JPH0321465Y2 - - Google Patents

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JPH0321465Y2
JPH0321465Y2 JP1985085494U JP8549485U JPH0321465Y2 JP H0321465 Y2 JPH0321465 Y2 JP H0321465Y2 JP 1985085494 U JP1985085494 U JP 1985085494U JP 8549485 U JP8549485 U JP 8549485U JP H0321465 Y2 JPH0321465 Y2 JP H0321465Y2
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spindle
static pressure
workpiece
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vibration
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Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 (産業上の利用分野) この考案は砥石、丸鋸等の回転加工体、又は歯
車、羽根車、はずみ車等の機械部品、その他回転
する各種製品のバランスを検出するために使用さ
れる回転バランス検出装置に関するものである。
[Detailed explanation of the invention] Purpose of the invention (industrial application field) This invention is designed to improve the balance of rotating workpieces such as grindstones and circular saws, mechanical parts such as gears, impellers, and flywheels, and various other rotating products. The present invention relates to a rotational balance detection device used for detection.

(従来の技術) 従来、この種の回転バランス検出装置として
は、フレームに回転駆動可能に支持されたスピン
ドルの一端部にワークを取付け、そのワークをス
ピンドルと一体回転させてスピンドルの振動を測
定することによりワークのバランスを検出するよ
うになつていた。
(Prior Art) Conventionally, this type of rotational balance detection device attaches a workpiece to one end of a spindle that is rotatably supported by a frame, rotates the workpiece together with the spindle, and measures vibrations of the spindle. This allows the balance of the workpiece to be detected.

(考案が解決しようとする問題点) ところが、この従来装置においては、前記スピ
ンドルが軸受等を介してフレームに支持されてい
るため、スピンドルの振動にはワークのアンバラ
ンス以外に軸受部において発生する振動、あるい
はスピンドルを回転させるためのモータの振動等
が含まれ、ワークのみのバランスを正確に検出す
ることができないという問題点があつた。
(Problem to be solved by the invention) However, in this conventional device, since the spindle is supported by a frame via a bearing, etc., vibrations of the spindle include vibrations occurring in the bearing part in addition to unbalance of the workpiece. There was a problem in that the balance of only the workpiece could not be accurately detected because it included vibrations or vibrations of the motor for rotating the spindle.

考案の構成 (問題点を解決するための手段) この考案は前記した問題点に着目してなされ、
ワークWを一体回転可能に取付けるための取付部
13を備えたスピンドル4を、フレーム1の軸受
孔2に回転駆動可能に支持するとともに、この軸
受孔2の軸受面5にはスピンドル4の軸線に直交
する方向に静圧力を作用させるための第1の静圧
力発生部21と、同スピンドル4の軸線に沿つて
静圧力を作用させるための第2の静圧力発生部2
3とを設けて前記軸受面5と前記スピンドル4と
の間に静圧力を発生させるようにし、また、前記
スピンドル4のワークW取付部13の近傍に振動
検出器18により検出される被検出体14を相対
回転可能に外嵌させるとともに、この被検出体1
4には同被検出体14とスピンドル4との間に静
圧力を発生する第3の静圧力発生部24を設けた
ものである。
Structure of the invention (Means for solving the problem) This invention was made by focusing on the problems mentioned above.
A spindle 4 equipped with a mounting portion 13 for integrally rotatably mounting a workpiece W is rotatably supported in a bearing hole 2 of a frame 1, and a bearing surface 5 of this bearing hole 2 has a mounting portion 13 attached thereto for integral rotation. A first static pressure generating section 21 for applying static pressure in orthogonal directions, and a second static pressure generating section 2 for applying static pressure along the axis of the spindle 4.
3 to generate static pressure between the bearing surface 5 and the spindle 4, and a detected object detected by the vibration detector 18 near the work W attachment part 13 of the spindle 4. 14 is fitted externally so as to be relatively rotatable, and this detected object 1
4 is provided with a third static pressure generating section 24 that generates static pressure between the detected object 14 and the spindle 4.

