JPH0269088A - Multilocation picture communication system - Google Patents

Multilocation picture communication system

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JPH0269088A
JPH0269088A JP63221818A JP22181888A JPH0269088A JP H0269088 A JPH0269088 A JP H0269088A JP 63221818 A JP63221818 A JP 63221818A JP 22181888 A JP22181888 A JP 22181888A JP H0269088 A JPH0269088 A JP H0269088A
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screen
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point
decoding
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Shinichi Maki
新一 牧
Tomoyoshi Takebayashi
知善 竹林
Toshitaka Tsuda
俊隆 津田
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate the necessity of providing coding and decoding devices to each location by causing the coding device of each location to multiplex coding controlling information and video requesting data with each coding data by switching inter-frame coding data and other coding data to each other at every picture. CONSTITUTION:A multilocation picture communication controller 4 performs switching of picture data sent from plural locations from the data of video pictures on which no inter-frame coding is performed based on the data detected by a detecting means 4A. Moreover, the controller 4 sends data requesting picture freezing to the decoding device 2 at the same location as that of a coding device 1 by means of a picture freezing requesting means 4C during the data discontinuing time created by video data switching. Video data and picture freezing requesting signals from each location are selectively outputted to the decoding device 2 at the same location as that of the coding device 1 through a selector 4D. Therefore, necessity of providing coding and decoding devices in a multilocation picture communication controller to each location is eliminated.

Description

【発明の詳細な説明】 [目 次] 概要 産業上の利用分野 従来の技術(第9,10図) 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段(第1〜3図)作 用(第1
〜3図) 実施例(第4〜8図) 発明の効果 [概 要] 多地点画像通信制御装置を介して多地点間の画像通信を
行なう多地点画像通信方式に関し、伝送路符号データの
ベースで映像の切替処理を行なえるようにして、多地点
画像通信制御装置に各地点対応の符号化装置、復号化装
置を不要にできることを目的とし、 各地点での符号化装置が、フレーム間符号化データとそ
れ以外の符号化データとを画面単位で切り替え、各符号
化データにフレーム間符号化制御情報と映像要求データ
を多重化できるように構成され、多地点画像通信制御装
置が、多重情報を検出し、複数地点からの画像データの
切替を1つ前に選択されていた映像の1画面分のデータ
が終了したの、ち新しく選択した映像の非フレーム間符
号化データから行ない、映像データの切替の空き時間に
復号化装置に対し画面フリーズを要求しうるように構成
され、各地点での復号化装置が、復号化データを画面単
位で切り替え1画面フリーズ要求を受は画面フリーズす
るように構成する。
[Detailed description of the invention] [Table of contents] Overview Industrial field of application Prior art (Figures 9 and 10) Means for solving the problem to be solved by the invention (Figures 1 to 3) Function (1st
3) Embodiment (FIGS. 4 to 8) Effects of the invention [Summary] Regarding a multipoint image communication system that performs image communication between multiple points via a multipoint image communication control device, the base of transmission path code data is The purpose is to make it possible to perform video switching processing at each point, thereby eliminating the need for encoding and decoding devices for each point in a multipoint image communication control device. The multipoint image communication control device is configured to switch between encoded data and other encoded data on a screen-by-screen basis, and to multiplex interframe encoded control information and video request data with each encoded data. is detected and the image data from multiple points is switched from the non-interframe encoded data of the newly selected image after one screen worth of data of the previously selected image is completed. The decoding device at each location switches the decoded data on a screen-by-screen basis and freezes the screen upon receiving a one-screen freeze request. Configure.

[産業上の利用分野] 本発明は、多地点画像通信制御装置を介して多地点間の
画像通信を行なう多地点画像通信方式に関し、特に多地
点間での画像会議通信に用いて好適な多地点画像通信方
式に関する。
[Industrial Field of Application] The present invention relates to a multipoint image communication system that performs image communication between multiple points via a multipoint image communication control device, and particularly relates to a multipoint image communication system that is suitable for use in image conference communication between multiple points. Regarding point image communication system.

[従来の技術] 従来、多地点画像通信方式としては、複数の地点にある
符号化装置と復号化装置とを多地点画像通信制御装置に
接続し、それぞれの地点から送られてくる映像データを
多地点画像通信制御装置で一旦復号化して元の映像信号
に戻し、各地点からの映像選択要求または各地点の音声
レベルの大小の比較によって、他地点の映像信号の中か
ら1画面を選択して各地点に伝送するものがある。
[Prior Art] Conventionally, as a multipoint image communication system, encoding devices and decoding devices located at multiple points are connected to a multipoint image communication control device, and video data sent from each point is transmitted. The multi-point image communication control device decodes the signal once and restores it to the original video signal, and then selects one screen from among the video signals from other locations by requesting video selection from each location or by comparing the audio levels of each location. There are some things that are transmitted to each location.

第9図はかかる従来例を示すブロック図であるが、この
第9図において、映像を送受信する3つの地点P−1〜
P−3には、それぞれ画像入力を符号化し且つ映像切替
要求信号を出す符号化装置101および他地点からの符
号化データを復号化して画像出力を出す復号化装置10
2が設けられている。
FIG. 9 is a block diagram showing such a conventional example, and in this FIG. 9, there are three points P-1 to
P-3 includes an encoding device 101 that encodes image input and outputs a video switching request signal, and a decoding device 10 that decodes encoded data from another point and outputs an image output.
2 is provided.

また、これらの各地点間を結ぶ伝送路103上には、多
地点画像通信制御袋[104が設けられている。そして
、この多地点画像通信制御装置104は、復号化装置1
05.符号化装置106゜映像切替装置1072位相調
整装[108をそれぞれ地点の数だけそなえている。
Further, a multi-point image communication control bag [104] is provided on the transmission line 103 connecting each of these points. This multipoint image communication control device 104 includes the decoding device 1
05. Encoding device 106, video switching device 1072, phase adjustment device [108] are provided at each location.

ここで、復号化袋!E105は、各地点の符号化装置1
01からのデータを復号化して1画像データを位相調整
装!108へ出力する一方、映像選択信号を分離して、
映像切替袋[107へ出力するもので、復号化装置10
6は、映像切替装置107からの信地点データを復号化
して、対応する地点の復号化袋[102へ出力するもの
である。
Here, the decryption bag! E105 is the encoding device 1 at each point.
Decode the data from 01 and phase adjust the 1 image data! While outputting to 108, the video selection signal is separated and
Video switching bag [Output to 107, decoding device 10
6 decodes signal point data from the video switching device 107 and outputs it to the decoding bag [102] of the corresponding point.

映像切替装置107は、復号化装置105からの映像選
択信号に応じて所望の地点からのデータを出力するもの
で1位相調整装置108は、映像を切り替えたときに同
期が外れないようにするためのものである。
The video switching device 107 outputs data from a desired point in response to a video selection signal from the decoding device 105. The 1-phase adjustment device 108 is used to prevent synchronization from being lost when switching videos. belongs to.

ところで、各地点および多地点画像通信制御装置104
に設けられる符号化装置101,106および復号化装
置102,105は、それぞれ第10図に示すように予
測符号化方式の1つとしての可変符号化および可変復号
化のための構成をとっている。即ち、まず、符号化装置
[101(106)は、量子化部201.フレームメモ
リ202゜減算部203.加算部204.可変符号化部
205、バッファメモリ206をそなえて構成それてお
り、復号化装置102 (105)は、フレームメモリ
207.加算部208.可変復号化部209、バッファ
メモリ210をそなえて構成それていて、これらの回路
構成は予測符号化方式のための回路として知られている
ものである。
By the way, each point and multipoint image communication control device 104
Encoding devices 101, 106 and decoding devices 102, 105 provided in the above are configured for variable encoding and variable decoding as one of the predictive encoding methods, respectively, as shown in FIG. . That is, first, the encoding device [101 (106) includes the quantization unit 201. Frame memory 202° subtraction unit 203. Addition unit 204. The decoding device 102 (105) includes a variable encoding section 205, a buffer memory 206, and a frame memory 207. Addition unit 208. The circuit configuration includes a variable decoding section 209 and a buffer memory 210, and these circuit configurations are known as a circuit for predictive encoding.

