JPH03141389A - Simulation visual field device for simulator to experience motion - Google Patents

Simulation visual field device for simulator to experience motion

Info

Publication number
JPH03141389A
JPH03141389A JP28089289A JP28089289A JPH03141389A JP H03141389 A JPH03141389 A JP H03141389A JP 28089289 A JP28089289 A JP 28089289A JP 28089289 A JP28089289 A JP 28089289A JP H03141389 A JPH03141389 A JP H03141389A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
images
image
signals
projected
video
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP28089289A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Nakagawa
賢一 中川
Akira Nakaba
中場 晃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Radio Co Ltd
Original Assignee
Japan Radio Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Radio Co Ltd filed Critical Japan Radio Co Ltd
Priority to JP28089289A priority Critical patent/JPH03141389A/en
Publication of JPH03141389A publication Critical patent/JPH03141389A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain the images approximate to actuality by selecting the parts complying with address signals among the time series video scanning signals of the projected images emitted from a video reproducing device as projected image signals and storing the signals in a temporary memory device, then successively calling out the signals and visualizing the signals to images. CONSTITUTION:The movement of the parts of the projected image assigned by an operating device 2 is converted to the address signal on the projected images by a control device 3. The parts complying with address signals among the time series video scanning signals of the projected images emitted from the video reproducing device 1 are selected as the video image signals by an image processor 4 and are stored in the temporary memory device 5. The video image signals successively called out of the temporary memory device 5 are visualized to images by a display device 6 an the visual images are projected on a screen 9. The actually photographed landscape images are made into original pictures in this way and not only the vertical and lateral movement of the images in correspondence to the fast movement of the landscape but also the rotation of the images are possible. The images approximate to the actual landscape are thus obtd.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、例えば航空機、船舶、車両などから視た風景
を人為的に操作しながら再現するための運動体験シミュ
レータ用模擬視界装置に関するものである。
The present invention relates to a simulated visibility device for an exercise experience simulator for reproducing scenery seen from, for example, an aircraft, a ship, a vehicle, etc. while being manipulated artificially.

【従来の技術】[Conventional technology]

従来より、航空機や船舶、車両などから視える風景を再
現し、人為的に動かしたりして操作するための運動体験
シミュレータ用模擬視界装置が知られている。 この種の装置は、第3図に示すように、実際に撮影した
風景画像をプロジェクタlOから投影し、1112で透
過型スクリーン13に映し出す。 鏡12は上下方向に回動駆動するモータ15、左右方向
に回動駆動するモータ16に連結されている。スクリー
ン13に映し出される画像は、プロジェクタ10から投
影された画像より小さくなっている。いま、スクリーン
13に映し出された画像を視ている視認者Aが画像を動
かしたいと思ったとき、駆動モータ15、駆動モータ1
6を動作させると、鏡12はそれにしたがって回動し、
画像が動いてゆく0例えば走行中の自動車から撮影した
風景画像を映し出しておき、その風景画像を視ている視
認者Aが運転手になったつもりでハンドルを切るとハン
ドルに連動する駆動モータ16が回転し、風景が左右に
動いてゆく、このようにして視認者Aがスクリーン13
に投影された画像を人為的に動かしながら視ることがで
きる。 ところが、この装置のように境の機械的な駆動により反
射角を変化させ画像を動かす方式では、変化の激しい画
像や変化の速い画像を再生するには限界がある。また、
鏡12が動くことによってスクリーン13までの光字的
距離が変化し、画像の歪やピントのずれ等、画像の劣化
を起こすもとになる。さらに上記の装置では、画像を上
下、左右に動かすことはできるが、画像を回転させるこ
とができないため、充分な視覚効果が得られない。 一方、コンピュータによって画像を合成し、その合成画
像をスクリーンに映し出す装置がある。 このような装置では画像を上下、左右に動かすことはも
ちろん、画像を回転させることも可能である。しかも最
近のコンピュータは処理速度が速いため、かなり速い動
きにも対応可能である。 しかし、この装置で映し出される画像は、もともと合成
画像であるため、実際の風景とは程遠いものである。
BACKGROUND ART Conventionally, a simulated visibility device for an exercise experience simulator has been known that reproduces the scenery seen from an aircraft, ship, vehicle, etc., and is operated by artificially moving it. As shown in FIG. 3, this type of device projects an actually photographed landscape image from a projector 10, and displays it on a transmission screen 13 at step 1112. The mirror 12 is connected to a motor 15 that rotates in the vertical direction and a motor 16 that rotates in the horizontal direction. The image projected on the screen 13 is smaller than the image projected from the projector 10. Now, when the viewer A who is looking at the image projected on the screen 13 wants to move the image, the drive motor 15, the drive motor 1
6, the mirror 12 rotates accordingly,
For example, a landscape image taken from a moving car is displayed, and when the viewer A who is looking at the landscape image turns the steering wheel as if he were the driver, the drive motor 16 is linked to the steering wheel. rotates, and the scenery moves left and right. In this way, viewer A can see the screen 13.
The projected image can be viewed while being artificially moved. However, with a method like this device in which the reflection angle is changed by mechanically driving the boundary to move the image, there is a limit to the ability to reproduce images that change rapidly or images that change rapidly. Also,
As the mirror 12 moves, the optical distance to the screen 13 changes, causing image deterioration such as image distortion and out-of-focus. Furthermore, with the above-mentioned device, although the image can be moved up and down and left and right, it is not possible to rotate the image, so a sufficient visual effect cannot be obtained. On the other hand, there is a device that synthesizes images using a computer and displays the synthesized image on a screen. With such a device, it is possible to not only move the image up and down and left and right, but also rotate the image. Moreover, modern computers have fast processing speeds, so they can handle fairly fast movements. However, since the images projected by this device are originally composite images, they are far from the actual scenery.

