JPH043106A - Endoscope - Google Patents

Endoscope

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Publication number
JPH043106A
JPH043106A JP2104936A JP10493690A JPH043106A JP H043106 A JPH043106 A JP H043106A JP 2104936 A JP2104936 A JP 2104936A JP 10493690 A JP10493690 A JP 10493690A JP H043106 A JPH043106 A JP H043106A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fiber bundle
image
guide fiber
image guide
objective lens
Prior art date
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Pending
Application number
JP2104936A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuya Ono
勝也 小野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP2104936A priority Critical patent/JPH043106A/en
Publication of JPH043106A publication Critical patent/JPH043106A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Endoscopes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain images having high quality by specifying the length of an image guide fiber bundle to <=1m and the average value of the spacing between adjacent cores to <=9mum. CONSTITUTION:An insertion part 12 is constituted of an inside pipe 19 which contains an objective lens 23 of an observation optical system and a part of the image guide fiber bundle 24, a disposing means inserting pipe 20 into which a disposing means is inserted, an outside pipe 21 contg. the two pipes 19, 20, and the image guide fiber bundle 22 filling the spacings between the pipes 19, 20 and the outside pipe 21. The image guide fiber bundle 24 is formed to <=1m length and <=9mum average value of the spacing between the adjacent cores. The number of picture elements is increased and bright images are obtd. The images which are high in contrast, are free from coloration and have the high quality are obtd. in this way.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、内視鏡特に比較的短く且つ極細径の内視鏡に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to endoscopes, particularly endoscopes that are relatively short and have an extremely small diameter.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

この種従来の内視鏡の一つとしてファイバースコープは
、例えば第11図に示した如く、ファイバースコープ本
体1の先端硬性部内に設けられ且つ明るさ絞り2aを内
蔵していて物体Oの像を結像せしめる対物レンズ2と、
対物レンズ2による像をファイバースコープ本体1の後
端部に伝送するイメージガイドファイバ束3と、伝送さ
れた像を観察するための接眼レンズ4とから成る観察光
学系5を備えていると共に、ファイバースコープ本体1
外に設けられた光源装置6内の光源ランプ7と、光源ラ
ンプ7の光を集光する集光レンズ8と、集光レンズ8に
より集められた光をファイバースコープ本体1の先端部
に伝送するライトガイドファイバー束9と、ファイバー
スコープ本体1の先端硬性部内に設けられていて伝送さ
れた光を物体Oに向けて照射する照明レンズ10とから
成る照明光学系11とを備えていた。
A fiberscope, which is one of the conventional endoscopes of this kind, is provided in the rigid tip end of the fiberscope body 1 and has a built-in brightness diaphragm 2a, as shown in FIG. 11, for example. an objective lens 2 for forming an image;
It is equipped with an observation optical system 5 consisting of an image guide fiber bundle 3 that transmits an image by an objective lens 2 to the rear end of the fiberscope main body 1, and an eyepiece 4 for observing the transmitted image. Scope body 1
A light source lamp 7 in a light source device 6 provided outside, a condensing lens 8 that condenses the light from the light source lamp 7, and a condensing lens 8 that transmits the light collected by the condensing lens 8 to the tip of the fiberscope body 1. It was equipped with an illumination optical system 11 consisting of a light guide fiber bundle 9 and an illumination lens 10 that is provided within the rigid tip end portion of the fiberscope body 1 and irradiates the transmitted light toward the object O.

尚、イメージガイドファイバ束3が途中で1回捩じられ
ているのは、対物レンズ2により入射端面に結像せしめ
られた倒立像を反転させて射出端面において正立像とす
るためである。
The reason why the image guide fiber bundle 3 is twisted once in the middle is to invert an inverted image formed on the entrance end surface by the objective lens 2 to form an erect image at the exit end surface.

そして、ファイバースコープは挿入部を曲げてもリレー
レンズを用いた硬性鏡のように視野のケラレがないので
、挿入部を長くしても画質の劣化は少ないが、その画質
はイメージガイドファイバ束3のコアの本数即ち画素数
で決まってしまい、リレーレンズを用いた硬性鏡に比べ
て劣る。又、イメージガイドファイバ束3には、コアの
回りをそれより屈折率の低いクラッドで包んで成るファ
イバーを多数束ねて構成した非常にフレキシブルなもの
と、多数のコアの間をそれより屈折率の低いクラッドの
役目をする物質で埋めて固めて成るあまりフレキシブル
でないコンジットとがあり、エバネッセント波による光
の漏れ(クロストーク)は何れにおいても生じるが、特
にコンジットの場合に顕著である。
Furthermore, even if the insertion section of a fiberscope is bent, there is no vignetting of the field of view unlike a rigid scope that uses a relay lens, so there is little deterioration in image quality even if the insertion section is lengthened; It is determined by the number of cores, that is, the number of pixels, and is inferior to a rigid mirror using a relay lens. In addition, the image guide fiber bundle 3 is a very flexible one that is constructed by bundling a large number of fibers with a cladding with a lower refractive index wrapped around the core, and a cladding with a lower refractive index between the many cores. There are less flexible conduits that are filled and hardened with a material that acts as a low cladding, and light leakage (crosstalk) due to evanescent waves occurs in all conduits, but is particularly noticeable in the case of conduits.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところで、近年、内視鏡の適用範囲が拡がり、尿管、子
宮、鼻孔、胆道等に用いられる、長さが50σ程度且つ
挿入部の外径が数閾以下の極めて細い内視鏡が開発され
るようになってきた。このような内視鏡の像伝達系を考
えたとき、従来のファイバースコープに用いられている
イメージガイドファイバ束3のコア間隔は一般に10μ
m以上であるため、非常に細いファイバースコープの場
合、充分な画素数が確保できず画質が悪化する。
By the way, in recent years, the scope of application of endoscopes has expanded, and extremely thin endoscopes with a length of about 50σ and an outer diameter of a few thresholds or less at the insertion part, which are used for the ureter, uterus, nostrils, biliary tract, etc., have been developed. It's starting to happen. When considering the image transmission system of such an endoscope, the core spacing of the image guide fiber bundle 3 used in conventional fiberscopes is generally 10μ.
m or more, so in the case of a very thin fiberscope, a sufficient number of pixels cannot be secured and the image quality deteriorates.

