JPH04113220A - Method and device for identifying abnormal event - Google Patents

Method and device for identifying abnormal event

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JPH04113220A
JPH04113220A JP2230663A JP23066390A JPH04113220A JP H04113220 A JPH04113220 A JP H04113220A JP 2230663 A JP2230663 A JP 2230663A JP 23066390 A JP23066390 A JP 23066390A JP H04113220 A JPH04113220 A JP H04113220A
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abnormal
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event identification
identification
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洋 関
Koji Oga
幸治 大賀
Shinichiro Ie
伸一郎 家
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Abstract

PURPOSE:To improve identification accuracy by identifying an abnormality using data before and after the occurrence of abnormality. CONSTITUTION:A data device for identifying even 110 selects data which is needed for identifying an event from a time-series data in reference to an abnormality signal generation time with a previously determined specific time width according to a type of an abnormality signal 30. A neural network 130A takes in neural network data which has already been learned from an external memory device 140 and establishes the neural network, and obtains a certain output pattern by the neural network processing using data for identifying the event. A processing part 130B outputs an identified result 160 by referring to an output pattern/data table for abnormality event which are memorized within an external memory device 150.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プラントや機械等の異常事象同定対象につい
て異常同定をはかる異常事象同定方法及び装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an abnormal event identification method and apparatus for identifying abnormalities in abnormal event identification targets such as plants and machines.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

プラントもしくは機械を健全に保つため、各種の機器の
故障や誤動作、あるいは運転員の誤操作、外乱などを原
因とする異常事象に対しては早期に対策をたてる必要が
ある。このためには早期に異常事象を検出し、同定しな
ければならない。プラントもしくは機械の各種状態量か
ら異常事象を同定するためには例えばパターン認識の技
術が用いられる。
In order to maintain the health of a plant or machine, it is necessary to take early countermeasures against abnormal events caused by failures or malfunctions of various equipment, operator errors, external disturbances, etc. For this purpose, abnormal events must be detected and identified at an early stage. For example, pattern recognition technology is used to identify abnormal events from various state variables of a plant or machine.

最近、生物の神経回路網を模擬したニューラルネットワ
ークのパターン認識への有効性が確認されている。この
ニューラルネットワークは処理が高速で、入力信号に多
少の雑音が混入されていてもパターン認識が可能で・あ
るという優れた特徴を持っている。
Recently, the effectiveness of neural networks that simulate biological neural networks for pattern recognition has been confirmed. This neural network has the excellent characteristics of high-speed processing and the ability to recognize patterns even if some noise is mixed into the input signal.

ニューラルネットワークの原子カプラントの過渡異常事
象同定への応用について、ニス°ピー。
On the application of neural networks to the identification of transient anomalous events in atomic couplants, Nis°P.

アイ・イー、 1095巻、アプリケーションズオブア
ーティフィシャルインテリジェンス 7 (1989年
)第851項から第856項(S P I E 、 V
ol、1095゜Applications of A
rtificial Intelligence■(1
989) PP851−856)において論じられてい
る。
IE, Volume 1095, Applications of Artificial Intelligence 7 (1989) Paragraphs 851 to 856 (SPIE, V
ol, 1095°Applications of A
rtificial Intelligence (1
989) discussed in PP851-856).

この論文では、プラントの各検出器の出力のパターンが
各異常事象毎にユニークに定まるので、それは任意の時
刻におけるプラントの状態を同定する情報として使える
としている。
This paper states that since the output pattern of each detector in a plant is uniquely determined for each abnormal event, it can be used as information to identify the state of the plant at any given time.

また、異常診断へのニューラルネットワークの応用につ
いて、ノイズ耐性、実時間処理が可能である等の点から
その有効性を確認したと著者らは述べている。
The authors also state that the effectiveness of neural networks in the application of abnormality diagnosis has been confirmed in terms of noise resistance and real-time processing.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

実際のプラントもしくは機械にとりつけられている検出
器からの時系列データを常時とり込んで、異常事象を同
定するような装置では、異常発生時刻が明確でないため
、ニューラルネットワークに与える入力側の時系列デー
タのパターンがかなり異なってくることが考えられ、ニ
ューラルネットワークによる異常事象の同定の精度が悪
くなることが考えられる。
In devices that constantly capture time-series data from detectors attached to actual plants or machines to identify abnormal events, the time of abnormality occurrence is not clear, so the time series input to the neural network is It is conceivable that the data patterns will differ considerably, and the accuracy of abnormal event identification by the neural network will deteriorate.

そのため、過渡異常のはじまりの時刻を何らかの方法に
よりとらえ、その時刻を基準にデータを生成する必要が
ある。
Therefore, it is necessary to use some method to determine the time at which the transient abnormality begins, and to generate data based on that time.

また過渡異常事象の違いにより、その事象に固有の時間
的振るまいで変化する場合が考えられる。
Furthermore, due to differences in transient abnormal events, it is conceivable that the temporal behavior unique to the event may change.

その場合、すべての事象に対して、等しい時間の間隔で
とり込んだ時系列データで事象の同定をすることが困難
であることが考えられる。
In that case, it may be difficult to identify all events using time series data captured at equal time intervals.

本発明の目的は、異常の発生時刻に従った異常事象同定
をはかる異常事象同定方法及び装置を提供するものであ
る(請求項1〜1.1)。
An object of the present invention is to provide an abnormal event identification method and apparatus for identifying an abnormal event according to the time of occurrence of the abnormality (claims 1 to 1.1).

更に本発明の目的は、異常事象の内容を反映して異常事
象同定をはかる異常事象同定方法及び装置を提供するも
のである(請求項2,5)。
A further object of the present invention is to provide an abnormal event identification method and device that identifies an abnormal event by reflecting the content of the abnormal event (claims 2 and 5).

更に本発明の目的は、ニューラルネットワークを利用し
ての異常事象同定をはかる異常事象同定方法及び装置を
提供するものである(請求項6〜11)。
A further object of the present invention is to provide an abnormal event identification method and apparatus that identify abnormal events using a neural network (claims 6 to 11).

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明の同定方法は異常信号発生時点の前後の、異常事
象同定対象系からの信号を、異常同定用のデータとして
使用した(請求項1)。
The identification method of the present invention uses signals from a system to be identified for an abnormal event before and after the abnormal signal is generated as data for abnormality identification (claim 1).

本発明の同定方法は、異常信号発生時点の前後の、異常
事象同定対象系からの信号を、その異常信号の種類に対
応したサンプリングタイムで選択し、該選択した信号を
異常同定用のデータとして使用した(請求項2)。
The identification method of the present invention selects signals from a system to be identified for abnormal events before and after the abnormal signal generation time at a sampling time corresponding to the type of abnormal signal, and uses the selected signals as data for abnormality identification. (Claim 2).

本発明の同定装置は異常事象同定対象系からの検出信号
を時系列データとして記録する記録手段と、異常事象同
定対象系の異常信号発生時刻を検出する検出手段と、該
異常信号発生時刻を基準にして該時刻の前後の所定の時
間幅に存在する、上記記録手段内の時系列データを事象
同定用データとして読出す手段と、該事象同定用データ
から異常事象を同定する同定手段と、より成る(請求項
3)。
The identification device of the present invention includes a recording means for recording a detection signal from a system to be identified as abnormal event as time-series data, a detecting means for detecting an abnormal signal occurrence time in the abnormal event identification target system, and a reference to the abnormal signal occurrence time. means for reading out time-series data in the recording means existing in a predetermined time width before and after the time as event identification data; and identification means for identifying an abnormal event from the event identification data. (Claim 3)

本発明の同定装置は、異常事象同定対象からの検出信号
を時系列データとして、異常事象同定対象からの論理信
号を論理データとして、記録する記録手段と、異常事象
同定対象系の異常信号発生時刻を検出する検出手段と、
該異常信号発生時刻を基準にして該時刻の前後の所定の
時間幅に存在する、上記記録手段内の時系列データ及び
論理データを事象同定用データとして読出す手段と、該
事象同定用データから異常事象を同定する同定手段と、
より成る(請求項4)。
The identification device of the present invention includes a recording means for recording a detection signal from an abnormal event identification target as time series data and a logical signal from the abnormal event identification target as logical data, and an abnormal signal occurrence time of the abnormal event identification target system. a detection means for detecting;
means for reading out time-series data and logical data in the recording means that exist in a predetermined time width before and after the abnormal signal generation time as event identification data; and from the event identification data. an identification means for identifying an abnormal event;
(Claim 4)

更に本発明の同定装置では、上記読出す手段は、異常信
号発生時刻を基準にして該時刻の前後の所定の時間幅を
特定する手段と、異常信号の種類に対応したサンプリン
グタイムを事前に格納した格納手段と、上記発生異常信
号の種類を検出して格納手段から対応するサンプリング
タイムを読出す手段と、該サンプリングタイムのサンプ
ルピッチに従って前記特定した時間幅内の、記録手段内
のデータを事象同定用データとして読出す手段と、より
成る(請求項5)。
Furthermore, in the identification device of the present invention, the reading means includes means for specifying a predetermined time width before and after the abnormal signal generation time, and a sampling time corresponding to the type of abnormal signal is stored in advance. storage means for detecting the type of the generated abnormal signal and reading the corresponding sampling time from the storage means; and means for reading out identification data (claim 5).

