JPH02302248A

JPH02302248A - Ｃｔ装置の再撮像装置

Info

Publication number: JPH02302248A
Application number: JP1122303A
Authority: JP
Inventors: Shuzo Shibukawa; 渋川　秀三; Masahiro Ozaki; 真浩尾嵜
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-05-16
Filing date: 1989-05-16
Publication date: 1990-12-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、Ｘ線ＣＴ　（ｃｏｍｐｕｔｅｄ　ｔｏｍｏｇ
ｒａｐｈｙ〜コンピュータ断層）装置に代表されるＣＴ
装置に係り、ＣＴ画像の撮像に際し、例えば体動アーテ
ィファクトのような画像の障害要素があった場合の被検
体の同一部位について同一条件での再撮像を簡便な操作
で確実に行なうための再撮像装置に関するものである。

（従来の技術）例えば、Ｘ線ＣＴ装置による検査において、撮像された
ＣＴ画像に例えば被検体の体動にょるアーティファクト
が生じ、診断に適さなくなることがある。このようなア
ーティファクトの発生を防止するため、例えば、撮像に
際し、被検体すなわち被検者の呼吸等による体動が小さ
くほぼ静止したタイミングに合せて撮像を行なったり、
被検者に呼吸を一時的に止めさせて静止させその間に撮
像を行なったりしている。しかしながら、このようにし
ても、被検者の呼吸と撮像のタイミングがうまく合わな
かったり、スキャン中に被検者が動くなどすると、撮像
されたＣ７画像上に上述の体動アーティファクトが生じ
る。この体動アーティファクトの含まれたＣＴ画像は、
診断のための利用偽値が低いあるいは診断のために使用
できないなどの問題がある。このような場合、しばしば
同一の撮像位置あるいは撮像位置および状態でＣＴ画像
を再び撮像し直さなければならなくなる。

従来は、一連のＣＴ画像を撮像後、撮像された画像が診
断に適するか否かを調べ、診断に適さない場合は、その
ＣＴ画像の撮像位置または状態と同様となるように被検
者の位置および撮像条件を再設定し、再撮像を行なって
いた。そして、診断に適さないと判断された画像は、消
去する。特に、一連のＣＴ画像が経時的あるいは位置的
な連続性を有しており、これらが連続的に配列されて記
録されている場合には、さらに、診断に適さないと判断
された元の画像を一連の画像から消去し、且つ再撮像さ
れた画像をその個所に挿入すべく画像の並べ替えを行な
う必要があった。

（発明が解決しようとする課題）従来は、上述のように、撮像結果から一連のＣＴ画像の
画質を判定して再撮像を行なうようにしていたので、再
撮像の際に、元の位置と異なる位置を撮像してしまった
り、元の撮像条件と異なる条件で撮像してしまったり、
さらには、消去すべき画像を間違えて消去すべきでない
画像を消去してしまうというような不都合を生じる。

本発明は、上述のような問題を除去して、再撮像を自動
化して、常に適切な位置を適切な条件で再撮像し、画像
の誤消去の危険も防止することを可能とするＣＴ装置の
再撮像装置を提供することを目的としている。

【発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は、上述の課題を解決し、常に適切な位置および
適切な条件での再撮像の自動化を実現するＣＴ装置の再
撮像装置であり、被検体のＣＴ画像を撮像するための撮
像手段と、上記撮像手段により撮像される画像にあらわ
れる障害要素を検出するための障害検出手段と、上記障
害要素の基準データを格納するための基準データ記憶手
段と、上記障害検出手段で検出された障害要素データを
上記基準データ記憶手段に格納された基準データと比較
して再撮像が必要か否かを判別するための判別手段と、
上記判別手段の出力に応答し、上記判別手段で再撮像が
必要と判別されたならば、上記被検体の当該画像と同一
部位を同一の条件で再撮像させるべく上記撮像手段を制
御するための制御手段とを具備する。

（作　　用ンこのような構成により、画像の誤消去の危険もなく、常
に適切な位置および適切な条件での再撮像を自動的に行
なうことができる。したがって、容易にしかも、確実に
ＣＴ画像の取直しが行なえ、その結果、オペレータの作
業能率が向上し且つ被検者の検査時間も短縮し得る。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図に、本発明による再撮像装置が適用された本発明
の一実施例によるＣＴ装置の主要部の構成を示す。

