JPH0314935A - Damping force control system for hydraulic shock absorber - Google Patents

Damping force control system for hydraulic shock absorber

Info

Publication number
JPH0314935A
JPH0314935A JP11545589A JP11545589A JPH0314935A JP H0314935 A JPH0314935 A JP H0314935A JP 11545589 A JP11545589 A JP 11545589A JP 11545589 A JP11545589 A JP 11545589A JP H0314935 A JPH0314935 A JP H0314935A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
damping force
speed
liquid chamber
characteristic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11545589A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Itsuyo Kanari
金成 逸世
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Unisia Automotive Ltd
Original Assignee
Atsugi Unisia Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atsugi Unisia Corp filed Critical Atsugi Unisia Corp
Priority to JP11545589A priority Critical patent/JPH0314935A/en
Publication of JPH0314935A publication Critical patent/JPH0314935A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a damping force characteristic linearly changing in response to respective piston speeds by providing variable orifices in connecting passage from an open window formed against one of two disc valves arranged in series on one end face side of a piston to other chamber. CONSTITUTION:During the expansion stroke with which a piston 2 reduces the volume of a liquid chamber A, operating liquid flows into a lower chamber B together with liquid pressure rise in the liquid chamber A. When the piston speed is low, a damping force characteristic proportional to the square of the speed due to constant sectional area of constant orifices 7i, 9g and variable orifices 15b, 15c, and a damping force characteristic proportional to the 2/3 power of the speed due to variable sectional area of a second expansion side disc valve 10, are obtained simultaneously. Thus, characteristic in which the rate of change is nearly constant can be obtained. When the piston speed is high, both expansion side disc valves 8, 10 are opened to obtain a damping force characteristic in which characteristics proportional to the 2/3 power of the speed are added in series. For the damping characteristic proportional to the 2/3 power of the speed, the rate of change in damping force is small, and nearly constant rate of change can be obtained. In the compression stroke, linear characteristic can also be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、液圧緩衝器の減衰力を制御するシステムに関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a system for controlling the damping force of a hydraulic shock absorber.

(従来の技術) 従来の液圧緩衝器の減衰力制御システムとしては、例え
ば、実開昭61−164836号公報に記載されている
ようなものが知られている。
(Prior Art) As a conventional damping force control system for a hydraulic shock absorber, for example, one described in Japanese Utility Model Application Publication No. 61-164836 is known.

この従来構造は、伸行程時に減衰力を発生させる手段と
して,ピストンに上部液室と下部液室とを連通ずる連通
孔が穿設されると共に、この連通孔を開閉するディスク
バルブが設けられ、また、ピストンロッドには、連通孔
と並列に上部液室と下部液室とを連通ずるバイパス路が
形成され、このバイパス路の途中に、流路断面積を変化
させて減衰力特性を切り換える可変オリフィスが設けら
れ、この可変オリフィスをモータにより回動させること
でバイパス路の流路断面積を変化可能に形成されたもの
であった。
In this conventional structure, as a means for generating damping force during the extension stroke, a communication hole is bored in the piston to communicate the upper liquid chamber and the lower liquid chamber, and a disc valve is provided to open and close this communication hole. In addition, a bypass passage is formed in the piston rod in parallel with the communication hole to communicate the upper liquid chamber and the lower liquid chamber. An orifice was provided, and by rotating this variable orifice with a motor, the cross-sectional area of the bypass passage could be changed.

従って、低ピストン速度域では、ディスクバルブが閉弁
状態を保ち、作動液はバイパス路を流通し、速度2乗特
性の減衰力が生じる。
Therefore, in a low piston speed range, the disc valve remains closed, the hydraulic fluid flows through the bypass path, and a damping force having a square speed characteristic is generated.

一方、中・高ピストン速度域では、作動液の流量が多く
なり、ディスクバルブが開弁されて連通孔に流量が生じ
、ディスクバルプにより速度2/3乗特性の減衰力が発
生する。
On the other hand, in the middle and high piston speed ranges, the flow rate of the hydraulic fluid increases, the disc valve is opened, a flow rate is generated in the communication hole, and the disc valve generates a damping force with speed 2/3 power characteristics.

また、発生減衰力を高くしたい場合には、可変オリフィ
スを絞る。この場合、低ピストン速度域における減衰力
が高くなると共に、それに伴なってディスクバルブの開
弁時期ち早くなり、中・高ピストン速度域での減衰力も
高くなる。
Also, if you want to increase the generated damping force, narrow the variable orifice. In this case, the damping force in the low piston speed range becomes high, and accordingly, the opening timing of the disc valve becomes earlier, and the damping force in the middle and high piston speed ranges also becomes high.

発生減衰力を低くしたい場合には、可変オリフィスの絞
りを開く。この場合、低ピストン速度域の減衰力が高く
なると共に、それに伴なってディスクバルブの開弁時期
が遅くなり,中・高ピストン速度域での減衰力ち低くな
る. (発明が解決しようとする課題) しかしながら、上述の従来の液圧緩衝器の減衰力制御シ
ステムにあっては、バイパス路を連通孔と並列に設けて
いたため、低ピストン速度域と中・高ピストン速度域と
では、減衰力特性が異なり(低ピストン速度域では可変
オリフィスによる速度2乗特性、中・高ピストン速度域
ではディスクバルブによる速度2/3乗特性)、直線的
な減衰力特性を得ることができないことから、操縦安定
性と乗り心地との両立を図れないという問題があった。
If you want to lower the generated damping force, open the variable orifice. In this case, the damping force in the low piston speed range becomes high, and the opening timing of the disc valve is accordingly delayed, resulting in a decrease in the damping force in the medium and high piston speed ranges. (Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional damping force control system of the hydraulic shock absorber described above, since the bypass passage was provided in parallel with the communication hole, The damping force characteristics differ depending on the speed range (in the low piston speed range, the speed squared characteristic due to the variable orifice, and in the medium and high piston speed ranges, the speed 2/3rd power characteristic due to the disc valve), resulting in a linear damping force characteristic. Therefore, there was a problem in that it was not possible to achieve both steering stability and ride comfort.

本発明は、上述のような従来の問題に着目して成された
もので、ピストン速度に対して直線的な減衰力特性が得
られ、全てのレンジにおいて操縦安定性と乗り心地の両
立が図れる液圧緩衝器の減衰力制御システムを提供する
ことを目的としている。
The present invention was developed by focusing on the above-mentioned conventional problems, and it is possible to obtain a linear damping force characteristic with respect to piston speed, thereby achieving both steering stability and ride comfort in all ranges. The present invention aims to provide a damping force control system for a hydraulic shock absorber.

