JPH0459575A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH0459575A
JPH0459575A JP2171995A JP17199590A JPH0459575A JP H0459575 A JPH0459575 A JP H0459575A JP 2171995 A JP2171995 A JP 2171995A JP 17199590 A JP17199590 A JP 17199590A JP H0459575 A JPH0459575 A JP H0459575A
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JP
Japan
Prior art keywords
sheet
image forming
image
sheets
roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP2171995A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naoki Okuda
直樹 奥田
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Publication of JPH0459575A publication Critical patent/JPH0459575A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To carry out a both-side copying or a multiple copying to a long size sheet by using a conveying route as a sheet refuge to turn over or to resup ply the sheet concurrently, or forming the sheet refuge in a clearance space in an image forming device. CONSTITUTION:A sheet P on which an image is formed by an image forming means 11 is conveyed to resupply means 45 to 47 passing through the parts 43, 82a, and 82b of a conveying route, as it is, or after turning over the front surface and the rear surface in turnover members 76, 79, and 80, and then resup plied to the image forming device 11 by the resupply means 45 to 47, and a multiple copying or a both-side copying is carried out. In this case, the refuge of the sheet P made at the turnover members 76, 79, and 80, and the resupply means 45 to 47 is carried out in the parts of the conveying route 43, 82a, 82b, and 73, or in a clearance space in an image forming device 1. Consequently, a multiple copying or a both-side copying can be carried out to a long size sheet P.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ蔓の画像形
成装置に係り、詳しくは多重画像形成を行なう画像形成
装置において再給紙する再給紙経路に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial Application Field The present invention relates to image forming apparatuses such as copying machines and laser beam printers. Regarding paper routes.

(El)  従来の技術 近年、複写原稿の広範囲化あるいはユーザーの使用目的
の広範囲化等の理由により、上記画像形成装置のカラー
化の要望すなわち通常最も多く使用される黒色コピーだ
けではなく、赤、青等の種々の色で画像形成を行なう要
望が増大しつつある。
(El) Prior Art In recent years, due to the wide range of originals to be copied and the wide range of purposes used by users, there has been a demand for color image forming apparatuses. There is an increasing desire to form images in various colors such as blue.

該要望に対し、複数の現像器を収納し、この現像器に赤
、青、緑等各色の現像剤を充填し、この各色の現像器を
ユーザーの使用要望に応じ、自動的に交換し、多色の複
写画像を提供しうる装置が提案されている。
In response to this request, a plurality of developing devices are housed, the developing devices are filled with developers of various colors such as red, blue, and green, and the developing devices of each color are automatically replaced according to the usage request of the user. Devices have been proposed that are capable of providing multicolored reproduced images.

第14図に複写機1か示されている。原稿載置ガラス2
a上に載置された原稿2はランプ3により照明され、そ
の光像は反射ミラー4,5,6゜7.8.9及びズーム
レンズ10から構成される光学系により感光ドラム11
上へ導かれる。ランプ3及びミラー4とミラー5.6は
それぞれ矢印方向へ所定の速度で移動して原稿2を走査
する。
A copying machine 1 is shown in FIG. Document placement glass 2
The original 2 placed on the surface a is illuminated by a lamp 3, and its light image is projected onto a photosensitive drum 11 by an optical system consisting of reflective mirrors 4, 5, 6°7, 8.9 and a zoom lens 10.
be led upwards. The lamp 3, the mirror 4, and the mirror 5.6 each move at a predetermined speed in the direction of the arrow to scan the original 2.

一方、感光ドラム11も一次帯電器12によりその表面
に均一な帯電を施された後矢印方向へ回転しているので
、感光ドラム11表面には順次原稿像と対応する静電潜
像が形成される。感光ドラム11の周囲には色トナー(
例えば緑)を収容した色現像器13cと、黒トナーを収
容した黒現像器14が配設されている。これらの現像器
13c。
On the other hand, since the photosensitive drum 11 is also rotated in the direction of the arrow after its surface is uniformly charged by the primary charger 12, electrostatic latent images corresponding to the original image are sequentially formed on the surface of the photosensitive drum 11. Ru. Color toner (
For example, a color developing device 13c containing toner (for example, green) and a black developing device 14 containing black toner are provided. These developing devices 13c.

14はそれぞれ矢印方向に移動可能となっており、所望
の色画像に応じて感光トラム11へ近接して感光ドラム
11上の静電潜像を顕像化する。
14 is movable in the direction of the arrow, and approaches the photosensitive drum 11 to visualize the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11 according to a desired color image.

本図の場合には色現像器13cか離れ、黒現像器14が
近接しているので、感光ドラム11上には黒画像が形成
される。この像は転写帯電器15によりシートPへ転写
される。その後、感光トラム11はクリーナ16へ至り
ドラム表面の残留トナーが除去され、再び次の複写工程
へ移る。
In the case of this figure, since the color developer 13c is far away and the black developer 14 is close, a black image is formed on the photosensitive drum 11. This image is transferred onto the sheet P by the transfer charger 15. Thereafter, the photosensitive drum 11 reaches a cleaner 16, where residual toner on the drum surface is removed, and the process returns to the next copying process.

シートPは次のように給送され原稿像が複写される。シ
ートPの複写機1内部への給送には以下の3つの方式が
ある。第1の方式はカセット18に積載されて給紙ロー
ラ19によりローラ対20へ送り込まれる。ローラ対2
0は転写紙17が重なワて複数枚送り込まれた時、一番
上の紙たけを分離して装置内へ給送するようになってお
り、このローラ対20を通過後シートPはガイド板21
.22、給送ローラ対50、ガイド板52,53.51
を介してレジストローラ23に到る。第2の方式はカセ
ット24に積載されて給紙ローラ25によりローラ対2
6へ送り込まれる。ローラ対26は先のローラ対20と
同じ機能を持っており、シートPはローラ対26を通過
後ガイド板27.28、給送ローラ対50、ガイド板5
2.53.51を介してレジストローラ23に到る。レ
ジストローラ23は感光ドラム11上の顕画像とシート
Pが一致するようタイミンクをとって回転を始め、転写
上ガイド31、転写下ガイド32を介して転写紙を感光
ドラム11表面へ送り込む。
The sheet P is fed as follows and the original image is copied. There are the following three methods for feeding the sheet P into the copying machine 1. In the first method, sheets are loaded in a cassette 18 and fed to a pair of rollers 20 by a feed roller 19. roller vs 2
0 is such that when multiple overlapping sheets of transfer paper 17 are fed in, the top paper is separated and fed into the device.After passing through this pair of rollers 20, the sheet P is guided Board 21
.. 22, feeding roller pair 50, guide plate 52, 53.51
It reaches the registration roller 23 via. In the second method, the paper is loaded in the cassette 24 and fed into the roller pair 2 by the feed roller 25.
Sent to 6. The roller pair 26 has the same function as the previous roller pair 20, and after the sheet P passes through the roller pair 26, it passes through the guide plates 27 and 28, the feeding roller pair 50, and the guide plate 5.
It reaches the registration roller 23 via 2.53.51. The registration rollers 23 start rotating at a timing such that the developed image on the photosensitive drum 11 and the sheet P match, and feed the transfer paper to the surface of the photosensitive drum 11 via an upper transfer guide 31 and a lower transfer guide 32.

