JPH0317490B2 - - Google Patents

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JPH0317490B2
JPH0317490B2 JP61195597A JP19559786A JPH0317490B2 JP H0317490 B2 JPH0317490 B2 JP H0317490B2 JP 61195597 A JP61195597 A JP 61195597A JP 19559786 A JP19559786 A JP 19559786A JP H0317490 B2 JPH0317490 B2 JP H0317490B2
Authority
JP
Japan
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pendulum
output signal
walking
output
detection means
Prior art date
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JP61195597A
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JPS6351839A (en
Inventor
Isao Tasaka
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は運動の強さに応じて消費エネルギーを
測定し得る電子歩数計に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to an electronic pedometer that can measure energy consumption according to the intensity of exercise.

(背景技術) 従来の電子歩数計において消費エネルギーを測
定する場合、歩く、走るといつた運動状態に応じ
てカロリー演算に使う定数を切換える切換スイツ
チにて設定するものがあるがこの場合、運動状態
に応じての切換えがわずらわしく、また、切換え
忘れや、一度切換えると運動状態が変つても再度
切換えるまで設定した時のまま切換えをせずにそ
のまま使用すると値が不正確になるという問題が
あつた。
(Background technology) When measuring energy consumption with conventional electronic pedometers, there are some that use a switch to change the constant used for calorie calculation according to the exercise state such as walking or running. It was troublesome to switch according to the setting, and there was also the problem that if you forgot to switch, or once you switched and used the setting without switching again even if the motion status changed, the value would become inaccurate. .

また、特公昭58−39551号に示すようなもので
は、運動状態に応じて切換えの必要はないが、あ
る期間の歩数を基準にして、単位時間当りの歩数
を求めて消費エネルギーを計算しているため、そ
の単位期間中に運動状態が変化する(歩き方が変
わる)と判別できないので、求められた消費エネ
ルギーは不正確で、期間中の平均値にすぎず、か
つ構造が複雑であり(例えば、歩数測定用センサ
と重力加速度測定用センサを必要とする)組立
性、コスト面でも劣るという欠点があつた。
In addition, in the model shown in Japanese Patent Publication No. 58-39551, there is no need to switch according to the exercise state, but energy consumption is calculated by calculating the number of steps per unit time based on the number of steps in a certain period. Therefore, it is not possible to determine whether the state of movement changes (changes in walking style) during the unit period, so the calculated energy consumption is inaccurate and is only an average value during the period, and the structure is complex ( For example, it has disadvantages in terms of ease of assembly (requiring a sensor for measuring steps and a sensor for measuring gravitational acceleration) and poor cost.

なお、ここで消費エネルギーとは、歩行に要す
るカロリーや運動量、酸素消費量を云う。
Note that the energy consumption here refers to the calories, amount of exercise, and oxygen consumption required for walking.

(発明の目的) 本発明は上記の点に鑑み提案されたもので、そ
の目的とするところは、一歩毎に重みをつけ消費
エネルギーを演算し、積算していくために精度良
い測定が可能な簡易構成の電子歩数計を提供する
にある。
(Purpose of the Invention) The present invention was proposed in view of the above points, and its purpose is to weight each step, calculate the energy consumption, and integrate it, making it possible to measure with high precision. To provide an electronic pedometer with a simple configuration.

