JPH03125097A - Camera supporting device - Google Patents
Camera supporting deviceInfo
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- JPH03125097A JPH03125097A JP1264148A JP26414889A JPH03125097A JP H03125097 A JPH03125097 A JP H03125097A JP 1264148 A JP1264148 A JP 1264148A JP 26414889 A JP26414889 A JP 26414889A JP H03125097 A JPH03125097 A JP H03125097A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明はビデオカメラ等の支持装置に関し。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a support device for a video camera, etc.
詳しくは使用者の手ぶれ等があっても安定した画像を撮
影できるカメラ支持装置に関する。More specifically, the present invention relates to a camera support device that can take stable images even when the user's hand shakes.
第１０図はたとえば特開昭６３−５０１６８号公報に示
された従来のカメラ支持装置の構成とその制御系を示す
図で、 ＋１０１１は鏡筒、 ＋１０２１は撮像素子
で、両者でビデオカメラ（以下「カメラＪという）（１
）を構成する。 （＋０３）はカメラｆ１１を回転軸（
１０４）を中心として回転ｉｉ）能に支持する支持体、
（＋０５）はカメラ（１）を回転させるアクチュエ
ータ、 （１０６）は慣性角速度検出素子、 （１０
７）は慣性角速度検出器、 ＋１０８１は相対角度検出
素子。FIG. 10 is a diagram showing the configuration and control system of a conventional camera support device disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-50168, in which +1011 is a lens barrel, +1021 is an image sensor, and both of them are connected to a video camera (hereinafter referred to as ``Camera J'' (1
). (+03) is the rotation axis (
104) rotating around ii) a support capable of supporting it;
(+05) is an actuator that rotates the camera (1), (106) is an inertial angular velocity detection element, (10
7) is an inertial angular velocity detector, +1081 is a relative angle detection element.
（＋０９１は相対角度検出器、 （１１０）はバンニ
ング検出器、 （＋１１１は角速度制御利得切換器、
＋１１２１は角度制御利得切換器、 （＋１３）は合成
器、 ＋１１４）はアクチュエータ（＋０５）を駆動す
る駆動回路である。(+091 is relative angle detector, (110) is vanning detector, (+111 is angular velocity control gain switch,
+1121 is an angle control gain switch, (+13) is a combiner, and +114) is a drive circuit that drives the actuator (+05).
次に動作について説明する。使用者の手ぶれにより支持
体＋１０３１が回転軸＋１０４１のまわりに回転運動を
行なったとき、カメラ（１）も同様に回転しようとする
。このとき慣性角速度検出素子＋１０６１ 、慣性角速
度検出器（＋０７）の作用によりカメラ（１）の回転が
信号として検出される。この信号は合成器（＋１３）お
よび駆動回路（＋１４）を通してアクチュエータ（＋０
５１に与えられ、この一連の動作により構成されるフィ
ードバックループの作用により鏡筒（＋０１１は回転が
抑制され、画像の安定化をはかる。相対速度検出素子（
１０８）および相対速度検出器（１０９）は、支持体（
＋０３）と鏡筒（ｔｏｌｌの相互の回転運動を検出し、
＋ｉｉｌ ＋ｉａフィードバックループのダンピングを
行なう作用を有する。バンニング検出器＋１１０）はロ
ーパスフィルタとウィンドコンパレータから成り、支持
体（１（１３） とカメラ（１）の相対運動の低域成分
が一定値を越えた場合に角速度制御利得切換器（ＩＩＩ
）および角度制御利得切換器（＋１２）に作用して前記
フィードバックループの動作を変更し、画像の安定化よ
りもカメラ（１）が支持体（＋０３）の動きに追従する
ことが優先するように制御する。Next, the operation will be explained. When the support body +1031 performs a rotational movement around the rotation axis +1041 due to the user's camera shake, the camera (1) also tries to rotate in the same way. At this time, the rotation of the camera (1) is detected as a signal by the action of the inertial angular velocity detection element +1061 and the inertial angular velocity detector (+07). This signal is passed through the combiner (+13) and drive circuit (+14) to the actuator (+0
51, and by the action of the feedback loop constituted by this series of operations, the rotation of the lens barrel (+011 is suppressed to stabilize the image. Relative velocity detection element (
108) and relative velocity detector (109) are connected to the support (
+03) and the lens barrel (toll) are detected,
+iil +ia Has the effect of damping the feedback loop. The vanning detector +110) consists of a low-pass filter and a wind comparator, and when the low-frequency component of the relative movement between the support body (1 (13) and the camera (1) exceeds a certain value), the angular velocity control gain switch (III
) and the angle control gain switch (+12) to change the operation of the feedback loop so that the camera (1) follows the movement of the support (+03) with priority over image stabilization. Control.