先に述べたように転写紙は転写帯電器15により感光ド
ラム11表面上の像を転写され、分離帯電器33により
ドラム表面から分離され、搬送部34を介して加熱ロー
ラ35aと加圧ローラ35bとを有する定着器35へ送
り込まれる。定着器35で加熱及び加圧されたシートP
上の像は永久画像として定着され、シートPは第1排出
ローラ36へ送られ、その後フラッパ37、フラッパ3
8を介して第2排出ローラ39へ到達し、その後複写機
1外へ排出される0図ではフラッパ38がシートPの通
路を遮った状態に描かれているが、このフラッパ38は
軽い材料から作られており、矢印方向に回動自在になっ
ているので、シートPが通過する時にはシートPの先端
により押し上げられ、シートPに対して退避した位置を
とるためシートPの通過には何ら支障は生じない。
As described above, the image on the surface of the photosensitive drum 11 is transferred to the transfer paper by the transfer charger 15, the transfer paper is separated from the drum surface by the separation charger 33, and then transferred to the heating roller 35a and the pressure roller 35b via the conveying section 34. and is sent to a fixing device 35 having a. Sheet P heated and pressurized by the fixing device 35
The upper image is fixed as a permanent image, and the sheet P is sent to the first discharge roller 36, then the flapper 37, the flapper 3
8, the sheet P reaches the second ejection roller 39, and is then ejected to the outside of the copying machine 1. In Fig. 0, the flapper 38 is shown blocking the path of the sheet P, but this flapper 38 Since it is made to be rotatable in the direction of the arrow, when the sheet P passes, it is pushed up by the leading edge of the sheet P, and takes a retracted position with respect to the sheet P, so there is no hindrance to the passage of the sheet P. does not occur.

さらに、この複写機1では両面及び多重複写が可能とな
っている0次に両面及び多重複写時のシートpの基本搬
送動作を示す。
Furthermore, the basic conveyance operation of the sheet p during zero-order duplex and multiple copying, in which duplex and multiple copying are possible in this copying machine 1, will be shown.

複写機1に両面複写動作が指示されると、シートPは先
に述べた基本動作と同様にして片面に原稿画像が転写定
着されて、第2排出ローラ39へ送られ機外へ排出され
ていく、そしてシートPの後端が検知レバー40及び光
センサ41からなる紙検知機構により検知され、その後
一定時間(すなわちシートPの後端がフラッパ38を通
過するまでの時間)を経過すると、第2排出ローラ39
は逆転を始めシートPを再び複写機1内へ送り込む、そ
してシートPは今度は後端を先にしてフラッパ38及び
フラッパ37の左側斜面、及びガイド板42を介し、更
にはガイド板43,44a。
When the duplex copying operation is instructed to the copying machine 1, the original image is transferred and fixed on one side of the sheet P in the same way as the basic operation described above, and the sheet P is sent to the second ejection roller 39 and ejected from the machine. Then, the trailing edge of the sheet P is detected by the paper detection mechanism consisting of the detection lever 40 and the optical sensor 41, and after a certain period of time (that is, the time until the trailing edge of the sheet P passes the flapper 38), the trailing edge of the sheet P is detected. 2 discharge roller 39
starts reversing and feeds the sheet P into the copying machine 1 again, and this time, the sheet P passes through the flapper 38, the left slope of the flapper 37, the guide plate 42, and then the guide plates 43 and 44a, with the rear end first. .

44b10−ラ100を介してローラ45へ送られる。It is sent to the roller 45 via the 44b10-ra 100.

その後、シートPはローラ46を紅て再給紙ローラ47
に到る。この時点て、再給紙ローラ47は停止しており
、シートPがこのローラ47に完全に突き当った後ロー
ラ45,46も停止する。そしてシートPは他の片面へ
の複写動作に対し待機する。他の片面への複写信号が発
せられると、再給紙ローラ47は回転を始めガイド板4
8.49を介してレジストローラ23ヘシートPを送り
込む。シートPがレジストローラ23へ到達した後の動
作は先の基本動作の場合と同様であり、他の片面への画
像が複写されたシートPは最終的には第2排出ローラ3
9により機外へ排出される。
Thereafter, the sheet P passes through the roller 46 and refeed roller 47.
reach. At this point, the paper refeed roller 47 is stopped, and after the sheet P completely hits this roller 47, the rollers 45 and 46 also stop. The sheet P then waits for copying operation to the other side. When a copy signal for the other side is issued, the paper refeed roller 47 starts rotating and the guide plate 4
8. Feed the sheet P to the registration roller 23 via 49. The operation after the sheet P reaches the registration rollers 23 is the same as the basic operation described above, and the sheet P on which the image has been copied on the other side is finally transferred to the second ejection roller 3.
9, it is ejected from the aircraft.

一方、複写機1に多重複写動作が指示された場合の一回
目の複写動作は、基本動作と同様にシートPに原稿画像
が転写定着される。多重複写の場合にはフラッパ37は
破線で示される状態に位1する。従ワて、シートPは前
端を先にして第1排出ローラ36により送り出され、フ
ラッパ37の右側斜面に沿ってガイド42,43に送ら
れ、更にガイド44a、44b、ローラ100を介しロ
ーラ45へ送られる。その後、シートPはローラ46を
経て再給紙ローラ47に到る。これ等ローラ45,46
.47のにガイド板90a、90b、90eが設けられ
ている。シートPの後端か検知レバー40、光センサ4
1により検知され、所定時間経過した後、フラッパ37
は実線の位置へ復帰する。そして2回目の複写信号か発
せられると再給紙ローラ47は回転を始めるか、この時
のシートPの動きは両面複写の場合と同様である。そし
て同一面側に2回目の画像複写を施されたシートPは最
終的には第2排出ローラ39により装置外へ排出される
On the other hand, in the first copying operation when the copying machine 1 is instructed to perform a multiple copying operation, the original image is transferred and fixed onto the sheet P in the same manner as the basic operation. In the case of multiple copying, the flapper 37 is in the state shown by the broken line. Then, the sheet P is sent out by the first discharge roller 36 with the front end first, sent to the guides 42 and 43 along the right slope of the flapper 37, and then sent to the roller 45 via the guides 44a and 44b and the roller 100. Sent. Thereafter, the sheet P passes through the roller 46 and reaches the refeed roller 47. These rollers 45, 46
.. 47 are provided with guide plates 90a, 90b, and 90e. The rear end of the sheet P?detection lever 40, optical sensor 4
1, and after a predetermined period of time has elapsed, the flapper 37
returns to the position indicated by the solid line. Then, when the second copy signal is issued, the paper refeed roller 47 starts rotating, and the movement of the sheet P at this time is the same as in the case of double-sided copying. The sheet P on which the image has been copied a second time on the same side is finally discharged out of the apparatus by the second discharge roller 39.

このような装置を用い多色の複写画像を作成する際には
、基本的には使用する色(現像器)ごとに画像形成を繰
り返す0例えば緑、赤、青の3色からなる複写画像を得
るためには、まず緑色(現像器13C)でシートPに画
像形成を行ない、A部の給紙搬送路を介し、再び画像形
成部へシートPを導き、次に現像器を交換、赤色(現像
器13B)で画像形成し、更に同様動作で青色(現像器
13D)で画像形成を行なって3色の複写画像が完成す
る。
When creating a multicolor copy image using such a device, basically the image formation is repeated for each color (developing unit) used. To obtain the image, first form an image on the sheet P in green (developing device 13C), guide the sheet P to the image forming section again via the paper feed conveyance path of section A, then replace the developing device, and form an image in red (developing device 13C). An image is formed in the developing device 13B), and an image is formed in blue (developing device 13D) in the same manner, thereby completing a three-color copy image.