(発明の開示) 以下、図面に沿つて本発明を説明する。(Disclosure of invention) The present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図および第2図は本発明の電子歩数計をベ
ルトに装着して使用する場合の斜視図を示す。す
なわち、Bはベルト、1はベルトBに対し着脱自
在に取付けられた電子歩数計本体で、この電子歩
数計本体1はベルトBに取付けるためのU字状に
折曲された引掛部2aを有する板状の引掛具2a
を有し、電子歩数計本体1はこの引掛具2aに対
し略90度回動自在に設けられている。そして、通
常は第1図に示す態様で用いられ、表示面3は引
掛具1の表示面3の対向面によつて保護されてい
る。なお、第1図および第2図に示すように、電
子歩数計本体1にはフツク4が突設された本体開
閉用フツク釦5が設けられ、このフツク釦5を押
すと引掛具2に形成されたフツク係合孔6と係合
していたフツク4が引込みそれらの係合が外れ、
表示面3を目Eによつて見ることができる。この
表示面3にはLCD表示の表示部7、カロリー歩
数切換スイツチ8、リセツトスイツチ9等が設け
られている。
FIGS. 1 and 2 are perspective views of the electronic pedometer of the present invention when it is attached to a belt. That is, B is a belt, 1 is an electronic pedometer main body detachably attached to belt B, and this electronic pedometer main body 1 has a hook part 2a bent in a U-shape for attaching to belt B. Plate-shaped hook 2a
The electronic pedometer main body 1 is rotatably provided approximately 90 degrees with respect to the hook 2a. The display surface 3 is usually used in the manner shown in FIG. 1, and the display surface 3 is protected by the surface of the hook 1 that faces the display surface 3. As shown in FIGS. 1 and 2, the electronic pedometer main body 1 is provided with a main body opening/closing hook button 5 from which a hook 4 is protruded. The hook 4 that was engaged with the hook engagement hole 6 that was opened is retracted and their engagement is released.
The display surface 3 can be viewed through the eyes E. The display surface 3 is provided with an LCD display section 7, a calorie step count changeover switch 8, a reset switch 9, and the like.

第3図は電子歩数計本体1の内部構造を示すも
ので、この電子歩数計本体1は、走・歩行、つま
り走つたり、歩いたりする動作に応じて揺動する
振子10を有し、走・歩行によるその揺動を検出
するタイプのものである。
FIG. 3 shows the internal structure of the electronic pedometer body 1. The electronic pedometer body 1 has a pendulum 10 that swings in response to running and walking, that is, running and walking. This is a type that detects the vibration caused by running or walking.

すなわち、電子歩数計本体1内には軸11を中
心に揺動する振子10が設けられ、この振子10
の先端に永久磁石の如き磁石12が装着され、か
つ磁石12と離間対向してリードスイツチ13を
設け検出手段を構成し、このリードスイツチ13
に磁石12が接近したり遠くことによりリードス
イツチ13がオン・オフしてリードスイツチ出力
を送出するように構成されている。
That is, a pendulum 10 that swings around an axis 11 is provided in the electronic pedometer main body 1, and this pendulum 10
A magnet 12 such as a permanent magnet is attached to the tip of the reed switch 13, and a reed switch 13 is provided at a distance and opposite to the magnet 12 to constitute a detection means.
The structure is such that the reed switch 13 is turned on or off depending on whether the magnet 12 approaches or is far away from the reed switch, thereby transmitting a reed switch output.

なお、振子10の後端の両側にはそれぞれスト
ツパーA,Bが設けられ、この間で振子10は揺
動する。また、軸11にはネジリバネ12が設け
られ、このネジリバネ12の一端はストツパーB
に係止され、かつ他端は振子10に係止され振子
10の揺動運動を制御している。
In addition, stoppers A and B are provided on both sides of the rear end of the pendulum 10, and the pendulum 10 swings between these stops. Further, a torsion spring 12 is provided on the shaft 11, and one end of this torsion spring 12 is connected to a stopper B.
The other end is locked to the pendulum 10 to control the swinging movement of the pendulum 10.