又、画素数を増やすためにコア間隔を短くするとクラッ
ドの厚みが薄くなり、コア間隔9μm程度から、エバネ
ッセント波による光の漏れにより、コンジットの場合は
クロストークが増大して像のコントラストが低下し、ま
たフレキシブルなものの場合は伝達総光量が減少して像
が暗くなり、特に7μm程度以下では劣化が著しいとい
う問題があった。更に、エバネッセント波による光の漏
れは波長に依存するため、着色の面でも画質に悪影響を
及ぼすことが知られており、どちらの場合も良好な画像
を得ることが非常に困難であった。更に、エバネッセン
ト波による光の漏れを防ぐためには充分なりラッド厚(
通常2〜3波長以上)を確保する必要があるが、コア間
隔を短くして更に充分なりラッド厚を確保すると、コア
の径が小さくなり、イメージガイドファイバ束3におけ
るコアの占める面積が少なくなるため、イメージガイド
ファイバ束3によって伝達される光量が減少して像が暗
くなるという問題があった。
In addition, when the core spacing is shortened to increase the number of pixels, the cladding thickness becomes thinner, and from a core spacing of about 9 μm, light leakage due to evanescent waves increases crosstalk in the case of conduits and reduces image contrast. In addition, in the case of a flexible material, the total amount of transmitted light decreases, resulting in a dark image, and there is a problem in that the deterioration is particularly significant when the diameter is about 7 μm or less. Furthermore, since light leakage due to evanescent waves depends on the wavelength, it is known to have a negative effect on image quality in terms of coloring, and in both cases it has been extremely difficult to obtain good images. Furthermore, in order to prevent light leakage due to evanescent waves, the rad thickness (
However, if the core spacing is shortened to ensure a sufficient rad thickness, the core diameter will become smaller and the area occupied by the core in the image guide fiber bundle 3 will decrease. Therefore, there was a problem that the amount of light transmitted by the image guide fiber bundle 3 decreased and the image became dark.

本発明は、上記問題点に鑑み、比較的全長が短く且つ挿
入部の外径が極めて細い内視鏡において、画素数が多く
、像が明るいと共にコントラストが高く且つ着色がなく
て、高画質の像が得られる内視鏡を提供することを目的
としている。
In view of the above-mentioned problems, the present invention provides an endoscope with a relatively short overall length and an extremely narrow outer diameter of the insertion section, which has a large number of pixels, a bright image, high contrast, and no coloration, and which provides high image quality. The purpose is to provide an endoscope that can obtain images.

〔課題を解決するための手段及び作用〕本発明による内
視鏡の一つは、 対物レンズと、該対物レンズにより形成された物体像を
伝達するイメージガイドファイバ束とを備えた内視鏡に
おいて、 前記イメージガイドファイバ束は、長さがlm以下で且
つ隣接するコアの間の間隔の平均値が9μm以下である
ことを特徴としている。
[Means and effects for solving the problems] One endoscope according to the present invention includes an objective lens and an image guide fiber bundle that transmits an object image formed by the objective lens. The image guide fiber bundle is characterized in that the length is 1m or less and the average value of the spacing between adjacent cores is 9μm or less.

又、他の一つは、上記構成に加えて、 前記対物レンズは明るさ絞りを備えており、該対物レン
ズの像側開口数をNAoB4、前記イメージガイドファ
イバ束の開口数をN A lcとするとき、以下の条件
を満足することを特徴としている。
In addition to the above configuration, the objective lens is equipped with an aperture diaphragm, and the image-side numerical aperture of the objective lens is NAoB4, and the numerical aperture of the image guide fiber bundle is NA lc. When doing so, it is characterized by satisfying the following conditions.

N A +    N AoBJ ” −αとした時α
≧0.01 以下、これについて説明する。
N A + N AoBJ ” When −α, α
≧0.01 This will be explained below.

挿入部の外径が極めて細い内視鏡の像伝達系には大きな
制約があり、一般に外径をlmm程度以下に押さえる必
要がある。このような内視鏡の像伝達系に、従来の繊維
間隔10μm以上のイメージガイドファイバ束を用いて
も、先に述べたような理由で良好な像を得ることができ
ない。
There are major restrictions on the image transmission system of an endoscope whose insertion portion has an extremely small outer diameter, and it is generally necessary to keep the outer diameter to about 1 mm or less. Even if a conventional image guide fiber bundle with a fiber spacing of 10 μm or more is used in the image transmission system of such an endoscope, a good image cannot be obtained for the reasons mentioned above.

ここで、イメージガイドファイバ束のファイバーのクラ
ッドの厚みが薄くなることによって発生するエバネッセ
ント波による光の漏れについて定量的に述べる。コアと
クラッドの境界面から距離tだけクラッド側へ入った位
置におけるある波長λのエバネッセント波の強度i (
t)を、Maxwe l lの方程式から導かれる屈折
光の強度から求めると、次式で表わすことができる。
Here, we will quantitatively discuss the leakage of light due to evanescent waves caused by the thinning of the cladding of the fibers in the image guide fiber bundle. The intensity of an evanescent wave with a certain wavelength λ at a position a distance t from the interface between the core and the cladding to the cladding side i (
When t) is determined from the intensity of refracted light derived from Maxwell's equation, it can be expressed by the following equation.

(1□1(OllXp(−(r(+/λl [【−nl
  −nl n +  ]・・・・(1) 但しl (0)は1=0における屈折光の強度、nl 
 nlは夫々コアのクラッドの屈折率、noはイメージ
ガイドファイバ束の入射側媒質の屈折率(空気であれば
1)、θ。は上記入射側媒質中からイメージガイドファ
イバ束のコアへの光線の入射角を示す。クラッドの厚み
をTとしたとき、距離Tの位置に到達した強度i  (
T)の光の一部が外側の媒質に漏れる或いは吸収される
と考えられるので、式(1)から明らかなように、クラ
ッドの厚み(コンジットの場合は隣接するコアの間の距
離)Tは光の漏れの量を決める一つの要因である。
(1□1(OllXp(-(r(+/λl) [[-nl
−nl n + ]・・・(1) However, l (0) is the intensity of refracted light when 1=0, nl
nl is the refractive index of the core cladding, no is the refractive index of the medium on the incident side of the image guide fiber bundle (1 if it is air), and θ. represents the incident angle of the light ray from the incident medium to the core of the image guide fiber bundle. When the thickness of the cladding is T, the intensity i (
It is considered that some of the light in T) leaks into or is absorbed by the outer medium, so as is clear from equation (1), the thickness of the cladding (the distance between adjacent cores in the case of a conduit) T is This is one factor that determines the amount of light leakage.

