JPH04157233A - Dynamic vibration damper - Google Patents

Dynamic vibration damper

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JPH04157233A
JPH04157233A JP28045290A JP28045290A JPH04157233A JP H04157233 A JPH04157233 A JP H04157233A JP 28045290 A JP28045290 A JP 28045290A JP 28045290 A JP28045290 A JP 28045290A JP H04157233 A JPH04157233 A JP H04157233A
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JP
Japan
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spring
movable mass
damper
weight
dynamic vibration
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JP28045290A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Tsuge
和夫 柘植
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Tokico Ltd
Original Assignee
Tokico Ltd
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Abstract

PURPOSE:To adjust a frequency of a weight with a compact constitution by changing damping force of a damping means connected to the weight capable of moving along tracks. CONSTITUTION:A movable mass 16 is provided with four wheels 19 rolling on tracks 14, 15, and a recess portion 16b having a shaft 20 spanned in the center at the bottom thereof. The upper end 17a of a damper 17 and the upper end 18a of a spring 18 are rotatably fitted to the shaft 20 via a bearing 21, respectively. The lower end 17b of the damper 17 and the lower end 18b of the spring 18 are rotatably fitted to another shaft 23 spanned between the supporting portions 22a, 22b of a fixing member 22 through other bearing 24, respectively. The damper 17 and the coil spring 18 are provided in parallel between the movable mass 16 and the fixing member 22. A change in damping force (a spring constant, a damping ratio or the like) of a damping means enables vibration to be effectively damped according to a vibration frequency of a vibrator.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は動吸振器に係り、特に振動体の振動周波数に対
応しうるよう構成した動吸振器に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a dynamic vibration absorber, and more particularly to a dynamic vibration absorber configured to correspond to the vibration frequency of a vibrating body.

従来の技術 高層ビルの建築技術が進歩するとともに、地震等による
高層ビルの揺れを防止するための技術開発が進められて
いる。その−手段として高層ビルの振動を抑えるよう構
成された動吸振器が開発されつつある。
BACKGROUND OF THE INVENTION As construction technology for high-rise buildings progresses, technological development to prevent high-rise buildings from shaking due to earthquakes and the like is progressing. As a means of achieving this, dynamic vibration absorbers designed to suppress vibrations in high-rise buildings are being developed.

従来の動吸振器としては、第8図に示すような装置があ
る。第8図に示す動吸振器は門形の支持体1にアーム2
が回動自在に吊下され、アーム2の端部にはおもり3か
取付けられている。この動吸振器は例えば高層ビルの屋
上等に設置され、高層ビルが振動すると“振り子”のよ
うにアーム2及びおもり3が軸4を支点として揺動する
ようになっている。そして、この振り子3の周波数が高
層ビルの周波数と対応するように調整か行われる。
As a conventional dynamic vibration absorber, there is a device as shown in FIG. The dynamic vibration absorber shown in Fig. 8 has an arm 2 mounted on a gate-shaped support 1.
is suspended rotatably, and a weight 3 is attached to the end of the arm 2. This dynamic vibration absorber is installed, for example, on the roof of a high-rise building, and when the high-rise building vibrates, the arm 2 and weight 3 swing about a shaft 4 like a "pendulum." Then, the frequency of this pendulum 3 is adjusted so as to correspond to the frequency of the high-rise building.

この場合、アーム2の長さを変更することにより振り子
の周波数を調整することかできる。
In this case, the frequency of the pendulum can be adjusted by changing the length of the arm 2.

発明が解決しようとする課題 しかるに、上記従来の動吸振器では、周波数を小さく(
周期を長<)シようとすると、アーム2をより長くする
必要があり、装置全体が大型化してしまう。また、アー
ム2が長くならないようにするため特開平1−2993
39号公報のように振子の吊り糸を折り畳んだものが開
発されているか構成が複雑化している。又、従来の動吸
振器では周波数を大きく(周期を短く)する場合、アー
ム2がかなり短くなり、1翫のとき、アーム2の長さは
24.8anとなってしまい、数トンもあるおもり3を
支持することが構造的に不可能となってしまい、高層ビ
ルの周波数に応じておもり3の周波数を調整することが
難しいといった課題がある。
Problems to be Solved by the Invention However, in the above-mentioned conventional dynamic vibration absorber, the frequency is reduced (
If an attempt is made to lengthen the cycle, the arm 2 must be made longer, which increases the size of the entire device. In addition, in order to prevent arm 2 from becoming long,
As in Publication No. 39, a pendulum with a folded hanging string has been developed, or the structure has become more complicated. In addition, in conventional dynamic vibration absorbers, when increasing the frequency (shortening the period), the arm 2 becomes considerably short, and when one rod is used, the length of the arm 2 is 24.8 an, which means that the weight weighs several tons. It becomes structurally impossible to support the weight 3, and there is a problem that it is difficult to adjust the frequency of the weight 3 according to the frequency of the high-rise building.