(課題を解決するための手段) 上述のような目的を達成するために、本発明の液圧緩衝
器の減衰力制御システムでは、作動液が充填されたシリ
ンダ内を一方の液室と他方の液室とに画成して設けられ
たピストンと、該ピストンの一方の端面側に直列に配置
された第1ディスクバルブ及び第2ディスクバルブと、
 両ディスクバルブの少なくと6一方のディスクバルブ
により開閉されるべく、ピストンの一方の端面に形成さ
れた開口窓と、該開口窓と他方の液室とを連通ずる連通
路の途中に設けられた可変オリフィスと、該可変オリフ
ィスの絞り量を制御する絞り制御手段とを設けた。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, in the damping force control system for a hydraulic shock absorber of the present invention, a cylinder filled with hydraulic fluid is divided into one fluid chamber and the other fluid chamber. a piston provided to define a liquid chamber; a first disc valve and a second disc valve arranged in series on one end surface side of the piston;
At least six of the two disc valves are provided in the middle of a communication path that communicates an opening window formed on one end surface of the piston with the other liquid chamber to be opened and closed by one of the disc valves. A variable orifice and an aperture control means for controlling the amount of aperture of the variable orifice are provided.

また、請求項2記載の発明では、前記ピストンを、前記
第1バルブに当接する第1シート面を形成した第1ピス
トンと、前記第2バルブに当接する第2シート面を形成
した第2ピストンとで形成した。
Further, in the invention according to claim 2, the piston is a first piston formed with a first seat surface that abuts the first valve, and a second piston that forms a second seat surface that abuts the second valve. It was formed with.

(作 用) 本発明の液圧緩衝器の減衰力制御システムの作動を説明
する。
(Function) The operation of the damping force control system for a hydraulic shock absorber of the present invention will be explained.

他方の液室が上昇すると、他方の液室内の作動液が、連
通路を通り可変オリフィスを介して開口窓に流入し、そ
れから、ディスクバルブを開弁じて一方の液室へ流通す
る。
When the other fluid chamber rises, the working fluid in the other fluid chamber flows through the communication path and into the open window through the variable orifice, and then opens the disc valve and flows into the one fluid chamber.

従って、可変オリフィスによる速度2乗の減衰力特性と
、ディスクバルプによる速度2/3乗特性の減衰力とが
同時に直列に得られ、つまり、低ピストン速度域の変化
率が小さく、中・高ピストン速度域で変化率が大きな速
度2乗特性と、それとは対称的に、低ピストン速度域の
変化率が大きく、中・高ピストン速度域で変化率の小さ
な速度273乗特性とが直列に得られるため、直線的な
特性の減衰力が得られる。
Therefore, the damping force characteristic of the speed squared due to the variable orifice and the damping force characteristic of the speed 2/3rd power characteristic due to the disc bulge can be obtained simultaneously in series.In other words, the rate of change in the low piston speed range is small, and the A speed squared characteristic with a large rate of change in the speed range and, symmetrically, a speed 273rd power characteristic with a large rate of change in the low piston speed range and a small rate of change in the middle and high piston speed ranges are obtained in series. Therefore, a damping force with linear characteristics can be obtained.

また、絞り制御手段により可変オリフィスの絞り量を調
整することで、この開口窓を設けた側のディスクバルブ
の開弁圧を変化させて、低減衰力レンジから高減衰力レ
ンジまで減衰力レンジを変化させることができるもので
、可変オリフィスの絞り量を絞ると、高減衰力特性とな
り、絞り量を開くと低減衰力特性となる。
In addition, by adjusting the throttle amount of the variable orifice using the throttle control means, the opening pressure of the disc valve on the side where this opening window is provided is changed, and the damping force range is varied from the low damping force range to the high damping force range. It can be changed, and when the throttle amount of the variable orifice is reduced, the damping force characteristic becomes high, and when the throttle amount is increased, the damping force characteristic becomes low.

従って、本発明では、低〜高減衰レンジの全てのレンジ
で直線的な減衰力特性を得ることができる。
Therefore, in the present invention, linear damping force characteristics can be obtained in all ranges from low to high damping ranges.

さらに、本発明では、開口窓の面積を調整することでも
ディスクバルブの開弁圧を調整することができる. (実施例) 以下、本発明の実施例を図面により詳述する.まず、実
施例の構成について説明する,第1図は本発明減衰力制
御システムを適用した本発明一実施例の液圧緩衝器の主
要部を示す断面図であって、図中1は円筒状のシリンダ
を示している.このシリンダ1は、摺動自在に装填され
たピストン2によって、上部液室(一方の液室)Aと下
部液室(他方の液室)Bとに画成され、内部には油等の
作動液が充填されている。
Furthermore, in the present invention, the opening pressure of the disc valve can also be adjusted by adjusting the area of the opening window. (Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, the configuration of the embodiment will be explained. Fig. 1 is a sectional view showing the main parts of a hydraulic shock absorber according to an embodiment of the present invention to which the damping force control system of the present invention is applied, and 1 in the figure is a cylindrical shape. This shows the cylinder. This cylinder 1 is divided into an upper liquid chamber (one liquid chamber) A and a lower liquid chamber (the other liquid chamber) B by a slidably loaded piston 2, and there is an oil or other fluid inside. It is filled with liquid.

前記ピストン2は、ピストンロツド3の先端にリテーナ
4.ワッシャ5a.圧側ディスクバルブ6.第1ピスト
ンボディ7.第1伸側ディスクバルブ8.ワッシャ5b
.第2ピストンボディ9.第2伸側ディスクパルブ10
.ワッシャ5Cを順次装着し、ナットl3で締結して構
成されている. さらに詳述すると、前記第1ピストンポディ7には、外
周に近い部位に、上部液室Aと下部液室Bとを連通して
、圧側連通孔7aが軸方向に穿設されている.この圧制
連通孔7aは、第1ピストンボディ7の上面を示す第2
図及び第1ピストンポディ7の下面を示す第3図のよう
に、4箇所に設けられ、かつ、各圧側連通孔7aの上部
液室八側開口端部の周囲には圧倒シート面7bが突出形
成されると共に、第1ピストンボディ7の内側上面には
圧側シ一ト面7bと同一高さのボス部7Cが設けられて
いる.そして、第1図に示すように、この圧側シ一ト面
7bに当接して、前記圧倒ディスクバルブ6が設けられ
ている. さらに、前記第1ピストンボディ7の下面には、圧倒連
通孔7aの位置に沿って深い環状満7dが形成され、か
つ、それよりも内側位置には、環状の開口窓7eが形成
されている(第3図参照). 前記開口窓7eは、小孔である4個の第1連通孔7f及
び第1ピストンボディ7と圧側ディスクバルブ6との間
に形成された運通路7gによって上部液室Aに連通され
ている。
The piston 2 has a retainer 4 at the tip of the piston rod 3. Washer 5a. Pressure side disc valve6. 1st piston body7. 1st expansion side disc valve 8. washer 5b
.. Second piston body9. 2nd extension side disc valve 10
.. It is constructed by sequentially installing washers 5C and tightening them with nuts l3. More specifically, in the first piston body 7, a pressure side communication hole 7a is bored in the axial direction near the outer periphery to communicate the upper liquid chamber A and the lower liquid chamber B. This pressure communication hole 7a is connected to a second
As shown in Fig. 3 and Fig. 3 showing the lower surface of the first piston body 7, there are provided at four locations, and an overwhelming seat surface 7b protrudes around the opening end on the upper liquid chamber 8 side of each pressure side communication hole 7a. At the same time, a boss portion 7C is provided on the inner upper surface of the first piston body 7 and has the same height as the pressure side seat surface 7b. As shown in FIG. 1, the overwhelming disc valve 6 is provided in contact with the pressure side seat surface 7b. Further, on the lower surface of the first piston body 7, a deep annular opening 7d is formed along the position of the overwhelming communication hole 7a, and an annular opening window 7e is formed at a position inside of the opening 7d. (See Figure 3). The opening window 7e is communicated with the upper liquid chamber A through four first communication holes 7f, which are small holes, and a passageway 7g formed between the first piston body 7 and the pressure side disc valve 6.