更に本発明の同定装置では、上記同定手段は、ニューラ
ルネットワークを含んでなる(請求項6)。
Further, in the identification device of the present invention, the identification means includes a neural network (claim 6).

更に本発明の同定装置では、上記ニューラルネットワー
クは、シミュレータに基づく事前学習機能を有してなる
(請求項7)。
Further, in the identification device of the present invention, the neural network has a pre-learning function based on a simulator (claim 7).

更に本発明の同定装置では、上記学習時にあっては、ニ
ューラルネットワークの入力部分である入力層に与える
データのサンプリング時間幅、データ点数を、異常信号
に合わせて変化させた(請求項8)。
Furthermore, in the identification device of the present invention, during the learning, the sampling time width and the number of data points of data to be provided to the input layer, which is the input part of the neural network, are changed in accordance with the abnormal signal (claim 8).

更に本発明の同定装置では、上記ニューラルネットワー
クに関する、その層の数、各層の情報を処理する単位で
あるユニットの数は、外部に設置したメモリから与える
こととした(請求項9)。
Further, in the identification device of the present invention, the number of layers of the neural network and the number of units that are units for processing information in each layer are given from an external memory (claim 9).

更に本発明の同定装置では、ユーザの問い合わせに応じ
て、ニューラルネットワークで使用したデータの種類、
データ点数、サンプリング時間幅および学習済みニュー
ラルネットワークデータを表示することのできる問い合
わせ機能を有する(請求項10)。
Furthermore, in the identification device of the present invention, the type of data used in the neural network,
It has an inquiry function that can display the number of data points, sampling time width, and trained neural network data (claim 10).

更に本発明の同定装置では、プラントもしくは機械の異
常事象に対応した知識を登録してあるデータベースを用
いた知識処理を実施し、さらに詳細な異常項目を決定す
る機能を有する(請求項11)。
Furthermore, the identification device of the present invention has a function of performing knowledge processing using a database in which knowledge corresponding to abnormal events in plants or machines is registered, and determining more detailed abnormal items (claim 11).

〔作 用〕[For production]

本発明によれば、異常発生時点の前後の、異常事象同定
対象系からの信号を、異常同定用のデータとして使用し
、同定精度の向上をはかれる(請求項1,3.4)。
According to the present invention, the signals from the abnormal event identification target system before and after the abnormality occurrence time are used as data for abnormality identification, thereby improving the identification accuracy (claims 1 and 3.4).

本発明によれば、異常信号の種類や変化速度に対応した
サンプリングタイムで異常発生時点の前後のデータを選
択し、種類や変化速度に合致した異常同定をはかる(請
求項2,5)。
According to the present invention, data before and after the occurrence of the abnormality are selected at a sampling time corresponding to the type and rate of change of the abnormal signal, and abnormality identification that matches the type and rate of change is achieved (claims 2 and 5).

本発明によれば、ニューラルネットワークを用いて異常
同定をはかる(請求項6〜11)。
According to the present invention, abnormality identification is achieved using a neural network (claims 6 to 11).

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の異常同定装置の実施例図を示す。 FIG. 1 shows an embodiment of the abnormality identification device of the present invention.

第1図の構成要素は以下より成る。The components shown in FIG. 1 consist of the following.

プラント10・・・異常事象の同定対象となるプラント
である。
Plant 10: This is a plant that is a target for abnormal event identification.

検出信号及び論理信号20・・・プラント10に設置さ
れている検出器(図示せず)からの検出信号及びプラン
トの各機器の動作状態を示す論理信号である。
Detection signal and logic signal 20: A detection signal from a detector (not shown) installed in the plant 10 and a logic signal indicating the operating state of each device in the plant.

異常信号30・・プラント10の異常時に発生する異常
信号である。
Abnormal signal 30: An abnormal signal generated when the plant 10 is abnormal.

データ取込み・記録装置40・・・検出器の検出信号及
び論理信号20を取り込んで記録するものである。
Data capture/recording device 40: Captures and records the detection signal of the detector and the logic signal 20.

シミュレータ60・・・異常事象及び異常時の検出器の
時系列データ及び論理信号を模擬するものである。
Simulator 60: Simulates abnormal events and time-series data and logic signals of the detector at abnormal times.

データ90・・・模擬した異常信号発生時刻のデータ及
び模擬した異常信号発生時刻の前後の時系列データ及び
論理信号のデータである。
Data 90: data of simulated abnormal signal generation time, time series data before and after the simulated abnormal signal generation time, and data of logical signals.

データ100・・・実際のプラントにおける異常信号発
生時刻のデータ及び異常信号発生時刻の前後の時系列デ
ータ及び論理信号のデータである。
Data 100: data of abnormal signal generation time in an actual plant, time series data before and after the abnormal signal generation time, and data of logical signals.

事象同定用データ装置110・異常信号20の発生時刻
をもとに、異常信号20の種類に応して予め定めた所定
の時間幅のデータを選択して事象の同定に必要なデータ
120を生成するものである。
Based on the event identification data device 110 and the time of occurrence of the abnormal signal 20, data of a predetermined time width predetermined according to the type of the abnormal signal 20 is selected to generate data 120 necessary for event identification. It is something to do.

事象同定部にコーラルネットワーク130Aの他に学習
処理及び同定処理を行う処理部130Bを持つ)130
・・学習済みのニューラルネットワークデータを外部記
憶袋W(メモリ)140から取り込んでニューラルネッ
トワークを確立した後に、事象同定用データ120を取
り込んで、異常の事象の同定をするものである。更に、
上記学習済みのニューラルネットワークデータを得るた
めに、プラントの動特性モデルのシミュレータ60から
生成された模擬データ90を取り込み、ニューラルネッ
トワークの学習を行わせ、その結果を外部記憶装置14
0に記憶させる機能を持つ。前記異常事象の同定は、事
象同定用データを入力としてのニューラルネットワーク
の130の出カバターンと、外部記憶装置(メモリ)1
50に記憶されている出カバターン/異常事象対応デー
タのテーブルを参照することによって行う。信号160
が同定結果を示す。
In addition to the coral network 130A, the event identification section has a processing section 130B that performs learning processing and identification processing) 130
After the learned neural network data is imported from the external storage bag W (memory) 140 to establish a neural network, the event identification data 120 is imported to identify an abnormal event. Furthermore,
In order to obtain the trained neural network data, the simulated data 90 generated from the plant dynamic characteristic model simulator 60 is imported, the neural network is trained, and the results are stored in the external storage device 14.
It has the function of storing 0. Identification of the abnormal event is performed using 130 output patterns of a neural network using event identification data as input, and an external storage device (memory) 1.
This is done by referring to a table of output pattern/abnormal event correspondence data stored in 50. signal 160
shows the identification results.

表示端末装置170・・・同定結果160を表示するた
めのCRT表示及び端子装置である。キーボード等の端
末部を有する。
Display terminal device 170: A CRT display and terminal device for displaying the identification results 160. It has a terminal section such as a keyboard.

信号180.190.200・・・本実施例の異常事象
同定を学習モードで機能させるか同定モートで機能させ
るかを選択するための信号である。即ち、学習モードを
指定した場合、シミュレータ60を動作させ、この結果
の模擬データ90を事象同定用データ装置110に送り
込み、ここで模擬の事象同定用データ120を得、ニュ
ーラルネットワーク130Aで学習を行わせ、その結果
を外部メモIJ14に記憶させる、ような制御を信号1
80.190.200が指示する。
Signals 180, 190, 200 are signals for selecting whether the abnormal event identification of this embodiment is to function in the learning mode or in the identification mode. That is, when the learning mode is specified, the simulator 60 is operated, the resulting simulated data 90 is sent to the event identification data device 110, where the simulated event identification data 120 is obtained, and the neural network 130A performs learning. The signal 1 is used to perform control to store the results in the external memory IJ14.
80.190.200 indicates.

一方、同定モードを指定した場合、上記学習で得た学習
済みの諸データを外部メモリ140から読出してニュー
ラルネットワーク130Aに設定すると共に、データ取
込み・記録装置40からの各種データ100を事象同定
用データ装置110に取り込ませ、ここで得た事象同定
用データ120をニューラルネットワーク130Aに送
り、ニューラルネットワーク130Aでは、外部メモリ
150のテーブルを利用して事象同定を行わせる、よう
な制御を信号180.190゜200が指示する。
On the other hand, when the identification mode is specified, various learned data obtained in the above learning are read from the external memory 140 and set in the neural network 130A, and various data 100 from the data acquisition/recording device 40 are used as event identification data. The event identification data 120 obtained here is sent to the neural network 130A, and the neural network 130A performs event identification using the table in the external memory 150 using the signals 180 and 190.゜200 indicates.

