JPH0433100A - 無線を用いた駐車場案内システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、駐車場の入口に設置された案内装置の表示を
、電波を用いて行うようにした駐車場案内システムに関
する。

（従来の技術） 一般に、回申の駐車場には、その入口に管理人室が設け
られており、入庫する場合には、その管理人の指示によ
って駐車場内の適当な位置に車を止めるようになってい
る。

また、何百台、何千台と駐車できる大きな駐車場等では
、駐車場内を複数のブロックに分割し、各ブロック毎に
「満車」と「空車」の表示を行うようにした駐車場案内
システムを導入している所もある。このシステムは、各
ブロック内の個々の駐車場所にそれぞれセンサを設置し
、それらセンサを中央管理室に設置されたコンピュータ
に有線によって接続し、各センサからの情報に基づいて
、コンピュータが各ブロック毎の駐車状態を判断し、そ
の判断結果に基づいて各ブロック毎に設けられている表
示灯の「満車Ｊと「空車」の表示を行うようになってい
る。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記した駐車場案内システムでは、例え
ば駐車場を拡張した場合や、ブロック割りを変更した場
合等には、システム全体の接続を全てやり直さなければ
ならず、有線であることから面倒な作業になるといった
問題があった。

本発明は係る実情に鑑みてなされたもので、その目的は
、無線を用いることにより、設置やその変更も簡単に行
える駐車場案内システムを提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本発明に係わる無線を用いた
駐車場案内システムは、多数の車が駐車可能な駐車場の
入口に設けられた、車の入庫を検出する入庫検出装置と
、この入庫検出装置による入庫検出データを電波に変換
して送信するデータ送信装置と、駐車場の出口に設けら
れた、車の出庫を検出する出庫検出装置と、この出庫検
出装置による出庫検出データを電波に変換して送信する
データ送信装置と、前記各データ送信装置から送信され
た電波の受信を行うことにより前記各データの受信を行
うと共に、この受信されたデータを示す電波の送信を行
う中継装置と、この中継装置から送信された電波の受信
を行うデータ受信装置と、このデータ受信装置により受
信した電波によって示されるデータに基づいて、駐車場
に駐車している車の台数を求める演算を行うと共に、こ
の演算によって求められた車の台数に基づいて、駐車場
への車の案内表示を行う表示装置とを備えた構成を採用
する。

（作用） 多数の車が駐車可能な駐車場の入口に、車の入庫を検出
する入庫検出装置を設け、駐車場の出口に、車の出庫を
検出する出庫検出装置を設ける。

そして、この入庫検出装置による入庫検出データをデー
タ送信装置によって電波に変換して送信すると、この電
波は中継装置によって受信され、中継されてデータ受信
装置に送信される。また、出庫検出装置による出庫検出
データをデータ送信装置によって電波に変換して送信す
ると、この電波は中継装置によって受信され、中継され
てデータ受信装置に送信される。データ受信装置では、
中継装置を介して送信されてきたこれら入出庫データを
表示装置の制御部に送出する。制御部では、導かれた入
出庫データに基づいて、駐車場に駐車している車の台数
を求める演算を行う。すなわち、制御部では、入庫検出
装置からのデータが入力されるたびに、その時点での駐
車台数に１を加え、出庫検出装置からのデータが入力さ
れるたびに、その時点での駐車台数から１を引く。この
結果、駐車場に現在駐車している台数が求められること
になる。そして、駐車場に駐車可能な台数は予め分かっ
ているので、この駐車可能台数から現在の駐車台数を引
くことにより、まだ駐車が可能かどうかが判断できるの
で、駐車が可能であれば、表示部に例えばｒ空車ｊの表
示や矢印を点灯する等の表示を行う。また、満車状態で
あれば、表示部に例えば「満車」の表示を行う。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、本発明に係る無線を用いた駐車場案内システ
ムの電気的構成を示すブロック線図である。

同図において、破線１ａによって囲まれたブロックはデ
ータ送信装置を示しており、この装置は、アンテナ１．
　ｌ　ａが接続された無線装置１２ａ等の３つのブロッ
ク１２ａ−１４ａによって構成されている。すなわち、
無線装置１２ａには、データ送信部１４２の出力が導か
れると共に、無線装置１２ａの出力は、キャリア検出部
１３ａに導かれている。また、キャリア検出部１３ａの
出力は、データ送信部１４ａに導かれた構成となってい
る。

