JPH03273486A - Cup type automatic vending machine - Google Patents
Cup type automatic vending machineInfo
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Landscapes
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、カップ供給位置、飲料供給位置、販売口を機
内に分散して設け、カップ供給位置に送出されたカップ
を移送装置により飲料供給位置及び販売口に順次移送す
ることで販売に供するカップ式自動販売機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Industrial Application Field The present invention provides a cup supply position, a beverage supply position, and a vending outlet dispersedly within the machine, and the cup delivered to the cup supply position is transferred to the cup supply position by a transfer device. This invention relates to a cup-type vending machine that sells items by sequentially transferring them to a supply position and a sales outlet.
（ロ）従来の技術
このような自動販売機としては、例えば実開昭６２−１
９９８５号公報に開示されているように、カップ供給機
構にて送出されたカップをベルトコンベアにて販売口ま
で移送し、移送の途中に原料や希釈液をカップに送出し
て商品の加工を施しながら販売口で販売に供する構成が
提案されている。(b) Conventional technology As such a vending machine, for example, the Utility Model 62-1
As disclosed in Publication No. 9985, the cup delivered by the cup supply mechanism is transferred to the sales outlet by a belt conveyor, and during the transfer, raw materials and diluted liquid are sent to the cup to process the product. However, a configuration has been proposed in which the product is sold at a sales outlet.
（ハ）発明が解決しようとする課題
しかしながら、従来のカップ式自動販売機はベルトコン
ベアにて移送されるカップをベルト上に載置する構成で
あるために、移送途中で転倒したりまたは顧客によって
取り出されたりする不具合がある。しかも、開口面積及
び高さが異なる少なくとも２種類以上のカップサイズに
選択的に飲料を注出するカップ式自動販売機にあっては
、販売するカップサイズに応じて販売口のカップレスト
の高さを調整するために、ベルトコンベアノヨウに移送
するカップの底面がその高さに係わらず常に一定となる
移送装置はそぐわないという課題がある。(C) Problems to be Solved by the Invention However, since conventional cup-type vending machines have a structure in which the cups are placed on a belt while being transferred by a belt conveyor, they sometimes fall over during transfer or are easily removed by customers. There is a problem with it being taken out. Moreover, in a cup-type vending machine that selectively dispenses beverages into at least two cup sizes with different opening areas and heights, the height of the cup rest of the vending spout is adjusted according to the cup size to be sold. There is a problem in that a transfer device in which the bottom surface of the cup transferred to the belt conveyor is always constant regardless of its height is not suitable for adjusting the height of the cup.
従って、本発明は、カップ送出装置より送出されるカッ
プを把持して移送すると共に、カップの高さに応じてカ
ップレストを昇降させるようにした自動販売機を提供す
るものである。Accordingly, the present invention provides a vending machine that grasps and transfers a cup delivered from a cup delivery device and that also raises and lowers a cup rest depending on the height of the cup.
（ニ）課題を解決するための手段
上記の課題を解決するために、本発明によるカップ式自
動販売機は、カップ供給位置、飲料供給位置、販売口を
順次移動するための移動経路を定めるレールと、開口面
積及び高さが異なる少なくとも２種類以上のサイズのカ
ップをカップサイズ指定信号に応じて選択的に前記カッ
プ供給位置に送出可能なカップ送出装置と、前記レール
に装架されており該カップ送出装置より送出されるカッ
プを把持する開閉式のカップ支持片を有したカップ保持
装置と、該カップ保持装置がレール上を移動するよう駆
動する駆動装置と、前記販売口に配置されるカンプレス
トと、前記力ｙブサイズ指定信号に応じて該カップレス
トの高さ位置を調整する昇降機構と、前記カップサイズ
指定信号に応じて前記カップ支持片の開閉を制御シ２．
且つカップ保持装置が前記販売口まで移送されると前記
カップ支持片による把持を解除するよう制御する制御装
置とを備えている。(d) Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the cup-type vending machine according to the present invention has a rail that defines a movement route for sequentially moving the cup supply position, the beverage supply position, and the vending outlet. a cup delivery device capable of selectively delivering cups of at least two or more sizes having different opening areas and heights to the cup supply position in response to a cup size designation signal; a cup holding device having an openable/closable cup support piece that grips a cup sent out from the cup feeding device; a drive device that drives the cup holding device to move on a rail; and a cup disposed at the sales outlet. a lifting mechanism that adjusts the height position of the cup rest in accordance with the force size designation signal; and a mechanism that controls opening and closing of the cup support piece in response to the cup size designation signal.2.