ここで式(1)は、クラッドによる1回当たりの全反射
における光の損失について規定したものであるが、実際
のイメージガイドファイバ束においては、この全反射を
繰り返しながら光がイメージガイドファイバ束の各コア
の中を伝播していく。従って、式(1)から決まる1回
の全反射当たりの光の漏れが多くても、イメージガイド
ファイバ束の中で光が全反射する回数が少なければ比較
的良好な像を得ることが可能であり、例えばイメージガ
イドファイバ束の長さがlm以下と比較的短い場合には
、イメージガイドファイバ束のコア間隔を9μm以下に
しても光の漏れの影響は少ない。この場合、コア間隔を
従来のlOμm程度から例えば7μm以下にすることに
よって、コア本数、つまり画素数が約2倍以上の良好な
像を得ることができる。
Equation (1) here specifies the loss of light due to one total reflection by the cladding, but in an actual image guide fiber bundle, the light is repeatedly reflected through the image guide fiber bundle. Propagates within each core. Therefore, even if there is a large amount of light leakage per total reflection determined by equation (1), it is possible to obtain a relatively good image if the number of total reflections of light in the image guide fiber bundle is small. For example, if the length of the image guide fiber bundle is relatively short, such as 1 m or less, the influence of light leakage will be small even if the core spacing of the image guide fiber bundle is set to 9 μm or less. In this case, by reducing the core spacing from the conventional approximately 10 μm to, for example, 7 μm or less, it is possible to obtain a good image with approximately twice the number of cores, that is, the number of pixels.

又、1回の全反射当たりの光の漏れを少なくできれば、
更に良好な像を得ることができるが、このためには、i
  (t)を小さくしてエバネッセント波の総量を減ら
せばよい。このためには、(nl ”  ng り  
(no Stnθ。)2の値を出来るだけ大きくすれば
よく、lm以下のイメージガイドファイバ束においては
そのNAである(n、  −n2” )をNAIG”と
置き、又nosioθ。を対物レンズの光軸上の像側N
A(NAOBJ)と置き換え次式を満足していればエバ
ネッセント波による光の漏れは実用上許容範囲であり問
題にはならない。
Also, if the leakage of light per total reflection can be reduced,
Even better images can be obtained, but for this purpose, i
The total amount of evanescent waves can be reduced by reducing (t). For this purpose, (nl ” ng ri
(no Stnθ.) The value of 2 should be made as large as possible, and for an image guide fiber bundle of lm or less, its NA (n, −n2”) is set as NAIG”, and nosioθ. is the image side N on the optical axis of the objective lens
A(NAOBJ) If the following equation is satisfied, light leakage due to evanescent waves is within a practically acceptable range and does not pose a problem.

NAI   NAOBJ ’ =αとした時α≧0.0
1            ・・・・(2)更に、式(
1)のnosinθ、の値を軸外の像に亘って小さくす
るには、式(2)に加えて、各像高の主光線と光軸に対
する傾角の最大値1θIo1、が次式を満足することが
周縁部まで良好な像を得るために望ましい。
When NAI NAOBJ '=α, α≧0.0
1...(2) Furthermore, the formula (
In order to reduce the value of nosinθ in 1) over the off-axis images, in addition to equation (2), the maximum value 1θIo1 of the inclination angle with respect to the principal ray and the optical axis at each image height satisfies the following equation. This is desirable in order to obtain a good image up to the periphery.

θ ・・・≦10°      ・・・・(3)更に、
イメージガイドファイバ束の平均コア径(φ、)と平均
コア間隔(D)の関係は、明るくクロストークや着色が
極めて少ない画像を得るために次式を満足することが望
ましい。
θ...≦10°...(3) Furthermore,
The relationship between the average core diameter (φ,) and the average core spacing (D) of the image guide fiber bundle preferably satisfies the following equation in order to obtain bright images with extremely little crosstalk and coloring.

0、4≦φ、/D≦0.9       ・・・・(4
)上記条件式(4)の下限を超えてφ、/Dの値が小さ
くなると、イメージガイドファイバ束の断面におけるコ
アの占める面積が小さくなり、充分な明るさの像を得る
ことができない。又、上限を越えてφl//′Dの値が
大きくなると、クラッドの厚みが薄くなり、先に述べた
エバネツセント波による光の漏れが大きくなる。
0, 4≦φ, /D≦0.9 (4
) If the values of φ and /D become smaller than the lower limit of conditional expression (4) above, the area occupied by the core in the cross section of the image guide fiber bundle becomes small, making it impossible to obtain an image of sufficient brightness. Furthermore, when the value of φl//'D increases beyond the upper limit, the thickness of the cladding becomes thinner, and the leakage of light due to the evanescent wave described above increases.

更に、エバネッセント波による光の漏れを少なくするに
は、先に述べたように全反射の回数を減らすことが考え
られる。ある入射角(θ。)で入射した光線がある長さ
(L)のイメージガイドファイバ東向を伝播する際に全
反射をする回数η(θ0)は次式で表わせる。
Furthermore, in order to reduce the leakage of light due to evanescent waves, it is conceivable to reduce the number of total reflections as described above. The number of total reflections η(θ0) when a light beam incident at a certain incident angle (θ.) propagates eastward through an image guide fiber of a certain length (L) can be expressed by the following equation.

η(θ、 ) = (L/φ1) X (nl I:l
lθ1)/a下]π■π■・・・・(5) この式(5)から明らかなように全反射の回数η(θ。
η(θ, ) = (L/φ1) X (nl I:l
lθ1)/a lower] π■π■...(5) As is clear from this equation (5), the number of total reflections η(θ.

)は、イメージガイドファイバ束の長さ(L)とコア径
(φ1)に依存する。従って、全反射の回数を少なくし
、エバネッセント波による光の漏れを減らし、高画質を
確保するためには次式を満足することが実用上望ましい
) depends on the length (L) and core diameter (φ1) of the image guide fiber bundle. Therefore, in order to reduce the number of total reflections, reduce light leakage due to evanescent waves, and ensure high image quality, it is practically desirable to satisfy the following equation.