破線２ａによって囲まれたブロックは車の入庫を検出す
る入庫検出装置を示しており、この装置は、車の入庫を
検出するセンサ２２ａと、このセンサ２２ａの出力が導
かれた制御部２１ａとで構成されている。そして、この
制御部２１ａの出力が、Ｒ３−２３２Ｃ等の通信ＩＵｉ
２０を介シテ、前記データ送信装置１ａのデータ送信部
１４ａに導かれた構成となっている。

破線１ｂによって囲まれたブロックはデータ送信装置を
示しており、この装置は、アンテナ１１ｂが接続された
無線装置１２ｂ等の３つのブロック！２ｂ〜１４ｂによ
って構成されている。すなわち、無線装置１２ｂには、
データ送信部１４ｂの出力が導かれると共に、無線装置
１２ｂの出力は、キャリア検出部１３ｂに導かれている
。また、キャリア検出部１３ｂの出力は、データ送信部
１４ｂに導かれた構成となっている。

破線２ｂによって囲まれたブロックは車の出庫を検出す
る出庫検出装置を示しており、この装置は、車の出庫を
検出するセンサ２２ｂと、このセンサ２２ｂの出力が導
かれた制御部２１ｂとで構成されている。そして、この
制御部２１ｂの出力が、Ｒ３−２３２Ｃ等の通信回線２
０を介して、前記データ送信装置１ｂのデータ送信部１
４ｂに導かれた構成となっている。

破線３によって囲まれたブロックは中継装置を示してお
り、この装置は、アンテナ３１が接続された無線装置３
２を含む４つのブロック３２〜３５によって構成されて
いる。すなわち、無線装置３２には、データ送信部３４
の出力が導かれており、キャリア検出部３３とデータ受
信部３５とには、無線装置３２の出力が与えられている
。また、キャリア検出部３３の出力は、データ受信部３
４とデータ受信部３５とに送出され、データ受信部３５
の出力は、データ送信部３４に与えられた構成となって
いる。

破線４によって囲まれたブロックはデータ受信装置を示
しており、この装置は、アンテナ４１が接続された無線
装置４２を含む３つのブロック４２〜４４によって構成
されている。すなわち、無線装置４２の出力は、キャリ
ア検出部４３とデータ受信部４４とに導かれており、キ
ャリア検出部４３の出力は、データ受信部４４に与えら
れた構成となっている。

破線５によって囲まれたブロックは、駐車場内への車の
案内表示を行う表示装置を示しており、この装置は、Ｒ
３−２３２Ｃ等の通信回線５０を介してデータ受信部４
４の出力が導かれた制御部５１と、表示部５２とで構成
されている。制御部５１は、マイクロコンピュータ等に
よって構成されており、データ受信部４４からの信号に
基づいて、駐車場に駐車している車の台数を演算するよ
うになっている。そして、この制御部５１の出力が、「
満車Ｊ＋　　’空車」等の文字表示や、入庫の矢印の点
灯又は消灯による表示等を行う表示部５２に導かれた構
成となっている。

上記構成において、各装置１ａ、ｌｂ、　　２ａ。

２ｂ、３，４．５内のデータ送信部１４ａ、１４ｂ。

３４、データ受信部３５．４４及び制御部２１ａ。

２１ｂ、５１はソフトウェアによる処理を含む構成とな
っている。

なお、入庫検出装置２ａと出庫検出装置２ｂとは、駐車
場内を複数ブロックに分割して管理する場合には、各ブ
ロックの入口と出口とにそれぞれ配置されることから、
実際の使用においては、入庫検出装置２ａと出庫検出装
置２ｂとをＩＭｌとした複数組を使用することとなる。

しかしながら、説明を分かり易くするために、以下にお
いては入庫検出装置２ａと出庫検出装置２ｂとが１組だ
け配置された場合について説明を行うものとする。

第２図は、上記した各装置１ａ、ｌｂ、２ａ２ｂ、３．
４．５の配置状態の概略を示す説明図である。

例えば、１つの駐車場９内の配置が図のようになってお
り、互いに対向して１４台の車が駐車できるようになっ
ている。このように区切られた駐車場９の人口９１に車
の入庫を検出するセンサ２２ａ（例えば、圧力センサ等
。）を備えた入庫検出装置２ａとデータ送信装置１ａと
が配置され、出口９２に車の出庫を検出するセンサ２２
ｂ　（例えば、圧力センサ等。）を備えた出庫検出装置
２ｂとデータ送信装置１ｂとが設置されている。また、
中継装置３は、駐車場９の入口９１と出口９２とが見渡
せる場所に設置され、データ受信装置４は、駐車場９を
管理する管理室等に設置されている。また、表示装置５
は、駐車場９の入口９１付近の、運転手が見やすい場所
に設置されている。その表示方法は、例えば駐車場９が
満車である場合にはｒ満車Ｊを表示し、空きがある場合
にはｒ空車」を表示するようになっている。

