JPH0354588B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 歩行補助具であつて使用者が該補助具によつ
て自由に移動できるように車輪４によつて支持さ
れた基部３へ垂直方向に調整自在に軸支された腕
支持体２であつて該腕支持体２を上下動するため
少なくとも１つの昇降装置５を介して前記基部３
へ対し垂直方向に調整自在に接続されている腕支
持体２を有している歩行補助具であつて、 該昇降装置５が閉鎖システム内に蓄積された圧
縮流体を有しかつ弁装置６，６′によつて操作す
るガススプリング７から成り、該昇降装置５が前
記腕支持体２の２本の腕支持脚８の少なくとも１
方に載置されており、これらの腕支持脚８が基部
３から上方に伸長している支持管９によつて受入
れられるようになつており、 前記ガススプリング７は非作動状態において前
記基部３に関し腕支持体２を垂直方向にロツクし
ているが作動状態において腕支持体２へ対し垂直
方向上方への力を連続的に及ぼし、この力が基部
３へ関して腕支持体２を運動させ、かつ起立時に
は使用者の立上りを補助する補助具を提供し、ま
た立上り位置から着座位置まで移動するときには
従動可能支持体を提供するよう寸法ずけてある、 歩行補助具。

２ 腕支持脚８と、弁装置６，６′を備えたガス
スプリング７と、が、ボルト付接続具により腕支
持体へ載置されている取はずし可能なカセツトの
形態に配置されていることを特徴とする請求の範
囲第１項に記載の歩行補助具。

３ 腕支持脚８が内部にガススプリング７を載置
している滑動管１０を有し、該滑動管１０が基部
の支持管９内に滑動可能に受入れられ、前記ガス
スプリング７が支持管９内に突出しているピスト
ンロツド７ａを有し、かつその自由端に望ましく
はアルミニユームから成るガイドブロツク７ｂを
有しており、該ガイドブロツク７ｂがピストンロ
ツド７ａを側方に固定するため支持管９内に密嵌
しているがガススプリング７と一緒に支持管９か
ら抜出し可能となつている請求の範囲第２項に記
載の歩行補助具。

４ 滑動管１０の上部には端部片１１，１１′が
固定的に配置されており、次いで該端部片１１，
１１′はその上端にねじ付孔１１ａを有し、該ね
じ付孔１１ａが腕支持体２へ滑動管１０を取付け
るためのボルト１２を受入れ、該端部片の下端に
はガススプリング７を取付けるためのねじ付孔１
１ｂを有していることを特徴とする請求の範囲第
３項に記載の歩行補助具。

５ 弁装置６′が作動アーム１３を含み、該作動
アーム１３が端部片１１′内に連続的に配置され
かつ腕支持体２に関して配置されている制御ハン
ドル１４とケーブル２３とによつて該作動アーム
１３が夫々腕支持体２を昇降するようガススプリ
ング７を起動するようになつていることを特徴と
する請求の範囲第４項に記載の歩行補助具。

６ 弁装置６が滑動管１０上に載置された弁本体
１７を有し、かつそこに固着され、該本体内にて
ばね２１によつて偏倚された弁スライド１９が
夫々腕支持体２を昇降するためガススプリング７
を起動するよう滑動自在に軸支されていることを
特徴とする請求の範囲第３項又は第４項に記載の
歩行補助具。

７ 腕支持体２に関して配置されている制御ハン
ドル１４とケーブル２３とによつて弁スライド１
９がガススプリング７を起動するようにされてい
ることを特徴とする請求の範囲第６項に記載の歩
行補助具。

８ 弁スライド１９が公知のサーボモータによつ
て操縦されることを特徴とする請求の範囲第６項
に記載の歩行補助具。

発明の背景 本発明は車輪を備えた基部へ軸支された腕支持
体であつて基部に関して垂直方向に調整可能な腕
支持体を有する歩行補助具に関する。

本件のものとは異なる形態の上述のような歩行
補助具は今まで知られている。しかしそのような
公知の歩行補助具は無負荷状態において単に踏込
みによつてのみ垂直方向に調整出来、歩行補助具
によつて移動するため着座位置から立上ろうとす
るとき使用者が持上のための助けを得る何らの可
能性も備えていない。逆にこれらの公知の歩行補
助具は、使用者が該歩行補助具と一緒に移動した
後に再び着座しようとしたときにも使用者に対す
る何の補助も提供しないのである。

