JPH029552A - Tool managing device - Google Patents

Tool managing device

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JPH029552A
JPH029552A JP15921388A JP15921388A JPH029552A JP H029552 A JPH029552 A JP H029552A JP 15921388 A JP15921388 A JP 15921388A JP 15921388 A JP15921388 A JP 15921388A JP H029552 A JPH029552 A JP H029552A
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JP
Japan
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tool
machining program
information
tools
machining
Prior art date
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Pending
Application number
JP15921388A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ryoji Yokomori
横森 良司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
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Publication of JPH029552A publication Critical patent/JPH029552A/en
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Abstract

PURPOSE:To enable concentrated management of the state of a tool by a method wherein information by which it can be sensed that at least a tool is switched is stored in a first tool state, and by collating the information with tool using order information, a second tool state file is prepared. CONSTITUTION:In a machine tool 20, information on a tool 12-3 under working or information by means of which it can be sensed by a host computer 90 that at least a tool is switched is stored in a tool state file 54 by means of a preparing means 30. The host 90 analyzes a machining program 50' by means of an analyzing means 32 to provide tool using order information 52, which is collated with a first tool state file 54' read by a reading means 34 to prepare a second tool state file 56 containing information, where which tool is a tool 12-3 under working, by means of a tool classifying means 36. Further, information on a handling tool 12-2 used at a subsequent stage is also stored. This constitution enables concentrated management of a tool state at a real time.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 多数の工具を保有し順次差し換えながら機械加工を行な
う工作機械、例えばマシニングセンタが保有する工具を
管理する工具管理装置であって、工作機械に接続された
ホストコンピュータ内において加工プログラムを解析し
て工具使用順情報とし、定期的に工作機械で稼動中の工
具に関する情報を収集し、両者をつき合わせて稼動中工
具、ハンドリング工具、および配置準備中工具が何であ
るかの情報とする工具管理装置である。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] A tool management device that manages the tools held by a machine tool, such as a machining center, that carries out machining while sequentially replacing a large number of tools, and is a host connected to the machine tool. The machining program is analyzed in the computer to obtain tool usage order information, and information about the tools in operation on the machine tool is collected periodically, and the two are compared to determine what tools are in operation, handling tools, and tools being prepared for placement. This is a tool management device that provides information on whether or not there are any tools.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は複数の工作機械、特にそれぞれが多数の工具を
保有し、順次差し換えながら機械加工を行なう工作機械
、例えばマシニングセンタが保有する工具を管理するた
めの工具管理装置に関する。
The present invention relates to a tool management device for managing the tools held by a plurality of machine tools, particularly a machine tool that each has a large number of tools and performs machining while being replaced in sequence, such as a machining center.

産業構造の変化とともに、多様な品種を少量ずつ生産す
る工場を自動化することの重要性は年々高まってきてい
る。多品種少量生産を行なう業種の代表的なものは機械
加工業であり、この分野では、自動化のために数100
本以上の工具を同時に収容し、加工プログラムにしたが
って自動的に工具を交換しながらN C(Numeri
cal Control)により機械加工を行なうマシ
ニングセンタ(MC)が広く使われるようになってきた
As the industrial structure changes, the importance of automating factories that produce a variety of products in small quantities is increasing year by year. A typical industry that performs high-mix, low-volume production is the machining industry, and in this field, hundreds of thousands of machines are being manufactured due to automation.
Accommodates more than one tool at the same time and automatically exchanges tools according to the machining program.
Machining centers (MC), which perform machining using cal control, have come to be widely used.