従って、符号化袋[101(106)で、フレームメモ
リ202に蓄積された前画面と映像入力(現画面)との
変化分であるフレーム間の差分値を減算部203で取っ
て映像信号の冗長性を取り除き、この差分値を可変符号
化部205で可変符号化して、低い伝送速度で伝送でき
るように高能率符号化を行ない、且つ、復号化袋[10
5(102)の可変長復号化部209で可変復号化して
、元の映像信号を得ている。
Therefore, in the encoding bag [101 (106)], the subtraction unit 203 takes the difference value between frames, which is the change between the previous screen stored in the frame memory 202 and the video input (current screen), to make the video signal redundant. This difference value is variably encoded in the variable encoder 205 to perform high-efficiency encoding so that it can be transmitted at a low transmission rate, and the decoding bag [10
The variable length decoding unit 209 of No. 5 (102) performs variable decoding to obtain the original video signal.

なお、このように可変符号化を施した高効率符号伝送を
行なっているので、多地点画像通信制御装置104には
、第9図に示すごとく、符号化装置105および復号化
装置106が地点の数だけ必要である。なぜなら、伝送
路103に送られてくる符号化された1画面分の映像デ
ータがあっても、それは前画面との差分であるので、前
画面のデータがない限り、映像信号を再生することがで
きず、従って、多地点画像通信制御装置104で映像を
切り替えて伝送するためには、各地点から送られてくる
映像データを一旦復号化して元の映像信号に戻して切り
替え、再度符号化する必要があるからである。
Since high-efficiency code transmission using variable encoding is performed in this way, the multi-point image communication control device 104 has an encoding device 105 and a decoding device 106 at each point, as shown in FIG. Only the number is required. This is because even if there is encoded video data for one screen sent to the transmission path 103, it is a difference from the previous screen, so the video signal cannot be reproduced unless there is data from the previous screen. Therefore, in order to switch and transmit video using the multipoint image communication control device 104, the video data sent from each location must be decoded once, returned to the original video signal, switched, and encoded again. This is because it is necessary.

このような構成により、各地点での映像入力は、符号化
装置101によって可変符号化され、多地点画像通信制
御装置!1104に伝送路3を通して送られる。多地点
画像通信制御装置104では、送られてきた映像データ
を復号化装置105で可変復号し元の映像に戻す、そし
て、映像信号は位相調整装置108を介して他の地点に
対応する映像切替装置107へ入力される一方、映像選
択信号はこの地点に対応する映像切替装置107へ入力
される。例えば、地点P−1に伝送される映像について
考えると、この例の場合、映像信号は他の地点P−2,
P−3に対応する映像切替装置1゜7へ入力される一方
、映像選択信号は地点P−1に対応する映像切替袋!!
107八入力される。
With such a configuration, the video input at each point is variably encoded by the encoding device 101, and the multi-point image communication control device! 1104 through transmission line 3. In the multi-point image communication control device 104, the sent video data is variably decoded by the decoding device 105 to return to the original video, and the video signal is switched to the video corresponding to another point via the phase adjustment device 108. While being input to the device 107, the video selection signal is input to the video switching device 107 corresponding to this point. For example, considering a video transmitted to point P-1, in this example, the video signal is transmitted to another point P-2,
The video selection signal is input to the video switching device 1.7 corresponding to point P-3, while the video selection signal is input to the video switching device 1.7 corresponding to point P-1! !
1078 are input.

そして、今1例えば地点P−1で地点P−2からの映像
信号を要求した場合は、地点P−1に対応する映像切替
装置1107が地点P−2からの映像信号を出力し、こ
れを符号化装置106で符号化して、更に地点P−1の
復号化袋@102で復号化されることにより、地点P−
2の映像が地点P−1でモニタされる。
Now, for example, if point P-1 requests a video signal from point P-2, the video switching device 1107 corresponding to point P-1 outputs the video signal from point P-2, and By being encoded by the encoding device 106 and further decoded by the decoding bag @102 of the point P-1, the point P-
2 is monitored at point P-1.

なお、その他の地点P−2,P−3についても同様の要
領で、映像信号の伝送および取り込みが行なわれる。
Note that video signals are transmitted and captured in the same manner for the other points P-2 and P-3.

また、高能率符号化(復号化を含む)手法として、可変
符号化手法のほかに、ベクトル量子化手法や変換符号化
手法を使用することもできる。
Furthermore, as a high-efficiency encoding (including decoding) technique, in addition to the variable encoding technique, a vector quantization technique and a transform encoding technique can also be used.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、このような従来の多地点画像通借方式で
は、直接PCM伝送を行なわないで、可変符号化手法や
ベクトル量子化手法や変換符号化手法を使用した高効率
符号化伝送法を採用しているので、多地点画像通信制御
装置に地点の数だけ符号化装置と復号化装置とを設置し
なければならず、これにより地点数が多くなると、多地
点画像通信制御装置の回路構成が大規模化するという問
題点がある。
However, such conventional multi-point image borrowing methods do not directly perform PCM transmission, but instead employ highly efficient coding and transmission methods that use variable coding, vector quantization, and transform coding. Therefore, it is necessary to install encoding devices and decoding devices for the number of points in the multipoint image communication control device, and as the number of points increases, the circuit configuration of the multipoint image communication control device becomes large-scale. There is a problem of becoming

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、
伝送路符号データのベースで映像の切替処理を行なえる
ようにして、多地点画像通信制御装置に各地点対応の符
号化装置および復号化装置を設けなくても良いようにし
た。多地点画像通信方式を提供することを目的とする。
The present invention was made in view of these problems, and
By making it possible to perform video switching processing based on transmission line code data, it is not necessary to provide a multipoint image communication control device with an encoding device and a decoding device corresponding to each point. The purpose is to provide a multipoint image communication system.

[課題を解決するための手段] 本発明も、第1図に示すごとく、複数の地点P−1,P
−2,・・、P−N (Nは自然数)に符号化装置1お
よび復号化装置2を対にしてそれぞれ設けるともに、こ
れらの地点間を結ぶ伝送路3上に多地点画像通信制御装
置4を設け、任意の地点における符号化装置1より受信
したい地点からの画像の取り込みを要求するデータを多
地点画像通信制御袋W4へ供給することにより、この受
信したい地点からの画像を選択して、この画像を該任意
の地点における復号化装置2へ取り込むことができるよ
うにした多地点画像通信方式についてのものである。
[Means for Solving the Problems] The present invention also provides, as shown in FIG.
-2, . By providing a multi-point image communication control bag W4 with data requesting the capture of an image from the point desired to be received from the encoding device 1 at an arbitrary point, images from the point desired to be received are selected. This is a multi-point image communication system that allows this image to be taken into the decoding device 2 at the arbitrary point.

ところで、各地点P−i (i=1.2. ・・N)で
の符号化装置1および復号化袋[2の原理ブロック図を
示すと第2図のようになり、多地点画像通信制御装置4
の原理ブロック図を示すと第3図のようになる。
By the way, the principle block diagram of the encoding device 1 and the decoding bag [2 at each point P-i (i=1.2...N) is shown in Figure 2, and multi-point image communication control Device 4
A block diagram of the principle is shown in Fig. 3.

