JPH04138040U - Tray supply and discharge device - Google Patents
Tray supply and discharge deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業ステージへのトレー供給と、作業ステー
ジからのトレー排出を行う装置の簡略化、高能率化を実
現。
【構成】 トレー（１）を縦に多段に積層して収納する
マガジン（２）を搭載する第１ステージ（４）と、これ
に隣接する第２ステージ（５）と、マガジン（２）の最
下層のトレー（１）を第２ステージ（５）上に切り出す
プッシャ（６）と、そのプッシャ駆動機構（７）と、こ
れら全体を支持する可動テーブル（８）を備える。第１
ステージ（４）上のマガジン（２）からプッシャ（６）
にて第２ステージ（５）上に切り出されるトレー（１）
で、第２ステージ（５）上の先に供給されたトレー
（１）が押し出されて、回収ボックス（９）へと排出さ
れる。可動テーブル（８）は第２ステージ（５）を含む
全体を移動させて、第２ステージ（５）を可動式作業ス
テージとしての使用を可能にする。
(57) [Summary] [Purpose] To simplify and increase efficiency of the device that supplies trays to the work stage and discharges trays from the work stage. [Structure] The first stage (4) is equipped with a magazine (2) that stores trays (1) stacked vertically in multiple stages, the second stage (5) adjacent to this, and the top of the magazine (2). It includes a pusher (6) for cutting out the lower tray (1) onto the second stage (5), a pusher drive mechanism (7) for the pusher, and a movable table (8) for supporting these as a whole. 1st
Pusher (6) from magazine (2) on stage (4)
Tray (1) cut out onto second stage (5) at
Then, the tray (1) fed earlier on the second stage (5) is pushed out and discharged to the collection box (9). The movable table (8) moves the whole including the second stage (5), allowing the second stage (5) to be used as a movable working stage.
Description
【０００１】0001
本考案は、マガジンに整列収納された複数の平板状トレーを一枚ずつ所定のス テージに供給し、ステージから排出するトレー供給排出装置に関する。 This invention allows multiple flat trays, which are arranged and stored in a magazine, to be placed one by one in a predetermined space. The present invention relates to a tray supply and discharge device that supplies trays to and discharges them from the stage.
【０００２】0002
物品の保管、搬送等に使用される平板状トレー、このトレーを縦多段に整列収 納するマガジン、このマガジンからトレーを一枚ずつ切り出して所定のステージ に供給する装置の具体例を、図11と図12を参照して説明する。 A flat tray used for storing and transporting goods, etc.; these trays are arranged and stored vertically in multiple tiers. The magazine to be stored, cut out trays one by one from this magazine and place them on the designated stage. A specific example of an apparatus for supplying the water will be explained with reference to FIGS. 11 and 12.
【０００３】 図11に示されるマガジン（30）は前後開口の箱体で、定ピッチ移動式のエレベ ータ機構（34）に支持される。マガジン（30）は、図12に示すように、対向内壁 面に上下多段に水平な複数条の溝（31）…を有する。対向する一対の溝（31）に 一枚の平板状トレー（32）が挿入されて、マガジン（30）に複数枚のトレー（32 ）…が所定間隔をもって整列収納される。トレー（32）上には物品、例えば半導 体ペレットなどの薄板状ワーク（33）の複数が位置決め搭載される。エレベータ 機構（34）はマガジン（30）を搭載して、溝（31）の配列ピッチで間欠上昇（又 は下降）させる。マガジン（30）の両側方定位置にプッシャ（35）とステージ（ 36）が配置される。プッシャ（35）はシリンダ（37）を駆動源として水平方向に 往復移動して、マガジン（30）からトレー（32）を一枚ずつステージ（36）上に 切り出す。0003 The magazine (30) shown in Figure 11 is a box with front and rear openings, and a fixed-pitch moving elevator. supported by the data mechanism (34). The magazine (30) is mounted on the opposite inner wall as shown in Figure 12. The surface has multiple horizontal grooves (31) in multiple vertical stages. In a pair of opposing grooves (31) One flat tray (32) is inserted and multiple trays (32) are inserted into the magazine (30). )... are arranged and stored at predetermined intervals. On the tray (32) are articles, e.g. Multiple thin plate-like workpieces (33) such as body pellets are positioned and mounted. elevator The mechanism (34) is equipped with a magazine (30) and is intermittently raised (or lower). A pusher (35) and a stage ( 36) will be placed. The pusher (35) moves horizontally using the cylinder (37) as the driving source. Move the trays (32) from the magazine (30) back and forth one by one onto the stage (36). break the ice.
