JPH0236420B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0236420B2 JPH0236420B2 JP58052185A JP5218583A JPH0236420B2 JP H0236420 B2 JPH0236420 B2 JP H0236420B2 JP 58052185 A JP58052185 A JP 58052185A JP 5218583 A JP5218583 A JP 5218583A JP H0236420 B2 JPH0236420 B2 JP H0236420B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bumper
- radio wave
- measurement sensor
- height measurement
- ground height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 24
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000009193 crawling Effects 0.000 description 2
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は自動高さ調整型バンパーに係り、たと
えば大型トラツク等に用いられる自動高さ調整型
バンパーに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an automatically height-adjustable bumper, and more particularly, to an automatically height-adjustable bumper used for large trucks and the like.
たとえば、大型トラツク等のバンパーは、車体
から適当な位置に下がつた個所において固定した
ものである。しかし、このようにして固定設置さ
れたバンパーは、第１図に示すように、路面から
かなりの高さに位置しているため、後方から走行
する乗用車３がバンパー２の下部にもぐり込んで
しまい、この種の追突事故が煩繁に発生して車輛
および乗員に与える損傷は極めて大きなものであ
つた。
For example, the bumper of a large truck or the like is fixed at an appropriate point lowered from the vehicle body. However, since the bumper fixed in this way is located at a considerable height from the road surface, as shown in FIG. Rear-end collisions of this type occur frequently, and the damage inflicted on vehicles and passengers is extremely large.
それ故、大型トラツク等にみられるように路面
から比較的高い位置にある車体１に対して、バン
パー２を路面に接近させて低く位置づけることも
考えられるが、このようにした場合、第２図に示
すように、路面に急激な勾配があるとバンパーの
路面接触によつて破損する例が多くなることは容
易に考えられる。このような事例は車輪から荷台
後端までのオーバハングの長い大型車の場合にあ
つて特に顕著となる。 Therefore, it is conceivable to position the bumper 2 closer to the road surface and lower relative to the vehicle body 1, which is located at a relatively high position from the road surface, as seen in large trucks. As shown in Figure 2, it is easy to imagine that if the road surface has a steep slope, there will be more cases of damage caused by the bumper coming into contact with the road surface. Such cases are particularly noticeable in large vehicles that have a long overhang from the wheels to the rear end of the loading platform.
実開昭58−15562号は、この問題に対処するた
め、トラツクのリアバンパをリターンスプリング
及びエアチヤンバを介してフレームに取付け、更
にリアバンパの地上高を検出するセンサを設け
て、このセンサの出力に基づいてリアバンパの地
上高を制御する技術を開示している。 In order to deal with this problem, Utility Model Application Publication No. 15562/1983 attaches the rear bumper of a truck to the frame via a return spring and an air chamber, and also installs a sensor to detect the ground clearance of the rear bumper, and uses the output of this sensor to detect the rear bumper. discloses technology for controlling the ground height of the rear bumper.
前記従来技術においては、リアバンパの上下位
置制御に圧縮性流体が用いられていること、リア
バンパの高さを一定に維持しようとすること、の
ために、動作が不安定になりやすい恐れがあつ
た。
In the above-mentioned conventional technology, since compressible fluid is used to control the vertical position of the rear bumper and the height of the rear bumper is maintained constant, there is a risk that the operation may become unstable. .
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
であり、バンパーのもぐり込み追突事故を防止で
き、かつ路面接触による損傷からバンパーを保護
できる自動高さ調整型バンパーを提供することを
目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an automatic height-adjustable bumper that can prevent rear-end collisions caused by the bumper crawling into the vehicle and protect the bumper from damage caused by contact with the road surface. It is something.