(作用) 従つて、この考案の回転バランス検出装置にお
いては、前記静圧力発生部21,23の静圧力に
よつてスピンドル4の無振動に近い状態で回転さ
れるため、ワークWの振動は取付部13の近傍に
静圧力を介して外嵌された被検出体14の振動を
振動検出器18で検出することにより、正確に検
出される。
(Function) Therefore, in the rotational balance detection device of this invention, the spindle 4 is rotated in a nearly non-vibration state due to the static pressure of the static pressure generators 21 and 23, so the vibration of the workpiece W is suppressed by the attachment. The vibration of the object to be detected 14 fitted around the portion 13 via static pressure is detected accurately by the vibration detector 18 .

(実施例) 以下、この考案を具体化した一実施例を図面に
基づいて説明する。
(Example) Hereinafter, an example that embodies this invention will be described based on the drawings.

第1図に示すように、フレーム1には上下に延
びる軸受孔2が形成され、その中間部には大径部
3が設けられている。軸受孔2にはスピンドル4
が挿通され、軸受孔2の軸受面5により回転可能
に支持されている。スピンドル4の中間部には前
記大径部3に嵌合する鍔部6が形成されるととも
に、スピンドル4の下端面にはフレーム1の透孔
7を通つて下方に突出する連結軸部8が設けられ
ている。そして、連結軸部8は振動吸収型のカツ
プリング9を介して駆動モータ10に連結されて
いて、駆動モータ10の回転に伴いスピンドル4
が前記軸受孔2内において高速回転されるように
なつている。
As shown in FIG. 1, a frame 1 is formed with a bearing hole 2 extending vertically, and a large diameter portion 3 is provided in the middle of the bearing hole 2. As shown in FIG. A spindle 4 is installed in the bearing hole 2.
is inserted therethrough and rotatably supported by the bearing surface 5 of the bearing hole 2. A collar portion 6 that fits into the large diameter portion 3 is formed in the middle portion of the spindle 4, and a connecting shaft portion 8 that projects downward through the through hole 7 of the frame 1 is formed on the lower end surface of the spindle 4. It is provided. The connecting shaft 8 is connected to a drive motor 10 via a vibration-absorbing coupling 9, and as the drive motor 10 rotates, the spindle 4
is rotated at high speed within the bearing hole 2.

又、前記スピンドル4の上端に突設された小径
軸部12には取付部としてのチヤツク13が装着
され、このチヤツク13によりバランス検出を必
要とする回転加工体、機械部品又は回転する各種
製品等のワークWがスピンドル4と一体回転可能
に取付けられている。
Further, a chuck 13 as a mounting portion is attached to the small diameter shaft portion 12 protruding from the upper end of the spindle 4, and the chuck 13 is used to attach rotating workpieces, mechanical parts, or various rotating products that require balance detection. A work W is attached to the spindle 4 so that it can rotate integrally with the spindle 4.

一方、第2図に示すように前記小径軸部12に
は被検出体14がその一端部の挿通孔15にて相
対回転可能に外嵌されている。この被検出体14
の他端部には棒状の摺動部17が一体形成されて
おり、その摺動部17はフレーム1の上端部に水
平方向に貫設した摺動孔16内に摺動可能に挿通
されている。そして、被検出体14の摺動部17
の近傍には加速度ピツクアツプ又はギヤツプセン
サー等の振動検出器18が配置され、その振動検
出器18はマイクロコンピユータを内蔵しかつ数
値表示部を備えた振動表示装置19に接続されて
いる。
On the other hand, as shown in FIG. 2, a detection object 14 is fitted onto the small-diameter shaft portion 12 through an insertion hole 15 at one end of the small-diameter shaft portion 12 so as to be relatively rotatable. This detected object 14
A rod-shaped sliding portion 17 is integrally formed at the other end, and the sliding portion 17 is slidably inserted into a sliding hole 16 horizontally extending through the upper end of the frame 1. There is. Then, the sliding portion 17 of the detected object 14
A vibration detector 18 such as an acceleration pick-up or gap sensor is arranged near the vibration detector 18, and the vibration detector 18 is connected to a vibration display device 19 having a built-in microcomputer and a numerical display section.

