JPH0426169Y2 - - Google Patents
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- JPH0426169Y2 JPH0426169Y2 JP1985051807U JP5180785U JPH0426169Y2 JP H0426169 Y2 JPH0426169 Y2 JP H0426169Y2 JP 1985051807 U JP1985051807 U JP 1985051807U JP 5180785 U JP5180785 U JP 5180785U JP H0426169 Y2 JPH0426169 Y2 JP H0426169Y2
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- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、回転する被加工物を把持するための
チヤツクに関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a chuck for gripping a rotating workpiece.
（従来の技術）
従来、この種のチヤツクはコレツトチヤツクと
呼ばれ、旋盤等の工作機械に使用されるものであ
り、回転される被加工物は爪により把持されて切
削等の機械加工が行われる。(Prior art) Conventionally, this type of chuck is called a collect chuck, and is used in machine tools such as lathes, and the rotated workpiece is gripped by the claws and machining such as cutting is performed. .
このチヤツクの特長は、被加工物が加工され次
の被加工物が把持される工程において、工作機械
の主軸を停止することなく連続的にこれを行うこ
とができるので、量産に適していることである。 The feature of this chuck is that in the process of machining a workpiece and gripping the next workpiece, it can do this continuously without stopping the main shaft of the machine tool, making it suitable for mass production. It is.
第７図に示す従来のチヤツク４０は外側縁部が
傾斜した爪４１を有している。被加工物４２を把
持する際、傾斜面を有するピストン４３が被加工
物４２側へ移動することで爪４１の傾斜面を摺
動・押圧し、爪４１がチヤツク４０の中心軸に向
けて進出する。これにより、挿通されている被加
工物４２が把持される。 A conventional chuck 40 shown in FIG. 7 has a pawl 41 with an inclined outer edge. When gripping the workpiece 42, the piston 43 having an inclined surface moves toward the workpiece 42, sliding and pressing the inclined surface of the claw 41, and the claw 41 advances toward the central axis of the chuck 40. do. As a result, the workpiece 42 inserted therethrough is gripped.
また、ピストン４３の傾斜面および爪４１の傾
斜面が逆の場合、ピストン４３を工作機械４４側
へ引込むことによつて被加工物４２を把持するこ
とができる。被加工物４２を把持から解放すると
きは、爪４１が通常、軸心から離れるようにばね
付勢されているので、ピストン４３を元位置に復
帰することによつて、爪４１はピストン４３の傾
斜面に沿つて摺動し被加工物４２から離れる。そ
して、このピストン４３の傾斜面と爪４１の傾斜
面は互いに平面で接触し、かつ摺動する仕組にな
つている。 Further, when the inclined surface of the piston 43 and the inclined surface of the claw 41 are opposite, the workpiece 42 can be gripped by pulling the piston 43 toward the machine tool 44 side. When releasing the workpiece 42 from gripping, the claw 41 is normally biased by a spring to move away from the axis, so by returning the piston 43 to its original position, the claw 41 moves away from the piston 43. It slides along the inclined surface and leaves the workpiece 42. The inclined surface of the piston 43 and the inclined surface of the pawl 41 are in plane contact with each other and are slidable.
（考案が解決しようとする課題）
一般にチヤツクが有する最も重要な問題は、チ
ヤツクの軸心と被加工物の軸心とが同一軸線上に
位置しなければならないことである。前述したチ
ヤツク４０において、ピストン４３の移動によつ
て爪４１を軸心方向に押圧するときに、ピストン
４３の傾斜面により爪４１がピストン４３と共に
軸方向へも移動するため、被加工物を正確な位置
に把持できないおそれがあり、またこのような爪
４１の軸方向の移動により被加工物と爪との当接
面が摩耗して確実な把持ができなくなるという問
題があつた。(Problem to be Solved by the Invention) The most important problem that chucks generally have is that the axis of the chuck and the axis of the workpiece must be located on the same axis. In the chuck 40 described above, when the pawl 41 is pushed in the axial direction by the movement of the piston 43, the pawl 41 also moves in the axial direction together with the piston 43 due to the inclined surface of the piston 43, so that the workpiece can be accurately pressed. There is a possibility that the workpiece cannot be gripped in a proper position, and furthermore, due to such axial movement of the claws 41, the contact surface between the workpiece and the claws is worn out, making it impossible to grip the workpiece reliably.