このような目的を達成するために、本発明は、
車体とバンパーとの間に介在されたバンパー上下
移動機構と、前記バンパーに備えられた路面に信
号波を送信して反射波を受信する電波応用地上高
計測センサと、前記電波応用地上高計測センサの
出力値に基づいて前記バンパー上下移動機構を作
動させる動作制御手段と、を備えた自動高さ調整
型バンパーにおいて、前記バンパー上下移動機構
に液体を作動媒体とするアクチユエータもしくは
機械的に駆動されるアクチユエータを備え、前記
動作制御手段は、前記電波応用地上高計測センサ
に接続され該電波応用地上高計測センサの受信す
る反射波から雑音電波を分離するコンパレータ
と、前記電波応用地上高計測センサ及びコンパレ
ータに接続され該電波応用地上高計測センサ信号
波を送信してから反射波を受信するまでの経過時
間を計測する時間計測手段と、前記経過時間の許
容範囲を設定する設定手段と、該設定手段と前記
時間計測手段とに接続して設けられ前記許容範囲
と前記時間計測手段が計測した経過時間を比較し
該経過時間が前記許容範囲を外れた時前記バンパ
ー上下移動機構を動作させる信号を出力する演算
手段と、を備えたものとし、該演算手段に接続し
て前記電波応用地上高計測センサの送受信端を清
掃する清掃手段を設けたものである。
In order to achieve such an objective, the present invention
A bumper vertical movement mechanism interposed between the vehicle body and the bumper, a radio wave applied ground height measurement sensor provided on the bumper that transmits a signal wave to the road surface and receives reflected waves, and the radio wave applied ground height measurement sensor. an automatic height-adjustable bumper comprising: an operation control means for operating the bumper vertical movement mechanism based on an output value of the bumper vertical movement mechanism; The operation control means includes an actuator, and a comparator connected to the radio wave application ground height measurement sensor to separate noise radio waves from reflected waves received by the radio wave application ground height measurement sensor, and the radio wave application ground height measurement sensor and the comparator. a time measuring means connected to the radio wave applied ground height measurement sensor for measuring the elapsed time from transmitting the signal wave to receiving the reflected wave; a setting means for setting a permissible range of the elapsed time; and the setting means and the time measuring means, which compares the elapsed time measured by the time measuring means with the permissible range, and outputs a signal for operating the bumper vertical movement mechanism when the elapsed time falls outside the permissible range. and a cleaning means connected to the calculation means to clean the transmitting and receiving ends of the radio wave applied ground height measurement sensor.
以下、実施例を用いて本発明を詳細に説明す
る。
Hereinafter, the present invention will be explained in detail using Examples.
まず、第３図は本発明による自動高さ調整型バ
ンパーの一実施例を示す外観図である。車体１の
シヤーシ５にはバンパー支持部４を介してバンパ
ー２が取付けられている。前記バンパー支持部４
はバンパー上下移動機構６を介して前記シヤーシ
５に取付けられたもので、前記バンパー上下移動
機構３の作動によつて前記バンパー２は上下動で
き任意の高さに設定できるようになつている。ま
た、前記バンパー支持部４には電波応用地上高計
測センサ７が取付けられており、この電波応用地
上高計測センサ７は電波８を路面に向けて照射し
さらに前記路面さら反射された電波８を受信でき
るようになつている。 First, FIG. 3 is an external view showing an embodiment of an automatic height-adjustable bumper according to the present invention. A bumper 2 is attached to a chassis 5 of a vehicle body 1 via a bumper support portion 4. The bumper support part 4
is attached to the chassis 5 via a bumper vertical movement mechanism 6, and by the operation of the bumper vertical movement mechanism 3, the bumper 2 can be moved up and down and set to an arbitrary height. Further, a radio wave applied ground height measurement sensor 7 is attached to the bumper support part 4, and this radio wave applied ground height measurement sensor 7 irradiates radio waves 8 toward the road surface and further emits radio waves 8 reflected from the road surface. It is now ready to receive.
次に、前記バンパー上下移動機構６および電波
応用地上高計測センサ７との信号伝達における関
連部品との関係を第４図に示す。同図において、
バンパー２に取付けられている電波応用地上高計
測センサ７は、送信器１０および受信器１２とか
ら構成されており、それぞれには送信アンテナ１
１および受信アンテナ１２が備えられている。な
お、前記電波応用地上高計測センサ７の近傍には
送受信端である前記送受信アンテナ１１，１２が
泥や砂の附着によつて性能低下を招くのを防止す
るための清掃手段として水洗ワイパー１４が備え
られている。前記受信器１２からの出力は動作制
御手段である制御回路１５に入力され、この制御
回路１５の出力はバンパー上下移動機構６に入力
され、これによりバンパーアクチユエータ１６を
作動するようになつている。なお制御回路１５の
出力によつて前記水洗ワイパー１４を作動し得る
ようになつており、また前記制御回路１５には起
動スイツチとなる操作ボタン１９の出力およびバ
ンパーの高さを任意に設定する場合の設定つまみ
２０の出力が出力されるようになつている。さら
に、前記制御回路１５からは表示ランプ１７およ
び警報器１８へ出力を発するようになつている。 Next, FIG. 4 shows the relationship between the bumper vertical movement mechanism 6 and the radio wave applied ground height measurement sensor 7 and related parts in signal transmission. In the same figure,
The radio wave application ground height measurement sensor 7 attached to the bumper 2 is composed of a transmitter 10 and a receiver 12, each of which has a transmitting antenna 1.