【０００４】 エレベータ機構（34）でマガジン（30）を１ピッチ上昇させ、一枚のトレー（ 32）がプッシャ（35）の高さ位置になると、プッシャ（35）が前進して一枚のト レー（32）をマガジン（30）から押し出し、ステージ（36）上に切り出す。ステ ージ（36）は、この上に供給されたトレー（32）からワーク（33）がピックアッ プなどで取り出されるように水平方向に移動する作業ステージである。ステージ （36）上で作業が行われる間に、プッシャ（35）が後退し、マガジン（30）が１ ピッチ上昇して、次のトレー切り出しに待機する。0004 The magazine (30) is raised one pitch by the elevator mechanism (34), and one tray ( 32) is at the height of the pusher (35), the pusher (35) moves forward and Push out the tray (32) from the magazine (30) and cut it out onto the stage (36). Ste The workpiece (33) is picked up from the tray (32) supplied on the tray (36). This is a work stage that moves horizontally so that it can be taken out by a pull-up or the like. stage (36) while the work is being carried out, the pusher (35) is retracted and the magazine (30) is The pitch increases and waits for the next tray to be cut out.
【０００５】[0005]
上記のようなマガジンやエレベータ機構、プッシャを使ったトレー供給装置は 、次の（Ａ）〜（Ｃ）の問題を含む。 Tray feeding devices using magazines, elevator mechanisms, and pushers as described above are , including the following problems (A) to (C).
【０００６】 （Ａ）マガジンを定ピッチで上下動させるエレベータ機構が複雑、大形、コス ト高であるし、また、ステージに切り出されたトレーからワーク取出しなどの作 業をさせるためのステージ駆動機構や、前記作業完了後にトレーをステージから 回収ボックスなどに排出するためのトレー排出機構を必要とする。従って、トレ ー供給と排出の装置全体が複雑、大形化し、コスト高となる。[0006] (A) The elevator mechanism that moves the magazine up and down at a fixed pitch is complex, large, and costly. In addition, it is difficult to perform operations such as taking out a workpiece from a tray cut out on the stage. A stage drive mechanism is used to move the tray from the stage after the work is completed. A tray ejection mechanism is required to eject into a collection box or the like. Therefore, training -The entire supply and discharge equipment becomes complicated, large-sized, and costly.
【０００７】 （Ｂ）マガジンに間隔をもって収納されるトレーの最大収納枚数は、所定間隔 をもって整列されるトレー間の空間分だけ少なく、その分、装置全体の動きを止 めて空マガジンを交換をする頻度が高くなり、装置の稼動率を上げることが難し くなる。[0007] (B) The maximum number of trays that can be stored in the magazine at intervals is The space between the trays that are aligned with each other is reduced, and the movement of the entire device is stopped This increases the frequency of replacing empty magazines, making it difficult to increase the operating rate of the device. It becomes.
【０００８】 （Ｃ）ステージからトレーを排出した後、マガジンよりステージにトレーを切 り出す一連の動作の連続稼働、高速化が難しい。[0008] (C) After ejecting the tray from the stage, cut the tray into the stage from the magazine. It is difficult to run a series of operations continuously and at high speed.
【０００９】 本考案はこれら問題点を解決するもので、マガジン交換頻度が少なくて稼動率 の良い、而も、ステージへのトレー供給と排出の高速化、装置全体の小形化が容 易なトレー供給排出装置を提供することを目的とする。[0009] This invention solves these problems by reducing the frequency of magazine replacement and improving operating efficiency. Moreover, it is possible to speed up tray feeding and ejection to the stage, and to reduce the size of the entire device. The purpose of the present invention is to provide an easy tray supply/discharge device.
【００１０】0010
本考案は上記目的を達成するため、縦に積層された複数の平板状トレーを収納 するマガジンを位置決め搭載する第１ステージと、第１ステージに隣接する同一 高さの第２ステージと、第１ステージ上のマガジン内の最下層のトレーを押して 第２ステージ上に切り出すと共に、この切り出したトレーで第２ステージ上に先 に供給されたトレーを押し、第２ステージから排出するプッシャ、及び、そのプ ッシャ駆動機構とを具備したトレー供給排出装置が提案される。更に、上記の構 成要素に付加して、以上の構成要素全体を支持して所望方向に移動させる可動テ ーブルとを具備したことを特徴とするトレー供給排出装置が開示される。 In order to achieve the above purpose, this invention stores multiple flat trays stacked vertically. A first stage that positions and mounts a magazine to be loaded, and an identical stage adjacent to the first stage. Push the second stage of height and the lowest tray in the magazine above the first stage. At the same time as cutting out onto the second stage, the cut out tray is first placed on the second stage. a pusher that pushes the tray supplied to the tray and discharges it from the second stage; A tray supply and discharge device is proposed that includes a washer drive mechanism. Furthermore, the above structure A movable member is added to the component to support the entire component and move it in a desired direction. Disclosed is a tray supply and discharge device characterized in that it is equipped with a cable.