ここで、信号180.190.200は、CRT170
に対するユーザ(オペレータ)の指示によって与えられ
るものである。
Here, the signal 180.190.200 is
This is given by the user's (operator's) instructions.

次に、第2図は第1図の実施例の処理フローチャートを
示す。先ず、ユーザの要求が、学習モードか同定モード
かを判別する(処理if)。学習モードであれば、処理
1g−1〜処理11−3を実行する。
Next, FIG. 2 shows a processing flowchart of the embodiment of FIG. 1. First, it is determined whether the user's request is a learning mode or an identification mode (processing if). If it is the learning mode, processes 1g-1 to 11-3 are executed.

同定モードであれば、処理18〜処理1eを実行する。If it is the identification mode, processes 18 to 1e are executed.

学習モードか同定モードかはユーザのその時の要求によ
って定まるものであり、ユーザかCRT170の文字画
面で指定(又はキーボードで指定)すればよい。
The learning mode or the identification mode is determined by the user's request at the time, and may be specified by the user on the character screen of the CRT 170 (or specified using the keyboard).

先ず、学習モートの場合(処理1g−1〜l 1−3)
を説明する。シミュレータ60を起動し、プラント10
の動特性モデルを動作させて、ある異常事象に対する各
種検出器信号の模擬時系データ及びその時の模擬論理信
号のデータ90を生成する(処理Ig−1)。
First, in the case of learning mode (processing 1g-1 to l 1-3)
Explain. Start the simulator 60 and start the plant 10
The dynamic characteristic model is operated to generate simulated time-series data of various detector signals for a certain abnormal event and data 90 of simulated logic signals at that time (processing Ig-1).

このデータ90は事象同定用データ族W110に送られ
、事象同定用データが生成される(1c)。この生成処
理は同定モード(後述)の処理と変りない。
This data 90 is sent to the event identification data group W110, and event identification data is generated (1c). This generation process is the same as the process in identification mode (described later).

ニューラルネットワーク130Aでは、データ90によ
る事象同定用データ120を入力データとして与え、出
カバターン/異常事象対応データテーブルを格納してい
る外部メモリ150から異常事象に対応する出カバター
ンを教師データとして与え、通常の誤差逆伝播アルゴリ
ズム等によりニューラルネットワーク130Aに学習さ
せる(処理1i−1)。
In the neural network 130A, event identification data 120 based on data 90 is given as input data, output patterns corresponding to abnormal events are given as training data from an external memory 150 storing an output pattern/abnormal event correspondence data table, and normal The neural network 130A is made to learn using the error backpropagation algorithm (processing 1i-1).

次に模擬する事象を他の事象に変更しく処理1 g−2
)、一連の処理(処理1 g−1,1c、 1 i−1
゜1 g−2)を同定する事象の数だけ繰返す。更に、
ニューラルネットワーク130Aにおいて、あらかしめ
定めておいた学習終了条件(二乗誤差小、所定の学習回
数終了)を満たすまで上記各処理を繰返す。
Process to change the next event to be simulated to another event 1 g-2
), a series of processing (processing 1 g-1, 1c, 1 i-1
゜1 g-2) is repeated as many times as the number of events to be identified. Furthermore,
In the neural network 130A, the above-mentioned processes are repeated until predetermined learning termination conditions (square error small, completion of a predetermined number of learning times) are met.

学習終了条件を満たした場合、学習結果を外部メモリ1
40に記憶しく処理11−3)、最初の状態たるユーザ
の要求を聞く段階(処理If)に戻る。
When the learning end conditions are met, the learning results are stored in external memory 1.
40, the process 11-3) returns to the initial state, the step of listening to the user's request (processing If).

次に同定モートの場合を処理(処理18〜le)に従っ
て説明する。
Next, the case of the identified mote will be explained according to the processing (processing 18 to le).

先ず異常信号30が発生していない間及び異常信号30
が発生しても所定の時間が経たないうちは(処理1a)
、プラント10に設置されている検出器の信号及びプラ
ントの動作状態を表わす論理信号20をデータ取込み・
記録装置40に取り込み記録する(処理1b)。
First, while the abnormal signal 30 is not generated and the abnormal signal 30
Even if this occurs, until a predetermined period of time has elapsed (Process 1a)
, the signals of the detectors installed in the plant 10 and the logic signals 20 representing the operating status of the plant are taken in as data.
The data is captured and recorded in the recording device 40 (processing 1b).

異常信号30が発生してから所定の時間が経つ(処理1
a)と、異常信号発生時刻の前後の時系列データ、異常
信号発生時刻データおよび論理信号のデータ100は事
象同定用データ装置110に送られる。
A predetermined period of time has passed since the abnormality signal 30 was generated (processing 1
a), time series data before and after the abnormal signal generation time, abnormal signal generation time data, and logic signal data 100 are sent to an event identification data device 110.

事象同定用データ装置110では、異常信号30の種類
に応じて、予め定めた所定の時間幅で、異常信号発生時
刻を基準にして、時系列データから事象の同定に必要な
データを選択する。
The event identification data device 110 selects data necessary for identifying an event from time-series data in a predetermined time width according to the type of the abnormal signal 30, using the abnormal signal occurrence time as a reference.

この時系列データから生成したデータと論理信号データ
をまとめて事象同定用データ120として事象同定用デ
ータ族W110はニューラルネットワーク130Aに向
けて送り出す(処理1c)。
The data generated from this time-series data and the logical signal data are put together as event identification data 120, and the event identification data group W110 is sent to the neural network 130A (processing 1c).

ニューラルネットワーク130Aでは、学習をした結果
として得られた重み係数、しきい値といったすでに学習
済みのニューラルネットワークデータを外部記憶装置1
40から取り込んでニューラルネットワークを確立し、
事象同定用データを用いて、この確立したニューラルネ
ットワークによりニューラルネットワーク処理により、
ある呂カバターンを得る。
In the neural network 130A, already learned neural network data such as weighting coefficients and threshold values obtained as a result of learning are stored in the external storage device 1.
40 to establish a neural network,
Using the data for event identification, this established neural network performs neural network processing,
A certain Ryo Kabata turn is obtained.

処理部130Bは、この出カバターンについて、外部記
憶装置150内に記憶されている出カバターン/異常事
象対応データテーブルを参照することにより、同定結果
160を出力する(処理1d)。そして、同定結果16
0は表示端末装置170に表示される(処理1e)。
Regarding this output pattern, the processing unit 130B outputs the identification result 160 by referring to the output pattern/abnormal event correspondence data table stored in the external storage device 150 (processing 1d). And identification result 16
0 is displayed on the display terminal device 170 (processing 1e).

尚、学習モードの場合、プラント10において、異常事
象が発生すると、この学習モードは自動的に終了し、同
定モートに移る。
In the case of the learning mode, if an abnormal event occurs in the plant 10, this learning mode is automatically ended and the mode shifts to the identification mode.

第3図はデータ取込み・記録装置40の実施例図である
FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the data capturing/recording device 40. As shown in FIG.

2OA・・・プラントに設置されている検出器からの信
号である。
2OA: A signal from a detector installed in the plant.

20B・・プラント機器の動作状態を示す論理信号であ
る。論理信号とは、原子力発電プラントの例でみれば、 (イ)給水ポンプトリップを示す論理信号(トリップで
tt 1 sr  トリップでなければO′″)(ロ)
水位レベル高を示す論理信号(上限水位閾値を越えたで
It l F+、越えなければl(0”)(ハ)蒸気圧
高を示す論理信号(上限蒸気圧閾値を越えたで“1”、
越えなければ“O”)(ニ)バイパス弁開を示す論理信
号(開でIt I It閉でu OPI ) の如きものである。
20B: A logical signal indicating the operating state of the plant equipment. In the example of a nuclear power plant, a logical signal is (a) a logical signal indicating a water pump trip (tt 1 sr if trip is O''') (b)
Logic signal indicating high water level (It l F+ if the upper limit water level threshold is exceeded, l (0) if it does not exceed it) (c) Logic signal indicating high vapor pressure (“1” if the upper limit vapor pressure threshold is exceeded;
If not exceeded, it is "O") (iv) A logic signal indicating that the bypass valve is open (It I It when it is open, u OPI when it is closed).

第3図において、 30・・プラントの異常時に発生する異常信号である。In Figure 3, 30: Abnormal signal generated when a plant abnormality occurs.