【発明が解決しようとする課題】[Problem to be solved by the invention]

本発明は上記に鑑みてなされたもので、実際にm影した
風景画像を原画にし、風景の速い動きに対応して画像を
上下、左右に動かすことは勿論、画像を回転させること
も可能な運動体験シミュレータ用模擬視界装置を提供す
るものである。
The present invention was made in view of the above, and uses an actual landscape image as an original image, and can not only move the image up and down and left and right in response to the fast movement of the landscape, but also rotate the image. A simulated visual field device for an exercise experience simulator is provided.

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

上記課題を解決するための本発明を適用する運動体験シ
ミュレータ用模擬視界装置を、実施例に対応する第1図
により説明する。 第1図に示すように1本発明の運動体験シミュレータ用
模擬視界装置は、実写された画像を再生する映像再生装
置1からの投影画像の部分を逐次的に移動させて、スク
リーンの映写画像を動かすことができる装置である。そ
の要部構成は、操作器2により指定された投影画像の部
分の移動を制御装置3により投影画像上のアドレス信号
に変換する。映像再生袋filから出される投影画像の
時系列ビデオ走査信号のうち該アドレス信号にしたがう
部分を画像処理装置4で映写画像信号として選別して一
時記憶装置15に記憶させる。一時記憶装置5から逐次
的に呼び出された映写画像信号は表示装置6で可視画像
にされ、該可視画像をスクリーン9上に投影する。
A simulated visual field device for an exercise experience simulator to which the present invention is applied in order to solve the above problems will be explained with reference to FIG. 1 corresponding to an embodiment. As shown in FIG. 1, the simulated visual field device for an exercise experience simulator according to the present invention sequentially moves the portion of the projected image from the video reproducing device 1 that reproduces the real image, thereby changing the projected image on the screen. It is a device that can be moved. Its essential configuration is that the control device 3 converts the movement of a portion of the projected image designated by the operating device 2 into an address signal on the projected image. A portion of the time-series video scanning signal of the projected image output from the video reproduction bag fil, which follows the address signal, is selected by the image processing device 4 as a projected image signal and stored in the temporary storage device 15. The projection image signals sequentially retrieved from the temporary storage device 5 are made into visible images by the display device 6, and the visible images are projected onto the screen 9.

