JPH035118B2

JPH035118B2 -

Info

Publication number: JPH035118B2
Application number: JP9005181A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Yamamoto
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1981-06-11
Filing date: 1981-06-11
Publication date: 1991-01-24
Also published as: JPS57204691A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、クロマキー装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a chromakey device.

第１図は、周知のクロマキー装置の概略を示す
もので、１，２は前景及び背景の夫々を撮影する
カラーテレビジヨンカメラ、３，４は前景カラー
ビデオ信号及び背景カラービデオ信号が供給され
るゲート回路、５はこのゲート回路３，４に対す
るキー信号を発生するキー信号発生回路、６はゲ
ート回路３，４の出力を混合して出力端子７に導
く混合回路である。第２図Ａに例示するように、
バツクカラー例えば青の塗料がぬられたバツクス
クリーン８の前に被写体９（例えば人物）が位置
する前景１０がカラーテレビジヨンカメラ１で撮
影され、キー信号発生回路５において、この前景
カラービデオ信号中の３原色成分（Ｒ、Ｇ、Ｂ）
を演算し、色相差を振幅差に変換することにより
キー信号が形成される。つまり、第２図Ｃに示す
ように、被写体９の部分のみでゲートオンするキ
ー信号が形成され、これがゲート回路３に供給さ
れ、他方、第２図Ｄに示すように、被写体９以外
の部分のみでゲートオンとするキー信号が形成さ
れ、これがゲート回路４に供給される。したがつ
てテレビジヨンカメラ２で撮影される第２図Ｂに
示す背景１１のうちで、被写体９の部分が除かれ
た第２図Ｅに示す画像の信号がゲート回路４から
発生し、ゲート回路３からの被写体９と対応する
信号とミキサー６で混合されることにより、出力
端子７には、第２図Ｆに示すように被写体９が背
景１１にはめ込まれた画像の信号を得ることがで
きる。 FIG. 1 schematically shows a known chromakey device, in which numerals 1 and 2 are color television cameras that photograph the foreground and background, respectively, and numerals 3 and 4 are supplied with a foreground color video signal and a background color video signal. A gate circuit 5 is a key signal generation circuit that generates key signals for the gate circuits 3 and 4, and 6 is a mixing circuit that mixes the outputs of the gate circuits 3 and 4 and leads them to an output terminal 7. As illustrated in Figure 2A,
A foreground 10 in which a subject 9 (for example, a person) is positioned in front of a back screen 8 painted with a back color, for example, blue, is photographed by the color television camera 1. 3 primary color components (R, G, B)
A key signal is formed by calculating the hue difference and converting the hue difference into an amplitude difference. In other words, as shown in FIG. 2C, a key signal that turns on the gate only in the part of the subject 9 is formed and supplied to the gate circuit 3, and on the other hand, as shown in FIG. 2D, only the part other than the subject 9 A key signal for turning on the gate is generated and supplied to the gate circuit 4. Therefore, a signal of the image shown in FIG. 2E, in which the subject 9 is removed from the background 11 shown in FIG. 2B taken by the television camera 2, is generated from the gate circuit 4, and the gate circuit By mixing the signal corresponding to the object 9 from 3 in the mixer 6, it is possible to obtain at the output terminal 7 a signal of an image in which the object 9 is embedded in the background 11 as shown in FIG. 2F. .

上述の従来のクロマキー装置は、（Ｂ−１／２Ｒ− １／２Ｇ）の演算によつて色相差を振幅差に変換しているが、バツクスクリーン８の青の色ムラ（塗
りムラ）に影響され易く、また照明が不均一であ
ると、特に輝度が低い所でノイズの影響を受け易
い欠点がある。 The conventional chromakey device described above converts the hue difference into an amplitude difference using the calculation (B-1/2R-1/2G), but this affects the blue color unevenness (painting unevenness) on the back screen 8. Moreover, if the illumination is non-uniform, it has the disadvantage that it is easily affected by noise, especially in places with low brightness.

そこで色度（CHROMATICITY）をもとにし
た方法即ち色差信号を輝度信号で正規化したもの
をもとにキー信号を形成する方法が好ましい。 Therefore, a method based on chromaticity (CHROMATICITY), that is, a method of forming a key signal based on a color difference signal normalized by a luminance signal, is preferable.