ところで、この実施例の回転バランス検出装置
においては、前記軸受孔2の軸受面5のスピンド
ル4の外面を包囲するように複数個の第1のオイ
ルポケツト21が凹設されていて、図示しない供
給装置により各第1のオイルポケツト21内に供
給される圧油22の圧力により軸受面5とスピン
ドル4との間にスピンドル4の軸線に対し直交す
る方向に作用する静圧力が発生するようになつて
いる。又、軸受孔2の大径部3の上面及び下面に
は、スピンドル4の鍔部6の上面及び下面と対向
するように複数個の第2のオイルポケツト23が
環状に列設され、各第2のオイルポケツト23に
供給される圧油22の圧力によつてスピンドル4
の軸線に沿つて前記静圧力が作用するようになつ
ている。
Incidentally, in the rotational balance detection device of this embodiment, a plurality of first oil pockets 21 are recessed so as to surround the outer surface of the spindle 4 on the bearing surface 5 of the bearing hole 2, and a plurality of first oil pockets 21 are recessed so as to surround the outer surface of the spindle 4. The pressure of the pressurized oil 22 supplied by the device into each first oil pocket 21 causes static pressure to be generated between the bearing surface 5 and the spindle 4 in a direction perpendicular to the axis of the spindle 4. ing. Furthermore, a plurality of second oil pockets 23 are arranged in an annular row on the upper and lower surfaces of the large diameter portion 3 of the bearing hole 2 so as to face the upper and lower surfaces of the flange 6 of the spindle 4. The pressure of the pressure oil 22 supplied to the oil pocket 23 of the spindle 4
The static pressure is adapted to act along the axis of.

さらに、第2図に示すように前記被検出体14
の挿通孔15の周面にはスピンドル4の前記小径
軸部12との間に前記静圧力を作用させるための
複数個の第3のオイルポケツト24が形成されて
いる。一方、フレーム1の前記摺動孔16の摺動
面には被検出体14の摺動部17に対し前記静圧
力を発生させるための第4のオイルポケツト25
が複数個設けられている。
Furthermore, as shown in FIG.
A plurality of third oil pockets 24 are formed on the circumferential surface of the insertion hole 15 for applying the static pressure to the small diameter shaft portion 12 of the spindle 4. On the other hand, a fourth oil pocket 25 is provided on the sliding surface of the sliding hole 16 of the frame 1 for generating the static pressure against the sliding portion 17 of the detected object 14.
There are several.

次に、以上のように構成された回転バランス検
出装置の作用について説明する。
Next, the operation of the rotational balance detection device configured as above will be explained.

さて、ワークWを取付けない状態で駆動モータ
10を起動すると、スピンドル4及びワークWが
一体に高速回転される。この時、前記第1及び第
2のオイルポケツト21,23によりフレーム1
の軸受面5とスピンドル4との間に静圧力が作用
しているため、スピンドル4の回転抵抗はほぼ前
記圧油22の剪断応力のみとなつて、スピンドル
4は駆動モータ10の振動等に関わりなく無振動
に近い状態で回転される。従つて、チヤツク13
にワークWを取付けてスピンドル4を回転させた
時に、そのスピンドル4に振動が発生た場合に
は、その振動をワークWのアンバランスのみによ
り生じるものとみなすことができる。それ故、前
記被検出体14の振動を振動検出器18により検
出し、その検出信号に基づき振動表示装置19を
作動させれば、ワークWのアンバランスを正確に
数値表示することができる。
Now, when the drive motor 10 is started with no workpiece W attached, the spindle 4 and the workpiece W are rotated together at high speed. At this time, the frame 1 is removed by the first and second oil pockets 21 and 23.
Since static pressure is acting between the bearing surface 5 and the spindle 4, the rotational resistance of the spindle 4 is almost solely due to the shear stress of the pressure oil 22, and the spindle 4 is not affected by vibrations of the drive motor 10, etc. It rotates with almost no vibration. Therefore, check 13
If a vibration occurs in the spindle 4 when the workpiece W is attached to the spindle 4 and the spindle 4 is rotated, the vibration can be considered to be caused only by the unbalance of the workpiece W. Therefore, if the vibration of the object to be detected 14 is detected by the vibration detector 18 and the vibration display device 19 is operated based on the detection signal, the unbalance of the workpiece W can be accurately displayed numerically.