次に2枚以上のコピーを作成する手段について説明する
Next, the means for making two or more copies will be explained.

第15図は第14図のローラ100より再給紙ローラ4
7までの再給紙通路101に配置されたローラ及びセン
サの制御ブロック図である。
FIG. 15 shows the refeed roller 4 from the roller 100 in FIG. 14.
7 is a control block diagram of rollers and sensors arranged in the paper refeed path 101 up to 7. FIG.

第15図において45M、46M及び47Mはそれぞれ
四−ラ45,46及び再給紙ローラ47を駆動するモー
タであり、ギア列苓の図示しない駆動伝達手段により各
ローラと連結されている。
In FIG. 15, 45M, 46M, and 47M are motors that respectively drive the four rollers 45, 46 and the paper refeed roller 47, and are connected to each roller by a drive transmission means (not shown) of a gear train.

モータ45M、46M、47Mはステッピングモータを
使用し、制御回路60より送られてくるパルスの数に応
じて所定の角度たけ回転し、更に制御回路60により正
逆転制御も可能である。61は制御回路60に対し、複
写枚数、両面モード、多重モード等を指定したり、コピ
ースタートを指示するキーボードである。
The motors 45M, 46M, and 47M use stepping motors and rotate by a predetermined angle according to the number of pulses sent from the control circuit 60, and can also be controlled in forward and reverse directions by the control circuit 60. Reference numeral 61 is a keyboard for specifying the number of copies, duplex mode, multiplex mode, etc., and instructing the control circuit 60 to start copying.

62.90a、90b、90c、64.65はシートP
を案内するガイドであり、ガイド64にはシート先端が
再給紙ローラ47に突き当てられたときに形成されるシ
ートPのループを受は入れる凹部64Aが形成されてい
る。
62.90a, 90b, 90c, 64.65 are sheets P
The guide 64 is formed with a recess 64A that receives a loop of the sheet P that is formed when the leading edge of the sheet hits the refeed roller 47.

66.67はシートの有無を検知するセンサである。66 and 67 are sensors that detect the presence or absence of a sheet.

次に第16図に示すフローチャートを用いて再給紙通路
101に複数枚のシートPを収納する作動を説明する。
Next, the operation of storing a plurality of sheets P in the paper refeed path 101 will be explained using the flowchart shown in FIG.

キーボード61により両面又は多重の複写モードが設定
され、コピースタートが指示されると、前述した通りカ
セット18又は24より取り出され、感光ドラム11に
より片面に画像か形成されたシートPがローラ100ま
で送られてくる。第16図の(ステップSl)にてセン
サ67によりシートPの先端が検知されてからシート先
端がローラ対45のニップに達するまでに必要な所定時
間t1経過後、モータ45M、4’6Mをスタートさせ
る(ステップS2.S3)、そしてシートPかローラ対
45に挟持されてから予め設定された所定距離ρ搬送す
る必要な所定時間t、たけモータ45M、46Mを回転
させ(ステップS4)、t2経過後モータ45M、46
Mは停止する(ステップS6、第17図参照)、なおロ
ーラ対45.46の回転は制御回路からモータ45M、
46Mに送るパルスの数によっても制御できる。すなわ
ちシートPの先端がローラ対45のニップに突き当って
からシートPを所定距離βたけ搬送するのに必要なモー
タ45Mの回転角に対応する数だけのパルスを送ること
によっても同様にローラ対45を制御できる。なお、モ
ータ46Mをもモータ45Mに共動させているのはシー
トPの枚数が多い場合、シートPの束の先端はローラ4
6に挟持されるようになるためである。
When the duplex or multiple copy mode is set using the keyboard 61 and a copy start is instructed, the sheet P, which is taken out from the cassette 18 or 24 and has an image formed on one side by the photosensitive drum 11, is fed to the roller 100 as described above. It's coming. After the predetermined time t1 required from when the leading edge of the sheet P is detected by the sensor 67 to when the leading edge of the sheet reaches the nip of the roller pair 45 in (step Sl) in FIG. 16, the motors 45M and 4'6M are started. (steps S2 and S3), and rotates the bamboo motors 45M and 46M for a required predetermined time t to transport the sheet P a preset distance ρ after it is pinched by the pair of rollers 45 (step S4), and when t2 elapses. Rear motor 45M, 46
M stops (step S6, see FIG. 17), and the rotation of the roller pair 45, 46 is controlled by the control circuit from the motor 45M,
It can also be controlled by the number of pulses sent to 46M. That is, the roller pair 45 can be similarly adjusted by sending the number of pulses corresponding to the rotation angle of the motor 45M necessary to convey the sheet P a predetermined distance β after the leading edge of the sheet P hits the nip of the roller pair 45. 45 can be controlled. Note that the reason why the motor 46M is also operated together with the motor 45M is that when the number of sheets P is large, the tip of the bundle of sheets P is moved by the roller 4.
This is because it will be held between the two.

次に(ステップS6)において設定枚数の積載か終了し
たか否かを判断し、終了していない場合は(ステップS
l)に戻る。そして次のシートPが搬送され、ローラ対
45に到達すると、ローラ対45は前回と同様の所定量
βたけシートPを搬送する。これにより2枚のシートは
でたけずれた状態で重ねられる。この動作を複数枚のシ
ートPに対し行なうことで、第18図の如く順次シート
なβたけずらした状態て積み重ねることができる。
Next, in step S6, it is determined whether the set number of sheets has been loaded or not, and if the stacking has not been completed, (step S6)
Return to l). Then, when the next sheet P is conveyed and reaches the roller pair 45, the roller pair 45 conveys the sheet P by a predetermined amount β, similar to the previous one. As a result, the two sheets are overlapped in a shifted state. By performing this operation on a plurality of sheets P, the sheets can be stacked one after another with the sheets shifted by β as shown in FIG.

次に積載されたシートPを両面又は多重複写の2回目の
画像形成のために再給紙する場合の作動について第19
図に示すフローチャートに基づいて説明する。
Regarding the operation when refeeding the next stacked sheet P for the second image formation of double-sided or multiple copying, Chapter 19
This will be explained based on the flowchart shown in the figure.

キーボード61によりスタートが指示されるとモータ4
5M、46Mの回転が開始され、積載されたシートが再
給紙ローラ47に送られ、最先のシートP□の先端がロ
ーラ対47のニップ部に突き当たる(ステップ521)
、最先のシートP。
When a start is instructed by the keyboard 61, the motor 4
Rotation of 5M and 46M is started, the stacked sheets are sent to the refeeding roller 47, and the leading edge of the first sheet P□ hits the nip portion of the roller pair 47 (step 521).
, the first sheet P.