まず、各地点に設けられた符号化装置1は、第2図に示
すごとく、フレーム間符号化を行なう第1の符号化手段
1Aと、フレーム間符号化以外の符号化を行なう第2の
符号化手段18と、第1の符号化手段1Aによってフレ
ーム間符号化されたデータと第2の符号化手段18によ
って符号化されたデータとを画面単位で切り替える符号
化データ切替手段ICと、各画面の符号化データにフレ
ーム間符号化をしていない画面であることを示すデータ
と受信したい地点からの映像を要求するデータとを多重
化して伝送する多重手段1Dとをそなえて構成されてい
る。
First, as shown in FIG. 2, the encoding device 1 provided at each location includes a first encoding means 1A that performs interframe encoding, and a second encoding means 1A that performs encoding other than interframe encoding. encoding means 18, encoded data switching means IC for switching between the data interframe encoded by the first encoding means 1A and the data encoded by the second encoding means 18 on a screen-by-screen basis, and each screen The apparatus includes a multiplexing means 1D that multiplexes and transmits the encoded data of , data indicating that the screen is not subjected to interframe encoding, and data requesting video from a point desired to be received.

また、各地点に設けられた復号化装置2は、同じく第2
図に示すごとく、フレーム間復号化を行なう第1の復号
化手段2Aと、フレーム間復号化以外の復号化を行なう
第2の復号化手段2Bと、第1の復号化手段2Aによっ
てフレーム間復号化されたデータと第2の復号化手段2
Bによって復号化されたデータとを画面単位で切り替え
る復号化データ切替手段2Cと、多地点画像通信制御装
置4における画面フリーズ要求手段4G(後述)からの
画面フリーズ要求を検出手段2Dを介し受けて画面をフ
リーズする画面フリーズ手段2Eとをそなえて構成され
ている。
Further, the decoding device 2 provided at each location is also a second decoding device 2.
As shown in the figure, the first decoding means 2A performs interframe decoding, the second decoding means 2B performs decoding other than interframe decoding, and the first decoding means 2A performs interframe decoding. encoded data and second decoding means 2
A screen freeze request is received from a decoded data switching means 2C that switches the data decoded by B on a screen-by-screen basis, and a screen freeze request means 4G (described later) in the multipoint image communication control device 4, via a detection means 2D. The screen freezing means 2E is configured to freeze the screen.

さらに、多地点画像通信制御装置4は、第3図に示すご
とく、符号化装置1から伝送されてきたデータから画面
の先頭とフレーム間符号化をしていない画面であること
を示すデータと受信したい地点からの画像を要求するデ
ータとを検出する検出手段4Aと、この検出手段4Aで
検出されたデータに基づいて、複数地点から送られてく
る画像データの切替を、1つ前に選択されていた映像の
1画面分のデータが終了した後、新しく選択した映像の
フレーム間符号化をしていない画面のデータから行なう
映像データ切替手段4Bと、映像データの切替の空き時
間に、復号化装置2に対して。
Furthermore, as shown in FIG. 3, the multipoint image communication control device 4 receives data indicating that the beginning of the screen and the screen is not subjected to interframe coding from the data transmitted from the encoding device 1. A detection means 4A detects data requesting an image from a desired point, and based on the data detected by this detection means 4A, switching of image data sent from multiple points is performed. After data for one screen of the previously selected video is completed, the video data switching means 4B performs decoding from the data of the screen that has not been interframe encoded for the newly selected video, and decodes the video data during free time during video data switching. For device 2.

画面フリーズを要求するデータを送る画面フリーズ要求
手段4Cと、各地点からの映像データおよび画面フリー
ズ要求信号を選択的に出力するセレクタ4Dとをそなえ
て構成されており、これらの検出手段4A、映像切替手
段4B、画面フリーズ要求手段4Cおよびセレクタ4D
は、それぞれ地点の数Nだけ設けられている。
It is composed of a screen freeze requesting means 4C that sends data requesting screen freezing, and a selector 4D that selectively outputs video data from each point and a screen freeze request signal, and these detecting means 4A, video Switching means 4B, screen freeze requesting means 4C and selector 4D
are provided for the number of points, N, respectively.

[作 用コ このような構成により、符号化装置1では、第1の符号
化手段1Aでフレーム間符号化を行なう一方、このフレ
ーム間符号化の合間に、第2の符号化手段18で、フレ
ーム間符号化以外の符号化を行なっており、更に符号化
データ切替手段ICで、第1の符号化手段1Aによって
フレーム間符号化されたデータと第2の符号化手段18
によって符号化されたデータとが画面単位で切り替えら
れて出力される。また、この符号化装置1では、各画面
の符号化データにフレーム間符号化をしていない画面で
あることを示すデータと受信したい地点からの映像を要
求するデータとが多重化手段1Dにて多重化されて多地
点画像通信制御装置4へ伝送されている。
[Operation] With such a configuration, in the encoding device 1, the first encoding means 1A performs interframe encoding, while the second encoding means 18 performs interframe encoding between the interframe encodings. Encoding other than interframe encoding is performed, and furthermore, the encoded data switching means IC transfers the interframe encoded data by the first encoding means 1A and the second encoding means 18.
The encoded data is switched on a screen-by-screen basis and output. In addition, in this encoding device 1, the encoded data of each screen includes data indicating that the screen is not subjected to interframe encoding and data requesting video from a desired point to be received by the multiplexing means 1D. It is multiplexed and transmitted to the multipoint image communication control device 4.

そして、多地点画像通信制御装置4では、その検出手段
4Aで、符号化装置1から伝送されてきたデータから画
面の先頭とフレーム間符号化をしていない画面であるこ
とを示すデータと受信したい地点からの画像を要求する
データとを検出し、この検出手段4Aで検出されたデー
タに基づいて。
Then, in the multipoint image communication control device 4, the detection means 4A receives from the data transmitted from the encoding device 1 data indicating that the screen is not encoded between the beginning of the screen and the frames. Based on the data detected by the detection means 4A.

複数地点から送られてくる画像データの切替を、1つ前
に選択されていた映像の1画面分のデータが終了した後
、新しく選択した映像のフレーム間符号化をしていない
画面のデータから行なう、なお、映像データの切替の空
き時間には、画面フリーズ要求手段4Cにて、上記符号
化装[1と同一地点にある復号化装置2に対し、画面フ
リーズを要求するデータを送る。そして、各地点からの
映像データおよび画面フリーズ要求信号はセレクタ4D
を通じて選択的に上記符号化装置1と同一地点にある復
号化袋[2へ出力される。
Switching between image data sent from multiple points starts with data from a newly selected screen that has not been interframe encoded, after one screen of data from the previously selected video has been completed. During the free time for video data switching, the screen freeze requesting means 4C sends data requesting screen freezing to the decoding device 2 located at the same location as the encoding device [1]. The video data and screen freeze request signal from each point are sent to the selector 4D.
is selectively output to the decoding bag [2] located at the same location as the encoding device 1.

また、上記符号化装置1と同一地点にある復号化装置2
では、フレーム間符号化データが来ている間は、第1の
復号化手段2Aで、フレーム間復号化を行ない、フレー
ム間符号化以外の符号化データが来ている間は、第2の
復号化手段2Bによって、フレーム間復号化以外の復号
化を行ない、更に、復号化データ切替手段2Cで、第1
の復号化手段2Aによってフレーム間復号化されたデー
タと第2の復号化手段2Bによって復号化されたデータ
とを画面単位で切り替える。なお、多地点画像通信制御
装置4における画面フリーズ要求手段4Cからの画面フ
リーズ要求を検出手段2Dを介し受けた場合は、画面フ
リーズ手段2Eで、画面をフリーズすることが行なわれ
る。
Also, a decoding device 2 located at the same location as the encoding device 1
Then, while interframe encoded data is coming, the first decoding means 2A performs interframe decoding, and while encoded data other than interframe encoded data is coming, the second decoding means 2A performs interframe decoding. The decoding means 2B performs decoding other than interframe decoding, and the decoded data switching means 2C performs the first
The data decoded between frames by the second decoding means 2A and the data decoded by the second decoding means 2B are switched on a screen-by-screen basis. Incidentally, when a screen freeze request is received from the screen freeze request means 4C in the multipoint image communication control device 4 via the detection means 2D, the screen is frozen by the screen freeze means 2E.