1 and a receiving antenna 12. In addition, a flushing wiper 14 is installed near the radio wave application ground height measurement sensor 7 as a cleaning means to prevent performance deterioration of the transmitting and receiving antennas 11 and 12, which are the transmitting and receiving ends, due to adhesion of mud and sand. It is equipped. The output from the receiver 12 is input to a control circuit 15 which is an operation control means, and the output of this control circuit 15 is input to a bumper vertical movement mechanism 6, thereby operating a bumper actuator 16. There is. Note that the flushing wiper 14 can be operated by the output of the control circuit 15, and the control circuit 15 has a function in which the output of the operation button 19 serving as a start switch and the height of the bumper can be arbitrarily set. The output of the setting knob 20 is output. Further, the control circuit 15 outputs an output to a display lamp 17 and an alarm 18.
次に、前記制御回路１５の詳細を第５図に示す
回路ブロツク図を用いて説明する。たとえば40K
Hzの超音波発振器を用いた送信器１０は送信器制
御回路２１によつてパルス発振されるようになつ
ている。送信アンテナ１１から路面に向けて照射
された電波は路面で反射された後、受信アンテナ
１３が受信し受信器１２を介してコンパレータ２
２に入力されるようになつている。このコンパレ
ータ２２では、距離情報を有する反射信号と、お
よび送信器１０から受信器１２へ直接漏洩した電
波その他の雑音電波をスレツシユホールドレベル
を設けて分離し、反射波の波形整形が行なわれる
ようになつている。前記コンパレータ２２、送信
器１０および送信器制御回路２１に接続されたフ
リツプフロツプ回路２３と、該フリツプフロツプ
回路２３に接続されたカウンタ回路２５と、該カ
ウンタ回路２５に接続されたクロツク発信器２４
と、が時間計測手段をなしている。前記コンパレ
ータ２２からの信号はフリツプフロツプ回路２３
に入力されるようになつている。フリツプフロツ
プ回路２３は送信器制御回路２１からの送信波パ
ルスでセツトされ、また前記コンパレータ２２か
ら出力される路面反射波パルスでリセツトされる
ようになつている。前記フリツプフロツプ回路２
３のセツトからリセツトまでの時間はカウンタ回
路２５によつてカウントされるようになつてい
る。前記カウンタ回路２５にはクロツク発振器１
４からのクロツク信号が入力されるようになつて
おり、このクロツク信号に基づいて、前記カウン
タ回路２５は、前記フリツプフロツプ回路２３の
セツトからリセツトまでの時間を計測し得る。前
記カウンタ回路２５からの出力すなわち、超音波
が発信されてからそれが路面で反射され受信され
るまでの時間である距離情報信号は、演算手段で
あるマイクロコンピユータ２６に入力されるよう
になつている。前記マイクロコンピユータ２６内
ではそのメモリに入力されている設定値を有し、
前記カウンタ回路２５からの出力情報は前記設定
値と比較され、この設定値に前記出力情報が近づ
くようにバンパーアクチユエータ１６に移動信号
が出されるものである。なお、マイクロコンピユ
ータ２６にはバンパー高さを任意に設定できるた
めの設定手段である高さ設定回路２７を有し、こ
の高さ設定回路２７は前記設定つまみの操作によ
つてバンパ地上高の許容範囲を規定する基準値設
定を行ない得るようになつている。 Next, details of the control circuit 15 will be explained using the circuit block diagram shown in FIG. For example 40K
The transmitter 10 using a Hz ultrasonic oscillator is configured to generate pulses by a transmitter control circuit 21. Radio waves emitted from the transmitting antenna 11 toward the road surface are reflected by the road surface, and then received by the receiving antenna 13 and transmitted via the receiver 12 to the comparator 2.