100・・実際のプラントにおける異常信号発生時刻の
データ及び異常信号発生時刻の前後の時系列データ及び
論理信号のデータである。
100: data of the abnormal signal generation time in the actual plant, time series data before and after the abnormal signal generation time, and data of logical signals.

40a・・・プラントからの各種データを記録する記録
媒体である。
40a: A recording medium for recording various data from the plant.

40a−1・・・プラントの各種検出器信号の時系列デ
ータをD目+DI2+・・・t D21+ D22+・
・・エンドレスで記録する時系列データ記録部である。
40a-1... Time series data of various detector signals of the plant D+DI2+...t D21+ D22+...
...A time-series data recording unit that records endlessly.

40a−2・・・異常信号発生時刻を記録する異常信号
発生時刻記録部である。
40a-2: An abnormal signal generation time recording unit that records the abnormal signal generation time.

40a−3・・・プラント周辺装置から発生するプラン
トの動作状態を示す論理信号LI+L2*・・・を記録
する論理信号記録部である。
40a-3...A logic signal recording unit that records logic signals LI+L2*... generated from plant peripheral devices and indicating the operating state of the plant.

40b・・・時刻を参照するためのクロックである。40b... A clock for referring to time.

40c・・・クロック40bにおける時刻を参照するこ
とにより異常信号30発生の時刻t1を求める異常信号
発生時刻算定装置である。
40c: An abnormal signal generation time calculation device that calculates the time t1 of the abnormal signal 30 generation by referring to the time in the clock 40b.

40d・クロック40bの時刻tと、異常信号発生時刻
記録部40a−2に記録されている異常信号発生時刻し
、を比較しながら、異常信号30発生後の検出器信号の
記録時間を決める時系列データ記録限定装置である。
40d. A time series that determines the recording time of the detector signal after the occurrence of the abnormal signal 30 by comparing the time t of the clock 40b and the abnormal signal generation time recorded in the abnormal signal generation time recording section 40a-2. It is a data recording limited device.

次に第4図のフローチャートを用いて、第3図の装置の
動作を説明する。
Next, the operation of the apparatus shown in FIG. 3 will be explained using the flowchart shown in FIG.

まず、異常信号30がデータ取込み・記録装置40内の
異常信号発生時刻算定装置40cに入力しないうちは(
処理4a)、記録媒体40aの時系列データ記録部40
a〜1および論理信号記録部40a−3にそれぞれ検出
器信号20Aおよび論理信号20Bをクロック40bの
時刻と共に記録していく(処理4b)。論理信号記録部
40a−3は論理信号の種類だけ用意されたメモリであ
る。
First, until the abnormal signal 30 is input to the abnormal signal generation time calculation device 40c in the data acquisition/recording device 40, (
Process 4a), time series data recording unit 40 of recording medium 40a
The detector signal 20A and the logic signal 20B are recorded in the a-1 and logic signal recording sections 40a-3, respectively, together with the time of the clock 40b (processing 4b). The logic signal recording section 40a-3 is a memory prepared for only the types of logic signals.

異常信号30が異常信号発生時刻算定装置40cに入力
すると(処理4a)、異常信号30が入力した時刻をク
ロック40bを参照して求め、その時刻を異常信号発生
時刻記録部40a−2に記録する(処理4c)。
When the abnormal signal 30 is input to the abnormal signal generation time calculation device 40c (processing 4a), the time when the abnormal signal 30 is input is determined with reference to the clock 40b, and the time is recorded in the abnormal signal generation time recording section 40a-2. (Process 4c).

異常信号30の発生から検出器信号を記録する時間Tを
あらかじめ定めておき、時系列データ記録限定装置40
dに事前に記録しておく。
A time T for recording the detector signal from the occurrence of the abnormal signal 30 is determined in advance, and the time-series data recording limiting device 40
Record it in advance in d.

異常信号発生時刻記録部40a−2に記録されている異
常信号発生時刻からの経過時間をクロック40bで示さ
れる時刻から求め、その経過時間が事前記録値Tを越え
ないうちは、検出器信号20Aおよび論理信号20Bを
取り込み、クロック40bの時刻と共に記録媒体40a
に記録していく(処理4d。
The elapsed time from the abnormal signal generation time recorded in the abnormal signal generation time recording section 40a-2 is calculated from the time indicated by the clock 40b, and as long as the elapsed time does not exceed the pre-recorded value T, the detector signal 20A is and the logic signal 20B, and the recording medium 40a along with the time of the clock 40b.
(Process 4d).

4b)。4b).

異常信号発生時刻から時間Tが経過する(処理4d)と
、信号20A、 20Bの記録を停止する(処理4e)
When time T has elapsed from the abnormal signal generation time (processing 4d), recording of the signals 20A and 20B is stopped (processing 4e).
.

その後、記録後の異常信号発生時刻の前後の検出器信号
の時系列データ、異常信号30の発生時刻のデータおよ
び論理信号データをまとめたデータ100を事象同定用
データ装置110に向けて送り出す(処理4f)。
Thereafter, data 100, which is a collection of time-series data of detector signals before and after the recorded abnormal signal generation time, data on the generation time of the abnormal signal 30, and logical signal data, is sent to the event identification data device 110 (processed 4f).

第5図は事象同定用データ装置110の実施例図である
FIG. 5 is an example diagram of the event identification data device 110.

110a・・時系列データから事象同定装置に与える際
のデータを選択する時系列データ・サンプリング装置で
ある。
110a: A time-series data sampling device that selects data to be provided to the event identification device from time-series data.

110b・・・時系列データから事象の同定に必要なデ
ータを抽出する際、異常信号30もしくは模擬異常信号
31に応じたサンプリングタイムを記録してある外部記
憶装置である。サンプリングタイムとしては、Δj++
 Δj2+・・・、Δ1oの如く数多く設定されており
、異常信号の種類に応じたサンプリングタイムとなって
いる。
110b: An external storage device that records sampling times corresponding to the abnormality signal 30 or simulated abnormality signal 31 when extracting data necessary for event identification from time-series data. The sampling time is Δj++
A large number of values are set, such as Δj2+..., Δ1o, and the sampling time corresponds to the type of abnormal signal.

110c・・・シミュレータからのデータ90がプラン
トからのデータ100かを選択するための学習・同定デ
ータ切換えスイッチである。
110c: A learning/identification data changeover switch for selecting whether the data 90 from the simulator is the data 100 from the plant.

110a−1・・・検出器信号の時系列データから生成
した事象の同定に必要なデータを格納しておくためのメ
モリである。
110a-1: A memory for storing data necessary for identifying events generated from time-series data of detector signals.

110a−2・・論理信号記録部である。110a-2: Logic signal recording section.

110cm1・・・論理信号記録部である。110cm1...Logic signal recording section.

110cm2・・・時系列データ記録部である。110cm2: Time series data recording section.

110cm3・・・異常信号発生時刻記録部である。110cm3: Abnormal signal generation time recording section.

次に5第6図を用いて第5図の事象同定用データ装置1
1110の動作を説明する。
Next, using Figure 5 and Figure 6, the event identification data device 1 in Figure 5 is
The operation of 1110 will be explained.

まず、表示端末装置170を通してのユーザからの要求
が学習モートの場合(処理11a)、信号線190によ
って、学習・同定データ切換えスイッチ110cを学習
用に切り換える。事象同定用データ装置110に入力す
るデータは、シミュレータ60からの模擬データ90と
なる(処理11c)。
First, if the request from the user through the display terminal device 170 is for learning mode (processing 11a), the learning/identification data changeover switch 110c is switched to learning mode via the signal line 190. The data input to the event identification data device 110 becomes the simulated data 90 from the simulator 60 (processing 11c).

ユーザからの要求が学習モードでない場合(処理11a
)、スイッチ110cは同定用に切り換わり、入力デー
タは実プラントデータ100となる(処理11b)。
If the request from the user is not learning mode (process 11a
), the switch 110c is switched to identification, and the input data becomes the actual plant data 100 (processing 11b).

入力データが模擬データ90、実プラントデータ100
のいずれにしてもそれぞれの時系列データを時系列デー
タ記録部110cm2に、論理信号データを論理信号記
録部110cm1に、異常信号発生時刻データを異常信
号発生時刻記録部110cm3にそれぞれ取り込む(処
理11d)。
Input data is simulated data 90, actual plant data 100
In any case, the respective time series data is loaded into the time series data recording section 110cm2, the logic signal data is loaded into the logic signal recording section 110cm1, and the abnormal signal generation time data is loaded into the abnormal signal generation time recording section 110cm3 (processing 11d). .

時系列データ・サンプリング装置110aでは、模擬異
常信号31あるいは異常信号30の種類に応じて外部記
憶装置]、 ]、 Obに貯えられているサンプリング
タイムのうちの1つを選択する(処理11e)。
The time series data sampling device 110a selects one of the sampling times stored in the external storage device], ], Ob depending on the type of the simulated abnormal signal 31 or the abnormal signal 30 (processing 11e).

