JPH04503499A - Sheet feeding method and device - Google Patents

Sheet feeding method and device

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JPH04503499A
JPH04503499A JP2-512916A JP51291690A JPH04503499A JP H04503499 A JPH04503499 A JP H04503499A JP 51291690 A JP51291690 A JP 51291690A JP H04503499 A JPH04503499 A JP H04503499A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 シート供給方法及び装置 本発明は材料のシート、特に紙のシートを供給するための方法及び装置に関する 。種々の紙シート供給機及び丁合機(ページを揃える機械)が知られており、こ れらの機械は、複数のシートからなる所望の最終製品を作り出すように別々の貯 蔵箱又は区画室から紙のシートを分配するものである。[Detailed description of the invention] Sheet feeding method and device The present invention relates to a method and apparatus for feeding sheets of material, especially sheets of paper. . Various paper sheet feeding machines and collating machines (machines that align pages) are known; These machines use separate storage to produce the desired end product consisting of multiple sheets. It dispenses sheets of paper from storage boxes or compartments.

公知の丁合機及びこれに類する機械の欠点のうちの1つは、この機械における貯 蔵箱の数が固定されており、これは顧客が現在の要求に合致する機械を買うか、 又は顧客が将来付加的な貯蔵箱容量の使用が可能となるという希望のもとにより 大きな機械のために多くの費用を払うかを、決定しなければならないことを意味 する。One of the drawbacks of known collating machines and similar machines is that the storage The number of storage boxes is fixed, which means that the customer can either buy a machine that meets their current requirements or or in the hope that the customer will be able to use additional storage box capacity in the future. Means you have to decide whether to pay more for a bigger machine do.

本発明の目的は完全に基準寸法のシート供給機械を案出することである。このシ ート供給機械は好ましくは丁合機である。完全に基準寸法の構造の利点は、使用 者が少数のモジュール(基準単位のもの)から始めさらに基準単位のものをつけ 加えることにより機械を必要なものに組立てることができる点にある。The object of the invention is to devise a fully dimensional sheet feeding machine. This The sheet feeding machine is preferably a collating machine. The advantage of fully reference dimensional construction is the use A person can start with a small number of modules (of a standard unit) and add more modules of a standard unit. The point is that you can assemble the machine into what you need by adding it.

本発明の他の目的はモジュールからなる塔として配置されシートがこの塔の底部 に向って下降するよう強制される、シート供給機械を提供することである。Another object of the invention is to arrange the module as a tower so that the sheet is at the bottom of the tower. To provide a sheet feeding machine that is forced to descend toward

本発明のさらに他の目的は、操作員による機械の使用を容易にする、すなわちシ ートを容易に接近できる位置に置き、また制御機構をじゃまが生じないでしかも 操作員がこの制御機構を容易に監視できるような位置に置くよう構成されたシー ト供給機械を提供することである。Yet another object of the invention is to facilitate the use of the machine by the operator, i.e. Place the controls in an easily accessible location and keep the control mechanisms out of the way. A seat configured to locate this control mechanism so that it can be easily monitored by the operator. The purpose is to provide a sheet feeding machine.

本発明によれば、相互に積重ねられ各々がシート貯蔵ステーションと一体となっ ている種々の複数のモジュールと、この複数の貯蔵ステーションからシートを要 求された順序に最下位のモジュールの下側に通じる共通の輸送通路の中に横方向 に下方に向って案内する手段とを具備するシート供給装置が提供される。According to the invention, the sheets are stacked on top of each other and each is integral with a sheet storage station. sheets from different modules and multiple storage stations. laterally into a common transport path leading to the underside of the lowest module in the requested order. A sheet feeding device is provided, comprising means for downwardly guiding the sheet.