【００１１】[0011]
マガジンにトレーを縦に重ね積みして収納することで、マガジン内にトレーを 無駄な空間無く、より多数枚が収納でき、その分、マガジン交換頻度が少なくな り、装置の稼動率が上がる。マガジン内の最下層のトレーをプッシャで第２ステ ージに切り出し、プッシャを元の位置に戻すと、マガジン内のトレーは自重で下 がり、先に切り出された最下層に次のトレーが自動的に位置し、また、第２ステ ージに切り出したトレーで第２ステージの先に供給されたトレーが押し出されて 排出される。つまり、プッシャの１前進運動で、１枚のトレーの切り出し供給と トレー排出が同時に連続して行われる。 By stacking trays vertically and storing them in the magazine, you can store the trays inside the magazine. You can store more sheets without wasting space, and the frequency of magazine replacement is reduced accordingly. This increases the operating rate of the equipment. Push the bottom tray in the magazine to the second stage using the pusher. When the tray in the magazine is cut out and the pusher is returned to its original position, the tray inside the magazine will drop under its own weight. The next tray is automatically positioned on the bottom layer that was cut out earlier, and the second tray is The tray cut out from the stage pushes out the tray fed ahead of the second stage. be discharged. In other words, one forward movement of the pusher cuts out and supplies one tray. Tray ejection occurs simultaneously and continuously.
【００１２】 また、第１ステージ、第２ステージ、プッシャとその駆動機構を共通の可動テ ーブル上に設置することで、トレーが供給される第２ステージを可動式作業ステ ージとして使用でき、このように使用すると、トレー切り出し動作中にステージ 移動させるなどの実用上便利な作業動作が可能となる。0012 In addition, the first stage, second stage, pusher, and their drive mechanism are connected to a common movable stage. The second stage, where the trays are fed, can be mounted on a movable work station. When used in this way, the stage can be Practically convenient work operations such as moving are possible.
【００１３】[0013]
一実施例について、図１乃至図10を参照して説明する。図１乃至図４に示す本 考案装置は、トレー（１）を縦に積層して収納するマガジン（２）を使用する。 本考案装置は、一体的に隣接する第１ステージ（４）と第２ステージ（５）、上 下左右運動するプッシャ（６）とそのプッシャ駆動機構（７）、トレー回収用の ボックス（９）を含む構成要素全体を支持する可動テーブル（８）を備える。第 １ステージ（４）に位置決め搭載されたマガジン（２）の最下層のトレー（１） が、前進動するプッシャ６）にて第２ステージ（５）上に切り出される。プッシ ャ（６）で切り出されるトレー（１）で第２ステージ（５）上の先に供給された トレー（１）が押し出されて、回収ボックス（９）へと排出される。プッシャ（ ６）は前進してトレー（１）を切り出すと、下降し後退して元の位置に戻る。第 ２ステージ（５）は、後述するようにトレー（１）からの物品取出しを行う可動 式作業ステージとして使用される。 One embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 10. Books shown in Figures 1 to 4 The invented device uses a magazine (2) that stores trays (1) stacked vertically. The device of the present invention includes a first stage (4) and a second stage (5) that are integrally adjacent to each other, and Pusher (6) that moves down and left and right, its pusher drive mechanism (7), and tray retrieval mechanism. A movable table (8) is provided which supports the entire component including the box (9). No. The lowest tray (1) of the magazine (2) positioned and mounted on the 1st stage (4) is cut out onto the second stage (5) by a pusher 6) that moves forward. Pussy The tray (1) that is cut out by the cutter (6) is fed to the top of the second stage (5). The tray (1) is pushed out and discharged into the collection box (9). Pusher ( 6) advances to cut out the tray (1), then descends and retreats to return to its original position. No. The second stage (5) is a movable stage that takes out articles from the tray (1) as described later. Used as a ceremony work stage.