また前述のようにピストン４３と爪４１の傾斜
面が互いに平面で接触するものにおいては、被加
工物を介して爪４１に対し軸回りの回転力が加わ
ると、爪４１がねじれてピストン４３との接触が
線接触になり、爪４１が正しく軸心に向かなくな
るばかりでなく爪４１の傾斜面が偏つて摩耗し、
その結果、チヤツク４０の軸心と被加工物４２の
軸心とが同一軸線上から外れやすいという問題が
あつた。 Furthermore, in the case where the inclined surfaces of the piston 43 and the pawl 41 are in plane contact with each other as described above, when a rotational force around the axis is applied to the pawl 41 through the workpiece, the pawl 41 is twisted and the piston 43 and the pawl 41 are twisted. The contact becomes a line contact, and not only does the claw 41 not face the axis correctly, but the inclined surface of the claw 41 wears unevenly, and
As a result, there is a problem in that the axis of the chuck 40 and the axis of the workpiece 42 tend to deviate from the same axis.
そこで、本考案は、このような問題点を解決す
るために被加工物を把持するめの爪を軸心方向の
み正しく移動するようにして、チヤツクの軸心と
被加工物の軸心とをずらさずに把持することので
きるチヤツクを提供することを目的とする。 Therefore, in order to solve this problem, the present invention moves the chuck for gripping the workpiece correctly only in the axial direction, thereby shifting the axis of the chuck and the axis of the workpiece. The object of the present invention is to provide a chuck that can be grasped without touching it.
（課題を解決するための手段）
この目的を達成するために、本考案は、筒状の
外枠部の先端部分に位置するガイドスリーブ中に
筒状のガイド本体を挿通し、前記ガイド本体の内
端に備えるフランジの外周を前記ガイドスリーブ
の内周に嵌合させると共に前記フランジを前記ガ
イドスリーブに一体的に固着し、そして前記ガイ
ドスリーブの内周と前記ガイド本体の外周との間
に形成する筒状の間隙に、前記ガイドスリーブ及
び前記ガイド本体に接触する筒状のピストンを摺
動自在に介装し、前記ピストンをガイド本体の前
記フランジに穿つ貫通孔を経由して前記外枠部内
の軸方向に駆動するジヨイントスリーブに連結
し、
前記ガイド本体に軸心に向かう取付孔を放射状
に複数個貫通し、前記ピストン内周面に軸方向に
傾斜する溝を前記取付孔に対向して形成し、前記
各取付孔に被加工物を把持する略梯形状板体の爪
を半径方向外側に付勢するようにそれぞればね部
材によつて取付け、しかして前記溝の底部を断面
凹状の円弧面に形成すると共に、この底部にそれ
ぞれ摺接する前記各爪の傾斜部を前記溝の横断面
形状の曲率に等しい断面凸状の円弧面に形成させ
たことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve this object, the present invention has a cylindrical guide body inserted into a guide sleeve located at the tip of a cylindrical outer frame portion, The outer periphery of a flange provided at the inner end is fitted into the inner periphery of the guide sleeve, the flange is integrally fixed to the guide sleeve, and the flange is formed between the inner periphery of the guide sleeve and the outer periphery of the guide body. A cylindrical piston that contacts the guide sleeve and the guide body is slidably inserted into the cylindrical gap, and the piston is inserted into the outer frame portion through a through hole formed in the flange of the guide body. connected to a joint sleeve driven in the axial direction of the piston, a plurality of mounting holes radially extending toward the shaft center pass through the guide body, and grooves inclined in the axial direction are formed on the inner circumferential surface of the piston facing the mounting holes. The claws of the roughly ladder-shaped plate for gripping the workpiece are attached to each of the attachment holes by spring members so as to bias them radially outward, and the bottom of the groove is formed with a concave cross section. The groove is characterized in that it is formed into an arcuate surface, and the sloped portions of the respective claws that come into sliding contact with the bottom portions are formed into arcuate surfaces with a convex cross-section equal to the curvature of the cross-sectional shape of the groove.