しかるに、人体の走・歩行に伴わない人体の微
小振動による振子の微振動による誤動作を防ぐた
めに振子を重くし慣性モーメントを大きくする方
法が知られているが、この実施例では振子10の
磁石12を利用し、軽い振子10で上記微振動、
チヤタリングを防ぐため、振子10の動作初期位
置に逆極性の第2の磁石または磁性体を設け、磁
石12の吸磁力を利用して振子10の微振動を吸
収できるため、誤つてカウントすることがないよ
うに構成されている。
However, in order to prevent the pendulum from malfunctioning due to minute vibrations of the human body that are not accompanied by running or walking, a method is known in which the pendulum is made heavier to increase the moment of inertia. Using a light pendulum 10, the above slight vibration,
In order to prevent chattering, a second magnet or magnetic body of opposite polarity is provided at the initial position of the pendulum 10, and the magnetic force of the magnet 12 can be used to absorb the slight vibrations of the pendulum 10, thereby preventing erroneous counting. It is configured so that it does not.

すなわち、磁石12の近傍であつて基板14に
は複数個の初期感度調整用穴15が形成され、こ
れらの穴15を適宜選択して磁性体16を設け振
子10の感度を調整可能としている。この磁性体
16としてこの実施例では穴15に対し容易に螺
着可能な鉄ネジが用いられている。
That is, a plurality of initial sensitivity adjustment holes 15 are formed in the substrate 14 near the magnet 12, and the sensitivity of the pendulum 10 can be adjusted by appropriately selecting these holes 15 and providing a magnetic body 16 therein. In this embodiment, an iron screw that can be easily screwed into the hole 15 is used as the magnetic body 16.

第4図は上記検出手段の出力信号が加えられそ
れを測定する測定手段、この測定手段の出力信号
を得て消費エネルギーを演算する演算手段等のブ
ロツク図を示す。
FIG. 4 shows a block diagram of a measuring means to which the output signal of the detecting means is applied and measures it, and an arithmetic means for obtaining the output signal of the measuring means and calculating the consumed energy.

すなわち、検出手段の出力信号はワンシヨツト
マルチバイブレーター17に加えられ、その出力
が第1のカウンタ18に加えられ、この第1のカ
ウンタ18の出力は、カロリー歩数切替スイツチ
8と接続された表示切替制御回路19に送出さ
れ、その出力により表示部7が駆動されるように
構成されている。
That is, the output signal of the detection means is applied to the one-shot multivibrator 17, the output of which is applied to the first counter 18, and the output of this first counter 18 is applied to the display switch connected to the calorie step count switch 8. The signal is sent to the control circuit 19, and the display section 7 is driven by the output thereof.

また、検出手段11およびワンシヨツトマルチ
バイブレーター17の出力は上記測定手段を構成
するアンド回路20を介し第2のカウンタ21に
加えられ、この第2のカウンタ21の出力は上記
演算手段を構成するカロリー計算回路22に加え
られ、その出力は積算回路23を介し表示切替制
御路19に加えられるように構成され、検出手
段、ワンシヨツトマルチバイブレーター17、第
1のカウンタ18等の回路系が歩数計測用で、検
出手段、ワンシヨツトマルチバイブレーター1
7、アンド回路20、第2のカウンタ21、カロ
リー計算回路22、積算回路23等の回路系が消
費エネルギーを測定するためのものとなつてい
る。
Further, the outputs of the detection means 11 and the one-shot multivibrator 17 are applied to a second counter 21 via an AND circuit 20 constituting the above-mentioned measuring means, and the output of this second counter 21 is the calorie count constituting the above-mentioned calculating means. It is configured to be applied to the calculation circuit 22, and its output is applied to the display switching control path 19 via the integration circuit 23, and the circuit system including the detection means, the one-shot multivibrator 17, the first counter 18, etc. is used for counting steps. Detection means: one-shot multivibrator 1
7. A circuit system including an AND circuit 20, a second counter 21, a calorie calculation circuit 22, an integration circuit 23, etc. is used to measure energy consumption.