の後端がローラ対46を抜けきったらモータ45M、4
6Mを停止する(ステップ524)(第20図)、この
タイミングは最先のシートPユ先端がセンサ66により
検知されてから(ステップ522)の経過時間t3によ
って定められる(ステップ523)、次にステップS2
5においてモータ47Mを駆動し、ローラ対47を回転
させ、最先のシートP、を給送する。この時化のシート
Pは停止しているローラ対45または46に挟持されて
いるため、移動が阻止され、分離が行なわれる。
When the rear end passes through the roller pair 46, the motors 45M, 4
6M is stopped (step 524) (FIG. 20), this timing is determined by the elapsed time t3 since the leading edge of the first sheet P is detected by the sensor 66 (step 522) (step 523), and then Step S2
5, the motor 47M is driven to rotate the roller pair 47 and feed the first sheet P. Since the heated sheet P is held between the stopped roller pair 45 or 46, its movement is prevented and separation is performed.

この際、ローラ45,46は停止したままで、残ったシ
ートPの束を保持しておくので、最先のシートP1のみ
が給送されていく、この動作を積載されているシートの
枚数だけ繰り返すことで、順次シートの給送が行なえる
At this time, the rollers 45 and 46 remain stopped and hold the remaining bundle of sheets P, so only the first sheet P1 is fed, and this operation is repeated for the number of stacked sheets. By repeating this, sheets can be fed sequentially.

両面又は多重複写により1枚のシートP上に2回の画像
形−成を実施する際には、上記の方法にて2回目の画像
形成が行なわれた後に、第1排出ローラ36、第2排出
ローラ39を介して装置外へ排出され、一連の複写動作
が終了する。
When forming an image twice on one sheet P by double-sided copying or multiple copying, after the second image formation is performed by the above method, the first discharge roller 36 and the second The paper is discharged out of the apparatus via the discharge roller 39, and the series of copying operations is completed.

次に複数枚のシートPに対して3色あるいけ4色の合成
コピー等、各シートに3回以上の画像形成を行なう場合
について第21図のフローチャートにより説明する。
Next, a case where images are formed three or more times on each sheet, such as three- or four-color composite copying on a plurality of sheets P, will be explained with reference to the flowchart of FIG.

1回目の画像形成がなされ、第18図のように積載され
るまでは第16図のフローチャートにしたがって作動す
る。
The operations follow the flowchart in FIG. 16 until the first image formation is performed and stacking is performed as shown in FIG. 18.

次にキーボード61によりスタートか指示されるとステ
ップS31において最後から2回目の画像形成か否かが
判断される。最後の画像形成の場合は第19図のフロー
チャートにしたがワて再給紙が行なわれ、画像形成され
たシートPは排出ローラ39により排出される。なお最
後の画像形成か否かはキーボード61により制御回路6
0に入力された画像形成の繰り返し回数と、制御回路6
0がカウントしている終了した繰り返し画像形成の回数
との比較により判断される。最後の画像形成でない場合
、すなわち画像形成後に再度再給紙通路に送られ、再度
画像形成を繰り返す場合は、ステップS32に進み、ロ
ーラ対45.46により積載シート全体が送り出される
。最先のシートP1の先端がセンサ66を通過してから
所定時間t3経過後(ステップ833.34)、すなわ
ち最先のシートP、の先端が再給紙゛ローラ対47のニ
ップに当たり、後端が四−ラ対46から抜けきったタイ
ミンつてローラ対45.46を停止しくステップ535
)、再給紙ローラ対47を正転させて最下位のシートP
1のみを送り出す(ステップ536)。
Next, when a command to start is given via the keyboard 61, it is determined in step S31 whether or not this is the second to last image formation. In the case of the last image formation, the sheet P is re-fed according to the flow chart shown in FIG. 19, and the sheet P on which the image has been formed is ejected by the ejection roller 39. Note that whether or not the last image formation is to be performed is determined by the control circuit 6 using the keyboard 61.
The number of repetitions of image formation input to 0 and the control circuit 6
The determination is made by comparing the number of repeated image formations that have been completed with a count of 0. If it is not the last image formation, that is, if the sheet is sent to the paper re-feed path again after image formation and image formation is repeated again, the process advances to step S32, and the entire stack of sheets is sent out by the roller pair 45, 46. After the predetermined time t3 has passed since the leading edge of the first sheet P1 passed the sensor 66 (step 833.34), the leading edge of the first sheet P hits the nip of the refeeding roller pair 47, and the trailing edge When the roller pair 45 and 46 are completely removed, the roller pair 45 and 46 are stopped at step 535.
), the re-feeding roller pair 47 is rotated in the normal direction to feed the lowest sheet P.
Only 1 is sent out (step 536).

次に(ステップ537)においてローラ対45.46を
逆転させて残りの積載シート全体を上流m(第22図矢
印方向)に送る。そして最上位のシー)Pの先端がロー
ラ対45より所定量IIまたけ下流側の位置(第22図
)になったとき(ステップ838)ローラ対45.46
を停止しくステップ539)、再給紙したシートPが画
像の形成を終えて再給紙通路に戻ってくるのを待つ。シ
ー)P先端がセンサ67を通過しくステップ5310)
、t1時間経過後にローラ対45のニップ部ま下到達し
たら(ステップ5311)、ローラ対45.46をt2
時間後に所定量回転させ(ステップ5312.5313
,5314)、戻ってきたシートを最上位のシートに対
し、ρだけ上流側にずらした状態で積載する。この動作
を初めに積載されていたシートPの枚数たけ繰り返す(
ステップ8315)と、全ての転写紙か2回目の画像形
成か終了し、第】8図の如く再びrたけすれた状態で積
み重ねられた状態になる。そして、前述のように、この
シートPの束の最先のシートP、より順次給送すること
で、3回目の画像形成か行なえる。
Next (step 537), the roller pair 45, 46 is reversed to send the entire remaining stack of sheets upstream m (in the direction of the arrow in FIG. 22). Then, when the tip of the uppermost sheet (P) reaches a position downstream of the roller pair 45 by a predetermined amount II (Fig. 22) (step 838), the roller pair 45.46
In step 539), the process waits for the re-fed sheet P to finish forming an image and return to the re-feed path. Step 5310) The tip of P passes through the sensor 67.
, after reaching the nip portion of the roller pair 45 after t1 time (step 5311), the roller pair 45 and 46 are moved to t2.
Rotate by a predetermined amount after a certain period of time (steps 5312 and 5313
, 5314), the returned sheet is stacked with the returned sheet shifted upstream by ρ with respect to the topmost sheet. This operation is repeated as many times as the number of sheets P that were loaded at the beginning (
At step 8315), the second image formation on all the transfer sheets is completed, and they are again stacked in a crooked state as shown in FIG. Then, as described above, by sequentially feeding the first sheet P of this bundle of sheets P, image formation can be performed for the third time.

更に、ここて、この3回目の画像形成の終了したシート
Pを前述と同様に再びローラ45へ導けば、4回目の画
像形成も可能である。従って、1枚のシートPにN回向
像形成することか複数枚のシートPに行なうことか可能
である。
Furthermore, if the sheet P on which the third image formation has been completed is guided again to the roller 45 in the same manner as described above, the fourth image formation is also possible. Therefore, it is possible to perform N-time image formation on one sheet P or on a plurality of sheets P.