The cup holding device is further provided with a control device that controls the cup holding device to be released from grip by the cup support piece when the cup holding device is transferred to the sales outlet.
（ホ）作用
販売動作の開始によりカップ供給装置は、カップサイズ
指定信号に応じて指定のカップを送出する。送出された
カップは、そのカップサイズに応じてカップ支持片を開
放させた状態でカップ供給位置に待機しているカップ保
持装置に受は止められる。そして、カップ保持装置は駆
動装置に付勢されてレール上を販売口まで移動するが、
この移送途中において、カップは、飲料供給位置に到達
すると飲料が供給される。(E) Effect Upon the start of the vending operation, the cup supply device delivers the designated cup in response to the cup size designation signal. The delivered cup is received by a cup holding device which is waiting at the cup supply position with the cup support piece opened according to the cup size. The cup holding device is then moved on the rail to the sales outlet by the drive device.
During this transfer, when the cup reaches the beverage supply position, a beverage is supplied to the cup.
一方、昇降機構はカップサイズ指定信号に基づき、カッ
プ保持装置にて把持されているカップの底面とカップレ
ストのカップ載置面とがほぼ同じ高さとなるように、カ
ップレストの上下方向の高さを調整している。カップ保
持装置は、販売口まで到達するとカップの把持を解除し
、これによりカップはカップレストの上に載置されて顧
客による取り出しが可能となる。On the other hand, the lifting mechanism adjusts the height of the cup rest in the vertical direction based on the cup size designation signal so that the bottom surface of the cup held by the cup holding device and the cup placement surface of the cup rest are approximately at the same height. are being adjusted. When the cup holding device reaches the sales outlet, it releases its grip on the cup, so that the cup is placed on the cup rest and can be removed by the customer.
（へ）実施例
第１図は、本発明の実施例によるカップ式自動販売機の
全体の構成の概要図を示すものである。(f) Embodiment FIG. 1 shows a schematic diagram of the overall configuration of a cup-type vending machine according to an embodiment of the present invention.
同図において、１は自動販売機のキャビネット１０の中
に水平に配置されたレール、２はこのレールｌに摺動自
在に装架されたカップ保持装置であって、駆動波″１ｉ
ｉｌＡに付勢されてレール１の上を移動する。カップ保
持装置２がレール１上を移動する途上には、大カップ供
給位１ｉｃ１．小カンブ供給位Ｎｃ ２．氷供給位置■
、飲料供給位Ｉ■。In the figure, 1 is a rail horizontally arranged in the cabinet 10 of the vending machine, 2 is a cup holding device slidably mounted on this rail 1, and a drive wave ``1i'' is shown.
It moves on rail 1 by being energized by ilA. While the cup holding device 2 is moving on the rail 1, there is a large cup supply position 1ic1. Small cambu supply position Nc 2. Ice supply position■
, Beverage supply position I■.
ストロー供給位置Ｓが定められており、それぞれの位置
には、移動してくるカップ保持装置２を検知するための
センサ５ｉ−ｓｓを配置している。Straw supply positions S are determined, and sensors 5i-ss for detecting the moving cup holding device 2 are arranged at each position.
