JPH0475536B2 - - Google Patents
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- JPH0475536B2 JPH0475536B2 JP59153118A JP15311884A JPH0475536B2 JP H0475536 B2 JPH0475536 B2 JP H0475536B2 JP 59153118 A JP59153118 A JP 59153118A JP 15311884 A JP15311884 A JP 15311884A JP H0475536 B2 JPH0475536 B2 JP H0475536B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、弾性波を利用した位置標定装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a position locating device using elastic waves.
従来の超音波を利用した位置標定装置として、
弾性表面波を利用した例がある。例えば、特開昭
55−162137号公報「圧電形座標入力装置」があ
る。この従来例は、プラスチツクやガラス等によ
る入力盤の直交する２辺の表面に矩形平板の圧電
素子をそれぞれ接着し、これら圧電素子にパルス
信号を交互に印加し弾性表面波を発生させる。こ
の弾性波を入力盤に当接した入力ペンが検出し、
この弾性波の発生から検出までの時間を計数す
る。この計数値をもつて入力ペンの位置を標定で
きる。
As a positioning device using conventional ultrasound,
There is an example of using surface acoustic waves. For example, Tokukai Akira
No. 55-162137 ``Piezoelectric coordinate input device''. In this conventional example, rectangular flat piezoelectric elements are adhered to two orthogonal sides of an input panel made of plastic, glass, etc., and pulse signals are alternately applied to these piezoelectric elements to generate surface acoustic waves. This elastic wave is detected by the input pen that is in contact with the input panel,
The time from generation to detection of this elastic wave is counted. The position of the input pen can be determined using this count value.
然るに、弾性表面波の場合、検出された波はな
だらかな包絡線をもつて立ち上つていること、入
力盤の表面に触手することによつて波形が変化す
ること、表面波の前に縦波が到達することなどの
ために信号到達時間を精度よく検出することが難
しい。 However, in the case of surface acoustic waves, the detected waves rise with a gentle envelope, the waveform changes when touching the surface of the input panel, and there are longitudinal waves before the surface waves. It is difficult to accurately detect the signal arrival time because of the fact that
本発明の目的は、位置標定を精度よく実現して
なる弾性波利用の位置標定装置を提供するもので
ある。
An object of the present invention is to provide a position locating device using elastic waves, which can realize position locating with high accuracy.
本発明は、表示ペン（入力部材）に弾性波発生
機能を持たせ、この表示ペンの当接する印字部を
固定音響伝播媒体によつて構成し、且つ伝播媒体
の周辺端部に縦波検出部を設けた位置標定装置を
提供するものである。
The present invention provides a display pen (input member) with an elastic wave generation function, a printing section that the display pen contacts is made of a fixed acoustic propagation medium, and a longitudinal wave detection section is provided at the peripheral end of the propagation medium. A position locating device is provided.
第１図は本発明の位置標定装置の実施例図であ
る。固体音響伝播媒体１は、ガラスの如き透明板
より成る。この固体音響伝播媒体１の裏面には、
表示部９を接着させた。表示ペン（入力部材）３
は、内部に縦波弾性波発生機能を持つ。表示ペン
３の先端は、尖つた形状をなし、この先端突部か
ら縦波弾性波が放射する。先端を尖頭化したこと
によつて、弾性波放射エネルギー密度が極めて大
となり、弾性波の放射効率がよくなる。透明板１
の周辺端部には、縦波検出部２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄを設けた。この縦波検出部２ａ〜２ｄは、透
明板１を介して伝播してくる縦波弾性波を検出し
電気信号として出力する。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the position locating device of the present invention. The solid acoustic propagation medium 1 is made of a transparent plate such as glass. On the back side of this solid acoustic propagation medium 1,
The display part 9 was adhered. Display pen (input member) 3
has an internal longitudinal elastic wave generation function. The tip of the display pen 3 has a pointed shape, and longitudinal elastic waves are radiated from this tip protrusion. By making the tip more pointed, the elastic wave radiation energy density becomes extremely large and the elastic wave radiation efficiency improves. transparent plate 1
Longitudinal wave detection units 2a, 2b, 2c,
2d was provided. The longitudinal wave detection units 2a to 2d detect longitudinal elastic waves propagating through the transparent plate 1 and output them as electrical signals.
