JPH03196250A - Neuron simulation circuit - Google Patents

Neuron simulation circuit

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JPH03196250A
JPH03196250A JP33527589A JP33527589A JPH03196250A JP H03196250 A JPH03196250 A JP H03196250A JP 33527589 A JP33527589 A JP 33527589A JP 33527589 A JP33527589 A JP 33527589A JP H03196250 A JPH03196250 A JP H03196250A
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JP
Japan
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unit
neuron
output
oscillator
units
Prior art date
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Pending
Application number
JP33527589A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Furuta
俊之 古田
Hiroyuki Horiguchi
堀口 浩幸
Hirotoshi Eguchi
裕俊 江口
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH03196250A publication Critical patent/JPH03196250A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To facilitate the wiring of a neuron simulation circuit by providing an oscillator to the output part of each neuron unit to oscillate the oscillation frequencies different for each unit together with a modulator which modulates the frequency of the oscillator output in response to the output of each unit and then providing an electric filter and demodulator to the input part of each neuron unit. CONSTITUTION:Each neuron unit 6 includes an oscillator 8 and a modulator 7 in its output part and applies the modulation of frequency to an electric signal in response to the output of the unit 6. Thus it is possible to obtain a signal which has a fixed maplitude and an error proportional to the output of the unit 6 against the center frequency. Then these units 6 are modulated with different center frequencies via the oscillators having different oscillation frequencies. Therefore the outputs of the units 6 are mixed together and can be distributed to the units 6 of another layer via a single line. In such a constitution, just a single electric signal line suffices to serve as the wirings set between the layers of a network constitution. Thus no cross of wirings is produced and the wiring of a neuron simulation circuit is facilitated.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、神経細胞回路網を模倣したニューラルコンピ
ュータ等の神経細胞模倣回路に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a neuron imitation circuit such as a neural computer that imitates a neuron network.

従来の技術 近年、文字認識や連想記憶、運動制御等の従来のノイマ
ン型コンピュータでは比較的困難な問題に対応するため
、生体の神経系を模倣し、並列処理や学習の可能なニュ
ーラルコンピュータの研究が行われ、様々なモデルが提
案されている。
Conventional technology In recent years, research has begun on neural computers that imitate the nervous system of living organisms and are capable of parallel processing and learning in order to deal with problems that are relatively difficult for conventional Neumann computers, such as character recognition, associative memory, and motor control. have been carried out and various models have been proposed.

第5図ないし第7図に従来のニューラルネットワークを
示す。第6図はある1つの神経細胞ユニット1を表す図
であり、第5図はこれをネットワークにしたものである
。1つの神経細胞は多数の他の神経細胞ユニットと結合
し信号を受け、それを処理して出力を出す。第5図の場
合、ネットワークは階層型であり、1つ前の層のユニッ
トより信号を受け、1つ後の層のユニットへ出力する。
Conventional neural networks are shown in FIGS. 5 to 7. FIG. 6 is a diagram showing one neuron unit 1, and FIG. 5 is a diagram showing this as a network. A single neuron connects with many other neuronal units, receives signals, processes them, and produces output. In the case of FIG. 5, the network is hierarchical, and receives signals from a unit in the previous layer and outputs them to a unit in the next layer.

より詳細に説明する。まず、第6図の神経細胞ユニット
lにおいて、他の神経細胞ユニットと自分のユニットと
の結合の度合いを表すのが結合係数と呼ばれるもので、
1番目のユニットとJ番目のユニットの結合係数を、一
般にT1で表す。結合には、相手のニューロンからの信
号が大きいほど自分の出力が大きくなる興奮性結合と、
逆に、相手のニューロンからの信号が大きいほど自分の
出力が小さくなる抑制性結合があるが、T I J >
 0が興奮性結合、T、〈0が抑制性結合を表す。いま
、自分のユニットが1番目のユニットであるとすると、
i番目のユニットの出力をylとするとこれに結合係数
T、を掛けたT、、、y、が、自分のユニットへの入力
となる。前述したように、各ユニットは多数のユニット
と結合しているので、それらのユニットに対するT +
 r yI を足し合わせた結果なるΣ”r、、y、が
、自分のユニットへの入力となる。これを内部電位とい
い、U、で表す。
This will be explained in more detail. First, in neuron unit l in Figure 6, what is called the coupling coefficient represents the degree of coupling between other neuron units and the own unit.
The coupling coefficient between the first unit and the Jth unit is generally denoted by T1. Connections include excitatory connections, where the larger the signal from the other neuron, the greater the neuron's own output;
Conversely, there is an inhibitory connection in which the larger the signal from the other neuron, the smaller the own output, but T I J >
0 represents excitatory connection, T, <0 represents inhibitory connection. Now, assuming that your unit is the first unit,
If the output of the i-th unit is yl, then T, y, which is obtained by multiplying this by the coupling coefficient T, becomes the input to the own unit. As mentioned above, each unit is connected to many units, so T + for those units is
Σ"r,,y, which is the result of adding up r yI , becomes the input to its own unit. This is called the internal potential and is represented by U.