また、開口窓7eの外周には、第l伸側シ一ト面(第1
シート面)7hが形成され、この第1伸側シ一ト面7h
には4個の第1コンスタントオリフィス71が形成され
ている(第3図参照)。
Further, the outer periphery of the opening window 7e is provided with a l-th extension side seat surface (a first
A sheet surface) 7h is formed, and this first extension side sheet surface 7h
Four first constant orifices 71 are formed in (see FIG. 3).

尚、開口Z7 eの内側にはボス部7jが設けられてい
る。
Note that a boss portion 7j is provided inside the opening Z7e.

そして、第1伸側シ一ト面7hに当接して第1伸側ディ
スクバルブ8が設けられている.前記第2ピストンボデ
ィ9は,その上面外周に環状壁9aが設けられ、かつ、
上面内周にはボス部9bが設けられている.そして、前
記環状壁9aを前記第1ピストンボディ7の環状満7d
の内周面に沿って嵌装することにより、第1ピストンボ
ディ7と第2ピストンボディ9との間に環状の中間室C
が形成されている。
A first expansion side disc valve 8 is provided in contact with the first expansion side seat surface 7h. The second piston body 9 is provided with an annular wall 9a on the outer periphery of its upper surface, and
A boss portion 9b is provided on the inner periphery of the top surface. Then, the annular wall 9a is attached to the annular wall 7d of the first piston body 7.
An annular intermediate chamber C is formed between the first piston body 7 and the second piston body 9 by fitting along the inner circumferential surface of the piston body C.
is formed.

また、第2ピストンポディ9の下面には、円弧状の内側
開口窓9Cと環状の外側開口窓9dとが形成され、各開
口窓9c.9dの外周には第2伸側シ一ト面9e及び第
3伸側シ一ト面9fが形成されると共に,第2伸側シ一
ト面9eには、両開口窓9c.9d間を連通ずる4個の
第2コンスタントオリフィス9gが形成されている(第
5図参照)。
Further, an arc-shaped inner opening window 9C and an annular outer opening window 9d are formed on the lower surface of the second piston body 9, and each opening window 9c. A second extension seat surface 9e and a third extension seat surface 9f are formed on the outer periphery of the extension seat surface 9d, and a double opening window 9c. Four second constant orifices 9g are formed to communicate between the holes 9d (see FIG. 5).

そして、この両シート面9e.9fに当接して前記第2
伸側ディスクバルブ10が設けられると共に、前記内側
開口窓9Cは、小孔である4個の第2連通孔9hによっ
て中間室Cに連通されている(第4.5図参照)。
Then, both seat surfaces 9e. 9f and said second
The expansion side disc valve 10 is provided, and the inner opening window 9C is communicated with the intermediate chamber C through four second communication holes 9h, which are small holes (see Fig. 4.5).

従って、前記内側開口窓9cは、第2連通孔9hと中間
室Cと第1コンスタントオリフィス71と開口窓7eと
第1連通孔7fと連通路7gとで構成された通路を介し
て上部液室Aに連通されている. 一方、第1ピストンボディ7の上部内周面には第1環状
溝7kが形成され、かつ、ボス部7Cにはこの第l環状
溝7kと連通路7gとの間を連通ずる連通溝7mが2個
形成されている(第2図参照)。また、第2ピストンポ
ディ9の下部内周面には第2環状満91が形成され、か
つ、この第2環状満91は、2個の連通溝9jにより外
側開口窓9dと連通されている(第5図参照)。
Therefore, the inner opening window 9c is connected to the upper liquid chamber through a passage constituted by the second communication hole 9h, the intermediate chamber C, the first constant orifice 71, the opening window 7e, the first communication hole 7f, and the communication passage 7g. It is connected to A. On the other hand, a first annular groove 7k is formed in the upper inner peripheral surface of the first piston body 7, and a communication groove 7m is formed in the boss portion 7C to communicate between the first annular groove 7k and the communication path 7g. Two pieces are formed (see Figure 2). Further, a second annular groove 91 is formed on the lower inner circumferential surface of the second piston body 9, and this second annular groove 91 communicates with the outer opening window 9d through two communication grooves 9j. (See Figure 5).

また、前記ピストンロッド3の軸心部には、下端から上
方へ通孔3aが穿設されており、第1環状満7k及び第
2環状満9iとそれぞれ符合する位置のピストンロッド
3には、この第1環状満7k及び第2環状溝91と通孔
3aとを連通ずる第1連通孔3b及び第2連通孔3cが
穿設されている。
In addition, a through hole 3a is bored in the axial center of the piston rod 3 upward from the lower end, and the piston rod 3 is located at a position corresponding to the first annular ring 7k and the second annular ring 9i, respectively. A first communication hole 3b and a second communication hole 3c are bored to communicate the first annular groove 7k and the second annular groove 91 with the through hole 3a.

従って、前記外側開口窓9dは、連通溝9Jと第2環状
溝91と第2連通孔3cと通孔3aと第1連通孔3bと
第1環状溝7kと連通溝7mと連通路7gとで構成され
た通路を介して上部液室Aに連通されている。
Therefore, the outer opening window 9d includes the communication groove 9J, the second annular groove 91, the second communication hole 3c, the communication hole 3a, the first communication hole 3b, the first annular groove 7k, the communication groove 7m, and the communication path 7g. It communicates with the upper liquid chamber A through a structured passage.

尚、前記ナットl3の下部には、前記通孔3aと下部液
室Bとを連通ずる大径の連通穴13aが形成され、さら
に、この連通穴13aには、下部液室Bから通孔3aへ
の作動液の流通を許し、その逆に通孔3aから下部液室
Bへの作動液の流通を規制するチェックバルブl4が設
けられている.このチェックバルプl4は、ナットl3
の連通穴13aに嵌合されたバルブボディ14aと、こ
のバルブボディ14aに当接されたチェックプレート1
4bと、このチェックプレート14bを閉弁方向に付勢
するスプリング14cとで構成されている。
A large diameter communication hole 13a is formed in the lower part of the nut l3 to communicate the communication hole 3a with the lower liquid chamber B. A check valve l4 is provided to allow the flow of hydraulic fluid to the lower fluid chamber B and, conversely, to restrict the flow of hydraulic fluid from the through hole 3a to the lower fluid chamber B. This check valve l4 is the nut l3
A valve body 14a fitted into a communication hole 13a, and a check plate 1 in contact with this valve body 14a.
4b, and a spring 14c that biases the check plate 14b in the valve closing direction.