色度座標としては、CIE色度図（ｘ、ｙ）及び
UCS色度図（ｕ、ｖ）が知られている。（ｕ、
ｖ）座標系は、（ｘ、ｙ）座標系に比べて座標系
における距離が色差の感覚により良く対応して所
謂等歩度性が良いので、（ｕ、ｖ）座標系を用い
る。 For chromaticity coordinates, CIE chromaticity diagram (x, y) and
The UCS chromaticity diagram (u, v) is known. (u,
v) As for the coordinate system, the (u, v) coordinate system is used because the distance in the coordinate system corresponds better to the sense of color difference than the (x, y) coordinate system, and the so-called isochronicity is good.

第３図は、この（ｕ、ｖ）座標系における
NTSC表色領域と、色差信号Ｕ、Ｖの夫々を輝度
信号Ｙで正規化したときの（U/Y＝一定、V/Y
＝一定）の描く軌跡を示している。この第３図か
ら明らかなように、（ｕ、ｖ）座標上でも、U/
Ｙ、V/Yの各々一定の軌跡群で囲まれる領域が場
所によつてその面積が著しく不均一であることが
判かる。 Figure 3 shows the (u, v) coordinate system.
When the NTSC color space and each of the color difference signals U and V are normalized by the luminance signal Y (U/Y=constant, V/Y
= constant). As is clear from Fig. 3, even on the (u, v) coordinates, U/
It can be seen that the areas surrounded by the fixed trajectory groups of Y and V/Y are significantly non-uniform depending on the location.

この発明は、２つの色差信号を輝度信号で、正
規化したものをもとにキー信号を発生するもので
あるが、上述のようにU/Y、V/Yの各々一定の
軌跡群で囲まれる領域の面積が不均一という非直
線性を改善することができる新たな色差信号系
（Y′、U′、V′）を導出し、これをもとに参照すべ
き信号を定義し、入力信号も、この色差信号系に
変換して比較を行ない、その結果によりキー信号
を発生するようにしたものである。 In this invention, a key signal is generated based on two color difference signals normalized as a luminance signal, but as mentioned above, each of U/Y and V/Y is surrounded by a fixed group of trajectories. We derived a new color difference signal system (Y', U', V') that can improve the non-linearity caused by the non-uniform area of the input region, defined the signal to be referenced based on this, and The signals are also converted into this color difference signal system and compared, and a key signal is generated based on the result.

このような新たな色差信号系（Y′、U′、V′）
の導出について以下に説明する。 This new color difference signal system (Y′, U′, V′)
The derivation of is explained below.

UCS色度の３原色Ｕ、Ｖ、ＷとNTSCカラー
テレビジヨン方式の３原色Ｒ、Ｇ、Ｂとの間に
は、次式のような関係がある。 The relationship between the three primary colors U, V, and W of the UCS chromaticity and the three primary colors R, G, and B of the NTSC color television system is as shown in the following equation.

一方、３原色Ｒ、Ｇ、Ｂと新しい色差信号系
Y′、U′、V′との間に(2)式が成立するものとする。
Cij間には、更に(3)〜(5)式の関係を付加する。 On the other hand, three primary colors R, G, B and a new color difference signal system
It is assumed that equation (2) holds between Y′, U′, and V′.
Furthermore, the relationships of equations (3) to (5) are added between Cij.

C₁₁＋C₁₂＋C₁₃＝1.0 ………(3) C₂₁＋C₂₂＋C₂₃＝0.0 ………(4) C₃₁＋C₃₂＋C₃₃＝0.0 ………(5) 従つて(1)及び(2)式からＵ、Ｖ、ＷとY′、U′、
V′間の関係が(6)式のように定義できる。 C ₁₁ +C ₁₂ +C ₁₃ =1.0 ………(3) C ₂₁ +C ₂₂ +C ₂₃ =0.0 ………(4) C ₃₁ +C ₃₂ +C ₃₃ =0.0 ………(5) Therefore, (1) and (2) ), U, V, W and Y′, U′,
The relationship between V' can be defined as in equation (6).

UCS色度図の座標（ｕ、ｖ）はｕ＝Ｕ／Ｕ＋Ｖ＋Ｗ ………(7) ｖ＝Ｖ／Ｕ＋Ｖ＋Ｗ ………(8) で与えられるので、(6)式を(7)及び(8)式に代入して
ｕ、ｖを求めることができる。 The coordinates (u, v) of the UCS chromaticity diagram are given by u=U/U+V+W (7) v=V/U+V+W (8), so equation (6) can be replaced by (7) and (8) ) can be used to find u and v.