【００１４】 マガジン（２）に積層収納されるトレー（１）は矩形平板状で、図５に示すよ うに、上面に物品収納用の凹部（10）を有し、この凹部（10）に半導体ペレット などの薄いワーク（３）が収納される。凹部（10）はワーク（３）が突出しない 深さである。従って、マガジン（２）内にワーク搭載のトレー（１）を積み重ね ても、ワーク（３）は安全である。マガジン（２）にトレー（１）を積層収納す ることで、マガジン（２）内でのトレー収納空間に無駄が無くなり、ここに最大 多数のトレー（１）が収納でき、或いは、単位枚数のトレー（１）を収納するマ ガジン（２）の小形化が可能となる。[0014] The trays (1) stacked and stored in the magazine (2) are rectangular and flat, as shown in Figure 5. The sea urchin has a recess (10) on the top surface for storing goods, and the semiconductor pellet is placed in this recess (10). A thin workpiece (3) such as the above is stored. The workpiece (3) does not protrude from the recess (10). It's depth. Therefore, trays (1) loaded with workpieces are stacked inside the magazine (2). However, workpiece (3) is safe. Store the trays (1) stacked in the magazine (2). By doing so, there is no wasted tray storage space within the magazine (2), and the maximum A machine that can store a large number of trays (1) or a unit that can store a unit number of trays (1). The gazine (2) can be made smaller.
【００１５】 マガジン（２）の具体例を図６に示す。マガジン（２）は、トレー（１）を左 右２列に多段に積層収納するもので、対向する一対の側壁（2a）と、側壁（2a） の中央部を連結する把手付仕切壁（2b）とで２つの並列トレー収納空間（ｍ）を 形成する。トレー収納空間（ｍ）の下部開口の４隅に突起状のトレー受け（２ｃ ）が形成され、この上に最下層のトレー（１）が載せられ、最下層のトレー（１ ）上に多段にトレー（１）が積層される。側壁（2a）の下部両側に、最下層のト レー（１）の出入口（11）が形成される。側壁（2a）の下部中央に、出入口（11 ）からのトレー抜け落ちを防止するストッパ（12）が上下動可能に装着される。 図７に示すように、ストッパ（12）はバネ（13）で常時下方に押圧されており、 マガジン（２）が第１ステージ（４）にセットされるまでの平常時のストッパ（ 12）は出入口（11）の片側に突出して、出入口（11）からトレー（１）が抜け出 すのを防止している。図８に示すように、マガジン（２）を第１ステージ（４） に位置決め搭載すると、ストッパ（12）は第２ステージ（５）上に突設した突起 （14）で突き上げられて出入口（11）から外れ、出入口（11）からのトレー（１ ）の切り出しが可能となる。[0015] A specific example of the magazine (2) is shown in FIG. Magazine (2) is placed with tray (1) to the left. This is a stacked storage in two rows on the right, with a pair of opposing side walls (2a) and a side wall (2a). A partition wall with a handle (2b) connects the central part of the tray, creating two parallel tray storage spaces (m). Form. There are protruding tray holders (2c) at the four corners of the lower opening of the tray storage space (m). ) is formed, the bottom tray (1) is placed on top of this, and the bottom tray (1) is placed on top of this. ) on which trays (1) are stacked in multiple stages. Place the bottom layer on both sides of the side wall (2a). An entrance/exit (11) of the tray (1) is formed. At the bottom center of the side wall (2a), there is a doorway (11 ) is equipped with a stopper (12) that can be moved up and down to prevent the tray from falling out. As shown in FIG. 7, the stopper (12) is constantly pressed downward by the spring (13). A stopper during normal operation until the magazine (2) is set on the first stage (4) ( 12) protrudes to one side of the doorway (11), and the tray (1) comes out from the doorway (11). This prevents As shown in Figure 8, the magazine (2) is moved to the first stage (4). When the stopper (12) is positioned and mounted on the second stage (5), the stopper (12) (14) and comes off from the doorway (11), and the tray (1) from the doorway (11) ) can be extracted.