[実施例コ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example code] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施例の場合は、第4図に示すごとく、例えば3つの
地点P−1,P−2,P−3に、符号化装置1および復
号化装置!2を対にしてそれぞれ設けるともに、これら
の地点間を結ぶ伝送路3上に多地点画像通信制御装置4
を設け、任意の地点における符号化装[1より受信した
い地点からの画像の取り込みを要求するデータを多地点
画像通信制御装置4へ供給することにより、この受信し
たい地点からの画像を選択して、この画像を該任意の地
点における復号化装置2へ取り込むことができるように
した多地点画像通信方式についてのものであり、各地点
P−i (i=1.2.3)での符号化装置1および復
号化袋W2のブロック図を第5図に示し、多地点画像通
信制御装置4のブロック図を第6図に示す。
In the case of this embodiment, as shown in FIG. 4, for example, an encoding device 1 and a decoding device are located at three points P-1, P-2, and P-3. 2 are provided in pairs, and a multipoint image communication control device 4 is installed on the transmission path 3 connecting these points.
By providing data requesting the capture of an image from the point desired to be received from the encoding device [1 at an arbitrary point to the multipoint image communication control device 4, the image from the point desired to be received is selected. This is about a multi-point image communication system that allows this image to be taken into the decoding device 2 at any point, and the encoding device at each point P-i (i=1.2.3) 1 and decoding bag W2 are shown in FIG. 5, and a block diagram of the multipoint image communication control device 4 is shown in FIG.

まず、各地点に設けられた符号化装置1は、第5図に示
すごとく、フレームメモリ10,1クロック遅延部11
.減算部12.加算部13.量子化部14.セレクタ1
5.可変長符号化部16゜符号化部17.多重化部18
.バッファメモリ19をそなえて構成されている。
First, the encoding device 1 provided at each location includes a frame memory 10, a one-clock delay unit 11, and
.. Subtraction section 12. Addition unit 13. Quantization unit 14. Selector 1
5. Variable length encoder 16° encoder 17. Multiplexing section 18
.. It is configured with a buffer memory 19.

ここで、フレームメモリ10は、前画面を1画面分記憶
しうるちので、フレーム間符号化を行なうために設けら
れている。1クロック遅延部11は、画像情報を1クロ
ック分遅延させるもので、フレーム間符号化以外の符号
化としてのフレーム内符号化を行なうために設けられて
いる。
Here, since the frame memory 10 can store one previous screen, it is provided for performing interframe encoding. The one-clock delay unit 11 delays image information by one clock, and is provided to perform intra-frame encoding as encoding other than inter-frame encoding.

減算部12は前回の映像入力と今回の映像入力との差分
をとるもので、加算部13はフレームメモリ1oまたは
1クロック遅延部11の入出力情報を加算するもので、
量子化部14は前回の映像入力と今回の映像入力との差
分情報を量子化するもので、これらの部材で、フレーム
間符号化を行なう第1の符号化手段およびフレーム間符
号化以外の符号化(フレーム内符号化)を行なう第2の
符号化手段を構成する。
The subtraction unit 12 is for calculating the difference between the previous video input and the current video input, and the addition unit 13 is for adding the input/output information of the frame memory 1o or the 1-clock delay unit 11.
The quantization unit 14 quantizes the difference information between the previous video input and the current video input, and these components include a first encoding means that performs interframe encoding and a code other than interframe encoding. This constitutes a second encoding means that performs encoding (intraframe encoding).

セレクタ15はフレームメモリ10の出力および1クロ
ック遅延部11の出力の一方を選択的に出力するもので
、この切替は、フレーム間符号化制御信号に基づいて、
フレーム間符号化M回(Mは自然数)につきフレーム内
符号化1回の割合で行なわれる。即ち、このセレクタ1
5は、第1の符号化手段によってフレーム間符号化され
たデータと第2の符号化手段によって符号化されたデー
タとを画面単位で切り替える符号化データ切替手段を構
成する。
The selector 15 selectively outputs either the output of the frame memory 10 or the output of the 1-clock delay section 11, and this switching is performed based on the interframe encoding control signal.
Intraframe encoding is performed once for every M times of interframe encoding (M is a natural number). That is, this selector 1
Reference numeral 5 constitutes an encoded data switching means that switches between the data interframe encoded by the first encoding means and the data encoded by the second encoding means on a screen-by-screen basis.

可変長符号化部16は高能率符号化を行なうために可変
長符号化を行なうものである。
The variable length encoding unit 16 performs variable length encoding in order to perform high efficiency encoding.

符号化部17は、フレーム間符号化をしていない画面で
あることを示す情報を有するフレーム間符号化制御信号
と受信したい地点からの映像を要求するデータとしての
映像要求信号とを符号化するもので、多重化部(多重化
手段)18は、各画面の符号化データにフレーム間符号
化制御信号および映像要求信号を多重化するもので、バ
ッファメモリ19はこの多重データの伝送に際しこのデ
ータを一時的に蓄えておくことのできるものである。
The encoding unit 17 encodes an interframe encoding control signal having information indicating that the screen is not subjected to interframe encoding, and a video request signal as data requesting video from a point to be received. A multiplexing unit (multiplexing means) 18 multiplexes an interframe encoding control signal and a video request signal with encoded data of each screen, and a buffer memory 19 multiplexes this data when transmitting this multiplexed data. can be temporarily stored.

また、各地点に設けられた復号化装置2は、同じく第5
図に示すごとく、バッファメモリ20゜可変復号化部2
12画面フリーズ要求検出部22゜フレーム間符号化制
御情報検出部232画面フリーズ部24.セレクタ25
.加算部26.フレームメモリ27,1クロック遅延部
28.セレクタ29をそなえて構成されている。
Further, the decoding device 2 provided at each location is also the fifth decoding device 2.
As shown in the figure, buffer memory 20° variable decoding section 2
12 Screen freeze request detection unit 22° interframe encoding control information detection unit 232 Screen freeze unit 24. selector 25
.. Addition unit 26. Frame memory 27, 1 clock delay unit 28. It is configured with a selector 29.

ここで、バッファメモリ20は受信データを一時的に蓄
えておくことのできるもので、可変復号化部21は可変
長符号化部16に対応して設けられることにより可変長
復号化を行なうものである。
Here, the buffer memory 20 can temporarily store received data, and the variable decoding section 21 is provided corresponding to the variable length encoding section 16 to perform variable length decoding. be.

画面フリーズ要求検出部22は多地点画像通信制御装置
4における画面フリーズ指示部45(後述)からの画面
フリーズ要求指示を検出するもので、フレーム間符号化
制御情報検出部23はフレーム間符号化データかそうで
ないデータかを検出するものである。
The screen freeze request detection unit 22 detects a screen freeze request instruction from a screen freeze instruction unit 45 (described later) in the multipoint image communication control device 4, and the interframe encoding control information detection unit 23 detects interframe encoded data. This is to detect whether the data is true or not.

画面フリーズ部24は所要のダミーデータ(例えば0)
を出してその時の画面をそのままにして凍結しておくも
のである。
The screen freeze section 24 stores required dummy data (for example, 0)
, and then freeze the screen as it was at that time.

セレクタ25は、画面フリーズ要求検出部22で画面フ
リーズ指示部45からの画面フリーズ要求指示を検出し
ていない間は可変復号化部21からの信号を出力し、画
面フリーズ要求検出部22で画面フリーズ指示部45か
らの画面フリーズ要求指示を検出すると、画面フリーズ
部24からの信号を出すものでものである。
The selector 25 outputs the signal from the variable decoding unit 21 while the screen freeze request detection unit 22 does not detect the screen freeze request instruction from the screen freeze instruction unit 45, and the screen freeze request detection unit 22 outputs the signal from the variable decoding unit 21. When a screen freeze request instruction from the instruction section 45 is detected, a signal is issued from the screen freeze section 24.

