JPH04330858A - Digital picture enlarging and reducing method and device - Google Patents

Digital picture enlarging and reducing method and device

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JPH04330858A
JPH04330858A JP3128280A JP12828091A JPH04330858A JP H04330858 A JPH04330858 A JP H04330858A JP 3128280 A JP3128280 A JP 3128280A JP 12828091 A JP12828091 A JP 12828091A JP H04330858 A JPH04330858 A JP H04330858A
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寺岡 裕史
Satoru Shigenaga
重永 哲
Koichi Iino
浩一 飯野
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00Geometric image transformation in the plane of the image
    • G06T3/40Scaling the whole image or part thereof
    • G06T3/4023Decimation- or insertion-based scaling, e.g. pixel or line decimation

Abstract

PURPOSE:To solve the deterioration of a picture due to the jaggy of the oblique line of an interpolated picture at the time of reducing a digital picture, and the blur of the picture at the time of enlarging the digital picture. CONSTITUTION:At the time of reducing the digital picture, the picture is interpolated by an optimal interpolating filter prepared by using a tertiary spline interpolation for a low-pass filter designed by an FIR digital filter method, according to a reduction ratio, so that the reduced picture can be prepared. And also, at the time of enlarging the digital picture, the interpolation of a picture signal is operated by using the optimal interpolating filter prepared by using the tertiary spline interpolation for a high-pass emphasizing filter designed by the FIR digital filter method, so that the enlarged picture can be prepared.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、ディジタル画像の拡大
・縮小の方法およびその装置に関し、特にディジタル画
像の拡大・縮小用補間フィルタとして新規に設計された
方法およびそれを用いた装置に関するものである。
[Field of Industrial Application] The present invention relates to a method and apparatus for enlarging/reducing digital images, and more particularly to a method newly designed as an interpolation filter for enlarging/reducing digital images, and an apparatus using the same. be.

【0002】0002

【従来の技術】従来、画像の拡大・縮小は、図9,10
に示すようにディジタル画像の座標変換を用いた濃度補
間を用いて行なわれてきた。一般に、拡大・縮小の画像
の座標は、元の画像の座標系における格子点にはならず
、そのために拡大・縮小後の画像の各画素の濃度をその
周囲の格子点における濃度を利用して補間する必要があ
る。
[Prior Art] Conventionally, image enlargement/reduction was performed as shown in FIGS. 9 and 10.
This has been done using density interpolation using coordinate transformation of a digital image, as shown in Figure 1. Generally, the coordinates of an enlarged/reduced image are not grid points in the coordinate system of the original image, so the density of each pixel in the enlarged/reduced image is determined by using the density at the surrounding grid points. need to be interpolated.

【0003】従来から行われる補間方法として、主に以
下に述べるような3つの方法が用いられてきた。その一
つとして、最近傍法は補間しようとする画素の濃度値と
して、最も距離の近い元の画像の座標系での格子点の濃
度値を用いる方法である。2つめとして、線形補間法は
補間しようとする画素の濃度値として、最近傍の4つの
格子点の濃度値の線形補間を用いる方法である。3つめ
として、3次補間法は連続信号のサンプリング定理で現
れるsinc関数の近似式を用い、補間しようとする画
素の周囲の格子点における濃度値を用いて3次式による
補間を行う方法である。この際用いられる補間式として
は主として「キュービック・コンボリューション」等が
用いられていた。その式を示すと数1の様になる。
As conventional interpolation methods, the following three methods have been mainly used. One of them is the nearest neighbor method, which uses the density value of the nearest grid point in the coordinate system of the original image as the density value of the pixel to be interpolated. Second, the linear interpolation method uses linear interpolation of the density values of the four nearest grid points as the density value of the pixel to be interpolated. Third, the cubic interpolation method uses an approximation formula for the sinc function that appears in the continuous signal sampling theorem, and performs interpolation using the cubic formula using density values at grid points around the pixel to be interpolated. . The interpolation formula used at this time was mainly ``cubic convolution.'' The formula is as shown in equation 1.