(ハ)発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来例では第23図に示すように、
再給紙トレイであるガイド板90a、90b、90cが
複写機1の長さに制約されて短いため、シートPを積載
した場合にシートPの束の上に次のシートPを積載する
とき、シートPの長さLlに対してガイド板90aの長
さL2かL8〉■、1−ρでないと、シートPを積載で
きなくなる。従って、シートPのサイズかA3形等の長
いシー1− Pに対しては、複写機1の長さか長くなっ
てしまうという欠点かある。
(c) Problems to be solved by the invention However, in the above conventional example, as shown in FIG.
Since the guide plates 90a, 90b, and 90c, which are paper refeed trays, are short due to restrictions on the length of the copying machine 1, when stacking sheets P, when stacking the next sheet P on top of the stack of sheets P, If the length of the guide plate 90a is not L2 or L8>■, 1-ρ with respect to the length Ll of the sheet P, the sheets P cannot be stacked. Therefore, there is a drawback that the length of the copying machine 1 becomes long for a long sheet P such as A3 size sheet P.

また、ガイド板90aを複写機1の下方へ向けても、複
写機1の高さか高くなってしまうという欠点かある。
Further, even if the guide plate 90a is directed downwardly of the copying machine 1, there is a drawback that the height of the copying machine 1 increases.

更に、第14図に示すように、シートを反転するときの
シート退避部を複写機1の内部に持たず、両面複写を行
なうときに、シートPの一部が第2排出ローラ39によ
り1時複写機1の外部に退避される。
Furthermore, as shown in FIG. 14, when the copying machine 1 does not have a sheet evacuation section for reversing the sheet and performs double-sided copying, a portion of the sheet P is removed by the second discharge roller 39 at one time. It is evacuated outside the copying machine 1.

このとき、操作者等が誤って退避しているシートPの一
部をつかむようなことがあれば、紙詰りを起す原因にな
るという欠点がある。
At this time, if an operator or the like accidentally grabs a part of the sheet P that has been evacuated, there is a drawback that it may cause a paper jam.

そこで、本発明はシートが反転及び再給紙するときのシ
ート退避部をシート搬送路と兼用するか、画像形成装置
内の隙間空間に形成して、画像形成途中のシートが画像
形成装置外に出ることを防止(7、かつ装置の大形化を
防止すると共にコストの低減を計った画像形成装置を提
供することを目的とするものである。
Therefore, in the present invention, a sheet evacuation section used when reversing and refeeding a sheet is also used as a sheet transport path, or is formed in a gap inside the image forming apparatus, so that the sheet on which an image is being formed can be removed from the image forming apparatus. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that prevents the image forming apparatus from coming out (7), prevents the apparatus from increasing in size, and reduces costs.

(ニ)課題を解決するための手段 本発明は、上述の事情に鑑みなされたものであって、例
えば第1図及び第4図を参照して示すと、シート(P)
に画像を形成する画像形成手段(11)と、画像か形成
された前記シート(P)を再び該画像形成手段(11)
へ再給紙する搬送路(43,82a、82b、73,9
9b、99c、48)及び再給紙手段(45,46,4
7)と、該再給紙手段(45,46,47)の上流側に
位置し、前記シート(P)を表裏反転するシート反転部
(76,79,80)と、前記シート(P)を反転及び
再給紙するときに、該シート(P)の搬送方向の後端部
を退避させるシート退避部(24,72,73)と、を
有する画像形成装置(1)において、前記シート退避部
(24゜72.73)が前記搬送路の一部(43,82
a、82b、73)と兼用されるか、もしくは前記画像
形成装置(])内の隙間空間(B)に形成されたことを
特徴とする。
(d) Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and for example, as shown with reference to FIGS.
an image forming means (11) for forming an image on the image forming means (11);
Conveyance path (43, 82a, 82b, 73, 9
9b, 99c, 48) and paper refeeding means (45, 46, 4
7), a sheet reversing unit (76, 79, 80) located upstream of the sheet refeeding means (45, 46, 47) and for reversing the sheet (P), In an image forming apparatus (1) comprising a sheet retracting section (24, 72, 73) for retracting a rear end portion of the sheet (P) in the conveyance direction when reversing and refeeding, the sheet retracting section (24°72.73) is part of the conveyance path (43,82
a, 82b, 73), or is formed in the gap space (B) in the image forming apparatus (]).

また、前記シート退避部(24,72,73)の一部を
給紙カセット(24)か兼用してなることを特徴とする
Further, a part of the sheet retracting section (24, 72, 73) is also used as a paper feeding cassette (24).

また、前記再給紙手段(25,26,27)か、画像形
成され搬送されてきた前記シート(P)を正逆方向に所
要量搬送し、所定量(I2)づつずらして積載すると共
に、積載されたシート(P)の束を搬送する積載部(4
5,46)と、搬送されてきた該シート(P)の束の最
先のシー)(PL)を再給紙する再給紙部(46,47
)と、からなることを特徴とする。
Further, the sheet refeeding means (25, 26, 27) transports the sheets (P) on which images have been formed and has been transported by a required amount in the forward and reverse directions, and stacks them by shifting them by a predetermined amount (I2). A stacking section (4) conveys a stack of stacked sheets (P).
5, 46), and a refeeding section (46, 47) that refeeds the first sheet (PL) of the bundle of sheets (P) that has been conveyed.
).

(ネ) 作用 以上の構成に基づき、画像形成手段(11)により画像
形成されたシート(P)を、そのまま、または反転部(
76,79,80)において表裏反転して、搬送路の一
部(43,82a、82b)を経て、再給紙手段(45
,46,47)に搬送し、該再給紙手段(45,46,
47)により前記画像形成手段(11)に再給紙して、
シート(P)に多重または両面複写を行なう、この際、
シート(P)の反転部(76,79,80)及び前記再
給紙手段(45,46,47)におし\て行なうシート
CP)の退避を前記搬送路の一部(43,82a、82
b、73)において行なうか、画像形成装置(1)内の
隙間空間(B)において行なう。
(f) Function Based on the above structure, the sheet (P) on which an image has been formed by the image forming means (11) can be directly or
76, 79, 80), the paper is turned upside down, passes through part of the conveyance path (43, 82a, 82b), and then is transferred to the refeeding means (45).
, 46, 47) and the refeeding means (45, 46, 47).
47) to re-feed the paper to the image forming means (11),
Perform multiple or double-sided copying on sheet (P), at this time,
A part of the conveyance path (43, 82a, 43, 82a, 82
b, 73) or in the gap space (B) within the image forming apparatus (1).

また、シート退避を給紙カセット(24)上において行
なう。
Further, the sheet is evacuated onto the paper feed cassette (24).

また、前記再給紙手段(45,46,47)においては
、積載部(45,46)により画像形成の終ったシート
(P)を正逆方向に所要量搬送し、所定量(I2)づつ
ずらして積載し、積載されたシート(P)の束を再給紙
部(46,47)に搬送し、該再給紙部(46,47)
により、シート(P)の束の最先のシート(P、)を再
給紙する。
Further, in the paper refeeding means (45, 46, 47), the sheet (P) on which image formation has been completed is conveyed by a required amount in the forward and reverse directions by the stacking section (45, 46), and is conveyed by a predetermined amount (I2) at a time. The staggered and stacked stack of sheets (P) is conveyed to the paper refeeding section (46, 47), and the stacked sheets (P) are transported to the paper refeeding section (46, 47).
As a result, the first sheet (P, ) of the bundle of sheets (P) is re-fed.

なお、前記カッコ内の符号例示であって、同等構成を限
定するものではない。
Note that the above-mentioned symbols in parentheses are illustrative and do not limit equivalent configurations.