さらに、前記通孔3a内には、可変オリフィスとしての
調整子l5が、上側スラストプッシュ16と、下側スラ
ストプッシュl7に挟持されて、回転可能に設けられて
いる。
Furthermore, an adjuster l5 as a variable orifice is rotatably provided in the through hole 3a, sandwiched between an upper thrust push 16 and a lower thrust push l7.

この調整子15は、中空部15aを有して筒状に形成さ
れ、かつ、それぞれ前記第1連通孔3bと第2連通孔3
cに符合する位置に、上部オリフィス孔15bと下部オ
リフィス孔15cとが径方向に穿設されていて、第1連
通孔3b及び第2連通孔3cと、中空部15aとの間の
流路断面積を変更可能に形成されている。
The adjuster 15 is formed into a cylindrical shape with a hollow portion 15a, and has the first communication hole 3b and the second communication hole 3, respectively.
An upper orifice hole 15b and a lower orifice hole 15c are bored in the radial direction at positions corresponding to c, and a flow path is cut off between the first communication hole 3b and the second communication hole 3c and the hollow part 15a. It is formed so that its area can be changed.

尚、前記調整子l5の回転は、ピストンロッド3内に設
けられたコントロールロッドl8により成される。この
コントロールロッドl8は、ピストンロッド3の上端部
まで延在され、図外のピストンロッド3の車体取付部分
に設けられたモータMの駆動により回転される。また、
このモータMの駆動は、車載のコントローラ30により
成されるもので、このコントローラ30は、車両の走行
状況を検出する各種センサ3lや、操作スイッチ32に
接続されていて、各種センサ3lから検出される車両の
走行状況や操作スイッチ32の操作に応じてモータMの
駆動を制御する.即ち、コントロールロッド18.モー
タM及びコントローラ30により絞り制御手段を構成し
ている。
Incidentally, the adjustment element l5 is rotated by a control rod l8 provided within the piston rod 3. This control rod 18 extends to the upper end of the piston rod 3, and is rotated by the drive of a motor M provided at a portion of the piston rod 3 that is attached to the vehicle body (not shown). Also,
The motor M is driven by an on-vehicle controller 30. The controller 30 is connected to various sensors 3l for detecting the running condition of the vehicle and an operation switch 32. The drive of the motor M is controlled according to the driving conditions of the vehicle and the operation of the operation switch 32. That is, the control rod 18. The motor M and the controller 30 constitute an aperture control means.

ところで、前記シリンダlの外側には、第7図に示すよ
うに外筒l9が設けられていて、この外筒19とシリン
ダlとの間の空間には、封入気体による圧力下に所望量
の作動液が充填されたリザーバ室D形成されている。
By the way, as shown in FIG. 7, an outer cylinder 19 is provided outside the cylinder 1, and a desired amount of gas is filled in the space between the outer cylinder 19 and the cylinder 1 under pressure. A reservoir chamber D filled with hydraulic fluid is formed.

また、前記シリンダlの底部には、前記下部液室Bとリ
ザーバ室Dとを画成したベース20が設けられている. このベース20は、伸側連通路20aと圧側連通路20
bが形成され、また、このベース20の上面には、伸側
連通路20aにおいてリザーバ室Dから下部滝室Bへの
作動液の流通のみを許すチェックプレート2lが設けら
れ、一方、ベース20の下面には、圧倒連通路20bを
介して下部液室Bからリザーバ室Dへ作動液が流通する
際に減衰力を発生するべく、内側シート面20cに当接
された第l圧側ディスクバルブ22及び外側シート面2
0dに当接された第2圧側ディスクバルブ23が設けら
れている。
Further, a base 20 defining the lower liquid chamber B and the reservoir chamber D is provided at the bottom of the cylinder I. This base 20 includes a growth side communication path 20a and a compression side communication path 20a.
A check plate 2l is provided on the upper surface of the base 20 to allow only the flow of hydraulic fluid from the reservoir chamber D to the lower waterfall chamber B in the expansion side communication path 20a. On the lower surface, a first pressure side disc valve 22 and a first pressure side disc valve 22 are provided in contact with the inner seat surface 20c in order to generate a damping force when the hydraulic fluid flows from the lower liquid chamber B to the reservoir chamber D via the overwhelming communication passage 20b. Outer seat surface 2
A second pressure-side disc valve 23 is provided which is in contact with the valve 0d.

この両圧側ディスクバルブ22.23は、直列の2段バ
ルブを形成していて、第7図(イ)のF部拡大図である
同図(口)に示すように、両圧側ディスクバルブ22.
23間には、第l圧側ディスクバルプ22が撓むのを許
容すべく両者を離間させるワッシャ24が設けられてい
る。また、前記外側シート面20dには、コンスタント
オリフィス20eが打刻されている. 次に、実施例の作用について説明する。
The double-pressure side disc valves 22.23 form a two-stage valve in series, and as shown in FIG.
A washer 24 is provided between the first pressure side disc valve 22 and the second pressure side disc valve 23 to separate the two from each other to allow the first pressure side disc valve 22 to bend. Further, a constant orifice 20e is engraved on the outer sheet surface 20d. Next, the operation of the embodiment will be explained.

(イ)伸行程時 まず、ピストン2が上部液室Aの容積を狭める方向に移
動する伸行程時には、上部液室Aの液圧上昇に伴ない、
上部液室Aの作動液が下部液室Bに流入する。この際に
作動液が流れる経路としては、第6図(イ)の液圧回路
図で示すように4通りの経路I.  II. III.
 I’Vがある。
(a) During the extension stroke First, during the extension stroke in which the piston 2 moves in a direction to narrow the volume of the upper liquid chamber A, as the hydraulic pressure in the upper liquid chamber A increases,
The working fluid in the upper fluid chamber A flows into the lower fluid chamber B. At this time, there are four paths through which the hydraulic fluid flows, as shown in the hydraulic circuit diagram of FIG. 6(a). II. III.
There is I'V.

まず、第1の経路Iは、第1伸側ディスクバルブ8を開
弁すると共に、第2・第3伸側シ一ト面9e.9fの位
置で第2伸側ディスクバルブ10を開弁する経路である
.即ち、第1図により説明すると、上部液室Aから、連
通路7g〜第1連通孔7f〜開口窓7e〜中間室C〜第
2連通孔9h〜内側開口窓90〜外側開口窓9dと辿り
下部液室Bに至る経路である. 次に、第2の経路IIは、第1コンスタントオリフィス
71を通り,さらに第2・第3伸側シート面9e.9f
の位置で第2伸側ディスクバルプlOを開弁する経路で
ある.即ち、この第2の経路IIは、第1図で見た経路
としては、第1の経路Iと同様であるが、開口窓7eか
ら中間室Cへ流通する際に第1伸側ディスクバルブ8が
閉じている場合の流通経路である。
First, the first path I opens the first growth-side disc valve 8 and opens the second and third growth-side seat surfaces 9e. This is the path to open the second expansion side disc valve 10 at the 9f position. That is, to explain with reference to FIG. 1, the flow is traced from the upper liquid chamber A to the communication path 7g - the first communication hole 7f - the opening window 7e - the intermediate chamber C - the second communication hole 9h - the inner opening window 90 - the outer opening window 9d. This is the route leading to lower liquid chamber B. Next, the second path II passes through the first constant orifice 71, and further passes through the second and third expansion side seat surfaces 9e. 9f
This is the path to open the second extension side disc valve lO at the position. That is, this second route II is the same as the first route I as seen in FIG. This is the distribution channel when the is closed.