【0004】数1[0004] Number 1

【数1】[Math 1]

【0005】しかしながら、このような従来のディジタ
ル画像拡大・縮小方法およびその装置では、縮小の際に
はサンプリング周波数が小さくなるために画像信号の中
に再現できない周波数が含まれるので、折り返し誤差(
エイリアス現象)により得られる縮小画素の斜め方向の
線にジャギが目立ってしまったりして、品質が悪くなる
という問題点が生じてしまう。更に、拡大の際にはサン
プリング間隔が小さくなり、より高い高周波数成分まで
再現できるようになったにも関わらず、元の画像にこの
高周波数成分が含まれておらずに周波数成分が変らない
ので、画像サイズが大きくなった分ぼけて見えてしまう
という問題点がある。
However, in such conventional digital image enlarging/reducing methods and devices, the sampling frequency decreases during reduction, and the image signal contains frequencies that cannot be reproduced, resulting in aliasing errors (
This causes problems such as jaggies becoming noticeable in diagonal lines of reduced pixels due to aliasing (aliasing phenomenon), resulting in poor quality. Furthermore, even though the sampling interval becomes smaller during enlargement and it is now possible to reproduce higher frequency components, the original image does not contain these high frequency components and the frequency components do not change. Therefore, there is a problem that as the image size increases, the image appears blurred.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来知られ
ているディジタル画像の拡大・縮小の方法およびその装
置において生じてしまう上記の問題点、すなわち、縮小
の際の補間画像の斜め線のジャギによる画像劣化および
拡大の際の画像のぼけを解決する目的でなされたもので
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems that occur in conventionally known methods and devices for enlarging/reducing digital images, that is, diagonal lines in interpolated images during reduction. This was done to solve image deterioration caused by jaggies and image blurring during enlargement.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明者らは上記問題点
を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、ディジタル画像の
拡大・縮小において、FIRディジタルフィルタ法によ
りフィルタを設計し、それに対し3次スプライン補間を
用いて作られた最適な補間フィルタを用いることを特徴
とする適応的なディジタル画像の拡大・縮小をする方法
およびこれを用いた装置によって、上記欠点が解決され
ることを発見した。
[Means for Solving the Problems] As a result of intensive studies to solve the above-mentioned problems, the present inventors have designed a filter using the FIR digital filter method for enlarging and reducing digital images, and have designed a filter using the FIR digital filter method. It has been discovered that the above drawbacks can be solved by a method for adaptively enlarging/reducing a digital image, which is characterized by using an optimal interpolation filter created using spline interpolation, and an apparatus using the same.

【0008】すなわち、本発明では、ディジタル画像の
縮小の場合には縮小率に応じて、FIRディジタルフィ
ルタ法により設計された低域通過型フィルタに対し3次
スプライン補間を用いて作られた最適な補間フィルタに
よって補間を行って縮小画像を生成する。
That is, in the present invention, in the case of digital image reduction, an optimal low-pass filter created using cubic spline interpolation is Interpolation is performed using an interpolation filter to generate a reduced image.

【0009】また、ディジタル画像の拡大の場合には、
FIRディジタルフィルタ法により設計された高域強調
型フィルタに対し3次スプライン補間を用いて作られた
最適な補間フィルタを用いて画像信号の補間を行って拡
大画像を生成するものである。
[0009] Furthermore, in the case of enlarging a digital image,
An enlarged image is generated by interpolating an image signal using an optimal interpolation filter created using cubic spline interpolation for a high-frequency emphasis filter designed using the FIR digital filter method.

【0010】0010

【作用】画像の「縮小」を行うということは、その結果
としてその画像に含まれるサンプリング周波数が小さく
なるということで、このためこのままでは画像信号の中
に再現できないような高周波の周波数成分が含まれてし
まい折り返し誤差などの画質劣化が起きてしまう。そこ
で本発明のディジタル画像縮小方法では、元の画像信号
を縮小率に応じた最適な低域通過型フィルタを通して、
サンプリング定理から分るような再現できない高周波成
分を除去してやり、かつこの画像信号のインパルス応答
に対応する3次スプライン補間を用いて補間を行って縮
小画像を生成するものである。
[Operation] "Reducing" an image means that the sampling frequency included in the image becomes smaller, and therefore, high-frequency frequency components that cannot be reproduced in the image signal are included. This results in image quality deterioration such as aliasing errors. Therefore, in the digital image reduction method of the present invention, the original image signal is passed through an optimal low-pass filter according to the reduction ratio.
This method removes unreproducible high-frequency components as seen from the sampling theorem, and performs interpolation using cubic spline interpolation corresponding to the impulse response of this image signal to generate a reduced image.

