JPH04315204A - Numerical controller - Google Patents

Numerical controller

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Publication number
JPH04315204A
JPH04315204A JP8241791A JP8241791A JPH04315204A JP H04315204 A JPH04315204 A JP H04315204A JP 8241791 A JP8241791 A JP 8241791A JP 8241791 A JP8241791 A JP 8241791A JP H04315204 A JPH04315204 A JP H04315204A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control program
memory
control device
machine
interface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8241791A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sadafumi Shichizawa
七沢 禎文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP8241791A priority Critical patent/JPH04315204A/en
Publication of JPH04315204A publication Critical patent/JPH04315204A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To automatically load a control program to the controller. CONSTITUTION:A MODEM 14 to be connected to a telephone line and a memory 13 to set and input the idle time zone of a machine are provided and while utilizing the telephone line during the idle time of the machine, the control program is loaded by communication. Therefore, the version-up of the control program and the loading work can be automated.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、放電加工装置、レーザ
加工装置などの数値制御装置に関し、特に制御プログラ
ムの数値制御装置へのローディングに関するものである
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a numerical control device such as an electrical discharge machining device or a laser machining device, and more particularly to loading a control program into the numerical control device.

【0002】0002

【従来の技術】放電加工装置などの制御プログラムは、
新機能の追加または性能向上のためにバージョンアップ
することがあり、常に最新の制御プログラムにしておく
ことが要求される。図3は従来のこの種の放電加工装置
の制御装置の構成を示すブロック図である。図において
、1はCPU,2は制御プログラムを格納するメモリー
で、ROMまたはRAMで構成される。3は表示インタ
ーフェースで、CRT4に接続される。5はキーボード
インターフェースで、キーボード6に接続される。7は
接点インターフェースで、機械及び電源接点8との入出
力が行われる。9はサーボインターフェースで、サーボ
アンプ10と接続され駆動軸の制御がなされる。11は
I/Oインターフェースで、外部機器12と接続され制
御装置との間でデータの入出力が行われる。外部機器1
2には、紙テープリーダ、フロッピー装置、プリンター
、RS−232Cなどが接続される。また、メモリー2
はRAMの場合、多くは図示していないバッテリーによ
りバックアップされている。
[Prior art] Control programs for electrical discharge machining equipment, etc.
The control program may be updated to add new functions or improve performance, so it is required to always keep the control program up to date. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a conventional control device for this type of electric discharge machining apparatus. In the figure, 1 is a CPU, and 2 is a memory for storing a control program, which is composed of ROM or RAM. 3 is a display interface connected to the CRT 4; A keyboard interface 5 is connected to the keyboard 6. Reference numeral 7 denotes a contact interface through which input/output with the machine and power supply contacts 8 is performed. A servo interface 9 is connected to a servo amplifier 10 to control the drive shaft. Reference numeral 11 denotes an I/O interface, which is connected to an external device 12 and inputs and outputs data to and from the control device. External device 1
2, a paper tape reader, floppy device, printer, RS-232C, etc. are connected. Also, memory 2
In the case of RAM, most of them are backed up by a battery (not shown).

【0003】次に制御プログラムの制御装置へのローデ
ィングの動作について説明する。制御プログラムを格納
するメモリー2がROMの場合、ROMの実装されてい
るプリント基板を交換する。また、該メモリー2がRA
Mの場合は、外部機器12よりI/Oインターフェース
11を介して制御プログラムを格納するメモリー2に入
力される。入力方法は、電源の投入時に制御プログラム
をローディングするか否かを接点8を介し接点インター
フェース7を経由しCPU1が読み取り、ブートプログ
ラムを実行し、外部機器12からI/Oインターフェー
ス11を経由し、メモリー2に制御プログラムをローデ
ィングする。
Next, the operation of loading a control program into a control device will be explained. If the memory 2 that stores the control program is a ROM, the printed circuit board on which the ROM is mounted is replaced. Also, the memory 2 is RA
In the case of M, the control program is input from the external device 12 via the I/O interface 11 to the memory 2 that stores the control program. The input method is that the CPU 1 reads whether or not to load the control program when the power is turned on via the contact 8 and the contact interface 7, executes the boot program, and sends the information from the external device 12 via the I/O interface 11. Load the control program into memory 2.

