
いる種々の方式が適用できる。
Furthermore, regarding the processing of coordinate calculation, the method is not limited to the method of calculating coordinates using the maximum value of the guidance signal and the three types of signals on both sides thereof, as shown in the above embodiment, but also the method of calculating the coordinates using the maximum value or the guidance signals around the maximum value. Various currently invented methods for calculating coordinates can be applied.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、XY直交座標軸の
各々の軸に沿って2つのセンスライン群を敷設し、片方
のセンスライン群を励磁回路により順次励磁して、この
励磁信号に共振する共振回路を有する座標指示器をセン
スラインに近づけたとき、他方のセンスライン群に誘導
される誘導信号の振幅および位相を順次振幅信号検出回
路および位相信号検出回路により処理し、これら処理さ
れた誘導信号を振幅信号記憶回路および位相信号記憶回
路に記憶し、この誘導信号から座標指示器の位置すなわ
ち座標と座標指示器のスイッチの状態を求めるようにし
たことにより、タブレットから座標指示器へケーブルを
介して信号を与えることが不必要となったため、従来の
座標入力装置にあったタブレットと座標指示器間のケー
ブルを排除することができる。
As explained above, according to the present invention, two sense line groups are laid along each axis of the XY orthogonal coordinate axes, one sense line group is sequentially excited by an excitation circuit, and resonates with this excitation signal. When a coordinate indicator having a resonant circuit is brought close to a sense line, the amplitude and phase of the induced signal induced in the other sense line group are sequentially processed by an amplitude signal detection circuit and a phase signal detection circuit, and the processed induction By storing the signal in the amplitude signal storage circuit and the phase signal storage circuit, and determining the position of the coordinate indicator, that is, the coordinates and the state of the switch of the coordinate indicator, from this guidance signal, it is possible to easily connect the cable from the tablet to the coordinate indicator. Since it is no longer necessary to provide a signal via the tablet, the cable between the tablet and the coordinate indicator, which is present in conventional coordinate input devices, can be eliminated.

このため、操作者が座標入力装置上で文字や図形を人力
するとき使用する座標指示器は、日常的に使われている
筆記用具と同様の感覚で使用できるものとなり、座標指
示器の動きに制限を全く加えない操作性の良い座標入力
装置を提供することができる。また、従来の座標入力装
置の欠点の一つとされていたタブレットと座標指示器間
のケーブルの断線による故障も皆無となり、座標入力装
置の信転性の向上を区ることができる。
For this reason, the coordinate indicator that an operator uses when inputting characters or figures on a coordinate input device can be used with the same feeling as an everyday writing instrument, and the movement of the coordinate indicator A coordinate input device with good operability without any restrictions can be provided. Further, there is no failure due to disconnection of the cable between the tablet and the coordinate indicator, which was one of the drawbacks of conventional coordinate input devices, and the reliability of the coordinate input device can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す構成図、第2図は励磁
回路の構成図、第3図は走査回路の構成図、第4図は振
幅信号検出回路の構成図、第5図は位相信号検出回路の
構成図、第6図は誘導信号の波形図、第7図は座標算出
のための説明図、第8図は位相信号検出回路のタイミン
グ図、第9図は座標指示器の回路図、第10図はスタイ
ラスペンの構造図、第11図はカーソルの構造図、第1
2図は誘導信号記憶回路の説明図である。 1 ・・・・・ センスライン群 2.3 ・・・ 走査回路 4 ・・・・・ 励磁回路 5 ・・・・・ 振幅信号検出回路 6 ・・・・・ 位相信号検出回路 7 ・・・・・ 制御回路 振幅信号記憶回路 位相信号記憶回路 座標指示器 以 上
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an excitation circuit, FIG. 3 is a block diagram of a scanning circuit, FIG. 4 is a block diagram of an amplitude signal detection circuit, and FIG. is a configuration diagram of the phase signal detection circuit, FIG. 6 is a waveform diagram of the guiding signal, FIG. 7 is an explanatory diagram for calculating coordinates, FIG. 8 is a timing diagram of the phase signal detection circuit, and FIG. 9 is a coordinate indicator. Figure 10 is the structure diagram of the stylus pen, Figure 11 is the structure diagram of the cursor, and Figure 1 is the structure diagram of the stylus pen.
FIG. 2 is an explanatory diagram of the induction signal storage circuit. 1... Sense line group 2.3... Scanning circuit 4... Excitation circuit 5... Amplitude signal detection circuit 6... Phase signal detection circuit 7...・ Control circuit Amplitude signal storage circuit Phase signal storage circuit Coordinate indicator or higher

Claims (1)

【特許請求の範囲】 タブレットと座標指示器とから構成され、 該座標指示器は、コイルとコンデンサにより構成される
共振回路と、該座標指示器のスイッチ素子として該共振
回路に並列に接続される感圧抵抗素子とを有し、 前記タブレットは、XY直交座標軸の一方の軸に平行で
、かつ互いに等間隔に敷設された複数のセンスラインを
有する第1のセンスライン群と、他方の軸に平行で、か
つ互いに等間隔に敷設された複数のセンスラインを有す
る第2のセンスライン群と、前記第1のセンスライン群
を順次選択する第1の走査回路と、該第1の走査回路に
接続され前記第1のセンスライン群を励磁する励磁回路
と、前記第2のセンスライン群を順次選択する第2の走
査回路と、該第2の走査回路に接続され前記第2のセン
スライン群に誘導される誘導信号の振幅を検出する振幅
信号検出回路と、該誘導信号の位相を検出する位相信号
検出回路と、前記振幅信号検出回路により検出された前
記誘導信号の振幅を記憶する振幅信号記憶回路と、前記
位相信号検出回路により検出された前記誘導信号の位相
を記憶する位相信号記憶回路と、前記振幅信号記憶回路
および前記位相信号記憶回路に記憶された情報から座標
および前記座標指示器の前記スイッチの状態を求める制
御回路とを有することを特徴とする座標入力装置。
[Claims] Consisting of a tablet and a coordinate indicator, the coordinate indicator has a resonant circuit composed of a coil and a capacitor, and is connected in parallel to the resonant circuit as a switch element of the coordinate indicator. The tablet has a first sense line group having a plurality of sense lines parallel to one axis of the XY orthogonal coordinate axes and equally spaced from each other; a second sense line group having a plurality of sense lines laid in parallel and at regular intervals; a first scanning circuit that sequentially selects the first sense line group; an excitation circuit which is connected and excites the first sense line group; a second scanning circuit which sequentially selects the second sense line group; and a second scanning circuit which is connected to the second scanning circuit and which excites the first sense line group. an amplitude signal detection circuit that detects the amplitude of a guidance signal induced by the guidance signal; a phase signal detection circuit that detects the phase of the guidance signal; and an amplitude signal that stores the amplitude of the guidance signal detected by the amplitude signal detection circuit. a storage circuit, a phase signal storage circuit that stores the phase of the guidance signal detected by the phase signal detection circuit, and coordinates and the coordinate indicator from the information stored in the amplitude signal storage circuit and the phase signal storage circuit. and a control circuit for determining the state of the switch.
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