このマシニングセンタは、単独で運転するよりも、複数
台のマシニングセンタをネットワークで結んで統合的に
運転管理を行なう方がさらに効率的である。本発明は、
このように複数台の工作機械例えばマシニングセンタが
ネットワークで結ばれたシステムにおいて、各MC内に
装着された工具を管理する工具管理装置について言及す
る。
It is more efficient to connect a plurality of machining centers via a network and perform integrated operation management than to operate the machining centers individually. The present invention
In such a system in which a plurality of machine tools, such as machining centers, are connected through a network, a tool management device that manages tools installed in each MC will be described.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ネットワークで結ばれた複数台の工作機械を管理するホ
ストコンピュータはセルコントローラとも呼ばれる。従
来のシステムにおいてこのセルコントローラの役割に対
する考え方は、各工作機械において実行される加工プロ
グラムの作成、保管、工作機械への転送、さらには各工
作機械の加工実績の集計、管理という程度であって、各
工作機械が現在どの工具を使用中であるかをリアルタイ
ムで管理するという考え方はなかった。
A host computer that manages multiple machine tools connected via a network is also called a cell controller. In conventional systems, the role of the cell controller is limited to creating, storing, and transmitting machining programs to be executed on each machine tool, as well as aggregating and managing the machining results of each machine tool. However, there was no concept of managing in real time which tools each machine tool was currently using.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

工具による加工中において、工具の種類の適切な選択(
ツーリング)を誤ったり、あるいは品質のバラツキ等の
不測の事態を原因として、設定された寿命が来る前に工
具が破損したりすることがある。この工具の破損が何ら
かの手段で自動的に検知されるかあるいは作業者の聴覚
あるいは目視により発見されたとしても、セルコントロ
ーラ側で現在どの工具を使用しているかの情報を持って
いない111す、セルコントローラ側はどの工具が破損
したかを知ることができないという問題があった。
During machining with tools, appropriate selection of tool type (
Tools may be damaged before the set lifespan is reached due to incorrect tooling or unforeseen circumstances such as variations in quality. Even if this tool damage is automatically detected by some means or discovered by the operator's hearing or visual inspection, the cell controller does not have information about which tool is currently being used. There was a problem in that the cell controller side could not know which tool was damaged.

そこで本発明の目的とするところは、各工作機械におい
て、現在加工に使用中の工具はどれであるかを一元的に
リアルタイムに知ることのできる工具管理装置を提供す
ることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, it is an object of the present invention to provide a tool management device that can centrally and in real time know which tools are currently being used for machining in each machine tool.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

第1図は本発明の工具管理装置の原理図である。 FIG. 1 is a diagram showing the principle of the tool management device of the present invention.

複数台の工作機械20のそれぞれが保有する多数の工具
12−1−12−3には工具番号等の識別符号が付され
ており、工具及びテーブルの移動すべき座標等を記述し
た工作機械内で実行される加工プログラム50内に、こ
の工具番号を指定した命令を記述し実行させることによ
って、保有する工具12−1−12−3の中から順次必
要な工具を取り出し交換しながら複雑な毅械加工を実現
することができる。ホストコンピュータ90は例えば前
述のような働きをするセルコントローラであり、各工作
機120内で実行される加工プログラム50と同一の加
工プログラム50′を保有し格納している。
A large number of tools 12-1-12-3 owned by each of the plurality of machine tools 20 are given identification codes such as tool numbers, and a code inside the machine tool that describes the coordinates to which the tools and tables should be moved is attached. By writing and executing a command specifying this tool number in the machining program 50 that is executed by Machining can be realized. The host computer 90 is, for example, a cell controller that functions as described above, and has and stores a machining program 50' that is the same as the machining program 50 executed within each machine tool 120.

工作機械20内には、稼動中の工具12−3に関する情
報、少なくとも工具が切換ったことをホストコンピュー
タ90が察知することのできる情報を格納する第1の工
具状態ファイル54を作成する工具状態ファイル作成手
段30が具備されている。
Inside the machine tool 20, a tool status file 54 is created that stores information regarding the tool 12-3 in operation, at least information that allows the host computer 90 to detect that the tool has been switched. A file creation means 30 is provided.

