JPH028925A - Touch screen device - Google Patents

Touch screen device

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Publication number
JPH028925A
JPH028925A JP63158180A JP15818088A JPH028925A JP H028925 A JPH028925 A JP H028925A JP 63158180 A JP63158180 A JP 63158180A JP 15818088 A JP15818088 A JP 15818088A JP H028925 A JPH028925 A JP H028925A
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JP
Japan
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coordinate
touch
transforming
display device
coordinates
Prior art date
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Pending
Application number
JP63158180A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toru Shibagaki
柴垣 徹
Kazuyuki Nishikawa
西川 和幸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH028925A publication Critical patent/JPH028925A/en
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Abstract

PURPOSE:To easily execute coordinate adjusting works by providing a coordinate transforming constant updating means which displays a reference coordinate point at the time of coordinate adjustment and updates coordinate transforming constants stored in a transforming constant storing means based on inputted touched coordinates. CONSTITUTION:Coordinate transforming constants Kxa-Kxc and Kya-Kyc are calculated from the formulae I by a method of undetermined coefficient. A function processing means 33 updates the storing content of a coordinate transforming constant storing section 34 by means of each calculated constant and instructs a typer input/output control means 36 to reset a coordinate adjustment requesting flag 35. As a result, the flag 35 is reset and a coordinate transforming means 32 performs transforming operations based on the updated storing content of the storing section 34. The means 33 performs normal control operations. Therefore, the coordinate adjusting works can be performed easily by touching this touch screen device 2 by several times at each point in accordance with a guidance display on a CRT 40 when the coordinate adjusting works are carried out through this device 2.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的コ (産業上の利用分野) 本発明は、画面表示装置の画面上の座標をタッチ入力す
るタッチスクリーン装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a touch screen device for inputting coordinates on a screen of a screen display device by touch.

(従来の技術) 近年、例えば、工業プラントを監視するプラント監視装
置の操作手段として、監視画面を直接タッチして操作可
能なタッチスクリーン装置が使用されており、その−例
を第4図に示す。
(Prior Art) In recent years, for example, touch screen devices that can be operated by directly touching the monitoring screen have been used as operating means for plant monitoring devices that monitor industrial plants, an example of which is shown in FIG. .

同図において、タッチスクリーン制御装置1は、タッチ
スクリーン装置2を趣動してタッチ座標を検出するもの
であり、その検出結果は、タッチ座標データTDとして
プロセス計算機3およびタッチ座標表示装置4に出力さ
れている。
In the figure, a touch screen control device 1 detects touch coordinates by operating a touch screen device 2, and outputs the detection results as touch coordinate data TD to a process computer 3 and a touch coordinate display device 4. has been done.

タッチスクリーン装置2は、プロセス計算機3の表示装
置として用いられているCRT表示装置(図示略)の画
面に付設されている。
The touch screen device 2 is attached to the screen of a CRT display device (not shown) used as a display device of the process computer 3.

タッチスクリーン制御装置1において、 XY切換装置
11は、タッチスクリーン装置2から出力させるタッチ
座標信号TAの対応する座標をX座標またはX座標に切
り換えるものであり、アンプ12は、タッチスクリーン
装置2から出力されたタッチ座標信号TAを規定の増幅
率で増幅するものであり、その出力信号は、アンプ13
.14および比較器15の比較入力端に加えられている
In the touch screen control device 1, the XY switching device 11 switches the corresponding coordinate of the touch coordinate signal TA output from the touch screen device 2 to the X coordinate or the X coordinate, and the amplifier 12 switches the coordinate corresponding to the touch coordinate signal TA output from the touch screen device 2. The touch coordinate signal TA is amplified by a specified amplification factor, and the output signal is sent to the amplifier 13.
.. 14 and a comparison input terminal of comparator 15.

アンプ13は、X座標に対応したタッチ座標信号TAを
増幅するものであり、そのオフセット量およびゲインは
可変抵抗器16.17によりそれぞれ調整され、その出
力信号はアナログ/デジタル変換器18の一方の入力端
に出力される。
The amplifier 13 amplifies the touch coordinate signal TA corresponding to the X coordinate, its offset amount and gain are respectively adjusted by variable resistors 16 and 17, and its output signal is applied to one of the analog/digital converters 18. Output to the input terminal.