しかも、被検出体14とスピンドル4の小径軸
部12との間、及び被検出体14の摺動部17と
フレーム1の摺動孔16との間にもそれぞれ前記
静圧力が作用しているため、ワークWのアンバラ
ンスに基づくスピンドル4の振動が高い応答性を
もつて被検出体14に伝達され、その摺動部17
の直線方向における振動が前記振動検出器18に
よつて検出される。従つて、スピンドル4の回転
部分の振動を直接検出する場合とは異なり、比較
的精度の低い振動検出器18を使用しても、ワー
クWのアンバランスを正確に検出することができ
る。
Moreover, the static pressure acts between the detected object 14 and the small diameter shaft portion 12 of the spindle 4, and between the sliding portion 17 of the detected object 14 and the sliding hole 16 of the frame 1. Therefore, the vibration of the spindle 4 due to the unbalance of the workpiece W is transmitted to the detected object 14 with high responsiveness, and the sliding portion 17 of the detected object 14 is
Vibration in the linear direction is detected by the vibration detector 18. Therefore, unlike the case where the vibration of the rotating portion of the spindle 4 is directly detected, the unbalance of the workpiece W can be accurately detected even if the vibration detector 18 with relatively low accuracy is used.

又、前記第1及び第2のオイルポケツト21,
23に供給される圧油22の圧力を高く設定すれ
ば、ワークWのアンバランスが激しい場合に、ス
ピンドル4及び被検出体14の振幅が狭い範囲内
に押えられ、その振幅を振動検出器18の所定の
検出エリア内において正確に検出することができ
る。逆に、ワークWのアンバランスが小さい場合
には、第1及び第2のオイルポケツト21,23
の静圧力を低く設定することにより、スピンドル
4及び被検出体14の振幅を拡大することがで
き、振動検出器18の所定の検出エリア内におい
てワークWの微少な振動をも正確に検出すること
ができる。逆つて、静圧力の強弱を調整すること
により、ワークWの微少な振動と激しい振動とを
1つの振動検出器18によりそれぞれ正確に検出
することができる。
Further, the first and second oil pockets 21,
If the pressure of the pressure oil 22 supplied to the sensor 23 is set high, when the work W is severely unbalanced, the amplitude of the spindle 4 and the detected object 14 can be suppressed within a narrow range, and the amplitude can be detected by the vibration detector 18. can be accurately detected within a predetermined detection area. Conversely, when the unbalance of the workpiece W is small, the first and second oil pockets 21 and 23
By setting the static pressure low, the amplitude of the spindle 4 and the detected object 14 can be expanded, and even minute vibrations of the workpiece W can be accurately detected within the predetermined detection area of the vibration detector 18. I can do it. On the other hand, by adjusting the strength of the static pressure, it is possible to accurately detect minute vibrations and severe vibrations of the workpiece W using one vibration detector 18.

なお、この考案は前記実施例の構成のみに限定
されるものではなく、この考案の趣旨を逸脱しな
い範囲で各部の形状や構成を任意に変更して具体
化することも可能である。
It should be noted that this invention is not limited to the configuration of the above-mentioned embodiments, and it is also possible to embody it by arbitrarily changing the shape and structure of each part without departing from the spirit of this invention.