【００１６】 第１ステージ（４）と第２ステージ（５）は、可動テーブル（８）上に隣接さ せて同一高さで固定される。第２ステージ（５）は、マガジン（２）の一対のト レー収納空間（ｍ）から同時に切り出された一対のトレー（１）のそれぞれを位 置決めして支持する手段、例えば図９と図10に示すような爪（15）とピン（16） を有する。爪（15）は、第２ステージ（５）上のトレー移動路の両側に突設され た逆Ｌ形のトレー押えで、図10に示すように、マガジン（２）から第２ステージ （５）上に切り出されたトレー（１）は爪（15）と第２ステージ（５）の間を通 り、爪（15）で高さ位置が規制される。ピン（16）は、第２ステージ（５）に固 定された位置決めシリンダ（17）のピストンで、第２ステージ（５）のトレー移 動路の中央に配置される。第２ステージ（５）上にトレー（１）が定位置まで切 り出されると、ピン（16）はシリンダ（17）で上昇動して、図９に示すように、 トレー（１）の下面の所定箇所に形成された逆円錐形の位置決め穴（18）に嵌挿 され、トレー（１）の前後左右の位置決めを行う。[0016] The first stage (4) and the second stage (5) are adjacent to each other on the movable table (8). and fixed at the same height. The second stage (5) consists of a pair of tips of the magazine (2). Place each of the pair of trays (1) cut out at the same time from the tray storage space (m). means for positioning and supporting, e.g. claws (15) and pins (16) as shown in Figures 9 and 10; has. The claws (15) are provided protrudingly on both sides of the tray movement path on the second stage (5). As shown in Figure 10, use the inverted L-shaped tray holder to move the tray from the magazine (2) to the second stage. (5) The tray (1) cut out above passes between the claw (15) and the second stage (5). The height position is regulated by the claw (15). The pin (16) is fixed to the second stage (5). The tray movement of the second stage (5) is performed by the piston of the positioning cylinder (17). Placed in the center of the flow path. The tray (1) is cut into position on the second stage (5). When pulled out, the pin (16) moves upward in the cylinder (17), as shown in Figure 9. Insert into the inverted conical positioning hole (18) formed at a specified location on the bottom surface of the tray (1). and position the tray (1) in the front, rear, left and right directions.
【００１７】 プッシャ（６）は、第１ステージ（４）上のマガジン（２）の出入口（11）の 高さで、ステージ配列のＸ方向に前後動可能に配置される。プッシャ駆動機構（ ７）は、第１ステージ（４）と可動テーブル（８）の間に設置される。プッシャ 駆動機構（７）は、プッシャ（６）をＸ方向に定ストローク前後動させるシリン ダ（20）と、シリンダ（20）を支持する昇降台（21）と、昇降台（21）を上下動 させるシリンダ（22）を備える。シリンダ（22）は可動テーブル（８）に固定さ れ、昇降台（21）は可動テーブル（８）に突設されたガイドロッド（23）にガイ ドされて定ストローク上下動する。２つのシリンダ（20）（22）でプッシャ（６ ）は前進、下降、後退、上昇の運動を繰り返してトレー切り出しを実行する。[0017] The pusher (6) is located at the entrance/exit (11) of the magazine (2) on the first stage (4). It is arranged to be movable back and forth in the X direction of the stage arrangement. Pusher drive mechanism ( 7) is installed between the first stage (4) and the movable table (8). pusher The drive mechanism (7) is a cylinder that moves the pusher (6) back and forth with a fixed stroke in the X direction. The cylinder (20), the lifting platform (21) that supports the cylinder (20), and the lifting platform (21) can be moved up and down. A cylinder (22) is provided. The cylinder (22) is fixed to the movable table (8). The lifting platform (21) is guided by the guide rod (23) protruding from the movable table (8). It moves up and down at a fixed stroke. Pusher (6) with two cylinders (20) (22) ) executes tray cutting by repeating forward, downward, backward, and upward movements.
【００１８】 可動テーブル（８）は、水平なＸ方向と、この方向と直交するＹ方向に移動す るＸＹ作業テーブルで、第２ステージ（５）上のトレー（１）の凹部（10）を順 にワーク取出しの定ポジションＰに送る。定ポジションＰには、上下動してワー ク（３）を真空吸着して取り出す例えばピックアップ（24）が配置され、これの 動作は後述する。可動テーブル（８）の一端には、回収ボックス（９）を搭載す るボックス支持台（25）が固定される。回収ボックス（９）は第２ステージ（５ ）に隣接して設置され、ここに第２ステージ（５）から押し出されたワーク無し の空トレー（１）が落下して収納される。[0018] The movable table (8) moves in the horizontal X direction and in the Y direction perpendicular to this direction. On the XY work table, align the recess (10) of the tray (1) on the second stage (5) Then, send it to the fixed position P for taking out the workpiece. Move up and down to reach the fixed position P. For example, a pickup (24) is placed to vacuum pick up the pickup (3) and take it out. The operation will be described later. A collection box (9) is mounted on one end of the movable table (8). The box support stand (25) is fixed. The collection box (9) is the second stage (5 ), and there is no workpiece pushed out from the second stage (5) here. The empty tray (1) falls and is stored.
