JPH0233681A - Fluoroscopy picture display device - Google Patents

Fluoroscopy picture display device

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JPH0233681A
JPH0233681A JP18491688A JP18491688A JPH0233681A JP H0233681 A JPH0233681 A JP H0233681A JP 18491688 A JP18491688 A JP 18491688A JP 18491688 A JP18491688 A JP 18491688A JP H0233681 A JPH0233681 A JP H0233681A
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JP
Japan
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signal
image
picture
cylindrical surface
outputs
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JP18491688A
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Makoto Hirai
誠 平井
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To display a fluoroscopy picture by storing a projected fluoroscopy picture on a cylindrical surface with a viewpoint as a center and obtaining the picture element reading position of the picture stored from a scroll position signal and the position signal of a displaying picture. CONSTITUTION:A picture memory part 1 stores the projected fluoroscopy picture on the cylindrical surface with a viewpoint as a center. A picture address generating part 2 synchronizes a synchronizing signal 10 inputted from an external part and outputs a horizontal position signal 11 and a longitudinal position signal 12 of the displaying picture. A scroll position signal 13 is inputted from an external part in order to determine the direction of eyes. A reading address preparing part 3 inputs signals 11-13, and outputs a horizontal position integer part signal 14, a longitudinal position integer part signal 15, a horizontal position decimal part signal 16 and a longitudinal position decimal part signal 17 of a picture element reading position from a memory part 1 in order to display a fluoroscopy picture on the displaying screen. Further, a luminance weighted mean part 4 outputs the luminance signal of the picture element of four points of a reading position circumference. Thus, even when the direction of the eyes is changed, the fluoroscopy picture can be displayed.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、透視画像を表示する透視画像表示装置に関す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a perspective image display device for displaying a perspective image.

従来の技術 近年、透視画像表示装置は計算機援用設計やコンピュー
タグラフィックスの進歩に伴い、ますます重要視されて
いる。
2. Description of the Related Art In recent years, fluoroscopic image display devices have become increasingly important as computer-aided design and computer graphics advance.

以下図面を5照しながら、上述した従来の透視画像表示
装置の一例について説明する。第4図は従来の透視画像
表示装置の溝成を示すものである。
An example of the conventional perspective image display device mentioned above will be described below with reference to the drawings. FIG. 4 shows the groove configuration of a conventional fluoroscopic image display device.

以下にその動作について説明する。The operation will be explained below.

まず物体データ処理部41において表示しようとする物
体を特徴付ける物体データを作成し、物体データメモリ
部42に蓄える。物体データの例としては、物体の形状
を表す頂点の位置や、偵点と辺と面の接続関係などがあ
る。
First, object data characterizing the object to be displayed is created in the object data processing section 41 and stored in the object data memory section 42 . Examples of object data include the positions of vertices representing the shape of an object, and the connections between reconnaissance points, edges, and faces.

次に画像生成部43におりて物体データメモリ部42内
の物体データを透視変換した後表示画面の各画素の輝度
を求め、画像メモリ44に蓄え、同期信号に従って画像
メモリ44から各画素の輝度を読出し表示部45iC表
示する。
Next, the image generation section 43 performs perspective conversion on the object data in the object data memory section 42, calculates the brightness of each pixel on the display screen, stores it in the image memory 44, and reads the brightness of each pixel from the image memory 44 according to the synchronization signal. is read out and displayed on the display section 45iC.

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、視線の向きが変化
した場合、再び画像生成部43で物体データを透視変換
した後、表示画面の全画素の輝度を求める必要がある。
Problems to be Solved by the Invention However, in the above configuration, when the direction of the line of sight changes, it is necessary to perform perspective transformation of the object data in the image generation unit 43 again, and then calculate the brightness of all pixels on the display screen.

本発明は上記問題点に鑑み、視線の向きが変化した場合
でも物体データの透視変換と画像生成を再実行せずに透
視画像を表示できる透視画像表示装置を提供することを
目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a perspective image display device that can display a perspective image without re-executing perspective transformation of object data and image generation even when the direction of the line of sight changes.

