JPH04280131A - Frequency hopping communication system - Google Patents

Frequency hopping communication system

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JPH04280131A
JPH04280131A JP3065244A JP6524491A JPH04280131A JP H04280131 A JPH04280131 A JP H04280131A JP 3065244 A JP3065244 A JP 3065244A JP 6524491 A JP6524491 A JP 6524491A JP H04280131 A JPH04280131 A JP H04280131A
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communication system
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Mitsuhiko Kitajima
光彦 北島
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Abstract

PURPOSE:To prevent a hard of hearing state due to the deterioration in articulation caused by a change in a decoded voice occurred when digital cipher communication is applied to the frequency hopping communication system by implementing transmission reception with specific constitution. CONSTITUTION:In the frequency hopping communication system in which a voice signal is digital-coded to a prescribed frame length, a carrier frequency is hopped at a longer period than the length of the frame so as to implement communication, a sender side uses a timing control means to switch the hopping frequency near the middle of the frame for sending the frame and a receiver side decodes a code of a preceding frame as to the frame having the frequency changeover. That is, preceding frames F2, F6 are outputted in the case of frames F'3, F'6 having a changeover at a demodulated digital code (g) to obtain a code (i). Then a voice signal (j) is decoded, a sense of displeasure in a listening sense is prevented and the articulation is improved.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明はディジタル秘話通信を適
用する周波数ホッピング通信方式に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a frequency hopping communication system applying digital confidential communication.

【0002】0002

【従来の技術】周波数ホッピング通信方式では周波数切
替時に生ずる周波数の不安定な電波を発射しないように
するため、周波数の不安定な領域では電波の送信禁止を
行う。又受信と送信の周波数切替えのタイミングのずれ
が加算され、受信した信号の出力が断続的に途切れる。 しかし、通常のアナログ通信の場合は特に問題とはなら
ない。
2. Description of the Related Art In frequency hopping communication systems, in order to prevent the transmission of radio waves with unstable frequencies that occur during frequency switching, transmission of radio waves is prohibited in regions where the frequencies are unstable. Furthermore, the difference in timing between frequency switching between reception and transmission is added, and the output of the received signal is intermittently interrupted. However, in the case of normal analog communication, this is not a particular problem.

【0003】0003

【発明が解決しようとする課題】このような方式に1フ
レーム全体のデータで音声を復元するディジタル秘話通
信を適用すると信号の出力の途切れた時点でフレーム内
のデータが誤るため、このフレームに対応する復号音声
がもとの音声とは大幅に異なったものになる。この違い
が明瞭度の低下となり聞きにくくなる。
[Problem to be solved by the invention] If digital confidential communication is applied to such a method, in which voice is restored using the entire data of one frame, the data in the frame will be incorrect at the point when the signal output is interrupted, so it is necessary to respond to this frame. The decoded audio will be significantly different from the original audio. This difference reduces clarity and makes it difficult to hear.

【0004】この様子を図6のタイムチャートに示す。 図において、aは元の音声信号の波形であり、bはこの
音声信号aを5msec〜30msecのフレームに区
切ってディジタル符号化したもので、F1 ,F2,…
F7 はフレームを表す。cは送信周波数を発生する電
圧制御発振器の制御電圧を表し、f1 ,f2 ,f3
 …は送信周波数を表す。α1 はf2 からf1 の
変化に要する時間、α2 はf1 からf3 の変化に
要する時間を表す。従ってα1 ,α2 の領域では周
波数が変化している状態を示す。dは送信出力を示し、
α1 ,α2 は送信電力を禁止している状態を示す。 eは受信周波数を発生する電圧制御発振器の制御電圧を
表し、f1 ,f2 ,f3 …は受信周波数を表す。 β1 ,β2 はcの送信周波数とeの受信周波数のず
れの時間を表す。eにおいてα1 ,α2 はcのタイ
ムチャートと同様に、f2 からf1 に、f1 から
f3 に周波数が切替わる時間を表す。fは受信出力を
表し、α1 +β1 、α2 +β2 の領域では送信
と受信の周波数が一致しないためその出力には雑音が出
力される(もしくはなにも出力されない)。gは復調さ
れたディジタル符号を表し、F3 ,F6 では受信が
正常に行われないため、F3 ,F6の符号はF′3 
,F′6 に誤って復調される。この結果hに示すよう
にF′3 ,F′6 をもとに復元した音声信号はもと
の音声信号と違ったものになり、その結果明瞭度の低下
と聞きにくさを引き起こす。
[0004] This situation is shown in the time chart of FIG. In the figure, a is the waveform of the original audio signal, and b is the audio signal a divided into frames of 5 msec to 30 msec and digitally encoded, F1, F2,...
F7 represents a frame. c represents the control voltage of the voltage controlled oscillator that generates the transmission frequency, and f1, f2, f3
...represents the transmission frequency. α1 represents the time required for the change from f2 to f1, and α2 represents the time required for the change from f1 to f3. Therefore, the region of α1 and α2 shows a state in which the frequency is changing. d indicates the transmission power,
α1 and α2 indicate a state in which transmission power is prohibited. e represents the control voltage of a voltage controlled oscillator that generates the reception frequency, and f1, f2, f3, . . . represent the reception frequencies. β1 and β2 represent the time difference between the transmission frequency of c and the reception frequency of e. In e, α1 and α2 represent the times when the frequency switches from f2 to f1 and from f1 to f3, similar to the time chart in c. f represents the reception output, and since the transmission and reception frequencies do not match in the areas α1 +β1 and α2 +β2, noise is output (or nothing is output). g represents the demodulated digital code, and since reception is not performed normally at F3 and F6, the codes of F3 and F6 are F'3
, F'6. As a result, as shown in h, the audio signal restored based on F'3 and F'6 becomes different from the original audio signal, resulting in a decrease in intelligibility and difficulty in hearing.