（作用）
このような構成にすることにより、外枠部とジ
ヨイントスリーブを回転することによつて、これ
らと一体的にガイドスリーブおよびガイド本体が
回転し、ピストンも回転する。この状態でジヨイ
ントスリーブを軸方向に駆動することでピストン
が軸方向に移動する。(Function) With such a configuration, by rotating the outer frame portion and the joint sleeve, the guide sleeve and the guide body rotate integrally therewith, and the piston also rotates. In this state, by driving the joint sleeve in the axial direction, the piston moves in the axial direction.
ピストンが移動することによつて、ピストンの
溝にばね部材の付勢力によつて摺接している爪
は、ガイド本体の取付孔に摺動して軸心方向に確
実に移動し、ガイド本体から突出する爪の先端は
ピストンの溝の傾斜面を基準にしているので、こ
れら爪により被加工物はチヤツクの軸線上に把持
される。 As the piston moves, the pawl that is in sliding contact with the groove of the piston due to the biasing force of the spring member slides into the mounting hole of the guide body, moves reliably in the axial direction, and is removed from the guide body. Since the tips of the protruding claws are based on the inclined surface of the groove of the piston, the workpiece is gripped by these claws on the axis of the chuck.
（実施例）
第１図に示すチヤツク１は被加工物２を把持す
るものであり、チヤツク１の外殻を形成する筒状
の外枠部３と、外枠部３の内側に配した作動部４
を有している。(Example) The chuck 1 shown in FIG. 1 is for gripping a workpiece 2, and includes a cylindrical outer frame portion 3 forming the outer shell of the chuck 1, and an actuator disposed inside the outer frame portion 3. Part 4
have.
外枠部３の先端部分に配した、フランジを有す
る筒状のガイドスリーブ５には、フランジ６ｂを
有する筒状のガイド本体６が、六角孔付ボルト
B1によつて両フランジ同士一体に固定されてい
る。ここでガイド本体６のフランジ６ｂの外周は
ガイドスリーブ５の内周に緊密に嵌合している。
また、ガイド本体６はガイドスリーブ５の外径よ
り小さい筒状の基準スリーブ７と六角孔付ボルト
B2によつて一体に固定される。これによつて、
ガイドスリーブ５とガイド本体６との間に作動部
４として後述のピストン１６が嵌挿される筒状の
間隙が形成される。 A cylindrical guide sleeve 5 with a flange arranged at the tip of the outer frame 3 has a cylindrical guide body 6 with a flange 6b attached to a hexagonal socket bolt.
Both flanges are fixed together by B1 . Here, the outer periphery of the flange 6b of the guide body 6 is tightly fitted to the inner periphery of the guide sleeve 5.
In addition, the guide body 6 is connected to a cylindrical reference sleeve 7 smaller than the outer diameter of the guide sleeve 5 and a hexagonal socket bolt.
are fixed together by B 2 . By this,
A cylindrical gap is formed between the guide sleeve 5 and the guide body 6, into which a piston 16, which will be described later, is inserted as the actuating part 4.
また、ガイドスリーブ５のフランジは、中心に
貫通孔を有するアダプタ１０のフランジと六角孔
付ボルトB3によつて一体に固定される。アダプ
タ１０のフランジは、また筒状のメインスリーブ
１１のフランジと六角孔付ボルトB4によつて一
体に固定されている。このようにして外枠部３が
形成される。なお、メインスリーブ１１は、図示
を省略した工作機械の駆動手段へ連結されてい
る。 Further, the flange of the guide sleeve 5 is integrally fixed to the flange of the adapter 10 having a through hole in the center by a hexagon socket head bolt B3 . The flange of the adapter 10 is also integrally fixed to the flange of the cylindrical main sleeve 11 by hexagon socket head bolts B4 . In this way, the outer frame portion 3 is formed. Note that the main sleeve 11 is connected to a drive means of a machine tool (not shown).