好ましくは、この装置のための電力バックが積重ねモジュールの頂端に塔機構と して設けられる。この電力バックの前面は関連情報の目に見える表示を得る手段 を含むことができる。これらの個々のモジュールは適当な機構により積重ねの下 方で相互に連結され、この装置は目的物を制御し監視するための適当な電子回路 を組込んでいる。Preferably, the power back for this device is provided with a tower mechanism at the top of the stacked modules. It will be established as follows. The front of this power bag provides a visual display of relevant information. can include. These individual modules are stacked together by a suitable mechanism. interconnected at both ends, the device includes suitable electronic circuitry for controlling and monitoring the object. It incorporates.

各モジュール、すなわちシート貯蔵ステーションはそれ自身が完成品であり、動 力バックに取付けられた時単独で機能することができる。Each module, i.e. sheet storage station, is itself a finished product and Can function independently when installed in a power bag.

さらに本発明によれば、相互に積重ねられ各々がシート貯蔵ステーションと一体 の種々の複数のモジュールからシートを供給する方法であって、シートを前記複 数のシート貯蔵ステーションから要求された順序に横方向下方に最下位のモジュ ールの下方への共通の輸送通路の中に案内するシート供給方法が提供される。Further according to the invention, the sheets are stacked one on top of the other and each integrated with a sheet storage station. A method for supplying sheets from a plurality of different modules, the method comprising: from the number sheet storage station to the lowest module laterally downward in the requested order. A sheet feeding method is provided that guides the sheet into a common transport path down the roll.

任意の1つの積重ねの中のモジュールの数は顧客の要求と何らかの特定の設備の 必要性と制約とによって決まる。この装置はしたがって個人の希望に合わせて組 立てられ特定の要求に合致させることができる。The number of modules in any one stack will depend on customer requirements and any particular installation. Depends on needs and constraints. The device can therefore be tailored to individual wishes. can be configured and tailored to meet specific requirements.

本発明がさらに十分に理解されるようにするため、本発明の丁合機構の1つの好 ましい実施態様が実例を挙げかつ添付図面を参照して以下に説明される。In order that the present invention may be more fully understood, one preferred embodiment of the collating mechanism of the present invention will be described. Preferred embodiments are described below by way of example and with reference to the accompanying drawings.

図面において、 第1図は塔として構成された本発明のシート供給装置の概略図、 第2図はシート供給機構をより詳細に示すモジュールのうちの1つの拡大概略図 、 第3図は塔の底部における丁合されたシートのための他の通路を示す図である。In the drawing, FIG. 1 is a schematic diagram of a sheet feeding device according to the invention configured as a tower; Figure 2 is an enlarged schematic diagram of one of the modules showing the sheet feeding mechanism in more detail. , FIG. 3 shows another path for collated sheets at the bottom of the tower.

図面に示されるように、丁合機構は好ましくは車輪又はローラ11が設けられ丁 合機が移動できるようにしている底部/床スタンド10を具備している。スタン ドは12a 、 i2b 、 12c等で表わされている個々のモジュール(基 準単位)の積重ねを担持している。これらのモジュールはそれぞれシート貯蔵及 び供給箱14を含んでいる。各モジュールはその内部に保持された紙のシートの ための供給ステーションを構成する。個々のモジュールの供給貯蔵箱は異なった 深さのものとすることができる。図面に示されるように、“2倍深さ”の貯蔵箱 が積重ねの頂部の方に破線14′で示されている。この積重ねは任意の数の個々 のモジュールからなるものとすることができるが、通常はこの積重ねは2個と2 0個との間である。As shown in the drawings, the collating mechanism is preferably provided with wheels or rollers 11 for collating. It is equipped with a bottom/floor stand 10 which allows the machine to be moved. Stan The code includes individual modules (based on 12a, i2b, 12c, etc.) It is responsible for stacking units (quasi-units). These modules each have sheet storage and and supply box 14. Each module has a sheet of paper held inside it Configure a feeding station for The supply storage boxes of individual modules are different It can be of depth. “Double deep” storage box as shown in the drawing is indicated by a dashed line 14' towards the top of the stack. This stack can contain any number of individual modules, but typically this stack consists of 2 and 2 modules. It is between 0 pieces.