表示部９は、任意の図形・文字を表示可能とす
るものであり、例えば液晶表示部より成る。表示
部９は、表示ドライバ８の指示のものとに表示ペ
ン３が透明板１上を描画した時のパターンを表示
する。従つて、表示ペン３で描画しながらその描
画したパターンを表示部９に即座に表示できる。
描画から表示までの時間は短時間であり、作業者
にとつては表示ペンによつて描画しながらその描
画したパターンの表示を観察できることになる。 The display section 9 is capable of displaying arbitrary figures and characters, and is composed of, for example, a liquid crystal display section. The display unit 9 displays the pattern drawn on the transparent plate 1 by the display pen 3 according to the instructions from the display driver 8. Therefore, while drawing with the display pen 3, the drawn pattern can be immediately displayed on the display section 9.
The time from drawing to display is short, and the operator can observe the displayed pattern while drawing with the display pen.
描画から表示までのの処理は、先頭波検出回路
５、パルサ４、時間差計数回路６、座標演算回路
７、表示ドライバ８によつて行う。 Processing from drawing to display is performed by a leading wave detection circuit 5, a pulser 4, a time difference counting circuit 6, a coordinate calculation circuit 7, and a display driver 8.
ここで、パルサ４は、周期的にパルスを発生す
る。このパルスは、表示ペン３及び時間差計数回
路６に入力する。表示ペン３では、縦波弾性波の
発生トリガとなり、パルスを受ける毎に縦波弾性
波を放射する。時間差計数回路６はパルサ４から
のパルスを受けとつてから、透明板１中を伝播し
てくる縦波弾性波が各検出部２ａ〜２ｄに到達す
るまでの時間を計数する。 Here, the pulser 4 periodically generates pulses. This pulse is input to the display pen 3 and the time difference counting circuit 6. The display pen 3 serves as a trigger for generating a longitudinal elastic wave, and emits a longitudinal elastic wave every time it receives a pulse. The time difference counting circuit 6 counts the time from receiving the pulse from the pulser 4 until the longitudinal elastic wave propagating through the transparent plate 1 reaches each of the detection units 2a to 2d.
先頭波検出回路５は、検出部２ａ〜２ｄの検出
反射波の先頭波を検出する。 The leading wave detection circuit 5 detects the leading wave of the reflected waves detected by the detection units 2a to 2d.
座標演算回路７は、時間差計数回路６の検出時
間差を受けて表示ペン３の位置を演算する。表示
ドライバ８は、この位置を表示させるべく表示部
９を駆動する。 The coordinate calculation circuit 7 calculates the position of the display pen 3 in response to the time difference detected by the time difference counting circuit 6. The display driver 8 drives the display section 9 to display this position.
動作を説明する。 Explain the operation.
パルサ４は、周期的にパルスを表示ペン４、時
間差計数回路６に送る。表示ペンに送るパルスは
縦波弾性波を発生させるに必要な電力を持つ。時
間差計数回路６に送るパルスは単なる発生時刻の
計数始期を指定するものである故、微小振幅でよ
い。 The pulser 4 periodically sends pulses to the display pen 4 and the time difference counting circuit 6. The pulse sent to the display pen has the power necessary to generate a longitudinal elastic wave. Since the pulse sent to the time difference counting circuit 6 simply specifies the counting start point of the occurrence time, it may have a minute amplitude.