選択したサンプリング・タイムで時系列データから、異
常信号発生時刻を基準にしてデータを取り出し、メモリ
110a−1に格納する(処理11f)。
Data is extracted from the time series data at the selected sampling time based on the abnormal signal generation time and stored in the memory 110a-1 (processing 11f).

取り出したデータ及び論理信号のデータ120を事象同
定装置130に送り出す(処理11g)。
The extracted data and logic signal data 120 are sent to the event identification device 130 (processing 11g).

データのサンプリングタイムの変更は、異常信号の種類
に応じて行ったが、この具体例を以下述べる。
The data sampling time was changed depending on the type of abnormal signal, and a specific example of this will be described below.

(イ)異常信号の発生源別に行うやり方がある。(b) There is a way to do this depending on the source of the abnormal signal.

この場合には、異常信号の発生個所が特定できることが
前提である。但し、発生源がわかっていることは、必ず
しも異常事象の同定とは結びつがず矛盾することはない
。むしろ、yK子カプラントの如き大型システムにあっ
ては、異常が種々の現象として現われて来、そこから異
常の同定が必ず必要である。
In this case, it is assumed that the location where the abnormal signal occurs can be identified. However, knowing the source does not necessarily lead to or contradict the identification of the abnormal event. Rather, in a large system such as the yK child couplant, abnormalities appear as various phenomena, and it is absolutely necessary to identify the abnormalities from these phenomena.

(ロ)検出器信号の変化をみるやり方がある。検出器信
号は、その振幅、周期(一種の変化速度)等でその性状
を規定できる。この性状の大小(振幅が小さいとか大き
いとか、変化速度が速いとか遅いとか)で、異常の同定
をはかることができる。
(b) There is a way to observe changes in the detector signal. The characteristics of the detector signal can be defined by its amplitude, period (a kind of rate of change), etc. Anomalies can be identified based on the magnitude of these characteristics (such as whether the amplitude is small or large, or whether the rate of change is fast or slow).

(ハ)(イ)と(ロ)との組合せをもって、異常の同定
に供することもできる。即ち、異常発生源と異常信号の
性状によって、サンプリングタイムを選択するやり方で
ある。
(c) A combination of (a) and (b) can also be used to identify abnormalities. That is, the sampling time is selected depending on the source of the abnormality and the characteristics of the abnormal signal.

第7図は、サンプリングタイムを検出器信号の変化速度
に対応して変更させた場合のあるいは異常信号の種類を
変えた場合の、同定用データ装置の動作を説明した図で
ある。
FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of the identification data device when the sampling time is changed in accordance with the rate of change of the detector signal or when the type of abnormal signal is changed.

第7図(a)のように異常信号Aが発生した場合には、
40a−10のような早い変化を起こす過渡応答がある
ものとする。
When abnormal signal A occurs as shown in Fig. 7(a),
Assume that there is a transient response that causes a fast change such as 40a-10.

このとき、かかる早い変化であることを判断してΔt1
のように短いサンプリング・タイムを選択し、このサン
プリングタイムで同定用デー58皿* a21  ”3
+・・・を採取する。
At this time, judging that it is such a fast change, Δt1
Select a short sampling time like
+... is collected.

第7図(b)のように異常信号Bが発生した場合には、
40a−11のようなゆっくりとした変化を起こす過渡
応答があるものとする。
When abnormal signal B occurs as shown in Fig. 7(b),
Assume that there is a transient response that causes a slow change such as 40a-11.

このとき、かかる遅れ変化であることを判断してΔt2
のように長いサンプリングタイムを選択し、このサンプ
リングタイムで同定用データb’)2+ b3を採取す
る。
At this time, judging that it is such a delayed change, Δt2
A long sampling time is selected as shown in FIG. 2, and identification data b')2+b3 is collected at this sampling time.

以上のように異常信号に応じたサンプリングタイムを導
入することで、固有の時間的変化をする過渡異常事象を
とらえることができ、事象同定の際に誤認識する割合を
減少させることができる。
By introducing the sampling time according to the abnormal signal as described above, it is possible to capture transient abnormal events that change uniquely over time, and it is possible to reduce the rate of misrecognition when identifying events.

第8図は、事象同定装置130の実施例図を示す。FIG. 8 shows an example diagram of the event identification device 130.

130A・・・ニューラルネットワークである。130A: Neural network.

130B1.130B2・・・処理部130Bを構成し
、130B1は出カバターン・事象照合部、 130B
2は同定/学習切換え部である。
130B1.130B2... constitutes a processing section 130B, 130B1 is an output pattern/event comparison section, 130B
2 is an identification/learning switching section.

140a・・・ニューラルネットワークの層の数、各層
のユニット数、ユニット間の結合の重み係数、各ユニッ
トのしきい値といった学習済みニューラルネットワーク
データである。
140a: trained neural network data such as the number of neural network layers, the number of units in each layer, weighting coefficients for connections between units, and threshold values for each unit.

140b・・・学習直後のニューラルネットワークデー
タである。
140b: Neural network data immediately after learning.

140c・・・ニューラルネットワークの入力部である
140c: input section of the neural network.

140d・・ニューラルネットワークの出力部である。140d: Output section of the neural network.

次に第8図の事象同定部130の動作を第9図のフロー
チャートを用いて説明する。
Next, the operation of the event identification section 130 shown in FIG. 8 will be explained using the flowchart shown in FIG. 9.

先ず、ユーザの要求180が学習モードか同定モードか
の判定をする(処理13a)。表示端末装置170を通
してのユーザの要求が学習モートの場合、同定・学習モ
ード切り換え部130B2を信号線180を通して学習
側のデータの流れだけにする。
First, it is determined whether the user's request 180 is a learning mode or an identification mode (processing 13a). When the user's request through the display terminal device 170 is the learning mode, the identification/learning mode switching unit 130B2 is set to only flow data on the learning side through the signal line 180.

シミュレータ60で模擬した異常事象に対応した出カバ
ターン130aを呂カバターン/異常事象対応データ・
テーブルを出カバターン・異常事象照合部130Blか
らニューラルネットワーク130Aの出力部140dに
与える(処理131)。
The output turn 130a corresponding to the abnormal event simulated by the simulator 60 is converted into a cover turn/abnormal event response data.
The table is provided from the output pattern/abnormal event comparison unit 130Bl to the output unit 140d of the neural network 130A (processing 131).

シミュレータ60からの模擬データ90より生成した事
象同定用データ120を取り込み、ニューラルネットワ
ーク130Aの入力部140cに与える(処理13j)
The event identification data 120 generated from the simulated data 90 from the simulator 60 is taken in and applied to the input section 140c of the neural network 130A (processing 13j).
.

この後、ニューラルネットワーク130Aに学習をさせ
、重み係数、しきい値を修正しく処理13k)、予め定
めた学習終了条件を満たしていなかったら(処理13Q
)、別の異常事象を選択しく処理13m)、シミュレー
タ60を起動して、模擬プラント・データから新たに事
象同定用データ120を作成しておく。
After this, the neural network 130A is trained and the weighting coefficients and threshold values are corrected (Process 13k), and if the predetermined learning end conditions are not met (Process 13Q).
), another abnormal event is selected and processed 13m), the simulator 60 is activated, and new event identification data 120 is created from the simulated plant data.

その後、処理13i、 13j、 13に、 1.3M
、 13mの一連の手続きを、学習終了条件を満たさな
いうちは繰り返す。学習終了条件を満たすと(処理13
駒、重み、しきい値といった学習後のニューラルネット
ワークデータ140bを外部記憶装置140に記憶させ
る(処理13n)。そして、動作は事象同定装置の実行
開始地点にもどる。
After that, in processing 13i, 13j, 13, 1.3M
, 13m is repeated until the learning termination condition is met. When the learning end conditions are met (process 13
The neural network data 140b after learning, such as pieces, weights, and thresholds, is stored in the external storage device 140 (process 13n). The operation then returns to the starting point of execution of the event identification device.

次に、表示端末装置170を通してのユーザの要求が学
習モードでない場合(処理13a)、同定・学習モード
切り換え部130B2を信号線180を介して同定側の
データの流れだけにする。まず、学習済みニューラルネ
ットワークデータ140aをニューラルネットワーク1
30Aに読み込む(処理13b)。この後で異常信号3
0が発生しく処理】3c)、事象同定用データ120が
生成されると、事象同定用データ120を取り込む(処
理13d)。
Next, when the user's request through the display terminal device 170 is not the learning mode (processing 13a), the identification/learning mode switching unit 130B2 is set to only flow data on the identification side via the signal line 180. First, the learned neural network data 140a is transferred to the neural network 1.
30A (processing 13b). After this, abnormal signal 3
3c) When the event identification data 120 is generated, the event identification data 120 is taken in (processing 13d).