【００１９】 以上の装置のトレー供給排出と、ワーク取出しの動作を説明する。図１、図２ の状態にある装置において、第１ステージ（４）に搭載されたマガジン（２）内 の最下層のトレー（１）の後方に待機するプッシャ（６）をシリンダ（20）で前 進させる。前進するプッシャ（６）は、マガジン（２）の片方の出入口（11）に 入り、最下層のトレー（１）を押す。押し出されたトレー（１）は第１ステージ （４）と上段のトレー（１）の間を滑り、マガジン（２）の他方の出入口（11） から第２ステージ（５）上へと切り出される。第２ステージ（５）上には先に供 給されたトレー（１）が在り、これがプッシャ（６）で切り出されるトレー（１ ）で押されて、第２ステージ（５）上から回収ボックス（９）側に移動し、図３ に示すように、回収ボックス（９）に落下排出される。つまり、前進するプッシ ャ（６）は２枚のトレー（１）（１）を同時に押し出して、先行する１枚を回収 ボックス（９）に排出し、後行する１枚を第２ステージ（５）の所定位置に供給 する。プッシャ（６）の前進は、トレー供給と排出を同時に行ったところで停止 する。第２ステージ（５）に供給されたトレー（１）からのワーク取出し作業が 行われる間に、プッシャ（６）は図４に示すように、下降、後退、上昇の運動を して元の位置に戻る。プッシャ（６）がシリンダ（22）で下降するとき、マガジ ン（２）内のプッシャ（６）の上の多段の積層トレー（１）…がプッシャ（６） と共に下降し、その最下層のトレー（１）がマガジン（２）の出入口（11）の位 置まで自動的に移動し、次の切り出しに待機する。[0019] The tray supply/discharge and workpiece takeout operations of the above apparatus will be explained. Figure 1, Figure 2 In the device in the state, inside the magazine (2) mounted on the first stage (4) Push the pusher (6), which is waiting behind the tray (1) on the bottom layer, forward with the cylinder (20). advance. The advancing pusher (6) is attached to one entrance/exit (11) of the magazine (2). Enter and press the bottom tray (1). The pushed out tray (1) is the first stage (4) and the upper tray (1) and the other entrance/exit (11) of the magazine (2). It is cut out onto the second stage (5). On the second stage (5), There is a supplied tray (1), which is cut out by the pusher (6). ) to move from the top of the second stage (5) to the collection box (9) side, as shown in Figure 3. As shown in the figure, it falls and is discharged into a collection box (9). In other words, the forward push The carrier (6) pushes out two trays (1) (1) at the same time and collects the preceding one. Eject to box (9) and feed the following one to a predetermined position on the second stage (5) do. The pusher (6) stops moving forward when the tray is fed and discharged at the same time. do. The work is taken out from the tray (1) supplied to the second stage (5). During the process, the pusher (6) performs downward, backward, and upward movements as shown in Figure 4. and return to the original position. When the pusher (6) descends with the cylinder (22), the magazine The multi-tier stacked tray (1) above the pusher (6) in the container (2)... is the pusher (6). The tray (1) on the lowest level is located at the entrance/exit (11) of the magazine (2). The machine automatically moves to the position and waits for the next cut.
【００２０】 第２ステージ（５）に供給されたトレー（１）は、爪（15）とピン（16）で位 置決め支持される。この状態で可動テーブル（８）がＸＹ方向に移動して、第２ ステージ（５）のトレー（１）の所望の凹部（10）をピックアップ（24）の在る 定ポジションＰに移動させる。ピックアップ（24）が凹部（10）のワーク（３） を取出すと、可動テーブル（８）が再度移動し、トレー（１）の別の凹部（10） を定ポジションＰに移動させる。このような可動テーブル（８）の間欠移動が繰 り返し行われて、トレー（１）の全てのワーク（３）の取出しが順次に行われる 。全ワーク取出しが完了すると、プッシャ（６）が前進して新しいトレー（１） の切り出し供給と、空のトレー（１）の排出が行われる。[0020] The tray (1) fed to the second stage (5) is positioned with the claw (15) and pin (16). Supported in position. In this state, the movable table (8) moves in the XY direction and Pick up the desired recess (10) in the tray (1) of the stage (5) where the pickup (24) is located. Move it to the fixed position P. Workpiece (3) with pickup (24) in recess (10) When the tray (1) is removed, the movable table (8) moves again and moves to another recess (10) in the tray (1). to the fixed position P. Such intermittent movement of the movable table (8) is repeated. This is done repeatedly, and all the works (3) from the tray (1) are taken out in sequence. . When all the workpieces have been taken out, the pusher (6) moves forward and takes out the new tray (1). The cutting and supply of the trays (1) and the discharge of the empty trays (1) are performed.