lXl0−’≦φ、/L      ・・・・(6)尚
、対物レンズは不均質媒質レンズであってもよい。又、
イメージガイドファイバ束としては、コンジットか、或
いは光の入射側はコンジットで且つ光の射出側にはフレ
キシブルな部分から成るものを用い、少なくとも光の入
射側をコンジットとすることが内視鏡の挿入部を細径化
する上で好ましい。この時、これらのイメージガイドフ
ァイバ束を長さが50an程度の硬性鏡に用いた場合、
像伝達系にリレーレンズを用いた硬性鏡の場合に発生し
ていた挿入部が湾曲した時の視野のケラレは発生せず実
用上も優れている。又、7字型やクランク型の接眼部を
有する硬性鏡においては、屈折部の構造を簡単にするた
め、この部分のイメージガイドファイバ束がフレキシブ
ルで湾曲自在になるように、フレキシブルか、或いはコ
ンジットとフレキシブルな部分を共に含んでいるイメー
ジガイドファイバ束を使用することが望ましい。尚、イ
メージガイドファイバ束の材質は、ガラス、石英、プラ
スチックの何れであっても構わない。
lXl0-'≦φ, /L (6) Note that the objective lens may be a non-homogeneous medium lens. or,
As the image guide fiber bundle, use a conduit or one consisting of a conduit on the light incidence side and a flexible part on the light exit side.It is recommended that at least the light incidence side be a conduit. This is preferable for reducing the diameter of the part. At this time, when these image guide fiber bundles are used in a rigid scope with a length of about 50 ann,
It is also excellent in practical use because it does not cause vignetting of the field of view when the insertion section is curved, which occurs with rigid endoscopes that use relay lenses in the image transmission system. In addition, in a rigid endoscope having a figure-7 or crank-shaped eyepiece, in order to simplify the structure of the refracting part, the image guide fiber bundle in this part is flexible or bendable. It is desirable to use an image guiding fiber bundle that includes both a conduit and a flexible section. The image guide fiber bundle may be made of glass, quartz, or plastic.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図示した実施例に基づき本発明の詳細な説明する
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the illustrated embodiments.

第1図は本発明による内視鏡の第1実施例の全体図、第
2図は第1図■−■線に沿う断面図、第3図は第1実施
例の観察光学系を示す図である。
Fig. 1 is an overall view of the first embodiment of the endoscope according to the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along the line ■-■ in Fig. 1, and Fig. 3 is a diagram showing the observation optical system of the first embodiment. It is.

本実施例は、第1図に示した如(、挿入部12と本体部
13とからなる硬性鏡であり、本体部13は、側方に突
出たライトガイト口金14と、その後で斜めに突出た接
眼鏡筒15と、後部に設けられた処置具挿通口16とを
備えている。そして、接眼鏡筒15は、視度補正リング
I7とアイピース18とを備えている。
This embodiment is a rigid endoscope consisting of an insertion part 12 and a main body part 13, as shown in FIG. The eyepiece tube 15 is provided with an eyepiece tube 15 that has a cylindrical shape, and a treatment instrument insertion opening 16 provided at the rear.The eyepiece tube 15 is also provided with a diopter correction ring I7 and an eyepiece 18.

又、挿入部12は、第2図に示した如く、後述の観察光
学系の対物レンズやイメージガイドファイバ束の一部を
内蔵する内管19と、図示しない処置具が挿通される処
置具挿通管20と、両管19.20を内蔵する外管21
と、両管19,20と外管21との間を埋めるライトガ
イドファイバー束22(照明系の一部)とから構成され
ている。
In addition, as shown in FIG. 2, the insertion section 12 includes an inner tube 19 that houses an objective lens of an observation optical system to be described later and a part of an image guide fiber bundle, and a treatment instrument insertion tube into which a treatment instrument (not shown) is inserted. A tube 20 and an outer tube 21 containing both tubes 19 and 20.
and a light guide fiber bundle 22 (part of the illumination system) that fills the gap between both tubes 19 and 20 and the outer tube 21.

観察光学系は、第3図に示した如く、対物レンズ23と
イメージガイドファイバ束24と接眼光学系25とから
構成されている。対物レンズ23は、物体側面が光軸に
垂直であり像側面が光軸に斜交 していると共に該像側
面に明るさ絞り26が設けられた楔形プリズム27と、
レンズ枠28によって固定された2個の正レンズ29.
30とから構成されている。尚、明るさ絞り26は楔形
プリズム27の像側面に蒸着により形成しても良いし、
薄い板を貼り付けることにより形成しても良い。又、イ
メージガイドファイバ束24は、コアとクラッドと酸溶
出ガラス層がら構成される多成分系ガラスから成るファ
イバーを束ねて成る非常にフレキシブルなものであって
、途中を18o。
The observation optical system is composed of an objective lens 23, an image guide fiber bundle 24, and an eyepiece optical system 25, as shown in FIG. The objective lens 23 includes a wedge-shaped prism 27 whose object side surface is perpendicular to the optical axis and whose image side surface is oblique to the optical axis, and an aperture stop 26 is provided on the image side surface.
Two positive lenses 29 fixed by a lens frame 28.
It consists of 30. Note that the aperture stop 26 may be formed on the image side surface of the wedge prism 27 by vapor deposition,
It may also be formed by pasting a thin plate. The image guide fiber bundle 24 is a very flexible bundle of fibers made of multicomponent glass consisting of a core, a cladding, and an acid-eluting glass layer, and has an 18-degree angle in the middle.

捩って対物レンズ23により入射端面に結像された倒立
像が射出端面で正立像となるようにしてあり、更に両端
は口金31.32で束ねられていると共に中間部分は保
護チューブ33内に収められている。そして、対物レン
ズ23の部分とイメージガイドファイバ束24の先端が
ら途中の部分までが上記内管19内に収められている。
By twisting, the inverted image formed on the entrance end surface by the objective lens 23 becomes an erect image on the exit end surface, and both ends are bundled with bases 31 and 32, and the middle part is placed inside the protective tube 33. It is contained. The objective lens 23 and the distal end of the image guide fiber bundle 24 are housed in the inner tube 19.

接眼光学系25は、イメージガイドファイバ束22の射
出端面に貼り付けられた視野絞り34と防塵カバーガラ
ス35と接眼レンズ36と接眼カバーガラス37とから
構成されている。
The eyepiece optical system 25 includes a field stop 34 attached to the exit end face of the image guide fiber bundle 22, a dustproof cover glass 35, an eyepiece lens 36, and an eyepiece cover glass 37.

本実施例の数値例を以下に示す。A numerical example of this example is shown below.