2 is now entered. This comparator 22 separates the reflected signal having distance information from the radio waves directly leaked from the transmitter 10 to the receiver 12 and other noise radio waves by setting a threshold level, so that the waveform of the reflected waves is shaped. It's getting old. a flip-flop circuit 23 connected to the comparator 22, the transmitter 10 and the transmitter control circuit 21; a counter circuit 25 connected to the flip-flop circuit 23; and a clock oscillator 24 connected to the counter circuit 25.
and constitutes a means of measuring time. The signal from the comparator 22 is sent to a flip-flop circuit 23.
It is now entered into . The flip-flop circuit 23 is set by a transmission wave pulse from the transmitter control circuit 21 and reset by a road surface reflected wave pulse output from the comparator 22. Said flip-flop circuit 2
A counter circuit 25 counts the time from set to reset in step 3. The counter circuit 25 includes a clock oscillator 1.
The counter circuit 25 is configured to receive a clock signal from the flip-flop circuit 23, and based on this clock signal, the counter circuit 25 can measure the time from the setting to the reset of the flip-flop circuit 23. The output from the counter circuit 25, that is, the distance information signal representing the time from when the ultrasonic wave is emitted until it is reflected on the road surface and received, is input to the microcomputer 26, which is a calculation means. There is. The microcomputer 26 has set values input into its memory;
The output information from the counter circuit 25 is compared with the set value, and a movement signal is issued to the bumper actuator 16 so that the output information approaches the set value. The microcomputer 26 has a height setting circuit 27 which is a setting means for arbitrarily setting the height of the bumper, and this height setting circuit 27 adjusts the permissible ground clearance of the bumper by operating the setting knob. It is now possible to set reference values that define the range.
さらにマイクロコンピユータ２６には、表示ラ
ンプ１７、警報器１８および送・受信器１０，１
２の水洗ワイパ１４への出力回路が接続されてお
り、前記水洗ワイパ１４は受信器の入力レベルが
コンパレータ２２においてスレツシユホールド値
以下になつた際に始動するようになつており、こ
れにより泥等により送・受信アンテナの汚れを自
動検出することができるようになつている。 Furthermore, the microcomputer 26 includes an indicator lamp 17, an alarm 18, and transmitters/receivers 10, 1.
An output circuit to the flush wiper 14 of No. 2 is connected, and the flush wiper 14 is configured to start when the input level of the receiver becomes less than the threshold value in the comparator 22. It is now possible to automatically detect dirt on transmitting and receiving antennas.
また、送・受信器を２組またはそれ以上用いた
場合の距離情報処理はいずれか１つの送・受信器
の距離情報がバンパーの移動範囲を越えた異常接
近状態になると表示ランプ１７と警報器１８とを
動作させ、すべての送・受信器の距離情報がバン
パー移動範囲内にあれば、複数個の送・受信器か
らの距離情報は平均化され、その値に基づいてバ
ンパーアクチユエータ１６を動作させるようにな
つている。 In addition, when two or more sets of transmitters/receivers are used, the distance information processing is such that if the distance information of any one transmitter/receiver exceeds the moving range of the bumper and becomes abnormally close, the indicator lamp 17 and alarm will be activated. 18, and if the distance information of all the transmitters/receivers is within the bumper movement range, the distance information from the plurality of transmitters/receivers is averaged, and the bumper actuator 16 is operated based on the average value. I am getting it to work.
第６図は本発明装置に用いる地上高センサが距
離計測をしてバンパー高さを標準値または設定値
に自動調整するプロセスを示したフローチヤート
である。図において、まず標準値である設定値で
あるかを判定している。設定値が入力された場合
にはその許容範囲を示す設定値H0、H1を標準値
H0′、H1′に置き換える。設定値H0、H1が入力さ
れない場合には標準値H0′、H1′を設定値H0、H1
として用いられる。高さ測定信号が入力されそれ
に対応する高さがＨである場合、ＨとH0の比較
を行なう。ＨがH0より大きい場合にはバンパー
を下降させる指令を送り、また小さい場合には
H1との比較を行なう。ＨがH1より小さい場合に
はバンパーを上昇させる指令を送るようになつて
いる。 FIG. 6 is a flowchart showing a process in which the ground height sensor used in the device of the present invention measures distance and automatically adjusts the bumper height to a standard value or set value. In the figure, first, it is determined whether the set value is a standard value. If a set value is input, the set value H 0 and H 1 indicating the allowable range are set as standard values.