さらに、基準スリーブ７の貫通孔内に摺動自在
にセンタ９を嵌挿し、基準スリーブ７に固定した
ストツパ８とセンタ９との間に嵌挿したばね２５
によつて、センタ９を基準スリーブ７の先端部へ
常時付勢する。このセンタ９の先端は円錐形状の
突起を形成し、被加工物２のセンタリングの機能
を有する。 Furthermore, a center 9 is slidably inserted into the through hole of the reference sleeve 7, and a spring 25 is inserted between the stopper 8 fixed to the reference sleeve 7 and the center 9.
As a result, the center 9 is always urged toward the tip of the reference sleeve 7. The tip of the center 9 forms a conical protrusion and has the function of centering the workpiece 2.
一方、ガイドスリーブ５とガイド本体６との間
の筒状の間隙に同じく筒状のピストン１６が嵌挿
され、ピストン１６はガイド本体６のフランジ６
ｂに形成された貫通孔６ａを介してジヨイントス
リーブ１８にロツド１７とボルトB5とによつて
一体に連結する。ジヨイントスリーブ１８は、基
準スリーブ７の外周に位置している。ジヨイント
スリーブ１８の筒内の後端部に形成されている肩
部には、ドローボルト１９の頭部が係合し、その
軸部はジヨイントスリーブ１８の端部より突出し
ている。ドローボルト１９の軸部にはロツクナツ
ト２０が螺合し、さらにメインスリープ１１に被
われた第一スリーブ２１にも螺合している。この
第一スリーブ２１は、さらにメインスリーブ１１
に被われた第一スリーブ２２に連結されている。
第二スリーブ２２は長手方向中心線に沿つて、図
示を省略した工作機械の駆動手段に連結される。
そして、駆動手段はジヨイントスリーブ１８を介
しピストン１６を必要に応じて被加工物の軸方向
に摺動したり、またはこの軸線を中心に回転させ
る。ピストン１６は外枠部３に被われて回転す
る。 On the other hand, a similarly cylindrical piston 16 is fitted into the cylindrical gap between the guide sleeve 5 and the guide body 6, and the piston 16 is attached to the flange 6 of the guide body 6.
It is integrally connected to the joint sleeve 18 through a through hole 6a formed in b by a rod 17 and a bolt B5 . The joint sleeve 18 is located on the outer periphery of the reference sleeve 7. The head of the draw bolt 19 engages with a shoulder formed at the rear end of the cylinder of the joint sleeve 18, and its shaft protrudes from the end of the joint sleeve 18. A lock nut 20 is screwed into the shaft portion of the draw bolt 19, and is also screwed into a first sleeve 21 covered by the main sleeve 11. This first sleeve 21 further includes a main sleeve 11.
The first sleeve 22 is connected to the first sleeve 22, which is covered by the first sleeve 22.
The second sleeve 22 is connected along its longitudinal centerline to a drive means (not shown) of a machine tool.
The driving means then slides the piston 16 through the joint sleeve 18 in the axial direction of the workpiece or rotates it around this axis as necessary. The piston 16 is covered by the outer frame portion 3 and rotates.
チヤツク１の把持孔１２はガイド本体６の内周
面によつて形成され、把持するための複数の爪１
３，…が、ガイド本体６に形成させた外周面から
内周面に達する複数の放射方向の取付孔１４，１
４，１４にそれぞれ嵌挿され、軸心方向に摺動自
在に設けられている。 The gripping hole 12 of the chuck 1 is formed by the inner peripheral surface of the guide body 6, and has a plurality of gripping claws 1.
3, . . . are a plurality of radial mounting holes 14, 1 formed in the guide body 6 and extending from the outer circumferential surface to the inner circumferential surface.
4 and 14, respectively, and are slidably provided in the axial direction.