!±玖亘を 対物レンズ N A OBJ  O,1 イメージガイドファイバ束 フレキシブルファイバー束(酸溶解層有り)材質   
    多成分系ガラス 長さ        1000mm 外径       1.1++on NA、       0.6 平均コア間隔   7μm 平均コア径    4.3μm 平均クラッド厚  1μm (i)   α=0.35 (ii)   l θl、、、=1.78゜(ii) 
  φ1/D=0.614 (iv )   φ、/L=41X10!主l亘旦 対物レンズ N A oalo、 2 イメージガイドファイバ束 フレキシブルファイバー束(酸溶解層有り)材質   
    多成分系ガラス 長さ        300− 外径       0.8am NA+c       O,6 平均コア間隔   5μm 平均コア径    3μm 平均クラッド厚  0.7μm (i)   α=0..32 (ii)   l  θ 1ッ、、=1.24゜(ii
i)   φ、/D=0.6 (iv )   φ、/L=lOX10[何 対物レンズ N A OBJ   O,2 イメージガイドファイバ束 フレキシブルファイバー束(酸溶解層有り)材質   
    多成分系ガラス 長さ        500 am 外径       1・1+nm N A IG       0.6 平均コア間隔   6゜3μm 平均コア径    3.9μm 平均クラッド厚  0.9μm (i)   α=0.32 (ii)  lθ1.、、−1.78゜(ii)   
φ、/D=0.619 (iv )   φ、/L=7.8X10本実施例は上
述の如く構成されており、イメージガイドファイバ束の
長さ力<lm以下であり、平均コア間隔も9μm以下で
あると共に、上記条件式(2)、 (31,(4)、 
<6)を何れも満足しているので、画素数が多(、像が
明るいと共にコントラスト力(高く且つ着色がなくて、
高画質の像が得られる。
! Objective lens N A OBJ O, 1 Image guide fiber bundle Flexible fiber bundle (with acid-dissolved layer) Material
Multi-component glass length 1000mm Outer diameter 1.1++on NA, 0.6 Average core spacing 7μm Average core diameter 4.3μm Average cladding thickness 1μm (i) α=0.35 (ii) l θl,,,=1. 78°(ii)
φ1/D=0.614 (iv) φ,/L=41X10! Main objective lens N A oalo, 2 Image guide fiber bundle Flexible fiber bundle (with acid-dissolved layer) Material
Multicomponent glass Length 300- Outer diameter 0.8am NA+c O,6 Average core spacing 5μm Average core diameter 3μm Average cladding thickness 0.7μm (i) α=0. .. 32 (ii) l θ 1,, = 1.24° (ii
i) φ, /D=0.6 (iv) φ, /L=lOX10 [What objective lens N A OBJ O,2 Image guide fiber bundle Flexible fiber bundle (with acid-soluble layer) Material
Multi-component glass length 500 am Outer diameter 1.1+nm NA IG 0.6 Average core spacing 6°3μm Average core diameter 3.9μm Average cladding thickness 0.9μm (i) α=0.32 (ii) lθ1. ,, -1.78°(ii)
φ, /D = 0.619 (iv) φ, /L = 7.8X10 This example is configured as described above, the length force of the image guide fiber bundle is less than lm, and the average core spacing is also 9 μm. In addition to the following, the above conditional expression (2), (31, (4),
<6), the number of pixels is large (and the image is bright, and the contrast power is high and there is no coloration).
High quality images can be obtained.

又、本実施例の場合、対物レンズ23に含まれる楔形プ
リズム27によって物体側の光軸が約8°イメージガイ
ドフアイバ束24の長手方向軸(光軸)に対して屈折し
ているので、実際に処置具挿通管20に処置具を挿通し
て処置を行なう際、処置具を視野の中心部で観察できる
ため、非常に好ましい。
In addition, in the case of this embodiment, since the optical axis on the object side is refracted by about 8 degrees with respect to the longitudinal axis (optical axis) of the image guide fiber bundle 24 by the wedge prism 27 included in the objective lens 23, the actual When the treatment instrument is inserted into the treatment instrument insertion tube 20 for treatment, the treatment instrument can be observed at the center of the visual field, which is very preferable.

第4図は第2実施例である硬性鏡の観察光学系を示す図
、第5図は第2実施例の内視鏡挿入部と本体部の要部拡
大断面図である。
FIG. 4 is a diagram showing the observation optical system of a rigid endoscope according to the second embodiment, and FIG. 5 is an enlarged sectional view of the main parts of the endoscope insertion section and main body of the second embodiment.

これは対物レンズ23と接眼光学系25との間において
、挿入部に相当する部分にはコンジット38を用い、そ
の後方で接眼光学系25へ向けて曲げられる部分にはフ
レキシブルなファイバー束24を用い、両者を口金31
で接続して成るものである。尚、コンジット38は比較
的硬いので保護チューブで覆う必要はなく、かえって対
物レンズ23のある先端部に口金を設けずに済むので、
挿入部の径を細くする上で有利である。又、ファイバー
束24は第1実施例と同様に途中を180゜捩じっであ
る。
This uses a conduit 38 between the objective lens 23 and the eyepiece optical system 25 in the part corresponding to the insertion part, and uses a flexible fiber bundle 24 in the part behind it that is bent toward the eyepiece optical system 25. , both are base 31
It is made by connecting. Note that since the conduit 38 is relatively hard, there is no need to cover it with a protective tube, and on the contrary, there is no need to provide a cap at the tip where the objective lens 23 is located.
This is advantageous in reducing the diameter of the insertion portion. Further, the fiber bundle 24 is twisted by 180° in the middle as in the first embodiment.

尚、イメージガイドファイバ束は充分に細く且つ少なく
とも上記曲げられる部分において充分に曲がりに耐えら
れる場合は全部コンジットから構成しても良い。
It should be noted that the image guide fiber bundle may be entirely composed of a conduit if it is sufficiently thin and can sufficiently withstand bending at least in the bendable portion.

本実施例の数値例を以下に示す。A numerical example of this example is shown below.

!工歎亘遭 対物レンズ NAOBJ  O,I 5 イメージガイドファイバ束 コンジット+フレキシブルファイバー束(酸溶解層有り
) 材質       多成分系ガラス 長さ        500+n+a 外径       1.1 tmn NA+c       O,56 平均コア間隔   6μm 平均コア径    3.8μm 平均クラッド厚  0.9μm (i) α=0゜291 (ii)     θ  、、、  =5. 1 36
(iili)   φ、/D=0.633(1v)  
 φ、/L=7.6XlO第6図は第3実施例の観察光
学系を示す図である。
! Objective lens NAOBJ O,I 5 Image guide fiber bundle conduit + flexible fiber bundle (with acid-dissolved layer) Material Multi-component glass Length 500+n+a Outer diameter 1.1 tmn NA+c O,56 Average core spacing 6μm Average core Diameter: 3.8 μm Average cladding thickness: 0.9 μm (i) α=0°291 (ii) θ ,,, =5. 1 36
(iii) φ, /D=0.633(1v)
φ, /L=7.6XlO FIG. 6 is a diagram showing the observation optical system of the third embodiment.