Replace with H 0 ′ and H 1 ′. If the set values H 0 , H 1 are not input, the standard values H 0 ′, H 1 ′ are used as the set values H 0 , H 1
used as. When a height measurement signal is input and the corresponding height is H, a comparison is made between H and H 0 . If H is greater than H0 , a command is sent to lower the bumper, and if it is smaller, a command is sent to lower the bumper.
Compare with H 1 . If H is smaller than H1 , a command to raise the bumper is sent.
第７図は前記バンパー上下移動機構６の一実施
例を示す構成図である。同図において、バンパー
２とこれを支持するバンパー支持部４に連結して
油圧で往複動作をするピストン２８とシリンダ２
９があり、シリンダ２９内には油送管３０によつ
てポンプ３１から油が送り込まれるようになつて
いる。ポンプ３１はバンパーアクチユエータ１６
によつて上、下方向どちらに、どの程度油を送る
か制御されるようになつている。 FIG. 7 is a configuration diagram showing one embodiment of the bumper vertical movement mechanism 6. In the figure, a piston 28 and a cylinder 2 are connected to the bumper 2 and the bumper support part 4 that supports the bumper 2 and move back and forth using hydraulic pressure.
9, and oil is sent into the cylinder 29 from a pump 31 through an oil feed pipe 30. The pump 31 is the bumper actuator 16
It is designed to control how much oil is sent upward or downward.
また、第８図は前記バンパー上下移動機構６の
他の実施例を示す構成図である。同図は、バンパ
ー２とこれを支持するバンパー支持部４に連結し
たラツク３２とピニヨン歯車３３およびピニヨン
歯車３３に直結した電動機３４で構成した上下動
作機構である。電動機３４はマイクロコンピユー
タ２６の信号で動作するようになつている。 Further, FIG. 8 is a configuration diagram showing another embodiment of the bumper vertical movement mechanism 6. This figure shows a vertical movement mechanism comprised of a bumper 2, a rack 32 connected to a bumper support 4 supporting the same, a pinion gear 33, and an electric motor 34 directly connected to the pinion gear 33. The electric motor 34 is operated by signals from the microcomputer 26.
本実施例の電波応用地上高計測センサとしては
送信器、受信器には40KHzの磁歪式圧電素子を用
いたが、その他、もつと低周波数の送・受信素子
や超高周波（例えばマイクロ波、ミリ波など）回
路素子を使用しても本発明の目的を達成すること
は明らかである。 In this example, a 40KHz magnetostrictive piezoelectric element was used for the transmitter and receiver of the radio wave-based ground height measurement sensor, but other devices may also be used, such as low frequency transmitting/receiving elements or ultra-high frequency (e.g. microwave, millimeter) It is clear that the objects of the present invention can also be achieved using circuit elements (such as waves, etc.).
本実施例によれば、バンパー上下移動が液体を
作動媒体とするアクチユエータにより行なわれる
ため、バンパーの車体が振動、動揺等によつて車
体に対して振動することがなく、バンパーの上下
移動がそのような振動により誘発されない。ま
た、バンパーの地上高が一定値でなく、ある許容
範囲内に保持されるので、高さ制御が不安定にな
ることがない。また、コンパレータにより雑音電
波除去処理が行われた反射波に対して時間計測が
行われているので、経過時間の計測すなわち地上
高計測が正確になる。 According to this embodiment, the vertical movement of the bumper is performed by an actuator that uses liquid as the working medium, so the bumper does not vibrate relative to the vehicle body due to vibrations, sway, etc., and the bumper can be moved vertically. not induced by such vibrations. Furthermore, since the height of the bumper above the ground is not a constant value but is maintained within a certain allowable range, height control does not become unstable. Further, since the time is measured for the reflected wave that has been subjected to noise radio wave removal processing by the comparator, the measurement of elapsed time, that is, the measurement of ground height becomes accurate.
さらにセンサの送受信アンテナを清掃するワイ
パーが設けられたので、装置の誤動作が少くな
る。 Furthermore, since a wiper is provided to clean the transmitting and receiving antenna of the sensor, malfunctions of the device are reduced.