【００２１】 ところで、トレー（１）の複数の凹部（10）…からのワーク取出しの順番は、 予め決められているのが通常であり、全ワークの取出しが完了すると、可動テー ブル（８）は第２ステージ（５）上のトレー（１）の、１番始めにワーク取出し が行われる凹部（10）が定ポジションＰに位置するように移動する。この可動テ ーブル（８）の元の位置への移動は、トレー切り出しの動作と併行させて同時に 行うことが、時間的無駄が無くて望ましく、また、このような同時併行動作は、 可動テーブル（８）上に装置全体が設置されているから可能となる。なお、仮に 第２ステージ（５）を独自のＸＹテーブルで移動させるようにすると、第２ステ ージ（５）の移動とトレー切り出し動作を同時に行うことができず、第２ステー ジ（５）をワーク取出し始めの元の位置に移動させてから、トレー切り出し動作 を開始させる必要があり、時間的無駄が生じる。[0021] By the way, the order of taking out the workpieces from the plurality of recesses (10) of the tray (1) is as follows. Normally, it is predetermined, and when all the workpieces have been removed, the movable table The bull (8) is the first to take out the work from the tray (1) on the second stage (5). The concave part (10) where the process is performed is moved to the fixed position P. This movable The movement of the tray (8) to its original position is carried out simultaneously with the operation of cutting out the tray. It is desirable to do this without wasting time, and such simultaneous actions are This is possible because the entire device is installed on a movable table (8). Furthermore, if If the second stage (5) is moved using its own XY table, the second stage (5) It is not possible to move the tray (5) and cut out the tray at the same time. After moving the tray (5) to the original position for starting to take out the workpiece, start the tray cutting operation. need to be started, which wastes time.
【００２２】[0022]
本考案によれば、トレーを縦に積層した状態で収納するマガジンを使用するこ とで、マガジン内にトレーがより多数枚収納され、その分、マガジン交換頻度が 少なくなって、トレー供給排出装置、この装置を使用した各種製造装置の稼動率 が上がる。また、マガジンからプッシャで第２ステージに切り出したトレーで、 第２ステージの先に供給されたトレーを押し出し排出するので、トレーの切り出 し供給とトレー排出の動作が同時に連続して行われ、高速化が可能となる。また 、トレー供給と排出が１つのプッシャ機構で行われるので、装置全体の簡略化、 小形化、低コスト化が可能となる。 According to the present invention, it is possible to use a magazine that stores trays in a vertically stacked state. This allows more trays to be stored in the magazine, which reduces the frequency of magazine replacement. The operating rate of tray supply and discharge equipment and various manufacturing equipment using this equipment is reduced. goes up. In addition, with the tray cut out from the magazine to the second stage with a pusher, Since the tray supplied before the second stage is pushed out and discharged, the tray is cut out. The tray feeding and tray discharging operations are performed simultaneously and continuously, making it possible to increase the speed. Also , Since tray feeding and ejection are performed by one pusher mechanism, the entire device can be simplified. It becomes possible to reduce the size and cost.
【００２３】 また、第１ステージ、第２ステージ、プッシャとその駆動機構を共通の可動テ ーブル上に設置したので、トレーが供給される第２ステージを可動式作業ステー ジとして使用すると、トレー切り出し動作中に作業ステージを移動させて、時間 的無駄を省くなどの実用上便利な作業動作が可能となる効果がある。[0023] In addition, the first stage, second stage, pusher, and their drive mechanism are connected to a common movable stage. The second stage, where the trays are fed, can be placed on a movable workstation. When used as a tray tray, the work stage can be moved during the tray cutting operation to save time. This has the effect of enabling practically convenient work movements such as eliminating waste.
【図１】本考案装置の一実施例を示す一部省略、断面部
分を含む正面図[Fig. 1] A front view, partially omitted and including a cross section, showing an embodiment of the device of the present invention.