これは、対物レンズ23に光軸からの距離に応じて屈折
率が変化するラジアル不均質媒質レンズを用いると共に
、イメージガイドファイバ束全体が途中を180°捩じ
った状態のコンジット38から成り、且つ明るさ絞り2
6を接眼光学系25中に配置して成るものである。
This consists of using a radial inhomogeneous medium lens whose refractive index changes depending on the distance from the optical axis as the objective lens 23, and a conduit 38 in which the entire image guide fiber bundle is twisted by 180 degrees in the middle. And brightness aperture 2
6 is arranged in the eyepiece optical system 25.

尚、本実施例におけるNAOBIは対物レンズ23の像
側NAではなく接眼光学系25の明るさ絞り26で規定
されるNAであるが、コンジット38の有効光束のNA
を規定するという意味において対物レンズ23の像側N
Aと同様に先に述べた条件式(21,(3)を満足する
ことが望ましい。
Note that NAOBI in this embodiment is not the image-side NA of the objective lens 23 but the NA defined by the aperture diaphragm 26 of the eyepiece optical system 25;
The image side N of the objective lens 23 in the sense of defining
As with A, it is desirable to satisfy the conditional expressions (21, (3)) described above.

本実施例の数値例を以下に示す。A numerical example of this example is shown below.

見1監亘画 対物レンズ ラジアル不均質媒質レンズ 接眼レンズ N A OBJ  O,125 イメ一ジガイドフアイバ束 コンジット(酸溶解層なし) 材質       多成分系ガラス 長さ        500mm 外径       1.1闘 NAIG       O,6 平均コア間隔   6μm 平均コア径    3.8μm 平均クラッド厚  0.9μm (i)   α=0.344 (ii)   l  θ 1ffi、、=0.8゜(i
ii)   φ、/D=0.633(iv )   φ
、/L=7.6XlO本実施例では、対物レンズ23を
構成するラジアル不均質媒質レンズが前後が平面である
のでコンジット38の入射端面に単に貼り付けるだけで
固定でき、その結果レンズ枠が不要になるので挿入部を
一層細くすることができる。
Viewing 1 Image objective lens Radial heterogeneous medium lens Eyepiece lens NA OBJ O, 125 Image guide fiber bundle conduit (no acid-dissolved layer) Material Multi-component glass Length 500 mm Outer diameter 1.1 NAIG O, 6 Average core spacing 6μm Average core diameter 3.8μm Average cladding thickness 0.9μm (i) α=0.344 (ii) l θ 1ffi,,=0.8゜(i
ii) φ, /D=0.633(iv) φ
, /L = 7.6 Therefore, the insertion portion can be made even thinner.

第7図は第4実施例の観察光学系を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the observation optical system of the fourth embodiment.

これはイメージガイドファイバ束全体がコンジット38
から成り、コンジット38は通常は捩れずその射畠端面
の像が倒立像となるので、該倒立像を正立像にするため
に該射畠端面と接眼光学系25との間にリレーレンズ3
9を配置して成るものである。そして、このリレーレン
ズ38による結像位置に視野絞り34が配置されている
。又、対物レンズ23はカバーガラス4oと明るさ絞り
26を挾んで接合された正レンズ29とその後方の正レ
ンズ30とから成っており、楔形プリズムは含まれてい
ない。尚、リレーレンズ39は、得られる像が正立像で
あれば1回リレーではなくて複数回リレーであっても良
い。又、リレーレンズは対物レンズ23側に配置しても
良いし、接眼光学系25側と対物レンズ23側の両方に
配置しても良い。
This means that the entire image guide fiber bundle is connected to the conduit 38.
Since the conduit 38 is normally not twisted and the image of its end surface becomes an inverted image, a relay lens 3 is installed between the end surface of the shooting hole and the eyepiece optical system 25 in order to turn the inverted image into an erect image.
9 is arranged. A field diaphragm 34 is placed at the position where this relay lens 38 forms an image. The objective lens 23 consists of a cover glass 4o, a positive lens 29 cemented with an aperture diaphragm 26 in between, and a positive lens 30 behind the positive lens 29, and does not include a wedge prism. Note that the relay lens 39 may be a multiple-time relay instead of a one-time relay as long as the obtained image is an erect image. Further, the relay lens may be placed on the objective lens 23 side, or may be placed on both the eyepiece optical system 25 side and the objective lens 23 side.

本実施例の数値例を以下に示す。A numerical example of this example is shown below.

11量菫を 対物レンズ N AOEI  O,15 イメージガイドファイバ束 コンジット(酸溶解層なし) 材質       多成分系ガラス 長さ        700mm 外径       1 mm NA、       0.56 平均コア間隔   6μm 平均コア径    4.2μm (i)   α=0.291 (ii)     θ l ffi、、  =2.3 
5゜(ij)   φ、/D=0.7 (iv )   φ、/L=6X10 本実施例は、イメ一実施例ドファイバ束全体がコンジッ
ト38から成り、コンジット38は酸溶出層が不要であ
り、隣接したファイバーが互いにクラッドを共有してい
るので、フレキシブルなファイバー束に比べてコア間距
離を小さくしてもコアの占める面積の割合を太き(でき
、その結果明るい像が得られる。又、リレーレンズを用
いているので、それにより収差補正も可能である。
Objective lens N AOEI O, 15 Image guide fiber bundle conduit (no acid-dissolved layer) Material Multi-component glass Length 700 mm Outer diameter 1 mm NA, 0.56 Average core spacing 6 μm Average core diameter 4.2 μm ( i) α=0.291 (ii) θ l ffi,, =2.3
5゜(ij) φ, /D=0.7 (iv) φ, /L=6 Since adjacent fibers share a cladding with each other, even if the distance between the cores is small compared to a flexible fiber bundle, the area occupied by the cores can be made thicker (as a result, a brighter image can be obtained. Since a relay lens is used, it is also possible to correct aberrations.

第8図は第5実施例の観察光学系を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the observation optical system of the fifth embodiment.

これはイメージガイドファイバ束全体がコンジット38
から成ると共に、コンジット38の製作の過程で途中を
180°捩じった状態にして成るものである。
This means that the entire image guide fiber bundle is connected to the conduit 38.
In addition, during the manufacturing process of the conduit 38, the middle part is twisted by 180 degrees.

本実施例の数値例を以下に示す。A numerical example of this example is shown below.