ホストコンピュータ90の側には、加工プログラム50
′の内容を解析して工作機械20側で加工プログラム5
0が実行される時に使用される工具の識別符号とその使
用順序に関する情報である工具使用順情報52を作成し
格納する加工プログラム解析手段32と、工作機械20
内に格納されている第1の工具状態ファイル54を所定
の周期で読み出し格納する工具状態読み出し手段34と
、工具使用順情報52と第1の工具状態ファイル54′
とをつき合わせて、いずれの工具が稼動中工具12−3
であるかの情報を含む第2の工具状態ファイル56を作
成する工具種分は手段36とが具備されている。
On the side of the host computer 90, there is a machining program 50.
' is analyzed and the machine tool 20 side executes the machining program 5.
a machining program analysis means 32 that creates and stores tool usage order information 52, which is information about the identification codes of tools used when 0 is executed and the order in which they are used, and the machine tool 20.
a tool state reading means 34 that reads and stores the first tool state file 54 stored in the tool state file 54 at a predetermined cycle; tool usage order information 52 and the first tool state file 54'
Which tool is the operating tool 12-3?
A tool type means 36 is provided for creating a second tool state file 56 containing information on whether the tool type is the same or not.

工作機械20の側に、次に使用される工具をハンドリン
グ工具12−2として保持する自動工具交換機工6が具
備されている場合には、工具種分は手段36はさらにい
ずれの工具がハンドリング工具12−2であるか及びい
ずれの工具が配置準備中工具であるかの情報を第2の工
具状態ファイル56へ格納することが望ましい、ただし
、配置準備中工具とは加工プログラム50内で以後使用
されかつハンドリング工具12−2でない工具である。
When the machine tool 20 is equipped with an automatic tool changer 6 that holds the next tool to be used as the handling tool 12-2, the tool type means 36 further determines which tool is the handling tool. 12-2 and which tool is the tool being prepared for placement, it is desirable to store the information in the second tool status file 56.However, the tool being prepared for placement is the one that will be used later in the machining program 50. and is not the handling tool 12-2.

また、ホストコンピュータ90は第2の工具状態ファイ
ル56の内容を出力する出力手段38を具備することも
できる。
The host computer 90 can also include an output means 38 for outputting the contents of the second tool status file 56.

〔作 用〕[For production]

第1の工具状態ファイル54内に少なくとも工具が切換
ったことをホストコンピュータ9Hmlで察知できる情
報が格納してあれば、工具状態読み出し手段34によっ
てそれを定期的に読み出すことによって、現在加工プロ
グラムがスタートしてから何番目の工具を使用している
かをホストコンピュータ90側で知ることができ、加工
プログラム解析手段32が作成した工具使用順情報とつ
き合わせることにより工具種分は手段36は第2の工具
状態ファイル56を作成することができる。
If the first tool status file 54 stores at least information that allows the host computer 9Hml to detect that the tool has been switched, the current machining program can be read by the tool status reading means 34 periodically. The host computer 90 side can know which tool is being used after the start, and by comparing it with the tool use order information created by the machining program analysis means 32, the tool type can be determined by means 36. A tool state file 56 can be created.

〔実施例〕〔Example〕

第2図は本発明の工具管理装置の一実施例が通用される
複数台のマシニングセンタからなるシステムの一例を表
わすシステム構成図である。尚、本図ではマシニングセ
ンタは4台描かれているがこれ以下でもこれ以上でも同
様である。
FIG. 2 is a system configuration diagram showing an example of a system comprising a plurality of machining centers in which an embodiment of the tool management device of the present invention is used. In this figure, four machining centers are shown, but the same applies to any number of machining centers or more.

セルコントローラ92およびマシニングセンタ93はそ
れぞれオペレータの操作が可能な入力装万および表示装
置を備えた独立のコンピュータよりなっている。セルコ
ントローラ92はマシニングセンタ93と通信回線で接
続され、各マシニングセンタ93の加工状況を監視し、
加工実績の集計等を行なう。
The cell controller 92 and the machining center 93 each consist of an independent computer equipped with an input device and a display device that can be operated by an operator. The cell controller 92 is connected to the machining centers 93 through a communication line, and monitors the processing status of each machining center 93.
Aggregating processing results, etc.