そして、各々の位置ＣＩ、Ｃ２，ｉ、ｖ、Ｓに対応して
その上方には、大カップ供給装置３．小カツプ供給装置
４．製氷機を具備し７た水供給装置５販売装置６．スト
ロ−供給装Ｗ７を配置している。そして、このストロ−
供給位１ｓは、顧客が自動販売機から販売用のカップを
取り出す販売口８に対応し、ており、且つこの位置には
カップ保持装置２から販売用のカップを受は取るための
カップレスト９を設けている。Above each position CI, C2, i, v, S, there is a large cup supply device 3. Small cup feeding device 4. 7. Water supply device equipped with an ice maker 5. Vending device 6. A straw supply device W7 is arranged. And this straw
The supply position 1s corresponds to a vending port 8 through which a customer takes out a vending cup from the vending machine, and there is also a cup rest 9 at this position for receiving and taking a vending cup from the cup holding device 2. has been established.
大カップ供給装置３および小カップ供給装養４は、それ
ぞれ１６ｏｚの大カップ、９ｏｚの小カップを収納して
おり、販売動作時には顧客の指定に応じていづれかのカ
ップ供給装置が駆動して、収納し、ているカップを送出
する。The large cup supply device 3 and the small cup supply device 4 each store a 16 oz large cup and a 9 oz small cup, and during sales operation, one of the cup supply devices is driven according to the customer's specifications to store the cup. and send out the cup.
販売装置６は、顧客による商品選択動作に応答して飲料
を調合するもので、カップ保持装置２がカップを保持し
ている状態で飲料供給位置■に停止しているとき、その
カップの中に調合した飲料を注出する。このとき販売装
置６は、シロップを炭酸水にて希釈して炭酸飲料を調合
したり、またはコーヒー等の粉末原料を湯にて溶解する
と共に必要に応じて砂糖、ミルクを添加してコーヒー飲
料を調合する。The vending device 6 dispenses a beverage in response to a customer's product selection operation, and when the cup holding device 2 is stopped at the beverage supply position (2) while holding a cup, there is no liquid in the cup. Pour out the mixed drink. At this time, the vending device 6 prepares a carbonated drink by diluting syrup with carbonated water, or dissolves powdered raw materials such as coffee in hot water and adds sugar and milk as necessary to prepare a coffee drink. Mix.
次に、Ｉ！２図から第９図までにより、カップ保持装置
２及びカップレスト９について説明する。Next, I! The cup holding device 2 and the cup rest 9 will be explained with reference to FIGS. 2 to 9.
まずカップ保持装置２は、レール１に摺動自在に装架さ
れるスライダー１１と、このスライダー１１に取り付け
られ、カップ１２を挟持するための一対のカップ支持片
１３Ａ、１３Ｂ及びカップ１２の底部を支持するための
バー１４を備えたカップホルダー１５とから構成される
。First, the cup holding device 2 includes a slider 11 slidably mounted on the rail 1, a pair of cup support pieces 13A and 13B attached to the slider 11 for holding the cup 12, and the bottom of the cup 12. It consists of a cup holder 15 with a bar 14 for support.
スライダー１１は、駆動装置ＩＡにより付勢されてレー
ル１の上を往復移動するが、駆動装置ＩＡは、レールｌ
の背面に設けたラック１６と噛み合うビニオン１７と、
駆動モータ１８とから構成される。またスライダー１１
は、ラック１６が形成されている突起部４０を上下方向
から挟み込み支持する上下一対のローラ４１，４２を二
組備えると共に、下方にはレール１の下端に設けたロー
ラ受部４３の中を回動しながら移動する一組のローラ４
４が設けられている。The slider 11 is urged by the drive device IA to reciprocate on the rail 1, but the drive device IA
A binion 17 that engages with a rack 16 provided on the back side of the
It is composed of a drive motor 18. Also slider 11
is equipped with two pairs of upper and lower rollers 41 and 42 that sandwich and support the protrusion 40 on which the rack 16 is formed from above and below, and a roller that rotates in the roller receiver 43 provided at the lower end of the rail 1 below. A set of rollers 4 that move while moving
4 are provided.