第5図は歩行時の検出手段からの出力信号およ
びワンシヨツトマルチバイブレーター17からの
出力信号を示す。すなわち、歩行時は振子10の
揺動が小さく、よつて振動数が小さく、イ,ロに
示すように、一歩毎に振子10に加速度が作用し
て振子10が揺動しリードスイツチ13に接近離
間するため、リードスイツチ13はオン・オフの
出力信号を送出する。イ図中破線はリードスイツ
チ13の感動点である。この出力信号によつて、
ハに示すように、ワンシヨツトマルチバイブレー
ター17が所定時間のパルス巾の出力信号を送出
するようにして誤計測を防止し、この出力信号が
第1のカウンタ18に順次入力され、それを順次
カウントしていくことによつて歩数が計測され
る。
FIG. 5 shows the output signal from the detection means and the output signal from the one-shot multivibrator 17 during walking. That is, when walking, the swing of the pendulum 10 is small, and therefore the frequency is small, and as shown in A and B, acceleration acts on the pendulum 10 with each step, causing the pendulum 10 to swing and approach the reed switch 13. To separate them, the reed switch 13 sends out an on/off output signal. The broken line in the figure is the sensitive point of the reed switch 13. With this output signal,
As shown in C, the one-shot multivibrator 17 sends out an output signal with a pulse width of a predetermined time to prevent erroneous measurements, and this output signal is sequentially input to the first counter 18, which sequentially counts it. The number of steps is counted as you do so.

これに対し第6図イは走行時の一歩毎の加速度
を示すもので、走行時は大きな加速度であるた
め、振子10の揺動が大きいので、振動数も大き
く、リードスイツチ出力としては、例えばロに示
す如く、一歩中に含まれる出力波形の振動数、つ
まりパルス数が3個と多くなる。一方、ワンシヨ
ツトマルチバイブレーター17は一歩毎における
最初のパルスの立上りでハに示すように所定時間
の出力信号を送出する。
On the other hand, Fig. 6A shows the acceleration for each step when running, and since the acceleration is large when running, the swing of the pendulum 10 is large, so the frequency is also large, and the reed switch output is, for example, As shown in (b), the frequency of the output waveform included in one step, that is, the number of pulses, increases to three. On the other hand, the one-shot multivibrator 17 sends out an output signal for a predetermined period of time as shown in C at the rise of the first pulse in each step.

したがつて、この所定時間の出力信号によりア
ンド回路20のゲートが開かれ、リードスイツチ
出力のパルス数を第2のカウンタ21でカウント
し、これを処理することによつて消費エネルギー
を測定するように構成されている。
Therefore, the gate of the AND circuit 20 is opened by the output signal of this predetermined time, the number of pulses of the reed switch output is counted by the second counter 21, and the consumed energy is measured by processing this. It is composed of

同様に走行時の消費エネルギーも測定し得るこ
とは勿論である。
Of course, energy consumption during driving can also be measured in the same way.

次に本発明の動作を説明する。 Next, the operation of the present invention will be explained.

振子10は軽いために揺動による追従性が良
い。しかし、このままでは走・歩行以外の微振動
を検知してしまうので、鉄ネジにて初期動作を規
制している。
Since the pendulum 10 is light, it has good followability by swinging. However, as it is, it will detect minute vibrations other than running or walking, so the initial movement is restricted using iron screws.

しかして、走・歩行によつて振子10が揺動
し、前述のように第5図または第6図に示すよう
な信号が得られる。そして、歩数の計測にあたつ
ては第1のカウンタ18によりワンシヨツトマル
チバイブレーター17の出力信号を積算し、表示
部7を介し積算させれば良い。
As a result, the pendulum 10 swings as the user runs or walks, and as described above, a signal as shown in FIG. 5 or 6 is obtained. To measure the number of steps, the first counter 18 may integrate the output signals of the one-shot multivibrator 17, and the display unit 7 may display the integrated values.