そこで、本発明は上記課題を解決した動吸振器を提供す
ることを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a dynamic vibration absorber that solves the above problems.

課題を解決するための手段 本発明は、 振動体よりも上方に設けられ、該振動体の振動方向に延
在するように設けられた軌道と、該軌道上に移動自在に
設けられ前記振動体の振動を制振しつる質量に設定され
たおもりと、一端が該おもりに掛止され他端が前記軌道
と直交する鉛直方向下方に位置する固定部に支持され、
該固定部を支点として揺動しながら前記おもりの移動を
緩衝するばね及びダンパよりなる緩衝手段と、 よりなる。
Means for Solving the Problems The present invention provides: a track provided above a vibrating body and extending in the vibration direction of the vibrating body; and a track movably provided on the track, the vibrating body a weight set to have a mass that damps vibrations of the weight, one end of which is hooked to the weight, and the other end of which is supported by a fixed part located vertically downward perpendicular to the orbit;
A damping means includes a spring and a damper that dampens the movement of the weight while swinging about the fixed part as a fulcrum.

作用 軌道に沿って移動するおもりに連結された緩衝手段の緩
衝力を変更することによりおもりの周波数を適宜調整す
ることが可能となり、且つコンパクトな構成となってい
る。
By changing the damping force of the damping means connected to the weight moving along the action trajectory, the frequency of the weight can be adjusted as appropriate, and the structure is compact.

実施例 第1図及び第2図に本発明になる動吸振器の第1実施例
を示す。
Embodiment FIGS. 1 and 2 show a first embodiment of a dynamic vibration absorber according to the present invention.

両図中、動吸振器11は大略ビル屋上12に固定された
ベース13と、ベース13の上端に設けられた軌道14
.15と、軌道14.15上を移動する可動質量(おも
り)16と、可動質量16の動作を緩衝するダンパ17
、コイルバネ18(緩衝手段)とよりなる。ベース13
は底部13aがボルト13dにより屋上12に固定され
ており、底部13a上面には互いに平行に起立する一対
の壁13b、13cが設けられている。この一対の壁1
3b、13cは上端に前述の軌道14.15を有する。
In both figures, the dynamic vibration absorber 11 has a base 13 fixed to the roof 12 of the building, and a track 14 provided at the upper end of the base 13.
.. 15, a movable mass (weight) 16 that moves on the track 14.15, and a damper 17 that buffers the movement of the movable mass 16.
, a coil spring 18 (buffer means). base 13
A bottom portion 13a is fixed to the rooftop 12 by bolts 13d, and a pair of walls 13b and 13c that stand parallel to each other are provided on the upper surface of the bottom portion 13a. This pair of walls 1
3b, 13c have the aforementioned track 14.15 at their upper end.

可動質量16はビルの大きさ、質量に応じた相当な重さ
を有しており、例えば数トン程度の重量を有している。
The movable mass 16 has a considerable weight depending on the size and mass of the building, for example, on the order of several tons.

可動質量16はビルの振動に応じてX方向に移動するた
め、軌道14.15を転動する4個の車輪19を有する
。各車輪19は脱輪防止用の鍔部19aを内側端面に有
し、且つ可動質量16の側面より突出する軸16aによ
り回転自在に支承されている。そのため、可動質量16
は相当な重量を有しているものの車輪19の転勤により
低負荷で軌道14.15の延在方向(X方向)に移動す
ることができる。
The mobile mass 16 has four wheels 19 rolling on tracks 14.15 in order to move in the X direction in response to the vibrations of the building. Each wheel 19 has a flange 19a on its inner end surface for preventing wheel slippage, and is rotatably supported by a shaft 16a protruding from the side surface of the movable mass 16. Therefore, the movable mass 16
Although it has a considerable weight, it can be moved in the direction of extension of the track 14.15 (X direction) with a low load by shifting the wheels 19.