爪１３，…は、第４図に示すように略梯形状で
ばね部材１５，…によつてそれぞれ支持されてい
る。ばね部材１５，…はコイル状を呈し、コイル
の一端をガイド本体６の一部に形成した止め孔中
に係止し、その他端を爪１３，…に形成した孔を
係止し、各爪１３，…に外周方向への付勢を与え
る。また、第３図，第４図に示すように、この爪
１３，…の被加工物２を把持する把持部１３ａ
は、軸方向にのびる凹状の曲面を持つ溝として形
成され、また、ガイド本体６の外周面から突出し
た爪１３の傾斜部１３ｂは、第５図，第６図に示
す円筒状のピストン１６内に設けられた軸方向内
部に向けて徐々に深くなる溝１６ａの中に位置さ
れる。爪１３の傾斜部１３ｂは断面が凸状の円弧
面１３ｃに形成され、ピストン１６の溝１６ａの
底部を形成する断面凹状の円弧面１６ｂは、第３
図に示すように、爪１３，…の傾斜部１３ｂの円
弧面１３ｃの曲率と等しくなるように形成されて
いるので、爪１３の円弧面１３ｃの全面が溝１６
ａの円弧面１６ｂに接触する。ピストン１６に形
成する溝１６ａはグジ中ぐり盤よつて高精度に加
工でき、円弧面１６ｂは正確に形成される。 The pawls 13, . . . are substantially ladder-shaped as shown in FIG. 4, and are supported by spring members 15, . The spring members 15,... have a coil shape, one end of the coil is locked in a hole formed in a part of the guide body 6, the other end is locked in a hole formed in the claw 13,..., and each claw 13, . . . to be biased in the outer circumferential direction. In addition, as shown in FIGS. 3 and 4, the gripping portions 13a of the claws 13, . . . grip the workpiece 2.
is formed as a groove having a concave curved surface extending in the axial direction, and the inclined portion 13b of the pawl 13 protruding from the outer peripheral surface of the guide body 6 is formed within the cylindrical piston 16 shown in FIGS. 5 and 6. It is located in a groove 16a that is provided in a groove 16a that becomes gradually deeper toward the inside in the axial direction. The inclined portion 13b of the pawl 13 is formed into a circular arc surface 13c with a convex cross section, and the circular arc surface 16b with a concave cross section forming the bottom of the groove 16a of the piston 16 is formed into a third circular arc surface 13c.
As shown in the figure, the curvature of the arcuate surface 13c of the inclined portion 13b of the claw 13 is equal to that of the groove 13, so that the entire surface of the arcuate surface 13c of the claw 13 is covered with the groove 13.
It contacts the arcuate surface 16b of a. The groove 16a formed in the piston 16 can be machined with high precision using a boring machine, and the arcuate surface 16b can be formed accurately.
つぎに、作用を説明する。まず、被加工物２の
軸がチヤツク１の把持孔１２に挿入されていない
とき、第二スリーブ２２が駆動されてピストン１
６はチヤツク１の先端部に移動されている。爪１
３，…はピストン１６の溝１６ａの傾斜面にばね
部材１５の付勢力により圧接され把持孔１２の外
に退避している。ピストン１６および外枠３が回
転している状態であつても良い。 Next, the action will be explained. First, when the shaft of the workpiece 2 is not inserted into the gripping hole 12 of the chuck 1, the second sleeve 22 is driven and the piston 1
6 has been moved to the tip of chuck 1. Nail 1
3, . . . are pressed against the inclined surface of the groove 16a of the piston 16 by the biasing force of the spring member 15, and are retracted out of the gripping hole 12. The piston 16 and the outer frame 3 may be in a rotating state.