アンプ14は、X座標に対応したタッチ座標信号TAを
増幅するものであり、そのオフセット量およびゲインは
可変抵抗器19.20によりそれぞれ調整され、その出
力信号はアナログ/デジタル変換器18の他方の入力端
に出力される。
The amplifier 14 amplifies the touch coordinate signal TA corresponding to the X coordinate, and its offset amount and gain are respectively adjusted by variable resistors 19 and 20, and its output signal is applied to the other side of the analog/digital converter 18. Output to the input terminal.

アナログ/デジタル変換器18は、XY切換装置11が
X座標を選択しているときにはアンプ13の出力信号を
、 XY切換装置11がY座標を選択しているときには
アンプ14の出力信号をそれぞれ入力して、それらの入
力信号を対応するデジタル信号に変換するものであり、
その変換結果のデジタル信号はマイクロ・プロセッサ2
1に加えられている。
The analog/digital converter 18 inputs the output signal of the amplifier 13 when the XY switching device 11 selects the X coordinate, and inputs the output signal of the amplifier 14 when the XY switching device 11 selects the Y coordinate. and converts those input signals into corresponding digital signals.
The digital signal of the conversion result is sent to the microprocessor 2.
It has been added to 1.

基P!電圧発生器22は、タッチスクリーン装置2がタ
ッチ入力されていない状態での、アンプ12の出力信号
を基*S圧信号Vrとして発生するものであり、その基
準電圧信号Vrは、比較器15の基準入力端に加えられ
ている。
Basic P! The voltage generator 22 generates the output signal of the amplifier 12 as a base*S pressure signal Vr when the touch screen device 2 is not receiving touch input, and the reference voltage signal Vr is the voltage signal Vr of the comparator 15. It is added to the reference input terminal.

比較器15は、比較入力端の信号電圧が、基準入力端の
基準電圧信号Vrよりも小さくなったことを検出するも
のであり、その比較信号はタッチ検出信号TCとしてマ
イクロ・プロセッサ21に加えられている。
The comparator 15 detects that the signal voltage at the comparison input terminal has become smaller than the reference voltage signal Vr at the reference input terminal, and the comparison signal is applied to the microprocessor 21 as a touch detection signal TC. ing.

マイクロ・プロセッサ21は、XY切換装置11がX座
標を選択しているときに、タッチ検出信号TCがタッチ
入力検出状態になると、アナログ/デジタル変換器18
の出力をX座標データとして入力し、Xy切換装置11
がY座標を選択しているときに、タッチ検出信号TCが
タッチ入力検出状態になると、アナログ/デジタル変換
器18の出力をY座標データとして入力する。
When the touch detection signal TC enters the touch input detection state while the XY switching device 11 is selecting the X coordinate, the microprocessor 21 switches the analog/digital converter 18
The output is input as X coordinate data, and the XY switching device 11
When the touch detection signal TC enters the touch input detection state while the Y coordinate is selected, the output of the analog/digital converter 18 is input as Y coordinate data.

そして、それらのX座標データおよびX座標データを、
タッチ座標データTDとしてプロセス計算機3およびタ
ッチ座標表示装置4に出力している。
And those X coordinate data and X coordinate data,
It is output to the process computer 3 and the touch coordinate display device 4 as touch coordinate data TD.

したがって、運転員がCRT表示装置の画面の任意の一
点をタッチ操作すると、そのタッチ位置に対応したタッ
チ座標信号TAが出力され、また、そのタッチ座標信号
TAが基準電圧信号νrよりも小さくなるので、タッチ
検出信号TCがタッチ入力検出状態に変化する。
Therefore, when an operator touches any point on the screen of the CRT display device, a touch coordinate signal TA corresponding to that touch position is output, and the touch coordinate signal TA becomes smaller than the reference voltage signal νr. , the touch detection signal TC changes to the touch input detection state.

