JPH0365707A - Alarm canceling method for nc device - Google Patents

Alarm canceling method for nc device

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JPH0365707A
JPH0365707A JP20026989A JP20026989A JPH0365707A JP H0365707 A JPH0365707 A JP H0365707A JP 20026989 A JP20026989 A JP 20026989A JP 20026989 A JP20026989 A JP 20026989A JP H0365707 A JPH0365707 A JP H0365707A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
alarm
operator
crt
cancellation
control part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP20026989A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideki Yamamoto
秀樹 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Metrecs Co Ltd
Original Assignee
Amada Metrecs Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Amada Metrecs Co Ltd filed Critical Amada Metrecs Co Ltd
Priority to JP20026989A priority Critical patent/JPH0365707A/en
Publication of JPH0365707A publication Critical patent/JPH0365707A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To lighten the burden of an operator, and to deal simply, promptly and surely with various kinds of alarms by providing an NC device with a conductive message for canceling the alarm and sequence to conduct alarm cancellation while detecting the manipulation of the operator following this message. CONSTITUTION:An image table 3 is connected to an operation control part 7, and is connected to a CRT control part 9 through an alarm table 8. The conductive message for alarm cancellation corresponding to an alarm number and the sequence for alarm cancellation are stored previously in the alarm table 8. The operation control part 7 samples a status signal in a DPR 6, a PC 2 and the NC device at a definite period, and when it finds abnormality in those, it executes alarm processing correspondingly to its contents. Besides, the CRT control part 9 displays the alarm number and simple comment related to the alarm on a CRT 11, and informs the operator of them. At that time, when the operator designates the alarm number he wants to cancel by cursor operation and pushes the input key of a control panel, guidance required for the procedure of the cancellation is displayed on the CRT 11.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] 〈産業上の利用分野〉 本発明は、各種NC機器に用いて有用なNC装置の/ノ
ーム解除Ij法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to an NC device/norm cancellation Ij method useful for use in various NC devices.

(従来の技術) CNC装置付きの工作機械では、運転中その状況に応じ
て様々なアラーム(異常)が発生する。
(Prior Art) In a machine tool equipped with a CNC device, various alarms (abnormalities) occur during operation depending on the situation.

オペレータはこのアラームを解除するため必要な操作を
行なわなければならないが、解除方法を知らない場合に
は、マニュアルを読むが、あるいはサービスマンを呼ぶ
かしかなくその間加工を中断しなければならないという
問題点があった。
The operator must perform the necessary operations to release this alarm, but if the operator does not know how to release the alarm, the operator has no choice but to read the manual or call a service person, and the machining must be interrupted in the meantime. There was a point.

一方、CNC装置の高機能化により、アラーム数が増え
る一方でオペレータの知識レベルはむしろ低下していく
傾向にあり、操作の簡略化、AI化といった要求に合わ
せてアラーム解除についての検討が必要となっていた。
On the other hand, as CNC equipment becomes more sophisticated, the number of alarms increases, but the knowledge level of operators tends to decline, and it is necessary to consider how to clear alarms in line with demands for simplified operation and introduction of AI. It had become.

(発明が解決しようとする課題〉 上記の如く、近年、操作の簡略化、AI化といった要求
に合わせて、アラーム解除についての検討が必要となっ
てきた。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in recent years, it has become necessary to consider canceling alarms in response to demands for simplified operations and introduction of AI.

そこで、本発明は、オペレータの負担を軽減し、各種ア
ラームに対して容易、迅速、確実にアラーム対処するこ
とができるアラーム解除方法を提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an alarm cancellation method that can reduce the burden on the operator and easily, quickly, and reliably deal with various alarms.

[発明の構成1 (FA題を解決するための手段) 上記課題を解決する本発明のアラーム解除方法は、NC
装置の状態信号からアラーム状態を判別し一時停止ない
し非常停止すると共に、アラーム番号の指定に応じ(対
処法テーブルを検索し、検索された対処法につき順次の
対処手順を表示し、対処内容を前記NC装置に接続され
た各種のセンサ類の動作状態から判別しつつ次の対処を
指示し、令対’JS 71をシーケンシレルに遂行する
ことでアラーム解除することを特徴とする。
[Configuration 1 of the Invention (Means for Solving the FA Problem) The alarm canceling method of the present invention that solves the above problem is
It determines the alarm state from the device status signal and temporarily stops or emergency stops, and in response to the specified alarm number (searches the countermeasure table, displays sequential countermeasures for the retrieved countermeasures, and displays the countermeasure details as described above). It is characterized by instructing the next countermeasure while determining the operating status of various sensors connected to the NC device, and canceling the alarm by sequentially carrying out the commands 'JS 71'.

(作用〉 本発明では、NC装置にアラーム解除のガイダンス機能
を持たせることにより、アラーム解除をオペレータに指
示してアラーム解除へ誘導する。
(Function) In the present invention, the NC device is provided with a guidance function for canceling the alarm, thereby instructing the operator to cancel the alarm and guiding the operator to cancel the alarm.