u7 =ΣT、、y、    ・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・(1)次に、この入力に対して
、非線形な処理をして出力とする。この時の関数を神経
細胞応答関数と呼び、非線形関数として、(2)式及び
第7図に示すようなシグモイド関数を用いる。
u7 = ΣT,,y, ・・・・・・・・・・・・
(1) Next, this input is subjected to nonlinear processing and output. The function at this time is called a neuron response function, and a sigmoid function as shown in equation (2) and FIG. 7 is used as the nonlinear function.

f (x)= 1 / (1+ e−x)  ・・・・
・・・・・・・・・・・・・・(2)第5図に示すよう
にネットワークにした時には、各結合係数TIJを与え
、(1)(2)式を次々と計算することにより、最終的
な出力が得られるものである。
f (x)=1/(1+e-x)...
・・・・・・・・・・・・・・・(2) When a network is created as shown in Figure 5, by giving each coupling coefficient TIJ and calculating equations (1) and (2) one after another, , which gives the final output.

このような神経細胞ユニット1は、例えば第8図に示す
ような電気回路により実現できる。即ち、入力や出力の
信号の強度を電圧で表現するものであり、結合係数を抵
抗2の抵抗値により実現している。結合係数が負の場合
、抵抗値によりこれを表現できないため、反転増幅器3
を用い、出力を反転させることにより実現している。ま
た、第7図に示したシグモイド関数に相当するものとし
て増幅器4が用いられている。これは、−例であ番ハ神
経細胞ユニットを電気回路で実現する方法としては種々
提案されている。
Such a neuron unit 1 can be realized, for example, by an electric circuit as shown in FIG. That is, the intensity of input and output signals is expressed by voltage, and the coupling coefficient is realized by the resistance value of the resistor 2. If the coupling coefficient is negative, it cannot be expressed by the resistance value, so the inverting amplifier 3
This is achieved by using , and inverting the output. Further, an amplifier 4 is used as an equivalent to the sigmoid function shown in FIG. For example, various methods have been proposed for realizing neuron units using electric circuits.

発明が解決しようとする課題 しかし、何れの方法による場合も、第5図に示したよう
にネットワーク構成しようとするときには、神経細胞ユ
ニット間同士の配線数が多く、がっ、配線同士が何本も
交叉するので、同一平面上で配線できず、配線が困難と
なっている。
Problems to be Solved by the Invention However, no matter which method is used, when trying to configure a network as shown in Figure 5, the number of wires between neuron units is large. Since the lines also intersect, wiring cannot be done on the same plane, making wiring difficult.

課題を解決するための手段 神経細胞の機能を模倣した電気回路的な複数の神経細胞
ユニットにより回路網を形成した神経細胞模倣回路にお
いて、各神経細胞ユニットの出力部分に各ユニット毎に
異なる発振周波数の発振器とこの発振器出力を各ユニッ
ト毎の出力に応じて周波数変調する変調器とを設け、各
神経細胞ユニットの入力部分に電気フィルタと復調器と
を設けた。
Means for Solving the Problem In a neuron imitation circuit in which a circuit network is formed by multiple electrical circuit-like neuron units that imitate the functions of neurons, the output part of each neuron unit has a different oscillation frequency for each unit. An oscillator and a modulator for frequency modulating the oscillator output according to the output of each unit were provided, and an electric filter and a demodulator were provided at the input portion of each neuron unit.

作用 各神経細胞ユニットがその出力部分に発振器と変調器と
を持つため、電気信号をユニットからの出力に応じて周
波数変調することにより、ある−定の振幅で、中心周波
数からのずれがその神経細胞ユニットからの出力に比例
した信号が得られる。
Effect Since each neuron unit has an oscillator and a modulator in its output section, by frequency modulating the electrical signal according to the output from the unit, the deviation from the center frequency at a certain amplitude is reflected in the neuron. A signal proportional to the output from the cell unit is obtained.