【0005】本発明の目的は、ディジタル秘話通信を周
波数ホッピング通信方式に適用する際に生じる復元音声
の変化による明瞭度の低下による聞きにくさを防止した
周波数ホッピング通信方式を提供することにある。
[0005] An object of the present invention is to provide a frequency hopping communication system that prevents difficulty in hearing due to a decrease in intelligibility caused by changes in reconstructed speech that occur when digital confidential communication is applied to a frequency hopping communication system.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の周波数ホッピン
グ通信方式は、音声信号を一定フレーム長にディジタル
符号化しそのフレームの長さに比べて長い周期で搬送波
周波数をホッピングさせて通信を行う周波数ホッピング
通信方式において、送信側では前記フレームの中央付近
でホッピング周波数を切替えるようなタイミング制御手
段により周波数を切替えて送信し、受信側では周波数の
切替えが存在するフレームではその前のフレームの符号
を復号する制御手段により音声信号の復元を行うことを
特徴とすものである。
[Means for Solving the Problems] The frequency hopping communication system of the present invention is a frequency hopping communication method in which an audio signal is digitally encoded into a fixed frame length and the carrier frequency is hopped at a cycle longer than the frame length. In a communication system, the transmitting side switches the frequency using a timing control means that switches the hopping frequency near the center of the frame and transmits the frame, and the receiving side decodes the code of the previous frame in a frame where there is a frequency switch. It is characterized in that the audio signal is restored by the control means.

【0007】[0007]

【実施例】図1は本発明を実施した場合のタイムチャー
トを示す。図1において、gは図6におけるgと同じも
ので復調したディジタル符号を表し、フレームF′3 
,F′6 はフレームF3 ,F6 のデータ内容が誤
ったことを示す。iはF′3 ,F′6 としてそれぞ
れ前フレームのF2 ,F5 を出力したものであり、
jはこれらのディジタル符号を使用して復元された音声
を表す。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a time chart when the present invention is implemented. In FIG. 1, g is the same as g in FIG. 6 and represents the demodulated digital code, and is the same as g in FIG.
, F'6 indicates that the data contents of frames F3 and F6 are incorrect. i is the output of F2 and F5 of the previous frame as F'3 and F'6, respectively,
j represents the recovered speech using these digital codes.

【0008】図2は周波数ホッピング通信方式でディジ
タル秘話通信を行う場合の本発明の送信系のブロック図
である。図において、1は音声信号の符号化器、2はデ
ィジタル伝送用の変調器、3は周波数変換器、4は電力
増幅器、5は発振器であり変調器2を駆動するクロック
を発生する。6は周波数変換用の局部発振器で通常VC
Oを使用したフェーズロックループ(PLL)が用いら
れる。7は符号化器1を駆動するクロック発生器、8は
周波数切替信号を発生する周波数切替制御器である。こ
の回路の動作は次のように行われる。
FIG. 2 is a block diagram of a transmission system according to the present invention when performing digital confidential communication using the frequency hopping communication system. In the figure, 1 is an encoder for audio signals, 2 is a modulator for digital transmission, 3 is a frequency converter, 4 is a power amplifier, and 5 is an oscillator, which generates a clock for driving the modulator 2. 6 is a local oscillator for frequency conversion, usually VC
A phase-locked loop (PLL) using O is used. 7 is a clock generator that drives the encoder 1, and 8 is a frequency switching controller that generates a frequency switching signal. The operation of this circuit is as follows.

