JPH04115677A - デジタルｘ線撮影装置 - Google Patents
デジタルｘ線撮影装置Info
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- JPH04115677A JPH04115677A JP2231598A JP23159890A JPH04115677A JP H04115677 A JPH04115677 A JP H04115677A JP 2231598 A JP2231598 A JP 2231598A JP 23159890 A JP23159890 A JP 23159890A JP H04115677 A JPH04115677 A JP H04115677A
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- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 3
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、デジタルＸ線撮影装置に関し、とくに回転
式デジタルサブトラクションアンギオグラフィ（ＤＳＡ
）を行うデジタルＸ線撮影装置に関する。
式デジタルサブトラクションアンギオグラフィ（ＤＳＡ
）を行うデジタルＸ線撮影装置に関する。
回転式ＤＳＡは、Ｘ線管とイメージインテンシファイア
及びＴＶカメラを被検者の周囲に回転させてその各角度
ごとにＸ線画像を得ることを、マスク像とライブ像とに
ついて行い、同一角度から撮影したマスク像とライブ像
との間のサブトラクションを行うものである。 従来では、同一角度から撮影した１枚のマスク像と１枚
のライブ像との間の減算を行うことにより、各角度での
サブトラクション像を得るようにしている。
及びＴＶカメラを被検者の周囲に回転させてその各角度
ごとにＸ線画像を得ることを、マスク像とライブ像とに
ついて行い、同一角度から撮影したマスク像とライブ像
との間のサブトラクションを行うものである。 従来では、同一角度から撮影した１枚のマスク像と１枚
のライブ像との間の減算を行うことにより、各角度での
サブトラクション像を得るようにしている。
しかしながら、従来のようにある角度で撮影した１枚の
マスク像とその同一角度で撮影した１枚のライブ像との
間の減算によってその角度の１枚のサブトラクション像
を得るのでは、Ｓ／Ｎ比の悪いサブトラクション像しか
得られないという問題がある。 すなわち、回転式ＤＳＡにおいては、Ｘ線管とイメージ
インテンシファイア及びＴＶ左カメラ被検者の周囲に回
転させながら多数の画像をつぎつぎに撮影して行くため
、１枚の画像を得るためにパルス幅４〜５ ｍ５ｅｃ程
度のパルス状のＸ線曝射を１回行うだ番フであり、マス
ク像、ライブ像ともＳ／Ｎ比の悪いものとならざるを得
ない。 また、サブトラクション像である故の問題、つまり背景
の骨や軟部組織などがまったくキャンセルされてしまう
ので血管と骨や軟部組織との位置関係が分かりにくいと
いう問題もある。 この発明は、上記に鑑み、Ｓ／Ｎ比が高く、且つ骨や軟
部組織等の背景の画像もある程度描き出されたサブトラ
クション像を得ることができるように改善した、デジタ
ルＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
マスク像とその同一角度で撮影した１枚のライブ像との
間の減算によってその角度の１枚のサブトラクション像
を得るのでは、Ｓ／Ｎ比の悪いサブトラクション像しか
得られないという問題がある。 すなわち、回転式ＤＳＡにおいては、Ｘ線管とイメージ
インテンシファイア及びＴＶ左カメラ被検者の周囲に回
転させながら多数の画像をつぎつぎに撮影して行くため
、１枚の画像を得るためにパルス幅４〜５ ｍ５ｅｃ程