この時、異なる発振周波数の発振器により各ユニット毎
に異なる中心周波数で変調させる。この結果、各ユニッ
トからの出力を混ぜて1本の線にて他の層の神経細胞ユ
ニットへ分配させることができる。これにより、ネット
ワーク構成した時の各層間の配線が1本の電気信号線で
済み、配線交叉を生じない。入力部では、各々電気フィ
ルタと復調器とが設けられているため、多重通信される
電気信号を各々支障なく周波数分割して受信入力させる
ことができる。つまり、電気による周波数変調・周波数
分割方式として入出力処理させることができる。
At this time, each unit is modulated at a different center frequency by an oscillator with a different oscillation frequency. As a result, the outputs from each unit can be mixed and distributed to neuron units in other layers via a single line. As a result, when a network is configured, wiring between each layer requires only one electrical signal line, and wiring crossover does not occur. Since each input section is provided with an electric filter and a demodulator, the multiplexed electric signals can be frequency-divided and received and inputted without any problem. In other words, input/output processing can be performed as an electrical frequency modulation/frequency division method.

実施例 本発明の一実施例を第1図ないし第4図により説明する
Embodiment An embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 4.

まず、第1図は1つのユニット回路5を示し、電気回路
構成による神経細胞ユニット6が設けられている。この
神経細胞ユニット6は入出力の信号の強度を電圧値で表
すものであり、ユニットの機能として前述した(1)(
2)式を満たすものであればよい。本実施例では、第2
図により後述するように、第8図に示したものと同様の
構成のものとされている。神経細胞ユニット6の出力部
分には変調器7が発振器8とともに設けられている。
First, FIG. 1 shows one unit circuit 5, in which a neuron unit 6 having an electric circuit configuration is provided. This neuron unit 6 expresses the intensity of input and output signals as a voltage value, and the function of the unit is (1) (
2) Any material that satisfies the formula may be used. In this example, the second
As will be described later with reference to the drawings, the structure is similar to that shown in FIG. 8. A modulator 7 and an oscillator 8 are provided at the output portion of the neuron unit 6 .

これにより、神経細胞ユニット6の出力に比例して、変
調器7は発振器8からの一定振幅で異なる周波数の信号
を周波数変調することになる。この時、各神経細胞ユニ
ット6毎に、発振器8の中心周波数は異なるように設定
されている。その後、他の中心周波数と混信しないよう
に、バンドパスフィルタ9が設けられている。各神経細
胞ユニット6の出力部分はこのように構成されており、
各ユニットで作成された信号は、】本の電気信号線10
にまとめられて多重通信され、次の層の各神経細胞ユニ
ット6に分配される。これにより、第3図により後述す
るようにネットワーク構成した場合に、各層間の配線が
1本の電気信号線lOとなり、交叉することがなく容易
な配線となる。
As a result, the modulator 7 frequency-modulates signals of different frequencies with a constant amplitude from the oscillator 8 in proportion to the output of the neuron unit 6. At this time, the center frequency of the oscillator 8 is set to be different for each neuron unit 6. After that, a bandpass filter 9 is provided to prevent interference with other center frequencies. The output part of each neuron unit 6 is configured like this,
The signals created by each unit are the electric signal line 10 of the book.
The signals are collected, multiplexed, and distributed to each neuron unit 6 in the next layer. As a result, when a network is configured as described later with reference to FIG. 3, the wiring between each layer becomes one electric signal line 1O, and the wiring becomes easy without crossing.

このような出力部分の構成に対応して、神経細胞ユニッ
ト6の入力部分には電気フィルタとしてのバンドパスフ
ィルタ11と復調器12とが、入力数分だけ複数個設け
られている。バンドパスフィルタ11は各入力毎に通過
周波数域が異なるものが用いられている。これにより、
多重通信された信号を、各バンドパスフィルタ11によ
り各周波数成分に分解し、復調器12により、神経細胞
ユニット6内に入力すべき電圧値に復調変換される。
Corresponding to the configuration of the output section, the input section of the neuron unit 6 is provided with a plurality of bandpass filters 11 as electric filters and demodulators 12 corresponding to the number of inputs. The bandpass filter 11 used has a different pass frequency range for each input. This results in
The multiplexed signal is decomposed into each frequency component by each bandpass filter 11, and demodulated into a voltage value to be input into the neuron unit 6 by a demodulator 12.

第2図及び第4図は、より具体的な構成例を示すもので
ある。第2図は神経細胞ユニット6の電気回路構成の一
例を示し、各入力毎に設けられて入力電圧値に対して結
合係数を表す抵抗13と結合係数が負になった時のため
の反転増幅器14(必要な時のみ設けられる)と、これ
らの信号についてシグモイド関数なる非線形関数を実現
するための1個の増幅器15とよりなる。増幅器15は
市販のアンプの飽和特性を利用したものである。
FIGS. 2 and 4 show more specific configuration examples. FIG. 2 shows an example of the electrical circuit configuration of the neuron unit 6, including a resistor 13 provided for each input and representing a coupling coefficient for the input voltage value, and an inverting amplifier for when the coupling coefficient becomes negative. 14 (provided only when necessary) and one amplifier 15 for realizing a nonlinear function, which is a sigmoid function, for these signals. The amplifier 15 utilizes the saturation characteristics of commercially available amplifiers.