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するだめに本発明の透視画像表示装置
は、視点を中心とする円筒面上に透視投影した画像を記
憶しておく画像メモリ部と、表示画像の中心位置に対応
する前記円筒面上の位置を示すスクロール位置信号と表
示画像の横位置信号と縦位置信号とを入力とし表示画面
に透視画像を表示するための対応する前記画像メモリ部
からの画素読出位置の横位置信号と縦位置信号とを出力
する読出アドレス発生部とを備えたものである。
Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the perspective image display device of the present invention includes an image memory section for storing an image perspectively projected onto a cylindrical surface centered at the viewpoint, and an image memory section for storing an image perspectively projected onto a cylindrical surface centered at the viewpoint; A scroll position signal indicating a position on the cylindrical surface corresponding to the center position, a horizontal position signal and a vertical position signal of the display image are inputted, and corresponding pixels from the image memory unit are inputted to display a perspective image on the display screen. It is provided with a read address generation section that outputs a horizontal position signal and a vertical position signal of the read position.

作   用 本発明は前記した構成により、従来視線の向きが変化し
た場合、物体データの透視変換と画像生成の再実行が必
要であった透視画像の表示を、透視画像を表示するため
の対応する画像メモリ部からの画素読出位置を求めるこ
とにより、物体データの透視変換と画(Φ生成の再実行
をせずに透視画;像を表示することが可能となる。
Effect of the Invention With the above-described configuration, the present invention is capable of displaying a perspective image, which conventionally required perspective conversion of object data and re-execution of image generation when the direction of the line of sight changes. By determining the pixel readout position from the image memory unit, it becomes possible to display a perspective image without re-executing perspective transformation of object data and image (Φ generation).

実施例 以下本発明の一実施例の透視画像表示装置について図面
を5照しながら説明する。
EXAMPLE Hereinafter, a perspective image display device according to an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例における透視画像表示装置の
構成を示すものである。第1図において、画像メモリ部
1は視点を中心とした円筒面上に透視投影した画像を記
憶しておく。画面アドレス発生部2は外部から入力され
る同期信号10に同1!I]して表示画像の横位置信号
11と縦位置信号12とを出力する。スクロール位置信
号13は視線の方向を決定するために外部から入力され
、表示画像の中心位置に対応する前記円筒面上の位置を
示す。読出アドレス発生部3は表示画面構位1i、+(
信号11と表示画面縦位置信号12とスクロール位置信
号13を入力し、表示画面に透視画(栄を表示するため
の対応する画像メモリ部1からの画素読出位置の横位置
整数部信号14と縦位置整数部信号16と横位置小数部
信号16と縦位置小数部信号17とを出力する。輝度加
正平均部4は画像、メモリ部1から横位置整数部信号1
4と縦位置整数部信号15とで示される位置の周囲4点
の画素の輝度信号21.22,23.24を入力し、横
位置率νを部信号16と縦位置小数部信号17に従い輝
度信号を加重平均し、輝度信号25を出力する。
FIG. 1 shows the configuration of a perspective image display device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an image memory unit 1 stores an image perspectively projected onto a cylindrical surface centered on a viewpoint. The screen address generator 2 receives the same 1! synchronization signal 10 input from the outside! I] and outputs a horizontal position signal 11 and a vertical position signal 12 of the displayed image. A scroll position signal 13 is input from the outside to determine the direction of the line of sight, and indicates a position on the cylindrical surface corresponding to the center position of the displayed image. The read address generation unit 3 has a display screen configuration 1i, +(
The signal 11, the display screen vertical position signal 12, and the scroll position signal 13 are input, and the horizontal position integer part signal 14 and the vertical It outputs a position integer part signal 16, a horizontal position decimal part signal 16, and a vertical position decimal part signal 17.
Input the luminance signals 21, 22, 23, 24 of the pixels at four points around the position indicated by 4 and the vertical position integer part signal 15, and calculate the horizontal position ratio ν according to the vertical position fractional part signal 16 and the vertical position fractional part signal 17. The signals are weighted averaged and a luminance signal 25 is output.