それにより、マイクロ・プロセッサ21は、その状態で
XY切換装置11の切換動作に同期して切り替わるアナ
ログ/デジタル変換器18の出力デジタル信号をそれぞ
れX、Y座標データとして入力し、タッチ座標データT
Oを形成してプロセス計算機3およびタッチ座標表示装
置4に出力する。
Thereby, the microprocessor 21 inputs the output digital signals of the analog/digital converter 18, which are switched in synchronization with the switching operation of the XY switching device 11, as X and Y coordinate data, and inputs the touch coordinate data T.
0 and outputs it to the process computer 3 and the touch coordinate display device 4.

これにより、タッチスクリーン装置2をタッチした点に
対応したタッチ座標データTDがプロセス計算機3に出
力されるとともに、タッチ座標表示装置4で表示出力さ
れる。なお、このタッチ座標表示装置4は、後述する座
標調整時のみに接続され、常時は接続されていない。
As a result, touch coordinate data TD corresponding to the point touched on the touch screen device 2 is output to the process computer 3 and displayed on the touch coordinate display device 4. Note that this touch coordinate display device 4 is connected only during coordinate adjustment, which will be described later, and is not connected at all times.

ところで、タッチスクリーン装置2の座標は、第5図(
a)に示すように、その有効タッチ領域の左下の点を原
点とし、右方向にX座標が増大するとともに上方向にY
座標が増大する座標体系である。
By the way, the coordinates of the touch screen device 2 are shown in FIG.
As shown in a), the lower left point of the effective touch area is the origin, and as the X coordinate increases to the right, the Y coordinate increases upward.
It is a coordinate system with increasing coordinates.

また、プロセス計算機3に使用されるCRT表示装置の
座標は、同図(b)に示すように、その有効表示領域の
左上の点を原点とし、右方向にX座標が増大するととも
に下方向にY座標が増大する座標体系である。
In addition, the coordinates of the CRT display device used in the process computer 3 are as shown in FIG. This is a coordinate system in which the Y coordinate increases.

したがって、プロセス計算機3は、タッチスクリーン制
御装置1から出力されたタッチ座標データTDに対応し
た任意の点Qのタッチ座4m(X−r、Yr)を、次式
(1)に基づいて変換し、CRT表示装置における座標
(Xc、Yc)を得ている。
Therefore, the process calculator 3 converts the touch position 4m (X-r, Yr) of an arbitrary point Q corresponding to the touch coordinate data TD output from the touch screen control device 1 based on the following equation (1). , the coordinates (Xc, Yc) on the CRT display device are obtained.

(り:)・(Kxa:にカ(クリ・()り・・・・・・
(I)ここで、Kxa、Kxb、Kxc、Kya、Ky
b、Kycは、定数であり、以下これらの定数を座標変
換定数という。
(ri:)・(Kxa: にか(くり・()り・・・・・・)
(I) Here, Kxa, Kxb, Kxc, Kya, Ky
b and Kyc are constants, and these constants are hereinafter referred to as coordinate transformation constants.

これらの座標変換定数Kxa、Kxb、Kxc、Kya
、Kyb。
These coordinate transformation constants Kxa, Kxb, Kxc, Kya
, Kyb.

Kycは、タッチスクリーン装置2をCRT表示装置に
付設する時点で、タッチスクリーン装置2およびCRT
表示装置の相互の座標関係に基づいて、算出され、プロ
セス計算機3に保持される。
Kyc connects the touch screen device 2 and the CRT display device at the time when the touch screen device 2 is attached to the CRT display device.
It is calculated based on the mutual coordinate relationship of the display devices and is held in the process computer 3.

(発明が解決しようとする課題) さて、タッチスクリーン装置2のタッチ操作面は、透明
抵抗薄膜などからなり、長期間使用しているうちに劣化
するため、ある程度使用したところで交換している。
(Problems to be Solved by the Invention) The touch operation surface of the touch screen device 2 is made of a transparent resistive thin film or the like and deteriorates after long-term use, so it is replaced after a certain amount of use.