また、消費エネルギーの測定はワンシヨツトマ
ルチバイブレーター17からの出力信号およびア
ンド回路20を介し所定時間内のパルス数を振動
数Cとして、つまり一歩中の振動パルス数を変数
として第2のカウンタ21でカウントし、演算手
段により一歩毎のカロリー計算を行い、それを積
算回路23にて積算し、カロリー歩数切替スイツ
チ8を適宜操作し、歩数または消費エネルギーを
表示させれば良い。
The energy consumption is measured using the output signal from the one-shot multivibrator 17 and the AND circuit 20 using the second counter 21 using the number of pulses within a predetermined time as the frequency C, that is, the number of vibration pulses during one step as a variable. The calorie count is calculated for each step by a calculation means, the calorie count is integrated by the integration circuit 23, and the calorie step changeover switch 8 is operated appropriately to display the number of steps or energy consumption.

すなわち、振子10の振動が動作に従い振動す
ることを利用し振動数C(所定時間内のパルス数
または所定個数のパルス発生に要する時間)を測
定し、それを変数としてカロリー計算を行う。こ
れにより運動の強弱により自動的にカロリー計算
に重み付けが行われ精度の良い測定が行われる。
That is, the vibration frequency C (the number of pulses within a predetermined time or the time required to generate a predetermined number of pulses) is measured using the fact that the pendulum 10 vibrates according to the motion, and the calorie calculation is performed using this as a variable. As a result, calorie calculations are automatically weighted depending on the intensity of exercise, resulting in highly accurate measurements.

なお、カロリー計算は、従来、次式で近似され
ている。
Note that calorie calculation has conventionally been approximated by the following equation.

Q≒体重×歩巾(定常時の歩巾で良い)×A(実験
により求めた定数)×歩数 本発明では一歩当りのカロリーQ′を、 Q′≒体重×歩巾×a(変数)×1(歩数) ここでa=A (実験で求めた定数) ×C(振動数)/B(基準となるパルス数) である。
Q≒Body weight x stride length (steady step length is fine) x A (constant determined by experiment) x number of steps In the present invention, calories per step Q' is calculated as: Q'≒body weight x stride length x a (variable) x 1 (number of steps) where a=A (constant determined through experiment) x C (frequency)/B (number of pulses serving as reference).

しかして、Q=ΣQ′をカロリー(消費エネルギ
ー量)として、カロリー歩数切替スイツチ8を適
宜操作することにより表示させれば良い。
Therefore, it is sufficient to display Q=ΣQ' as a calorie (amount of consumed energy) by appropriately operating the calorie step count changeover switch 8.

この場合、歩巾は走・歩行で異なるが、重み付
けが自動的に行われるため、定常時の歩巾の入力
のみ(歩行のみ)で良く、運動状態に合わせた再
入力設定は不必要である。このため、あらかじめ
平均体重、平均歩巾を定数として設定しておいて
もほぼ精度の良い測定が可能となる。
In this case, the stride length differs between running and walking, but since the weighting is done automatically, it is only necessary to input the stride length during steady state (walking only), and there is no need to re-input settings according to the exercise state. . Therefore, even if the average body weight and average stride length are set as constants in advance, almost accurate measurement is possible.

なお、上記実施例において検出手段としては垂
錘をバネで支持しバネに歪ゲージを貼付け、バネ
の歪量を抵抗の変化として読取る構成のもの、あ
るいは差動トランスによるもの、また、振子の揺
動を検出するホールIC、フオトインタラプタを
利用するものとしても良い。
In the above embodiments, the detection means may be one in which a vertical plumb is supported by a spring, a strain gauge is attached to the spring, and the amount of strain in the spring is read as a change in resistance, a differential transformer, or a pendulum swing. It is also possible to use a Hall IC or a photo interrupter to detect motion.

また、この実施例では消費エネルギーおよび歩
数を計測表示しているが、消費エネルギーだけと
してもよい。
Further, in this embodiment, the consumed energy and the number of steps are measured and displayed, but only the consumed energy may be displayed.