【0009】音声入力は符号化器1でディジタル符号化
され、その符号化された信号は変調器2で変調される。 その信号は周波数変換器3に入力され周波数切替制御器
8からの周波数切替え信号により切替えられた局部発振
器6からの周波数によって周波数変換器3で送信周波数
に変換される。その送信波は所定の電力まで電力増幅器
4で増幅されてアンテナから輻射される。局部発振器6
は電圧制御発振器を含んだフェーズロックループで構成
され、電圧制御発振器の制御電圧を変化させることによ
り周波数ホッピングが行われる。なお、クロック発生器
7からのクロックは符号化器1と周波数切替制御器8を
同期させ、周波数の切替えが符号化器1で構成されるフ
レームの中間になるように制御する。又、周波数切替制
御器8は電力増幅器4を制御し、局部発振器6の周波数
の切替時の周波数の不安定な領域での送信電力の輻射を
停止する制御も行う。
The audio input is digitally encoded by an encoder 1, and the encoded signal is modulated by a modulator 2. The signal is input to the frequency converter 3 and converted into a transmission frequency by the frequency converter 3 using the frequency from the local oscillator 6 which is switched by the frequency switching signal from the frequency switching controller 8. The transmitted wave is amplified to a predetermined power by a power amplifier 4 and radiated from the antenna. Local oscillator 6
consists of a phase-locked loop including a voltage-controlled oscillator, and frequency hopping is performed by changing the control voltage of the voltage-controlled oscillator. Note that the clock from the clock generator 7 synchronizes the encoder 1 and the frequency switching controller 8, and controls the frequency switching so that it is in the middle of the frame constituted by the encoder 1. The frequency switching controller 8 also controls the power amplifier 4 to stop the transmission power radiation in an unstable frequency region when switching the frequency of the local oscillator 6.

【0010】図3は本発明の受信装置のブロック図であ
る。図におて、11は高周波増幅器(RFA)、12は
周波数変換器、13はフィルタを含んだ中間周波増幅器
、14はディジタル復調器(DEM)、15はディジタ
ル符号化された音声信号を復元するデコーダ、16は周
波数変換用の局部発振器であり電圧制御発振器とフェー
ズロックループで構成される。17は周波数切替信号を
出力する周波数切替制御器、18はディジタル符号のフ
レームの区切りを検出するフレーム検出器、19はクロ
ック発生器である。この受信回路の動作は次のように行
われる。
FIG. 3 is a block diagram of a receiving apparatus according to the present invention. In the figure, 11 is a radio frequency amplifier (RFA), 12 is a frequency converter, 13 is an intermediate frequency amplifier including a filter, 14 is a digital demodulator (DEM), and 15 is a device that restores the digitally encoded audio signal. The decoder 16 is a local oscillator for frequency conversion, and is composed of a voltage controlled oscillator and a phase-locked loop. 17 is a frequency switching controller that outputs a frequency switching signal; 18 is a frame detector that detects a frame break of a digital code; and 19 is a clock generator. The operation of this receiving circuit is performed as follows.

【0011】アンテナからの受信信号は高周波増幅器1
1で増幅され、周波数変換器12で局部発振器16から
の局部発振周波数と混合され、フィルタを含む中間周波
増幅器13で増幅されたのち復調器14でディジタル情
報に復調される。その信号からフレーム検出器18でフ
レームの区切りを検出すると共にデコーダ15でフレー
ム単位に音声信号の復元を行う。一方クロック発生器1
9からの信号で送信側の周波数切替えタイミングに同期
するように周波数切替制御器17を動作させフェーズロ
ックループと電圧制御発振器で構成された局部発振器1
6を制御し、周波数をホッピングさせる。又、クロック
発生器19からのクロックとフレーム区切り検出器18
の信号をもとに、データの誤るフレームを検出しデコー
ダ15で音声信号の復元を行う過程で誤ったフレームで
は前フレームを出力する。
The received signal from the antenna is transmitted to a high frequency amplifier 1.
1, mixed with a local oscillation frequency from a local oscillator 16 by a frequency converter 12, amplified by an intermediate frequency amplifier 13 including a filter, and then demodulated into digital information by a demodulator 14. A frame detector 18 detects a frame break from the signal, and a decoder 15 restores the audio signal frame by frame. On the other hand, clock generator 1
The local oscillator 1 consists of a phase-locked loop and a voltage-controlled oscillator, and operates the frequency switching controller 17 in synchronization with the frequency switching timing on the transmitting side using the signal from 9.
6 to make the frequency hop. Also, the clock from the clock generator 19 and the frame delimiter detector 18
In the process of detecting a frame with erroneous data based on the signal and restoring the audio signal in the decoder 15, the previous frame is output in the case of an erroneous frame.