一対のカップ支持片１３Ａ、、１３Ｂは、カップホルダ
ー１５の基台２１に立設した一対の軸２２に軸支されて
いる作動レバー２０Ａ、２０Ｂの一端に、アーム１９Ａ
、１９Ｂを介して連結されている。この作動レバー２０
Ａ、２０Ｂは、カップホルダー１５の上部機枠２５に装
着されているバネ２３Ａ、２３Ｂにて互いが反発する方
向に付勢されている。そして作動レバー２０Ａ、２０Ｂ
のもう一方の回動端部はそれぞれ中央に寄り合う方向に
屈曲してその先端を連結しており、この連結部４５はカ
ム４６と当接するようになっている。The pair of cup support pieces 13A, 13B are attached to the arm 19A at one end of the operating levers 20A, 20B which are pivotally supported by a pair of shafts 22 erected on the base 21 of the cup holder 15.
, 19B. This operating lever 20
A and 20B are urged by springs 23A and 23B attached to the upper machine frame 25 of the cup holder 15 in a direction in which they repel each other. And operating levers 20A, 20B
The other rotating end portions are each bent in a direction toward the center and their tips are connected, and this connecting portion 45 comes into contact with a cam 46.
連結部４５がカム４６の凹部と接している１６図に示す
状態のときには、作動レバー２０Ａ、２０Ｂはバネ２３
Ａ、２３Ｂに付勢されて互いに反発する方向に回動する
ために力・ｙブ支持片１３Ａ。When the connecting portion 45 is in contact with the recessed portion of the cam 46 as shown in FIG.
The force/y-beam support piece 13A is biased by A and 23B to rotate in directions that repel each other.
１３Ｂは開放している。また連結部４５がカム４６の凸
部によって押し圧されている第４図や第５図に示す状態
のときには、作動レバー２０Ａ、２０Ｂはバネ２３Ａ、
２３Ｂに抗して互いが中央に寄り合う方向に回動するよ
うになり、この状態でカップ支持片１３Ａ、１３Ｂにて
カップの把持が可能となる。従って、本例においては、
カム４６にてカップ支持片１３Ａ、１３Ｂによるカップ
の把持動作を制御するものである。13B is open. Further, when the connecting portion 45 is in the state shown in FIG. 4 or FIG.
23B in a direction toward the center of each other, and in this state, the cup can be gripped by the cup support pieces 13A and 13B. Therefore, in this example,
The cam 46 controls the gripping operation of the cup by the cup support pieces 13A and 13B.
バー１４は、基台２１上に立設した一対のガイド軸２４
．２５に沿って上下方向に摺動可能な支持板２６に装着
されており、支持板２６に装着される側の端部は円筒カ
ム２７に形成したカム溝２８に挿入されている。このカ
ム溝２８は、円筒カム２７の回転にてバー１４が上下方
向に移動するよう溝が形成されている。The bar 14 has a pair of guide shafts 24 erected on the base 21.
．． The cylindrical cam 27 is attached to a support plate 26 that is slidable in the vertical direction along the cylindrical cam 25, and the end portion attached to the support plate 26 is inserted into a cam groove 28 formed in the cylindrical cam 27. The cam groove 28 is formed so that the bar 14 moves vertically as the cylindrical cam 27 rotates.
カム４６及び円筒カム２７は一体に形成されており、こ
れらの共通のカム軸２９は、ギヤ３０゜３１を介して駆
動モータ３２の駆動軸と連動結合されると共に、上部に
は回転円板４８が取り付けられている。そして、この回
転円板４８には突板４９を設けており、回転円板４８の
回動に伴う突板４９の回転周囲上には、突板４９が横切
り光が遮断されることで回転円板４８の回転角度位置を
検知するセンサＳｌＯ〜Ｓ１４を配置している（１１０
図）。これらセンサＳ１０〜５１４は、カップ保持装置
２の待機状態・小カップ把持状態・小カップ解放状態・
大カップ解放状態・大カップ解放状態の各モードにおけ
るカム４６の回転角度位置を検知するためのものである
。The cam 46 and the cylindrical cam 27 are integrally formed, and their common cam shaft 29 is coupled to the drive shaft of the drive motor 32 through gears 30 and 31, and a rotating disk 48 is provided on the upper part. is installed. This rotary disk 48 is provided with a protruding plate 49, and the protruding plate 49 crosses the rotational circumference of the protruding plate 49 as the rotating disk 48 rotates, thereby blocking light. Sensors SlO to S14 for detecting rotation angle positions are arranged (110
figure). These sensors S10 to 514 detect the standby state of the cup holding device 2, the small cup gripping state, the small cup released state,
This is for detecting the rotational angular position of the cam 46 in each mode of the large cup release state and the large cup release state.