次に、第3の経路IIIは、第1コンスタントオリフィ
ス71及び第2コンスタントオリフィス9gを経た後に
、第3伸側シ一ト面9fの位置で第2伸側ディスクバル
ブ10を開弁する経路である。
Next, the third route III is a route in which the second growth side disc valve 10 is opened at the position of the third growth side seat surface 9f after passing through the first constant orifice 71 and the second constant orifice 9g. be.

この第3の経路Illの場合も、第1図で見ると第lの
経路Iと同様の経路を辿るもので、開口窓7eから中間
室Cへ流通する際に第1伸側ディスクバルブ8が閉じて
いて、かつ、内側開口窓9Cから外側開口窓9dへ流通
する際に、第2伸側シ一ト面9eの位置で第2伸側ディ
スクバルプ10が閉じている場合の流通経路である. 次に、第4の経路■は、上部オリフィス孔l5b及び下
部オリフィス15cを経た後に、第3伸側シ一ト面9f
の位置で第2伸側ディスクバルブlOを開弁する経路で
ある。これを第l図により説明すると、上部液室Aから
連通路7g〜連通溝7m〜第1環状溝7k〜第1連通孔
3b〜上部オリフィス孔15b〜中空部15a〜下部オ
リフィス孔15c〜第2連通孔3c〜第2環状満91〜
連通溝9j〜外側開口窓9dを通り、第3伸側シ一ト面
9f位置で第2伸側ディスクバルブ10を開弁させて下
部液室Bへ流入する経路である。
In the case of this third route Ill, the same route as the first route I is followed as seen in FIG. This is a distribution route when the second expansion side disc bulge 10 is closed at the position of the second expansion side seat surface 9e when the second expansion side seat surface 9e is closed and flows from the inside opening window 9C to the outside opening window 9d. .. Next, the fourth path (2) passes through the upper orifice hole l5b and the lower orifice 15c, and then passes through the third expansion side seat surface 9f.
This is the path for opening the second expansion side disc valve IO at the position. To explain this with reference to FIG. 1, from the upper liquid chamber A to the communication path 7g to the communication groove 7m to the first annular groove 7k to the first communication hole 3b to the upper orifice hole 15b to the hollow part 15a to the lower orifice hole 15c to the second Communication hole 3c~second annular hole 91~
This is a path that passes through the communication groove 9j and the outer opening window 9d, opens the second expansion side disc valve 10 at the third expansion side seat surface 9f position, and flows into the lower liquid chamber B.

従って、低ピストン速度では、作動液が第2経路IIや
第3経路■Iや第4経路■を流通し、コンスタントオリ
フィス7i.9gやオリフィス孔l5b,15cによる
断面積一定の速度2乗特性の減衰力と、第2伸側ディス
クバルプ10による、断面積可変による速度2/3乗特
性の減衰力が同時に得られる。即ち、低速である程変化
率が小さく高速である程変化率の大きな速度2乗特性と
、低速である程変化率が大きく高速である程変化率の小
さな速度2/3乗特性とが同時に得られるために、両者
の変化率の変化を相殺させて、変化率がほぼ一定となる
特性を得ることができる.また、高ピストン速度域とな
ると、両伸側ディスクバルブ8,lOが開弁し、作動液
が第1の経路Iを流通して速度273乗特性を直列に足
し合せた特性となるが、この高ピストン速度域場合、速
度2/3乗特性では、変化率が小さくなるから、その速
度2/3乗特性を足し合わせることで、変化率の低下を
抑えて、ほぼ一定の変化率を得ることができる. また、本実施例では、調整子l5を回転させて両連通孔
3b.3cに符合する両オリフィスl5b.15cの径
を変化させてることで、内側開口窓9c及び外側開口窓
9dにおける第2伸側ディスクバルブ10に加わる開弁
圧力の分布が変化して、開弁時期が変化する。即ち、両
オリフィス15b.15cを絞ると、伸側ディスクバル
ブ8.10に対する液圧が高まって開弁時期が早まり、
第8図■に示す、ハード(高減衰力)レンジとなる。そ
して、それよりも両オリフィス15b.15cを開くと
、伸側ディスク8.10の開弁時期が遅くなり同図■に
示すようにミディアム(中減衰力)レンジとなり、さら
に、両オリフィスl5b.15cを開くと、同図ので示
すソフト(低減衰力)レンジとなる. 尚、両伸側ディスクバルブ8.10の開弁時期は、各開
口窓7,e.9c.9dの面積を調整することで、両バ
ルブ8.10の受圧面積が変化させることにより任意に
設定することができる6また、この間弁時期の設定は、
両伸側ディスクバルブ8.10の剛性を調整することで
もできる。
Therefore, at low piston speeds, the hydraulic fluid flows through the second path II, the third path ■I, and the fourth path ■, and the constant orifice 7i. 9g and orifice holes l5b and 15c, and a damping force with velocity squared characteristics with a constant cross-sectional area due to the second extension side disc bulp 10 and a variable cross-sectional area can be simultaneously obtained. In other words, a speed square characteristic in which the rate of change is small as the speed is low and a rate of change as high as the speed is high, and a speed 2/3 characteristic in which the rate of change is large as the speed is low and the rate of change is small as the speed is high are simultaneously obtained. Therefore, it is possible to cancel out the changes in both rates of change and obtain a characteristic in which the rate of change is almost constant. In addition, in the high piston speed range, both expansion side disc valves 8 and 10 open, and the hydraulic fluid flows through the first path I, resulting in a characteristic that is the sum of the speed characteristics in series to the 273rd power. In the high piston speed range, the rate of change is small in the speed 2/3 power characteristic, so by adding up the speed 2/3 power characteristics, it is possible to suppress the decrease in the rate of change and obtain an almost constant rate of change. Can be done. Further, in this embodiment, by rotating the adjuster l5, both communication holes 3b. 3c, both orifices l5b. By changing the diameter of the valve 15c, the distribution of the opening pressure applied to the second expansion side disc valve 10 in the inner opening window 9c and the outer opening window 9d changes, and the opening timing changes. That is, both orifices 15b. When 15c is throttled, the hydraulic pressure against the growth side disc valve 8.10 increases, opening the valve earlier.
The hard (high damping force) range is shown in Figure 8 (■). And more than that, both orifices 15b. 15c, the opening timing of the expansion side disks 8.10 is delayed, resulting in a medium (medium damping force) range as shown in (■) in the figure, and furthermore, both orifices 15b.15c are opened. When 15c is opened, it becomes the soft (low damping force) range shown in the figure. The opening timing of both expansion side disc valves 8.10 is determined by each opening window 7, e. 9c. By adjusting the area of 9d, the pressure receiving area of both valves 8 and 10 can be changed to any desired setting.
It is also possible to adjust the stiffness of both extension side disc valves 8.10.