この交換時、交換後のタッチスクリーン装置2の座標特
性が、交換前のタッチスクリーン装置2の座標特性と完
全に一致することはまれであり、通常は、交換後のタッ
チスクリーン装置2の座標特性を交換前のタッチスクリ
ーン装置2の座標特性に一致させる調整作業を行なう必
要がある。
At the time of this replacement, it is rare that the coordinate characteristics of the touch screen device 2 after replacement completely match the coordinate characteristics of the touch screen device 2 before replacement, and usually the coordinate characteristics of the touch screen device 2 after replacement are It is necessary to perform adjustment work to match the coordinate characteristics of the touch screen device 2 before replacement.

この座標yA整作業は、タッチ座標表示装置4を接続し
、タッチスクリーン装置2の規定位置の座標が規定値を
とるように、タッチ座標表示装置4の表示をR察しなが
ら、アンプ13の可変抵抗器16゜17およびアンプ1
4の可変抵抗器19.20をそれぞれ適宜に調整するこ
とで行なっており、非常に程度を必要とし、手間がかか
っていた。
This coordinate yA adjustment work is performed by connecting the touch coordinate display device 4 and checking the display on the touch coordinate display device 4 so that the coordinates of the specified position on the touch screen device 2 take the specified value. instrument 16゜17 and amplifier 1
This is done by appropriately adjusting the four variable resistors 19 and 20, which requires a great deal of precision and time.

このように、従来では、タッチスクリーン装置2の調整
作業が非常に負担になるという不都合を生じていた。
As described above, conventionally, the adjustment work of the touch screen device 2 has been inconvenient.

本発明は、この従来技術の課題を解決し、調整作業を容
易に行なえるタッチスクリーン装置を提供することを目
的としている。
The present invention aims to solve the problems of the prior art and provide a touch screen device that allows adjustment work to be easily performed.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明は、座標調整時に基準座標点を表示したときに入
力したタッチ座標に基づき、タッチ座標を画面表示装置
の表示画面座標に変換するときに使用する座標変換定数
を更新する座標変換定数更新手段を備えたものである。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention provides a method for converting touch coordinates into display screen coordinates of a screen display device based on touch coordinates input when displaying a reference coordinate point during coordinate adjustment. The coordinate transformation constant updating means is provided for updating the coordinate transformation constant used in the coordinate transformation constant.

(作用) したがって、画面表示装置に表示された基準点をタッチ
操作するだけで?Affm作業を完了することができ、
調整作業が大幅に簡略化される。
(Function) Therefore, by simply touching the reference point displayed on the screen display device? Affm work can be completed,
Adjustment work is greatly simplified.

(実施例) 以下、添付図面を参照しながら1本発明の実施例を詳細
に説明する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図は、本発明の一実施例にかかるタッチスクリーン
装置を示している。なお、同図において第4図と同一部
分および相当する部分には同一符号を付している。
FIG. 1 shows a touch screen device according to an embodiment of the invention. In this figure, the same parts and corresponding parts as in FIG. 4 are given the same reference numerals.

同図において、CR7表示装置40は、プロセス計算機
3の表示手段を構成するものであり、CRT制御装置4
1は、CRT表示装百40に表示する表示データを形成
するものである。
In the figure, a CR7 display device 40 constitutes the display means of the process computer 3, and a CRT control device 4
1 forms display data to be displayed on the CRT display device 40.

プロセス計算機3において、タッチ座標入力手段31は
、タッチスクリーン制御装置Iから出力されるタッチ座
標データTDを入力するものであり、そのタッチ座標デ
ータTDは、座標変換手段32および機能処理手段33
に出力される。
In the process computer 3, the touch coordinate input means 31 inputs the touch coordinate data TD output from the touch screen control device I, and the touch coordinate data TD is input to the coordinate conversion means 32 and the function processing means 33.
is output to.