第４図はカップ支持片１３Ａ、１３Ｂが大カップを把持
している状態を示しており、連結部４５はカム４６の凸
部４６ａに接している。また、この状態においては、カ
ム４６と連動する円筒カム２７の回動により、バー１４
はカム溝２８に導かれて大カップの底部を支持できるよ
うな位置まで下方に移動している（第７図に実線にて示
す位置）。FIG. 4 shows a state where the cup support pieces 13A and 13B are gripping the large cup, and the connecting portion 45 is in contact with the convex portion 46a of the cam 46. In addition, in this state, the bar 14 is rotated by the rotation of the cylindrical cam 27 interlocking with the cam 46.
is guided by the cam groove 28 and moved downward to a position where it can support the bottom of the large cup (the position shown by the solid line in FIG. 7).
９５図はカップ支持片１３Ａ、１３Ｂが小力・ンブを把
持している状態を示しており、連結部４５はカム４６の
凸部４６ｂに接してし）る。そして、この状態において
は、カム４６と連動する円筒カム２７の回動により、／
＜−１４はカム溝２８ζこ導かれて小カップの底部を支
持できるような位置まで上方に移動している（第７図に
破線にて示す位置）。FIG. 95 shows a state in which the cup support pieces 13A and 13B are gripping the cup with a small force, and the connecting portion 45 is in contact with the convex portion 46b of the cam 46. In this state, the rotation of the cylindrical cam 27 in conjunction with the cam 46 causes the /
<-14 is guided by the cam groove 28ζ and has moved upward to a position where it can support the bottom of the small cup (the position shown by the broken line in FIG. 7).
第６図は、カップ支持片１３Ａ、１３Ｂが大カップを解
放するのに開いている状態を示しすもので、連結部４５
はカム４６の凹部４６ｃ４こ接している。FIG. 6 shows a state in which the cup support pieces 13A and 13B are opened to release the large cup, and the connecting portion 45
is in contact with the concave portion 46c4 of the cam 46.
カップレスト９は、昇降機構５０の作用により販売する
カップサイズに応じて上下方曲番こ移動できるようにな
っている。昇降機構５０は、カップレスト９に形成した
孔部５１に挿入される一対のシャフト５２を具備してお
り、このシャフト５２はクランク機構５３を介してモー
タ５１に連結されて、１９図の実線にて示す小カップ支
持位置と破線にて示す大カップ支持位置との間を往復移
動するようになっている。また、カップレスト９には、
カップ保持装置２が接近してきたときに進出してくるバ
ー１４を受容する切欠３４が形成されている。The cup rest 9 can be moved up and down by the action of an elevating mechanism 50 according to the cup size to be sold. The elevating mechanism 50 includes a pair of shafts 52 that are inserted into holes 51 formed in the cup rest 9, and the shafts 52 are connected to the motor 51 via a crank mechanism 53, as shown by the solid line in FIG. It is designed to reciprocate between the small cup support position shown by the arrow and the large cup support position shown by the broken line. In addition, in cup rest 9,
A notch 34 is formed to receive the bar 14 that advances when the cup holding device 2 approaches.
カップ保持装置２及びカップレスト９は、顧客によるカ
ップサイズの選定に応じて発生する力・ｙプサイズ指定
信号により、次のような動作を行う。The cup holding device 2 and the cup rest 9 perform the following operations in response to force/y pressure size designation signals generated in response to cup size selection by the customer.