ｕ＝b₁₁Y′＋b₁₂U′＋b₁₃V′／AY′＋BU′＋CV′
………(9) ｖ＝b₂₁Y′＋b₂₂U′＋b₂₃V′／AY′＋BU′＋CV′
………(10) 但し、Ａ＝b₁₁＋b₂₁＋b₃₁、Ｂ＝b₁₂＋b₂₂＋b₃₂、
Ｃ＝b₁₃＋ b₂₃＋b₃₃である。 u=b ₁₁ Y′+b ₁₂ U′+b ₁₃ V′/AY′+BU′+CV′
………(9) v=b ₂₁ Y′+b ₂₂ U′+b ₂₃ V′／AY′+BU′+CV′
………(10) However, A=b ₁₁ +b ₂₁ +b ₃₁ , B=b ₁₂ +b ₂₂ +b ₃₂ ,
C= _b13 + _b23 + _b33 .

(9)及び(10)式を用いてUCS色度図上での色度信号
U′／Y′、V′／Y′一定の軌跡を求める際、各々が
平行であるためには、結果として、（Ｂ＝０、Ｃ
＝０）が要求される。（Ｂ＝０、Ｃ＝０）のとき
の(9)及び(10)式は、(11)式となる。Chromaticity signal on UCS chromaticity diagram using equations (9) and (10)
When finding constant trajectories of U'/Y' and V'/Y', in order for each to be parallel, as a result (B=0, C
=0) is required. Equations (9) and (10) when (B=0, C=0) become equation (11).

ｖ＝b₂₂／b₁₂ｕ＋（b₂₁b₁₂−b₁₁b₂₂）＋（b₂₃b
₁₂−b₁₃b₂₂）V′／Y′／b₁₂A………(11) ｖ＝b₂₃／b₁₃ｕ＋（b₂₁b₁₃−b₁₁b₂₃）＋（b₂₃b
₁₂−b₁₃b₂₂）V′／Y′／b₁₃A （Ｂ＝０、Ｃ＝０）からは、(1)〜(6)式を用いる
と、次のような条件式が求まる。 v=b ₂₂ /b ₁₂ u+(b ₂₁ b ₁₂ −b ₁₁ b ₂₂ )+(b ₂₃ b
₁₂ −b ₁₃ b ₂₂ ) V′／Y′／b ₁₂ A……(11) v=b ₂₃ /b ₁₃ u+(b ₂₁ b ₁₃ −b ₁₁ b ₂₃ )+(b ₂₃ b
₁₂ −b ₁₃ b ₂₂ )V′/Y′/b ₁₃ A (B=0, C=0), using equations (1) to (6), the following conditional expression can be found.

｛βc₁₁−（α＋γ）c₁₂＋βc₁₃｝c₂₁＋｛（β＋γ
）c₁₁−αc₁₂−αc₁₃｝c₂₂＝０｛βc₁₁−（α＋γ）c₁₂＋βc₁₃｝c₃₁＋｛（β＋γ
）c₁₁−αc₁₂−αc₁₃｝c₃₂＝０但し、α＝a₁₁＋a₂₁＋a₃₁、β＝a₁₂＋a₂₂＋a₃₂、
γ＝a₁₃＋a₂₃＋a₃₃である。 {βc ₁₁ −(α+γ)c ₁₂ +βc ₁₃ }c ₂₁ +{(β+γ
)c ₁₁ −αc ₁₂ −αc ₁₃ }c ₂₂ =0 {βc ₁₁ −(α+γ)c ₁₂ +βc ₁₃ }c ₃₁ +{(β+γ
)c ₁₁ −αc ₁₂ −αc ₁₃ }c ₃₂ =0 However, α=a ₁₁ +a ₂₁ +a ₃₁ , β=a ₁₂ +a ₂₂ +a ₃₂ ,
γ=a ₁₃ +a ₂₃ +a ₃₃ .

〓行列が正則であつて上式を成立させるには、
結局、(12)（13）式が満たされる必要がある。〓In order for the matrix to be regular and the above formula to hold true,
In the end, equations (12) and (13) need to be satisfied.