以上のようにR/f成された透視画像表示装置について
、以下第1図と第2図と第3図を用いてその動作を説明
する。
The operation of the R/f perspective image display device as described above will be described below with reference to FIGS. 1, 2, and 3.

まず第2図は視点と円筒面と表示画面の位置関係を示す
ものである。第2図において、視点30を中心とした円
筒面31上に透視投影した画像をぞト成し、画像メモリ
1に記憶させておく。視点30からスクロール位置33
で示される方向に視線34が伸び−ている。視線34と
円筒面31が交差する点に表示画面32の中心点がある
First, FIG. 2 shows the positional relationship between the viewpoint, the cylindrical surface, and the display screen. In FIG. 2, an image is perspectively projected onto a cylindrical surface 31 centered at a viewpoint 30, and is stored in the image memory 1. Scroll position 33 from viewpoint 30
A line of sight 34 extends in the direction indicated by. The center point of the display screen 32 is located at the point where the line of sight 34 and the cylindrical surface 31 intersect.

次に第3図は画像メモリと表示画面の対応を示すもので
ある。画像メモリ1のスクロール位置33で示される位
置が表示画面の中心位置と対応している。
Next, FIG. 3 shows the correspondence between the image memory and the display screen. The position indicated by the scroll position 33 of the image memory 1 corresponds to the center position of the display screen.

表示画面32の中心位置を原点とする表示画面横位置を
x1画像メモリ1の横位置をθ、スクロール位置33を
θ。、視点3Qと表示画面32との距離をtとすると、 X=j−tan(θ−θ ) C という関係が成立する。
The horizontal position of the display screen with the center position of the display screen 32 as the origin is x1, the horizontal position of the image memory 1 is θ, and the scroll position 33 is θ. , where t is the distance between the viewpoint 3Q and the display screen 32, the following relationship holds true: X=j-tan(θ-θ)C.

また、表示画面32の中心位置を原点とする表示画面縦
位置をY、画像メモリ1の中央を原点とする画像メモリ
1の縦位置をyとすると、Y = y /cos (θ
−θ。) という関係が成立する。
Further, if Y is the vertical position of the display screen with the center position of the display screen 32 as the origin, and y is the vertical position of the image memory 1 with the center of the image memory 1 as the origin, then Y = y / cos (θ
−θ. ) is established.

よって読出アドレス発生部3において、スクロール位置
信号13よりOc1表示画面横位置信号11よりX、表
示画面縦位置信号12よりYがそれぞれ与えられると、
画像メモリ部1からの読出横位置0と読出縦位lI¥y
が次の演算により求まる。
Therefore, in the read address generation section 3, when Oc1 is given from the scroll position signal 13, X is given from the display screen horizontal position signal 11, and Y is given from the display screen vertical position signal 12,
Reading horizontal position 0 and reading vertical position lI\y from image memory section 1
is determined by the following calculation.

読出横位置θの整数部θIを横位置整数部信号14に、
小数部θFを横位置小数部信号15にそれぞれ出力する
。読出縦位置yの整数部yIを縦位置整数部信号16に
、小数部yB”を縦位置整数部信号17にそれぞれ出力
する。
The integer part θI of the readout lateral position θ is set as the lateral position integer part signal 14,
The decimal part θF is output as a horizontal position decimal part signal 15, respectively. The integer part yI of the read vertical position y is outputted as the vertical position integer part signal 16, and the decimal part yB'' is outputted as the vertical position integer part signal 17, respectively.

画像メモリ部1から横位置整数部信号14と縦位置整数
部信号15とで示される位置の画素の輝度信号を直接に
表示に用いると表示された物の輪郭が不連続になシ、ま
た連続的にスクロール位置33を変化させても表示画像
が連続的に変化しない。
If the luminance signal of the pixel at the position indicated by the horizontal integer part signal 14 and the vertical integer part signal 15 from the image memory unit 1 is directly used for display, the outline of the displayed object will be discontinuous, or it will be continuous. Even if the scroll position 33 is changed, the displayed image does not change continuously.