加算部26は復号化に際しての入力信号と1つ前の情報
とを加えるものである。
The adder 26 adds the input signal and the previous information during decoding.

フレームメモリ27は、前画面を1画面分記憶しうるち
ので、フレーム間復号化を行なうために設けられている
The frame memory 27 can store the previous screen for one screen, and is therefore provided for performing interframe decoding.

1クロック遅延部28は、画像情報を1クロック分遅延
させるもので、フレーム間符号化以外の復号化としての
フレーム内復号化を行なうために設けられている。
The one-clock delay unit 28 delays image information by one clock, and is provided to perform intra-frame decoding as decoding other than inter-frame encoding.

したがって、これらの部材21.26〜28で、フレー
ム間復号化を行なう第1の復号化手段およびフレーム間
復号化以外の復号化を行なう第2の復号化手段を構成す
る。
Therefore, these members 21, 26 to 28 constitute a first decoding means that performs interframe decoding and a second decoding means that performs decoding other than interframe decoding.

セレクタ29は、フレーム間符号化制御情報検出部23
でフレーム間符号化データを検出している間はフレーム
メモリ27からの出力を選択し、フレーム間符号化デー
タが検出されないと、1クロック遅延部28からの出力
を選択するものである。即ち、このセCクタ29は、第
1の復号化手段によってフレーム間復号化されたデータ
と第2の復号化手段によって復号化されたデータとを画
面単位で切り替える復号化データ切替手段を構成する。
The selector 29 includes an interframe coding control information detection unit 23
While detecting interframe encoded data, the output from the frame memory 27 is selected, and when no interframe encoded data is detected, the output from the 1-clock delay section 28 is selected. That is, this sector 29 constitutes decoded data switching means that switches between the data decoded between frames by the first decoding means and the data decoded by the second decoding means on a screen-by-screen basis. .

さらに、多地点画像通信制御袋!!I4は、第6図に示
すごとく、先頭データ検出部41.フレーム間符号化制
御情報検出部42.要求映像情報検出部43.切替信号
発生部44.フリーズ指示部45、セレクタ46をそれ
ぞれ地点の数(この例では3)ずつそなえて構成されて
いる。
Furthermore, a multipoint image communication control bag! ! As shown in FIG. 6, I4 is a leading data detection section 41. Interframe coding control information detection unit 42. Request video information detection unit 43. Switching signal generator 44. A freeze instruction section 45 and a selector 46 are each provided with the number of points (three in this example).

ここで、先頭データ検出部41は符号化装置1から伝送
されてきたデータから画面の先頭データを検出するもの
で、フレーム間符号化制御情報検出部42はフレーム間
符号化制御信号を検出するもので、要求映像情報検出部
43は受信したい地点からの映像を要求するデータとし
ての映像要求信号を検出するもので、先頭データ検出部
41およびフレーム間符号化制御情報検出部42からの
検出結果は、自己の地点以外に対応する地点用の切替信
号発生部44へ入力され、要求映像情報検出部43から
の検出結果は、自己の地点用の切替信号発生部44へ入
力される。
Here, the leading data detector 41 detects the leading data of the screen from the data transmitted from the encoding device 1, and the interframe encoding control information detector 42 detects the interframe encoding control signal. The requested video information detecting section 43 detects a video request signal as data requesting a video from a desired point, and the detection results from the leading data detecting section 41 and the interframe coding control information detecting section 42 are as follows. , and the detection result from the requested video information detection section 43 is input to the switching signal generation section 44 for points corresponding to the own point.

切替信号発生部44は、自己の地点以外に対応する地点
用の先頭データ検出部41およびフレーム間符号化制御
情報検出部42からの検出結果と、自己の地点用の要求
映像情報検出部43からの検出結果とを受けて、セレク
タ46の切替制御およびフリーズ指示部45の制御を行
なうもので、フリーズ指示部45は、切替信号発生部4
4から制御信号を受けて、映像データの切替の空き時間
に。
The switching signal generating section 44 receives the detection results from the leading data detecting section 41 and the interframe coding control information detecting section 42 for points corresponding to points other than its own point, and the request video information detecting section 43 for its own point. In response to the detection result, the selector 46 is switched and the freeze instruction section 45 is controlled.
4, and receive the control signal from 4, during the free time for video data switching.

復号化装置2に対して、画面フリーズを要求するデータ
を送る画面フリーズ要求手段を構成するもので、セレク
タ46は、切替信号発生部44から制御信号を受けて、
他の地点からのフレーム間符号化データとフレーム内符
号化データを択一的に出力するものである。これにより
、自己の地点以外の複数地点から送られてくる画像デー
タの切替を、1つ前に選択されていた映像の1画面分の
データが終了した後、新しく選択した映像のフレーム間
符号化をしていない画面のデータから行なうことができ
るようになっている。
The selector 46 constitutes a screen freeze requesting means for sending data requesting screen freezing to the decoding device 2, and the selector 46 receives a control signal from the switching signal generating section 44, and
Interframe encoded data and intraframe encoded data from other points are alternatively output. This allows switching of image data sent from multiple points other than the own point, and interframe encoding of the newly selected image after one screen worth of data of the previously selected image is completed. This can now be done from screen data that has not yet been updated.

上述の構成により、各地点P−1〜P−3の符号化装置
1では、Mフレーム毎にセレクタ15を切り替えること
によりフレーム間符号化を止めてフレーム内符号化を行
なっている。これにより、各地点からは1Mフレームの
間はフレーム間符号化データが多地点画像通信制御装置
4へ伝送されるとともに、Mフレーム毎にフレーム内符
号化データが伝送されるようになっている。なお、この
時、符号化データの先頭部分に、フレーム間符号化制御
信号および映像要求信号が多重化されて伝送されている
With the above-described configuration, the encoding device 1 at each point P-1 to P-3 switches the selector 15 every M frames to stop interframe encoding and perform intraframe encoding. As a result, interframe encoded data is transmitted from each point to the multipoint image communication control device 4 for 1M frames, and intraframe encoded data is transmitted every M frames. Note that at this time, the interframe encoding control signal and the video request signal are multiplexed and transmitted at the beginning of the encoded data.

多地点画像通信制御装置4では、各地点に対応する先頭
データ検出部41で符号化データの先頭を検出し、フレ
ーム間符号化制御情報検出部42でMフレーム続けて伝
送されてくるフレーム間符号化情報とMフレームごとに
伝送されてくるフレーム内符号化情報とを検出し、要求
映像情報検出部43で、取り込みたい映像情報を検出す
る。
In the multi-point image communication control device 4, the leading data detection section 41 corresponding to each point detects the beginning of the encoded data, and the interframe encoding control information detection section 42 detects the interframe code that is continuously transmitted for M frames. The requested video information detection unit 43 detects the video information to be captured by detecting the encoding information and the intra-frame encoding information transmitted every M frames.

そして、先頭データ検出部41で検出された符号化デー
タの先頭情報およびフレーム間符号化制御情報検出部4
2で検出されたフレーム間符号化制御情報はそれぞれ他
の地点用の切替信号発生部44へ送られるとともに、要
求映像情報検出部43で検出された取り込みたい映像情
報は自己の地点用の切替信号発生部44へ送られる。
Then, the start information of the encoded data detected by the start data detection unit 41 and the interframe coding control information detection unit 4
The interframe coding control information detected in step 2 is sent to the switching signal generation unit 44 for other points, and the video information to be captured detected by the requested video information detection unit 43 is sent to the switching signal for the own point. The signal is sent to the generating section 44.