各モジュール又は供給ステーションはそれ自体で完成しており、作動に必要な全 ての機構、例えばシート供給機構、トレイ高さ検知手段、シート監視手段、運搬 機構等を含んでいる。供給貯蔵箱からのシートの分配は摩擦供給機構もしくは吸 引供給機構により又は任意の他の適当な方法で行うことができる。摩擦供給貯蔵 箱と吸引供給貯蔵箱を同じ積重ねの中で持つことができる。この十分な詳細は以 下に記載される。Each module or supply station is complete in itself and has all the necessary equipment for operation. all mechanisms, such as sheet feeding mechanism, tray height sensing means, sheet monitoring means, transportation It includes mechanisms, etc. The distribution of sheets from the supply storage box is done by a friction feed mechanism or by suction. This can be done by a pull-feed mechanism or in any other suitable manner. friction feed storage You can have boxes and suction supply bins in the same stack. Full details of this are given below. Described below.

シートの移動方向は第1図に図示されたシート15によって示されている。各貯 蔵箱について、シートはまず横方向に動かされついで直ちに下方に、各モジュー ルの前側の対の対向ローラ16.17の間に延びる1つの共通の輸送通路の中へ と動かされる。この装置の好適な実施態様において、1枚のシートがそこから分 配される供給貯蔵箱はコード化された指示が機械制御機構によって与えられた時 に傾斜され、そしてこの貯蔵箱の傾斜は次にこの貯蔵箱の中の最も上のシートの ための分配工程を始動させる。これらモジュールは浅くかつ相互に密接して積重 ねられているので、シートは、単独に又は重なり合った組として、−組のローラ から次の組のローラへと何らの移送ベルトを必要としないで下方に向って前進す る。The direction of sheet movement is indicated by the sheet 15 illustrated in FIG. Each savings For storage boxes, the sheets are first moved laterally and then immediately downwards to each module. into one common transport path extending between the front pair of opposing rollers 16.17 of the I am moved by this. In a preferred embodiment of this device, one sheet is separated therefrom. The supply storage box is placed when coded instructions are given by the machine control. and the slope of this storage box is then the slope of the topmost sheet in this storage box. Start the dispensing process for These modules are stacked shallowly and closely together. Since the sheet is twisted, the sheet can be moved by -sets of rollers, either singly or in overlapping sets. from one set of rollers downward without the need for any transfer belts. Ru.

この丁合機構積層体の頂部に動力バック18があり、このバック18は単一の相 互に交換できるユニットにおけるこれらモジュールのための全ての機械的及び電 気的駆動機構を包含している。例えば、動力バックはコンベア駆動装置、空気吹 出しモータ、トレイ下降モータ、制御電子機器等を含むことができる。この動力 バックの前面は好ましくはスイッチ制御装置、押しボタン及び可視表示手段を担 持しそれにより操作員がこの機構の作用を検査できるようにする。個々のモジュ ール12a 、12b 、 12c・・・は任意の順序に積重ねることができ、 その接合個所は相互に簡単に連結し2つ又はそれ以上のステーションの完全に一 体化された丁合機構を形成するようになっている。これら個々のモジュールは適 当な連結及び駆動機構によって積層体の側方で相互に連結され、この機械は制御 及び監視のための適当な電子回路を組込んでいる。At the top of this collating mechanism stack is a power bag 18, which has a single counterpart. All mechanical and electrical components for these modules in interchangeable units It includes a pneumatic drive mechanism. For example, powered bags are conveyor drives, air blowers, etc. It can include an output motor, a tray lowering motor, control electronics, etc. this power The front side of the bag preferably carries the switch control device, pushbuttons and visual display means. It also allows the operator to check the operation of the mechanism. individual modules The rules 12a, 12b, 12c... can be stacked in any order, The joints can be easily connected to each other to completely unify two or more stations. It is designed to form an integrated collation mechanism. These individual modules are interconnected on the sides of the stack by suitable coupling and drive mechanisms, this machine can be controlled and incorporates appropriate electronic circuitry for monitoring.