度のパルス状のＸ線曝射を１回行うだ番フであり、マス
ク像、ライブ像ともＳ／Ｎ比の悪いものとならざるを得
ない。 また、サブトラクション像である故の問題、つまり背景
の骨や軟部組織などがまったくキャンセルされてしまう
ので血管と骨や軟部組織との位置関係が分かりにくいと
いう問題もある。 この発明は、上記に鑑み、Ｓ／Ｎ比が高く、且つ骨や軟
部組織等の背景の画像もある程度描き出されたサブトラ
クション像を得ることができるように改善した、デジタ
ルＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するため、この発明によるデジタルＸ
線撮影装置においては、被検体に向けてＸ線をパルス状
に照射するＸ線照射手段と、被検体を透過したＸ線によ
る画像のビデオ信号を得るＸ線撮像手段と、該Ｘ線照射
手段及びＸ線撮像手段を被検体の回りに回転させる手段
と、上記のビデオ信号をデジタル信号に変換する変換手
段と、造影剤が注入されていない状態のマスク像のデジ
タルビデオ信号を格納する手段と、造影剤の注入後ライ
ブ像が１枚ずつ得られたとき、そのライブ像と同じ角度
のマスク像及びその角度に隣接する角度のマスク像を加
算して得た積分画像とこのライブ像との減算を行う減算
手段とを備えることが特徴となっている。
線撮影装置においては、被検体に向けてＸ線をパルス状
に照射するＸ線照射手段と、被検体を透過したＸ線によ
る画像のビデオ信号を得るＸ線撮像手段と、該Ｘ線照射
手段及びＸ線撮像手段を被検体の回りに回転させる手段
と、上記のビデオ信号をデジタル信号に変換する変換手
段と、造影剤が注入されていない状態のマスク像のデジ
タルビデオ信号を格納する手段と、造影剤の注入後ライ
ブ像が１枚ずつ得られたとき、そのライブ像と同じ角度
のマスク像及びその角度に隣接する角度のマスク像を加
算して得た積分画像とこのライブ像との減算を行う減算
手段とを備えることが特徴となっている。
造影剤を注入した後で、ライブ像が１枚ずつ得られると
き、そのライブ像と同じ角度のマスク像及びその角度に
隣接する角度のマスク像を加算して得た積分画像とこの
ライブ像との減算が行われて、サブトラクション像が得
られる。 このように、ライブ像と減算されるマスク像として、ラ
イブ像と同じ角度の１枚のマスク像を用いるのではなく
、ライブ像と同じ角度の１枚のマスク像と、それに隣接
した角度のマスク像とを加算して得た積分画像を用いて
いるので、マスク像におけるＳ／Ｎ比を向上でき、さら
にサブトラクション像のＳ／Ｎ比を高めることができる
。 また、マスク像の積分を同じ角度の画像について行うの
ではなく、隣接する角度の画像について行っていること
から、積分画像にはライブ像とは異なる角度のマスク像
が含まれることになるので、この積分画像とライブ像と
を減算しても、背景の骨や軟部組織等の画像が完全には
消えず、その輪郭がうつすらと残ることになる。すなわ
ち、サブトラクション像には、造影剤によって現れた血
管の像の背景に骨や軟部組織等の像もうつすらと現れ、
血管と骨や軟部組織等との位置関係の把握が容易に行え
る。
き、そのライブ像と同じ角度のマスク像及びその角度に
隣接する角度のマスク像を加算して得た積分画像とこの
ライブ像との減算が行われて、サブトラクション像が得
られる。 このように、ライブ像と減算されるマスク像として、ラ
イブ像と同じ角度の１枚のマスク像を用いるのではなく
、ライブ像と同じ角度の１枚のマスク像と、それに隣接
した角度のマスク像とを加算して得た積分画像を用いて
いるので、マスク像におけるＳ／Ｎ比を向上でき、さら
にサブトラクション像のＳ／Ｎ比を高めることができる
。 また、マスク像の積分を同じ角度の画像について行うの
ではなく、隣接する角度の画像について行っていること
から、積分画像にはライブ像とは異なる角度のマスク像