次に、ニューラルネットワーク130C内のニューラル
ネットワークの処理により、出カバターン130aを得
る(処理13e)。
Next, the output pattern 130a is obtained by the neural network processing in the neural network 130C (processing 13e).

出カバターン/異常事象対応データテーブル150から
出カバターン・異常事象照合部130B1にデータを取
り込み(処理13f)、出カバターン・異常事象照合部
130B1で同定結果160を得る(処理13g)。
Data is fetched from the output pattern/abnormal event correspondence data table 150 into the output pattern/abnormal event comparison section 130B1 (process 13f), and the identification result 160 is obtained by the output pattern/abnormal event comparison section 130B1 (process 13g).

そして、同定結果160を表示端末装置170に表示す
る。
The identification result 160 is then displayed on the display terminal device 170.

本実施例によれば、学習時には学習済みのニューラルネ
ットワークデータを得ることができ、同定時にはこのデ
ータを利用して異常事象の同定をはかることができる。
According to this embodiment, trained neural network data can be obtained during learning, and this data can be used during identification to identify abnormal events.

尚、以上の本実施例における異常事象同定装置において
は学習モードの動作時に、事象同定装置130を構成す
るニューラルネットワークの入力部分である入力層に与
えるデータのサンプリング時間幅、データ点数を表示端
末装置170を介しても変化させることができる。
In addition, in the abnormal event identification device in this embodiment, when operating in the learning mode, the terminal device displays the sampling time width and data points of data to be applied to the input layer, which is the input part of the neural network that constitutes the event identification device 130. It can also be changed via 170.

また、表示端末装置170においては、ユーザからの問
い合わせに応して、異常事象同定装置で使用したデータ
の種類、データ点数、サンプリング時間幅および学習済
みニューラルネットワークデータを表示することができ
る。
In addition, the display terminal device 170 can display the type of data used in the abnormal event identification device, the number of data points, the sampling time width, and the trained neural network data in response to an inquiry from a user.

出カバターン/異常事象対応データテーブル150の一
例を第10図に示す。異常事象は、原子カプラントの例
を示し、主蒸気隔離弁閉鎖、給水加熱喪失、全給水流量
喪失の3つの例を示した。−方、出カバターンは、2値
データ例を示す。即ち、ニューラルネットワークからの
出力は多くの場合、1と0との2値データであり、図で
は、3ビツト出力例を示した。
An example of the output turn/abnormal event correspondence data table 150 is shown in FIG. Three examples of abnormal events were shown for nuclear couplers: main steam isolation valve closure, loss of feedwater heating, and loss of total feedwater flow. - On the other hand, the output pattern shows an example of binary data. That is, the output from the neural network is often binary data of 1 and 0, and the figure shows an example of a 3-bit output.

尚、学習時には、事象に対応した出カバターンをニュー
ラルネットワークの教師データとして与えることになる
Note that during learning, output patterns corresponding to events are given as training data to the neural network.

以上の第1図〜第10図で述べた本実施例によれば、以
下の如き効果がある。
According to the present embodiment described in FIGS. 1 to 10 above, the following effects are achieved.

(イ)本実施例によれば、異常信号発生時刻を基準に事
象同定用データを作成するため、個々の異常事象に対応
した同定用データは、それぞれ二二−りなパターンとな
る。そのため事象の誤認識は減少し、複雑なパターンの
同定用データでも同定が可能となる。
(a) According to this embodiment, since the event identification data is created based on the abnormal signal generation time, the identification data corresponding to each abnormal event has 22 different patterns. As a result, misrecognition of events is reduced, and even complex patterns of identification data can be identified.

また、異常信号の種別によりデータのサンプリング時間
を変えることて、異常事象固有の時間的変化をとらえる
ことができ、事象の誤認識を減少させることができる。
Furthermore, by changing the data sampling time depending on the type of abnormal signal, it is possible to capture temporal changes specific to abnormal events, and it is possible to reduce erroneous recognition of events.

(ロ)プラントの異常な過渡変化を模擬することのでき
るシミュレータを有することで、事象同定装置内のニュ
ーラルネットワークに学習をさせることができる。この
ため、プラント側に仕様の変更があった場合でも、事象
同定装置の迅速な対応が可能となる。
(b) By having a simulator that can simulate abnormal transient changes in a plant, the neural network within the event identification device can be trained. Therefore, even if there is a change in specifications on the plant side, the event identification device can respond quickly.

(ハ)本実施例の異常事象同定装置によれば、プラント
からの時系列データに加えて、プラン2トの動作状態を
示す論理信号の発生の有無に係るデータを使用している
ため、プラントの異常に対する情報がより明確になるの
で、高い精度でプラントの異常事象を同定することがで
きる。
(C) According to the abnormal event identification device of this embodiment, in addition to the time series data from the plant, data regarding the occurrence or non-occurrence of a logical signal indicating the operating state of the plant 2 is used. Since the information regarding the abnormality becomes clearer, abnormal events in the plant can be identified with high accuracy.

(ニ)シミュレータを用いた学習時にニューラルネット
ワークの入力層に与えるデータのサンプリング時間幅、
データ点数を変化させることができる。
(d) Sampling time width of data given to the input layer of the neural network during learning using a simulator;
The number of data points can be changed.

このため、事象同定装置に固有の時間的変化をする異常
事象の時系列データからそれぞれ最適なサンプリングタ
イムで取り出したデータを与えることができ、事象を誤
認識する割合を減少させることができる。
Therefore, it is possible to provide the event identification device with data extracted at the optimal sampling time from time-series data of unusual events that change over time, and it is possible to reduce the rate of erroneously recognizing events.

(ホ)事象同定部130内のニューラルネットワークに
ついて、その層の数、各層の情報を処理する単位である
ユニットの数のデータおよびそれに対応した学習済みニ
ューラルネットワークデータを外部記憶装M140から
与えることができる。
(E) Regarding the neural network in the event identification unit 130, data on the number of layers thereof, the number of units that are units for processing information in each layer, and the corresponding trained neural network data can be provided from the external storage device M140. can.

このため、事象同定装置130で使用するニューラルネ
ットワークの構成を容易に更新することができ、装置の
保守が容易になる。
Therefore, the configuration of the neural network used in the event identification device 130 can be easily updated, and maintenance of the device becomes easy.

(へ)ユーザの問い合わせに応じて、事象同定部130
で使用したデータの種類、データ点数、サンプリング時
間幅および学習済みニューラルネットワークデータを表
示端末装置170に表示することができるので、使用し
たデータの確認が可能になり、異常事象同定装置に対す
る信頼性が高まる。
(f) In response to a user's inquiry, the event identification unit 130
Since the type of data used, the number of data points, the sampling time width, and the trained neural network data can be displayed on the display terminal device 170, it is possible to confirm the data used, and the reliability of the abnormal event identification device is increased. It increases.

第11図は、第1の実施例を変形させた場合の異常事象
同定装置の構成を示すブロック図である。
FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of an abnormal event identification device that is a modification of the first embodiment.

第1の実施例からの変更部分は、データ取込み・記録装
置40からシミュレータ60に新たにデータの流れ10
1を付は加えたことと、知識処理装置2]、0と異常部
分知識ベース220を加えたことである。
The changes from the first embodiment include a new data flow 10 from the data capture/recording device 40 to the simulator 60.
1 is added, and the knowledge processing device 2], 0, and the abnormal partial knowledge base 220 are added.

データ101は、実際のプラントにおける異常信号発生
時刻のデータおよび異常信号発生時刻の前後の時系列デ
ータおよび論理信号のデータ100と同じものである。
The data 101 is the same as the data 100 of the abnormal signal occurrence time in the actual plant, the time series data before and after the abnormal signal occurrence time, and the logical signal data 100.

異常部分知識ベース220は種々の異常事象に対応する
詳細な異常部分についての知識を格納してある異常部分
知識ベースである。
The abnormal part knowledge base 220 is an abnormal part knowledge base that stores knowledge about detailed abnormal parts corresponding to various abnormal events.

知識処理装W210は事象同定部130からの同定結果
160と異常部分知識ベース220を利用して、さらに
詳細なプラントの異常部分を決定する知識処理装置であ
る。
The knowledge processing device W210 is a knowledge processing device that uses the identification result 160 from the event identification unit 130 and the abnormal portion knowledge base 220 to determine a more detailed abnormal portion of the plant.

次に本実施例の異常事象同定装置の動作を第12図のフ
ローチャートにもとづいて説明する。
Next, the operation of the abnormal event identification device of this embodiment will be explained based on the flowchart of FIG. 12.

尚、第12図においては、学習モート(処理if)の場
合の動作は、、処理1g−10において実機データも出
力する以外はまったく同じなので、ここでは説明を省略
する。
In FIG. 12, the operation in the case of the learning mode (processing if) is exactly the same except that the actual machine data is also output in processing 1g-10, so the explanation will be omitted here.