βc₁₁−（α＋γ）c₁₂＋βc₁₃＝０ ………(12) （β＋γ）c₁₁−αc₁₂−αc₁₃＝０ ………（13）が満たされる必要がある。(3)(12)（13）式を用いる
と c₁₁＝α／α＋β＋γ＝0.261 ………（14） c₁₂＝β／α＋β＋γ＝0.471 ………（15） c₁₃＝γ／α＋β＋γ＝0.268 ………（16）となり、新しい輝度信号Y′が求まる。βc ₁₁ −(α+γ)c ₁₂ +βc ₁₃ =0 (12) (β+γ)c ₁₁ −αc ₁₂ −αc ₁₃ =0 (13) needs to be satisfied. Using equations (3)(12) and (13), c ₁₁ =α/α+β+γ=0.261 ………(14) c ₁₂ =β/α+β+γ=0.471……(15) c ₁₃ =γ/α+β+γ=0.268… ...(16) Then, a new luminance signal Y' can be found.

UCS色度図上でU′/Y′、V′/Y′一定の軌跡が直
交するための条件は、(11)式を見て以下のように定
められる。 The conditions for the constant U'/Y' and V'/Y' trajectories to be orthogonal on the UCS chromaticity diagram are determined as follows by looking at equation (11).

b₁₂b₁₃＋b₂₂b₂₃＝０ ………（17） bijを書き下せば、次のように表わされる。 b ₁₂ b ₁₃ + b ₂₂ b ₂₃ = 0 (17) If we write down bij, it can be expressed as follows.

b₁₂＝｛pc₃₁＋qc₃₂＋rc₃₃／｜〓｜ ………（18） b₁₃＝−｛pc₂₁＋qc₂₂＋rc₂₃／｜〓｜
………（19） b₂₂＝｛p′c₃₁＋q′c₃₂＋r′c₃₃／｜〓｜………（20
） b₂₃＝−｛p′c₂₁＋q′c₂₂＋r′c₂₃／｜〓｜
………（21）但し、｜〓｜はＣ行列の行列式であり、ｐ＝a₁₃c₁₂−a₁₂c₁₃、ｑ＝a₁₁c₁₃−a₁₃c₁₁、ｒ＝a₁₂c₁₁−a₁₁c₁₂、p′＝a₂₃c₁₂−a₂₂c₁₃、 q′＝a₂₁c₁₃−a₂₃c₁₁、r′＝a₂₂c₁₁−a₂₁c₁₂ 一方、色度信号一定の軌跡が囲む領域が正方形
であるような条件を求めると｜b₁₃｜＝｜b₂₂｜ ………（22）である。然るに、例えば（b₁₃＝b₂₂）とおくと
（17）式は b₁₂＝−b₂₃ ………（23）となり、（22）式及び（23）式に（18）〜（21）
式を代入して、(3)〜(5)式を適用すれば、cij（ｉ≠
１）が求まる。 b ₁₂ = {pc ₃₁ +qc ₃₂ +rc ₃₃ /｜〓｜ ………(18) b ₁₃ =−{pc ₂₁ +qc ₂₂ +rc ₂₃ /｜〓｜
………(19) b ₂₂ = {p′c ₃₁ +q′c ₃₂ +r′c ₃₃ /｜〓｜……(20
) b ₂₃ =−{p′c ₂₁ +q′c ₂₂ +r′c ₂₃ /｜〓｜
………(21) However, |〓| is the determinant of the C matrix, p=a ₁₃ c ₁₂ −a ₁₂ c ₁₃ , q=a ₁₁ c ₁₃ −a ₁₃ c ₁₁ , r=a ₁₂ c ₁₁ −a ₁₁ c ₁₂ , p′=a ₂₃ c ₁₂ −a ₂₂ c ₁₃ , q′=a ₂₁ c ₁₃ −a ₂₃ c ₁₁ , r′=a ₂₂ c ₁₁ −a ₂₁ c _12On the other hand, the chromaticity signal is constant If we find the condition that the area surrounded by the locus is a square, |b ₁₃ |= |b ₂₂ | ......(22). However, for example, if we set (b ₁₃ = b ₂₂ ), equation (17) becomes b ₁₂ = −b ₂₃ ......(23), and equations (18) to (21) are added to equations (22) and (23).
By substituting the formula and applying formulas (3) to (5), cij(i≠
1) is found.