表示ペン３は、パルサ４のパルス励起により縦
波弾性波をそのパルスを受けとる毎に発生する。
表示ペン３は、作業者によつて描画を受け、その
描画の過程でパルスを受けとる毎に縦波弾性波を
ペン先端部より透明板１に放射する。このペン先
端部より放射された縦波弾性波は、透明板１を伝
播し検出部２ａ〜２ｄに到達する。パルサ４から
のパルス発生から弾性波の放射までの時間は極め
て短時間であり、無視できる。従つて、ペン発生
から各検出部２ａ〜２ｄに弾性波が到達するまで
の時間は、各検出部と表示ペン３との距離に比例
する。１回のパルスよつて発生する弾性波に対し
て各検出部で検出に必要な弾性波は、先頭波であ
り、この先頭波対応電気信号は先頭波検出回路５
で検出できる。 The display pen 3 generates a longitudinal elastic wave by the pulse excitation of the pulser 4 every time it receives the pulse.
The display pen 3 receives a drawing by an operator, and emits a longitudinal elastic wave from the tip of the pen to the transparent plate 1 every time it receives a pulse during the drawing process. The longitudinal elastic waves emitted from the tip of the pen propagate through the transparent plate 1 and reach the detection sections 2a to 2d. The time from the generation of the pulse from the pulser 4 to the emission of the elastic wave is extremely short and can be ignored. Therefore, the time from pen generation until the elastic waves reach each of the detection sections 2a to 2d is proportional to the distance between each detection section and the display pen 3. For the elastic waves generated by one pulse, the elastic wave required for detection by each detection unit is the leading wave, and this leading wave corresponding electric signal is sent to the leading wave detection circuit 5.
It can be detected by
時間差検出回路６は、パルスの送出から検出先
頭波までの時間差を検出する。この時間差は、各
検出部２ａ〜２ｄ対応に求まる。座標演算回路７
は、この各検出部２ａ〜２ｄについての時間差か
らその時の表示ペン３の位置を算出する。算出し
た表示ペン３の位置を表示部９に表示すべく表示
ドライバ８を駆動させ、表示部９に表示ペン３の
指示を行い、表示させる。かくして、表示ペン３
の移動に追従して表示がなされる。 The time difference detection circuit 6 detects the time difference between the sending of the pulse and the detected leading wave. This time difference is determined for each of the detection units 2a to 2d. Coordinate calculation circuit 7
calculates the position of the display pen 3 at that time from the time difference for each of the detection units 2a to 2d. The display driver 8 is driven to display the calculated position of the display pen 3 on the display section 9, and the display section 9 is instructed to move the display pen 3 to be displayed. Thus, display pen 3
The display follows the movement of.
第２図は、表示ペン３を中心とする具体的な実
施例を示す。表示ペン３は、円錐形状の先端部１
０、該先端部に弾性波を放射する弾性波発生部３
ｂ、円筒状外枠３ｃより成る。弾性波発生部３ｂ
は、先端部１０の平坦部３ｄに接着固定させてお
く。弾性波発生部３ｂには、外部からリード線３
ａをハンダ付けした。このリード線３ａを介して
パルサ４からのパルスが弾性波発生部３ｂに印加
する。 FIG. 2 shows a specific example centered on the display pen 3. The display pen 3 has a conical tip 1
0, an elastic wave generator 3 that emits an elastic wave to the tip
b, consists of a cylindrical outer frame 3c. Elastic wave generator 3b
is adhesively fixed to the flat portion 3d of the tip portion 10. A lead wire 3 is connected to the elastic wave generating section 3b from the outside.
I soldered a. Pulses from the pulser 4 are applied to the elastic wave generating section 3b via this lead wire 3a.