【0011】また、拡大に対しては、元の画像よりもサ
ンプリング間隔が小さくなっただけより多くの情報を再
現できるものが、単に元の画像信号を拡大しただけでは
画質がぼやけてしまう。そこで本発明によるディジタル
画像拡大方法では、元の画像信号を高域強調型フィルタ
を通して高周波数成分を強調しメリハリをつけ、かつこ
の画像信号のインパルス応答に対応する3次スプライン
補間を用いて補間を行って拡大画像を生成するものであ
る。
[0011] Furthermore, with respect to enlarging, it is possible to reproduce more information than the original image by making the sampling interval smaller, but if the original image signal is simply enlarged, the image quality becomes blurred. Therefore, in the digital image enlarging method according to the present invention, the original image signal is passed through a high-frequency emphasis filter to emphasize high frequency components to give sharpness, and interpolation is performed using cubic spline interpolation corresponding to the impulse response of this image signal. This method generates an enlarged image.

【0012】なお、補間フィルタの次数は、大きくする
とフィルタの性能は向上するが、計算量が増すため処理
時間が長くなる。そのため、フィルタの次数は処理時間
と画質に影響するフィルタの性能とのトレードオフを考
慮して決定することが好ましい。
[0012] Incidentally, when the order of the interpolation filter is increased, the performance of the filter is improved, but the amount of calculation increases and the processing time becomes longer. Therefore, it is preferable to determine the order of the filter by considering a trade-off between processing time and filter performance that affects image quality.

【0013】[0013]

【実施例】以下は実施例によって本発明を更に詳述する
ものであるが、本発明は実施例によっては限定されない
[Examples] The present invention will be explained in more detail with reference to Examples below, but the present invention is not limited by these Examples.

【0014】本発明のディジタル画像の拡大・縮小方法
およびその装置を図面に基づいて説明する。図1,2は
本発明のブロック図である。
The method and apparatus for enlarging/reducing a digital image according to the present invention will be explained based on the drawings. 1 and 2 are block diagrams of the present invention.

【0015】画像の縮小の場合には、図1に示すように
、まず低域通過型フィルタを使用する。この低域通過型
フィルタは、理想的には図3の様な特性をもつことが望
まれるが、現実的には不可能なので、これをFIRディ
ジタルフィルタで近似する。要求される縮小率に応じて
、そして元の画像の色調が変化しないように直流利得(
周波数0における振幅値)が1になるように、ディジタ
ルフィルタの係数(インパルス応答)の規格化処理を行
い、その結果得られたフィルタのインパルス応答に対し
て補間を行う3次スプライン関数を求め、求められた3
次スプライン関数を用い図4,5に示すような縮小用補
間フィルタを設計・生成する。その後、この縮小用補間
フィルタを用いて画像信号のフィルタリングを行い、実
際の縮小画像を生成する。さらに、画像についての画質
チェックを行い、その画質に応じて希望周波数特性を変
更しフィードバックによって最適な補間フィルタを求め
る。
In the case of image reduction, a low-pass filter is first used, as shown in FIG. Ideally, it is desired that this low-pass filter has characteristics as shown in FIG. 3, but since this is not realistically possible, this is approximated by an FIR digital filter. The DC gain (
Standardize the coefficients (impulse response) of the digital filter so that the amplitude value at frequency 0 becomes 1, and find a cubic spline function to interpolate the impulse response of the filter obtained as a result. asked for 3
A reduction interpolation filter as shown in FIGS. 4 and 5 is designed and generated using the next-order spline function. Thereafter, the image signal is filtered using this reduction interpolation filter to generate an actual reduced image. Furthermore, the image quality is checked, the desired frequency characteristics are changed according to the image quality, and the optimal interpolation filter is determined by feedback.

【0016】これによって、元の画像よりも長いサンプ
リング間隔でサンプリングしたことによる、サンプリン
グ定理からも分るような再現できない高周波数成分が除
去されるため、折り返し誤差(エイリアス現象)等によ
るジャギ等の画質劣化を改良することができる。
[0016] As a result, high frequency components that cannot be reproduced as seen from the sampling theorem due to sampling at a longer sampling interval than the original image are removed, so jags and the like due to aliasing errors (aliasing phenomenon) are removed. Image quality deterioration can be improved.