第4図は、第2図構成のユニット回路5をネットワーク
にした場合を概念的に示すものである。
FIG. 4 conceptually shows a case where the unit circuit 5 configured in FIG. 2 is formed into a network.

これは、A、B、Cで示す3層の階層型構成例であり、
例えば、第1のA層のユニット数は35個、第2のB層
のユニット数は15個、第3の0層のユニット数は10
個とされている。
This is an example of a three-layer hierarchical configuration indicated by A, B, and C.
For example, the number of units in the first layer A is 35, the number of units in the second layer B is 15, and the number of units in the third layer 0 is 10.
It is considered as an individual.

まず、第1のA層にあっては、入力信号は変調のかかっ
ていないものを用いるので、第2図に示したユニット回
路5中、入力部分のバンドパスフィルタ11及び復調器
12に相当する部分が省略されたものが用いられる。ま
た、出力部分の変調器7による周波数変調には、中心周
波数80MH2〜25’OMHzの周波数範囲で、5 
M Hz置きのものを35種類用意しく80MHz、8
5MI(Z、〜、250MHz)、各神経細胞ユニット
6毎に異なる中心周波数の出力が得られるように設定さ
れている。
First, in the first A layer, since an unmodulated input signal is used, the input signal corresponds to the bandpass filter 11 and demodulator 12 in the input part of the unit circuit 5 shown in FIG. The one with the part omitted is used. In addition, the frequency modulation by the modulator 7 of the output part has a frequency range of 80 MHz to 25'OMHz with a center frequency of 5.
35 types of 80MHz, 8 MHz are available.
5 MI (Z, ~, 250 MHz), which is set so that each neuron unit 6 can obtain an output with a different center frequency.

次いで、第2のB層にあっては、第1のA層の各神経細
胞ユニット6から入力される信号の周波数として35種
類あるので、入力部分に取付けられるバンドパスフィル
タ11は上記35種類全ての周波数のものが各神経細胞
ユニット6に取付けられる。出力部分のバンドパスフィ
ルタ9はユニット数が15個であるので、上記35種類
の周波数中から、なるべく周波数間隔の広くなる15種
類の周波数を選択し、対応する周波数のものが各々個別
に取付けられている。例えば、35種類の周波数80M
Hz、85MHz、 〜、250MH2に対し、B層出
力部分では80M)Iz、90MHz、〜、250MH
zの如く種類の周波数となる。
Next, in the second B layer, since there are 35 types of frequencies of signals input from each neuron unit 6 of the first A layer, the bandpass filter 11 attached to the input section has all of the above 35 types. is attached to each neuron unit 6. Since the bandpass filter 9 in the output section has 15 units, 15 frequencies with as wide a frequency interval as possible are selected from the 35 frequencies mentioned above, and filters with corresponding frequencies are installed individually. ing. For example, 35 types of frequencies 80M
Hz, 85MHz, ~, 250MH2, the B layer output part is 80M) Iz, 90MHz, ~, 250MH2
There are different frequencies like z.

第3の0層にあっては、各神経細胞ユニット6の入力部
分には8層の出力部分の15種類の周波数に対応する1
5個のバンドパスフィルタ11が各々取付けられている
。また、出力部分については、出力は変調をかけない電
気信号としたので、第2図に示したユニット回路5中、
出力部分の変調器7、発振器8及びバンドパスフィルタ
9に相当する部分が省略されたものが用いられる。
In the third layer 0, the input part of each neuron unit 6 has 1 frequency corresponding to the 15 types of frequencies in the output part of the 8th layer.
Five bandpass filters 11 are each attached. Regarding the output part, since the output is an unmodulated electrical signal, in the unit circuit 5 shown in FIG.
An output section in which parts corresponding to the modulator 7, oscillator 8, and bandpass filter 9 are omitted is used.