かかる通常の歩行補助具は、腕又は脚の強さの
弱まつた人又は平行を維持することが困難な人即
ちつえの使用がほとんど出来ないような重大な歩
行障害者によつて使用されている。しかるにこれ
までの歩行補助具の１つの欠点は、使用時にその
高さが調節不能であるということである。しかし
て各歩行補助具は使用者に適合するようにその高
さを調整しなければならず、この完了した調整は
同一人がその歩行補助具を使用する限り変えられ
ない。しかしながら、助けをかりずに重大な歩行
障害者が着座位置から歩行補助具の位置即ち真直
に立つた使用者の高さに適合するような高さに固
定的に調整されているその歩行補助具位置まで立
上る可能性を欠くことは非常にしやくに障るもの
である。同様に何の助けもなしで、該歩行補助具
における直立位置から着座位置まで移動すること
は使用にとつて非常に困難なことである。かかる
重大な歩行障害者が、もし助けをかりなかつたな
ら、歩行補助具からアームチエア又はそれと同様
なものへほうりなげられるように感じる。そのた
め彼らは自分自身を傷つけかつまた例えばアーム
チエアを損傷するだろうという付加的リスクを持
つのである。

発明の概要 よつて本発明の目的は、公知の歩行補助具がも
つ上記欠点を解消した歩行補助具を提供すること
である。

この目的は添付の特許請求範囲による歩行補助
具の助けにより達成される。またこれらの請求範
囲から特に本発明の特徴が明白となろう。

図面の詳細な説明 本発明の例示としての具体例が以下に、添付図
面を参照しながらより詳細に述べられている。こ
こで、第１図は本発明による歩行補助具の斜視
図、第２図は本発明による昇降装置の断面図、第
３ａ図はまた弁機構を含む昇降装置上部の断面詳
細図、第３ｂ図は弁機構を第３ａ図における平面
図に示している図、第４図はまた断面図にて弁機
構の別の具体例を示す図である。

好ましい具体例に関する詳細な記載 本発明は、第１図に公知の歩行補助具に関して
示してある。しかし本発明は請求の範囲第１項の
前提部分に述べられたような通常の基本的特徴を
有するその他の形式の歩行補助具に使用できるこ
とは明らかである。

第１図を参照すると、この歩行補助具は車輪４
を備えた基部３を有し、この基部３からは２本の
支持管９が上方へ伸長している。これらの支持管
９は管状をなし夫々腕支持体２から下方に伸長し
ている脚８を受入れるようになつている。

腕支持体２は上記事項からわかるようにＵ字形
をなしかつパツド付上面を有している。これによ
り使用者は両腕を腕支持体上に置き、かつ手をＵ
字形状のウエブへ対し固定されているハンドル２
ａへ置いてＵ字形の開口部内に立つことができ
る。第１図の実施例ではハンドル２ａには制御ハ
ンドル１４が固定されている。これは弁機構６を
作動し次いでこの機構が後述する昇降装置を起動
する。弁機構６の作動の代替については後述す
る。

第２図によりよく示すように、本発明による昇
降装置５が、脚８と基部３の支持管９との間の実
質的連結を構成している腕支持体２の脚８に載置
されている。しかして一方の脚支持脚８にのみ昇
降装置５を取付けることも考えられようが、信頼
性のおける機能を得るためにはこの昇降装置を腕
支持脚の双方に取付けることが絶対に好ましい。