〔発明が解決しようとする課題Ｊ
従来のカメラ支持装置は、以４にのように構成されてい
るので、アクチュエータ、検出器、駆動回路からなるフ
ィードバックループを必要とし５枚雑なためコストが高
く重量が大であり人形になるという問題点があった。[Problem to be Solved by the Invention J] The conventional camera support device is configured as shown in 4 below, and requires a feedback loop consisting of an actuator, a detector, and a drive circuit, resulting in a high cost due to the number of 5 circuits. The problem was that it was heavy and turned into a doll.
この発明はＬ記のような問題を解消するためになされた
もので、簡単な構成により手ぶれの影響を防止できるカ
メラ支持装置を得ることを目的とする。This invention has been made to solve the problems described in L, and aims to provide a camera support device that can prevent the effects of camera shake with a simple configuration.
この発明に係るカメラ支持装置は、カメラの光軸に毛直
な面内に配設され、当該カメラな揺動可能に支持するｆ
行すンク機構を備えた点を特徴とする。The camera support device according to the present invention is arranged in a plane perpendicular to the optical axis of the camera, and supports the camera in a swingable manner.
It is characterized by being equipped with a locking mechanism.
この発明における平行リンク機構は、支持体に対してカ
メラの光軸向を変化させることなくカメラを揺動ｉｉ■
能に支持するので、使用者の手ぶれによる支持体の光軸
に屯直な面内のゆれがカメラに伝わるのを防＋１−する
。The parallel link mechanism in this invention swings the camera without changing the optical axis direction of the camera with respect to the support.
Since the support is effectively supported, it is possible to prevent vibrations in a plane perpendicular to the optical axis of the support due to camera shake caused by the user from being transmitted to the camera.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において （１）はカメラ、 （２）はレンズ、（３
）は支持体、 （４）、 （５）はリンクで平行リンク
機構（２０）を構成している。 （６）は取付プレート
、 （７）はグリップで、取付プレート（６）はカメラ
（りに結合されている。図において、支持体（３） を
基準とした座標を、レンズ（２）の光軸方向をＺ、垂直
方向なＹ、ＹとＺに直交する方向をＸとする。第２図は
支持体（３）上部、リンク（４）。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
In the figure, (1) is the camera, (2) is the lens, and (3
) is a support, and (4) and (5) are links, which constitute a parallel link mechanism (20). (6) is the mounting plate, (7) is the grip, and the mounting plate (6) is connected to the camera. The axial direction is Z, the vertical direction Y, and the direction orthogonal to Y and Z is X. Figure 2 shows the upper part of the support (3) and the link (4).
（５）および取付プレート（６）を示す拡大斜視図で、
平行リンク（４） 、 （５）は断面が円形の材料で、
方形の環状に形成されており、支持体（３）と取付プレ
ート（６）にはそれぞれ貫通孔（８） 、 （９１およ
び貫通孔（１０）、 ＩＩＩ１が形成されておりその中
に、第３図に示すリンク＋４１ 、 （５）が挿通され
、支持体（３）に対して取付プレート（６）が平行な姿
勢を保って揺動しつるように連結されており、１１通孔
（８１，（９）、 （１０）、 （Ｉｌｌ とリンク
（４） 、 （５） とのすきまには制動油が満されて
いてグリップ操作によるカメラ（、＋ １の不要な振動
の伝達が吸収されるように構成されている。第４図はこ
の実施例をカメラの光軸方向から見た図で、リンク（４
）、［５１が支持体（３）に対して揺動すると図中に点
線で示すように取付プレート（６）およびカメラ（１）
はＸ軸方向に動（ことができるが、Ｙ軸方向、パン方向
（Ｙ軸のまわりの回転）、チルト方向（Ｘ軸のまわりの
回転）および光軸方向の自由度はない。(5) and an enlarged perspective view showing the mounting plate (6),
Parallel links (4) and (5) are made of material with a circular cross section.
It is formed in a rectangular ring shape, and the support body (3) and the mounting plate (6) are respectively formed with through holes (8), (91) and through holes (10), III1. The links +41, (5) shown in the figure are inserted, and the mounting plate (6) is connected to the support body (3) so as to swing and swing while maintaining a parallel attitude, and the 11 through holes (81, (9), (10), (The gaps between Ill and links (4) and (5) are filled with brake oil to absorb unnecessary vibrations transmitted by the camera (, +1) due to grip operation. Fig. 4 is a diagram of this embodiment viewed from the optical axis direction of the camera, and shows the link (4).
), [51 swings relative to the support (3), the mounting plate (6) and the camera (1) move as shown by dotted lines in the figure.
can move in the X-axis direction, but there is no degree of freedom in the Y-axis direction, pan direction (rotation around the Y-axis), tilt direction (rotation around the X-axis), and optical axis direction.