弾性波発生部３ｂは圧電素子より成る。弾性波
発生部３ｂは、パルスの印加により弾性波１１を
先端部１０に向つて放射する。弾性波１１は先端
部１０をその円錐状形状の尖つた尖頭部に向つて
伝播し、該尖頭部を通して透明板１に放射する。
透明板１では、尖頭部を中心としてその周囲方向
１１，１３へと伝播する。この伝播波は検出部２
で検出される。 The elastic wave generating section 3b is made of a piezoelectric element. The elastic wave generator 3b emits an elastic wave 11 toward the tip 10 by applying a pulse. The elastic wave 11 propagates through the tip 10 toward its conical pointed point, and is radiated to the transparent plate 1 through the pointed point.
In the transparent plate 1, the light propagates in directions 11 and 13 around the pointed portion. This propagating wave is transmitted to the detector 2
Detected in
固体中を伝播する弾性波は、縦波、横波、表面
波などの種々のモードより成る。伝播速度の最も
速いものは縦波であり、この縦波を先頭波として
検出する。 Elastic waves propagating in solids consist of various modes such as longitudinal waves, transverse waves, and surface waves. The fastest propagation speed is the longitudinal wave, and this longitudinal wave is detected as the leading wave.
第３図は、リード線３ａに印加されるパルサ４
のパルスをａ図、検出部２で検出した検出波をｂ
図に示す。ｂ図から明らかなように、先頭にくる
縦波を先頭波として検出し、その後にくる横波は
検出対象から除く。 FIG. 3 shows a pulser 4 applied to the lead wire 3a.
Figure a shows the pulse of
As shown in the figure. As is clear from Figure b, the first longitudinal wave is detected as the first wave, and the later transverse waves are excluded from the detection target.
第４図は、前記表示ペン３より透明板１（表示
板９は図面上省略した）に弾性波が放射され伝播
してゆく状況を説明する図である。表示ペン３に
内蔵する弾性波発生部３ｂは、リード線３ａを介
して励起パルスを受けとると、弾性波を放射す
る。 FIG. 4 is a diagram illustrating a situation in which an elastic wave is radiated from the display pen 3 to the transparent plate 1 (the display plate 9 is omitted in the drawing) and propagates. The elastic wave generator 3b built into the display pen 3 emits an elastic wave when receiving the excitation pulse via the lead wire 3a.
この弾性波は、厚み方向の振動成分と径方向の
振動成分を持ち、この２つの波は、先端部１０の
内部を伝播してゆく。弾性波は、表示ペン３の尖
頭部１２の媒体１との接触点より媒１中に入り込
む。この時、モード変換が起り、図示の如く縦波
成分と横波成分の両方が混在した弾性波となり、
この弾性波が媒体１を伝播してゆく。 This elastic wave has a vibration component in the thickness direction and a vibration component in the radial direction, and these two waves propagate inside the tip portion 10. The elastic waves enter the medium 1 from the point of contact between the point 12 of the display pen 3 and the medium 1 . At this time, mode conversion occurs, and as shown in the figure, an elastic wave with both longitudinal and transverse wave components coexists,
This elastic wave propagates through the medium 1.
縦波成分は、横波成分の約２倍の速度を有して
おり、検出部２では、縦波成分が先ず検出でき、
これを位置検出用として利用する。縦波弾性波を
位置検出用として利用する理由の詳細は以下とな
る。 The longitudinal wave component has a speed approximately twice that of the transverse wave component, and the detection unit 2 can first detect the longitudinal wave component.
This is used for position detection. The details of the reason why longitudinal elastic waves are used for position detection are as follows.
先ず、本発明者等が、透明板１を伝播する縦波
成分の周波数は、表示ペン３の先端部１０を伝播
する弾性波発生部３ｂの径方向振動成分の周波数
とほぼ一致するとの事実の発見したことに基づ
く。 First, the present inventors discovered the fact that the frequency of the longitudinal wave component propagating through the transparent plate 1 almost coincides with the frequency of the radial vibration component of the elastic wave generator 3b propagating through the tip 10 of the display pen 3. Based on what you discover.