この昇降装置５は、ガススプリング７を含む。
これは公知のタイプのものであるのでこれ以上は
述べない。例示としてこの種のガススプリングは
圧縮ガスを含み、このガスが連続的な力を発揮
し、ピストンロツドを最上部位置の方へ強制して
いる。ピストンロツド端に対抗するピストン端に
おいて、このピストンはピン７ｃを有している。
このピン７ｃは負荷がかからないときには自動的
にピストンをその位置にロツクする。ピンを押す
ことにより、ピストンが起動し、高圧ガスがピス
トンロツドを伸長する。図示の例ではガススプリ
ングはその後端部に及び端部片１１内に載置され
た雄ねじを介してあり、端部片は腕支持脚を形成
している滑動管１０の上端に固定されている。ガ
ススプリングのピストンロツド７ａは滑動管１０
から下方に基部３の支持管９内まで伸びている。
このロツド７ａはその自由端に望ましくはアルミ
ニユームから成るガイドブロツク７ｂを有してい
る。このブロツクは支持管９へ密嵌しピストンロ
ツドを側方に対し固定しているが該支持管９の内
径よりは幾分小さい外径を有し、これによつてそ
こから容易に引出されうるようになつている。昇
降装置の作動中、このガイドブロツク７ｂは支持
管９の底部において基部３と一定の接触をなしこ
れにより基部は停止面として機能する。第２図に
示すように腕支持体の滑動管１０は基部３の支持
管９内に密に受入れられ、該昇降装置５が作動さ
れると内部を滑動可能に案内される。

第３ａ図によりよく示すように滑動管１０内に
固定的に配置されている端部片１１がその下端部
に雌形ねじ孔１１ｂを有していて、この中にガス
スプリング７が上述のようにして載置されてい
る。雌形ねじ孔１１ｂが孔１６へ結合している。
この孔１６は端部片１１を介して側方に形成され
かつ後述の弁機構と協働するようになつている。
ガススプリングが端部片内に載置されるときピン
７ｃは該端部片１１の側方孔内にある距離だけ突
出することがわかる。端部片１１の上端には同様
にねじ孔１１ａが設けてある。このねじ孔１１ａ
には腕支持体へ固定されかつそこから下方に伸長
しているボルト１２が係合可能となつており該端
部片の取はずし自在な取付けをもたらしており、
かつ、こうして腕支持体２に対する滑動管１０の
取はずし自在な取付けをもたらしている。

かかる配置によつて滑動管１０及びそこへ接続
された端部片１１を含む全昇降装置５は必要に応
じ、完全なカセツトとして交換されうる。このよ
うな完全なカセツトとしての簡単な交換の可能性
は体重の異なる患者に対する歩行補助具の円滑か
つ容易な適合を可能としている。このために望ま
しくはパワーを変えるガススプリングが装備され
る出来あいのカセツトが提供される。このような
場合においては持上補助が歩行補助具使用者によ
つて注意深く適用されることが非常に重要である
ことを注意したい。なぜなら一方において、持上
力は、使用者を着座させるために何の問題もなく
使用者が該補助具を押下げることを許容する力よ
り大きくてはいけないのであり、他方において、
この持上力は使用者が助けなしで立上りかつ着座
することができるように十分に作るべきであるか
らである。重大な歩行障害者の場合の如く、これ
らの人々が歩行補助具によつてあまり大きい持上
補助を与えられないことは非常に重要なことであ
る。なぜなら多くの場合これらの人々にとつては
能力に応じて筋肉を活性化し訓練し続けることが
必要で、これにより筋肉が退化しないようになる
のである。これについて、実際上、もしこの昇降
装置５が使用者の体重よりも約20Kgだけ低い持上
力を有している場合に最大の機能を得られること
が証明されている。