本実施例では、上記の問題点を解決するだめに、輝度の
加重平均を行う。横位置整数部θ工と縦位置整数部y1
とで示される位置(θ1 、11 ) 。
In this embodiment, in order to solve the above problem, a weighted average of luminance is performed. Horizontal position integer part θ and vertical position integer part y1
and the position (θ1, 11).

(OI+1.71)、(0工、71+1 )、(θ工+
1 。
(OI+1.71), (0 engineering, 71+1), (θ engineering +
1.

y工+1)の画素の輝度をそれぞれI、、I。、工。、
工。
The brightness of the pixels of y + 1) is I, , I, respectively. , Eng. ,
Engineering.

とすると加重平均された輝度工は、 I = (1−yy )((1−θF)11+θFI2
)”7F((1−θF)I3+θFI。)となる。
Then, the weighted average luminance factor is I = (1-yy) ((1-θF)11+θFI2
)"7F ((1-θF)I3+θFI.).

よって輝度加重平均部4において、第1読出輝度信号2
1.第2読出輝度信号22.第3読出輝度信号23.第
4読出輝度信号24よシそれぞれ、I、、 I2. I
。、工。と、横位置小数部信号16によりθF、縦位置
小数部信号17により7yとが与えられると、加重平均
された輝度工が求i9、輝度信号25に出力される。
Therefore, in the luminance weighted averaging unit 4, the first read luminance signal 2
1. Second read luminance signal 22. Third read luminance signal 23. The fourth read luminance signals 24, I, , I2 . I
. , Eng. When θF is given by the horizontal position decimal part signal 16 and 7y is given by the vertical position decimal part signal 17, the weighted average luminance factor is calculated and output as the luminance signal 25.

視線34の向きが変化した場合にはスクロール位置33
を対応させて変化させると、変化した視線に対応した画
面上に透視投影された画像が画像メモリ1から読出され
て、表示される。この場合、物体データの透視変換と画
像生成は必要ない。
When the direction of the line of sight 34 changes, the scroll position 33
When the line of sight is changed in a corresponding manner, an image perspectively projected onto the screen corresponding to the changed line of sight is read out from the image memory 1 and displayed. In this case, perspective transformation of object data and image generation are not required.

以上のように本実施例によれば、視点を中心とする円筒
面上に透視投影した画像を記憶しておく画像メモリ部と
、表示画像の中心位置に対応する前記円筒面上の位置を
示すスクロール位置信号と表示画像の横位置信号と縦位
置信号とを人力し表示画面に透視画像を表示するための
対応する前記画像メモリ部からの画素読出位置の横位置
信号と縦位置信号とを出力する読出アドレス発生部とを
設けることにより、視線の向きが変化した場合でも、物
体データの透視変換と画像生成の再実行を必要とせずに
、変化した視線に対応する透視画像を表示できる。
As described above, according to the present embodiment, there is an image memory unit that stores an image perspectively projected onto a cylindrical surface centered at the viewpoint, and a position on the cylindrical surface corresponding to the center position of the displayed image. A scroll position signal, a horizontal position signal, and a vertical position signal of a display image are manually input, and a horizontal position signal and a vertical position signal of a corresponding pixel read position from the image memory section are outputted for displaying a perspective image on a display screen. Even if the direction of the line of sight changes, a perspective image corresponding to the changed line of sight can be displayed without requiring perspective conversion of object data and re-execution of image generation.