以上述べたことから明らかなように、本発明に
よる自動高さ調整型バンパーによれば、バンパー
の地上高を設定された許容範囲の値に確実に保持
できるので、バンパーのもぐり込み追突事故を防
止でき、かつ路面接触による損傷からバンパーを
保護することができるようになる。
As is clear from the above description, according to the automatic height-adjustable bumper according to the present invention, the ground clearance of the bumper can be reliably maintained within the set allowable range, thereby preventing rear-end collisions caused by the bumper crawling into the vehicle. This makes it possible to protect the bumper from damage caused by contact with the road surface.
第１図および第２図は従来のバンパーによる欠
点を示すための説明図、第３図は本発明による自
動高さ調整型バンパーの一実施例を示す外観図、
第４図は第３図に示す実施例における信号伝達に
要する関連部品との関係で示すブロツク図、第５
図は第４図に示す制御回路の詳細ブロツク図、第
６図は前記制御回路に組込まれるマイクロコンピ
ユータの動作フローを示す図、第７図および第８
図はそれぞれバンパー上下移動機構の実施例を示
す構成図である。
１……車体、２……バンパー、６……バンパー
上下移動機構、７……電波応用地上高計測セン
サ、８……電波、１０……送信器、１２……受信
器、１４……ワイパ、１５……制御回路、１６…
…アクチユエータ、２２……コンパレータ、２３
……フリツプフロツプ回路、２４……クロツク発
振器、２５……カウンタ回路、２６……マイクロ
コンピユータ、２７……設定手段。
FIGS. 1 and 2 are explanatory diagrams showing the drawbacks of conventional bumpers, and FIG. 3 is an external view showing an embodiment of an automatic height-adjustable bumper according to the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing the relationship between related parts required for signal transmission in the embodiment shown in FIG.
The figures are a detailed block diagram of the control circuit shown in FIG. 4, FIG. 6 is a diagram showing the operation flow of the microcomputer incorporated in the control circuit, and FIGS.
Each figure is a configuration diagram showing an example of a bumper vertical movement mechanism. 1...Vehicle body, 2...Bumper, 6...Bumper vertical movement mechanism, 7...Radio wave applied ground height measurement sensor, 8...Radio wave, 10...Transmitter, 12...Receiver, 14...Wiper, 15...control circuit, 16...
...Actuator, 22...Comparator, 23
... flip-flop circuit, 24 ... clock oscillator, 25 ... counter circuit, 26 ... microcomputer, 27 ... setting means.
Claims (1)
上下移動機構と、前記バンパーに備えられ路面に
信号波を送信して反射波を受信する電波応用地上
高計測センサと、前記電波応用地上高計測センサ
の出力値に基づいて前記バンパー上下移動機構を
作動させる動作制御手段と、を備えた自動高さ調
整型バンパーにおいて、前記バンパー上下移動機
構に液体を作動媒体とするアクチユエータもしく
は機械的に駆動されるアクチユエータを備え、前
記動作制御手段は、前記電波応用地上高計測セン
サに接続され該電波応用地上高計測センサの受信
する反射波から雑音電波を分離するコンパレータ
と、前記電波応用地上高計測センサ及びコンパレ
ータに接続され該電波応用地上高計測センサが信
号波を送信してから反射波を受信するまでの経過
時間を計測する時間計測手段と、前記経過時間の
許容範囲を設定する設定手段と、該設定手段と前
記時間計測手段とに接続して設けられ前記許容範
囲と前記時間計測手段が計測した経過時間を比較
し該経過時間が前記許容範囲を外れた時前記バン
パー上下移動機構を動作させる信号を出力する演
算手段と、を備えたものとし、該演算手段に接続
して前記電波応用地上高計測センサの送受信端を
清掃する清掃手段を設けられていることと、を特
徴とする自動高さ調整型バンパー。1. A bumper vertical movement mechanism interposed between the vehicle body and the bumper, a radio wave applied ground height measurement sensor provided in the bumper and configured to transmit signal waves to the road surface and receive reflected waves, and the radio wave applied ground height measurement sensor. an automatic height-adjustable bumper comprising: an operation control means for operating the bumper vertical movement mechanism based on an output value of the bumper vertical movement mechanism; The operation control means includes an actuator, and a comparator connected to the radio wave application ground height measurement sensor to separate noise radio waves from reflected waves received by the radio wave application ground height measurement sensor, and the radio wave application ground height measurement sensor and the comparator. a time measuring means connected to the radio wave application ground height measurement sensor for measuring the elapsed time from when the signal wave is transmitted to when the reflected wave is received; a setting means for setting an allowable range of the elapsed time; and a signal that is connected to the time measuring means and compares the elapsed time measured by the time measuring means with the permissible range and operates the bumper vertical movement mechanism when the elapsed time is outside the permissible range. An automatic height adjustment device comprising: a calculation means for outputting an output, and a cleaning means connected to the calculation means to clean the transmitting and receiving ends of the radio wave applied ground height measurement sensor. type bumper.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58052185A JPS59179434A (en) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | Automatic level-control type bumper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58052185A JPS59179434A (en) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | Automatic level-control type bumper |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59179434A JPS59179434A (en) | 1984-10-12 |