11監薄1 対物レンズ N A OBJ  O,1 イメージガイドファイバ束 コンジット(酸溶解層なし) 材質       石英 長さ        500mm 外径       0.5mm NA 0.35 平均コア間隔 平均コア径 4μm 3.2 μm (i) (ii) (iii) (1v) !8M[珂 対物レンズ AOBJ イメージガイ コンジット 材質 長さ 外径  A lc 平均コア間隔 平均コア径 α=0.113 θ 1□、=1.78” φ、/D=0.8 φ、/L=6.4X10 0.1 ドファイバ束 (酸溶解層なし) 石英 700菰 0、8鵬 0.35 6μm 4.2μm (i)   α=0.113 (ii)   l  θ l□、=1.78゜(市) 
 φ、/D=0.7 (iv )   φ、/L=6X10 第9図は第6実施例の観察光学系を示す図である。
11 Supervision 1 Objective lens N A OBJ O, 1 Image guide fiber bundle conduit (no acid-dissolved layer) Material Quartz Length 500 mm Outer diameter 0.5 mm NA 0.35 Average core spacing Average core diameter 4 μm 3.2 μm (i ) (ii) (iii) (1v)! 8M [Ki Objective Lens AOBJ Image Guy Conduit Material Length Outer Diameter A lc Average Core Spacing Average Core Diameter α = 0.113 θ 1□, = 1.78” φ, /D = 0.8 φ, /L = 6 .4X10 0.1 Fiber bundle (no acid-dissolved layer) Quartz 700 菰0, 8鵬0.35 6μm 4.2μm (i) α=0.113 (ii) l θ l□, = 1.78° (city )
φ, /D=0.7 (iv) φ, /L=6X10 FIG. 9 is a diagram showing the observation optical system of the sixth embodiment.

これは、イメージガイドファイバ束全体が途中を180
°捩じった状態のコンジット38から成ると共に、コン
ジット38の射出端と接眼光学系25との間に、反射プ
リズム41.リレーレンズ39、反射プリズム41. 
 リレーレンズ39から成るクランク状の光路を配置し
て、接眼部が真っ直ぐ後方を向くようにしたものである
。尚、明るさ絞り26はリレーレンズ39内に配置しで
あるが、対物レンズ23内又は接眼光学系25内に配置
しても良いことは言うまでもない。
This means that the entire image guide fiber bundle is
It consists of a twisted conduit 38, and between the exit end of the conduit 38 and the eyepiece optical system 25, a reflecting prism 41. Relay lens 39, reflective prism 41.
A crank-shaped optical path consisting of a relay lens 39 is arranged so that the eyepiece section faces straight back. Although the aperture stop 26 is arranged inside the relay lens 39, it goes without saying that it may be arranged inside the objective lens 23 or the eyepiece optical system 25.

本実施例の数値例を以下に示す。A numerical example of this example is shown below.

il監亘ヨ リレーレンズ N A OBJ  O,2 イメージガイドファイバ束 コンジット(酸溶解層なし) 材質       プラスチック 長さ        200mm 外径       1.lmm NA        O,52 平均コア間隔   7μm 平均コア径    5.2μm (i)   α=0.23 (ii)   l  θ 1□、、=9.15゜(ii
i)   φ、/D=0.743(iv )   φ、
/L=3.5XI(1第10図は第7実施例の観察光学
系を主に示す全体図である。
il supervisory relay lens N A OBJ O,2 Image guide fiber bundle conduit (no acid-dissolved layer) Material Plastic Length 200mm Outer diameter 1. lmm NA O,52 Average core spacing 7μm Average core diameter 5.2μm (i) α=0.23 (ii) l θ 1□,,=9.15゜(ii
i) φ, /D=0.743(iv) φ,
/L=3.5XI (1 FIG. 10 is an overall view mainly showing the observation optical system of the seventh embodiment.

これは第1実施例の接眼光学系において、接眼レンズの
代わりに結像レンズ42を配置し、その後に水晶板から
成る光学的ローパスフィルター43と固体撮像素子44
を内蔵したTV左カメラ5を取付けたものである。
This is because, in the eyepiece optical system of the first embodiment, an imaging lens 42 is arranged in place of the eyepiece, and then an optical low-pass filter 43 made of a crystal plate and a solid-state image sensor 44 are arranged.
A TV left camera 5 with a built-in camera is attached.

この場合、コンジット38は180°捩じられておらず
、又はその前後に像を反射させるためのリレーレンズも
ない。これは観察をTVモニター上で行なうため、TV
左カメラ5の固体撮像素子44をTVモニター上の像が
反転しないようにコンジット38に対して配置すればよ
いからである。
In this case, the conduit 38 is not twisted 180 degrees, nor is there a relay lens to reflect the image back and forth. This is because observation is carried out on a TV monitor.
This is because the solid-state image sensor 44 of the left camera 5 may be placed with respect to the conduit 38 so that the image on the TV monitor is not reversed.

又、コンジット38の射出端面のファイバーの規則的配
列と゛固体撮像素子44の画素の規則的配列との干渉で
TVモニター上にモアレと呼ばれる干渉縞が発生するが
、このモアレは観察上有害であるため、これを実用上問
題ないレベルにするために、本実施例においては固体撮
像素子44の前に光学的ローパスフィルター43を配置
しているのである。尚、光学的ローパスフィルター43
の代わりに位相板、結像レンズ42の収差、結像レンズ
42のデフォーカスを用いても同様の効果が得られる。
Furthermore, interference fringes called moire occur on the TV monitor due to interference between the regular arrangement of fibers on the exit end face of the conduit 38 and the regular arrangement of pixels of the solid-state image sensor 44, but this moire is harmful to observation. Therefore, in order to reduce this to a level that poses no problem in practice, an optical low-pass filter 43 is disposed in front of the solid-state image sensor 44 in this embodiment. In addition, the optical low-pass filter 43
Similar effects can be obtained by using a phase plate, aberration of the imaging lens 42, or defocus of the imaging lens 42 instead.

本実施例の数値例を以下に示す。A numerical example of this example is shown below.