座標変換手段32は、座標変換定数記憶部34に記憶さ
れている座標変換定数(上式(I)参照)、および、人
力したタッチ座標データTDに基づいて上式(【)を演
算し、CR7表示装置40における座標データを演算す
るものであり、その座標データCDは、機能処理手段3
3に出力されている。また、座標変換手段32は、座標
調整要求フラグ35がセットされているときには、その
変換処理を行なわない。
The coordinate transformation means 32 calculates the above formula ([) based on the coordinate transformation constant (see the above formula (I)) stored in the coordinate transformation constant storage section 34 and the manually generated touch coordinate data TD, and calculates CR7. It calculates the coordinate data on the display device 40, and the coordinate data CD is processed by the function processing means 3.
It is output to 3. Further, the coordinate conversion means 32 does not perform the conversion process when the coordinate adjustment request flag 35 is set.

機能処理手段33は、このプロセス計算機3が実行する
種々の制御処理を実行するものであり、座膿!I!I整
要求フラグ35がセットされているときには、後述する
座標調整処理を行ない、座標調整要求フラグ35がリセ
ットされているときには、座標変換手段32より入力し
た座標データCDに基づいて、所定の監視処理などを行
なう。
The function processing means 33 executes various control processes executed by the process computer 3. I! When the I-adjustment request flag 35 is set, a coordinate adjustment process to be described later is performed, and when the coordinate adjustment request flag 35 is reset, a predetermined monitoring process is performed based on the coordinate data CD input from the coordinate conversion means 32. etc.

タイパ入出力制御手段36は、運転員が操作する人出力
タイパ42からのデータを得て機能処理手段33に出力
するとともに、機能処理手段33からの出力データを入
出力タイパ42に出力するものである。
The typer input/output control means 36 obtains data from the human output typer 42 operated by an operator and outputs it to the function processing means 33, and also outputs the output data from the function processing means 33 to the input/output typer 42. be.

また、入出力タイパ42より座標調整要求が操作入力さ
れたときには座標調整要求フラグ35をセットし、また
、機能処理手段33より指令されたときに、座標調整要
求フラグ35をリセッ1−する。
Further, when a coordinate adjustment request is inputted from the input/output typer 42, the coordinate adjustment request flag 35 is set, and when commanded from the function processing means 33, the coordinate adjustment request flag 35 is reset.

基準Pg、標記憶部37は、座標調整処理で使用する基
準座標を記憶するものであり、表示制御手段38は、機
能処理手段33がCR7表示装置40に表示する表示デ
ータを、CR7表示装置40で表示可能な形式に変換す
るものであり、その変換結果はCRT制御装置41に出
力される。
The reference Pg and target storage section 37 stores reference coordinates used in the coordinate adjustment process, and the display control means 38 controls display data displayed on the CR7 display device 40 by the function processing means 33 on the CR7 display device 40. The conversion result is output to the CRT control device 41.

以上の構成で、座標調整作業時の処理例を第2図を参照
して説明する。
With the above configuration, an example of processing during coordinate adjustment work will be described with reference to FIG. 2.

まず、運転員が、入出力タイパ42より座標調整要求を
操作入力すると(ステップSt)、タイパ入出力制御手
段36は、座標!l!I整要求フラグをセットする(ス
テップS2)。
First, when the operator inputs a coordinate adjustment request from the input/output typer 42 (step St), the typer input/output control means 36 controls the coordinate adjustment request! l! An I adjustment request flag is set (step S2).

これにより、座標変換手段32が不動作状態になるとと
もに、機能処理手段33は、CRT基準座標を基準座標
記憶部37より入力する(ステップS3)。ここで、C
RT基準座標としては、第3図に示した4つの点P1.
(0,Vcm)、 P2(Xcm、Ycm)、 P3(
Xcm、O)、 P4(0゜0)を使用する。
As a result, the coordinate conversion means 32 becomes inactive, and the function processing means 33 inputs the CRT reference coordinates from the reference coordinate storage section 37 (step S3). Here, C
The four points P1. shown in FIG. 3 are used as RT reference coordinates.
(0, Vcm), P2 (Xcm, Ycm), P3 (
Use Xcm, O) and P4 (0°0).

そして、機能処理手段33は、点P1をCR7表示装置
40に表示しくステップS4)、運転員に表示した点を
タッチ入力するようにCR7表示装置40にガイダンス
表示する。
Then, the function processing means 33 displays point P1 on the CR7 display device 40 (step S4), and displays guidance on the CR7 display device 40 for the operator to input the displayed point by touch.