そして、各切替信号発生部44からはフリーズ指示部4
5およびセレクタ46へ制御信号が出されるが、かかる
切替信号発生部44での伝送データの切替制御を地点P
−1への伝送データの切替制御を例にして説明すると、
第7図のようになる。
Then, from each switching signal generation section 44, the freeze instruction section 4
5 and the selector 46, the switching control of the transmission data in the switching signal generating section 44 is performed at the point P.
To explain the switching control of transmission data to -1 as an example,
It will look like Figure 7.

即ち、まず、ステップS1で、要求映像情報検出部43
の検出信号から地点P−1はどの地点の映像を取り込み
たいのかを判断する。このフローでは、SaがOの場合
は、地点P−2の画像を要求しており、Saが1の場合
は、地点P−3の画像を要求していることになる。
That is, first, in step S1, the requested video information detection section 43
Based on the detection signal of point P-1, it is determined which point the image of the point P-1 is desired to be captured. In this flow, when Sa is O, an image of point P-2 is requested, and when Sa is 1, an image of point P-3 is requested.

そして、地点P−1で、映像の切替要求があった場合、
即ちSaがOから1または1から0に変化した場合は、
つぎのステップS2で、その要求内容をみる1例えば、
地点P−2からの映像を要求した場合(Sa=Oの場合
)は、ステップS3で、地点P−3のデータを最後まで
送ったかどうかを判定する。この判定は、地点P−3用
の先頭データ検出部41から先頭データが検出されたか
どうかで判定する。このフローで、5e=Oのとき先頭
データが検出されたことを意味し、5e=1では先頭デ
ータが検出されていないことを意味する。
Then, if there is a video switching request at point P-1,
That is, when Sa changes from O to 1 or from 1 to 0,
In the next step S2, the content of the request is checked1. For example,
If the video from point P-2 is requested (if Sa=O), it is determined in step S3 whether the data for point P-3 has been sent to the end. This determination is made based on whether or not the leading data is detected from the leading data detection unit 41 for point P-3. In this flow, when 5e=O, it means that the first data has been detected, and when 5e=1, it means that the first data has not been detected.

このステップS3で、5e=Oが検出されると。When 5e=O is detected in this step S3.

地点P−3のデータを最後まで送ったとして、ステップ
S4で、5c=Oで、且つ、5b=1がどうかを判定す
る。ここで、Scは地点P−2用の先頭データ検出部4
1で得られた地点P−2からの映像の先頭データの有無
情報を示し、5c=0が先頭データ有を、5c=1が先
頭データ無を表わす、また、sbは地点P−2用のフレ
ーム間符号化制御情報検出部42で得られた地点P−2
からのフレーム間符号化制御情報を示し、sb=。
Assuming that the data for point P-3 has been sent to the end, it is determined in step S4 whether 5c=O and 5b=1. Here, Sc is the leading data detection unit 4 for point P-2.
Indicates the presence/absence information of the leading data of the video from point P-2 obtained in step 1, 5c = 0 indicates presence of leading data, 5c = 1 indicates absence of leading data, and sb is the information for point P-2. Point P-2 obtained by interframe encoded control information detection unit 42
indicates interframe coding control information from sb=.

がフレーム間符号化を、5b=1がフレーム内符号化を
意味している。従って、地点P−2からの先頭データを
検出しく5c=O)、且つ、地点P−2から送られてき
ている符号化データがフレーム内符号化データである(
Sb=1)場合に、セレクタ46を地点P−2の画像に
切り替えさせる(ステップ55)一方、S c = O
、且つ、5b=1を満足しない場合には、フリーズ指示
情報を送出させる(ステップS6)。
5b=1 means interframe coding, and 5b=1 means intraframe coding. Therefore, the first data from point P-2 is detected (5c=O), and the encoded data sent from point P-2 is intra-frame encoded data (
Sb = 1), the selector 46 is switched to the image of point P-2 (step 55), while S c = O
, and if 5b=1 is not satisfied, freeze instruction information is sent (step S6).

また、地点P−2からの映像を要求した場合(S a 
= 1の場合)は、ステップS7で、地点P−2のデー
タを最後まで送ったかどうかを判定する。この判定は、
地点P−2用の先頭データ検出部41から先頭データが
検出されたかどうが(SC=Oかどうか)で判定する。
Also, if you request video from point P-2 (S a
= 1), it is determined in step S7 whether the data for point P-2 has been sent to the end. This judgment is
It is determined whether the first data is detected from the first data detection unit 41 for point P-2 (whether SC=O or not).

このステップS7で、5c=Oが検出されると。When 5c=O is detected in this step S7.

地点P−2のデータを最後まで送ったとして、ステップ
S8で、5e=Qで、且つ、5d=1がどうかを判定す
る。ここで、Sdは地点P−3用のフレーム間符号化制
御情報検出部42で得られた地点P−3からのフレーム
間符号化制御情報を示し、5d=Oがフレーム間符号化
を、5d=1がフレーム内符号化を意味している。従っ
て、地点P−3からの先頭データを検出しく5e=O)
Assuming that the data for point P-2 has been sent to the end, it is determined in step S8 whether 5e=Q and 5d=1. Here, Sd indicates interframe coding control information from point P-3 obtained by interframe coding control information detection unit 42 for point P-3, 5d=O indicates interframe coding, 5d =1 means intraframe encoding. Therefore, the first data from point P-3 should be detected (5e=O)
.

且つ、地点P−3から送られてきている符号化データが
フレーム内符号化データである(Sd=1)場合に、セ
レクタ46を地点P−3の画像に切り替えさせる(ステ
ップ59)一方、5e=O5且つ、5d=1を満足しな
い場合には、フリーズ指示情報を送出させる(ステップ
5IO)。
In addition, when the encoded data sent from point P-3 is intra-frame encoded data (Sd=1), the selector 46 is switched to the image of point P-3 (step 59), while 5e If 5d=O5 and 5d=1 are not satisfied, freeze instruction information is sent (step 5IO).

なお、他の地点P−2,P−3への伝送データの切替制
御についても同様にして行なわれる。
Note that switching control of transmission data to other points P-2 and P-3 is performed in the same manner.

このように、多地点画像通信制御装置4では、伝送され
てきたデータから1画面の先頭を示すデータを検出して
、先頭データの位置を示す信号を発生し、フレーム間符
号化していない画面を示すデータを検出して、フレーム
間符号化していない画面を示す信号を発生し、更には、
受信したい映像を示すデータを検出して、これらの信号
から。
In this way, the multipoint image communication control device 4 detects the data indicating the beginning of one screen from the transmitted data, generates a signal indicating the position of the leading data, and uses the screen without interframe coding to detect the data indicating the beginning of one screen from the transmitted data. detecting data indicating a screen without interframe coding, and generating a signal indicating a screen that is not interframe encoded;
From these signals, it detects data indicating the video you want to receive.

各地点からの符号化データを画面単位で切り替え、新し
く切り替えた後の映像の符号化データがフレー内符号化
データから始まるようにして、要求された映像データを
それぞれの地点へ伝送する一方、切替空き時間には、画
面のフリーズを指示するデータと復号化に無関係なダミ
ーデータとを多重化して伝送することが行なわれる。
The encoded data from each point is switched on a screen-by-screen basis, and the encoded data of the newly switched video starts from the intra-frame encoded data, and the requested video data is transmitted to each point. During free time, data instructing to freeze the screen and dummy data unrelated to decoding are multiplexed and transmitted.