上述のようにして求められた新しい色差信号系
Y′、U′、V′とNTSCカラーテレビジヨン方式の
３原色Ｒ、Ｇ、Ｂとの間の関係の一例を下記に示
す。 New color difference signal system obtained as described above
An example of the relationship between Y', U', V' and the three primary colors R, G, and B of the NTSC color television system is shown below.

また、（ｕ、ｖ）座標系で色度一定の軌跡を描
くための式を（25）式について下記に示す。 Further, the equation (25) for drawing a trajectory with constant chromaticity in the (u, v) coordinate system is shown below.

ｖ＝15.52u−2.824−1.721（V′／Y′）………（26）ｖ＝−0.0644u＋0.3454−0.1106（V′／Y′） ………（27）この（26）及び（27）式にもとづいて色度一定
の軌跡を描くと第４図に示すようになる。この第
４図から明かなように、各軌跡は平行で且つ等間
隔である。然も、U′/Y′＝一定、V′/Y′＝一定と
した軌跡は互いに直交し、これらの軌跡が囲む領
域が正方形となる。 v=15.52u−2.824−1.721(V′/Y′)……(26) v=−0.0644u+0.3454−0.1106(V′/Y′)……(27) This (26) and (27 ) A locus of constant chromaticity is drawn as shown in FIG. 4 based on the equation. As is clear from FIG. 4, the trajectories are parallel and equally spaced. However, the trajectories with U'/Y' = constant and V'/Y' = constant are orthogonal to each other, and the area surrounded by these trajectories is a square.

以上のように導出された新たな色差信号（Y′、
U′、V′）系をもとにしたキー信号の定義の仕方
について説明する。 The new color difference signal (Y′,
We will explain how to define key signals based on the U′, V′) system.

第５図に示すように、第４図の（ｕ、ｖ）座標
上のある領域に含まれる（u₀、v₀）というひとつ
の参照点を与える。それが色度で（U₀′／Y₀′、
V₀′／Y₀′）と表わされたとすると、この参照点を
基点にして｜U′／Y′−U₀′／Y₀′｜≦K₁ ………（28）｜V′／Y′−V₀′／Y₀′｜≦K₂ ………（29）の両式を満たす領域（第５図における斜線領域）
を定義することが可能である。この領域内は、バ
ツクスクリーン８としてみなすようになされる。
この場合、領域内では、角度の変化が略々均一で
ある。 As shown in FIG. 5, one reference point (u ₀ , v ₀ ) included in a certain region on the (u, v) coordinates in FIG. 4 is given. That is the chromaticity (U ₀ ′/Y ₀ ′,
V ₀ ′/Y ₀ ′), using this reference point as the base point, |U′/Y′−U ₀ ′/Y ₀ ′|≦K ₁ ………(28) |V′/ Y′−V ₀ ′/Y ₀ ′｜≦K ₂ ………(29) Area that satisfies both equations (shaded area in Figure 5)
It is possible to define The area within this area is regarded as a back screen 8.
In this case, the change in angle is approximately uniform within the region.

なお、領域の定義の仕方としては、上述のよう
な矩形に限らず、他に楕円などが可能である。 Note that the method of defining the area is not limited to the above-mentioned rectangle, but may also be an ellipse.

上述のこの発明が適用されたキー信号発生装置
の一例を第６図に示す。まず、前景と対応するカ
ラーテレビジヨンカメラの出力（Ｒ、Ｇ、Ｂ）が
マトリツクス及びＡ／Ｄ変換部１２に供給され、
前出の（25）式で示されるようなマトリツクス演
算されると共に、１サンプル８ビツトのデジタル
信号に変換され、Y′、U′、V′の各成分のデータ
が発生し、これがマイクロプロセツサ１３に供給
される。マイクロプロセツサ１３には、撮影対象
に応じた参照データY₀′、U₀′、V₀′及びパラメー
タK₁，K₂（（28）及び（29）式参照）が供給され
る。これらのデータを演算することによつてキー
信号KEYを発生する。 FIG. 6 shows an example of a key signal generating device to which the invention described above is applied. First, the output (R, G, B) of the color television camera corresponding to the foreground is supplied to the matrix and A/D converter 12,
A matrix operation as shown in equation (25) above is performed, and one sample is converted into an 8-bit digital signal to generate data for each component of Y', U', and V', which is then processed by the microprocessor. 13. The microprocessor 13 is supplied with reference data Y ₀ ′, U ₀ ′, V ₀ ′ and parameters K ₁ , K ₂ (see equations (28) and (29)) depending on the object to be photographed. A key signal KEY is generated by calculating these data.