それにより、運転員がタッチスクリーン装置2をタッチ
操作すると(ステップS5)、そのタッチ操作に対応し
たタッチ座標データTOがタッチスクリーン制御装置1
より出力され、タッチ座標入力手段31が機能処理手段
33へと入力する。
As a result, when the operator performs a touch operation on the touch screen device 2 (step S5), the touch coordinate data TO corresponding to the touch operation is transferred to the touch screen control device 1.
The touch coordinate input means 31 inputs the touch coordinates to the function processing means 33.

機能処理手段33は、このときに入力したタッチ座標を
CR7表示装置40に表示し、そのタッチ操作が誤タッ
チであったかどうかを問い合わせる(ステップS6)。
The function processing means 33 displays the touch coordinates input at this time on the CR7 display device 40, and inquires whether the touch operation was an erroneous touch (step S6).

これに対し、運転員は、CR7表示装置40の表示内容
を確認し、誤タッチであったかどうかを判定し、その判
定結果を入出力タイパ42より操作入力する。
In response, the operator checks the display content on the CR7 display device 40, determines whether or not it was an erroneous touch, and inputs the determination result through the input/output typer 42.

ステップS6で、誤タッチであることが判明した場合(
ステップS6の結果がYES)には、そのときに入力し
たタッチ座標データTDを廃棄してステップS5に戻り
、正常なタッチであることが判明した場合(ステップS
6の結果がNo)には、ステップS7に進む。
If it is determined in step S6 that the touch was an accidental touch (
If the result of step S6 is YES), the touch coordinate data TD input at that time is discarded and the process returns to step S5. If the touch is found to be normal (step S
If the result of 6 is No), the process advances to step S7.

ステップS7では、機能処理手段33は、現ポイントに
ついての操作を終了するかどうかをCR7表示装置40
に表示して運転員に問い合わせる。これにより、運転員
は、終了あるいは続行を入出力タイパ42より操作入力
する。このとき、続行する旨が入力されると(ステップ
S7の結果がNO)、規定の回数MAXだけ同一ポイン
トの座標データを入力したかどうかを調べ(ステップS
8)、ステップs8の結果がNOになるときには、ステ
ップS5に戻って同一ポイントの操作を繰返し行なう。
In step S7, the function processing means 33 displays on the CR7 display device 40 whether or not to end the operation for the current point.
Display it on the screen and ask the operator. As a result, the operator inputs an instruction to terminate or continue using the input/output typer 42. At this time, if the intention to continue is input (the result of step S7 is NO), it is checked whether the coordinate data of the same point has been input a predetermined number of times (step S7).
8) When the result of step s8 is NO, return to step S5 and repeat the operation at the same point.

また、ステップS8の結果がYESになるとき、および
、ステップS7の結果がYESになるときには、そのと
きに入力したタッチ座標データTDに基づき、次式(I
I)を実行して、タッチ入力座標の平均値、すなわち、
タッチ基準座標データ(Xvi、Yri)を算出する。
Further, when the result of step S8 is YES and when the result of step S7 is YES, the following formula (I
I) to calculate the average value of the touch input coordinates, i.e.
Calculate touch reference coordinate data (Xvi, Yri).

ステップSllでは、次のようにして、座標変換定数K
xa、Kxb、Kxc、Kya、Kyb、Kycをそれ
ぞれ算出する。
In step Sll, the coordinate transformation constant K
Calculate xa, Kxb, Kxc, Kya, Kyb, and Kyc, respectively.

すなわち、C,RT表示装置40の任意の点Qについて
、座標原点からのX方向の距離をΔX、Y方向の距離を
ΔYとし、CR7表示装置40の画面の座標軸とタッチ
スクリーン装置2の座標軸とのなす角度を0とすると、
次式(III)が成立する。
That is, for any point Q on the C, RT display device 40, the distance in the X direction from the coordinate origin is ΔX, the distance in the Y direction is ΔY, and the coordinate axes of the screen of the CR7 display device 40 and the coordinate axes of the touch screen device 2 are If the angle formed by is 0, then
The following formula (III) holds true.