また,上述のような、伸行程にあっては、べ−ス20の
チェックプレート21が開かれ、ピストンロッド3が退
出した分の容積変化を補うべく、リザーバ室D内の作動
液が下部液室Bに流入される. (ロ)圧行程時 ピストン2が下部液室Bの容積を狭める方向に移動する
圧行程時には、ピストン2において、第6図(口)の液
圧回路図で示すように、上部液室Aと下部液室B間で3
つの並列の経路V, Vl.■を介して、作動液が流れ
る。
In addition, during the extension stroke as described above, the check plate 21 of the base 20 is opened, and the hydraulic fluid in the reservoir chamber D is changed to the lower fluid in order to compensate for the volume change caused by the withdrawal of the piston rod 3. It flows into chamber B. (B) During the pressure stroke During the pressure stroke in which the piston 2 moves in the direction of narrowing the volume of the lower liquid chamber B, the piston 2 is connected to the upper liquid chamber A as shown in the hydraulic circuit diagram in FIG. 3 between lower liquid chamber B
Two parallel paths V, Vl. The hydraulic fluid flows through (2).

即ち、第lの経路Vは、下部液室Bから、圧側連通満7
aを通って圧側ディスクバルブ6を開いて上部液室Aに
至る経路である。この場合、圧側ディスクバルブ6とシ
ート面7bとの間で速度2/3乗特性の減衰力が得られ
る。
That is, the first path V is connected from the lower liquid chamber B to the pressure side communication
This is the route that opens the pressure-side disc valve 6 and reaches the upper liquid chamber A through A. In this case, a damping force having a velocity ⅔ power characteristic is obtained between the compression side disc valve 6 and the seat surface 7b.

また、第2の経路Vlは、下部液室Bから、ピストンロ
ッド3の下端部のナット13に設けられたチェックバル
ブl4を開弁じ、連通穴13a,通孔3a,中空部15
a.上部オリフィス孔15b.第1連通孔3b.第1環
状溝7k.連通溝7m.連通路7gを通って上部液室A
に至る経路である。この場合、上部オリフィス15bに
おいて速度2乗特性の減衰力が得られる。
In addition, the second path Vl is opened from the lower liquid chamber B by opening the check valve l4 provided in the nut 13 at the lower end of the piston rod 3, and opening the communication hole 13a, the through hole 3a, and the hollow part 15.
a. Upper orifice hole 15b. First communication hole 3b. First annular groove 7k. Communication groove 7m. Upper liquid chamber A through communication path 7g
This is the route that leads to. In this case, a damping force having a square velocity characteristic is obtained at the upper orifice 15b.

また、第3の経路■は、中空部15aまでは第2の経路
IIと同様で、この中空部15aから下部オリフィス孔
15c.第2連通孔3c,第2環状満91,連通溝9j
.外側開口窓9d.第2コンスタントオリフィス9g.
内側開口窓9c.第2連通孔9h.中間室C.第1コン
スタントオリフィス71.開口窓7e.第1連通孔7f
.連通路7gを通って上部液室Aに至る経路である。
Further, the third route (2) is similar to the second route II from the hollow part 15a to the lower orifice hole 15c. Second communication hole 3c, second annular hole 91, communication groove 9j
.. Outside opening window 9d. 2nd constant orifice 9g.
Inner opening window 9c. Second communication hole 9h. Intermediate chamber C. First constant orifice 71. Opening window 7e. First communication hole 7f
.. This is a route that reaches the upper liquid chamber A through the communication path 7g.

従って、圧行程において、低ピストン速度域では、上下
オリフィス15b.15cやコンスタントオリフィス7
i.9gにより速度2乗特性の減衰力が得られ、中・高
ピストン速度域では、圧側ディスクバルブ6によって速
度2/3乗特性の減衰力が得られる。
Therefore, in the pressure stroke, in the low piston speed range, the upper and lower orifices 15b. 15c or constant orifice 7
i. 9 g, a damping force with a speed squared characteristic is obtained, and in the middle and high piston speed ranges, a damping force with a speed 2/3 characteristic is obtained by the compression side disc valve 6.

一方、この圧行程にあっては、ベース20を介して下部
液室Bとリザーバ室D間でも作動液の移動がある。即ち
、下部液室B内の作動液は、圧側連通路20bから第l
圧側ディスクバルブ22を開き、さらに、低ピストン速
度域の場合には、打刻されたコンスタントオリフィス2
0eを通り,また、中・高ピストン速度域の場合には、
第2圧側ディスクバルプ23を開いてリザーバ室Dに流
入する. 従って、圧行程においても、ピストン2及びベース20
において、低ピストン速度域で速度2乗特性と速度2/
3乗特性とを加算させた特性が得られ、また、中・高ピ
ストン速度域では、速度2/3乗特性を加算させた特性
が得られるため,その特性は、直線的な特性となる. また、この圧行程の場合も、調整子l5を回転させて、
両オリフィス孔15b,15cの流路断面積を変化させ
ることにより、第9図に示すように、■のハードレンジ
、■のミディアムレンジ、■のソフトレンジに減衰力特
性を変化させることができる。尚、点線は、ベース20
における減衰力特性を示している。
On the other hand, during this pressure stroke, the hydraulic fluid also moves between the lower fluid chamber B and the reservoir chamber D via the base 20. That is, the hydraulic fluid in the lower fluid chamber B flows from the pressure side communication path 20b to the lth
The pressure side disc valve 22 is opened, and in the case of a low piston speed range, the stamped constant orifice 2 is opened.
0e, and in the middle and high piston speed ranges,
The second pressure side disc valve 23 is opened to flow into the reservoir chamber D. Therefore, even in the pressure stroke, the piston 2 and the base 20
In the low piston speed range, the speed square characteristic and the speed 2/
In addition, in the medium and high piston speed ranges, a characteristic is obtained by adding the speed 2/3 power characteristic, so the characteristic becomes a linear characteristic. Also, in the case of this pressure stroke, by rotating the adjuster l5,
By changing the flow path cross-sectional area of both orifice holes 15b and 15c, the damping force characteristics can be changed to a hard range (2), a medium range (2), and a soft range (2), as shown in FIG. In addition, the dotted line is the base 20
The damping force characteristics are shown.

以上説明したように、本実施例の液圧緩衝器の減衰力制
御システムにあっては、その減衰力特性を、低ピストン
速度域から中・高ピストン速度域の全速度域に亘って、
しかも、ハードからソフトの全てのレンジに亘って直線
的な減衰力特性が得られるため、全てのレンジに亘って
、操縦安定性と乗り心地のバランスに優れた減衰力コン
トロールができるという特徴を有している。
As explained above, in the damping force control system for the hydraulic shock absorber of this embodiment, the damping force characteristics are controlled over the entire speed range from the low piston speed range to the medium and high piston speed ranges.
In addition, linear damping force characteristics can be obtained across the entire range from hard to soft, making it possible to control damping force with an excellent balance between handling stability and ride comfort across all ranges. are doing.