この演算は、（28）及び（29）式をそのまま実
行するものでも良いが、除算より乗算の方がハー
ドウエアを簡単化できるので、下記のような演算
を行なうようにされている。 This operation may be performed by directly executing equations (28) and (29), but since multiplication can simplify the hardware more than division, the following operation is performed.

（U₀′／Y₀′−K₁）Y′≦U′≦（U₀′／Y₀′＋K₁）Y
′ ………（30）（U₀′／Y₀′−K₂）Y′≦V′≦（U₀′／Y₀′＋K₂）Y
′ ………（31）マイクロプロセツサ１３では、外部からの
（Y₀′、U₀′、V₀′）、K₁，K₂を用いて（U₀′／Y₀′±
K₁）、（V₀′／Y₀′±K₂）を計算した後、更に輝度
信号Y′として考えられる範囲内（例えば８ビッ
トであれば、０〜255）のレベルを乗算した結果
を演算する。この演算結果を次式で表わす。 (U ₀ ′/Y ₀ ′−K ₁ )Y′≦U′≦(U ₀ ′/Y ₀ ′+K ₁ )Y
′ ………(30) (U ₀ ′/Y ₀ ′−K ₂ )Y′≦V′≦(U ₀ ′/Y ₀ ′+K ₂ )Y
′ ………(31) The microprocessor 13 uses (Y ₀ ′, U ₀ ′, V ₀ ′), K ₁ , K ₂ from the outside to calculate (U ₀ ′/Y ₀ ′±
K ₁ ), (V ₀ ′/Y ₀ ′±K ₂ ), and then multiply the result by a level within the range that can be considered as the luminance signal Y′ (for example, 0 to 255 for 8 bits). calculate. The result of this calculation is expressed by the following equation.

L_U＝（U₀′／Y₀′−K₁）Y′ ………（32） M_U＝（U₀′／Y₀′＋K₁）Y′ ………（33） L_V＝（V₀′／Y₀′−K₁）Y′ ………（34） M_V＝（V₀′／Y₀′＋K₁）Y′ ………（35）これらの演算結果の各々をRAM１４，１５，
１６，１７の夫々の例えば０〜255番地に書込む。 L _U = (U ₀ ′/Y ₀ ′−K ₁ )Y′……(32) M _U =(U ₀ ′/Y ₀ ′+K ₁ )Y′……(33) L _V =(V ₀ ′/Y ₀ ′−K ₁ )Y′……(34) M _V =(V ₀ ′/Y ₀ ′+K ₁ )Y′……(35) Each of these calculation results is stored in RAM14, 15. ，
Write to addresses 0 to 255 of each of numbers 16 and 17, for example.

したがつて入力カラービデオ信号中の輝度信号
Y′をRAM１４〜１７に読出しアドレスとして加
えることによつて、入力と対応したL_U、M_U、
L_V、M_Vが各RAMから読出され、比較器１８，
１９，２０，２１に一方の入力として供給され
る。比較器１８，１９の他方の入力としては、色
差信号U′が供給され、（U′＞L_U）（U′＜M_U）のと
きに、“１”となる出力が発生し、これがアンド
ゲート２２に供給される。つまり、アンドゲート
２２の出力は、（30）式が成立するときに“１”
となる。また、比較器２０，２１の他方の入力と
しては、色差信号V′が供給され、（V′＞L_V）
（V′＜M_V）のときに、“１”となる出力が発生
し、これがアンドゲート２３に供給される。つま
り、アンドゲード２３の出力は、（31）式が成立
するときに、“１”となる。そして、アンドゲー
ト２２，２３の両出力がアンドゲート２４に供給
され、このアンドゲート２４からキー信号KEY
が発生する。 Therefore, the luminance signal in the input color video signal
By adding Y′ to RAM14-17 as a read address, L _U , M _U ,
L _V and M _V are read from each RAM, and the comparator 18,
19, 20, and 21 as one input. The color difference signal U' is supplied to the other inputs of the comparators 18 and 19, and when (U'>L _U ) (U'<M _U ), an output of "1" is generated, which is the AND signal. The signal is supplied to the gate 22. In other words, the output of the AND gate 22 is “1” when equation (30) holds true.
becomes. Further, the color difference signal V' is supplied to the other input of the comparators 20 and 21, and (V'>L _V )
When (V′<M _V ), an output of “1” is generated, and this is supplied to the AND gate 23. In other words, the output of the AND gate 23 becomes "1" when equation (31) holds true. Then, both outputs of the AND gates 22 and 23 are supplied to the AND gate 24, and from this AND gate 24, the key signal KEY
occurs.