が含まれることになるので、この積分画像とライブ像と
を減算しても、背景の骨や軟部組織等の画像が完全には
消えず、その輪郭がうつすらと残ることになる。すなわ
ち、サブトラクション像には、造影剤によって現れた血
管の像の背景に骨や軟部組織等の像もうつすらと現れ、
血管と骨や軟部組織等との位置関係の把握が容易に行え
る。
以下、この発明の一実施例について図面を参照しながら
詳細に説明する。第１図に示す実施例はパイプレーン構
成であり、この第１図において、ｘｌ管１２．１３、イ
メージインテンシファイア１４．１５及びこれらイメー
ジインテンシファイア１４．１５に結合されたＴＶ右カ
メラ６．１７がアーム２１に保持されている。このアー
ム２１の中央にはベツドに横たえられた被検者１１が配
置される。この例では、Ｘ線管１２、イメージインテン
シファイア１４、ＴＶ右カメラ６により被検者１１の前
後方向に透過したＸ線によるフロンタル像が、Ｘ線管１
３、イメージインテンシファイア１５、ＴＶ右カメラ７
により被検者１１の左右方向に透過したＸ線によるラテ
ラル像が、それぞれ撮影されるようになっている。 すなわち、Ｘ線管１２．１３には図示しないＸ線電源装
置から電源が供給され、Ｘ線管１２．１３から被検者１
１に向けてパルス状にＸ線が曝射されており、そのＸ線
は被検者１１を透過してイメージインテンシファイア１
４．１５に入射し、光学像に変換され、ＴＶ右カメラ６
．１７及びカメラコントロールユニット１８．１９を経
て、フロンタル像のビデオ信号とラテラル像のビデオ信
号が得られる。 アーム２１は回転駆動装置２２によって被検者１１の周
囲に回転させられるようになっており、その回転がコン
トローラ２３を経てＣＰＵ２４によって制御される。こ
のＣＰＵ２４はキーボード装置などの入力装置２５を有
しており、また、被検者１１に造影剤を注入するインジ
ェクタ２６を制御する。 第２図に示すように、フロンタル像のビデオ信号とラテ
ラル像のビデオ信号はスイッチ３１により切り換えられ
てＡ／Ｄ変換器３２に入力され、これらのビデオ信号が
デジタル信号に変換される。 マスク像撮影時にはスイッチ３３はオンとなっており、
これらのデジタルビデオ信号がフレームメモリ３４に送
られて各画像が保持される。ライブ像撮影時にはこのス
イッチ３３はオフになり、ライブ像が１フレームずつ順
次得られていくときにその各フレームに同期してフレー
ムメモリ３４からの読み出しが行われる。切換回路３５
は任意のフレームメモリ３４からの画像データを選ぶも
のであり、選択された画像データが階調変換器３６〜３
８にそれぞれ入力された後、加算器４１．４２で相互に
加算され、その加算画像がそのときに得られたライブ像
と減算器４３において減算される。 減算後の画像データはスイッチ４４によりフロンタル像
とラテラル像とに振り分けられ、階調変換器４５．４６
を経てデイスプレーメモリ４７．４８に送られた後、Ｄ
／Ａ変換器４９．５０を通ってアナログビデオ信号に変
換されモニター装置５１．５２に送られて表示される。 この２つのモニター装置ｔ ５１．５２により、フロン
タル側のサブトラクション像とラテラル側のサブトラク
ション像とがそれぞれ表示される。 また、減算器４３から出力されるサブトラクション像の
デジタルデータは、そのままデジタルディスク装置５３
に送られて記録される。 つぎに第３図を参照しながらさらに詳しく説明すると、
アーム２１を２回、回転させ、その回転中にＸ線を曝射
しながら撮影する。１回目はマスク像の収集のためであ
り、２回目はライブ像の収集のためである。マスク像を
撮影するときもライブ像を撮影するときもフロンタル側
とラテラル側とで交互にＸｖＡ曝射が行われ、フロンタ
ル像とラテラル像とが交互に得られる。マスク像の撮影
開始及びライブ像の撮影開始に先立ってアーム２１はあ