発明の効果 以上のように本発明は、視点を中心とする円筒面上に透
視投影した画像を記憶しておく画像メモリ部と、表示画
像の中心位置に対応する前記円筒面上の位置を示すスク
ロール位置信号と表示画像の横位置信号と縦位置信号と
を入力し表示画面に透視画像を表示するための対応する
前記画像メモリ部からの画素読出位置の横位置信号と縦
位置信号とを出力する読出アドレス発生部とを設けるこ
とにより、視線の向きが変化した場合でも、物体データ
の透視変換と画像生成の再実行を必要とせずに、変化し
た視線に対応する透視画像を表示することができる。
Effects of the Invention As described above, the present invention includes an image memory section for storing an image perspectively projected onto a cylindrical surface centered on a viewpoint, and a position on the cylindrical surface corresponding to the center position of the displayed image. Inputs a scroll position signal, a horizontal position signal and a vertical position signal of a display image, and outputs a horizontal position signal and a vertical position signal of a corresponding pixel read position from the image memory section for displaying a perspective image on a display screen. By providing a readout address generation unit that changes the direction of the line of sight, it is possible to display a perspective image corresponding to the changed line of sight without requiring perspective conversion of object data and re-execution of image generation. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例における透視画像表示装置の
構成図、第2図は第1図の実施例における視点と円筒面
と表示画面の概念図、第3図は第1図の実施例における
画像メモリと表示画面の概念図、第4図は従来の透視画
像表示装置の構成図である。 1・・・・・画像メモリ部、2・・・・・・画面アドレ
ス発生部、3・・・・・・読出アドレス発生部、4・・
・・・・輝度加重平均部。 ++?1帛 第 図
FIG. 1 is a configuration diagram of a perspective image display device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram of a viewpoint, a cylindrical surface, and a display screen in the embodiment of FIG. 1, and FIG. 3 is an implementation of FIG. 1. FIG. 4 is a conceptual diagram of an image memory and a display screen in an example, and is a configuration diagram of a conventional perspective image display device. 1... Image memory section, 2... Screen address generation section, 3... Read address generation section, 4...
...Brightness weighted average part. ++? 1st page diagram

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)視点を中心とする円筒面上に透視投影した画像を
記憶しておく画像メモリ部と、表示画像の中心位置に対
応する前記円筒面上の位置を示すスクロール位置信号と
表示画像の横位置信号と縦位置信号とを入力とし表示画
面に透視画像を表示するための対応する前記画像メモリ
部からの画素読出位置の横位置信号と縦位置信号とを出
力する読出アドレス発生部とを備えた透視画像表示装置
(1) An image memory unit that stores an image perspectively projected onto a cylindrical surface centered on the viewpoint, a scroll position signal indicating a position on the cylindrical surface corresponding to the center position of the displayed image, and a horizontal position of the displayed image. a readout address generation unit that receives a position signal and a vertical position signal as input and outputs a horizontal position signal and a vertical position signal of a corresponding pixel read position from the image memory unit for displaying a perspective image on a display screen; Transparent image display device.
(2)外部から入力される同期信号に同期して表示画像
の横位置信号と縦位置信号とを出力する画面アドレス発
生部と、視点を中心とする円筒面上に透視投影した画像
を記憶しておく画像メモリ部と、表示画像の中心位置に
対応する前記円筒面上の位置を示すスクロール位置信号
と前記表示画像の横位置信号と縦位置信号とを入力とし
表示画面に透視画像を表示するための対応する前記画像
メモリ部からの画素読出位置の横位置整数部信号と横位
置小数部信号と縦位置整数部信号と縦位置小数部信号と
を出力する読出アドレス発生部と、前記横位置整数部信
号と縦位置整数部信号で示される前記画像メモリ位置の
周囲4点の画素の輝度信号を入力し前記横位置小数部信
号と縦位置小数部信号に従い輝度信号の加重平均を行い
透視画像輝度信号を出力する輝度加重平均部とを備えた
ことを特徴とする透視画像表示装置。
(2) A screen address generator that outputs a horizontal position signal and a vertical position signal of a display image in synchronization with a synchronization signal input from the outside, and a screen address generator that stores an image perspectively projected onto a cylindrical surface centered on the viewpoint. A perspective image is displayed on a display screen by inputting an image memory section to be stored, a scroll position signal indicating a position on the cylindrical surface corresponding to the center position of the display image, and a horizontal position signal and a vertical position signal of the display image. a read address generating section that outputs a horizontal position integer part signal, a horizontal position decimal part signal, a vertical position integer part signal, and a vertical position decimal part signal of a pixel read position from the corresponding image memory section; The luminance signals of four pixels around the image memory location indicated by the integer part signal and the vertical integer part signal are input, and the weighted average of the luminance signals is performed according to the horizontal decimal part signal and the vertical decimal part signal to create a perspective image. A perspective image display device comprising: a luminance weighted averaging unit that outputs a luminance signal.
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