ここで、nは入力タッチ回数をあられし、jはタッチ順
序をあられし、jはそれぞれのタッチポイントをあられ
している。
Here, n represents the number of input touches, j represents the touch order, and j represents each touch point.

そして、すべての点Pi、P2.P3.P4に一つぃて
タッチ入力動作が終了したかを判定しくステップ5IO
)、ステップ510の結果がNOになるときには、点P
L、P2゜P3 、 P4のうちの次の点を選択した状
態で、ステップS5に戻り、ステップSiOの結果がY
ESになるときには、ステップSllに進む。
Then, all points Pi, P2. P3. Step 5IO to determine whether the touch input operation is completed at P4.
), when the result of step 510 is NO, point P
With the next point selected among L, P2゜P3, and P4, return to step S5 and check that the result of step SiO is Y.
When it becomes ES, the process advances to step Sll.

ここで、ΔXm、ΔYmは、それぞれCR7表示装置4
の画面の有効領域のX、Y方向の距離を示し、XTm、
YTmは、それぞれタッチスクリーン装置2におけるΔ
Xm。
Here, ΔXm and ΔYm are each CR7 display device 4
Indicates the distance in the X and Y directions of the effective area of the screen, XTm,
YTm is Δ in the touch screen device 2, respectively.
Xm.

ΔYmに対応した距離を示す。The distance corresponding to ΔYm is shown.

さて、XT、YTをタッチスクリーン座標平面の単位ベ
クトルとし、 とすると、角度OおよびXTm、Yrmは、次の式(■
)。
Now, let XT, YT be unit vectors on the touch screen coordinate plane, and then the angles O, XTm, Yrm can be calculated using the following formula (■
).

(V)によって求められる。(V).

このようにして、上式(TV)、(V)により式(II
I)の各係数が決定すると、式(III)を式(I)の
ようしこ変形でき、したがって、座標変換定数Kxa、
Kxb。
In this way, the above formulas (TV) and (V) allow the formula (II
Once each coefficient of I) is determined, equation (III) can be transformed into equation (I), and therefore, the coordinate transformation constant Kxa,
Kxb.

Kxc、Kya、Kyb、Kycは、未定係数法により
次式(VI)のように算出できる・ 次に、機能処理手段33は、このようにして算出した座
標変換定数Kxa、Kxb、Kxc、Kya、Kyb、
Kycにより座標変換定数記憶部34の記憶内容を更新
しくステップ512)、タイパ入出力制御手段36に座
標調整要求フラグ35をリセットするように指令する(
ステップ513)。
Kxc, Kya, Kyb, Kyc can be calculated as shown in the following formula (VI) by the undetermined coefficient method.Next, the function processing means 33 calculates the coordinate transformation constants Kxa, Kxb, Kxc, Kya, Kyb,
Kyc updates the storage contents of the coordinate transformation constant storage unit 34 (step 512), and instructs the typer input/output control means 36 to reset the coordinate adjustment request flag 35 (step 512).
Step 513).

これにより、座標調整要求フラグ35がリセットされる
ので、更新された座標変換定数記憶部34の記憶内容に
基づいて座標変換手段32の変換動作が行なわれ、また
、機能処理手段33は、通常の制御処理を行なう。
As a result, the coordinate adjustment request flag 35 is reset, so that the coordinate transformation means 32 performs the transformation operation based on the updated contents of the coordinate transformation constant storage section 34, and the function processing means 33 performs the normal Performs control processing.

このようにして、タッチスクリーン装置2の座標調整作
業を行なうとき、運転員は、CRT表示装置40に表示
される点を、ガイダンス表示に従って数回ずつタッチす
るだけでよく、非常に簡単な操作でタッチスクリーン装
置2の座標′:J4″!1作業を行なうことができる。
In this way, when performing the coordinate adjustment work of the touch screen device 2, the operator only has to touch the points displayed on the CRT display device 40 several times according to the guidance display, which is a very simple operation. Coordinates of touch screen device 2: J4''!1 operation can be performed.