又、可動質量16の底部中央には軸20が横架された凹
部16bが形成されている。この軸20にはダンパ17
の上端17aとバネ18の上端18aが軸受21を介し
て回動自在に嵌合している。
Further, a recess 16b is formed at the center of the bottom of the movable mass 16, and the shaft 20 is horizontally suspended therein. A damper 17 is attached to this shaft 20.
The upper end 17a and the upper end 18a of the spring 18 are rotatably fitted together via a bearing 21.

22は固定部材で、X方向上ベース13の中間位置に位
置し、一対の壁13b、13c間の底部13a上面に固
定されている。この固定部材22は上方に起立する一対
の支持部22a、22bを有しており、この支持部22
a、22b間には軸23が横架されている。この軸23
は軌道14゜15と直交する鉛直方向下方の位置に設け
られ、軸23にはダンパ17の下端17bとバネ18の
下端18bとが軸受24を介して回動自在に嵌合してい
る。又、可動質量16と固定部材22との間にはダンパ
17及びコイルバネ18が平行に装架されているので、
装置全体がコンパクトな構成になっている。
A fixing member 22 is located at an intermediate position of the upper base 13 in the X direction, and is fixed to the upper surface of the bottom 13a between the pair of walls 13b and 13c. This fixing member 22 has a pair of support parts 22a and 22b that stand upright.
A shaft 23 is horizontally suspended between a and 22b. This shaft 23
is provided at a vertically downward position perpendicular to the track 14.degree. Furthermore, since the damper 17 and the coil spring 18 are mounted in parallel between the movable mass 16 and the fixed member 22,
The entire device has a compact configuration.

通常(ビルが振動していないとき)、可動質量16は第
1図中実線で示す中立位置に停止している。これは、固
定側の軸23と可動側の軸21との距離が最も短くなり
、バネ18の引張力が移動方向(X方向)に対して直交
する鉛直方向に作用し、可動質量16を移動させようと
するX方向のモーメントがゼロになるからである。
Normally (when the building is not vibrating), the movable mass 16 is stopped at the neutral position shown by the solid line in FIG. This is because the distance between the fixed shaft 23 and the movable shaft 21 is the shortest, and the tensile force of the spring 18 acts in the vertical direction perpendicular to the direction of movement (X direction), moving the movable mass 16. This is because the moment in the X direction to be caused becomes zero.

ビル(図示せず)が地震等により振動すると、ビル屋上
12に設置された上記動吸振器11では、ビル屋上12
の振動の慣性力が可動質量16に作用するため、可動質
量16か軌道14.15に沿ってX方向に移動する。そ
して、可動質量16か第1図中実線で示す中立位置から
X方向に移動するとともにダンパ17及びバネ18は固
定側の軸23を支点として揺動する。これにより、ダン
パ17の抵抗力及びバネ18の引張力か増大し、可動質
量16の速度を減速させる。そして、可動質量I6は、
第1図中1点鎖線あるいは2点鎖線で示す終点位置まで
移動すると、バネ18の引張力により中立位置に復帰す
る。上記動吸振器11では可動質量16の周波数かビル
の振動周波数と一致するようにダンパ17の減衰比及び
バネ18のバネ定数か予め設定されている。
When a building (not shown) vibrates due to an earthquake or the like, the dynamic vibration absorber 11 installed on the building rooftop 12
The inertial force of the vibration acts on the movable mass 16, so that the movable mass 16 moves in the X direction along the trajectory 14.15. Then, the movable mass 16 moves in the X direction from the neutral position shown by the solid line in FIG. 1, and the damper 17 and spring 18 swing about the fixed shaft 23 as a fulcrum. As a result, the resistance force of the damper 17 and the tensile force of the spring 18 increase, and the speed of the movable mass 16 is reduced. And the movable mass I6 is
When it moves to the end position shown by the one-dot chain line or the two-dot chain line in FIG. 1, it returns to the neutral position by the tension of the spring 18. In the dynamic vibration absorber 11, the damping ratio of the damper 17 and the spring constant of the spring 18 are set in advance so as to match the frequency of the movable mass 16 or the vibration frequency of the building.