(へ)実施例 以下、図面に沿って本発明の詳細な説明する。(f) Example The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図に、本発明を実施した複写機1を示す。FIG. 1 shows a copying machine 1 embodying the present invention.

従来例を示した第14図と同し構成・作用を示す部材に
ついては、同じ符号を付して、説明の重複を避ける。
Components having the same structure and function as those in FIG. 14 showing the conventional example are given the same reference numerals to avoid duplication of explanation.

そして、第14図と異る部分は、ガイド板42の形状か
ガイド板71に変形されて、ガイド板44aが除かれ、
複写機1の隙間空間Bに、下ガイド72か設けられて、
ガイド板71に続き、湾曲して、カセット24の左端上
方に伸びている。
The difference from FIG. 14 is that the shape of the guide plate 42 is changed to a guide plate 71, and the guide plate 44a is removed.
A lower guide 72 is provided in the gap space B of the copying machine 1,
Continuing from the guide plate 71, it is curved and extends above the left end of the cassette 24.

また、第14図のガイド板90aが延設されて、ガイド
板72に対向する上ガイド板73に変形されている。
Further, the guide plate 90a shown in FIG. 14 is extended and transformed into an upper guide plate 73 facing the guide plate 72.

また、上下ガイド板72.73に対向するし形のガイド
板75が設けられ、ガイド板71と下ガイド板72との
間にローラ対76が介装され、ガイド板75に対向し、
かつローラ対76と100とに亘るガイド板77が設け
られている。
Further, a wedge-shaped guide plate 75 is provided opposite to the upper and lower guide plates 72 and 73, and a roller pair 76 is interposed between the guide plate 71 and the lower guide plate 72, and is opposed to the guide plate 75.
In addition, a guide plate 77 extending between the roller pairs 76 and 100 is provided.

更に、また、フラッパ37.38が除かれて、代りにフ
ラッパ78が設けられると共に、ガイド板43と71と
の間の下方にフラッパ79.80が設けられている。な
お、フラッパ78の下端に、プラスチック等からなる容
易に撓むことかできる補助フラッパ81が立設され、ロ
ーラ対100の下流側近傍のガイド板82a、82bの
下方のガイド板82aの下流端に補助フラッパ81と同
様な補助フラッパ83が設けられて、通常はガイド板8
2a、82bの下流端を塞ぐようになっている。
Furthermore, the flappers 37, 38 are also removed and a flapper 78 is provided in their place, and a flapper 79, 80 is provided below between the guide plates 43 and 71. An auxiliary flapper 81 that is made of plastic or the like and can be easily bent is erected at the lower end of the flapper 78, and is located at the downstream end of the guide plate 82a below the guide plates 82a, 82b near the downstream side of the roller pair 100. An auxiliary flapper 83 similar to the auxiliary flapper 81 is provided, and normally the guide plate 8
The downstream ends of 2a and 82b are closed.

なお、上記フラッパ等の作動は以下、の作用説明のとき
に行なう。
The operation of the above-mentioned flapper etc. will be explained below when explaining the operation.

次に、本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

先ず、シートPに多重複写を行なう場合には、片面の複
写と同様に画像形成を行なった後、第2図に示すように
、フラッパ78(第1図に示す点線表示位置)によりシ
ートP1はガイド板43に沿うように導かれ、フラッパ
80(第1図に示す点線表示位置)によりローラ対10
0により、ガイド板82a、82bの方向に導かれ、更
に、ローラ対45,46.47により、゛シートP1の
後端が補助フラッパ83を抜けた時点で、第3図に示す
ように、ローラ対45,46.47を反転させて、シー
トP1をガイド板73.75の間へ送り込み、第4図に
示すように、シートPの前端を所定量ρ残した状態で、
停止させる。そして、第2番目のシートP2をローラ対
45のニップ部に突き当てると、ローラ対45.46.
47により所定量でずれて重なっているシートP t 
、 P aを右方に搬送し、シートP2の後端か補助フ
ラッパ83を抜けた時点で、ローラ対45,46.47
を反転させ、シートP、、P2をガイド板73゜75の
間に送り込み、2番目のシートPaの前端を所定量I2
残した状態で停止させる。
First, when performing multiple copying on the sheet P, after forming an image in the same way as single-sided copying, as shown in FIG. 2, the sheet P1 is The roller pair 10 is guided along the guide plate 43 by the flapper 80 (position indicated by the dotted line in FIG. 1).
0, the sheet P1 is guided in the direction of the guide plates 82a, 82b, and is further guided by the pair of rollers 45, 46, 47. When the rear end of the sheet P1 passes through the auxiliary flapper 83, as shown in FIG. The pair 45, 46.47 is reversed, and the sheet P1 is fed between the guide plates 73.75, with a predetermined amount ρ remaining at the front end of the sheet P, as shown in FIG.
make it stop. Then, when the second sheet P2 is brought into contact with the nip portion of the roller pair 45, the roller pair 45.46.
47, the sheets P t overlap by a predetermined amount
, P a is conveyed to the right, and when the rear end of the sheet P2 passes through the auxiliary flapper 83, the roller pairs 45, 46, 47
is reversed, the sheets P, , P2 are fed between the guide plates 73° and 75, and the front end of the second sheet Pa is moved by a predetermined amount I2.
Stop it in the same state.

このような作動を繰返して、第5図に示すように、所定
量CづつずらしたシートPの束を形成する。
By repeating such operations, a bundle of sheets P shifted by a predetermined amount C is formed as shown in FIG.

ついで、最先のシー)Ptの先端かローラ対47のニッ
プ部に突き当たり、後端かローラ対を抜けるまで搬送し
た(第6図参照)後、ローラ対45を停止させ、ローラ
対46.47を正転させて、ローラ対45に挟持されて
いない最先のシートPlのみを再度画像形成部へ搬送し
て、二重口の画像形成を行なう、そして、最先のシート
P1を排出ローラ対39により排出する。
Then, after the leading end of the first sheet (Pt) hits the nip of the roller pair 47 and the rear end passes through the roller pair (see FIG. 6), the roller pair 45 is stopped, and the roller pair 46.47 is rotated in the normal direction, and only the first sheet P1 not held between the pair of rollers 45 is conveyed again to the image forming section to form a double-edge image.Then, the first sheet P1 is transferred to the pair of discharge rollers. Discharge by 39.

2番目のシートP、も同様に排出する。このような作動
を繰返して全シートPに二重複写を行なう。
The second sheet P is also discharged in the same manner. This operation is repeated to perform double copying on all sheets P.