考案の効果 以上詳述したように、この考案はスピンドルを
無振動に近い状態で回転させることができ、モー
タ等のフレーム側の振動に関わりなくワークのバ
ランスを正確に検出することができるという優れ
た効果を奏する。
Effects of the invention As detailed above, this invention has the advantage of being able to rotate the spindle with almost no vibration, and accurately detecting the balance of the workpiece regardless of the vibration of the frame of the motor etc. It has a great effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの考案を具体化した一実施例を示す
回転バランス検出装置の断面図、第2図は第1図
のA−A線断面図である。 図において1はフレーム、2は軸受孔、4はス
ピンドル、5は軸受面、10は駆動モータ、13
は取付部としてのチヤツク、14は被検出体、1
6は摺動孔、17は摺動部、18は振動検出器、
19は振動表示装置、21は第1のオイルポケツ
ト、22は圧油、23は第2のオイルポケツト、
24は第3のオイルポケツト、25は第4のオイ
ルポケツト、Wはワークである。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a rotational balance detection device showing an embodiment of this invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line A--A in FIG. In the figure, 1 is a frame, 2 is a bearing hole, 4 is a spindle, 5 is a bearing surface, 10 is a drive motor, 13
1 is a chuck as a mounting part, 14 is an object to be detected, 1
6 is a sliding hole, 17 is a sliding part, 18 is a vibration detector,
19 is a vibration display device, 21 is a first oil pocket, 22 is pressure oil, 23 is a second oil pocket,
24 is a third oil pocket, 25 is a fourth oil pocket, and W is a workpiece.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ワークWを一体回転可能に取付けるための取付
部13を備えたスピンドル4を、フレーム1の軸
受孔2に回転駆動可能に支持するとともに、この
軸受孔2の軸受面5にはスピンドル4の軸線に直
交する方向に静圧力を作用させるための第1の静
圧力発生部21と、同スピンドル4の軸線に沿つ
て静圧力を作用させるための第2の静圧力発生部
23とを設けて前記軸受面5と前記スピンドル4
との間に静圧力を発生させるようにし、また、前
記スピンドル4のワークW取付部13の近傍に振
動検出器18により検出される被検出体14を相
対回転可能に外嵌させるとともに、この被検出体
14には同被検出体14とスピンドル4との間に
静圧力を発生する第3の静圧力発生部24を設け
たことを特徴とする回転バランス検出装置。
A spindle 4 equipped with a mounting portion 13 for integrally rotatably mounting a workpiece W is rotatably supported in a bearing hole 2 of a frame 1, and a bearing surface 5 of this bearing hole 2 has a mounting portion 13 attached thereto for integral rotation. A first static pressure generating section 21 for applying static pressure in orthogonal directions and a second static pressure generating section 23 for applying static pressure along the axis of the spindle 4 are provided. surface 5 and the spindle 4
In addition, the object to be detected 14 detected by the vibration detector 18 is externally fitted in the vicinity of the workpiece W attachment part 13 of the spindle 4 so as to be relatively rotatable. A rotational balance detecting device characterized in that the detection object 14 is provided with a third static pressure generating section 24 that generates static pressure between the detection object 14 and the spindle 4.
JP1985085494U 1985-06-06 1985-06-06 Expired JPH0321465Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1985085494U JPH0321465Y2 (en) 1985-06-06 1985-06-06

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JP1985085494U JPH0321465Y2 (en) 1985-06-06 1985-06-06

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JPS61202043U JPS61202043U (en) 1986-12-18
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JP1985085494U Expired JPH0321465Y2 (en) 1985-06-06 1985-06-06

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4917557A (en) * 1972-04-27 1974-02-16

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4917557A (en) * 1972-04-27 1974-02-16

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JPS61202043U (en) 1986-12-18

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