【実施例】【Example】

以下、本発明の実施例を図面により詳細に説明する。 第1図は本発明を適用する運動体験シミュレータ用模擬
視界装置の実施例のブロック図であり、この装置がヘリ
コプタの模擬操縦に使用される例を挙げて説明する。同
図おけるlは映像再生装置、2は操作器、3は制御装置
、4は画像処理装置、5は一時記憶装置であるビデオR
AM、6・7・8・9表示装置である。 映像再生装置lはビデオレーザーディスク装置(VLD
)である、このビデオレーザーディスク装置は、ビデオ
テープカメラで実写した風景をダビングしたビデオレー
ザーディスクの画像を再生するもので・、時系列ビデオ
走査信号を発生する。 ヘリコプタの正面窓からビデオテープカメラで実写した
風景画像の全体の1シヨツトが第2図のVで示しである
。この全体風景画像Vは、ヘリコプタの正面窓から人に
よって視ることができる視界よりも広角であるあること
が好ましい。 操作器2は、模擬操縦桿であり模擬操縦装置のの対応位
置に搭載されている1例えば模擬操縦桿を右方向に倒す
と、全体風景画像V内で部分画像が右方向に旋回させる
ように信号が出る。すなわち第2図に示す全体風景画像
Vのうちから切り出すべき部分画像の範囲を指定する信
号が出されたことになる。 制御装置3は、操作器2の操作により部分画像の範囲を
指定する信号を投影画像上のアドレス信号に変換する。 アドレス信号は、第2図に示す列アドレス(0,1,2
,3,・・・、ml、行アドレス(0,1,2,3゜・
、nl のデジタル信号である。 画像処理装置4は、ビデオレーザーディスク装置1から
出される投影画像の時系列ビデオ走査信号のうちから、
制御装置3により出されたアドレス信号の範囲内にある
信号を選別し、映写画像信号として再編集する。 一時記憶装置5はビデオRAMであり、この編集された
映写像信号を順次記憶してゆき、1画面ごとの信号とし
て蓄えてゆく。 表示装置6・7・8・9は、ブラウン管装置6、投影レ
ンズ7、凹面鏡8および透過型スフノーン9で構成され
、透過型スクリーン9が模擬操縦装置の正面窓に相当す
る位置に配置される。 この実施例の運動体験シミュレータ用模擬視界装置で、
第2図に示すように広角な全体風景画像Vが実写されて
いるとした場合、模擬操縦桿が直立していれば全体風景
画像Vの中央部分が透過型スクリーン9には映し出され
ている。模擬操縦桿を右方向に倒すと画像がvlに示す
ように右に角度θ回転し、透過型スクリーン9に映し出
されるようになる。 上記実施例のように画像を回転させるだけではな(、第
2図の■2、v3に示すように全体風景画像Vの中の任
意の位置から回転させずに切り出し、映し出すこともで
きる。また画像の拡大をしたり、縮小をしたりして映し
出すこともできる。 【発明の効果] 以上詳細に説明したように、本発明を適用した運動体験
シミュレータ用模擬視界装置は、実際に撮影した風景画
像を原画にし、機械的、光学的駆動系を用いずに実時間
で画像の移動1回転、拡大、縮小をできる。そのため実
際に近い画像が得られ、風景の速い動きに対応して複雑
に画像を動かすことができる。したがって各種の運動を
体験する場合の視覚効果を十分に得ることができる。振
動、衝撃等を発生する装置や特殊な音響効果を併用する
ことにより迫力のあるものとなる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a simulated visibility device for an exercise experience simulator to which the present invention is applied, and will be explained by giving an example in which this device is used for a simulated operation of a helicopter. In the figure, l is a video playback device, 2 is an operation device, 3 is a control device, 4 is an image processing device, and 5 is a temporary storage device Video R
AM, 6/7/8/9 display device. The video playback device l is a video laser disc device (VLD).
), this video laser disc device reproduces images on a video laser disc in which real landscapes taken with a video tape camera are dubbed, and generates time-series video scanning signals. An entire shot of a landscape image taken with a videotape camera from the front window of a helicopter is indicated by V in FIG. Preferably, the overall landscape image V has a wider angle of view than the field of view that can be seen by a person from the front window of the helicopter. The controller 2 is a simulated control stick mounted at a corresponding position on the simulated control device 1. For example, when the simulated control stick is tilted to the right, a partial image within the overall landscape image V is rotated to the right. A signal appears. That is, a signal designating the range of the partial image to be cut out from the entire landscape image V shown in FIG. 2 is output. The control device 3 converts a signal specifying the range of the partial image into an address signal on the projected image by operating the operating device 2. The address signal is the column address (0, 1, 2
, 3,..., ml, row address (0, 1, 2, 3°・
, nl digital signals. The image processing device 4 extracts, from among the time-series video scanning signals of the projection images output from the video laser disc device 1,
Signals within the range of the address signal issued by the control device 3 are selected and re-edited as a projection image signal. The temporary storage device 5 is a video RAM, which sequentially stores the edited video signal and stores it as a signal for each screen. The display devices 6, 7, 8, and 9 are composed of a cathode ray tube device 6, a projection lens 7, a concave mirror 8, and a transmissive screen 9, and the transmissive screen 9 is arranged at a position corresponding to the front window of the simulated pilot device. In the simulated visual field device for the exercise experience simulator of this example,
As shown in FIG. 2, when a wide-angle overall landscape image V is actually photographed, the center portion of the entire landscape image V is displayed on the transmissive screen 9 if the simulated control stick is upright. When the simulated control stick is tilted to the right, the image rotates to the right by an angle θ as shown by vl, and is displayed on the transparent screen 9. In addition to simply rotating the image as in the above embodiment, it is also possible to cut out and display the entire landscape image V from any position without rotation, as shown in (2) and v3 in Figure 2. It is also possible to display images by enlarging or reducing them. [Effects of the Invention] As explained in detail above, the simulated visual field device for an exercise experience simulator to which the present invention is applied can The image is used as the original image, and the image can be moved one rotation, enlarged, and reduced in real time without using a mechanical or optical drive system.As a result, an image that is close to the actual image can be obtained, and it can be made complex in response to the fast movement of the landscape. The image can be moved. Therefore, it is possible to obtain sufficient visual effects when experiencing various movements. By using devices that generate vibrations, shocks, etc. and special sound effects, it becomes more powerful. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を適用する運動体験シミュレータ用模擬
視界装置の実施例のブロック図、第2図は画像の切り抜
きを説明する図、第3図は従来の運動体験シミュレータ
用模擬視界装置の実施例の要部線略図である。 1・・・映像再生装置   2・・・操作器3・・・制
御装置     4・−・画像処理装置5・・−一時記
憶装置5信号6・・・ブラウン管装置7・・・投影レン
ズ    8・・・凹面鏡9.13・・・透過型スクリ
ーン 10・・・プロジェクタ  12・・−鏡15.16・
・・モータ16
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a simulated visibility device for an exercise experience simulator to which the present invention is applied, FIG. 2 is a diagram illustrating image cropping, and FIG. 3 is an implementation of a conventional simulated visibility device for an exercise experience simulator. It is a main part line diagram of an example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Video reproducing device 2...Operator 3...Control device 4...Image processing device 5...-Temporary storage device 5 Signal 6...Cathode ray tube device 7...Projection lens 8...・Concave mirror 9.13...Transmissive screen 10...Projector 12...-Mirror 15.16...
...Motor 16