被加工物２をチヤツク１の把持孔１２に挿入す
ることによつてピストン１６を工作機械側に引込
むように摺動すると、爪１３，…の傾斜部１３ｂ
がピストン１６の溝１６ａの傾斜面の円弧面６ｂ
に摺動され、爪１３が軸心方向に移動する。この
ときの移動距離はすべての爪１３，…間で等し
い。このようにピストン１６の溝１６ａの傾斜面
によつて軸心方向に爪１３，…が押圧され、爪１
３，…が被加工物２の軸心に向かつて取付孔１
４，…内を摺動し、被加工物２を把持する。 When the workpiece 2 is inserted into the gripping hole 12 of the chuck 1 and the piston 16 is slid toward the machine tool side, the inclined portions 13b of the claws 13, . . .
is the circular arc surface 6b of the inclined surface of the groove 16a of the piston 16.
, and the pawl 13 moves in the axial direction. The moving distance at this time is equal between all the claws 13, . In this way, the claws 13,... are pressed in the axial direction by the inclined surface of the groove 16a of the piston 16, and the claws 13,...
3,... is facing the axis of the workpiece 2 and the mounting hole 1
4,... slides inside and grips the workpiece 2.
このようにチヤツク１が被加工物２を把持して
回転中に被加工物２に研削力のような負荷を加え
ると、爪１３に対してねじるような回転力が加わ
る。これにより爪１３の傾斜部１３ｂは爪１３の
厚さ方向に微小ながら撓むが、嵌合する溝１６ａ
の底部は断面凹状の円弧面で傾斜部１３ｂも溝１
６ａの横断面形状の曲率に等しい断面凸状の円弧
面を呈するから、両者は終始曲面同士が摺接し、
これにより爪１３は正しく軸心に向かつて押圧さ
れ、傾斜部１３ｂも偏つて摩耗することがない。 When the chuck 1 grips the workpiece 2 in this manner and applies a load such as a grinding force to the workpiece 2 while rotating, a twisting force is applied to the claw 13. As a result, the inclined portion 13b of the claw 13 bends slightly in the thickness direction of the claw 13, but the groove 16a into which it fits
The bottom part is an arcuate surface with a concave cross section, and the sloped part 13b also has a groove 1.
Since it exhibits a circular arc surface with a convex cross section equal to the curvature of the cross-sectional shape of 6a, the curved surfaces of both are in sliding contact from beginning to end,
As a result, the pawl 13 is correctly pressed toward the axis, and the inclined portion 13b is not unevenly worn.
一方、ピストン１６がチヤツク１の先端に向け
て摺動するときは、爪１３，…はばね部材１５の
付勢力によりピストン１６の溝１６ａに形成され
た傾斜面に沿つて摺動し、被加工物２の把持から
解放されるのである。 On the other hand, when the piston 16 slides toward the tip of the chuck 1, the claws 13, . The user is freed from grasping the object 2.
このように、爪１３，…をガイドするガイド本
体６はフランジ６ｂを介して外枠部３に一体的に
固着されているのでぶれがなく、爪１３，…軸心
方向の移動はピストン１６に形成した溝１６ａの
みに規制され、爪１３，…による軸心と外枠部３
による軸心は同心となり、これによつて被加工物
２の軸心とチヤツク１の軸心とを確実に一致させ
ることができる。また、溝底部を形成する凹状の
円弧面１６ｂと爪１３の凸状の円弧面１３ｃとは
常に面接触するのでピストン６の移動量は正確に
爪１３に伝えられる。 In this way, the guide body 6 that guides the claws 13, ... is integrally fixed to the outer frame 3 via the flange 6b, so there is no wobbling, and the movement of the claws 13, ... in the axial direction is caused by the piston 16. It is regulated only by the formed groove 16a, and the axis center and outer frame part 3 by the claws 13,...
The axes of the workpiece 2 and the chuck 1 can be made to coincide with each other reliably. Further, since the concave arcuate surface 16b forming the groove bottom and the convex arcuate surface 13c of the pawl 13 are always in surface contact, the amount of movement of the piston 6 is accurately transmitted to the pawl 13.