らかじめ設定された初期位置に位置決めされている。第
３図に示すようにマスク像の撮影が時刻Ｔ１から行われ
、ライブ像の撮影が時刻Ｔ２から行われるとすると、こ
れらの時刻ＴＩ、Ｔ２で撮影開始の指令が入力装置２５
のキー操作によって与えられ、アーム２１が回転を開始
するとともに、Ｘ線管１２（フロンタル側）とＸ線管１
３（ラテラル側）とが交互にパルス状のＸ線曝射を開始
し、フロンタル像のビデオ信号とラテラル像のビデオ信
号とが交互に得られる。 こうして、まずマスク像Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ３．・・・Ｍｎ
がフロンタル側とラテラル側で交互に得られ、フロンタ
ル側とラテラル側のＸ線曝射に同期して切り換えられる
スイッチ３１を経てそれらのビデオ信号が交互にＡ／Ｄ
変換器３２に入力され、オンになっているスイッチ３３
を経てフレームメモリ３４に順次格納される。 こうしてマスク像の収集が終了すると、アーム２１は自
動的に初期位置に戻る。このとき入力装置２５により造
影剤注入指令を入力すると、ＣＰＵ２４を介してインジ
ェクタ２６が動作開始させられ、被検者１１に造影剤が
注入される。そして、時刻Ｔ２でライブ像の撮影開始指
令の入力が行われると、上記のマスク像収集時と同様に
アーム２１が同じ方向・同じ速度で回転し始めるととも
に、Ｘ線曝射が開始される。こうしてライブ像ＬＬ。 Ｌ２．Ｌ３．・・・、Ｌｎがフロンタル側とラテラル側
で交互に得られ、減算器４３に送られる。 このとき、ライブ像の１フレームにつき、フレームメモ
リ３４から３フレ一ム分の画像データ読み出される。１
フレームのライブ像がフロンタル側であれば、フロンタ
ル側の、そのライブ像と同じ角度の３フレ一ム分の画像
が選ばれ、ラテラル側であれば、ラテラル側の、そのラ
イブ像と同じ角度の３フレ一ム分の画像が選ばれる。こ
の３フレ一ム分の画像は階調変換器３６〜３８を経た後
加算器４１．４２で加算されて減算器４３の他方の入力
に送られる。 その結果、減算器４３からは、つぎのようなサブトラク
ション像Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ３． ・−、Ｓｎ４が順次得ら
れる。 Ｓｌ・Ｌ、３−（Ｍ、＋Ｍ３＋Ｍ５）／３Ｓｚ＝Ｌ４−
（ｌｈ”Ｍ４”Ｍ６）／３Ｓ３・Ｌ５−（Ｍ３＋Ｍ５＋
Ｍ））／３Ｓ４・Ｌ６−（Ｌ”Ｍ６”Ｍ８）／３ Ｓｎ−５”Ｌｎ−３−（Ｍｎ−５”Ｍｎ−３＋Ｍｎ−１
）／３Ｓｎ−４”Ｌｎ−２（Ｍｎ−４＋Ｍｎ−２＋Ｍｎ
）／３ここで、奇数番のサブトラクション像Ｓはフロン
タル側であり、偶数番のサブトラクション像Ｓはラテラ
ル側である。 これらのサブトラクション像はすべてデジタル信号のま
まデジタルディスク装置５３に送られて記録されるとと
もに、スイッチ４４でフロンタル側とラテラル側とでそ
れぞれの系統に振り分けられ、モニター装置５１．５２
でそれぞれ表示される。 このように、ライブ像と減算されるマスク像として、ラ
イブ像と同じ角度の１枚のマスク像を用いるのではなく
、ライブ像と同じ角度の１枚のマスク像と、その両隣り
の角度のマスク像との３つのライブ像を積分したものを
用いているので、マスク像におけるＳ／Ｎ比を向上でき
、さらにサブトラクション像のＳ／Ｎ比を高めることが
できる。 また、マスク像の積分を同じ角度の画像について行うの
ではなく、隣接する角度の画像について行っていること
から、ライブ像と減算しても、背景の骨や軟部組織等の
画像が完全には消えず、その輪郭がうつすらと残ること
になる。そのため、これがかえって血管と骨や軟部組織
等との位置関係の把握に役立つことになる。 なお、上記の実施例ではパイブレーン構成となっている
が、シングルブレーン構成の場合でも同様である。 また、この実施例ではマスク像を３枚分積分しているが