また、本実廁例の液圧緩衝器の減衰力制御システムにあ
っては、両伸側ディスクバルブ8.10の開弁時期を、
両伸側ディスクバルブ8.10のバルブ剛性や、各開口
窓7e.9c.9dの面積やコンスタントオリフィス7
i.9eの断面積や、上下オリフィス15b.15cの
断面積により,任意に設定することができるちので、設
定要素が多く、設定自由度が高いという特徴を有してい
る。
In addition, in the damping force control system of the hydraulic shock absorber of this practical example, the opening timing of both expansion side disc valves 8.10 is
The valve rigidity of both extension side disc valves 8.10 and each opening window 7e. 9c. 9d area or constant orifice 7
i. 9e and the upper and lower orifices 15b. Since it can be set arbitrarily depending on the cross-sectional area of 15c, there are many setting elements, and the setting is characterized by a high degree of freedom.

さらに、実施例では、第2伸側ディスクバルブ10の外
側開口窓9dに連通する経路■の途中に断面積可変の上
下オリフィス15b.15cを設けた構成としたことで
、このオリフィス15b.15cにより、単にオリフィ
ス特性の減衰力を得るだけでなく、第2伸側ディスクバ
ルブIOの開弁時期を変化させることができるもので,
単なる流路断面積の変化以上の特性の差が得られ、減衰
力特性のレンジ設定幅が増加し、設定自由度が高いとい
う特徴を有している。
Furthermore, in the embodiment, upper and lower orifices 15b with a variable cross-sectional area are provided in the middle of the path (3) communicating with the outer opening window 9d of the second expansion-side disc valve 10. 15c, this orifice 15b. 15c, it is possible not only to simply obtain the damping force of the orifice characteristic, but also to change the opening timing of the second extension side disc valve IO,
It has the characteristics that it is possible to obtain a difference in characteristics that is greater than a mere change in the cross-sectional area of the flow path, that the range setting width of the damping force characteristic is increased, and that the degree of freedom in setting is high.

加えて、ピストン2を第1ピストンボディ7と第2ピス
トンボディ9とに分割して形成しているため、これによ
ってち両伸側ディスクバルブ8,10の受圧面積及びバ
ルブ剛性を独立して設定でき、減衰力設定の自由度が高
いという特徴を有する。
In addition, since the piston 2 is formed by being divided into the first piston body 7 and the second piston body 9, the pressure receiving area and valve rigidity of both extension side disc valves 8 and 10 can be set independently. It is characterized by a high degree of freedom in setting the damping force.

以上本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具体
的な構成は、この実施例に限られるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があって
6本発明に含まれる。
Although the embodiments of the present invention have been described above in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and there may be design changes within the scope of the invention. included.

例えば、実施例では、本発明をピストンの伸行程側に適
用した場合を示したが、圧行程側に適用することもでき
る. また、実施例では、外側開口窓と上部液室とを連通ずる
連通路をピストンロッドに形成した例を示したが、ピス
トンボディに形成することもできる. また、実施例では、可変オリフィスを第2伸側ディスク
バルブへの連通路の途中に設けた例を示したが、第1伸
側ディスクバルブの開口窓への連通路(例えば第1連通
孔7f)の途中に設けてもよい. (発明の効果) 以上説明してきたように、本発明の液圧緩衝器の減衰力
制御システムでは、両ディスクバルブの少なくとも一方
に接して形成した開口窓と他方の液室とを連通ずる連通
路に可変オリフィスを設けたため、各減衰力レンジにお
いて、それぞれ、低ピストン速度域から中・高ピストン
速度域までピストン速度に対して直線的な減衰力特性を
得て、全てのレンジにおいて操縦安定性と乗り心地の両
立を図ることができるという効果が得られると同時に、
レンジの設定可変幅が広がって、設定自由度が向上する
という効果が得られる。
For example, in the embodiment, the present invention was applied to the extension stroke side of the piston, but it can also be applied to the compression stroke side. Further, in the embodiment, an example was shown in which the communication passage that communicates the outer opening window and the upper liquid chamber is formed in the piston rod, but it can also be formed in the piston body. Further, in the embodiment, an example was shown in which the variable orifice was provided in the middle of the communication path to the second expansion side disc valve, but the variable orifice was provided in the middle of the communication path to the opening window of the first expansion side disc valve (for example, the first communication hole 7f ) may be placed in the middle. (Effects of the Invention) As explained above, in the damping force control system for a hydraulic shock absorber of the present invention, the communication path that communicates the opening window formed in contact with at least one of both disc valves with the other liquid chamber. Since a variable orifice is provided in each damping force range, linear damping force characteristics are obtained with respect to piston speed from low piston speed range to medium and high piston speed range, improving handling stability in all ranges. At the same time, the effect of being able to achieve both ride comfort and
The effect of widening the variable range of range settings and improving the degree of freedom in setting can be obtained.