（考案の効果）
これを要するに、本考案においては、ガイドス
リーブ５中に挿通したガイド本体６の内端のフラ
ンジ６ｂの外周をガイドスリーブ５の内周に嵌合
させた状態で、ガイド本体６をガイドスリーブ５
に固着するので、ガイドスリーブ５に対しガイド
本体６を強固に固定できる。従つて、このガイド
スリーブ５とガイド本体６が囲む筒状の間隙は歪
むことがない。このため間隙内に介装するピスト
ン１６は正しく軸線に沿つて移動し、このピスト
ン１６の移動により爪１３が軸心に向け把持孔１
２内へ等距離進出して、被加工物２をチヤツクの
軸心上に確実に把持するという効果を奏する。(Effect of the invention) In short, in the present invention, the guide body 6 is inserted into the guide sleeve 5 with the outer periphery of the flange 6b at the inner end of the guide body 6 fitted into the inner periphery of the guide sleeve 5. The guide sleeve 5
Since the guide body 6 is firmly fixed to the guide sleeve 5, the guide body 6 can be firmly fixed to the guide sleeve 5. Therefore, the cylindrical gap surrounded by the guide sleeve 5 and the guide body 6 will not be distorted. Therefore, the piston 16 interposed in the gap moves correctly along the axis, and the movement of the piston 16 causes the claw 13 to move toward the axis of the gripping hole 1.
This has the effect of advancing the workpiece 2 an equal distance into the chuck and gripping the workpiece 2 reliably on the axis of the chuck.
加えて本考案においては、ピストン１６の溝１
６ａの底部が断面凹状の桶状で、且つこれに摺接
する爪１３の傾斜部１３ｂが断面凸状の円弧面を
呈し、両者の曲率は等しく溝１６ａの底部と爪１
３の傾斜部１３ｂは常に面接触するから、作業
中、被加工物２を介して爪１３に対しねじるよう
な回転力が加わり、それがため爪１３の傾斜部１
３ｂが撓むことがあつても常に爪１３の傾斜部１
３ｂはその全面において溝１６ａの底部に接触す
る。従つて、爪１３は作業中も常に軸心に向かつ
て押圧され傾斜部１３ｂも偏つて摩耗しないか
ら、被加工物２は一層確実に軸心上に把持される
という効果を奏する。 In addition, in the present invention, the groove 1 of the piston 16
The bottom of the groove 16a has a tub-like shape with a concave cross-section, and the inclined part 13b of the claw 13 that slides thereon has an arcuate surface with a convex cross-section.
Since the sloped portion 13b of No. 3 is always in surface contact, a twisting force is applied to the pawl 13 through the workpiece 2 during operation, which causes the sloped portion 1 of the pawl 13 to
Even if 3b is bent, the inclined part 1 of the claw 13 is always
3b contacts the bottom of the groove 16a on its entire surface. Therefore, the claws 13 are always pressed toward the axial center during operation, and the inclined portions 13b are not worn unevenly, so that the workpiece 2 can be gripped more reliably on the axial center.
第１図は、本考案による実施例のＡチヤツクの
縦断面図、第２図は、第１図のＡ−Ａ矢視方向の
断面図、第３図は、第４図のＢ−Ｂ矢視方向の断
面図、第４図、は実施例の爪の側面図、第５図
は、実施例のピストンの正面図、第６図は、第５
図のＣ−Ｃ矢視方向のピストンの断面図、第７図
は、従来のコレツトチヤツクを示す略断面図であ
る。
１……チヤツク、２……被加工物、３……外枠
物、４……作動部（ピストン）、６……ガイド本
体、６ａ……貫通孔、６ｂ……フランジ、１３…
…爪、１３ｂ……傾斜部、１５……ばね部材、１
６ａ……溝。
1 is a longitudinal cross-sectional view of an A-chuck according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the arrow A-A in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the arrow B-B in FIG. 4 is a side view of the claw of the embodiment, FIG. 5 is a front view of the piston of the embodiment, and FIG. 6 is a sectional view of the piston of the embodiment.
FIG. 7, which is a sectional view of the piston in the direction of the arrow C--C in the figure, is a schematic sectional view showing a conventional collector chuck. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...chuck, 2...workpiece, 3...outer frame object, 4...operating part (piston), 6...guide body, 6a...through hole, 6b...flange, 13...