一方、ユーザの要求が学習モードでない(処理if)場
合、異常信号30が発生していない間および異常信号3
0が発生しても所定の時間が経たないうち(処理1a)
はプラント10に設置されている検出器の信号およびプ
ラントの動作状態を表す論理信号20をデータ取込み・
記録装置40に取り込み、記録する(処理1b)。
On the other hand, if the user's request is not in the learning mode (processing if), the abnormal signal 30 is not generated and the abnormal signal 3
Even if 0 occurs, before a predetermined period of time has passed (processing 1a)
data captures signals from detectors installed in the plant 10 and logic signals 20 representing the operating status of the plant.
The data is captured into the recording device 40 and recorded (processing 1b).

異常信号30が発生してから所定の時間が経つ(処理1
a)と、異常信号発生時刻の前後の時系列データ、異常
信号発生時刻データおよび論理信号のデータ100は事
象同定用データ生成装置110↓こ送られると同時に同
じ異常時のプラントデータ101がシミュレータ60に
記録される(処理11a)。
A predetermined period of time has passed since the abnormality signal 30 was generated (processing 1
a), time series data before and after the abnormal signal generation time, abnormal signal generation time data, and logic signal data 100 are sent to the event identification data generation device 110↓At the same time, plant data 101 at the same abnormal time is sent to the simulator 60. (processing 11a).

事象同定用データ装置110では、異常信号30の種類
に応じて、予め定めた所定の時間幅で、異常信号発生時
刻を基準にして、時系列データから事象の同定に必要な
データを選択する。この時系列データから生成したデー
タと論理信号データをまとめて事象同定用データ120
として事象同定用データ装置110は事象固定部130
に向けて送り出す(処理1c)。
The event identification data device 110 selects data necessary for identifying an event from time-series data in a predetermined time width according to the type of the abnormal signal 30, using the abnormal signal occurrence time as a reference. Data generated from this time series data and logical signal data are combined into event identification data 120.
The event identification data device 110 is the event fixing unit 130.
(processing 1c).

事象同定部130では、学習をした結果として得られた
重み係数、しきい値といったすでに学習済みのニューラ
ルネットワークデータを外部記憶装M140から取り込
んで、事象同定用データを用いて、ニューラルネットワ
ーク処理により、ある出カバターンを得る。
The event identification unit 130 imports already learned neural network data such as weighting coefficients and threshold values obtained as a result of learning from the external storage device M140, and performs neural network processing using the event identification data. Get a certain turn.

事象同定部130は、この出カバターンについて、外部
記憶装置150内に記憶されている出カバターン/異常
事象対応データテーブルを参照することにより、同定結
果160を出力する(処理1d)。
The event identification unit 130 outputs an identification result 160 regarding this output pattern by referring to the output pattern/abnormal event correspondence data table stored in the external storage device 150 (processing 1d).

同定結果160と異常部分知識ベース220を利用する
ことにより、知識処理袋N210において、さらに詳細
なプラントの異常部分の項目を導呂する(処理11b)
By using the identification result 160 and the abnormal part knowledge base 220, more detailed items of the abnormal part of the plant are searched in the knowledge processing bag N210 (processing 11b).
.

そして、最後に同定結果および異常項目を表示端末装置
170に表示する(処理1〕c)。
Finally, the identification results and abnormal items are displayed on the display terminal device 170 (processing 1]c).

例えば、全給水流量喪失という事象の場合は故障した給
水ポンプを導出することにより細かな異常項目を導出す
ることができる。
For example, in the event of loss of total water supply flow rate, detailed abnormality items can be derived by determining the failed water supply pump.

(イ)本実施例によれば、プラント実機データも学習デ
ータとして利用できるようになり、学習の信頼性も向上
する。
(a) According to this embodiment, actual plant data can also be used as learning data, and the reliability of learning is also improved.

そのため、同定の性能においても、誤認識の少ない異常
事象同定装置を構成することができる。
Therefore, in terms of identification performance, it is possible to configure an abnormal event identification device with fewer misrecognitions.

(ロ)更に本実施例によれば、知識処理の利用により、
詳細な異常部分が明確になるため、異常事象発生後の対
策決定が容易になる。
(b) Furthermore, according to this embodiment, by using knowledge processing,
Since the detailed abnormality becomes clear, it becomes easier to decide on countermeasures after an abnormal event occurs.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、異常発生時点の前後のデータを用いて
、異常の同定を行うことができ、同定精度の向上がはか
れる(請求項1,3.4)。
According to the present invention, an abnormality can be identified using data before and after the abnormality occurs, and identification accuracy can be improved (claims 1 and 3.4).

更に本発明によれば、異常信号の種類や検出器信号の変
化速度に対応したサンプリングタイムで、異常発生時点
の前後のデータを選択し、種類や変化速度に合致した異
常の同定をはかれる(請求項2.5)。
Furthermore, according to the present invention, data before and after the occurrence of an abnormality is selected at a sampling time corresponding to the type of abnormal signal and the rate of change of the detector signal, and an abnormality matching the type and rate of change can be identified. Section 2.5).

更に本発明によれば、時系列データの他に論理信号をも
取り込んでいるため、時系列データのみに比べ同定精度
を高めることができる(請求項3)。
Further, according to the present invention, since logical signals are also taken in in addition to time series data, identification accuracy can be improved compared to only time series data (claim 3).

更に本発明によれば、ニューラルネットワークを異常同
定用に使ったことにより、ニューラルネットワークによ
る同定認識能力を高めることができる(請求項6〜11
)。
Furthermore, according to the present invention, by using the neural network for abnormality identification, the identification recognition ability of the neural network can be improved (claims 6 to 11).
).

更に本発明によれば、プラントの異常な過渡変化を模擬
することのできるシミュレータを有することで、事象同
定装置内のニューラルネットワークに学習をさせること
ができる(請求項7)。このため、プラント側に仕様の
変更があった場合でも、事象同定装置の迅速な対応が可
能となる。
Further, according to the present invention, by having a simulator that can simulate abnormal transient changes in a plant, it is possible to cause the neural network in the event identification device to learn (claim 7). Therefore, even if there is a change in specifications on the plant side, the event identification device can respond quickly.

更に本発明によれば、シミュレータを用いた学習時にニ
ューラルネットワークの入力層に与えるデータのサンプ
リング時間幅、データ点数を変化させることができる(
請求項8)。このため、事象同定装置に固有の時間的変
化をする異常事象の時系列データからそれぞれ最適なサ
ンプリングタイムで取り出したデータを与えることがで
き、事象を誤認識する割合を減少させることができる。
Furthermore, according to the present invention, it is possible to change the sampling time width and the number of data points of data given to the input layer of a neural network during learning using a simulator (
Claim 8). Therefore, it is possible to provide the event identification device with data extracted at the optimal sampling time from time-series data of unusual events that change over time, and it is possible to reduce the rate of erroneously recognizing events.

更に本発明によれば、事象同定装置内のニューラルネッ
トワークについて、その層の数、各層の情報を処理する
単位であるユニットの数のデータおよびそれに対応した
学習済みニューラルネットワークデータを外部記憶装置
140から与えることができる(請求項9)。このため
、事象同定装置で使用するニューラルネットワークの構
成を容易に更新することができ、装置の保守が容易にな
る。
Furthermore, according to the present invention, data regarding the number of layers of the neural network in the event identification device, the number of units that are units for processing information in each layer, and the learned neural network data corresponding thereto are stored from the external storage device 140. (Claim 9). Therefore, the configuration of the neural network used in the event identification device can be easily updated, and maintenance of the device becomes easy.

更に本発明によれば、ユーザの問い合わせに応じて、事
象同定装置で使用したデータの種類、データ点数、サン
プリング時間幅および学習済みニューラルネットワーク
データを表示装置に表示することができるので、使用し
たデータの確認力X可能になり、異常事象同定装置に対
する信頼性が高まる(請求項10)。
Furthermore, according to the present invention, the type of data used in the event identification device, the number of data points, the sampling time width, and the trained neural network data can be displayed on the display device in response to a user's inquiry. The confirmation power X becomes possible, and the reliability of the abnormal event identification device increases (claim 10).