透明板１を伝播する弾性波は、前述の如く縦波
成分と横波成分が混在した複雑な波形となるが、
最初に検出部２に到達する弾性波には横波成分は
含まれず、従つて、非常に単純な縦波成分のみが
検出できる（第３図）。横波成分の混在した弾性
波は表示ペン３と検出部２との距離を変化させる
と、波形、特に振幅が複雑に変化し、該距離に相
当した伝播遅延時間の計数は困難である。これに
対し、上記縦波成分のみの場合は、表示ペンと検
出部２との距離を変化させても、減衰の影響を除
き、複雑な振幅変化はみられない。この波形を用
いることにより、距離に相当した伝播遅延時間の
計数が充分可能である。更に、縦波、透明板１の
内部を伝播するため、透明板１の表面に手をつい
てもほとんど影響を受けない。 As mentioned above, the elastic wave propagating through the transparent plate 1 has a complex waveform in which longitudinal wave components and transverse wave components coexist.
The elastic wave that first reaches the detection unit 2 does not include a transverse wave component, and therefore only a very simple longitudinal wave component can be detected (FIG. 3). When the distance between the display pen 3 and the detection unit 2 is changed, the waveform, especially the amplitude, of an elastic wave mixed with a transverse wave component changes in a complicated manner, and it is difficult to count the propagation delay time corresponding to the distance. On the other hand, in the case of only the longitudinal wave component, even if the distance between the display pen and the detection unit 2 is changed, no complicated amplitude change is observed except for the influence of attenuation. By using this waveform, it is possible to sufficiently count the propagation delay time corresponding to the distance. Furthermore, since the longitudinal waves propagate inside the transparent plate 1, even if you touch the surface of the transparent plate 1, there is almost no effect.
然るに、縦波成分の振幅は、横波成分に比べて
非常に小さく、これを精度よく検出するために
は、表示ペン３から透明板１への弾性波の入射効
率を大きくする必要がある。 However, the amplitude of the longitudinal wave component is much smaller than that of the transverse wave component, and in order to accurately detect it, it is necessary to increase the incidence efficiency of the elastic wave from the display pen 3 to the transparent plate 1.
この点に着目し、本発明者等は前記の新事実に
従つて、表示ペン３の弾性波発生部３ｂの径方向
共振周波数と透明板１の側面に接着する検出部２
の厚み方向共振周波数又は径方向共振周波数とを
一致させるように、検出部２及び弾性波発生部３
ｂを設計する。更に、表示ペン３の先端部１０と
透明板１との音響インピーダンスのマツチングを
とる。これにより、伝播遅延時間の計数が十分可
能なだけの振幅を有する安定な縦波波形を得た。 Focusing on this point and based on the above-mentioned new facts, the present inventors have determined the radial resonance frequency of the elastic wave generating section 3b of the display pen 3 and the detecting section 2 bonded to the side surface of the transparent plate 1.
The detection unit 2 and the elastic wave generation unit 3 are arranged so that the thickness direction resonance frequency or the radial direction resonance frequency of
Design b. Furthermore, the acoustic impedance between the tip 10 of the display pen 3 and the transparent plate 1 is matched. As a result, a stable longitudinal waveform having an amplitude sufficient to allow counting of propagation delay time was obtained.
検出部２及び弾性波発生部３ｂは、チタン酸ジ
ルコン酸鉛からなる圧電セラミツクスで構成した
場合、縦波を安定に得ることができた。更に、先
端部１０としては、透明板１をソーダライムガラ
スで形成する場合、該ガラスか又はAlを用いる
とよい。 When the detection section 2 and the elastic wave generation section 3b were constructed of piezoelectric ceramics made of lead zirconate titanate, longitudinal waves could be stably obtained. Further, when the transparent plate 1 is made of soda lime glass, it is preferable to use this glass or Al as the tip portion 10.