各マシニングセンタ93はそれぞれポット内に数100
本程度までの工具を一時に持つことが可能であり、加工
プログラムが実行されると、その中の工具切換命令が実
行される毎に工具を交換しながら加工を進める。
Each machining center 93 has several hundred units in its pot.
It is possible to have up to this number of tools at one time, and when a machining program is executed, machining proceeds while exchanging tools each time a tool switching command in the program is executed.

第3図は本発明の工具管理装置の一実施例において使用
される加工プログラムの一例を表わす図である。ステッ
プaの“O・・・”はこの加工プログラムに付されたプ
ログラム番号を示す命令である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a machining program used in an embodiment of the tool management device of the present invention. "O..." in step a is a command indicating the program number assigned to this machining program.

ステップb、d、k及びpの“T・・・”はT以下の数
字で指定される工具番号の工具をポットから拾い上げて
自動工具交換機(ATC)にセットする命令である。ス
テップc、j及び0の“M98P7000 ”は700
0という番号の付されたサブプログラム(図示せず)を
実行してATC内にセントされた工具とスピンドル軸に
セットされ加工に使用されていた工具を交換する命令で
ある。ステップexh 。
"T..." in steps b, d, k, and p is a command to pick up a tool with a tool number designated by a number less than or equal to T from the pot and set it in the automatic tool changer (ATC). "M98P7000" in steps c, j and 0 is 700
This is a command to execute a subprogram (not shown) numbered 0 and exchange the tool placed in the ATC with the tool set on the spindle axis and used for machining. Step exh.

!及びmの“GO・・・”は指定された座標値に基づい
て工具又はテーブルを直線又は円運動させてワークを加
工するための命令である。ステンブj及びnの“G65
P6000DXXX ”は6000という番号を付され
たサブプログラム(図示せず)を実行して番号XXXの
マクロ変数へタイマの現在値を格納しタイマをリセット
する命令である。
! and "GO..." in m is a command for machining a workpiece by moving the tool or table linearly or circularly based on specified coordinate values. Stembu j and n “G65
P6000DXXX'' is an instruction to execute a subprogram (not shown) numbered 6000, store the current value of the timer in the macro variable numbered XXX, and reset the timer.

第3図で表わされた加工プログラムを順次実行すると、
次の様な動作となる。まず工具番号0218の工具がA
TCにセットされ(ステップb)、その工具がスピンド
ル軸にセットされ(ステップC)、空いたATCに工具
番号0010の工具がセントされる(ステップd)。指
定された座標値に基づいて工具又はワークが移動され(
ステップe −h )、工具番号0218の工具により
ワークが加工される。
When the machining program shown in Figure 3 is executed sequentially,
The operation is as follows. First, the tool with tool number 0218 is A.
The tool is set on the TC (step b), the tool is set on the spindle axis (step C), and the tool with tool number 0010 is placed on the vacant ATC (step d). The tool or workpiece is moved based on the specified coordinate values (
In steps e-h), the workpiece is processed by the tool with tool number 0218.

その後、工具が交換されるが、それに先立って番号10
1のマクロ変数へ工具0218による加工時間としてタ
イマの値が格納され、タイマがリセットされる(ステッ
プt)sそしてスピンドル軸にセットされていた工具0
218はATCにセットされていた工具0010と入れ
替わり(ステップj) 、ATCには新たに工具000
3がセットされる(ステップk)。
After that, the tool is replaced, but before that, the number 10
The timer value is stored as the machining time by tool 0218 in macro variable 1, and the timer is reset (step t)s, and tool 0 set on the spindle axis
218 is replaced with tool 0010 set in ATC (step j), and tool 000 is newly set in ATC.
3 is set (step k).

工具00IOによる機械加工が行なわれ(ステップl〜
m)、終わると工具使用時間がマクロ変数102へ格納
され(ステップn)、さらに次の工具と交換される(ス
テップo、p)。
Machining is performed using tool 00IO (step l~
m), upon completion, the tool usage time is stored in the macro variable 102 (step n), and the tool is replaced with the next tool (steps o, p).