更に本発明によれば、知識処理の利用により、詳細な異
常部分が明確になるため、異常事象発生後の対策決定が
容易になる(請求項11)。
Further, according to the present invention, detailed abnormal parts are clarified through the use of knowledge processing, so it becomes easy to determine countermeasures after an abnormal event occurs (claim 11).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の異常事象同定装置の全体構成のブロッ
ク図、第2図は第1図の装置の動作を説明するフローチ
ャート、第3図は第1図の異常事象同定装置の一部を構
成するデータ取込み記録装置の構成を示すブロック図で
、第4図は第3図の装置の動作を説明するフローチャー
トで、第5図は第1図の異常事象同定装置の一部を構成
する事象同定用データ生成装置の構成を示すブロック図
で、第6図は第5図の装置の動作を説明するフローチャ
ートで、第7図(a)、(b)は事象同定用データ生成
の際のサンプリングタイムを変化させた場合の効果を説
明している図で、第8図は第1図の異常事象同定装置の
一部を構成する事象同定装置と表示端末装置の構成を示
すブロック図で、第9図は第8図の装置の動作を説明す
るフローチャートで、第10図は出カバターン/異常事
象対応データテーブル構成図で、第11図は第1図の異
常事象同定装置の変形例のブロック図で、第12図は第
11図の装置の動作を説明するフローチャートである。 10・プラント、20・検出器からの信号およびプラン
ト論理信号、30・・・異常信号、31・・・模擬異常
信号、40・・・データ取込み・記録装置、60・シミ
ュレータ、90・・模擬プラントデータ、100  実
機プラントデータ、110・・・事象同定用データ装置
、120・・事象同定用データ、130・・・事象同定
部、140・・・学習済みニューラルネットワークデー
タを記録してある外部記憶装置、150・・・出カバタ
ーン・異常事象対応データテーブルを記録してある外部
記憶装置、160・・・同定結果のデータ、170・・
・表示端末装置、180、190.200・・・同定・
学習制御信号。 代理人弁理士  秋 本 正 実 第 図 第 図 第 因 第 図 第 図 異紮信号Aπ東 胃常イ吉号B 発生 B8讐 e*r’r’P 第 図 第 10図 第 図
FIG. 1 is a block diagram of the overall configuration of the abnormal event identification device of the present invention, FIG. 2 is a flowchart explaining the operation of the device shown in FIG. 1, and FIG. 3 shows a part of the abnormal event identification device of FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the data importing and recording device, FIG. 4 is a flowchart explaining the operation of the device shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the device shown in FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of an identification data generation device; FIG. 6 is a flowchart explaining the operation of the device in FIG. 5; FIGS. This is a diagram explaining the effect of changing the time. FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of an event identification device and a display terminal device that constitute a part of the abnormal event identification device in FIG. 1. FIG. 9 is a flowchart explaining the operation of the device shown in FIG. 8, FIG. 10 is a configuration diagram of the output turn/abnormal event correspondence data table, and FIG. 11 is a block diagram of a modification of the abnormal event identification device shown in FIG. FIG. 12 is a flowchart illustrating the operation of the apparatus shown in FIG. 11. 10. Plant, 20. Signal from detector and plant logic signal, 30.. Abnormal signal, 31.. Simulated abnormal signal, 40.. Data acquisition/recording device, 60. Simulator, 90.. Simulated plant. Data, 100 Actual plant data, 110... Data device for event identification, 120... Data for event identification, 130... Event identification unit, 140... External storage device in which trained neural network data is recorded. , 150... External storage device recording the output pattern/abnormal event correspondence data table, 160... Data of identification results, 170...
・Display terminal device, 180, 190.200...Identification・
Learning control signal. Representative Patent Attorney Tadashi Akimoto Actual Figure Figure Cause Figure Figure Different Signal Aπ East Stomach Tsuneikichi No. B Occurrence B8 enemye*r'r'P Figure 10 Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、異常信号発生時点の前後の、異常事象同定対象系か
らの信号を、異常同定用のデータとして使用してなる異
常事象同定方法。 2、異常信号発生時点の前後の、異常事象同定対象系か
らの信号を、その異常信号の種類に対応したサンプリン
グタイムで選択し、該選択した信号を異常同定用のデー
タとして使用してなる異常事象同定方法。 3、異常事象同定対象系からの検出信号を時系列データ
として記録する記録手段と、異常事象同定対象系の異常
発生時刻を検出する検出手段と、該異常発生時刻を基準
にして該時刻の前後の所定の時間隔に存在する、上記記
録手段内の時系列データを事象同定用データとして読出
す手段と、該事象同定用データから異常事象を同定する
同定手段と、より成る異常事象同定装置。 4、異常事象同定対象からの検出信号を時系列データと
して、異常事象同定対象からの論理信号を論理データと
して、記録する記録手段と、異常事象同定対象系の異常
発生時刻を検出する検出手段と、該異常信号発生時刻を
基準にして該時刻の前後の所定の時間幅に存在する、上
記記録手段内の時系列データ及び論理データを事象同定
用データとして読出す手段と、該事象同定用データから
異常事象を同定する同定手段と、より成る異常事象同定
装置。 5、上記読出す手段は、異常信号発生時刻を基準にして
該時刻の前後の所定の時間幅を特定する手段と、異常信
号の種類に対応したサンプリングタイムを事前に格納し
た格納手段と、上記発生異常信号の種類を検出して格納
手段から対応するサンプリングタイムを読出す手段と、
該サンプリングタイムのサンプルピッチに従って前記特
定した時間幅内の、記録手段内のデータを事象同定用デ
ータとして読出す手段と、より成る請求項3又は4の異
常事象同定装置。 6、上記同定手段は、ニューラルネットワークを含んで
なる請求項1〜5のいずれか1つの異常事象同定装置。 7、上記ニューラルネットワークは、シミュレータに基
づく事前学習機能を有してなる請求項6の異常事象同定
装置。 8、上記学習時にあっては、ニューラルネットワークの
入力部分である入力層に与えるデータのサンプリング時
間幅、データ点数を、異常信号に合わせて変化させた請
求項7の異常事象同定装置。 9、上記ニューラルネットワークに関する、その層の数
、各層の情報を処理する単位であるユニットの数は、外
部に設置したメモリから与えることとした請求項6の異
常事象同定装置。 10、ユーザの問い合わせに応じて、ニューラルネット
ワークで使用したデータの種類、データ点数、サンプリ
ング時間幅および学習済みニューラルネットワークデー
タを表示することのできる問い合わせ機能を有する請求
項6の異常事象同定装置。 11、プラントもしくは機械の異常事象に対応した知識
を登録してあるデータベースを用いた知識処理を実施し
、さらに詳細な異常項目を決定する機能を有する請求項
3〜10のいずれか1つの異常事象同定装置。
[Claims] 1. An abnormal event identification method using signals from a system to be identified for abnormal events before and after the abnormal signal is generated as data for abnormality identification. 2. An abnormality created by selecting signals from the system to be identified for abnormal events before and after the abnormal signal generation time at a sampling time corresponding to the type of abnormal signal, and using the selected signals as data for abnormality identification. Event identification method. 3. A recording means for recording a detection signal from a system to be identified as an abnormal event as time-series data, a detection means for detecting an abnormality occurrence time in the system to be identified for an abnormal event, and a detection means for detecting an abnormality occurrence time in the abnormal event identification target system, An abnormal event identification device comprising: means for reading out time-series data in the recording means existing at predetermined time intervals of as event identification data; and identification means for identifying an abnormal event from the event identification data. 4. Recording means for recording the detection signal from the abnormal event identification target as time series data and the logical signal from the abnormal event identification target as logical data; and the detecting means for detecting the abnormality occurrence time of the abnormal event identification target system. , means for reading out time-series data and logical data in the recording means existing in a predetermined time width before and after the abnormal signal generation time as event identification data; and the event identification data. An abnormal event identification device comprising: an identification means for identifying an abnormal event from an abnormal event; 5. The reading means includes means for specifying a predetermined time width before and after the abnormal signal occurrence time as a reference, a storage means for storing in advance a sampling time corresponding to the type of abnormal signal, and the above-mentioned reading means. means for detecting the type of generated abnormal signal and reading the corresponding sampling time from the storage means;
5. The abnormal event identification device according to claim 3, further comprising means for reading data in the recording means within the specified time width according to the sample pitch of the sampling time as event identification data. 6. The abnormal event identification device according to any one of claims 1 to 5, wherein the identification means includes a neural network. 7. The abnormal event identification device according to claim 6, wherein the neural network has a pre-learning function based on a simulator. 8. The abnormal event identification device according to claim 7, wherein during the learning, the sampling time width and the number of data points of the data to be applied to the input layer, which is the input part of the neural network, are changed in accordance with the abnormal signal. 9. The abnormal event identification device according to claim 6, wherein the number of layers and the number of units that process information in each layer regarding the neural network are given from an external memory. 10. The abnormal event identification device according to claim 6, having an inquiry function capable of displaying the type of data used in the neural network, the number of data points, the sampling time width, and the learned neural network data in response to a user's inquiry. 11. The abnormal event according to any one of claims 3 to 10, wherein the abnormal event has a function of determining further detailed abnormal items by performing knowledge processing using a database in which knowledge corresponding to abnormal events of a plant or machine is registered. Identification device.
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