次に、シートPに両面複写を行なう場合には、第7図に
示すように、片面の画像形成後、フラッパ78(第1図
に点線表示の位置)によりガイド板43に沿うように導
き、フラッパ80(第1図に実線表示の位置)、フラッ
パ79(第1図に表示の位置よりも時計回り方向に回動
した位置)により、下ガイド板72に沿うように導き、
シートP1の後端がフラッパ80を通り抜けた後、ロー
ラ対76を反転して、シートP、を、第8図に示すよう
に、フラッパ79(第1図に実線表示の位置)、80(
第1図に実線表示の位1)により、ガイド板77に沿う
ように導き、ローラ対100によりローラ対45.46
.47に導き、シートP1の後端か補助フラッパ83を
通り抜けるまでローラ対45.46.47により搬送し
た後に、反転させて、第9図に示すように、ガイド板7
3に沿うように導き、シートP1の後端を所定量βたけ
ローラ対45に残した時点でローラ対45を停止する。
Next, when double-sided copying is to be performed on the sheet P, as shown in FIG. 7, after forming an image on one side, the sheet is guided along the guide plate 43 by the flapper 78 (position indicated by a dotted line in FIG. 1). It is guided along the lower guide plate 72 by the flapper 80 (the position indicated by the solid line in FIG. 1) and the flapper 79 (the position rotated clockwise from the position indicated in FIG. 1).
After the rear end of the sheet P1 passes through the flapper 80, the roller pair 76 is reversed to move the sheet P, as shown in FIG.
Guided along the guide plate 77 according to position 1) indicated by a solid line in FIG.
.. 47, and is conveyed by the pair of rollers 45, 46, 47 until the rear end of the sheet P1 passes through the auxiliary flapper 83, and is then reversed and moved to the guide plate 7 as shown in FIG.
3, and when the rear end of the sheet P1 remains on the roller pair 45 by a predetermined amount β, the roller pair 45 is stopped.

ついで、2番目のシートP8の前記同様の搬送を待ち、
第10図に示すように、2番目のシートP2の後端をロ
ーラ対45のニップ部に当接した時点て、ローラ対45
,46.47を正転して、2番目のシートP8の前端が
補助フラッパ83を通り抜けた後に、ローラ対45,4
6゜47を反転して、2番目のシートP鵞の前端を所定
量β残した時点で停止し、次のシートPを待つ、このよ
うな作動を繰返して第5図のように所定量βづつずらし
たシートPの束を形成する。その後の作動は前記した多
重複写時の作動と同様にする。
Then, wait for the second sheet P8 to be conveyed in the same manner as described above,
As shown in FIG. 10, when the rear end of the second sheet P2 contacts the nip portion of the roller pair 45, the roller pair 45
, 46, 47 are rotated in the forward direction, and after the front end of the second sheet P8 passes through the auxiliary flapper 83, the roller pairs 45, 4
6° 47 is reversed, and when the front end of the second sheet P remains a predetermined amount β, it stops and waits for the next sheet P. Repeating this operation, the predetermined amount β is left as shown in Figure 5. A bundle of sheets P shifted one by one is formed. The subsequent operations are the same as those for multiple copying described above.

以上説明したように、シートの再給紙するときのシート
搬送路と複写機1の内部の隙間Bに設けたガイド板72
.73により、両面複写時のシート反転部と再給紙のた
めのシート逆送時のシート退避部を形成することて、複
写機の長さまたは高さを増大することなく、長いシート
に対しても多重・両面複写が可能となり、大幅にコスト
低減できる。
As explained above, the guide plate 72 provided in the gap B between the sheet conveyance path and the interior of the copying machine 1 when refeeding sheets.
.. 73, by forming a sheet reversing section during double-sided copying and a sheet evacuation section when refeeding sheets, it is possible to handle long sheets without increasing the length or height of the copying machine. It also enables multiple and double-sided copying, which can significantly reduce costs.

また、第6図で説明したようにローラ対45を最先のシ
ートP、が通り抜けたときに、ローラ対46.47の正
転により最先のシー)PLを再給紙するようにしたこと
は、従来の提案例がローラ対46を最先のシートP1か
通り抜けた後、最先のシートP1を再給紙するようにし
ていたことに対し、レジストローラ23までの再給紙距
離を長くすることにより、複写機1の小型化が可能にな
る。
Further, as explained in FIG. 6, when the first sheet P passes through the roller pair 45, the first sheet PL is re-fed by normal rotation of the roller pair 46 and 47. In contrast to the conventional proposal in which the first sheet P1 is re-fed after the first sheet P1 passes through the roller pair 46, the re-feed distance to the registration rollers 23 is increased. By doing so, it becomes possible to downsize the copying machine 1.

次に、他の実施例を第11図を参照して説明する。Next, another embodiment will be described with reference to FIG. 11.

この実施例はシートPに片面複写を行なった後に、画像
面を下向きにして排出するものである。
In this embodiment, after single-sided copying is performed on the sheet P, the sheet P is discharged with the image side facing downward.

片面複写の済んだシートPをフラッパ78(第1図で点
線表示の位置)によりガイド板43に沿うように導き、
フラッパ80(第1図で実線表示の位置)、79(第1
図で時計回り方向に回動した位置)により下ガイド72
に沿うように導き、シートPの後端か補助フラッパ81
を通り抜けた時点で、ローラ対76を反転してシートP
を後端を先頭にして排出ローラ対39に導き、この排出
ローラ対39により機外に排出する。
The sheet P that has been copied on one side is guided along the guide plate 43 by the flapper 78 (the position indicated by the dotted line in FIG. 1).
Flapper 80 (position indicated by solid line in Figure 1), 79 (first position)
(the position rotated clockwise in the figure) lower guide 72
along the rear edge of the sheet P or the auxiliary flapper 81.
When the sheet P passes through, the roller pair 76 is reversed and the sheet P
is guided to a pair of discharge rollers 39 with the rear end leading, and is discharged from the machine by this pair of discharge rollers 39.

次に、更に他の実施例を第12図を参照して説明する。Next, still another embodiment will be described with reference to FIG. 12.

本実施例においては、第1図に示す実施例の上下ガイド
板73.72の先端を複写機1の底面85へ延設したも
のである。
In this embodiment, the tips of the upper and lower guide plates 73 and 72 of the embodiment shown in FIG. 1 are extended to the bottom surface 85 of the copying machine 1.

かくすることにより、カセット24上に、退避部を形成
するよりも、段差のない円滑なシート退避が可能となる
By doing so, it is possible to retract the sheets more smoothly without steps than by forming a retraction section on the cassette 24.

次に、別の実施例を第13図を参照して説明する。Next, another embodiment will be described with reference to FIG.

本実施例は片面複写用複写機のシートの反転排紙に本発
明を適用したものである。
In this embodiment, the present invention is applied to reversing and discharging sheets of a single-sided copying machine.

排紙ローラ対36と39との間に補助フラッパ87を有
するフラッパ86を設けると共に、ローラ対36.39
から下方に伸びて、カセット24上に先端を有する一対
のガイド板91.92か設けられ、このガイド板91.
92の中間にローラ対93が設けられている。
A flapper 86 having an auxiliary flapper 87 is provided between the pair of paper discharge rollers 36 and 39, and the pair of rollers 36, 39
A pair of guide plates 91.92 are provided extending downward from the cassette 24 and having tips thereof.
A pair of rollers 93 is provided between the rollers 92 .

かくすることにより、排紙ローラ対36から排出された
片面に画像が複写されたシートPかフラッパ86の点線
表示の位置において、ガイド板91.92に沿うように
搬送され、シートPの後端が補助フラッパ87を通り過
ぎた時点でローラ対93が反転すると共にフラッパ86
が実線表示の姿勢になる。
As a result, the sheet P, which has an image copied on one side and is discharged from the pair of paper discharge rollers 36, is conveyed along the guide plates 91 and 92 at the position indicated by the dotted line on the flapper 86, and the rear end of the sheet P is When the roller pair 93 passes the auxiliary flapper 87, the roller pair 93 reverses and the flapper 86
becomes the posture shown by the solid line.