第５図は検出部２を透明板１の表面に設置した
実施例である。この場合には、検出部としての圧
電素子の径方向の共振周波数を使用するのが効果
的である。特に、透明板１の厚みが薄い場合に効
果がある。 FIG. 5 shows an embodiment in which the detection section 2 is installed on the surface of the transparent plate 1. In this case, it is effective to use the radial resonance frequency of the piezoelectric element as the detection section. This is particularly effective when the transparent plate 1 is thin.
なお、いずれの場合も、使用する圧電素子は厚
み方向と径方向の共振周波数の差が大きい方が効
果的である。両者の周波数が近似している場合に
は、両波の干渉によりどちらも所定の共振周波数
が得られないからである。 In any case, it is more effective for the piezoelectric element used to have a larger difference in resonance frequency between the thickness direction and the radial direction. This is because if the frequencies of both waves are similar, a predetermined resonance frequency cannot be obtained for either wave due to interference between the two waves.
上記実施例では、表示部９との結合の事例であ
るが、位置標定結果は必ずしも表示させる必要は
なく、計算機等に入力させてもよい。従つて、単
なる入力装置としての機能を果すことになる。更
に、透明板１の代りに不透明板であつてもよい。 Although the above embodiment is an example of connection with the display unit 9, the positioning result does not necessarily need to be displayed, and may be input into a computer or the like. Therefore, it functions simply as an input device. Furthermore, the transparent plate 1 may be replaced by an opaque plate.
表示ペンの尖頭部は、鋭利な程よい。平坦部と
した場合には、位置特定がしにくくなること、マ
ツチングもしにくいこと等の欠点がある。 The tip of the display pen should be reasonably sharp. In the case of a flat portion, there are disadvantages such as difficulty in specifying the position and difficulty in matching.
さて、座標演算回路７による演算例を第６図、
第７図で説明する。今、第６に示す如く、検出部
２ａの位置を座標原点とする。Ｐ（ｘ，ｙ）が表
示ペンの指示点とする。更に、検出部２ｂ，２
ｃ，２ｄの位置を（ａ，０）（ａ，ｂ），（０，ｂ）
とする。弾性波の速度をｖとすると、第７図に示
す受波パルスまでの時間巾t1，t2，t3，t4と距離
l1，l2，l3，l4との関径は以下となる。 Now, an example of calculation by the coordinate calculation circuit 7 is shown in FIG.
This will be explained with reference to FIG. Now, as shown in No. 6, the position of the detection unit 2a is set as the coordinate origin. Let P(x, y) be the pointing point of the display pen. Furthermore, the detection units 2b, 2
Set the position of c, 2d to (a, 0) (a, b), (0, b)
shall be. Letting the velocity of the elastic wave be v, the time widths t 1 , t 2 , t 3 , t 4 and the distance to the received pulse shown in Fig. 7 are
The correlation with l 1 , l 2 , l 3 , and l 4 is as follows.
l1＝vt1
l2＝vt2
l3＝vt3
l4＝vt4……(2)
ここから、ｘ，ｙは、
となる。座標演算回路７では、(3)式又は(4)式によ
り（ｘ，ｙ）を求めることとなる。 l 1 = vt 1 l 2 = vt 2 l 3 = vt 3 l 4 = vt 4 ...(2) From here, x and y are becomes. The coordinate calculation circuit 7 calculates (x, y) using equation (3) or equation (4).
第８図は、計算機の入力装置としての実施例を
示す。本実施例では、表示部９を排し、且つ入力
部材１として、不透明材を利用した。表示部９を
設けていないため、透明か不透明かは問わないた
めである。従つて、透明部材であつてもよい。こ
の入力部材１は、弾性波伝播媒体である必要があ
る。更に、表示ドライバ８の代りに、計算機（マ
イクロプロセツサ）１５を設けた。 FIG. 8 shows an embodiment as an input device for a computer. In this embodiment, the display section 9 was eliminated and an opaque material was used as the input member 1. This is because since the display section 9 is not provided, it does not matter whether it is transparent or opaque. Therefore, it may be a transparent member. This input member 1 needs to be an elastic wave propagation medium. Furthermore, a computer (microprocessor) 15 is provided in place of the display driver 8.