【0012】図4は本発明の一部の詳細回路例図であり
、図3のデコーダ15とフレーム検出器18との詳細を
示したものである。図において、21は周波数ホッピン
グ(周波数の変更)信号の変化点を検出する周波数変化
点検出回路である。22はセット,リセット付きのカウ
ンタでありクロック入力をカウントする。23は直/並
列変換回路である。24はディジタル秘話通信における
フレームの区切りを検出するフレーム検出器である。 25はフレームに区切られた信号の一時蓄積回路であり
直/並列変換回路23からの信号をフレーム検出器24
からのラッチ信号により蓄積する。27は蓄積回路であ
り蓄積回路25と同じ回路であり、蓄積回路25からの
信号をシフトし、一時蓄積する。26はカウンタ22の
カウンタ値を判定し、その値により切替回路28のスイ
ッチを切替える切替制御器である。29はデマルチプレ
クサ、30はディジタルアナログ変換器(D/A変換器
)である。
FIG. 4 is a detailed circuit diagram of a part of the present invention, showing details of the decoder 15 and frame detector 18 of FIG. In the figure, 21 is a frequency change point detection circuit that detects a change point of a frequency hopping (frequency change) signal. 22 is a counter with set and reset functions that counts clock inputs. 23 is a serial/parallel conversion circuit. 24 is a frame detector that detects frame breaks in digital confidential communication. 25 is a temporary storage circuit for signals divided into frames, and the signal from the serial/parallel conversion circuit 23 is transferred to the frame detector 24.
Accumulates by latch signal from. A storage circuit 27 is the same circuit as the storage circuit 25, and shifts the signal from the storage circuit 25 and temporarily stores it. 26 is a switching controller that determines the counter value of the counter 22 and switches the switch of the switching circuit 28 based on the determined value. 29 is a demultiplexer, and 30 is a digital to analog converter (D/A converter).

【0013】図5は図4の回路の各部の信号を示すタイ
ムチャートである。図において、(a)は周波数切替え
信号、(b)は(a)の周波数切替信号から作られたカ
ウンタ22のリセット信号、(c)はフレームの区切り
を表す信号でありカウンタ22のセット信号、(d)は
切替回路28により切替えられたディジタル信号で蓄積
回路REG(1)25または蓄積回路REG(2)27
のどちからの内容を出力する。
FIG. 5 is a time chart showing signals at various parts of the circuit shown in FIG. In the figure, (a) is a frequency switching signal, (b) is a reset signal for the counter 22 made from the frequency switching signal in (a), (c) is a signal representing a frame break and is a set signal for the counter 22, (d) is a digital signal switched by the switching circuit 28 and is the storage circuit REG (1) 25 or the storage circuit REG (2) 27.
Output the contents from either.