この時のタイムチャートを第8図に示す、ここで、第8
図(a)〜(a)は地点P−1に関するもので、第8図
(a)は地点P−1の符号化データ、第8図(b)は画
面データの先頭を示す信号、第8図(Q)はフレーム間
符号化制御情報を示す信号、第8図(d)は地点P−1
の要求映像を示す信号、第8図(e)は地点P−1への
伝送データであり、第8図(f)〜(j)は地点P−2
に関するもので、第8図(f)は地点P−2の符号化デ
ータ、第8図(g)は画面データの先頭を示す信号、第
8図(h)はフレーム間符号化制御情報を示す信号、第
8図(i)は地点P−2の要求映像を示す信号、第8図
(j)は地点P−2への伝送データであり、第8図(k
)〜(o)は地点P−3に関するもので、第8図(k)
は地点P−3の符号化データ、第8図(Q)は画面デー
タの先頭を示す信号、第8図(m)はフレーム間符号化
制御情報を示す信号、第8図(n)は地点P−3の要求
映像を示す信号、第8図(o)は地点P−3への伝送デ
ータである。
The time chart at this time is shown in Figure 8.
Figures (a) to (a) relate to point P-1, where Figure 8 (a) is encoded data of point P-1, Figure 8 (b) is a signal indicating the beginning of screen data, and Figure 8 (b) is a signal indicating the beginning of screen data. Figure (Q) is a signal indicating interframe coding control information, and Figure 8 (d) is point P-1.
8(e) is the transmission data to point P-1, and FIG. 8(f) to (j) are the signals indicating the requested video of point P-2.
8(f) shows the encoded data at point P-2, FIG. 8(g) shows the signal indicating the beginning of the screen data, and FIG. 8(h) shows the interframe coding control information. The signal, FIG. 8(i) is a signal indicating the requested video of point P-2, FIG. 8(j) is the transmission data to point P-2, and FIG.
) to (o) are related to point P-3, and Fig. 8(k)
is the encoded data of point P-3, FIG. 8(Q) is a signal indicating the beginning of screen data, FIG. 8(m) is a signal indicating interframe coding control information, and FIG. 8(n) is the point The signal indicating the requested video of P-3, FIG. 8(o), is the data transmitted to point P-3.

また、この第8図において、FSは画面の先頭を示すデ
ータ、FRはフリーズ指示情報(但し。
In FIG. 8, FS is data indicating the top of the screen, and FR is freeze instruction information (however.

FR傘以外はフリーズを指示していない)、CMはフレ
ーム間符号化制御情報、RPは映像要求情報、Dは符号
化映像データ、FS皐は切替空き時間に伝送する擬似の
画面先頭情報、FR串は切替空き時間に伝送するフリー
ズ指示情報、Du+*my Dataは再生映像に影響
を与えないダミーデータである。
CM is interframe coding control information, RP is video request information, D is coded video data, FS is pseudo screen top information transmitted during switching free time, FR The skewer is freeze instruction information transmitted during the switching free time, and Du+*my Data is dummy data that does not affect the reproduced video.

上記のようにして多地点画像通信制御装置4から各地゛
点の復号化袋ff1i2へ符号化データが送られてくる
が、各復号化袋[2では、伝送データから画面フリーズ
要求やフレーム間符号化制御情報を検出し、映像データ
を復号化して、切替空き時間に、画面をフリーズする一
方、そうでない場合は。
As described above, encoded data is sent from the multipoint image communication control device 4 to the decoding bag ff1i2 at each point. Detects the control information, decodes the video data, and freezes the screen during the switching free time, while otherwise.

復号化データをフレーム間復号化あるいはフレーム内復
号化する。このときのセレクタ25.29の切替タイミ
ングは、多地点画像通信制御装置4の切替信号発生部4
4での切替タイミングに同期している。
The decoded data is subjected to interframe decoding or intraframe decoding. At this time, the switching timing of the selectors 25 and 29 is determined by the switching signal generation unit 4 of the multipoint image communication control device 4.
It is synchronized with the switching timing in 4.

このように、各地点の符号化装置llにおける符号化と
してフレーム間符号化を主として行ないながら、周期的
に(Mフレームごとに)、前画面データを使用しないフ
レーム内符号化を行なうことにより、多地点画像通信制
御装置4での映像データの切替を、前画像の符号化デー
タが終了したあと、新しく切り替える映像のフレーム間
符号化をしていないところで行なうことができ、これに
より符号化データのまま取り扱うことができるものであ
る。従って、従来のように多地点画像通信制御装置に地
点の数だけ符号化装置および復号化装置を設ける必要が
なく、これにより多地点画像通信制御装置のハードウェ
ア規模の大型化を招かないようにしながら、多地点画像
会議を実現できる。
In this way, while inter-frame encoding is mainly performed as encoding in the encoding device 11 at each point, intra-frame encoding is performed periodically (every M frames) without using previous screen data. Switching of video data in the point image communication control device 4 can be performed after the encoded data of the previous image has been completed, but before the interframe encoding of the newly switched video is performed, so that the encoded data remains as it is. It is something that can be handled. Therefore, there is no need to provide a multipoint image communication control device with encoding devices and decoding devices for the number of points, unlike in the past, and this prevents the hardware scale of the multipoint image communication control device from increasing. However, multipoint image conferencing can be realized.

また、1画面の符号化データのビット長は入力画面に応
じて変わるので、各地点から送られてくる符号化データ
を常に画面の先頭データを他地点からの符号化データと
揃えてセレクタ46へ入力することができないが、受信
側で、次の画面の先頭がくるまでは、画面をフリーズす
るので、切替過渡時に、画面に乱れを生じることもない
Also, since the bit length of encoded data for one screen changes depending on the input screen, the encoded data sent from each point is always sent to the selector 46 with the leading data of the screen aligned with the encoded data from other points. Although input is not possible, the receiving side freezes the screen until the beginning of the next screen arrives, so there is no disturbance on the screen during the switching transition.

なお、上記の実施例では、フレーム間符号化以外の符号
化として、フレーム内符号化を行なったが、それ以外に
ベクトル量子化や変換符号化を行なっでもよい。
Note that in the above embodiment, intraframe encoding was performed as encoding other than interframe encoding, but vector quantization or transform encoding may be performed in addition to that.

また、4地点以上用の多地点画像通信制御装置を用いた
ものについても、同様にして本発明を適用できることは
いうまでもない。
Furthermore, it goes without saying that the present invention can be similarly applied to systems using multi-point image communication control devices for four or more points.