次に、上記構成の駐車場案内システムの動作を、第３図
乃至第７図に示すフローチャートを参照して説明する。

ただし、第３図は入庫検出装置２ａ及びデータ送信装置
１ａの動作を示すフローチャート、第４図は出庫検出装
置２ｂ及びデータ送信装置１ｂの動作を示すフローチャ
ート、第５図は中継装置３の動作を示すフローチャート
、第６図はデータ受信装置４の動作を示すフローチャー
ト、第７図は表示装置５の動作を示すフローチャートで
ある。

各装置１ａ、ｌｂ、３．４内の無線装置１２ａ。

１２ｂ、３２．４２は、それぞれが共に同一の、４５０
ＭＨｚ帯域等の周波数の電波の送受信を行う構成となっ
ており、その電波の変調方式にはＦＭ変調方式が採用さ
れている。また、ＦＭ変調の源信号となるデータ信号は
、音声帯域内の２種の周波数が、データのｒＨＪレベル
とｒＬＪレベルとに従って切換えられるＭＳＫ変調方式
の信号が採用されている。

また、各装置１ａ、ｌｂ、３．４は同一の周波数の電波
を扱うことから、互いの装置を区別する方法として、各
装置ｌａ、ｌｂ、３．４の各々には、識別手段として互
いに異なる２桁の数字である局アドレスが設定されてい
る。以下においては、局アドレスとして、データ送信装
置１ａには０１、データ送信装置１ｂには０２、中継装
置３には０３、データ受信装置４には０４が設定されて
いるとする。

本システムの動作の開始は、入庫検出装置２ａからの電
波の送信に始まるが、その動作は、センサ２２ａから入
庫を示す信号が入力されることによって開始される（ス
テップ５１１）。このとき、データ送信部１４ａでは、
キャリア検出部１３ａからの信号の有無により、無線回
線上にデータが有るかどうかの確認を行う（ステップ５
１２）。

そして、無線回線上にデータが無いことを確認すると、
データ送信部１４ａは、このセンサ２２ａからの検出信
号（データ）により、送信する電波が中継装置３への電
波であることを知らせるため、中継装置３を指示する局
アドレスである数値０３と、センサ２２ａからの検出デ
ータがデータ受信装置４に対して送出されるデータであ
ることを示すため、データ受信装置４の局アドレスであ
る数（Ｍｏ２とを含むヘッダの生成を行うと共に、この
データによって変調されたＭＳＫ信号を生成し、無線装
置１２ａに送出する。無線装置２ａでは、このＭＳＫ信
号によってＦＭ変調された電波をアンテナｌｌａから送
信する（ステップ５１３）。

この後、検出データによって変調されたＭＳＫ信号を生
成し、無線装置　１２　ａに送出する。無線装置１２ａ
では、このＭＳＫ信号によってＦＭ変調された電波をア
ンテナｌｌａから送信する（ステップ５１４）。

ステップＳ１４においてアンテナｌｌａから送信された
電波は、中継装置３において受信される。

電波の受信を行った中継装置３では、アンテナ３１、無
線装置３２、キャリア検出部３３の一連の動作によって
、ステップ３３１．Ｓ３２に動作を進め、データ受信部
３５によって取り出された局アドレス０３が、自らに設
定された数値に一致するため、ステップＳ３３からステ
ップ３３４に動作を進め、次に続くデータの受信を行い
、受信データを内部に記憶する。このときのデータは、
局アドレス０４と入庫検出データとなっていることから
、データ受信部３５内に記憶されたデータの受は取りを
行ったデータ送信部３４は、これより送信される電波が
データ処理装置４への電波であることを示すため、局ア
ドレス０４を含むヘッダの生成を行うと共に（ステップ
５３５）、入庫検出データを示すＭＳＫ信号を無線装置
３２に送出し、無線装置３２、アンテナ３１により周波
数変換後の電波の送信を行う（ステップ５３６）。