!±立ll■ 対物レンズ NAoB、   0.25 イメージガイドファイバ束 コンジット(酸溶解層なし) 材質       石英 長さ        1000鵬 外径       0.8 mm NA+c       0−35 平均コア間隔   4μm 平均コア径    2.8μm (i)   α= 0.0 6 (ii)   l  θ 1□、、=1.78゜(ii
)   φ、/D=0゜7 (iv )   φ+  / L = 2.8 X l
  O但し、上記各数値例においてα=NAl  −N
AOBJ ”である。
! Objective lens NAoB, 0.25 Image guide fiber bundle conduit (no acid-dissolved layer) Material Quartz Length 1000mm Outer diameter 0.8 mm NA+c 0-35 Average core spacing 4μm Average core diameter 2.8μm (i ) α = 0.0 6 (ii) l θ 1□,, = 1.78° (ii
) φ, /D=0゜7 (iv) φ+ / L = 2.8 X l
O However, in each numerical example above, α=NAi −N
AOBJ”.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上述の如く、本発明による内視鏡は、比較的全長が短く
且つ挿入部の外径が極めて細い内視鏡において、画素数
が多く、像が明るいと共にコントラストが高く且つ着色
がなくて、高画質の像が得られるという実用上重要な利
点を有している。
As described above, the endoscope according to the present invention has a relatively short overall length and an extremely narrow outer diameter of the insertion section, has a large number of pixels, has a bright image, has high contrast, is not colored, and has a high quality. It has a practically important advantage of being able to obtain high-quality images.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による内視鏡の第1実施例の全体図、第
2図は第1図■−■線に沿う断面図、第3図は第1実施
例の観察光学系を示す図、第4図は第2実施例の観察光
学系を示す図、第5図は第2実施例の内視鏡挿入部と本
体部の要部拡大断面図、第6図乃至第9図は夫々第3実
施例乃至第6実施例の観察光学系を示す図、第1O図は
第7実施例の観察光学系を主に示す全体図、第11図は
従来例の全体図である。 12・・・・挿入部、13・・・・本体部、14・・・
・ライトガイト口金、15・・・・接眼鏡筒、16・・
・・処置具挿通口、17・・・・視度補正リング、18
・・・・アイピース、19・・・・内管、20・・・・
処置具挿通管、21・・・・外管、22・・・・ライト
ガイドファイバー束、23・・・・対物レンズ、24・
・・・イメージガイドファイバ束、25・・・・接眼光
学系、26・・・・明るさ絞り、27・・・・楔形プリ
ズム、28・・・・レンズ枠、29.30・・・・正レ
ンズ、31.32・・・・口金、33・・・・保護チュ
ーブ、34・・・・視野絞り、35・・・・防塵カバー
ガラス、36・・・・接眼レンズ、37・・・・接眼カ
バーガラス、38・・・・コンジット、39・・・・リ
レーレンズ、4o・・・・カバーガラス、41・・・・
反射プリズム、42・・・・結像レンズ、43・・・・
光学的ローパスフィルター 44・・・・固体撮像素子
、45・・・・T Vカメラ。 第11図 手 続 補 正 書(方式) 補正の対象 明細書の 「3、 発明の詳細な説明J の項目。 平成 2年 8月 8日 7、補正の内容 特 許 庁 長 官 殿 軒 明細書第1頁1 8行目の 「3゜ 特許請求の 範囲」 を「3、 発明の詳細な説明」 と訂正 l。 事 件 の 表示 特願平2−104936号 する。 以上 2゜ 発 明 の 名 称 内 視 鏡 髪 一 メ つ
Fig. 1 is an overall view of the first embodiment of the endoscope according to the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along the line ■-■ in Fig. 1, and Fig. 3 is a diagram showing the observation optical system of the first embodiment. , FIG. 4 is a diagram showing the observation optical system of the second embodiment, FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of main parts of the endoscope insertion section and main body of the second embodiment, and FIGS. 6 to 9 are respectively FIG. 10 is an overall view mainly showing the observation optical system of the seventh embodiment, and FIG. 11 is an overall view of the conventional example. 12...Insertion section, 13...Main body section, 14...
・Light guide base, 15...Eyepiece tube, 16...
...Treatment instrument insertion port, 17...Diopter correction ring, 18
...Eyepiece, 19...Inner tube, 20...
Treatment instrument insertion tube, 21...outer tube, 22...light guide fiber bundle, 23...objective lens, 24...
... Image guide fiber bundle, 25 ... Eyepiece optical system, 26 ... Brightness diaphragm, 27 ... Wedge prism, 28 ... Lens frame, 29.30 ... Positive Lens, 31.32...Base, 33...Protection tube, 34...Field diaphragm, 35...Dust-proof cover glass, 36...Eyepiece, 37...Eyepiece Cover glass, 38...Conduit, 39...Relay lens, 4o...Cover glass, 41...
Reflection prism, 42...imaging lens, 43...
Optical low-pass filter 44...solid-state image sensor, 45...TV camera. Figure 11 Procedural amendment (formality) Item "3. Detailed explanation of the invention J" in the specification to be amended. August 8, 1990 7, Contents of amendment Specification of the Commissioner of the Japan Patent Office, page 1, 1 In line 8, “3゜Claims” was corrected to “3. Detailed Description of the Invention.” The case is listed in Japanese Patent Application No. 104936/1996. Above 2゜Name of invention

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)対物レンズと、該対物レンズにより形成された物
体像を伝達するイメージガイドファイバ束とを備えた内
視鏡において、 前記イメージガイドファイバ束は、長さがlm以下で且
つ隣接するコアの間の間隔の平均値が9μm以下である
ことを特徴とする内視鏡。
(1) In an endoscope equipped with an objective lens and an image guide fiber bundle that transmits an object image formed by the objective lens, the image guide fiber bundle has a length of 1 m or less and a distance between adjacent cores. An endoscope characterized in that the average value of the intervals between them is 9 μm or less.
(2)前記対物レンズは明るさ絞りを備えており、該対
物レンズの像側開口数をNA_O_B_J、前記イメー
ジガイドファイバ束の開口数をNA_I_Gとするとき
、以下の条件を満足することを特徴とする請求項(1)
に記載の内視鏡。 NA_I_G^2−NA_O_B_J^2=αとした時
α≧0.01
(2) The objective lens is equipped with an aperture diaphragm, and when the image-side numerical aperture of the objective lens is NA_O_B_J and the numerical aperture of the image guide fiber bundle is NA_I_G, the following conditions are satisfied. Claim (1)
The endoscope described in. When NA_I_G^2-NA_O_B_J^2=α, α≧0.01
JP2104936A 1990-04-20 1990-04-20 Endoscope Pending JPH043106A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5762123A (en) * 1994-04-28 1998-06-09 Nabco Limited Door system
JP2020078563A (en) * 2013-06-19 2020-05-28 ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション Apparatus, devices and methods for obtaining omnidirectional viewing by catheter
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