すなわち、NC装置にアラーム解除のための誘導メツセ
ージと、このメツセージに従うオペレータの操作を検出
しつつアラーム解除へ導くシーケンスとを保有させ、A
ペレータ番まメツE・−ジに((りて指定の操作を実行
するのみでアラーム解除できるようにした。
That is, the NC device is provided with a guidance message for canceling the alarm and a sequence that guides the alarm to cancel while detecting the operator's operation according to this message.
It is now possible to cancel the alarm simply by performing the specified operation.

(実施例) 以下、本発明の詳細な説明する。(Example) The present invention will be explained in detail below.

第2図は本発明を実施できるNC装置の構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an NC device that can implement the present invention.

機械(10)1にはプログラマコントローラ(PC)2
が接続され、デジタル信号(Di 、 Do )が人出
力されるようになっている。
Machine (10) 1 has programmer controller (PC) 2
are connected, and digital signals (Di, Do) are output.

前記PC2にはイメージテーブル3が接続され、前記信
号Di 、[)o及びNC装置自身の信号や、サーボモ
ータの動作状態が管理されるようになっている。このた
め、イメージテーブル3はサーボモータ4を駆動する位
置決めモジュール5の信号状態を双方向RAM (DP
R)6を介して入力するようになっている。
An image table 3 is connected to the PC 2, and the signals Di, [)o, the signals of the NC device itself, and the operating state of the servo motor are managed. Therefore, the image table 3 stores the signal state of the positioning module 5 that drives the servo motor 4 in the bidirectional RAM (DP
R) 6.

一方、前記イメージテーブル3は運転管理部7と接続さ
れ、該運転管理部7は、アラームテーブル8を介してC
RT 1lill 11部9と接続されている。
On the other hand, the image table 3 is connected to the operation management section 7, and the operation management section 7 is connected to the operation management section 7 via the alarm table 8.
It is connected to RT 1lill 11 section 9.

アラームテーブル8には、アラーム番号に応じたアラー
ム解除用誘導メツセージと、アラーム解除のためのシー
ウンスhi K<納され【いる。
The alarm table 8 stores alarm cancellation guidance messages corresponding to alarm numbers and alarm cancellation sequences hi K<.

前記CRT I制御部9は、キーボード及びCRT。The CRT I control unit 9 includes a keyboard and a CRT.

並びに前記イメージテーブル3と接続されている。It is also connected to the image table 3.

上記構成のNC装置において、運転管理部7は、DPR
6及びPC2並びにNG内部のステータス信号を一定周
用でサンプリングし、その中で異常を発見した場合、そ
の内容に応じ、アラーム処理(−時処理ないし非常停止
)を行なう。また、CRT l1lJ 111部9は、
第3図に示すようにOR+−11上にアラーム番号とア
ラームに関する簡単なコメントを表示し、オペレータに
通知する。この時オペレータはカーソル操作で解除した
いアラーム番号を指定し操作パネルのインプットキーを
押すと、第4図に示すように解除の数に必要なガイダン
スがCRT11上に表示される。
In the NC device with the above configuration, the operation management section 7
6, the PC 2, and the status signals inside the NG are sampled for a certain period of time, and if an abnormality is found therein, alarm processing (-time processing or emergency stop) is performed depending on the content. In addition, CRT l1lJ 111 part 9,
As shown in FIG. 3, the alarm number and a simple comment regarding the alarm are displayed on the OR+-11 and notified to the operator. At this time, when the operator specifies the alarm number to be canceled by operating the cursor and presses the input key on the operation panel, guidance necessary for the number of cancellations is displayed on the CRT 11 as shown in FIG.

第3図はY軸オーバトラベル(01)による非常停止の
アラーム内容をtI< l/ Cいる。OR+’11に
はアラーム箇所を示すための機械の正面図及び平面図を
も示しである。なお、図はレーザ及びパンチングの複合
加工機の例が示されている。
Figure 3 shows the alarm contents for emergency stop due to Y-axis overtravel (01) when tI<l/C. OR+'11 also shows a front view and a plan view of the machine to show the alarm location. Note that the figure shows an example of a laser and punching compound processing machine.

第4図に示すアラーム解除のためのガイダンス画面には
、アラーム解除手順が次の如く示されている。
On the guidance screen for alarm cancellation shown in FIG. 4, the alarm cancellation procedure is shown as follows.

1、モード選択スイップを“;丁動゛′にして下さい。1. Set the mode selection switch to “;

2.0Tリリースボタンを押し続けて一トさい。2. Press and hold the 0T release button to release.

3、 NCIII!備完了がONになったら01゛リリ
ースボタンと一緒に軸選択の“=Y″を押して軸を移動
して下さい。
3.NCIII! When the readiness is turned ON, press the axis selection “=Y” together with the 01゛ release button to move the axis.

4.0Tリリースボタンを放して、N G ”I’ T
a完了がONなら゛リセット”ボタンを押して下さい。
4. Release the 0T release button and press
a If Completion is ON, press the "Reset" button.