【図２】図１装置の平面図[Fig. 2] Plan view of the device shown in Fig. 1.
【図３】図１装置のトレー切り出し時の正面図[Figure 3] Front view of Figure 1 device when tray is cut out
【図４】図１装置のプッシャ復帰時の部分正面図[Figure 4] Partial front view of the device in Figure 1 when the pusher returns
【図５】積層トレーの部分断面図[Figure 5] Partial cross-sectional view of laminated tray
【図６】マガジンの斜視図[Figure 6] Perspective view of magazine
【図７】取付前のトレーと第１ステージの部分拡大側面
図[Figure 7] Partially enlarged side view of the tray and first stage before installation
【図８】取付後のトレーと第１ステージの部分拡大側面
図[Figure 8] Partially enlarged side view of the tray and first stage after installation
【図９】トレーと第２ステージの部分拡大断面図[Figure 9] Partially enlarged sectional view of the tray and second stage
【図10】トレー供給時の第２ステージの部分拡大断面図[Figure 10] Partially enlarged sectional view of the second stage when feeding trays
【図11】一般的なトレー供給装置の正面図[Figure 11] Front view of a typical tray feeding device
【図12】図11の装置のマガジンの正面図[Figure 12] Front view of the magazine of the device in Figure 11
１ トレー ２ マガジン ４ 第１ステージ ５ 第２ステージ ６ プッシャ ７ プッシャ駆動機構 ８ 可動テーブル 1 tray 2 Magazine 4 1st stage 5 2nd stage 6 Pusher 7 Pusher drive mechanism 8 Movable table
Claims (2)
ジンを位置決め配置する第１ステージと、この第１ステ
ージに隣接させ同一高さにした第２ステージと、前記マ
ガジン内の最下層のトレーを押して第２ステージに切り
出すと共に、この切り出したトレーで第２ステージ上に
先に供給されたトレーを押し、第２ステージから排出す
るプッシャ、及びこのプッシャを切り出す前進とその後
の下降、後退、上昇の各運動をするプッシャ駆動機構と
を具備したことを特徴とするトレー供給排出装置。1. A first stage for positioning and arranging a magazine that stores a plurality of flat trays in a stack, a second stage that is adjacent to the first stage and has the same height, and a lowermost tray in the magazine. A pusher that presses and cuts out the tray to the second stage, pushes the tray that was previously supplied onto the second stage with this cut out tray, and discharges it from the second stage, and a pusher that moves forward to cut out this pusher and then moves downward, backward, and upward. A tray supply and discharge device characterized by comprising a pusher drive mechanism for each movement.
シャ及びプッシャ駆動機構の全体を支持して所望方向に
移動させる可動テーブルを具備し、前記第２ステージの
作業位置出しを可能にする請求項１記載のトレー供給排
出装置。2. A movable table that supports and moves the first stage, the second stage, the pusher, and the pusher drive mechanism in their entirety in a desired direction, and enables the working position of the second stage to be determined. 1. The tray supply and discharge device according to 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4532291U JP2508673Y2 (en) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | Tray supply and discharge device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4532291U JP2508673Y2 (en) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | Tray supply and discharge device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04138040U true JPH04138040U (en) | 1992-12-24 |
| JP2508673Y2 JP2508673Y2 (en) | 1996-08-28 |
Family
ID=31925221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4532291U Expired - Lifetime JP2508673Y2 (en) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | Tray supply and discharge device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2508673Y2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107472887A (en) * | 2017-09-13 | 2017-12-15 | 深圳市成业机电设备有限公司 | Flat board abnormity laminator light guide plate automatic charging machine |
| CN109941763A (en) * | 2019-03-25 | 2019-06-28 | 常州星宇车灯股份有限公司 | Car light controller automatic feed mechanism |
-
1991
- 1991-06-17 JP JP4532291U patent/JP2508673Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107472887A (en) * | 2017-09-13 | 2017-12-15 | 深圳市成业机电设备有限公司 | Flat board abnormity laminator light guide plate automatic charging machine |
| CN109941763A (en) * | 2019-03-25 | 2019-06-28 | 常州星宇车灯股份有限公司 | Car light controller automatic feed mechanism |
| CN109941763B (en) * | 2019-03-25 | 2024-05-14 | 常州星宇车灯股份有限公司 | Automatic feeding mechanism of car lamp controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2508673Y2 (en) | 1996-08-28 |
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