第2図は各モジュール内部のシート供給機構のさらに細部を示している。紙、カ ード又はこれに類する材料のシートの積重ね20が、第2図の右側に示されてい るところから詰め込まれるようになっている貯蔵箱又は区画室の中に置かれる。FIG. 2 shows further details of the sheet feeding mechanism within each module. paper, paper A stack 20 of sheets of board or similar material is shown on the right side of FIG. It is placed in a storage box or compartment that is intended to be filled from the source.

シート20の上方に貯蔵箱の搬出端部に近接して、摩擦供給ローラ22がある。Above the sheet 20 and close to the output end of the storage box is a friction feed roller 22.

実際上は、複数のローラがこの装置の幅を横切って延在するシャフト24の長さ 方向に沿い間隔をおいて設けられる。上記のように、一枚のシートが貯蔵箱から 分配される時、貯蔵箱は第2図に示される位置に傾斜されこの位置で最上位のシ ートが回転している摩擦供給ローラ22と接触しこの最上位のシートが貯蔵箱か ら取出され、そして横方向に上部案内26と下部案内28との間の通路へと移送 される。この通路を走行中シートはシャフト30上に取付けられたローラ16と 接触するように案内される。このローラ16と共働する接触ローラ17がシャフ ト32上に取付けられている。これら2つのローラ16と17は、シートがその 間を下方に向って通過する挾み部を区画形成する。第2図に示すように、ローラ 16の周りのシートのための案内された通路がこのローラの周囲の約90”にわ たって延びている。この案内26と28は好ましくは予め作られた構成要素であ り、この構成要素は、この装置の幅を横切ってそれぞれ延びるロッド38と40 の上の所定位置に嵌まる弓形の締結部分34と36を有することにより所定位置 に固定することができる。In practice, the rollers extend the length of the shaft 24 across the width of the device. They are provided at intervals along the direction. As above, one sheet comes from the storage box When dispensed, the bin is tilted to the position shown in Figure 2 and the top shelf is in this position. The sheet contacts the rotating friction supply roller 22 and this top sheet is placed in the storage box. and laterally transferred to a passageway between upper guide 26 and lower guide 28. be done. While traveling along this path, the sheet moves against the rollers 16 mounted on the shaft 30. You will be invited to make contact. A contact roller 17 cooperating with this roller 16 is connected to the shaft. 32. These two rollers 16 and 17 A nip portion that passes downwardly between the two is defined. As shown in Figure 2, the roller A guided path for sheets around 16 is approximately 90” around this roller. It extends. The guides 26 and 28 are preferably prefabricated components. This component includes rods 38 and 40 respectively extending across the width of the device. in position by having arcuate fastening portions 34 and 36 that fit into position on the can be fixed to.

残りのシートから積重ね20の最上位のシー)20aの分離を助けるため、空気 の流れがシートの前端縁の方に向けられる。Air is added to help separate the top sheet (20a) of the stack 20 from the remaining sheets. The flow is directed towards the leading edge of the sheet.

この吹き出し空気は、貯蔵箱の幅を横切って延びかつ圧力下の空気が供給される 中空棒又は管42を設けることにより、つくり出される。この棒又は管42には シートの前端縁に面する部分に孔、溝その他が設けられる。さらに各モジュール の内部にシート誤送検出器が設けられ、この検出器はローラ16の周りのシート 通路の各対向側のセンサ43と44からなっている。This blown air extends across the width of the storage box and is supplied with air under pressure. It is created by providing a hollow rod or tube 42. This rod or tube 42 has Holes, grooves, etc. are provided in the portion facing the front edge of the sheet. Furthermore each module A sheet misfeed detector is provided inside the roller 16, and this detector detects the sheet around the roller 16. It consists of sensors 43 and 44 on each opposite side of the passage.

貯蔵箱の中のシートの積重ねの上方で摩擦供給ローラ22を用いるのに代えて、 吸引機構、例えば米国特許第4717138号に記載される型式のベローズ機構 を用いることができる。Instead of using a friction feed roller 22 above the stack of sheets in the storage box, A suction mechanism, such as a bellows mechanism of the type described in U.S. Pat. No. 4,717,138. can be used.