この計算機１５は、演算回路７の座標出力を取
込み、入力データとして必要な処理を行う。この
入力データは、表示ペン１の表示文字、図形等の
描画画像である。 This calculator 15 takes in the coordinate output of the arithmetic circuit 7 and performs necessary processing as input data. This input data is a drawn image of characters, figures, etc. displayed by the display pen 1.
本発明によれば、効率的に縦波弾性波の先頭波
を検出できるため、他のモード波の影響を受ける
ことなく精度よい位置標定を行うことができた。
According to the present invention, since the leading wave of longitudinal elastic waves can be detected efficiently, accurate positioning can be performed without being influenced by other mode waves.
第１図は本発明の実施例図、第２図は表示ペン
の実施例図、第３図は波形図、第４図は弾性波伝
播例を説明する図、第５図は検出部の他の取りつ
けの一例を示す図、第６図は座標標定の説明図、
第７図はそのタイムチヤート、第８図は他の実施
例図である。
１……固体音響伝播媒体、２ａ〜２ｄ……弾性
波検出部（受信用圧電素子）、３……表示ペン、
３ｂ……弾性波発生部、１０……先端部、４……
パルサ、５……先頭波検出回路、６……時間差計
数回路、７……座標演算回路、８……表示ドライ
バ、９……表示部。
FIG. 1 is an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an embodiment of the display pen, FIG. 3 is a waveform diagram, FIG. 4 is a diagram explaining an example of elastic wave propagation, and FIG. Figure 6 is an explanatory diagram of coordinate orientation,
FIG. 7 is a time chart thereof, and FIG. 8 is a diagram of another embodiment. 1...Solid acoustic propagation medium, 2a to 2d...Elastic wave detection section (receiving piezoelectric element), 3...Display pen,
3b...Elastic wave generation part, 10...Tip part, 4...
Pulsar, 5... Leading wave detection circuit, 6... Time difference counting circuit, 7... Coordinate calculation circuit, 8... Display driver, 9... Display section.
Claims (1)
体部の側面又は表面の一部に設けられる受波用圧
電素子でなる縦波弾性波の検出部と、先端が尖つ
た形状をなし前記媒体部の表面の任意の位置に該
先端が自在に当接され内蔵された送波用圧電素子
からの縦波弾性波を前記先端から前記媒体部に放
射する入力部材と、該入力部材から前記媒体部に
放射された縦波弾性波を前記検出部で検出して得
た弾性波対応の電気信号を前記入力部材先端の当
接位置の標定化情報として外部に取出す手段とを
備える弾性波を利用した位置標定装置において、
前記検出部を前記媒体部の側面に取り付けた場合
には前記送波用圧電素子の径方向共振周波数を前
記受波用圧電素子の径方向又は厚み方向の共振周
波数と等しく又は近い値に選び、前記検出部を前
記媒体部の表面に取り付けた場合には前記送波用
圧電素子の径方向共振周波数を前記受波用圧電素
子の径方向共振周波数と等しく又は近い値に選ん
でなることを特徴とする弾性波を利用した位置標
定装置。 ２ 前記送波用圧電素子と受波用圧電素子の各々
の厚み方向共振周波数と径方向共振周波数とは異
なる値とした特許請求の範囲第１項記載の弾性波
を利用した位置標定装置。[Claims] 1. A plate-shaped medium portion for propagating elastic waves, a longitudinal elastic wave detection portion comprising a wave receiving piezoelectric element provided on a side surface or a part of the surface of the medium portion, and a tip end thereof. an input member which has a pointed shape and whose tip freely contacts any position on the surface of the medium section and radiates longitudinal elastic waves from a built-in piezoelectric element for transmitting waves from the tip to the medium section; , a means for extracting to the outside an electric signal corresponding to the elastic wave obtained by detecting the longitudinal elastic wave emitted from the input member to the medium portion by the detection unit as orientation information of the contact position of the tip of the input member; In a position locating device using elastic waves, comprising:
When the detection section is attached to the side surface of the medium section, the radial resonant frequency of the wave transmitting piezoelectric element is selected to be equal to or close to the radial or thickness direction resonant frequency of the wave receiving piezoelectric element, When the detection section is attached to the surface of the medium section, the radial resonant frequency of the wave transmitting piezoelectric element is selected to be equal to or close to the radial resonant frequency of the wave receiving piezoelectric element. A position locating device that uses elastic waves. 2. The positioning device using elastic waves according to claim 1, wherein the thickness direction resonance frequency and the radial direction resonance frequency of each of the wave transmitting piezoelectric element and the wave receiving piezoelectric element are set to different values.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15311884A JPS6133525A (en) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | Position orientation device using elastic wave |