(発明の効果) 以上のように本発明によれば、走・歩行を検出
する検出手段と、この検出手段からの出力パルス
信号にて所定時間のパルス巾の出力信号を得、該
出力信号を歩行の一歩と認識させる手段と、この
手段からの前記所定時間のパルス巾の出力信号内
において前記検出手段からの振動パルス数を走行
のものとして測定する測定手段と、この測定手段
の出力信号を得て、消費エネルギーを演算する演
算手段とにて構成し、 (イ) 消費エネルギー測定時、運動の強弱により自
動的に重み付けを行うことができるようにした
ので運動状態による設定が不必要となり、かつ
精度の良い測定が可能となる。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, an output signal having a pulse width of a predetermined time is obtained using a detection means for detecting running/walking and an output pulse signal from the detection means, and the output signal is means for recognizing a step in walking; a measuring means for measuring the number of vibration pulses from the detecting means as a walking step within the output signal of the pulse width of the predetermined time from the means; (a) When measuring energy consumption, it is possible to automatically weight according to the intensity of exercise, so there is no need to set it according to the exercise state; Moreover, highly accurate measurement becomes possible.

(ロ) 構成が簡素で生産性が良く、コストメリツト
が高い。
(b) Simple configuration, high productivity, and high cost benefits.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はベルトに本発明の電子歩数計を取付け
た状態を示す外観斜視図、第2図は同上の表示部
を見ている状態を示す外観斜視図、第3図は電子
歩数計の検出手段の内部構成図、第4図は回路構
成のブロツク図、第5図イ〜ハおよび第6図イ〜
ハは動作説明図である。 1……電子歩数計本体、7……表示部、10…
…振子、12……磁石、13……リードスイツ
チ、17……ワンシヨツトマルチバイブレータ、
18……第1のカウンタ、19……表示切替制御
回路、20……アンド回路、21……第2のカウ
ンタ、22……カロリー計算回路、23……積算
回路。
Fig. 1 is an external perspective view showing the state in which the electronic pedometer of the present invention is attached to a belt, Fig. 2 is an external perspective view showing the state in which the above display section is being viewed, and Fig. 3 is a detection of the electronic pedometer. An internal configuration diagram of the means, FIG. 4 is a block diagram of the circuit configuration, FIG. 5 A to C, and FIG. 6 A to
C is an explanatory diagram of the operation. 1...Electronic pedometer main body, 7...Display section, 10...
...Pendulum, 12...Magnet, 13...Reed switch, 17...One-shot multivibrator,
18... First counter, 19... Display switching control circuit, 20... AND circuit, 21... Second counter, 22... Calorie calculation circuit, 23... Integration circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 走・歩行を検出する検出手段と、この検出手
段からの出力パルス信号にて所定時間のパルス巾
の出力信号を得、該出力信号を歩行の一歩と認識
させる手段と、この手段からの前記所定時間のパ
ルス巾の出力信号内において前記検出手段からの
振動パルス数を走行のものとして測定する測定手
段と、この測定手段の出力信号を得て消費エネル
ギーを演算する演算手段とを備えたことを特徴と
する電子歩数計。 2 検出手段は、走・歩行に伴つて揺動する振子
と、この振子に設けた磁石にて動作するリードス
イツチとで構成され、かつ一回の走・歩行に含ま
れる検出手段の出力パルス信号を得て測定手段は
パルス数を測定する特許請求の範囲第1項記載の
電子歩数計。
[Scope of Claims] 1. A detection means for detecting running/walking, and means for obtaining an output signal with a pulse width of a predetermined time using an output pulse signal from the detection means and recognizing the output signal as a step in walking. , a measuring means for measuring the number of vibration pulses from the detecting means within the output signal of the pulse width of the predetermined time period from the means, as if the vibration pulse is traveling; and a calculation for calculating the consumed energy by obtaining the output signal of the measuring means. An electronic pedometer characterized by comprising means. 2 The detection means consists of a pendulum that swings as the person runs or walks, and a reed switch operated by a magnet attached to the pendulum, and detects the output pulse signal of the detection means included in one run or walk. 2. The electronic pedometer according to claim 1, wherein the measuring means measures the number of pulses.
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