| JPH0236420B2 true JPH0236420B2 (en) | 1990-08-17 |
Family
ID=12907739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58052185A Granted JPS59179434A (en) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | Automatic level-control type bumper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59179434A (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61115753A (en) * | 1984-11-13 | 1986-06-03 | Arupain Kk | Motion sensor for automobile |
| US4806289A (en) * | 1987-01-16 | 1989-02-21 | The Dow Chemical Company | Method of making a hollow light pipe |
| EP0332830B1 (en) * | 1988-03-16 | 1993-03-24 | MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft | Bumber device for utility vehicles |
| JP2002337637A (en) * | 2001-05-15 | 2002-11-27 | Isuzu Motors Ltd | Under-run protector |
| JP4855059B2 (en) * | 2005-12-08 | 2012-01-18 | オリンパス株式会社 | Endoscope device |
| JP4757044B2 (en) | 2006-01-27 | 2011-08-24 | オリンパス株式会社 | Explosion-proof device drive |
| JP5046027B2 (en) * | 2007-12-26 | 2012-10-10 | 株式会社デンソー | Vehicle front bumper device |
| CN103600713A (en) * | 2013-11-21 | 2014-02-26 | 上海神舟汽车节能环保有限公司 | Anti-collision device for sweeper truck |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5815562B2 (en) * | 1979-09-06 | 1983-03-26 | 福井鉄工株式会社 | Antifreeze diffusion device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5815562U (en) * | 1981-07-23 | 1983-01-31 | 日産デイ−ゼル工業株式会社 | Rear bumper for trucks |
-
1983
- 1983-03-28 JP JP58052185A patent/JPS59179434A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5815562B2 (en) * | 1979-09-06 | 1983-03-26 | 福井鉄工株式会社 | Antifreeze diffusion device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59179434A (en) | 1984-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6226226B1 (en) | Method for vehicle data dependent range measurement from a vehicle | |
| US4864298A (en) | Driver alerting device | |
| USRE34773E (en) | Driver alerting device | |
| US5028920A (en) | Driver alerting device | |
| JP3587466B2 (en) | Vehicle periphery monitoring device | |
| US6604592B2 (en) | Method and device for assisting a driver during reverse travel | |
| US8154955B2 (en) | Obstacle detection apparatus and method of controlling obstacle detection apparatus | |
| JP4873651B2 (en) | Apparatus and method for automobile | |
| KR100902021B1 (en) | Ultrasonic obstacle detection system for a vehicle | |
| EP1640746B1 (en) | Obstacle detection method and system, particularly for systems for assisting the parking of vehicles | |
| JP2004518983A (en) | Radar sensor platform | |
| US7696710B2 (en) | Method of sensing an amount of moisture on a surface of a substrate with temperature compensation | |
| JPH0236420B2 (en) | ||
| CN112629615A (en) | Capacitive guard plate forming part for wheel water depth | |
| JP4797463B2 (en) | Collision determination device | |
| GB2056214A (en) | Doppler ground-speed radar for vehicles | |
| US20160078736A1 (en) | Detection of ice on a vehicle window by means of an internal temperature sensor | |
| EP3109664B1 (en) | Sensor for determining the presence of an object and process for using the same | |
| JP2001221849A (en) | Ultrasonic sonar | |
| US9527444B2 (en) | Rear area monitoring device for a vehicle | |
| AU620339B2 (en) | Driver alerting device | |
| US6865138B1 (en) | Back-up detecting device with a distance reset capability | |
| GB2443206A (en) | Ultrasonic car reversal system and method that automatically modifies the sensor scanning range | |
| JPH11304911A (en) | Ultrasonic detecting apparatus | |
| EP1078877B1 (en) | Position detecting device and industrial vehicle having the position detecting device |