加えて、請求項2記載の発明では、ピストンを第1ピス
トンと第2ピストンとに分割して形成しているため、第
1・第2ディスクバルブの受圧面積及びバルブ剛性を独
立して任意設定することができ、減衰力特性の設定の自
由度が高いという効果が得られる。
In addition, in the invention as claimed in claim 2, since the piston is formed by being divided into the first piston and the second piston, the pressure receiving area and valve rigidity of the first and second disc valves can be independently and arbitrarily set. Therefore, it is possible to obtain the effect that there is a high degree of freedom in setting the damping force characteristics.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の減衰力制御システムを適用した液圧緩
衝器の要部を示す断面図、第2図は第1ピストンポディ
の上面を示す平面図,第3図は第1ピストンボディの下
面を示す底面図、第4図は実施例の第2ピストンボディ
の上面を示す平面図、第5図は第2ピストンボディの下
面を示す底面図、第6図(イ)は液圧緩五器の伸行程に
おける液圧回路図、第6図(ロ)は液圧緩衝器の圧行程
時の液圧回路図,第7図(イ)は液圧緩衝器のベースを
示す断面図、第7図(口)はF部拡大断面図、第8図は
液圧緩衝器の伸行程時の発生減衰力とピストン速度との
関係を示すグラフ、第9図は液圧緩衝器の圧行程におけ
る発生減衰力とピストン速度との関係を示すグラフであ
る。 A・・・上部液室 B・・・下部液室 ■・・・シリンダ 2・・・ピストン 3a・・・通孔(連通路) 3b・・・第1連通孔(連通路) 3c・・・第2連通孔(連通路) 7・・・第lピストンボディ 7g・・・連通路 7h・・・第1伸側シ一ト面(第1シート面)7k・・
・第1環状溝(連通路) 7m・−・第1連通溝(連通路) 8・−・第1伸側ディスクバルブ l 1 l (第1ディスクバルブ) 9・・・第2ピストンボディ 9d・・・外側開口窓 9e・・・第2伸側シ一ト面(第2シート面)9f・・
・第3伸側シ一ト面(第2シート面)91・・・第2環
状溝(連通路) 9j・・・第2連通溝(連通路) 10・・・第2伸側ディスクバルブ (第2ディスクバルブ) 5a・・・中空部(連通路) 15・・・調整子(可変オリフィス) 5b・・・上部オリフィス孔 5c・・・下部オリフィス孔 特  許  出  願  人 厚木自動車部品株式会社 第2図 第3図 第4図 9d 第5図
Fig. 1 is a sectional view showing the main parts of a hydraulic shock absorber to which the damping force control system of the present invention is applied, Fig. 2 is a plan view showing the top surface of the first piston body, and Fig. 3 is a top view of the first piston body. FIG. 4 is a plan view showing the top surface of the second piston body of the embodiment, FIG. 5 is a bottom view showing the bottom surface of the second piston body, and FIG. Figure 6 (b) is a hydraulic circuit diagram during the pressure stroke of the hydraulic shock absorber; Figure 7 (a) is a sectional view showing the base of the hydraulic shock absorber; Figure 7 (opening) is an enlarged sectional view of part F, Figure 8 is a graph showing the relationship between the damping force generated during the extension stroke of the hydraulic shock absorber and the piston speed, and Figure 9 is the graph showing the relationship between the damping force generated during the extension stroke of the hydraulic shock absorber and the piston speed. It is a graph showing the relationship between generated damping force and piston speed. A... Upper liquid chamber B... Lower liquid chamber ■... Cylinder 2... Piston 3a... Through hole (communicating path) 3b... First communicating hole (communicating path) 3c... 2nd communication hole (communication path) 7... L piston body 7g... Communication path 7h... 1st expansion side seat surface (first seat surface) 7k...
・First annular groove (communicating path) 7 m --- First communicating groove (communicating path) 8 --- First extension side disc valve l 1 l (first disc valve) 9 --- Second piston body 9 d. ...Outside opening window 9e...Second extension side seat surface (second seat surface) 9f...
・Third growth side seat surface (second seat surface) 91...Second annular groove (communication path) 9j...Second communication groove (communication path) 10...Second growth side disc valve ( 2nd disc valve) 5a...Hollow part (communicating path) 15...Adjustor (variable orifice) 5b...Upper orifice hole 5c...Lower orifice hole Patent Application Hitoatsugi Auto Parts Co., Ltd. No. Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 9d Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)作動液が充填されたシリンダ内を一方の液室と他方
の液室とに画成して設けられたピストンと、該ピストン
の一方の端面側に直列に配置された第1ディスクバルブ
及び第2ディスクバルブと、両ディスクパルプの少なく
とも一方のディスクパルプにより開閉されるべく、ピス
トンの一方の端面に形成された開口窓と、 該開口窓と他方の液室とを連通する連通路の途中に設け
られた可変オリフィスと、 該可変オリフィスの絞り量を制御する絞り制御手段と、 を備えていることを特徴とする液圧緩衝器の減衰力制御
システム。 2)前記ピストンを、前記第1バルブに当接する第1シ
ート面を形成した第1ピストンと、前記第2バルブに当
接する第2シート面を形成した第2ピストンとで形成し
た請求項1記載の液圧緩衝器の減衰力制御システム。
[Claims] 1) A piston that is provided in a cylinder filled with hydraulic fluid and divided into one liquid chamber and the other liquid chamber, and a piston that is arranged in series on one end surface side of the piston. a first disc valve and a second disc valve, an opening window formed in one end surface of the piston to be opened and closed by at least one of the disc pulps, and the opening window and the other liquid chamber. A damping force control system for a hydraulic shock absorber, comprising: a variable orifice provided in the middle of a communicating path; and an aperture control means for controlling an amount of aperture of the variable orifice. 2) The piston according to claim 1, wherein the piston is formed of a first piston having a first seat surface that contacts the first valve, and a second piston having a second seat surface that contacts the second valve. damping force control system for hydraulic shock absorbers.
JP11545589A 1989-05-09 1989-05-09 Damping force control system for hydraulic shock absorber Pending JPH0314935A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11545589A JPH0314935A (en) 1989-05-09 1989-05-09 Damping force control system for hydraulic shock absorber

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11545589A JPH0314935A (en) 1989-05-09 1989-05-09 Damping force control system for hydraulic shock absorber

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0314935A true JPH0314935A (en) 1991-01-23

Family

ID=14662979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11545589A Pending JPH0314935A (en) 1989-05-09 1989-05-09 Damping force control system for hydraulic shock absorber

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0314935A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5193655A (en) * 1989-09-20 1993-03-16 Atsugia Unisia Corp. Variable damping force shock absorber with feature of linear and wide range damping force variation depending upon piston stroke speed
US5307907A (en) * 1991-06-11 1994-05-03 Atsugi Unisia Corporation Hydraulic damper
US7617032B2 (en) * 2005-03-30 2009-11-10 Honda Motor Co. Ltd. Control system for adjustable damping force

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5193655A (en) * 1989-09-20 1993-03-16 Atsugia Unisia Corp. Variable damping force shock absorber with feature of linear and wide range damping force variation depending upon piston stroke speed
US5307907A (en) * 1991-06-11 1994-05-03 Atsugi Unisia Corporation Hydraulic damper
US7617032B2 (en) * 2005-03-30 2009-11-10 Honda Motor Co. Ltd. Control system for adjustable damping force
US7885740B2 (en) 2005-03-30 2011-02-08 Honda Motor Co., Ltd. Control system for adjustable damping force

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5404973A (en) Damping force control type hydraulic shock absorber
US5226512A (en) Variable damping force shock absorber with variable orifice for adjusting damping characteristics
JP2918293B2 (en) Variable damping force type shock absorber
JPH0314935A (en) Damping force control system for hydraulic shock absorber
JP2918257B2 (en) Variable damping force type shock absorber
JPH02275128A (en) Variable damping force system for liquid pressure buffer
JP2517796Y2 (en) Hydraulic shock absorber
JP4318071B2 (en) Hydraulic shock absorber
JP2918250B2 (en) Variable damping force type hydraulic shock absorber
JPH083729Y2 (en) Variable damping force type hydraulic shock absorber
JP2515441Y2 (en) Variable damping force type hydraulic shock absorber
JP2752651B2 (en) Variable damping force type hydraulic shock absorber
JP2537802Y2 (en) Variable damping force hydraulic pressure relief device
JP2001041272A (en) Damping force adjustment type hydraulic buffer
JP2804786B2 (en) Variable damping force type hydraulic shock absorber
JPH02217637A (en) Liquid pressure damper with variable damping force
JP2752652B2 (en) Variable damping force type hydraulic shock absorber
JP2515440Y2 (en) Variable damping force type hydraulic shock absorber
JP3079338B2 (en) Damping force adjustable hydraulic shock absorber
JPH1038008A (en) Load sensitive type shock absorber
JP2905492B2 (en) Variable damping force type hydraulic shock absorber
JP2580170Y2 (en) Variable damping force type shock absorber
JPH10259843A (en) Damping force-adjusted hydraulic shock absorber
JPH0754899A (en) Damping force regulating type hydraulic buffer
JP2002227903A (en) Valve structure of hydraulic shock absorber