次に、このように構成された支持装置の動作について説
明する。カメラの使用者が手でグリップ（７）を握持し
て撮影するとき手ぶれが生じると、カメラ（１）は支持
体に対しＸ軸方向に自由度があるので、Ｘ軸方向の手ぶ
れはカメラ（１）には伝わらず、カメラ（１）は慣性座
標に対し静止しており、撮影される画像は安定しており
、しかもパン方向およびチルト方向についてはグリップ
（７）の動きがそのままカメラ（１）に伝わるので、使
用者の意志どおりの作画ができる。Next, the operation of the support device configured as described above will be explained. If camera shake occurs when a camera user takes a picture while holding the grip (7) in his/her hand, since the camera (1) has a degree of freedom in the X-axis direction relative to the support, the camera shake in the X-axis direction will (1), the camera (1) is stationary with respect to the inertial coordinates, and the captured image is stable.Moreover, the movement of the grip (7) in the panning and tilting directions is the same as the movement of the camera (1). 1), so the user can draw according to his or her wishes.
第５図はこの発明の他の実施例を示す図で、取付プレー
ト（６）はカメラｆ＋１の側面に結合されており、リン
ク（４ａ） 、 （５ａ）で支持体（３）の用直辺に連
結され、ばね（１２）でカメラ（１）が支承されている
。FIG. 5 shows another embodiment of the invention, in which the mounting plate (6) is connected to the side of the camera f+1, and the links (4a) and (5a) connect the right side of the support (3). The camera (1) is supported by a spring (12).
この実施例では、リンクｆ４ａ） 、 （５ａ）は平行
リニク機構（２０ａ）を構成しているので、カメラ（１
）は支持体（３）に対しＹ軸方向に自由度があり、］−
士方向に揺動することができる。ばね（１２）はカメラ
（１）および取付プレート（６）の重１ｔとつり合って
カメラ（１）を支持体（３）に対し一定の位置に保持す
る作用を有する。このような構成とした場合、グリップ
（７）から伝わる手ぶれのうちＹ軸方向の成分がカメラ
（１）に伝達されにくくなり画面が安定する。In this embodiment, links f4a) and (5a) constitute a parallel link mechanism (20a), so the camera (1
) has a degree of freedom in the Y-axis direction with respect to the support (3), and ]-
It can be swung in both directions. The spring (12) has the effect of balancing the weight 1t of the camera (1) and the mounting plate (6) and holding the camera (1) in a fixed position relative to the support (3). With such a configuration, the component of the Y-axis direction of the camera shake transmitted from the grip (7) is less likely to be transmitted to the camera (1), and the screen becomes stable.
第６図はこの発明の他の実施例を示す図で、第１図と第
５図に示した実施例を組合せたものである。この実施例
では、グリップ（７）から伝わる手ぶれはＸ軸方向およ
びＹ軸方向の成分ともカメラ（１）には伝わりにくいた
め、撮影される画面はきわめて安定であり、しかも使用
者によるパン方向およびチルト方向の回転は自由に行な
うことができる。FIG. 6 shows another embodiment of the invention, which is a combination of the embodiments shown in FIGS. 1 and 5. In this embodiment, since the camera shake transmitted from the grip (7) is difficult to transmit to the camera (1) in both the X-axis direction and the Y-axis direction, the photographed screen is extremely stable, and furthermore, the camera shake caused by the user's panning direction and Rotation in the tilt direction can be performed freely.
第７図は第１図の実施例の変形例で、リンク［４） 、
（５）をカメラ＋１１の下方に配置したもので、ばね
（１３）は静止時にリンク（４１、＋５１ が左右に倒
れないようにカメラ（１）を支承する。FIG. 7 shows a modification of the embodiment shown in FIG. 1, with links [4],
(5) is placed below the camera +11, and the spring (13) supports the camera (1) so that the links (41, +51) do not fall to the left or right when it is stationary.
第８図および第９図はリンクの代りに扱ばねを使用した
実施例を示す図で、＋１４１． （＋５１ は平行リン
ク機構（２０）を形成する薄い板ばねである。板ばね（
１４）は一端を支持体（３）にねじ（１６）で固定され
、他端を取付プレート（６）にねじ（１７）で固定され
ている。板ばね（１５）も同様に第９図に示すように、
ねじ（１８１，（＋９）で支持体（３）と取付プレート
（６） に結合されている。この実施例では板ばね（＋
４）、 （＋５１のたわみにより取付プレート（６）は
Ｘ軸方向に動くことができ第１図に示す実施例と同様の
作用・効果が得られる。8 and 9 are diagrams showing an embodiment in which a handling spring is used instead of a link, and +141. (+51 is a thin leaf spring forming the parallel link mechanism (20). Leaf spring (
14) is fixed at one end to the support (3) with a screw (16), and at the other end to the mounting plate (6) with a screw (17). Similarly, as shown in FIG. 9, the leaf spring (15) is
It is connected to the support (3) and the mounting plate (6) with screws (181, (+9). In this example, the leaf spring (+
4), (The mounting plate (6) can be moved in the X-axis direction by the deflection of +51, and the same operation and effect as the embodiment shown in FIG. 1 can be obtained.