、２枚でもあるいはもつと多くの枚数のマスク像の積分
を行ってもよい。 さらに、上記実施例では、フレームメモリ３４にマスク
像をそのまま格納し、後に読み出して積分しているが、
複数枚ずつ積分した後フレームメモリ３４に格納するこ
ともできる。
詳細に説明する。第１図に示す実施例はパイプレーン構
成であり、この第１図において、ｘｌ管１２．１３、イ
メージインテンシファイア１４．１５及びこれらイメー
ジインテンシファイア１４．１５に結合されたＴＶ右カ
メラ６．１７がアーム２１に保持されている。このアー
ム２１の中央にはベツドに横たえられた被検者１１が配
置される。この例では、Ｘ線管１２、イメージインテン
シファイア１４、ＴＶ右カメラ６により被検者１１の前
後方向に透過したＸ線によるフロンタル像が、Ｘ線管１
３、イメージインテンシファイア１５、ＴＶ右カメラ７
により被検者１１の左右方向に透過したＸ線によるラテ
ラル像が、それぞれ撮影されるようになっている。 すなわち、Ｘ線管１２．１３には図示しないＸ線電源装
置から電源が供給され、Ｘ線管１２．１３から被検者１
１に向けてパルス状にＸ線が曝射されており、そのＸ線
は被検者１１を透過してイメージインテンシファイア１
４．１５に入射し、光学像に変換され、ＴＶ右カメラ６
．１７及びカメラコントロールユニット１８．１９を経
て、フロンタル像のビデオ信号とラテラル像のビデオ信
号が得られる。 アーム２１は回転駆動装置２２によって被検者１１の周
囲に回転させられるようになっており、その回転がコン
トローラ２３を経てＣＰＵ２４によって制御される。こ
のＣＰＵ２４はキーボード装置などの入力装置２５を有
しており、また、被検者１１に造影剤を注入するインジ
ェクタ２６を制御する。 第２図に示すように、フロンタル像のビデオ信号とラテ
ラル像のビデオ信号はスイッチ３１により切り換えられ
てＡ／Ｄ変換器３２に入力され、これらのビデオ信号が
デジタル信号に変換される。 マスク像撮影時にはスイッチ３３はオンとなっており、
これらのデジタルビデオ信号がフレームメモリ３４に送
られて各画像が保持される。ライブ像撮影時にはこのス
イッチ３３はオフになり、ライブ像が１フレームずつ順
次得られていくときにその各フレームに同期してフレー
ムメモリ３４からの読み出しが行われる。切換回路３５
は任意のフレームメモリ３４からの画像データを選ぶも
のであり、選択された画像データが階調変換器３６〜３
８にそれぞれ入力された後、加算器４１．４２で相互に
加算され、その加算画像がそのときに得られたライブ像
と減算器４３において減算される。 減算後の画像データはスイッチ４４によりフロンタル像
とラテラル像とに振り分けられ、階調変換器４５．４６
を経てデイスプレーメモリ４７．４８に送られた後、Ｄ
／Ａ変換器４９．５０を通ってアナログビデオ信号に変
換されモニター装置５１．５２に送られて表示される。 この２つのモニター装置ｔ ５１．５２により、フロン
タル側のサブトラクション像とラテラル側のサブトラク
ション像とがそれぞれ表示される。 また、減算器４３から出力されるサブトラクション像の
デジタルデータは、そのままデジタルディスク装置５３
に送られて記録される。 つぎに第３図を参照しながらさらに詳しく説明すると、
アーム２１を２回、回転させ、その回転中にＸ線を曝射
しながら撮影する。１回目はマスク像の収集のためであ
り、２回目はライブ像の収集のためである。マスク像を
撮影するときもライブ像を撮影するときもフロンタル側
とラテラル側とで交互にＸｖＡ曝射が行われ、フロンタ
ル像とラテラル像とが交互に得られる。マスク像の撮影
開始及びライブ像の撮影開始に先立ってアーム２１はあ
らかじめ設定された初期位置に位置決めされている。第
３図に示すようにマスク像の撮影が時刻Ｔ１から行われ
、ライブ像の撮影が時刻Ｔ２から行われるとすると、こ