大カップが指定されると、力・ンブ保持装置２はカップ
支持片１３Ａ、１３Ｂを大カップを把持する状態にし、
また昇降機構５０はカップレスト９を大カップを保持で
きる高さ位置にする。そして、カップ保持装置２は駆動
装置ＩＡに付勢されて大カップ供給位置Ｃ１までレール
１上を移動し、カップ支持片１３Ａ、１３Ｂにて送出さ
れる大カップを保持した後、氷供給位置■及び飲料供給
位置■を経てストロ−供給位置Ｓに到達する。このとき
カップレスト９の位置は、力・ｙブ保持装置２にて保持
されている大カップの底部を支持できる高さにあるため
に、カップ保持装置２がカップレスト９に接近してくる
とバー１４は切欠３４内に受容される。そして、カップ
保持装置２がストロ−供給位置Ｓに到達して把持してい
るカップを解放したとき、このカップはカップレスト９
にて保持される。その後、カップ保持装置２はレール１
上を後退するために、顧客はカップレスト９に載置され
ている商品を取り出すことができる。またカップ保持装
置２は、レール１上を後退すると同時に、カム４６及び
円筒カム２７が待機位置に来るまで駆動モータ３２を駆
動する。When a large cup is specified, the force/pull holding device 2 puts the cup support pieces 13A and 13B into a state where they grip the large cup,
Further, the elevating mechanism 50 positions the cup rest 9 at a height that allows it to hold a large cup. Then, the cup holding device 2 is urged by the drive device IA to move on the rail 1 to the large cup supplying position C1, and after holding the large cup delivered by the cup support pieces 13A and 13B, the ice supplying position C1 is moved. The straw supply position S is reached via the beverage supply position (1) and the beverage supply position (2). At this time, the position of the cup rest 9 is at a height that can support the bottom of the large cup held by the force/y-beam holding device 2, so when the cup holding device 2 approaches the cup rest 9, Bar 14 is received within cutout 34. Then, when the cup holding device 2 reaches the straw supply position S and releases the cup it is gripping, the cup is moved to the cup rest 9.
It is maintained at After that, the cup holding device 2 is moved to the rail 1
To retract the top, the customer can take out the goods placed on the cup rest 9. Further, while the cup holding device 2 moves backward on the rail 1, it drives the drive motor 32 until the cam 46 and the cylindrical cam 27 come to the standby position.
また、小カップが指定されると、カップ保持装置２はカ
ップ支持片１３Ａ、１３Ｂを小カップを把持する状態に
し、また昇降機構５０はカップレスト９を小カップを保
持できる高さ位置にする。Further, when a small cup is specified, the cup holding device 2 sets the cup support pieces 13A and 13B to a state where they can grip the small cup, and the elevating mechanism 50 sets the cup rest 9 to a height position where the small cup can be held.
そして大カップの場合と同じ動作が行われて、カップレ
スト９には小カップが載置されている。Then, the same operation as for the large cup is performed, and the small cup is placed on the cup rest 9.
上記のカップ式自動販売機は販売指令が与えられると駆
動装置ＩＡが動作し、カップ保持装置２は、顧客のカッ
プサイズの選定に応じてセンサＳｌまたはＳ２にて検知
される位置まで進み、大カップ供給位置Ｃ１あるいは小
カップ供給位置Ｃ２に待機してカップを受は取る。そし
て、駆動装置ＩＡが駆動を再開すると、カップ保持装ｒ
７Ｌ２はそのままレール１上を矢印Ａ方向に移動し、途
中でセンサＳ３．Ｓ４に検知されて氷供給位置１．飲料
供給位置■にそれぞれ停止したとき、氷供給装置５およ
び販売装置６が動作してカップ保持装置２が保持してい
るカップに氷や飲料を送出する。In the cup-type vending machine described above, when a sales command is given, the drive device IA operates, and the cup holding device 2 advances to the position detected by the sensor Sl or S2 depending on the customer's selection of cup size, and The device waits at the cup supply position C1 or the small cup supply position C2 and picks up the cup. Then, when the drive device IA resumes driving, the cup holding device r
7L2 continues to move on the rail 1 in the direction of arrow A, and sensor S3. Detected by S4, the ice supply position 1. When stopped at the beverage supply position (2), the ice supply device 5 and vending device 6 operate to deliver ice and beverage to the cup held by the cup holding device 2.