作動時、この機械は個々の貯蔵箱に複数の異なったシートを詰め込むことができ 、操作員は機械の前面の制御ボタンを押すだけで、最終のパンフレットもしくは 小冊子あるいはその地金てのものにおいてどのシートが一緒に丁合されるべきか を選択することができる。この機械はそれから適当な貯蔵箱からシートを要求さ れる順序に自動的に選択し、これらのシートを正しい順序に分配する。When in operation, this machine can pack several different sheets into individual storage bins. , the operator simply presses a control button on the front of the machine to print the final brochure or Which sheets should be collated together in a booklet or its components? can be selected. This machine then requests the sheets from a suitable storage box. automatically selects the order in which the sheets will be placed and distributes these sheets in the correct order.

第1図に示されるように、これらの丁合されたシートは積重ねの底から、すなわ ち最下位のモジュール12aの高さより下側から収集貯蔵箱50の中に案内され る。第3図は丁合されたシートを利用する他の方法を示す。中央の破線52で示 されるように、シートは移送通路からローラを通って眞直ぐに下方に通過でき、 この丁合機の下方に位置する他の機械又は装置、例えば綴じ針折り曲げ機械53 に導かれる。このほか、破線54によって示されるように、丁合されたシートは モジュールの積層体の前方に案内され横断コンベア56上に堆積される。As shown in Figure 1, these collated sheets start from the bottom of the stack, i.e. The waste is guided into the collection storage box 50 from below the height of the lowest module 12a. Ru. FIG. 3 shows another method of utilizing collated sheets. Indicated by the dashed line 52 in the center The sheet can pass straight down from the transport path through the rollers, as shown in FIG. Other machines or devices located below this collating machine, such as the stitching needle bending machine 53 guided by. In addition, as indicated by dashed line 54, the collated sheets It is guided to the front of the stack of modules and deposited on a transverse conveyor 56.

さらに他の例として、丁合されたシートは破線57によって示されるように横断 コンベア58に向って後方に案内される。この通路が続くならばその時はシート は、ある目的では好ましい逆の向きにコンベア58上に堆積される。As yet another example, the collated sheets are traversed as shown by dashed line 57. It is guided rearward toward the conveyor 58. If this passage continues, then the seat are deposited on conveyor 58 in the opposite orientation, which is preferred for some purposes.

本発明は複数のモジュールを相互に積重ね1つの塔を形成する概念に基づいてい るが、複数のこのような塔を並んで配設し1つの型式の供給貯蔵箱を作るような 丁合機構を提供することもできる。The invention is based on the concept of stacking multiple modules on top of each other to form a tower. However, it is possible to arrange several such towers side by side to create one type of supply storage box. A collating mechanism may also be provided.

個々の供給貯蔵箱のどれか1つ又は動力バックに問題があったり故障があった場 合には、当該モジュール又は動力バックをこの機構から取除きこれを新しいモジ ュール又は動力バックと取替えることが必要となるだけである。If there is a problem or failure with any one of the individual supply bins or the power back If so, remove the module or power bag from the mechanism and replace it with a new module. It is only necessary to replace it with a module or power bag.

さらに、追加のモジュールが必要とされる場合には、他のモジュールを、現存す る構造をばらばらにしたり配置し直したりする必要なしに積層体につけ加えるこ とは簡単なことである。In addition, if additional modules are required, other modules may be can be added to the laminate without having to disassemble or rearrange the structures. That's simple.