反転するローラ対76によりシートPは後端を先端にし
て反転し、画像面を裏面に向けて、シートPは′排出ロ
ーラ対39により排出される。
The sheet P is reversed by the reversing roller pair 76 with the trailing end as the leading edge, and the sheet P is discharged by the discharge roller pair 39 with the image surface facing the back surface.

かくすることにより、複写機1の長さを短く保ちながら
、シートPを反転時に機外へ一時退避することなく、シ
ートPの表裏を反転して排出てきる。
In this way, while keeping the length of the copying machine 1 short, the sheet P can be reversed and discharged without temporarily retreating outside the machine when the sheet P is reversed.

(ト)発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、シート反転及び再
給紙のためのシート退避部か搬送路と兼用されるか、も
しくは画像形成装置内の隙間空間に形成されているので
、装置を大形化することなく長いシートに対して両面・
多重複写を可能にすると共に、画像形成途中のシートが
装置外に退避することを防止できるため、大幅にコスト
を低減できると共に、操作者が誤って、画像形成中のシ
ートをつかむ等による紙詰りを防止できる。
(g) As described in detail, according to the present invention, the sheet evacuation section for reversing and refeeding sheets is also used as a conveyance path, or is formed in a gap space within an image forming apparatus. double-sided printing and printing on long sheets without increasing the size of the device.
In addition to enabling multiple copies, it also prevents sheets in the middle of image formation from retreating outside the device, which can significantly reduce costs and prevent paper jams caused by an operator accidentally grabbing a sheet during image formation. can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例を示す複写機の断面正面図、第
2図はその多重複写の状態を示す断面正面図、第3図、
第4図、第5図はその多重複写時にシートを積載する各
段階の状態を示す断面正面図、第6図はそのシート再給
紙状態を示す断面正面図、第7図乃至第10図は両面複
写の各段階の状態を示す断面正面図、第11図は他の実
施例を示す断面正面図、第12図は更に他の実施例を示
す断面正面図、第13図は別の実施例を示す断面正面図
、第14図は従来の複写機の断面正面図、第15図はそ
の再給紙部のブロック図、第16図はそのシート積載作
用を示すフローチャート、第17図はその所定量づつず
らして積載する状態を示す断面正面図、第18図はその
シート積載状態を示す断面正面図、第19図はそのシー
ト再給紙作用を示すフローチャート、第20図は最先の
シートの後端がシート搬送手段を通り抜けた状態を示す
断面正面図、第21図は従来の複写機における3回複写
以上の画像形成時の再給紙フローチャート、第22図は
再給紙したシートを所定量ずらして積載すべく待機の状
態を示す断面正面図、第23図は再給紙時の退避状態を
示す断面正面図である。 1・・・画像形成装置(複写機)   11・・・画像
形成手段(感光ドラム)  24・・・カセット。 24.72.73−・・シート退避部(カセット、ガイ
ド板)      43.82a、82b、73.99
b、99c、48・・・搬送路(ガイド板)    4
3 、82 a 、 82 b 、 73−搬送路の一
部(ガイド板)    45,46.47・・・再給紙
手段(ローラ対)  、 45.46−・・積載部 、
 46.47・・・再給紙部(ローラ対)    76
.79.80・・・シート反転部(ローラ対、フラッパ
)   B・・・隙間空間、ρ・・・所定量 、 P・
・・シート 、 P、・・・最先のシート
FIG. 1 is a cross-sectional front view of a copying machine showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional front view showing its multiple copying state, and FIG.
4 and 5 are cross-sectional front views showing the state of each stage of stacking sheets during multiple copying, FIG. 6 is a cross-sectional front view showing the sheet re-feeding state, and FIGS. 7 to 10 are 11 is a sectional front view showing the state of each stage of double-sided copying, FIG. 11 is a sectional front view showing another embodiment, FIG. 12 is a sectional front view showing still another embodiment, and FIG. 13 is another embodiment. 14 is a sectional front view of a conventional copying machine, FIG. 15 is a block diagram of its paper refeeding section, FIG. 16 is a flowchart showing its sheet stacking operation, and FIG. 17 is its location. FIG. 18 is a cross-sectional front view showing the sheet stacking state, FIG. 19 is a flowchart showing the sheet refeeding operation, and FIG. 21 is a sectional front view showing a state in which the trailing edge has passed through the sheet conveying means, FIG. 21 is a flowchart for refeeding sheets when forming images for three or more copies in a conventional copying machine, and FIG. 22 is a diagram showing the location of the refed sheet. FIG. 23 is a cross-sectional front view showing a standby state for stacking with a fixed amount of displacement, and FIG. 23 is a cross-sectional front view showing a retracted state when refeeding paper. 1... Image forming device (copying machine) 11... Image forming means (photosensitive drum) 24... Cassette. 24.72.73--Sheet retraction part (cassette, guide plate) 43.82a, 82b, 73.99
b, 99c, 48... Conveyance path (guide plate) 4
3, 82a, 82b, 73-part of conveyance path (guide plate) 45,46.47... paper refeeding means (roller pair), 45.46-... stacking section,
46.47... Paper refeeding section (roller pair) 76
.. 79.80... Sheet reversal section (roller pair, flapper) B... Gap space, ρ... Predetermined amount, P.
...Sheet, P, ...First sheet

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、シートに画像を形成する画像形成手段と、画像が形
成された前記シートを再び該画像形成手段へ再給紙する
搬送路及び再給紙手段と、 該再給紙手段の上流側に位置し、前記シートを表裏反転
するシート反転部と、 前記シートを反転及び再給紙するときに、 該シートの搬送方向の後端部を退避させるシート退避部
と、 を有する画像形成装置において、 前記シート退避部が前記搬送路の一部と兼用されるか、
もしくは前記画像形成装置内の隙間空間に形成されたこ
とを特徴とする画像形成装置。 2、前記シート退避部の一部を給紙カセットが兼用して
なる請求項1記載の画像形成装置。 3、前記再給紙手段が、 画像形成されて搬送されてきた前記シートを正逆方向に
所要量搬送し、所定量づつずらして積載すると共に、積
載されたシートの束を搬送する積載部と、 搬送されてきた該シートの束の最先のシートを再給紙す
る再給紙部と、 からなる請求項1記載の画像形成装置。
[Scope of Claims] 1. An image forming means for forming an image on a sheet, a conveyance path and a paper refeeding means for refeeding the sheet on which the image is formed to the image forming means, and the paper refeeding means. a sheet reversing section located on the upstream side of the means for reversing the sheet, and a sheet retracting section for retracting the rear end of the sheet in the conveyance direction when reversing and refeeding the sheet. In the image forming apparatus, whether the sheet evacuation section also serves as a part of the conveyance path;
Alternatively, an image forming apparatus characterized in that it is formed in a gap space within the image forming apparatus. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a part of the sheet evacuation section is also used as a paper feed cassette. 3. The paper refeeding means transports the sheets on which images have been formed and has been transported by a required amount in forward and reverse directions, and stacks them by shifting them by a predetermined amount, and also includes a stacking section that transports a bundle of stacked sheets. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a paper refeeding unit that refeeds the first sheet of the bundle of sheets that has been conveyed.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5456330A (en) * 1992-09-30 1995-10-10 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Return-to-neutral mechanism of rear wheel steering device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5456330A (en) * 1992-09-30 1995-10-10 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Return-to-neutral mechanism of rear wheel steering device

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