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】従来の制御プログラム
の制御装置へのローディング方法は、以上のように構成
されていたために、必ず人手を介さないと行うことがで
きなかった。例えば、メモリー2がROMの場合、RO
Mの実装されているプリント基板を交換するにはユーザ
ーには不可能で、メーカーのサービスマンによる交換作
業が必要となり、その時は、機械を停止させなくてはな
らない。また、メモリー2がRAMの場合もメーカーか
ら最新の制御プログラムを送付してもらい、機械の空い
た時間を見計らってローディング作業を行わなくてはな
らず、その時は、機械を停止させなくてはならなかった
The conventional method of loading a control program into a control device was constructed as described above, and therefore could not be carried out without manual intervention. For example, if memory 2 is ROM, RO
It is impossible for the user to replace the printed circuit board on which M is mounted, and the replacement work must be performed by the manufacturer's service personnel, and at that time, the machine must be stopped. Also, even if memory 2 is RAM, the manufacturer must send the latest control program and load it when the machine is free. At that time, the machine must be stopped. There wasn't.

【0005】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたもので、制御プログラムの制御装置へのロ
ーディングを人手を介さずに行えるとともに、常に最新
の制御プログラムにしておくことのできる数値制御装置
を得ることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to load a control program into a control device without human intervention, and also to keep the control program updated at all times. The purpose is to obtain a numerical control device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る数値制御装置は、一般公衆回線に接続
できるモデムと、モデムを介してホスト局に接続する手
段と、制御装置内の制御プログラムのバージョンを把握
する手段と、ホスト局のバージョンと制御装置内の制御
プログラムのバージョンを比較する手段と、ホスト局か
ら制御プログラムをダウンロードする手段と、ホスト局
に接続する時間帯を設定する手段とを設けることにより
、機械の空いた時間に電話回線を利用して、通信により
制御プログラムの制御装置へのローディングを行えるよ
うにしたものである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, a numerical control device according to the present invention includes a modem that can be connected to a general public line, a means for connecting to a host station via the modem, and an internal control device. A means for grasping the version of the control program of the controller, a means for comparing the version of the host station and the version of the control program in the control device, a means for downloading the control program from the host station, and a means for setting the time zone for connecting to the host station. By providing a means to do this, it is possible to load the control program into the control device by communication using the telephone line when the machine is idle.

【0007】[0007]

【作用】本発明における機械の空いた時間の判別は、夜
間の加工完了をもって判断する。また、通信手段は、モ
デムを用いて一般公衆電話回線を用いて行う。
[Operation] In the present invention, the idle time of the machine is determined based on the completion of processing at night. The communication means is a modem and a general public telephone line.

【0008】[0008]

【実施例】図1は本発明の一実施例を示す制御ブロック
図である。図において、1はCPU,2は制御プログラ
ムを格納するメモリーで、RAMで構成される。3は表
示インターフェースで、CRT4に接続される。5はキ
ーボードインターフェースで、キーボード6に接続され
る。7は接点インターフェースで、機械及び電源接点8
との入出力が行われる。9はサーボインターフェースで
、サーボアンプ10と接続され駆動軸の制御がなされる
。11はI/Oインターフェースで、外部機器12と接
続され制御装置との間でデータの入出力が行われる。 外部機器12には、紙テープリーダ、フロッピー装置、
プリンター、RS−232Cなどが接続される。I/O
インターフェース11は、モデム13とも接続される。 14はモデム13の制御と制御プログラムをメモリー2
にローディングするためのプログラムが格納されるメモ
リーである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a control block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a CPU, 2 is a memory that stores a control program, and is composed of a RAM. 3 is a display interface connected to the CRT 4; A keyboard interface 5 is connected to the keyboard 6. 7 is a contact interface, mechanical and power contact 8
Input/output is performed with. A servo interface 9 is connected to a servo amplifier 10 to control the drive shaft. Reference numeral 11 denotes an I/O interface, which is connected to an external device 12 and inputs and outputs data to and from the control device. The external device 12 includes a paper tape reader, a floppy device,
A printer, RS-232C, etc. are connected. I/O
The interface 11 is also connected to a modem 13. 14 is the memory 2 for controlling the modem 13 and the control program.
This is the memory in which the program to be loaded is stored.