中継装置３から送信される電波は、データ送信装置１ａ
、ｌｂとデータ受信装置４とで受信される。

データ送信装置１ｂでは、アンテナｌｌｂ、無線装置１
２ｂ、キャリア検出部１３ｂによって無線回線上にデー
タのをることか確認されるが、このときデータ送信部１
４ｂにはセンサ２２ｂからの出庫を示すデータが導かれ
ていないので、非動作状態を維持することになる（ステ
ップ５２１）。

また、データ送信部１４ｂにデータが導かれている場合
には、無線回線上のデータが無くなるまで、データの送
信動作を一時保留状態とする（ステップ５２２）。また
、データ送信装置１ａも同様にして、非動作状態を維持
するか、送信動作の一時保留状態となる。

一方、電波を受信したデータ受信装置４では、アンテナ
４１、無線装置４２、キャリア検出部４３によって電波
を受信したことが知らされると（ステップ５４１）、デ
ータ受信部４４においてヘッダの受信を行い（ステップ
５４２）、その内部に含まれる局アドレスの取り出しを
行う。このとき、局アドレスが０４となっていることを
確認してから、ステップＳ４３からステップＳ４４へと
動作を進め、次に続く入庫検出データの受信をデータ受
信部４４によって行い、通信口！５０を介して制御部５
１に転送する（ステップ５４５）。

制御部５１には、駐車場９に駐車可能な台数Ｔ（本実施
例では、１４台）が予め記憶されており、導かれた入庫
検出データに基づいて駐車可能な残り台数’ｒｏ　＝Ｔ
−１（＝１３台）の演算を行い（ステップ５８１）、そ
の演算結果Ｔ、を記憶する（ステ７プ５８２）。そして
、この演算結果Ｔ０がゼロであるかどうかを判断し、ゼ
ロでなければ駐車可を示す表示データを表示部５２に送
出する（ステップ５８４）。一方、演算結果Ｔ０がゼロ
である場合には、駐車不可を示す表示データをデータ送
信部４４に送出する（ステップ５８５）。

表示部５２では、制御部５１からの表示データによって
指示された表示を行い（ステップ８８６）、動作を終了
する。

すなわち、表示データが駐車可を示すデータであるとき
には、ＬＥＤ等によって形成された表示板に「空車」の
表示を行い、表示データが駐車不可を示すデータである
ときには、表示板に「満車Ｊの表示を行う。

次に、駐車していた車が出庫する場合には、出庫検出装
置２ｂのセンサ２２ｂから出庫を示す信号が入力される
ことによって、その動作が開始される（ステップ５２１
）。このとき、データ受信部１４ｂでは、キャリア検出
部１３ｂからの信号の有無により、無線回線上にデータ
が有るかどうかの確認を行う（ステップ５２２）。そし
て、無線回線上にデータが無いことを確認すると、デー
タ送信部１４ｂは、このセンサ２２ｂからの検出信号に
より、送信する電波が中継袋Ｗ３への電波であることを
知らせるため、中継装置３を指示する局アドレスである
数値０３と、センサ２２ｂからの検出データがデータ受
信装置４に対して送出されるデータであることを示すた
め、データ受信装置４の局アドレスである数値０４とを
含むヘッダの生成を行うと共に、このデータによって変
調されたＭＳＫ信号を生成し、無線装置１２ｂに送出す
る。無線装置１２ｂでは、このＭＳＫ信号によってＦＭ
変調された電波をアンテナｌｌｂから送信する（ステッ
プ５２３）。この後、検出データによって変調されたＭ
ＳＫ信号を生成し、無線装置１２ｂに送出する。無線装
置１２ｂでは、このＭＳＫ信号によってＦＭ変調された
電波をアンテナＬｌ　ｂから送信する（ステップ５２４
）。

この後の動作は、制御部５１での処理が異なるだけで、
前記した入庫時の動作と同様であるので、ここでは同様
である動作の説明は省略し、制御部５１での処理を説明
する。