従って、ビルが振動しても可動質量16がビルの振動方
向(X方向)と反対方向に往復動じてビルの振動が制振
される。又、上記構成になる動吸振器11ではビルの大
きさ等によってダンパ17の減衰比及びバネ】8のバネ
定数を変更することができるので、可動質量16をその
ビルの固有振動数に応じた周波数で揺動するように設定
することかできる。従って、比較的低い周波数の振動に
対しても従来のように装置全体か大型化することもなく
コンパクトな構成となっている。
Therefore, even if the building vibrates, the movable mass 16 reciprocates in a direction opposite to the direction of vibration of the building (X direction), suppressing the vibration of the building. In addition, in the dynamic vibration absorber 11 having the above configuration, the damping ratio of the damper 17 and the spring constant of the spring 8 can be changed depending on the size of the building, etc., so the movable mass 16 can be adjusted according to the natural frequency of the building. It can be set to oscillate depending on the frequency. Therefore, even for relatively low frequency vibrations, the entire device does not have to be enlarged as in the conventional case, and the structure is compact.

第3図及び第4図に本発明の第2実施例を示す。A second embodiment of the present invention is shown in FIGS. 3 and 4.

尚、上記第1実施例と同一部分には同一符号を付してそ
の説明を省略する。
Note that the same parts as in the first embodiment are given the same reference numerals and their explanations will be omitted.

両図中、ベース13′の底部13a’上に起立する一対
の壁13b’、13c’の上面は、円弧状に湾曲してい
る。従って、壁13b’。
In both figures, the upper surfaces of a pair of walls 13b' and 13c' standing up on the bottom 13a' of the base 13' are curved in an arc shape. Therefore, wall 13b'.

130′の上面に設けられた軌道25.26はX方向上
中間位置、即ち固定部材22の鉛直方向の中立位置か最
も低く、X方向へ移動するにつれて上昇するような円弧
状に形成されている。
The tracks 25 and 26 provided on the upper surface of 130' are formed in an arcuate shape that is at an intermediate position in the X direction, that is, at the neutral position in the vertical direction of the fixed member 22, or at its lowest position, and rises as it moves in the X direction. .

従って、可動質量16はビルの振動によりX方向へ移動
するとともに円弧状の軌道25.26に沿って上昇する
ことになる。可動質量16か軌道25.26の端部へ移
動すると、軌道25.26か傾斜しているので自重によ
り低位置とされた中立位置へ復帰する。又、可動質量1
6が軌道25゜26の端部に移動するにつれて上昇する
ため、可動側の軸20と固定側の軸23との距離がより
大きく離間することになり、その分バネ18の引張力が
増大する。そのため、可動質量16はバネ18の引張力
の増大により復帰速度が向上し周波数の高い振動にも対
応することかできる。
Therefore, the movable mass 16 moves in the X direction due to the vibration of the building and rises along the arcuate trajectory 25,26. When the movable mass 16 moves to the end of the track 25.26, since the track 25.26 is inclined, it returns to the neutral position at a low position due to its own weight. Also, movable mass 1
6 rises as it moves to the end of the orbit 25° 26, the distance between the movable shaft 20 and the fixed shaft 23 increases, and the tensile force of the spring 18 increases accordingly. . Therefore, the return speed of the movable mass 16 is improved by increasing the tensile force of the spring 18, and the movable mass 16 can cope with high-frequency vibrations.

第5図乃至第7図に本発明の第3実施例を示す。A third embodiment of the present invention is shown in FIGS. 5 to 7.

各図中、可動質量16はモータ31を支持する支持ベー
ス32を有しており、モータ31の出力軸31aにはピ
ニオン33が設けられている。支持ベース13の壁f3
cの上部には軌道14.15と平行に延在するラック3
4が固定されている。
In each figure, the movable mass 16 has a support base 32 that supports a motor 31, and an output shaft 31a of the motor 31 is provided with a pinion 33. Wall f3 of support base 13
At the top of c there is a rack 3 extending parallel to the track 14.15.
4 is fixed.

このラック34にはモータ31に回転駆動されるピニオ
ン33が噛合している。
A pinion 33 that is rotationally driven by a motor 31 is engaged with this rack 34 .

モータ31は地震発生時図示しない制御回路からの駆動
信号によりピニオン33を回転駆動する。
The motor 31 rotates the pinion 33 in response to a drive signal from a control circuit (not shown) when an earthquake occurs.