第4図は以上のような加工プログラムの実行の結果、M
C内のマクロ変数に形成される情報を表わしており、前
述の第1の工具状態ファイル54(第1図)を実現する
ものである。また、本実施例では、前述のプログラム番
号6000のサブプログラムにより工具状態ファイル作
成手段30 (第1図)を実現している。
Figure 4 shows the result of executing the machining program as described above, M
It represents information formed in macro variables in C, and implements the first tool state file 54 (FIG. 1) described above. Further, in this embodiment, the tool state file creation means 30 (FIG. 1) is realized by the subprogram of program number 6000 mentioned above.

第4図において、番号101のマクロ変数の内容aには
工具0218の使用時間である200分が格納されてお
り、番号102のマクロ変数の内容すには工具001O
の使用時間である150分が格納されており、番号10
3のマクロ変数の内容Cには工具0003が現在使用中
であるので0が格納されており、番号1.04のマクロ
変数の内容dは“ブランク”である。
In FIG. 4, the content a of the macro variable numbered 101 stores 200 minutes, which is the usage time of tool 0218, and the content a of the macro variable numbered 102 stores the usage time of tool 0218.
The usage time of 150 minutes is stored, and the number 10
Since the tool 0003 is currently in use, 0 is stored in the content C of the macro variable No. 3, and the content d of the macro variable No. 1.04 is "blank".

第4図で表わされたマクロ変数の内容はセルコントロー
ラ92とマシニングセンタ93とに備わるマクロ変数読
み出し機能を使って読み出すことができ、工具状態読み
出し手段34(第1図)が実現される。第5図はその時
の転送フォーマットの一例を表わす、第5図の内容は第
4図の内容と対応している。
The contents of the macro variables shown in FIG. 4 can be read using the macro variable reading function provided in the cell controller 92 and the machining center 93, thereby realizing the tool state reading means 34 (FIG. 1). FIG. 5 shows an example of the transfer format at that time, and the contents of FIG. 5 correspond to the contents of FIG. 4.

第6図は第1図の加工プログラム解析手段32を実現す
るためのセルコントローラ92におけるソフトウェアの
処理のフローチャートである。図において、まず乏加工
プログラムの最初のステップから順に処理を開始しくス
テップa)、1ステツプずつ読み出しくステップb)、
それがT・・・の命令(第3図ステップb、d、k及び
p)であれば(ステップc)、その命令が指定する工具
番号をメモリへ格納しくステップd)、工具番号格納の
ためのメモリアドレスをインクリメントする(ステップ
e)、T・・・でなければ次に最終ステップであるかを
判断しくステップf)、そうであれば処理を終了し、そ
うでなければ加工プログラムの次のステップの処理へと
進む(ステップg)。
FIG. 6 is a flowchart of software processing in the cell controller 92 for realizing the machining program analysis means 32 of FIG. In the figure, the processing is started in order from the first step of the poor machining program (step a), step b) is read out one step at a time,
If it is a command of T... (steps b, d, k, and p in Figure 3) (step c), the tool number specified by that command is stored in the memory (step d). Increment the memory address of (step e), if not T... then judge whether it is the final step step f), if so, end the process, otherwise proceed to the next step of the machining program. Proceed to step processing (step g).

第7図は第1図の工具使用順情報52の一例として第3
図で表わされる加工プログラムから導かれるものを表わ
す。
FIG. 7 shows the third example of the tool use order information 52 in FIG.
It shows what is derived from the machining program shown in the figure.