れらの時刻ＴＩ、Ｔ２で撮影開始の指令が入力装置２５
のキー操作によって与えられ、アーム２１が回転を開始
するとともに、Ｘ線管１２（フロンタル側）とＸ線管１
３（ラテラル側）とが交互にパルス状のＸ線曝射を開始
し、フロンタル像のビデオ信号とラテラル像のビデオ信
号とが交互に得られる。 こうして、まずマスク像Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ３．・・・Ｍｎ
がフロンタル側とラテラル側で交互に得られ、フロンタ
ル側とラテラル側のＸ線曝射に同期して切り換えられる
スイッチ３１を経てそれらのビデオ信号が交互にＡ／Ｄ
変換器３２に入力され、オンになっているスイッチ３３
を経てフレームメモリ３４に順次格納される。 こうしてマスク像の収集が終了すると、アーム２１は自
動的に初期位置に戻る。このとき入力装置２５により造
影剤注入指令を入力すると、ＣＰＵ２４を介してインジ
ェクタ２６が動作開始させられ、被検者１１に造影剤が
注入される。そして、時刻Ｔ２でライブ像の撮影開始指
令の入力が行われると、上記のマスク像収集時と同様に
アーム２１が同じ方向・同じ速度で回転し始めるととも
に、Ｘ線曝射が開始される。こうしてライブ像ＬＬ。 Ｌ２．Ｌ３．・・・、Ｌｎがフロンタル側とラテラル側
で交互に得られ、減算器４３に送られる。 このとき、ライブ像の１フレームにつき、フレームメモ
リ３４から３フレ一ム分の画像データ読み出される。１
フレームのライブ像がフロンタル側であれば、フロンタ
ル側の、そのライブ像と同じ角度の３フレ一ム分の画像
が選ばれ、ラテラル側であれば、ラテラル側の、そのラ
イブ像と同じ角度の３フレ一ム分の画像が選ばれる。こ
の３フレ一ム分の画像は階調変換器３６〜３８を経た後
加算器４１．４２で加算されて減算器４３の他方の入力
に送られる。 その結果、減算器４３からは、つぎのようなサブトラク
ション像Ｓｌ、Ｓ２．Ｓ３． ・−、Ｓｎ４が順次得ら
れる。 Ｓｌ・Ｌ、３−（Ｍ、＋Ｍ３＋Ｍ５）／３Ｓｚ＝Ｌ４−
（ｌｈ”Ｍ４”Ｍ６）／３Ｓ３・Ｌ５−（Ｍ３＋Ｍ５＋
Ｍ））／３Ｓ４・Ｌ６−（Ｌ”Ｍ６”Ｍ８）／３ Ｓｎ−５”Ｌｎ−３−（Ｍｎ−５”Ｍｎ−３＋Ｍｎ−１
）／３Ｓｎ−４”Ｌｎ−２（Ｍｎ−４＋Ｍｎ−２＋Ｍｎ
）／３ここで、奇数番のサブトラクション像Ｓはフロン
タル側であり、偶数番のサブトラクション像Ｓはラテラ
ル側である。 これらのサブトラクション像はすべてデジタル信号のま
まデジタルディスク装置５３に送られて記録されるとと
もに、スイッチ４４でフロンタル側とラテラル側とでそ
れぞれの系統に振り分けられ、モニター装置５１．５２
でそれぞれ表示される。 このように、ライブ像と減算されるマスク像として、ラ
イブ像と同じ角度の１枚のマスク像を用いるのではなく
、ライブ像と同じ角度の１枚のマスク像と、その両隣り
の角度のマスク像との３つのライブ像を積分したものを
用いているので、マスク像におけるＳ／Ｎ比を向上でき
、さらにサブトラクション像のＳ／Ｎ比を高めることが
できる。 また、マスク像の積分を同じ角度の画像について行うの
ではなく、隣接する角度の画像について行っていること
から、ライブ像と減算しても、背景の骨や軟部組織等の
画像が完全には消えず、その輪郭がうつすらと残ること
になる。そのため、これがかえって血管と骨や軟部組織
等との位置関係の把握に役立つことになる。 なお、上記の実施例ではパイブレーン構成となっている
が、シングルブレーン構成の場合でも同様である。 また、この実施例ではマスク像を３枚分積分しているが
、２枚でもあるいはもつと多くの枚数のマスク像の積分
を行ってもよい。 さらに、上記実施例では、フレームメモリ３４にマスク
像をそのまま格納し、後に読み出して積分しているが、
複数枚ずつ積分した後フレームメモリ３４に格納するこ
ともできる。