FIG、 3 田[臘審松牛 国際調査報告 GB 9001444 S^ 40250FIG.3 Rice field [Ransin Matsugyu international search report GB 9001444 S^ 40250

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 1.各々がシート貯蔵ステーションと一体の、相互に積重ねられた種々の複数の モジュールと、シートを前記複数の貯蔵ステーションから要求された順序に横に かつ下方に向って最下位のモジュールの下方の共通の移送通路の中に案内する手 段とを具備してなるシート供給装置。1. a plurality of different stacks stacked on top of each other, each with a sheet storage station; Modules and sheets are laid out in the requested order from said plurality of storage stations. and guiding hand downwards into a common transfer passageway below the lowest module. A sheet feeding device comprising a stage. 2.モジュールの積重ね頂部に位置する電力バックを含んでいる請求項1に記載 の装置。2. Claim 1, further comprising a power bag located at the top of the stack of modules. equipment. 3.電力パックが、制御情報の可視表示が得られる前面パネルを有している請求 項2に記載の装置。3. Claims that the power pack has a front panel that provides a visual display of control information The device according to item 2. 4.シートが、中間のベルトなしで対向する対のローラの間の移送通路を下方に 供給される前記請求項中のいずれかに記載の装置。4. The sheet travels down a transport path between opposing pairs of rollers without an intermediate belt. Apparatus according to any of the preceding claims, provided. 5.各シート貯蔵ステーションが、貯蔵箱からの最上位のシートの取出しを開始 するよう傾斜された貯蔵箱を含んでいる前記請求項中のいずれかに記載の装置。5. Each sheet storage station begins removing the top sheet from the storage bin. Apparatus according to any of the preceding claims, including a storage box tilted so as to 6.回転自在の摩擦供給ローラが、シート貯蔵ステーションの最上位のシートと 接触するよう各シート貯蔵ステーションの上方に設けられている前記請求項のう ちのいずれかに記載の装置。6. A rotatable friction feed roller connects the top sheet to the sheet storage station. said claim 1 provided above each sheet storage station so as to be in contact with said sheet storage station; The device described in any of the following. 7.吸引供給機構が、ステーションの最上位のシートと接触するよう各シート貯 蔵ステーションの上方に設けられている請求項1から5のうちの1項に記載の装 置。7. The suction feed mechanism opens each sheet store so that it is in contact with the top sheet of the station. The device according to any one of claims 1 to 5, which is provided above the storage station. Place. 8.空気の流れを各貯蔵ステーションの最上位のシートの前端縁に向けて供給し 前記最上位のシートのシート積層体からの分離を助けるようにする手段を含んで いる前記請求項のうちのいずれかに記載の装置。8. Directs air flow toward the leading edge of the top sheet of each storage station. including means for aiding in the separation of said topmost sheet from the sheet stack. Apparatus according to any of the preceding claims. 9.移送通路の底部でシートが他の装置に向って実質的に垂直下方に前進し続け る前記請求項のうちのいずれかに記載の装置。9. At the bottom of the transfer path, the sheet continues to advance substantially vertically downward toward other equipment. Apparatus according to any of the preceding claims. 10.シートが、最下位のモジュールの下方位置で前方に又は後方に垂直下方通 路からコンベア手段に案内される前記請求項のうちのいずれかに記載の装置。10. The seat passes vertically downwards forward or backward in a position below the lowest module. Apparatus according to any of the preceding claims, wherein the apparatus is guided from a conveyor means onto a conveyor means. 11.相互に積重ねられ各々がシート貯蔵ステーションと一体の種々の複数のモ ジュールから、シートを供給する方法であって、シートを前記複数のシート貯蔵 ステーションから要求された順序に横に下方に向って、最下位のモジュールの下 方の共通の移送通路の中に案内することを含んでなるシートの供給方法。11. A plurality of different models stacked on top of each other and each with an integrated sheet storage station 1. A method for supplying sheets from a plurality of joules, the method comprising: Below the lowest module, horizontally and downwardly in the order requested by the station. A method of feeding sheets comprising guiding the sheets into a common transport path of the two. 12.モジュールの積重ねの頂部に位置する電力パックからシートの分配の順序 を制御することを含んでなる請求項11に記載の方法。12. Sequence of sheet distribution from the power pack located at the top of the stack of modules 12. The method of claim 11, comprising controlling.
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