第8図は第1図の工具接置は手段36を実現するt、−
メのセルコントローラ92内の処理のフローチャートで
ある。まず第Iの工具状態ファイル54′の内容を調べ
て加工プログラムがスタートしてから何番目の工具が使
用中であるかを決定する(ステップa)a第4図の例で
は番号103の内容が0で、104の内容がブランクで
あるので第3番目の工具が使用中と決定される。次にこ
の結果と工具使用順情報とを合わせて工具の状態を種分
けする(ステップb)。第7図の例では工具番号3番の
工具が稼動中工具となり、工具番号193番の工具がハ
ンドリング工具、それ以降に使用される工具(図示せず
)が配置準備中工具と種分けされ、第2の工具状態ファ
イル56が形成される。
FIG. 8 shows that the tool mounting of FIG. 1 realizes the means 36, -
3 is a flowchart of processing within the main cell controller 92. First, the contents of the I-th tool status file 54' are checked to determine which tool is in use since the machining program started (Step a) a In the example of Fig. 4, the contents of number 103 are 0 and the contents of 104 are blank, so it is determined that the third tool is in use. Next, this result is combined with the tool use order information to classify the state of the tool (step b). In the example shown in FIG. 7, the tool with tool number 3 is the in-operation tool, the tool with tool number 193 is the handling tool, and the tools to be used after that (not shown) are classified as the tools in preparation for placement. A second tool status file 56 is created.

第2の工具状態ファイル56の内容は公知の方法により
、所定のフォーマットでセルコントローラ92の表示画
面に表示することができ、セルコントローラ92にプリ
ンタが接続されていれば印字出力することができる。
The contents of the second tool status file 56 can be displayed in a predetermined format on the display screen of the cell controller 92 by a known method, and can be printed out if a printer is connected to the cell controller 92.

また、稼動中の工具が破損した場合、タッチセンサ等の
手段で自動的に検知されオンライン入力されるかあるい
は作業者の聴覚あるいは目視により発見されてキー人力
されれば、セルコントローラ92は稼動中の工具が工具
番号何番の工具であるかの情報を保有しているので、破
損工具が何番の工具であったかを同定することができる
In addition, if a tool in operation is damaged, if it is automatically detected by means such as a touch sensor and entered online, or if it is detected by the operator's auditory or visual perception and a key is pressed manually, the cell controller 92 is activated. Since the tool has information on the tool number of the tool, it is possible to identify the tool number of the damaged tool.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べてきたように本発明によれば、各工作機械が保
有している工具の状態を集中的にリアルタイムで管理す
ることができ、また欠損工具の同定を直ちに行なうこと
ができる。そのため、新たに加工プログラムを作成した
場合に、その加工プログラム内で指定している工具の番
号が適切であるかを確認する作業を迅速に行なうことが
できる。
As described above, according to the present invention, the status of tools held by each machine tool can be centrally managed in real time, and missing tools can be immediately identified. Therefore, when a new machining program is created, it is possible to quickly confirm whether the tool number specified in the machining program is appropriate.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の工具管理装置の原理図、第2図は本発
明の工具管理装置が適用されるシステムの一例を表わす
ブロック図、 第3図は加工プログラムの一例を表わす図、第4図はM
Cのマクロ変数の内容の一例を表わす図、 第5図はマクロ変数の転送フォーマントの一例を表わす
図、 第6図は加工プログラム解析手段の処理を表わすフロー
チャート、 第7図は工具使用順情報の一例を表わす図、第8図は工
具装置は手段の処理を表わすフローチャートである。 図において、 10・・・ポット、   12−1〜12−3・・・工
具、14・・・マガジン、 16・・・自動工具交換機(A T C)、18・・・
スピンドル軸、 20・・・工作機械、  90・・・ホストコンピュー
タ。 加工プログラムの一例を表わ子図 第 回 MCのマクロ変数の内容を表わす同 第 囚 マク叱変数の転送フォーマットの一例を表わす同第 回 第 回
Fig. 1 is a principle diagram of the tool management device of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing an example of a system to which the tool management device of the invention is applied, Fig. 3 is a diagram showing an example of a machining program, and Fig. 4 is a diagram showing an example of a machining program. The figure is M
Figure 5 is a diagram representing an example of the macro variable transfer formant; Figure 6 is a flowchart representing the processing of the machining program analysis means; Figure 7 is the tool use order information. FIG. 8 is a flowchart showing the processing of the tool device. In the figure, 10... Pot, 12-1 to 12-3... Tool, 14... Magazine, 16... Automatic tool changer (ATC), 18...
Spindle axis, 20... Machine tool, 90... Host computer. Child figure showing an example of a machining program Part 1 Showing an example of the transfer format of the macro variable of MC