【0014】図4,図5により動作を説明する。図5の
(a)に示す周波数切替信号が周波数変化点検出回路2
1に入力されると、その変換点(H→L,L→H)が検
出され(b)のリセット信号としてカウンタ22に入力
される。一方、入力信号は直/並列変換器23とフレー
ム検出器24に入力され、検出器24でフレーム検出が
行われフレームの区切り毎に(c)のセットパルスを得
る。直/並列変換回路23に入力された直列信号はフレ
ーム検出器24からのセットパルスにより直列データか
ら並列データに変換されREG(1)25にラッチされ
ると同時にREG(1)25のデータはREG(2)2
7にシフトされる。又、カウンタ22はセット信号によ
りカウント値0からクロック信号のカウントを開始し、
リセット信号がこない場合は規定の値までカウントアッ
プする。もし、リセット信号が来た場合はカウンタ動作
をストップする。カウンタの値が所定の値より小さいか
等しいかを切替制御器26で判定し、等しい場合はフレ
ーム内に変換点がないと判断しそのままREG(1)2
5の信号をデマルチプレクサ29に出力しD/A変換器
30に渡すように切替回路28を切替える。一方、カウ
ンタ値が小さい場合はフレーム内で周波数の切替えが行
われたと判断し、その場合はデータが誤ると判断し、現
在のフレームを出力せず1フレーム前のREG(2)2
7に蓄積されたデータを出力するように切替回路28を
切替え、デマルチプレクサ29に与えてD/A変換器3
0でアナログ信号に変換される。
The operation will be explained with reference to FIGS. 4 and 5. The frequency switching signal shown in (a) of FIG.
1, the conversion point (H→L, L→H) is detected and input to the counter 22 as a reset signal (b). On the other hand, the input signal is input to the serial/parallel converter 23 and the frame detector 24, and the detector 24 performs frame detection to obtain the set pulse (c) for each frame division. The serial signal input to the serial/parallel conversion circuit 23 is converted from serial data to parallel data by a set pulse from the frame detector 24, and is latched in REG (1) 25. At the same time, the data in REG (1) 25 is converted to REG. (2)2
Shifted to 7. Further, the counter 22 starts counting the clock signal from the count value 0 by the set signal,
If the reset signal does not come, it counts up to the specified value. If a reset signal is received, the counter operation is stopped. The switching controller 26 determines whether the value of the counter is smaller than or equal to a predetermined value, and if it is equal, it is determined that there is no conversion point in the frame, and it remains as RE(1)2.
The switching circuit 28 is switched so that the signal No. 5 is outputted to the demultiplexer 29 and passed to the D/A converter 30. On the other hand, if the counter value is small, it is determined that the frequency has been switched within the frame, and in that case, it is determined that the data is incorrect, and the current frame is not output and the REG (2) 2 of the previous frame is
The switching circuit 28 is switched so as to output the data accumulated in the D/A converter 3, and the switching circuit 28 is switched to output the data accumulated in the D/A converter 3.
0, it is converted to an analog signal.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明を実
施することにより次の効果がある。 (1)  聴感上の不快感を防ぐことができる。 (2)  上記のことにより明瞭度の向上が図れる。
[Effects of the Invention] As explained in detail above, the following effects can be obtained by implementing the present invention. (1) Auditory discomfort can be prevented. (2) The above can improve clarity.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明による周波数ホッピング通信方式のタイ
ムチャート
[Figure 1] Time chart of frequency hopping communication system according to the present invention

【図2】本発明の送信側構成例を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the transmitting side of the present invention.

【図3
】本発明の受信側構成例を示すブロック図
[Figure 3
]Block diagram showing an example of the configuration of the receiving side of the present invention

【図4】本発
明の一部詳細を示すブロック図
FIG. 4 is a block diagram showing some details of the present invention.

【図5】図4の各部の波
形を示すタイムチャート
[Figure 5] Time chart showing waveforms of each part in Figure 4

【図6】従来の周波数ホッピン
グ通信方式のタイムチャート
[Figure 6] Time chart of conventional frequency hopping communication method

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  符号化器 2  変調器 3  周波数変換器 4  電力増幅器 5  発振器 6  局部周波数発振器 7  クロック発生器 8  周波数切替制御器 11  高周波増幅器 12  周波数変換器 13  中間周波増幅器 14  復調器 15  デコーダ 16  局部周波数発振器 17  周波数切替制御器 18  フレーム検出器 19  クロック発生器 21  周波数変化点検出回路 22  カウンタ 23  直/並列変換回路 24  フレーム検出器 25  蓄積回路(1) 26  切替制御器 27  蓄積回路(2) 28  切替回路 29  デマルチプレクサ 30  D/A変換器 1 Encoder 2 Modulator 3 Frequency converter 4 Power amplifier 5 Oscillator 6 Local frequency oscillator 7 Clock generator 8 Frequency switching controller 11 High frequency amplifier 12 Frequency converter 13 Intermediate frequency amplifier 14 Demodulator 15 Decoder 16 Local frequency oscillator 17 Frequency switching controller 18 Frame detector 19 Clock generator 21 Frequency change point detection circuit 22 Counter 23 Serial/parallel conversion circuit 24 Frame detector 25 Accumulation circuit (1) 26 Switching controller 27 Accumulation circuit (2) 28 Switching circuit 29 Demultiplexer 30 D/A converter

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  音声信号を一定フレーム長にディジタ
ル符号化しそのフレームの長さに比べて長い周期で搬送
波周波数をホッピングさせて通信を行う周波数ホッピン
グ通信方式において、送信側では前記フレームの中央付
近でホッピング周波数を切替えるようなタイミング制御
手段により周波数を切替えて送信し、受信側では周波数
の切替えが存在するフレームではその前のフレームの符
号を復号する制御手段により音声信号の復元を行うこと
を特徴とする周波数ホッピング通信方式。
Claim 1. In a frequency hopping communication method in which an audio signal is digitally encoded into a fixed frame length and communication is carried out by hopping a carrier frequency at a cycle longer than the length of the frame, the transmitting side performs communication near the center of the frame. The audio signal is transmitted by switching the frequency using a timing control means that switches the hopping frequency, and on the receiving side, in a frame in which the frequency is switched, the audio signal is restored by the control means that decodes the code of the previous frame. Frequency hopping communication method.
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