このようなネットワーク構成の回路を、文字認識に応用
した例を説明する。まず、「0」から「9」までの手書
きの数字をスキャナで読取り、これを5X11のメツシ
ュに分け、線のあるメツシュをrl」、4gのないメツ
シュをrQJとし、これを第1のAFJの各ニューロン
(神経細胞ユニット6)に入力させた。第3の0層の1
0個のニューロンを「0」から[9」に対応させ、認識
の結果は、その数字に対応するニューロンの出力が「1
」、その他のニューロンの出力は「0」となるようにパ
ックプロパゲーション法を用いて予め計算機シミュレー
ション上で学習させ、これにより決定された結合係数を
各抵抗13の抵抗値として、回路上に用意した。また、
結合係数が負となったものについては、反転増幅器14
も取付けた。
An example in which a circuit with such a network configuration is applied to character recognition will be explained. First, read handwritten numbers from "0" to "9" with a scanner, divide them into 5x11 meshes, define the meshes with lines as "rl", and the meshes without 4g as "rQJ", and use this as the first AFJ. It was input to each neuron (neuron unit 6). 1 of the third 0 layer
0 neurons correspond to numbers from "0" to [9], and the recognition result is that the output of the neuron corresponding to that number is "1".
'', and other neurons are trained in advance on a computer simulation using the pack propagation method so that their output is 0, and the coupling coefficient determined by this is prepared on the circuit as the resistance value of each resistor 13. did. Also,
For those with negative coupling coefficients, the inverting amplifier 14
Also installed.

最後に、このネットワークを動作させた結果は、十分学
習させた文字に対しては認識率100%なる結果が得ら
れたものである。
Finally, as a result of operating this network, a recognition rate of 100% was obtained for characters that had been sufficiently learned.

発明の効果 本発明は、上述したように構成したので、電気利用によ
る周波数変調・周波数分割により、神経細胞ユニットの
各層間の通信を多重通信により行うことができ、その伝
送配線数をI木として、交叉配線をなくし配線の容易な
ネットワーク構成とすることができるものである。
Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above, communication between each layer of the neuron unit can be performed by multiplex communication by frequency modulation and frequency division using electricity, and the number of transmission wires can be expressed as an I-tree. , it is possible to eliminate cross-wiring and create a network configuration with easy wiring.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図ないし第4図は本発明の一実施例を示すもので、
第1図は1つのユニットの構成図、第2図は1つのユニ
ットの具体的回路図、第3図はそのネットワーク構成を
示す概念図、第4図はより具体的なネットワーク構成を
示す概念図、第5図は従来例を示すニューラルネットワ
ークの概念図、第6図はその1つのユニットの構成を示
す概念図、第7図はシグモイド関数を示すグラフ、第8
図は従来の1つのユニットの具体的回路図である。 6・・・神経細胞ユニット、7・・・変調器、8・・・
発振器、11・・・電気フィルタ、12・・・復調型出
 願 人   株式会社   リ コ5 [F] 図 05 い 、%60 」 」 ○図
1 to 4 show an embodiment of the present invention,
Figure 1 is a configuration diagram of one unit, Figure 2 is a specific circuit diagram of one unit, Figure 3 is a conceptual diagram showing its network configuration, and Figure 4 is a conceptual diagram showing a more specific network configuration. , Fig. 5 is a conceptual diagram of a neural network showing a conventional example, Fig. 6 is a conceptual diagram showing the configuration of one unit, Fig. 7 is a graph showing a sigmoid function, and Fig. 8 is a conceptual diagram showing the configuration of one unit.
The figure is a specific circuit diagram of one conventional unit. 6... Nerve cell unit, 7... Modulator, 8...
Oscillator, 11...Electrical filter, 12...Demodulation type Applicant Rico Co., Ltd. [F] Figure 05 %60'' ○Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 神経細胞の機能を模倣した電気回路的な複数の神経細胞
ユニットにより回路網を形成した神経細胞模倣回路にお
いて、各神経細胞ユニットの出力部分に各ユニット毎に
異なる発振周波数の発振器とこの発振器出力を各ユニッ
ト毎の出力に応じて周波数変調する変調器とを設け、各
神経細胞ユニットの入力部分に電気フィルタと復調器と
を設けたことを特徴とする神経細胞模倣回路。
In a neuron imitation circuit in which a circuit network is formed by multiple neuron units that mimic the functions of a neuron, each neuron unit has an oscillator with a different oscillation frequency and the output of this oscillator in the output section of each neuron unit. 1. A neuron imitation circuit comprising: a modulator that performs frequency modulation according to the output of each unit; and an electrical filter and a demodulator at the input portion of each neuron unit.
JP33527589A 1989-12-25 1989-12-25 Neuron simulation circuit Pending JPH03196250A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105182754A (en) * 2015-08-18 2015-12-23 淮海工学院 Construction method of biomimetic robot motion control neutral network

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CN105182754A (en) * 2015-08-18 2015-12-23 淮海工学院 Construction method of biomimetic robot motion control neutral network
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