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、実写された画像を再生する映像再生装置からの投影
画像の部分を逐次的に移動させて、スクリーンの映写画
像を動かすことができる運動体験シミュレータ用模擬視
界装置において、操作器により指定された投影画像の部
分の移動を制御装置により投影画像上のアドレス信号に
変換し、映像再生装置から出される投影画像の時系列ビ
デオ走査信号のうち該アドレス信号にしたがう部分を画
像処理装置で映写画像信号として選別して一時記憶装置
に記憶させ、該一時記憶装置から逐次的に呼び出された
映写画像信号を表示装置で可視画像化することを特徴と
する運動体験シミュレータ用模擬視界装置。
1. In a simulated visibility device for an exercise experience simulator that can move the projected image on the screen by sequentially moving parts of the projected image from the video reproducing device that reproduces the live image, A control device converts the movement of a portion of the projected image into an address signal on the projected image, and an image processing device converts the portion of the time-series video scanning signal of the projected image outputted from the video reproduction device according to the address signal into a projected image signal. 1. A simulated visual field device for an exercise experience simulator, characterized in that the projected image signals are selected and stored in a temporary storage device, and the projected image signals sequentially retrieved from the temporary storage device are visualized on a display device.
JP28089289A 1989-10-27 1989-10-27 Simulation visual field device for simulator to experience motion Pending JPH03141389A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28089289A JPH03141389A (en) 1989-10-27 1989-10-27 Simulation visual field device for simulator to experience motion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28089289A JPH03141389A (en) 1989-10-27 1989-10-27 Simulation visual field device for simulator to experience motion

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH03141389A true JPH03141389A (en) 1991-06-17

Family

ID=17631398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP28089289A Pending JPH03141389A (en) 1989-10-27 1989-10-27 Simulation visual field device for simulator to experience motion

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH03141389A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3243063B2 (en) Method and apparatus for controlling distortion of a projected image
EP0684059B1 (en) Method and apparatus for the display of video images
US4985762A (en) Panoramic interactive system
US5153716A (en) Panoramic interactive system
Lippman Movie-maps: An application of the optical videodisc to computer graphics
US5040055A (en) Panoramic interactive system
US4656506A (en) Spherical projection system
US4846686A (en) Motor vehicle simulator with multiple images
US6765544B1 (en) Image projection apparatus and method with viewing surface dependent image correction
KR20030081107A (en) Image with depth of field using Z-buffer image data and alpha blending
US5499146A (en) Method and apparatus for recording images for a virtual reality system
US20030025649A1 (en) Image projection apparatus
JPH03141389A (en) Simulation visual field device for simulator to experience motion
US5917989A (en) Device and method for recording, editing and displaying motion-simulating moving pictures
KR100327675B1 (en) Train simulator using digital image
JP2818835B2 (en) How to create a city simulation
JPH0850469A (en) Magnified display device for large screen with high resolution
JP2689814B2 (en) Simulated view generator
SU1218416A1 (en) Device for simulating visual situation in vehicle simulator
JPH1049033A (en) Pseudo moving picture hologram reproducing system
JP2888598B2 (en) Simulated view generator for train driving simulator
GB2325815A (en) Wide visual-field recognizing system
JP2000201361A (en) Three-dimensional image forming device
JPH0678341A (en) Picture device
JP3170021B2 (en) Driving training simulator