従って、可動質量16はモータ31の回転駆動力により
能動的にX方向へ移動し、ビルの振動を制振する。
Therefore, the movable mass 16 is actively moved in the X direction by the rotational driving force of the motor 31, and damps the vibrations of the building.

尚、上記実施例では緩衝手段としてのダンパ17とコイ
ルバネ18とを平行に設けたか、これに限らず、例えば
ダンパ17の内部にバネか内蔵された緩衝手段を用いて
も良い。
In the above embodiment, the damper 17 and the coil spring 18 as a buffer means are provided in parallel, but the present invention is not limited to this. For example, a buffer means in which a spring is built inside the damper 17 may be used.

発明の効果 上述の如く、本発明になる動吸振器は、軌道上を移動す
るおもりが固定部側を支点として揺動する緩衝手段に緩
衝されなから振動方向に往復動するため、緩衝手段の緩
衝力(バネ定数、減衰比等)を変更することにより、振
動体の振動周波数に対応させて振動を効果的に制振する
ことかできる。しかも、緩衝手段か1つでおもりの移動
を緩衝することができるので、装置の構成かコンパクト
であり設置スペースが小さくて済む等の特長を有する。
Effects of the Invention As described above, in the dynamic vibration absorber of the present invention, the weight moving on the orbit reciprocates in the vibration direction without being damped by the damping means that swings around the fixed part side as a fulcrum. By changing the buffering force (spring constant, damping ratio, etc.), vibration can be effectively damped in accordance with the vibration frequency of the vibrating body. Moreover, since the movement of the weight can be damped by a single damping means, the apparatus has the advantage of being compact in structure and requiring only a small installation space.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明になる動吸振器の第1実施例の正面縦断
面図、第2図は第1図中実線■線に沿う縦断面図、第3
図は本発明の第2実施例の正面縦断面図、第4図は第3
図中IV−IV線に沿う縦断面図、第5図は本発明の第
3実施例の正面縦断面図、第6図は第5図中VI−VI
線に沿う縦断面図、第7図は第5図中■−■線に沿う縦
断面図、第8図は従来の動吸振器を説明するための図で
ある。 11・・・動吸振器、13・・・ベース、14.15゜
25.26・・・軌道、16・・・可動質量、17・・
・ダンパ、18・・・コイルバネ、19・・・車輪、2
2・・・固定部材、31・・・モータ、33・・・ピニ
オン、34・・・ラック。 特許出願人 ト キ コ 株式会社 第2図 第3図 第4図 第8図
FIG. 1 is a front vertical cross-sectional view of a first embodiment of the dynamic vibration absorber according to the present invention, FIG. 2 is a vertical cross-sectional view taken along the solid line ■ in FIG. 1, and FIG.
The figure is a front vertical sectional view of the second embodiment of the present invention, and FIG.
5 is a front longitudinal sectional view of the third embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a longitudinal sectional view taken along line IV-IV in FIG.
FIG. 7 is a longitudinal sectional view taken along the line ``--'' in FIG. 5, and FIG. 8 is a diagram for explaining a conventional dynamic vibration absorber. 11... Dynamic vibration absorber, 13... Base, 14.15° 25.26... Orbit, 16... Movable mass, 17...
・Damper, 18...Coil spring, 19...Wheel, 2
2...Fixing member, 31...Motor, 33...Pinion, 34...Rack. Patent applicant: Tokiko Co., Ltd. Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】 振動体よりも上方に設けられ、該振動体の振動方向に延
在するように設けられた軌道と、 該軌道上に移動自在に設けられ前記振動体の振動を制振
しうる質量に設定されたおもりと、一端が該おもりに掛
止され他端が前記軌道と直交する鉛直方向下方に位置す
る固定部に支持され、該固定部を支点として揺動しなが
ら前記おもりの移動を緩衝するばね及びダンパよりなる
緩衝手段と、 よりなることを特徴とする動吸振器。
[Scope of Claims] A track provided above a vibrating body and extending in the vibration direction of the vibrating body, and a track movably provided on the track to damp vibrations of the vibrating body. one end is hooked to the weight and the other end is supported by a fixed part located vertically downward perpendicular to the orbit, and the weight is oscillated about the fixed part as a fulcrum. 1. A dynamic vibration reducer comprising: a damping means comprising a spring and a damper to dampen the movement of the vibration absorber;
JP28045290A 1990-10-18 1990-10-18 Dynamic vibration damper Pending JPH04157233A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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