上述の如く、ガススプリングの作動ピン７ｃは
端部片１１の側方孔内に伸びており、このピンを
作動させるために滑動管１０に対して弁機構を載
置している。第１〜３図の実施例において、この
弁機構は弁本体１７を有している。この弁本体１
７は貫通孔１８（第３ｂ図）を有している。この
貫通孔１８は滑動管１０の外径に適合する直径を
有している。弁本体１７は滑動管１０へ載置され
ており、該滑動管１０は貫通孔１８内に差込まれ
図示していないロツクねじによつて滑動管へ固着
されている。更にこの弁本体１７は弁孔２０を有
している。この弁孔２０は載置される弁機構と共
に端部片１１の側方孔１６と整合しかつ側方孔と
同一の横断寸法を有している。これによつてこれ
らの孔は一体的に弁スライド１９のための通路を
形成している。この弁スライド１９はばね２１に
よつて第３ａ図において左方へ偏倚されている。
第３ａ，３ｂ図に示す実施例において、側方孔１
６に対応する寸法を有する開口１０ａが該側方孔
の端部と連通して滑動管１０内に形成されてい
る。弁スライド１９はその下側に傾斜溝２２を有
している。この溝２２の深さは第３ａ図に示すよ
うに左から右の方へと増大している。上述のよう
に、ガススプリング７のピン７ｃは端部片１１の
側方孔１６内に伸長しており、ピン７ｃが弁スラ
イド１９の溝２２内に受入れられかつ該スライド
が第３ａ図にて右方へ動かされると漸次押付けら
れることは明白である。図示の例において、弁ス
ライド１９はケーブル２３を介してハンドル１４
によつて操作される。ケーブルの一端は弁スライ
ドへ固定されている。弁スライドがケーブルによ
つて操作される図示の例では第３ａ図において弁
孔２０の左端は図示していないプラグによつて閉
じられており、同時にこのプラグは弁スライドの
ためのストツパとして作動しかつ左方へ対するそ
の運動を制限している。しかし図示していない別
の具体例では第３ａ図において弁孔の左端にサー
ボモータが載置されることができ、このサーボモ
ータが起動時に図の右方へ弁スライドを駆動す
る。サーボモータを備えた具体例は、好ましくは
歩行補助具がハンドルやケーブルによつて上述の
ようにして弁スライドを操縦するための十分力を
手に有していない患者により使用されるような場
合に使用される。同様な場合に例えば管へ空気を
吹いている患者によつて操作されるサーボモータ
を使用することがよく知られている。これらの公
知の作動装置はそれら自体は本発明の一部をなし
ておらずよつてこれ以上記述しない。

第４図は弁機構６′の別の簡単な具体例を示す。
この具体例は端部片１１′においてトラニオンに
よつて枢支された作動アーム１３を有している。
この作動アームは、腕支持体へ関して配置された
制御ハンドル１４とケーブル２３とを介してその
枢軸周りに回転するようになつており、腕支持体
を夫々上下するためにガススプリング７のピン７
ｃに係合するようになつている。

上記歩行補助具は次のように作動する。

歩行補助具によつて歩行している患者が着座し
た場合には、椅子やベツド等自分がすわりたいも
のを背にする位置へ動く。その後制御ハンドル１
４を作動する。このハンドルの操作によつてガス
スプリング７が起動し自分の体重を腕支持体上へ
かけることによつて該腕支持体を降下させ、患者
は上記椅子等の方へ円滑にかつ安全に自分自身移
動できる。その後、腕支持体を無負荷状態とする
前に患者は制御ハンドル１４を操作し、ガススプ
リングを所定位置にブロツクし、こうして腕支持
体がその下方の該強制位置を維持する。

腕支持体が降下位置に保持されるので、患者が
立上りたい場合には腕支持位置を容易に得ること
ができる。同様にして患者は再び制御ハンドル１
４を操作しかつ腕支持体を降下しないようにしな
がら、自分の体重の全てを使つて又は能力に応じ
て自分自身が立上ることによつて患者はガススプ
リングの圧縮ガスによつて十分な立上り補助を
得、それにより他人の助けなしで自分で立上るこ
とができるのである。腕支持体が患者にとつて適
正な高さとなつた後、制御ハンドルをはなし、こ
うしてガススプリングは再びロツクされる。実用
上の理由により、ガススプリングは好ましくは減
衰を発生することなしで使用される。即ちこのガ
ススプリングはロツク位置において完全に剛性を
呈する。これにより患者は歩行補助具によつて容
易に動けるようになるのである。

例え本発明の好ましい具体例がここに図示され
記述されたとしても本発明は例示のためのこの具
体例に限定されるべきではなく、この発明は当業
者において明白な他の変形例及び改良例を含むも
のとみなされるべきである。本発明の範囲は添付
の請求範囲によつてのみ制限されるものである。