そして、カップ保持装置２は最終のストロ−供給位Ｉｓ
に到達するとセンサＳ５にて検知され、これにより駆動
装置ＩＡは動作を停止するためカップ保持装置２は移動
を停止すると共に、ストロ−供給装置７が動作して、カ
ップ保持装置２が把持しているカップにストロ−を送出
する。そしてカップにストロ−が送出されると、カップ
保持装置２はカップの把持を解除してカップレスト９に
載置し、その後駆動装置ＩＡは、カップ保持装置２がレ
ール１上を矢印Ｂ方向に移動して販売待機状態に復帰す
るよう付勢する。したがって顧客は、カップレスト９に
載置されているカップを販売口８から取り出すことがで
きる。Then, the cup holding device 2 reaches the final straw supply position Is.
When reaching the point, it is detected by the sensor S5, and as a result, the drive device IA stops its operation, so the cup holding device 2 stops moving, and the straw feeding device 7 operates, and the cup holding device 2 grips it. The straw is delivered to the cup where the straw is placed. When the straw is delivered to the cup, the cup holding device 2 releases its grip on the cup and places it on the cup rest 9, and then the drive device IA causes the cup holding device 2 to move on the rail 1 in the direction of arrow B. It is energized to move and return to the sales standby state. Therefore, the customer can take out the cup placed on the cup rest 9 from the sales outlet 8.
（ト）発明の効果
本発明は、カップ送出装置より送出されるカップを把持
して販売口まで移送すると共に、販売口においては、カ
ップ保持装置が把持しているカップの高さに応じてカッ
プレストの高さを調整して、カップ保持装置からカップ
を受は取るよう構成したものである。従って、カップを
把持して移送するために、販売口まで安定して移送する
ことができる。しかも、販売口においては、カップレス
トはカップサイズに係わらず正確にカップを受は取るこ
とができるために、確実な販売動作を行うことができる
。(G) Effects of the Invention The present invention grasps the cup delivered from the cup delivery device and transports it to the sales outlet, and at the sales outlet, the cup holding device adjusts the cup size according to the height of the cup being held. The height of the rest is adjusted to allow the cup to be received from the cup holding device. Therefore, since the cup is gripped and transferred, it can be stably transferred to the sales outlet. Furthermore, at the sales outlet, the cup rest can accurately receive and take away cups regardless of the cup size, so that reliable sales operations can be performed.
！＃１図は本発明によるカップ式自動販売機の概要を示
す図、第２図はカップ保持装置を前面から見た外観斜視
図、第３図はカップ保持装置をレールの後方から見た外
観斜視図、第４図はカップ保持装置が大カップを把持し
ている状態を示す図、第５図はカップ保持装置が小カッ
プを把持している状態を示す図、第６図はカップ保持装
置がカップの把持を解除している状態を示す図、Ｉ！７
図はカップ保持装置を側面から示す図、第８図はカップ
保持装置とカップレストとの関係を平面から示す図、第
９１！！Ｉは昇降機構の構成図、第１０図はカムとこの
カムに連動して回動する回転円板とカムの回転角度位置
を検知するためのセンサの配置関係を示す図である。
ｌ・・−レール、ＩＡ・・・駆動装置、２・・・カップ
保持装置、３・・・大カップ供給装置、４−・・小カッ
プ供給装置、８・・・販売口、９・・・カップレスト、
４６・・・カム（１制御装置）、５０・・・昇降機構。! Figure #1 is a diagram showing an outline of the cup-type vending machine according to the present invention, Figure 2 is an external perspective view of the cup holding device seen from the front, and Figure 3 is an external perspective view of the cup holding device seen from the rear of the rail. Figure 4 shows the cup holding device gripping a large cup, Figure 5 shows the cup holding device gripping a small cup, and Figure 6 shows the cup holding device gripping a small cup. A diagram showing a state in which the grip on the cup is released, I! 7
The figures are a side view of the cup holding device, FIG. 8 is a plan view showing the relationship between the cup holding device and the cup rest, and No. 91! ! 10 is a diagram showing the arrangement of a cam, a rotating disk rotating in conjunction with the cam, and a sensor for detecting the rotational angular position of the cam. l...Rail, IA...Drive device, 2...Cup holding device, 3...Large cup feeding device, 4...Small cup feeding device, 8...Sales outlet, 9... cup rest,
46...Cam (1 control device), 50... Lifting mechanism.