[発明の効果] 以上詳述したように、本発明の多地点画像通信方式によ
れば、各地点の符号化装置における符号化としてフレー
ム間符号化と、前画面データを使用しないフレーム間符
号化以外の符号化とを行ない、更に多地点画像通信制御
装置での映像データの切替が前画像の符号化データが終
了したあと、新しく切り替える映像のフレーム間符号化
をしていないところで行なうことができるので、符号化
データのまま取り扱うことができ、これにより従来のよ
うに多地点画像通信制御装置に地点の数だけ符号化装置
および復号化装置を設ける必要がなく、その結果多地点
画像通信制御装置のハードウェア規模の大型化を招かな
いようにしながら、多地点画像会議を実現できる利点が
ある。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the multipoint image communication system of the present invention, the encoding device at each point performs interframe encoding and interframe encoding that does not use previous screen data. In addition, switching of video data in the multipoint image communication control device can be performed after the encoded data of the previous image has been completed, without interframe encoding of the newly switched video. Therefore, the encoded data can be handled as is, and there is no need to provide encoding devices and decoding devices for the number of points in the multipoint image communication control device as in the conventional method. The advantage is that multipoint image conferencing can be realized without increasing the size of the hardware.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1〜3図は本発明の原理ブロック図、第4図は本発明
の一実施例の全体構成を示すブロック図。 第5図は各地点での符号化装置および復号化装置のブロ
ック図、 第6図は多地点画像通信制御装置のブロック図、第7図
は本発明の一実施例の作用を説明するフローチャート、 第8図は本発明の一実施例の作用を説明するタイムチャ
ート、 第9図は従来例を示すブロック図、 第10図は従来例の符号化装置および復号化装置のブロ
ック図である。 図において、 1は符号化装置、 1Aは第1の符号化手段。 18は第2の符号化手段、 1Cは符号化データ切替手段、 1Dは多重手段、 2は復号化装置。 2Aは第1の復号化手段、 2Bは第2の復号化手段、 2Cは復号化データ切替手段、 2Dは検出手段。 2Eは画面フリーズ手段、 3は伝送路、 4は多地点画像通信制御装置、 4Aは検出手段。 4Bは映像切替手段、 4Cは画面フリーズ要求手段。 4Dはセレクタ。 10はフレームメモリ、 11は1クロック遅延部、 12は減算部。 t3は加算部、 14は量子化部、 15はセレクタ、 3−一一イ云騙 オ\発日月の原J里フ1コゾグβり 第1図 16は可変長符号化部。 17は符号化部、 18は多重化部、 19.20はバッファメモリ、 21は可変復号化部、 22は画面フリーズ要求検出部、 23はフレーム間符号化制御情報検出部、24は画面フ
リーズ部、 25はセレクタ、 26は加算部、 27はフレームメモリ、 28は1クロック遅延部、 29はセレクタ。 41は先頭データ検出部。 42はフレーム間符号化制御情報検出部、43は要求映
像情報検出部、 44は切替信号発生部、 45はフリーズ指示部、 46はセレクタ。 P−iは地点である。 一一一符号化校1 2−m−復号化装置 本、発明の原工里フ゛ロンク図 第2図 4−一一勿胆烹画像急イ古制御11枝!本発明の原理7
0717図 3−−− イiミュ芝し路 本発明の一実胞flIの全体構成と示すフ”Dt’)図
本91明の一実鬼伊1の作用と脱明するフローナヤート
第7因 従来例と示1フ゛口・l/7図 第9図
1 to 3 are block diagrams of the principles of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a block diagram of the encoding device and decoding device at each point, FIG. 6 is a block diagram of the multipoint image communication control device, and FIG. 7 is a flowchart explaining the operation of an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a time chart explaining the operation of an embodiment of the present invention, FIG. 9 is a block diagram showing a conventional example, and FIG. 10 is a block diagram of a conventional encoding device and decoding device. In the figure, 1 is an encoding device, and 1A is a first encoding means. 18 is a second encoding means, 1C is an encoded data switching means, 1D is a multiplexing means, and 2 is a decoding device. 2A is a first decoding means, 2B is a second decoding means, 2C is a decoded data switching means, and 2D is a detection means. 2E is a screen freezing means, 3 is a transmission line, 4 is a multipoint image communication control device, and 4A is a detection means. 4B is a video switching means, and 4C is a screen freeze requesting means. 4D is a selector. 10 is a frame memory, 11 is a 1-clock delay section, and 12 is a subtraction section. t3 is an adder, 14 is a quantizer, 15 is a selector, and 3-11 is a variable length encoder. 17 is an encoding section, 18 is a multiplexing section, 19.20 is a buffer memory, 21 is a variable decoding section, 22 is a screen freeze request detection section, 23 is an interframe coding control information detection section, 24 is a screen freezing section , 25 is a selector, 26 is an adder, 27 is a frame memory, 28 is a 1-clock delay unit, and 29 is a selector. 41 is a leading data detection unit. 42 is an interframe coding control information detection section, 43 is a requested video information detection section, 44 is a switching signal generation section, 45 is a freeze instruction section, and 46 is a selector. P-i is a point. 111 encoding system 1 2-m-decoding device This invention's original factory front diagram Figure 2 4-11 Of course, the video image is rapidly advanced control 11 branches! Principle 7 of the invention
0717 Figure 3 --- Figure 3 shows the overall structure of the monocyst flI of the present invention. Examples and illustrations 1/7 Figure 9

Claims (1)

【特許請求の範囲】 複数の地点(P−i)に符号化装置(1)および復号化
装置(2)を対にしてそれぞれ設けるともに、これらの
地点間を結ぶ伝送路(3)上に多地点画像通信制御装置
(4)を設け、任意の地点における該符号化装置(1)
より受信したい地点からの画像の取り込みを要求するデ
ータを該多地点画像通信制御装置(4)へ供給すること
により、この受信したい地点からの画像を選択して、こ
の画像を該任意の地点における該復号化装置(2)へ取
り込むことができるようにした多地点画像通信方式にお
いて、該符号化装置(1)が、 フレーム間符号化を行なう第1の符号化手段(1A)と
、 フレーム間符号化以外の符号化を行なう第2の符号化手
段(18)と、 該第1の符号化手段(1A)によってフレーム間符号化
されたデータと該第2の符号化手段(1B)によって符
号化されたデータとを画面単位で切り替える符号化デー
タ切替手段(1C)と、 各画面の符号化データにフレーム間符号化をしていない
画面であることを示すデータと受信したい地点からの映
像を要求するデータとを多重化して伝送する多重手段(
1D)とをそなえて構成され、該多地点画像通信制御装
置(4)が、 該符号化装置(1)から伝送されてきたデータから画面
の先頭とフレーム間符号化をしていない画面であること
を示すデータと受信したい地点からの画像を要求するデ
ータとを検出する検出手段(4A)と、 該検出手段(4A)で検出されたデータに基づいて、複
数地点から送られてくる画像データの切替を、1つ前に
選択されていた映像の1画面分のデータが終了した後、
新しく選択した映像のフレーム間符号化をしていない画
面のデータから行なう映像データ切替手段(4B)と、 映像データの切替の空き時間に、復号化装置(2)に対
して、画面フリーズを要求するデータを送る画面フリー
ズ要求手段(4C)とをそなえて構成され、該復号化装
置(2)が、 フレーム間復号化を行なう第1の復号化手段(2A)と
、 フレーム間復号化以外の復号化を行なう第2の復号化手
段(2B)と、 該第1の復号化手段(2A)によってフレーム間復号化
されたデータと該第2の復号化手段(2B)によって復
号化されたデータとを画面単位で切り替える復号化デー
タ切替手段(2C)と、 該多地点画像通信制御装置(4)における該画面フリー
ズ要求手段(4C)からの画面フリーズ要求を受けて画
面をフリーズする画面フリーズ手段(2E)とをそなえ
て構成されたことを 特徴とする、多地点画像通信方式。
[Claims] Pairs of encoding devices (1) and decoding devices (2) are provided at a plurality of points (P-i), and multiple points are provided on a transmission path (3) connecting these points. A point image communication control device (4) is provided, and the encoding device (1) at an arbitrary point is provided.
By supplying the multi-point image communication control device (4) with data requesting the capture of an image from a point that you want to receive, the image from the point you want to receive is selected, and this image is sent to the desired point. In a multi-point image communication system that can be input to the decoding device (2), the encoding device (1) includes a first encoding means (1A) that performs interframe encoding; a second encoding means (18) that performs encoding other than encoding; and a second encoding means (18) that encodes data interframe encoded by the first encoding means (1A) and encodes it by the second encoding means (1B). encoded data switching means (1C) that switches the encoded data on a screen-by-screen basis, and the encoded data of each screen, data indicating that the screen is not interframe encoded, and the video from the point desired to be received. A multiplexing means for multiplexing and transmitting requested data (
1D), and the multipoint image communication control device (4) does not perform inter-frame encoding from the beginning of the screen on the data transmitted from the encoding device (1). a detection means (4A) that detects data indicating that the image is received and data requesting images from the point to be received; and image data sent from multiple points based on the data detected by the detection means (4A). After the data for one screen of the previously selected video is completed,
A request is made to the video data switching means (4B), which starts from screen data that has not been interframe encoded in the newly selected video, and to the decoding device (2), during the idle time of video data switching. The decoding device (2) includes a first decoding means (2A) that performs interframe decoding, and a screen freeze request means (4C) for sending data to A second decoding means (2B) that performs decoding, data decoded between frames by the first decoding means (2A), and data decoded by the second decoding means (2B). decoded data switching means (2C) for switching on a screen-by-screen basis; and screen freezing means for freezing the screen in response to a screen freeze request from the screen freeze request means (4C) in the multipoint image communication control device (4). (2E) A multipoint image communication system comprising:
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