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、識別符号が付された複数の工具(12−1〜12−
3)を保有し、加工プログラム(50)の実行により工
具を順次取り出し差し換えながら機械加工を行なう複数
台の工作機械(20)が保有する工具(12−1〜12
−3)を管理する工具管理装置であって、該工作機械(
20)に接続されたホストコンピュータ(90)を具備
し、該ホストコンピュータ(90)は該加工プログラム
(50)と同一の加工プログラム(50′)を格納する
工具管理装置において、 該工作機械(20)には、稼動中の工具(12−3)に
関する情報を含む情報を格納する第1の工具状態ファイ
ル(54)を作成する工具状態ファイル作成手段(30
)を具備し、 該ホストコンピュータ(90)には、該加工プログラム
(50′)の内容を解析して該加工プログラム(50)
の実行の際に使用される工具の識別符号とその使用順序
に関する情報である工具使用順情報(52)を作成し格
納する加工プログラム解析手段(32)と、該工作機械
(20)内に格納されている該第1の工具状態ファイル
(54)を所定の周期で読み出し格納する工具状態読み
出し手段(34)と、該工具使用順情報(52)と該第
1の工具状態ファイル(54′)とをつき合わせて、い
ずれの工具が稼動中工具(12−3)であるかを示す情
報を含む第2の工具状態ファイル(56)を作成する工
具種分け手段(36)とを具備することを特徴とする工
具管理装置。 2、前記工作機械(20)には次に使用される工具をハ
ンドリング工具(12−2)として保持する自動工具交
換機(16)を具備し、前記加工プログラム(50)で
以後使用されかつハンドリング工具(12−2)でない
工具を配置準備中工具とする時、前記工具種分け手段(
36)はいずれの工具がハンドリング工具(12−2)
であるか及びいずれの工具が配置準備中工具であるかを
示す情報を前記第2の工具状態ファイル(56)へ格納
し、前記ホストコンピュータ(90)は該第2の工具状
態ファイル(56)の内容を出力する出力手段(38)
を具備する請求項1記載の工具管理装置。
[Claims] 1. A plurality of tools with identification codes (12-1 to 12-
Tools (12-1 to 12) held by a plurality of machine tools (20) that carry out machining while sequentially taking out and replacing tools by executing a machining program (50).
-3) A tool management device for managing the machine tool (
The tool management device includes a host computer (90) connected to the machine tool (20), and the host computer (90) stores the same machining program (50') as the machining program (50). ) includes tool status file creation means (30) that creates a first tool status file (54) that stores information including information regarding the tool (12-3) in operation
), the host computer (90) analyzes the contents of the machining program (50') and executes the machining program (50).
a machining program analysis means (32) for creating and storing tool usage order information (52), which is information about tool identification codes and the order in which they are used during execution; a tool state reading means (34) for reading and storing the first tool state file (54) at a predetermined cycle; the tool use order information (52); and the first tool state file (54'). and tool classification means (36) for creating a second tool status file (56) containing information indicating which tool is the operating tool (12-3). A tool management device featuring: 2. The machine tool (20) is equipped with an automatic tool changer (16) that holds the next tool to be used as a handling tool (12-2), which is used thereafter in the machining program (50) and is a handling tool. When a tool other than (12-2) is set as a tool in preparation for placement, the tool classification means (
36) Which tool is the handling tool (12-2)
, and which tool is a tool in preparation for placement, is stored in the second tool status file (56), and the host computer (90) stores information indicating which tool is a tool in preparation for placement. Output means (38) for outputting the contents of
The tool management device according to claim 1, comprising:
JP15921388A 1988-06-29 1988-06-29 Tool managing device Pending JPH029552A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03263105A (en) * 1990-03-13 1991-11-22 Hitachi Seiki Co Ltd Numerical controller having store managing function of working information

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