| KR1019850005072A KR930003168B1 (en) | 1984-07-25 | 1985-07-16 | Input device of tablet type |
| DE8585109195T DE3582968D1 (en) | 1984-07-25 | 1985-07-23 | TABLET-COORDINATE INPUT DEVICE USING ELASTIC SHAFT. |
| EP85109195A EP0169538B1 (en) | 1984-07-25 | 1985-07-23 | Tablet type coordinate input apparatus using elastic waves |
| US06/758,463 US4665282A (en) | 1984-07-25 | 1985-07-24 | Tablet type coordinate input apparatus using elastic wave |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15311884A JPS6133525A (en) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | Position orientation device using elastic wave |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6133525A JPS6133525A (en) | 1986-02-17 |
| JPH0475536B2 true JPH0475536B2 (en) | 1992-12-01 |
Family
ID=15555362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15311884A Granted JPS6133525A (en) | 1984-07-25 | 1984-07-25 | Position orientation device using elastic wave |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6133525A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11772517B2 (en) | 2020-11-09 | 2023-10-03 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicular system capable of adjusting a passenger compartment from a child seat arrangement to a second arrangement |
| US11904732B2 (en) | 2020-11-09 | 2024-02-20 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicular system capable of adjusting a passenger compartment from a first arrangement to a child care arrangement |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0616253B2 (en) * | 1986-07-04 | 1994-03-02 | キヤノン株式会社 | Coordinate input device |
| JPS636621A (en) * | 1986-06-27 | 1988-01-12 | Canon Inc | Coordinate input pen |
| JPH0661057B2 (en) * | 1987-05-13 | 1994-08-10 | キヤノン株式会社 | Coordinate input device |
| JP2557081B2 (en) * | 1988-01-26 | 1996-11-27 | キヤノン株式会社 | Coordinate input device |
| JPH0261716A (en) * | 1988-08-29 | 1990-03-01 | Pentel Kk | Digitizer input device |
| JPH09185453A (en) * | 1996-01-08 | 1997-07-15 | Canon Inc | Coordinate input device and vibration detector |
| JPH1165748A (en) | 1997-08-22 | 1999-03-09 | Canon Inc | Coordinate inputting device, sensor mounting structure and method therefor |
| JP5283134B2 (en) * | 2010-07-13 | 2013-09-04 | イーロ・タッチ・ソリューションズ・インコーポレイテッド | Control device adaptable to touch screen frequency |
-
1984
- 1984-07-25 JP JP15311884A patent/JPS6133525A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11772517B2 (en) | 2020-11-09 | 2023-10-03 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicular system capable of adjusting a passenger compartment from a child seat arrangement to a second arrangement |
| US11904732B2 (en) | 2020-11-09 | 2024-02-20 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicular system capable of adjusting a passenger compartment from a first arrangement to a child care arrangement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6133525A (en) | 1986-02-17 |
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