【0017】画像の拡大の場合には、図2に示すように
、まず高域強調型フィルタを使用する。この高域強調型
フィルタは、理想的には図6の様な特性をもつことが望
まれるが、現実的には不可能なので、これをFIRディ
ジタルフィルタで近似する。要求される拡大率を目安に
し、そして元の画像の色調が変化しないように直流利得
(周波数0における振幅値)が1になるように、ディジ
タルフィルタの係数(インパルス応答)の規格化処理を
行い、その結果得られたフィルタのインパルス応答に対
して補間を行う3次スプライン関数を求め、求められた
3次スプライン関数を用い図7,8に示すような拡大用
補間フィルタを設計・生成する。その後、この拡大用補
間フィルタを用いて画像信号のフィルタリングを行い、
実際の拡大画像を生成する。さらに、縮小画像の場合と
同様に、画像についての画質チェックを行い、その画質
に応じて希望周波数特性を変更しフィードバックによっ
て最適な補間フィルタを求める。
In the case of image enlargement, as shown in FIG. 2, a high-frequency emphasis filter is first used. Ideally, this high-frequency emphasizing filter is desired to have characteristics as shown in FIG. 6, but since this is not realistically possible, this is approximated by an FIR digital filter. Using the required enlargement ratio as a guide, the coefficients (impulse response) of the digital filter are normalized so that the DC gain (amplitude value at frequency 0) is 1 so that the tone of the original image does not change. , a cubic spline function for interpolating the impulse response of the filter obtained as a result is obtained, and the obtained cubic spline function is used to design and generate an expansion interpolation filter as shown in FIGS. 7 and 8. After that, the image signal is filtered using this enlargement interpolation filter,
Generate the actual enlarged image. Furthermore, as in the case of the reduced image, the image quality of the image is checked, the desired frequency characteristics are changed according to the image quality, and the optimal interpolation filter is determined by feedback.

【0018】これによって、画像信号の高周波数成分が
強調されメリハリがつくため、画質のぼけを解消するこ
とができる。
[0018] As a result, the high frequency components of the image signal are emphasized and sharpened, so that blurring of the image quality can be eliminated.

【0019】なお、図5における低域通過型フィルタで
はFIRディジタルフィルタを9次で、図8の高域強調
型フィルタでは3次で設計されている。ここで用いられ
る補間式の例として数式数2、及び数3があげられる。
Note that the low-pass filter shown in FIG. 5 is designed as a ninth-order FIR digital filter, and the high-pass emphasis filter shown in FIG. 8 is designed as a third-order FIR digital filter. Examples of interpolation equations used here include equations 2 and 3.

【0020】「縮小」の場合(50%縮小、ローパス・
フィルタ使用)この場合の補間関数は数2の様になり、
前出の数1のC(x)の代りに用いられる。
In the case of "reduction" (50% reduction, low pass
(using a filter) The interpolation function in this case is as shown in equation 2,
It is used in place of C(x) in Equation 1 above.

【0021】数2[0021] Number 2

【数2】[Math 2]

【0022】「拡大」の場合  (どの拡大率でも以下
の1つのフィルタを用いることもできる。)この場合の
補間関数は数3の様になる。
In the case of "enlargement" (one of the following filters can also be used at any enlargement rate).The interpolation function in this case is as shown in Equation 3.

【0023】数3[0023] Number 3

【数3】[Math 3]

【0024】[0024]

【発明の効果】本発明は、前記の様な構成により、画像
の縮小の際には折り返し誤差(エイリアス現象)による
ジャギ等の画質劣化が防止され非常に好ましいディジタ
ル縮小画像を提供することができ、画像の拡大の際には
画質のぼけを解消することができ高画質なディジタル拡
大画像を提供することができる。
[Effects of the Invention] With the above-described structure, the present invention can prevent image quality deterioration such as jags due to aliasing errors (aliasing phenomenon) when reducing an image, and can provide a highly preferable digital reduced image. When enlarging an image, blurring of the image quality can be eliminated, and a high-quality digital enlarged image can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明によるディジタル画像の縮小装置の構成
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a digital image reduction device according to the present invention.

【図2】本発明によるディジタル画像の拡大装置の構成
を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a digital image enlarging device according to the present invention.

【図3】理想的なディジタル画像の縮小用の低域通過型
フィルタの特性を示す特性図である。
FIG. 3 is a characteristic diagram showing the characteristics of an ideal low-pass filter for reducing digital images.

【図4】本発明によるディジタル画像の縮小方法の縮小
用補間フィルタのカーネルを示す特性図である。
FIG. 4 is a characteristic diagram showing a kernel of a reduction interpolation filter in the digital image reduction method according to the present invention.

【図5】本発明によるディジタル画像の縮小方法の縮小
用補間フィルタの振幅応答特性を示す特性図である。
FIG. 5 is a characteristic diagram showing the amplitude response characteristics of the reduction interpolation filter of the digital image reduction method according to the present invention.