【0009】次の動作について説明する。放電加工の加
工プログラムが終了すると、その時の時間をみて、機械
の空き時間か否かを判別する。機械の空き時間は、ユー
ザーがあらかじめキーボード6により制御装置に入力し
ておき、メモリー14に格納されている。機械の空き時
間とは、その時間帯に加工プログラムが終了するとその
間機械が停止している時間帯のことをいう。この機械の
空き時間帯に加工プログラムが終了すると、メモリー1
4のプログラムが動作し、制御プログラムのローディン
グが行われる。その動作を図2のフローチャートを用い
て説明する。まずモデム13をI/Oインターフェース
11を介して初期化し、ホスト局へダイアルし、電話回
線の接続を行う(ステップ20)。接続が完了しなけれ
ばステップ20を繰り返す。接続が完了すると、制御装
置のID番号をホスト局に送信する(ステップ21)。 次にホスト局から最新の制御プログラムのバージョンを
受信し(ステップ22)、メモリー14内に格納されて
いる制御装置内のバージョンと比較する(ステップ23
)。バージョンが一致しなければ、制御プログラムのダ
ウンロードをホスト局に要求し、メモリー2にダウンロ
ードする(ステップ24)。ダウンロードが完了すると
、メモリー14内のバージョンを更新し(ステップ25
)、ホスト局との接続を切る(ステップ26)。もし、
制御装置内のバージョンとの比較(ステップ23)にお
いてバージョンが一致していれば制御プログラムのダウ
ンロードは行わず、ホスト局との接続を切る(ステップ
26)。  なお、本実施例では、制御プログラムすべ
てのローディングについて説明したが、制御プログラム
を分割し、例えば表示プログラム・サーボプログラム・
リレーシケンスプログラム等個別にバージョン比較し、
個々にローディングしてもよい。
The following operation will be explained. When the machining program for electrical discharge machining is completed, the time at that time is checked to determine whether or not the machine is idle. The idle time of the machine is input in advance into the control device by the user using the keyboard 6, and is stored in the memory 14. Machine idle time refers to the time period during which the machine is stopped when a machining program is completed during that time period. If the machining program ends while this machine is idle, memory 1
The program No. 4 runs, and the control program is loaded. The operation will be explained using the flowchart of FIG. First, the modem 13 is initialized via the I/O interface 11, dials the host station, and connects the telephone line (step 20). If the connection is not completed, repeat step 20. When the connection is completed, the ID number of the control device is transmitted to the host station (step 21). Next, the latest control program version is received from the host station (step 22) and compared with the version in the control device stored in the memory 14 (step 23).
). If the versions do not match, the host station is requested to download the control program, and the control program is downloaded to the memory 2 (step 24). When the download is completed, the version in the memory 14 is updated (step 25).
), and disconnects from the host station (step 26). if,
When compared with the version in the control device (step 23), if the versions match, the control program is not downloaded and the connection with the host station is cut off (step 26). In addition, in this embodiment, loading of all the control programs has been explained, but the control programs can be divided into, for example, display programs, servo programs, etc.
Compare individual versions of relay sequence programs, etc.
May be loaded individually.

【0010】0010

【発明の効果】以上のように本発明によれば、機械の空
いた時間に電話回線を利用し、通信により制御プログラ
ムの制御装置へのローディングを行えるようにしたので
、常に制御プログラムは最新のバージョンに維持するこ
とができる。また、ローディング作業自体に人手をかけ
ないため、機械の稼動を妨げないという効果がある。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the control program can be loaded into the control device by communication using the telephone line when the machine is idle, so that the control program is always updated to the latest version. version can be maintained. In addition, since the loading work itself does not require any human labor, it has the effect of not interfering with the operation of the machine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明の一実施例による数値制御装置の構成図
である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a numerical control device according to an embodiment of the present invention.

【図2】実施例の制御プログラムローディング方法を示
したフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a control program loading method according to the embodiment.

【図3】従来の数値制御装置の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional numerical control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  CPU 2  制御プログラムを格納するメモリー3  表示イ
ンターフェース 4  CRT 5  キーボードインターフェース 6  キーボード 7  接点インターフェース 8  機械及び電源接点 9  サーボインターフェース 10  サーボアンプ 11  I/Oインターフェース 12  外部機器 13  モデム 14  ローディングするためのプログラムが格納され
るメモリー
1 CPU 2 Memory 3 for storing control programs Display interface 4 CRT 5 Keyboard interface 6 Keyboard 7 Contact interface 8 Machine and power contacts 9 Servo interface 10 Servo amplifier 11 I/O interface 12 External device 13 Modem 14 Program for loading Memory stored

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  一般公衆回線に接続できるモデムと、
該モデムを介してホスト局に接続する手段と、制御装置
内の制御プログラムのバージョンを把握する手段と、前
記ホスト局のバージョンと前記制御装置内の制御プログ
ラムのバージョンを比較する手段と、前記ホスト局から
前記制御プログラムをダウンロードする手段と、前記ホ
スト局に接続する時間帯を設定する手段とを具備する数
値制御装置。
[Claim 1] A modem that can be connected to a general public line,
means for connecting to a host station via the modem; means for grasping the version of a control program within the control device; means for comparing the version of the host station with the version of the control program within the control device; A numerical control device comprising: means for downloading the control program from a station; and means for setting a time zone for connecting to the host station.
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