上記実施例では、ビデオカメラの場合について説明した
がこれにかぎらずカメラ一体形ＶＴｒ？、スチルカメラ
、シネカメラ等にも同様に適用でき、同様の効果が得ら
れる。In the above embodiment, the case of a video camera was explained, but the case is not limited to this, and a camera-integrated VTr may be used. , still cameras, cine cameras, etc., and similar effects can be obtained.
以」二のようにこの発明によれば支持体にカメラを平行
リンクによってカメラの光軸を傾けることなく平行に揺
動できるように支持したので、カメラ使用者の手ぶれ等
によるカメラぶれが少なくなり安定な画像が撮影できる
カメラ支持装置が得られる効果がある。As described above, according to this invention, the camera is supported on the support body by a parallel link so that it can swing in parallel without tilting the optical axis of the camera, thereby reducing camera shake caused by camera shake by the camera user. This has the effect of providing a camera support device that can take stable images.
第１図はこの発明の一実施例の斜視図、第２図はこの実
施例の要部の拡大斜視図、第３図はこの実施例のリンク
を示す斜視図、第４図は第１図の止面図、第５図、第６
図および第７図はそれぞれ異なるこの発明の実施例の正
面図、第８図はこの発明の他の実施例の要部の拡大斜視
図、第９図は第８図の実施例の正面図、第１０図は従来
のカメラ支持装置とその制御系を示す図である。
（１）・・・カメラ、 （３）・・・支持体、 （４）
、 （５） 、 （４ａｌ 。
（５ａｌ・・・リンク、 （６）・・・取付プレート、
（７）・・・グリップ、 （８１，（９）ｉ＋ｏ）
、（＋＋）・・・１１通孔、 （１２１゜＋１３１・・
・ばね、 （＋ ４１ 、 （１５） ・・・板ばね、
（２０１，（２０ａｌ−下行リンク機構。
なお、各図中、同一符号は同一 または相当部分を示す
。
第１図Fig. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an enlarged perspective view of the main parts of this embodiment, Fig. 3 is a perspective view showing links of this embodiment, and Fig. 4 is the same as that of Fig. 1. Top view, Figures 5 and 6
7 and 7 are respectively front views of different embodiments of the present invention, FIG. 8 is an enlarged perspective view of essential parts of another embodiment of the invention, and FIG. 9 is a front view of the embodiment of FIG. 8. FIG. 10 is a diagram showing a conventional camera support device and its control system. (1)...Camera, (3)...Support, (4)
, (5) , (4al. (5al... link, (6)... mounting plate,
(7)...Grip, (81, (9) i+o)
, (++)...11 holes, (121°+131...
・Spring, (+41, (15) ... leaf spring,
(201, (20al - descending link mechanism. In each figure, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts. Fig. 1
Claims (1)
と支持体との間を揺動可能に連結する平行リンク機構を
備えたことを特徴とするカメラ支持装置。(1) A camera support device comprising a parallel link mechanism disposed in a plane perpendicular to the optical axis of the camera and swingably connecting the camera and the support body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1264148A JPH03125097A (en) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | Camera supporting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1264148A JPH03125097A (en) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | Camera supporting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03125097A true JPH03125097A (en) | 1991-05-28 |
Family
ID=17399130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1264148A Pending JPH03125097A (en) | 1989-10-11 | 1989-10-11 | Camera supporting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03125097A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5273402A (en) * | 1992-05-01 | 1993-12-28 | Maury Nicol R | Portable ceiling fan assembly and mounting assembly therefor |
| WO2017126464A1 (en) * | 2016-01-20 | 2017-07-27 | 株式会社ジョリーグッド | Wearable camera holder |
| WO2022113454A1 (en) * | 2020-11-30 | 2022-06-02 | 日立Astemo株式会社 | Information acquisition device attachment unit |
-
1989
- 1989-10-11 JP JP1264148A patent/JPH03125097A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5273402A (en) * | 1992-05-01 | 1993-12-28 | Maury Nicol R | Portable ceiling fan assembly and mounting assembly therefor |
| WO2017126464A1 (en) * | 2016-01-20 | 2017-07-27 | 株式会社ジョリーグッド | Wearable camera holder |
| WO2022113454A1 (en) * | 2020-11-30 | 2022-06-02 | 日立Astemo株式会社 | Information acquisition device attachment unit |
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