Claims (1)
口が分散して設けられたカップ式自動販売機において、 カップ供給位置、飲料供給位置、販売口を順次移動する
ための移動経路を定めるレールと、開口面積及び高さが
異なる少なくとも２種類以上のサイズのカップをカップ
サイズ指定信号に応じて選択的に前記カップ供給位置に
送出可能なカップ送出装置と、前記レールに装架されて
おり該カップ送出装置より送出されるカップを把持する
開閉式のカップ支持片を有したカップ保持装置と、該カ
ップ保持装置がレール上を移動するよう駆動する駆動装
置と、前記販売口に配置されるカップレストと、前記カ
ップサイズ指定信号に応じて該カップレストの高さ位置
を調整する昇降機構と、前記カップサイズ指定信号に応
じて前記カップ支持片の開閉を制御し、且つカップ保持
装置が前記販売口まで移送されると前記カップ支持片に
よる把持を解除するよう制御する制御装置とから成るカ
ップ式自動販売機。[Scope of Claims] 1. In a cup-type vending machine in which a cup supply position, a beverage supply position, and a vending outlet are provided dispersedly within the machine, a method for sequentially moving the cup supply position, beverage supply position, and vending outlet A rail for defining a movement path, a cup delivery device capable of selectively delivering cups of at least two or more sizes having different opening areas and heights to the cup supply position in response to a cup size designation signal, and a cup delivery device mounted on the rail. a cup holding device having an openable/closable cup support piece that grips a cup that is suspended and is delivered from the cup delivery device; a drive device that drives the cup holding device to move on a rail; and the sales outlet. a cup rest disposed in the cup rest; a lifting mechanism that adjusts the height position of the cup rest in accordance with the cup size designation signal; A cup-type vending machine comprising: a control device for controlling the holding device to release the grip by the cup support piece when the holding device is transferred to the vending outlet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7440890A JP2940688B2 (en) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | Cup type vending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7440890A JP2940688B2 (en) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | Cup type vending machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03273486A true JPH03273486A (en) | 1991-12-04 |
| JP2940688B2 JP2940688B2 (en) | 1999-08-25 |
Family
ID=13546333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7440890A Expired - Fee Related JP2940688B2 (en) | 1990-03-23 | 1990-03-23 | Cup type vending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2940688B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6675985B2 (en) * | 2000-07-12 | 2004-01-13 | Sanden Corporation | Cup-type beverage vending machine |
| CN102822876A (en) * | 2010-03-11 | 2012-12-12 | 瑞亚梵朵斯服务公司 | Automatic vending machine and process for dispensing beverages |
-
1990
- 1990-03-23 JP JP7440890A patent/JP2940688B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6675985B2 (en) * | 2000-07-12 | 2004-01-13 | Sanden Corporation | Cup-type beverage vending machine |
| US6742553B2 (en) | 2000-07-12 | 2004-06-01 | Sanden Corporation | Cup-type beverage vending machine |
| CN102822876A (en) * | 2010-03-11 | 2012-12-12 | 瑞亚梵朵斯服务公司 | Automatic vending machine and process for dispensing beverages |
| JP2013522140A (en) * | 2010-03-11 | 2013-06-13 | レアヴェンドルス サーヴィシズ ソチエタ ペル アツィオーニ | Beverage automatic dispensing machine and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2940688B2 (en) | 1999-08-25 |
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