この発明のデジタルＸ線撮影装置によれば、複数のマス
ク像が積分されてライブ像との間で減算されるので、サ
ブトラクション像のＳ／Ｎ比を高めることができる。ま
た、複数のそれぞれ異なる角度からのマスク像が積分さ
れ、それが１枚のくつまり１方向から撮影した）ライブ
像との間で減算されるので、背景となる骨や軟部組織等
の像が完全にはキャンセルされず、ある程度残ることに
なり、それが血管の背景にうつすら現れることになって
血管と骨や軟部組織等との位置関係を容易に把握できる
。
ク像が積分されてライブ像との間で減算されるので、サ
ブトラクション像のＳ／Ｎ比を高めることができる。ま
た、複数のそれぞれ異なる角度からのマスク像が積分さ
れ、それが１枚のくつまり１方向から撮影した）ライブ
像との間で減算されるので、背景となる骨や軟部組織等
の像が完全にはキャンセルされず、ある程度残ることに
なり、それが血管の背景にうつすら現れることになって
血管と骨や軟部組織等との位置関係を容易に把握できる
。
第１図はこの発明の一実施例の機構部分を示すブロック
図、第２図は同実施例の信号処理部分を示すプロ・ツク
図、第３図は動作説明のためのタイムチャー１〜である
。 】１・・・被検者、１２．１３・・・Ｘ線管、１４．１
５・・・イメージインテンシファイア、１６．１７・・
・ＴＶ左カメラ１８．１つ・・・カメラコン）・ロール
ユニット、２１・・・アーム、２２・・・回転駆動装置
、２３・・・コントローラ、２４・・・ＣＰＵ、２５・
・・入力装置、２６・・・インジェクタ、３１．３３．
４４・・・スイッチ、３２・・・Ａ 、／ Ｄ変換器、
３４・・・フレームメモリ、３５・・・切換回路、３６
〜３８．４５．４６・・・階調変換器、４１．４２・・
・加算器、４３・・・減算器、４７、／１８・・・ディ
スプし−メモリ、４９．５ｏ・・・Ｄ／′Ａ変換器、５
］、５２・・・モニター装置、５３・・・デジタルディ
スク装置。
図、第２図は同実施例の信号処理部分を示すプロ・ツク
図、第３図は動作説明のためのタイムチャー１〜である
。 】１・・・被検者、１２．１３・・・Ｘ線管、１４．１
５・・・イメージインテンシファイア、１６．１７・・
・ＴＶ左カメラ１８．１つ・・・カメラコン）・ロール
ユニット、２１・・・アーム、２２・・・回転駆動装置
、２３・・・コントローラ、２４・・・ＣＰＵ、２５・
・・入力装置、２６・・・インジェクタ、３１．３３．
４４・・・スイッチ、３２・・・Ａ 、／ Ｄ変換器、
３４・・・フレームメモリ、３５・・・切換回路、３６
〜３８．４５．４６・・・階調変換器、４１．４２・・
・加算器、４３・・・減算器、４７、／１８・・・ディ
スプし−メモリ、４９．５ｏ・・・Ｄ／′Ａ変換器、５
］、５２・・・モニター装置、５３・・・デジタルディ
スク装置。
Claims (1)
- （１）被検体に向けてＸ線をパルス状に照射するＸ線照
射手段と、被検体を透過したＸ線による画像のビデオ信
号を得るＸ線撮像手段と、該Ｘ線照射手段及びＸ線撮像
手段を被検体の回りに回転させる手段と、上記のビデオ
信号をデジタル信号に変換する変換手段と、造影剤が注
入されていない状態のマスク像のデジタルビデオ信号を
格納する手段と、造影剤の注入後ライブ像が１枚ずつ得
られたとき、そのライブ像と同じ角度のマスク像及びそ
の角度に隣接する角度のマスク像を加算して得た積分画
像とこのライブ像との減算を行う減算手段とを備えるこ
とを特徴とするデジタルＸ線撮影装置。
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| JP2231598A JP2871037B2 (ja) | 1990-08-31 | 1990-08-31 | デジタルｘ線撮影装置 |
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