すなわち、制御部５１では、導かれた出庫検出データに
より、その時点で記憶している駐車可能な残り台数Ｔ０
から出庫した１台を加える演算（’ｒｏ＋ｉ）を行い（
ステップ５８１）、その演算結果を、新に駐車可能な残
り台数Ｔ０として記憶する（ステップ５８２）。そして
、この演算結果Ｔ０がゼロであるかどうかを判断し、ゼ
ロでなければ駐車可を示す表示データを表示部５２送出
する（ステップ５８４）。一方、Ｔｏがゼロである場合
には、駐車不可を示す表示データを表示部５２に送出す
る（ステップ５８５）。

なお、上記実施例では、データ送信装置１ａ。

１ｂ、中継装置３、データ受信装置４０間の電波の送受
信の方法については、一方の側からの垂れ流し的な送信
を行い、正確にデータが受信されたことの［認を行うエ
ラー処理の手順を省略した動作として説明しているが、
実際のシステムにおいては、各データの送信が行われる
毎に、受信した側からは、受信確認のデータを送信元に
対して送信する手順が付加されており、外乱等によって
発生する伝送エラーの発生を防止する構成が採用されて
いる。

また、上記実施例では、無線装置１２ａ、１２ｂ。

３２、４２によって送受信される周波数として４５０Ｍ
Ｈｚ帯域を使用した場合について説明しているが、これ
に限定されるものではなく、その他の周波数として、例
えばＴＶの放送帯域の空チャンネルの周波数等を使用す
ることが可能である。

さらに、上記実施例では、入庫検出装置２ａと出庫検出
装置２ｂとが１組だけ配置された場合について説明して
いるが、駐車場内を複数ブロックに分割して管理するた
めに、入庫検出装置２ａと出庫検出装置２ｂとを複数組
使用する場合には、各ブロックに設置された入庫検出装
置２ａ及び出庫検出装置２ｂを区別する方法として、各
組毎に互いに異なる３桁の数字である識別アドレスを設
定すればよい。

（発明の効果） 本発明の無線を用いた駐車場案内システムは、各データ
送信装置、中継装置及びデータ受信装置のそれぞれを無
線によって接続する構成としたので、配線等がいらない
ことから、各装置の設置が極めて簡単に行えるものであ
る。このため、駐車場の拡張に伴う新たな装置の増設や
、駐車場内の区分はブロックの変更による装置の配置変
えといった作業も極めて簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の駐車場案内システムの電気的構成を示
すブロック線図、第２図は本発明の駐車場案内システム
の配置状態を示す概略図、第３図は入庫検出装置及びデ
ータ送信装置の動作を示すフローチャート、第４図は出
庫検出装置及びデータ送信装置の動作を示すフローチャ
ート、第５図は中継装置の動作を示すフローチャート、
第６図はデータ受信装置の動作を示すフローチャート、
第７図は表示装置の動作を示すフローチャートである。 １２ａ　、１２ｂ、３２．４２−無線装置Ｍａ、１４ｂ
、３４−データ送信部 １３　ａ　、　１３ｂ、　３３．４３−キャリア検出部
３５．４４・・・データ受信部 ２１ａ、２１ｂ、５１−制御部 ５２・・・表示部 出願人　　積水化学工業株式会社 代表者　廣１）　馨 ｌａ、Ｉｂ・・・データ送信装置 ２ａ・・・入庫検出装置 ２ｂ・・・出庫検出装置 ３・・・中継装置 ４・・・データ受信装置 ５・・・表示装置 １１ａ、ｌｌｂ、３．４１−アンテナ 第２図 第３図 ・１−４ １！ 第５１゛ 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）多数の車が駐車可能な駐車場の入口に設けられた、
   車の入庫を検出する入庫検出装置と、この入庫検出装置
   による入庫検出データを 電波に変換して送信するデータ送信装置と、駐車場の出
   口に設けられた、車の出庫を検 出する出庫検出装置と、 この出庫検出装置による出庫検出データを 電波に変換して送信するデータ送信装置と、前記各デー
   タ送信装置から送信された電波 の受信を行うことにより前記各データの受信を行うと共
   に、この受信されたデータを示す電波の送信を行う中継
   装置と、 この中継装置から送信された電波の受信を 行うデータ受信装置と、 このデータ受信装置により受信した電波に よって示されるデータに基づいて、駐車場に駐車してい
   る車の台数を求める演算を行うと共に、この演算によっ
   て求められた車の台数に基づいて、駐車場への車の案内
   表示を行う表示装置とを備えたことを特徴とする無線を
   用いた駐車場案内システム。