また、本実施例では、CRT表示装置40の表示有効領
域の四隅の点を基準座標として用いているので、第5図
のように、CRT表示装@40の画面に対してタッチス
クリーン装置2の操作面が傾いて取り付けられたときに
も、適切な座標変換定数を算出することができ、より精
度よくタッチ座標を得ることができる。
Furthermore, in this embodiment, since the four corner points of the effective display area of the CRT display device 40 are used as the reference coordinates, as shown in FIG. Even when the operation surface is mounted at an angle, it is possible to calculate appropriate coordinate conversion constants, and touch coordinates can be obtained with higher accuracy.

また、1つの点を複数回タッチさせているので、運転員
のタッチ操作の不規則性を除去でき、さらに、誤タッチ
した場合のデータを破棄しているので、より精度の高い
調整動作を行なうことができる。
In addition, since a single point is touched multiple times, irregularities in the operator's touch operations can be eliminated, and data from incorrect touches are discarded, allowing for more accurate adjustment operations. be able to.

[発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、座標調整時に基
準座標点を表示したときに入力したタッチ座標に基づき
、タッチ座標を画面表示装置の表示画面座標に変換する
ときに使用する座標変換定数を更新する座標変換定数更
新手段を備えたので、画面表示装置に表示された基準点
をタッチ操作するだけで調整作業を完了することができ
、調整作業を大幅に簡略化できるという効果を得る。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, when converting touch coordinates into display screen coordinates of a screen display device based on touch coordinates input when displaying a reference coordinate point during coordinate adjustment, Equipped with a coordinate transformation constant updating means to update the coordinate transformation constants used, adjustment work can be completed simply by touching the reference point displayed on the screen display device, greatly simplifying adjustment work. This effect is obtained.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の一実施例にかかるタッチスクリーン装
置を示すブロック図、第2図は機能処理部の処理例を示
すフローチャー1・、第3図は座標調整動作を説明する
ための概略図、第4図はタッチスクリーン装置の概略構
成図、第5図(a)はタッチスクリーンの座標系を示す
概略図、同図(b)はCR7表示装置の座標系を示す概
略図である。 32・・・座標変換手段、33・・・機能処理手段、3
5・・・座標調整フラグ、36・・・タイパ入出力制御
手段、37・・・基準座標記憶部。 (7317)  代理人 弁理士 則近 憲 佑(88
69)   同  第子丸 健 第3 図
[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] Fig. 1 is a block diagram showing a touch screen device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a flowchart 1 showing a processing example of the function processing section, and Fig. 3 is a coordinate adjustment A schematic diagram for explaining the operation, FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the touch screen device, FIG. 5 (a) is a schematic diagram showing the coordinate system of the touch screen, and FIG. 5 (b) is a coordinate system of the CR7 display device. FIG. 32...Coordinate transformation means, 33...Function processing means, 3
5... Coordinate adjustment flag, 36... Typer input/output control means, 37... Reference coordinate storage unit. (7317) Agent: Patent Attorney Noriyuki Norichika (88)
69) Ken Daishimaru Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 画面表示装置の表示画面直前に付設されて画面表示装置
の画面上の座標を入力するタッチスクリーン装置におい
て、タッチ座標を画面表示装置の表示画面座標に変換す
る座標変換手段と、この座標変換手段の変換演算時に用
いられる座標変換定数を記憶する変換定数記憶手段と、
座標調整時に基準座標点を表示し、入力したタッチ座標
に基づいて前記変換定数記憶手段に記憶している座標変
換定数を更新する座標変換定数更新手段を備えたことを
特徴とするタッチスクリーン装置。
In a touch screen device that is attached immediately before the display screen of a screen display device and inputs coordinates on the screen of the screen display device, there is provided a coordinate conversion means for converting touch coordinates into display screen coordinates of the screen display device, and a coordinate conversion means for converting the touch coordinates into display screen coordinates of the screen display device. conversion constant storage means for storing coordinate conversion constants used during conversion calculations;
A touch screen device comprising: a coordinate conversion constant updating unit that displays a reference coordinate point during coordinate adjustment and updates a coordinate conversion constant stored in the conversion constant storage unit based on input touch coordinates.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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