このキー信号KEYは、入力カラービデオ信号
中のそのときの瞬時値（Y′、U′、V′）が第５図
における斜線領域内にあるときに、“１”となる
ものである。図示せずも、このキー信号KEYは、
クリツプ、エツジ処理などの波形処理をなされて
から、ミキサー回路に供給され、前景カラービデ
オ信号と背景カラービデオ信号とをスイツチイン
グ又はクロスフエードするようにして混合する。 This key signal KEY becomes "1" when the instantaneous values (Y', U', V') of the input color video signal at that time are within the shaded area in FIG. Although not shown, this key signal KEY is
After being subjected to waveform processing such as clipping and edge processing, it is supplied to a mixer circuit, where the foreground color video signal and background color video signal are mixed by switching or crossfading.

以上の説明から理解されるように、この発明に
おいては、色差信号を輝度信号で正規化したもの
をもとに、且つこの正規化したもので囲まれる色
度座標上の参照点（U₀、V₀）を中心とする所定
範囲の領域をもとにしてキー信号を発生するの
で、前景に対する照明の均一、バツクスクリーン
の色ムラがあつても、正確にキー信号を発生する
ことができる。また、色差信号を輝度信号で正規
化したものの一定値が描く軌跡が直交し、この軌
跡で囲まれる領域が等歩度性が良い（ｕ、ｖ）色
度座標系において均一となるようにしているの
で、視感度との対応が良くなると共に、バツクス
クリーンとして青以外のものも自由に選択するこ
とができ、被写体に応じた色のバツクスクリーン
を用いることができる。 As can be understood from the above description, in the present invention, reference points (U ₀ , Since the key signal is generated based on a predetermined range of area centered on V ₀ ), the key signal can be generated accurately even if the foreground is uniformly illuminated and the back screen is uneven in color. In addition, the trajectories drawn by constant values of the color difference signal normalized by the luminance signal are orthogonal, and the area surrounded by these trajectories is uniform in the (u, v) chromaticity coordinate system with good uniformity. Therefore, the correspondence with visibility is improved, and it is also possible to freely select colors other than blue as the back screen, allowing the use of a back screen of a color appropriate to the subject.

[Brief explanation of the drawing]

第１図及び第２図はクロマキー装置の概略の構
成図及びその説明に用いる略線図、第３図は
（ｕ、ｖ）座標上のU/Y、V/Yの各々が一定値の
描く軌跡を示す線図、第４図はこの発明における
新たな色差信号系（Y′、U′、V′）の（ｕ、ｖ）
座標上のU′/Y′、V′/Y′の各々が一定値の描く軌
跡を示す線図、第５図はこの発明のキー信号発生
についての説明に用いる線図、第６図はこの発明
が適用されたキー信号発生装置の一例を示すブロ
ツク図である。８はバツクスクリーン、９は被写体、１０は前
景、１１は背景、１３はマイクロプロセツサ、１
８，１９，２０，２１は比較器である。 Figures 1 and 2 are schematic diagrams of the chromakey device and diagrams used for its explanation, and Figure 3 depicts constant values of U/Y and V/Y on the (u, v) coordinates. Figure 4 is a diagram showing the locus of the (u, v) of the new color difference signal system (Y', U', V') in this invention.
A diagram showing the locus of constant values of U'/Y' and V'/Y' on the coordinates, Figure 5 is a diagram used to explain the key signal generation of this invention, and Figure 6 is this diagram. 1 is a block diagram showing an example of a key signal generating device to which the invention is applied. 8 is a back screen, 9 is a subject, 10 is a foreground, 11 is a background, 13 is a microprocessor, 1
8, 19, 20, and 21 are comparators.

Claims

[Claims]

1 (u, v) When a color difference signal having a specific hue in the chromaticity coordinate system and a predetermined area range for this color difference signal are made the same color and a key signal is generated, the predetermined range is Normalized by the signal, this Y
A key signal generation method for a chromakey device, characterized in that an area normalized by the signal is made uniform in the coordinate system.