【図6】理想的なディジタル画像の拡大用の高域強調型
フィルタの特性を示す特性図である。
FIG. 6 is a characteristic diagram showing the characteristics of an ideal high-frequency emphasis filter for enlarging a digital image.

【図7】本発明によるディジタル画像の拡大方法の拡大
用補間フィルタのカーネルを示す特性図である。
FIG. 7 is a characteristic diagram showing the kernel of the enlarging interpolation filter of the digital image enlarging method according to the present invention.

【図8】本発明によるディジタル画像の拡大方法の拡大
用補間フィルタの振幅応答特性を示す特性図である。
FIG. 8 is a characteristic diagram showing the amplitude response characteristics of the enlarging interpolation filter of the digital image enlarging method according to the present invention.

【図9】ディジタル画像の拡大における画像の座標変換
を示す摸式図である。
FIG. 9 is a schematic diagram showing coordinate transformation of an image in enlarging a digital image.

【図10】ディジタル画像の縮小における画像の座標変
換を示す摸式図である。
FIG. 10 is a schematic diagram showing coordinate transformation of an image in reducing a digital image.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  ディジタル画像の拡大・縮小を行なう
方法において、FIRディジタルフィルタ法により設計
されたフィルタに対し3次スプライン補間を用いて作ら
れた最適な補間フィルタを用いることを特徴とする適応
的なディジタル画像の拡大・縮小をする方法。
Claim 1. A method for enlarging or reducing a digital image, characterized in that an optimal interpolation filter created using cubic spline interpolation is used for a filter designed by the FIR digital filter method. How to enlarge or reduce digital images.
【請求項2】  ディジタル画像の拡大方法において、
FIRディジタルフィルタ法により設計された高域強調
型フィルタに対し3次スプライン補間を用いて作られた
最適な拡大用補間フィルタを用いることを特徴とする適
応的なディジタル画像の拡大方法。
Claim 2: A method for enlarging a digital image, comprising:
An adaptive digital image enlarging method characterized by using an optimal enlarging interpolation filter created using cubic spline interpolation with respect to a high-frequency emphasis filter designed by the FIR digital filter method.
【請求項3】  ディジタル画像の縮小方法において、
FIRディジタルフィルタ法により設計された低域通過
型フィルタに対し3次スプライン補間を用いて作られた
最適な縮小用補間フィルタを用いることを特徴とする適
応的なディジタル画像の縮小方法。
Claim 3: A method for reducing a digital image, comprising:
An adaptive digital image reduction method characterized by using an optimal reduction interpolation filter created using cubic spline interpolation for a low-pass filter designed by the FIR digital filter method.
【請求項4】  ディジタル画像の拡大装置において、
FIRディジタルフィルタ法により設計された高域強調
型フィルタに対し3次スプライン補間を用いて作られた
最適な拡大用補間フィルタを備えていることを特徴とす
る適応的なディジタル画像の拡大装置。
Claim 4: A digital image enlarging device, comprising:
An adaptive digital image enlarging device comprising an optimal enlarging interpolation filter created using cubic spline interpolation for a high-frequency emphasis filter designed by the FIR digital filter method.
【請求項5】  ディジタル画像の縮小装置において、
FIRディジタルフィルタ法により設計された低域通過
型フィルタに対し3次スプライン補間を用いて作られた
最適な縮小用補間フィルタを備えていることを特徴とす
る適応的なディジタル画像の縮小装置。
5. A digital image reduction device, comprising:
An adaptive digital image reduction device comprising an optimal reduction interpolation filter created using cubic spline interpolation for a low-pass filter designed by the FIR digital filter method.
【請求項6】  ディジタル画像の拡大・縮小装置にお
いて、FIRディジタルフィルタ法により設計された低
域通過型フィルタに対し3次スプライン補間を用いて作
られた最適な縮小用補間フィルタと、FIRディジタル
フィルタ法により設計された高域強調型フィルタに対し
3次スプライン補間を用いて作られた最適な拡大用補間
フィルタとを備えていることを特徴とする適応的なディ
ジタル画像の拡大・縮小装置。
6. A digital image enlarging/reducing device, comprising: an optimal reduction interpolation filter created using cubic spline interpolation for a low-pass filter designed by the FIR digital filter method; and an FIR digital filter. 1. An adaptive digital image enlarging/reducing device comprising: an optimal enlarging interpolation filter created using cubic spline interpolation for a high-frequency emphasis filter designed by the method.
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