...claw, 13b...slanted part, 15... spring member, 1
6a...Groove.
Claims (1)
ーブ中に筒状のガイド本体を挿通し、前記ガイド
本体の内端に備えるフランジの外周を前記ガイド
スリーブの内周に嵌合させると共に前記フランジ
を前記ガイドスリーブに一体的に固着し、そして
前記ガイドスリーブの内周と前記ガイド本体の外
周との間に形成する筒状の間隙に、前記ガイドス
リーブ及び前記ガイド本体に接触する筒状のピス
トンを摺動自在に介装し、前記ピストンをガイド
本体の前記フランジに穿つた貫通孔を経由して前
記外枠部内の軸方向に駆動するジヨイントスリー
ブに連結し、 前記ガイド本体に軸心に向かう取付孔を放射状
に複数個貫通し、前記ピストン内周面に軸方向に
傾斜する溝を前記取付孔に対向して形成し、前記
各取付孔に被加工物を把持する略梯形状板体の爪
を半径方向外側に付勢するようにそれぞればね部
材によつて取付け、しかして前記溝の底部を断面
凹状の円弧面に形成し、この底部に摺接する前記
各爪の傾斜部を前記溝の横断面形状の曲率に等し
い断面凸状の円弧面に形成させたことを特徴とす
るチヤツク。[Claims for Utility Model Registration] A cylindrical guide body is inserted into a guide sleeve located at the tip of a cylindrical outer frame, and the outer periphery of a flange provided at the inner end of the guide body is inserted into the guide sleeve. The guide sleeve and the guide are fitted around the guide sleeve, and the flange is integrally fixed to the guide sleeve, and the guide sleeve and the guide are fitted into a cylindrical gap formed between the inner circumference of the guide sleeve and the outer circumference of the guide body. A cylindrical piston that contacts the main body is slidably interposed, and the piston is connected to a joint sleeve that is driven in the axial direction within the outer frame via a through hole bored in the flange of the guide main body. , a plurality of mounting holes radially passing through the guide body toward the axis, and grooves that are inclined in the axial direction are formed on the inner circumferential surface of the piston opposite to the mounting holes, and a workpiece is inserted into each of the mounting holes. The claws of the roughly ladder-shaped plate body gripping the grooves are each attached by a spring member so as to be biased outward in the radial direction, and the bottom of the groove is formed into an arcuate surface with a concave cross section, and the groove is in sliding contact with the bottom of the groove. A chuck characterized in that the inclined portion of each pawl is formed into an arcuate surface with a convex cross section equal to the curvature of the cross-sectional shape of the groove.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985051807U JPH0426169Y2 (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985051807U JPH0426169Y2 (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61169510U JPS61169510U (en) | 1986-10-21 |
| JPH0426169Y2 true JPH0426169Y2 (en) | 1992-06-24 |
Family
ID=30571189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985051807U Expired JPH0426169Y2 (en) | 1985-04-08 | 1985-04-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0426169Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10820883B2 (en) | 2014-04-16 | 2020-11-03 | Bongiovi Acoustics Llc | Noise reduction assembly for auscultation of a body |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4873884A (en) * | 1971-12-27 | 1973-10-05 | ||
| JPS5320717A (en) * | 1976-08-10 | 1978-02-25 | Nec Corp | Communication system for interference wave deletion |
-
1985
- 1985-04-08 JP JP1985051807U patent/JPH0426169Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4873884A (en) * | 1971-12-27 | 1973-10-05 | ||
| JPS5320717A (en) * | 1976-08-10 | 1978-02-25 | Nec Corp | Communication system for interference wave deletion |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10820883B2 (en) | 2014-04-16 | 2020-11-03 | Bongiovi Acoustics Llc | Noise reduction assembly for auscultation of a body |
| US11284854B2 (en) | 2014-04-16 | 2022-03-29 | Bongiovi Acoustics Llc | Noise reduction assembly for auscultation of a body |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61169510U (en) | 1986-10-21 |
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