5、アラームの表示が消えたら原点復帰を行って下さい
5. When the alarm display disappears, return to the origin.

ここに、これら手順を取ることによりOTリリースのア
ラームを解除できるのであるが、本例では、単にこのガ
イダンスを表示するのではなく、順次の遂行を監視し、
−工程の手続きが完全に遂行されることを確認してから
次の手続きを実行させる。
By taking these steps, the OT release alarm can be canceled, but in this example, rather than simply displaying this guidance, we will monitor the sequential execution and
- Confirm that the process procedure has been completed completely before proceeding to the next procedure.

この手続きを第1図のフローチャートで示す。This procedure is shown in the flowchart of FIG.

すなわち、ステップ101でアラームが確認されると、
ステップ102で番号選択し、ステップ103でガイダ
ンス表示されるが、ステップ104ではイメージテーブ
ルの信号を検出し、操作が完全に実行されるのを確認し
てから、次のステップ105.106へ移行する。
That is, when the alarm is confirmed in step 101,
A number is selected in step 102, and guidance is displayed in step 103, but in step 104, the signal of the image table is detected, and after confirming that the operation is completely executed, the process moves to the next step 105 and 106. .

オペレータは上記画面の操作順に従い順次繰0を行<g
・)。OR1制胛、1り9 G、!高目(・l<シ、;
 、、j、:・]<シ、金層なうべき操作の指示を行な
い、その指示した動作が確実に行なわれた事をイメージ
テーブル3のビット変化を見て確認した上で、反転表示
を次の番号に移すことにより次に行うべき操作を指示す
る。上記操作を繰り返し最終的にアラームが解除される
The operator repeats 0 in sequence according to the operation order on the above screen.<g
・). OR1 control, 1ri9 G,! High eyes (・l<shi,;
,,j,:・]<shi, Instruct the operation to be performed, check the bit change in image table 3 to confirm that the instructed operation has been carried out, and then display it in reverse video. Instructs the next operation by moving to the next number. The above operation is repeated until the alarm is finally released.

上記実施例では、OTリリースについて示したが各種ア
ラームに対して対処し得ることは明らかである。
Although the above embodiment deals with OT release, it is clear that various alarms can be dealt with.

本発明は上記実IJ!!例に限定されるものではなく、
適宜態様で各種機械に対して実施し得る。
The present invention is based on the above-mentioned actual IJ! ! Not limited to examples,
It can be carried out on various machines in an appropriate manner.

[発明の効果1 以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りのア
ラーム解除方法であるので、オペレータの負担を軽減し
、各種のアラームに対し容易、迅速、確実に対処し得る
[Effect of the Invention 1 As described above, the present invention is an alarm canceling method as described in the claims, so that the burden on the operator can be reduced and various alarms can be dealt with easily, quickly, and reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はアラーム解除方式を示すフローチャート、第2
図は本発明を実施するNC装置の構成例を示すブロック
図、第3図はアラーム内容を示す画面の説明図、第4図
はアラーム解除画面の説明図である。 3・・・イメージテーブル 7・・・運転管理部 8・・・アラームテーブル 9・・・CRT制御部 11・・・CRT
Figure 1 is a flowchart showing the alarm release method, Figure 2
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of an NC device implementing the present invention, FIG. 3 is an explanatory diagram of a screen showing alarm contents, and FIG. 4 is an explanatory diagram of an alarm cancellation screen. 3... Image table 7... Operation management section 8... Alarm table 9... CRT control section 11... CRT

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] NC装置の状態信号からアラーム状態を判別し一時停止
ないし非常停止すると共に、アラーム番号の指定に応じ
て対処法テーブルを検索し、検索された対処法につき順
次の対処手順を表示し、対処内容を前記NC装置に接続
された各種のセンサ類の動作状態から判別しつつ次の対
処を指示し、全対処法をシーケンシャルに遂行させるこ
とでアラーム解除することを特徴とするNC装置のアラ
ーム解除方法。
It determines the alarm condition from the NC device's status signal and performs a temporary or emergency stop. It also searches the countermeasure table according to the specified alarm number, displays sequential countermeasures for the searched countermeasures, and displays the countermeasure details. A method for canceling an alarm in an NC device, characterized in that the alarm is canceled by instructing the next countermeasure while determining the operating state of various sensors connected to the NC device, and causing all countermeasures to be carried out sequentially.
JP20026989A 1989-08-03 1989-08-03 Alarm canceling method for nc device Pending JPH0365707A (en)

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JP20026989A JPH0365707A (en) 1989-08-03 1989-08-03 Alarm canceling method for nc device

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007314977A (en) * 2006-05-24 2007-12-06 Central Nippon Expressway Co Ltd Expansion and contraction gap covering structure of wall balustrade
JP2008007956A (en) * 2006-06-27 2008-01-17 Yokohama Rubber Co Ltd:The Cover for wall balustrade joint-gap section

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