ＣＴ装置は、中央処理部（ＣＰＵ）１１、機構制御部１
２、Ｘ線制御部１３、表示装置１４、記憶装置１５、ガ
ントリ１６、および寝台１７を備えており、さらに、体
動センサ１８および指示入力部１９が設けられている。

ガントリ１６は、Ｘ線管およびＸ線検出器を有し、寝台
１７上に載置された被検体のＸ線投影データを得る。機
構制御部１２は、被検体が載置される寝台１７およびガ
ントリ１６σ機構的な動作を制御する。Ｘ線制御部１３
は、ガントリ１６内のＸ線管を駆動制御する。これら機
構制御部１２およびＸ線制御部１３は、ＣＰＵＩＩによ
り互いにタイミングを合わせて関連動作するように制御
される。

ＣＰＵＩＩは、機構制御部１２とＸ線制御部１３との関
連動作によりガントリ１６から得られる投影データに基
づいて画像再構成処理を行ない、表示装置１４に再構成
画像を表示する。このようにして、通常、同一被検体に
ついて種々の部位あるいは同一部位について種々のタイ
ミングで複数のＣＴ画像が撮像される。また、ＣＰＵ１
１は、後に詳述するような再撮像のための処理を行なっ
て必要に応じて撮像をやり直す。記憶装置１５は、ガン
ト＋ｊ　１６からの投影データ、再構成された画像デー
タ、再撮像を行なう必要があるか否かの判定基準のデー
タおよびその他のＣＰＵＩＩの処理に必要なデータを格
納する。体動センサ１８は、再撮像の必要性の判定に用
いるために、被検体の呼吸等のような体動を検出するセ
ンサであり、典型的には例えば被検体の胸部等に巻き付
けられる可撓性材料からなるエアバッグとこれに接続さ
れる圧力センサとにより構成される。指示入力部１９は
、例えば、コンソールのキーボード等であり、後述の再
撮像等に関するオペレータからの指示をＣＰＵ１１に入
力するために用いられる。

このように構成された本発明のシステムにおける再撮像
を含む処理について第２図のフローチャートを参照して
詳細に説明する。ここで述べる処理は基本的にＣＰＵＩ
Ｉを主体として行なわれる。

ステップＳ１：　処理がスタートすると、まず、′ｔｊ
１検体の設定された部位のスライスについての撮像が行
なわれ、その後、次に撮像すべきスライスについての撮
像条件が設定される。すなわち、このステップＳ１では
、予め設定された寝台１７の天板位置およびＸ線条件に
て、Ｘ線が被検体に曝射され、ガントリ１６より被検体
の撮像スライスについての投影データが収集される。そ
して、このステップＳ１では、複数のスライスについて
ＣＴｉ！！ｉｉ像を撮像する場合には、さらに、上記投
影データ収集後ただちに次に撮像すべきスライスに応じ
て、寝台１７の天板が移動し且つＸ線条件が設定される
。

ステップＳ２：　ステップＳ１で収集された投影データ
についての画像再構成処理が行なわれる。

再構成された画像は表示装置１４に表示されるとともに
記憶装置１５に格納される。

ステップＳ３：　ステップＳ２で再構成された画像情報
および体動センサ１８による体動情報の少なくとも一方
を解析して画像パターンおよび体動パターンの少なくと
も一方をを認識抽出する。

ステップＳ４：　ステップＳ４で認識された画像パター
ンおよび体動パターンの少なくとも一方と記憶装置１５
に格納されたそれらに対する判定基準データとを比較し
、再撮像が必要であるかどうかが判定される。撮像が良
好に行なわれ再撮像が不要であると判定される場合には
、ステップＳ１に戻り、次のスライスの撮像を開始する
。なお、このとき、次に撮像すべきスライスが存在しな
い場合は、そのまま処理を終了する。撮像が良好に行な
われなず再撮像が必要であると判定された場合には、ス
テップＳ６に移行する。撮像が良好に行なわれなかった
が再撮像が必要であるかどうかわからず、オペレータの
判定が必要であると判定されたときには、ステップＳ５
に移行する。

ステップＳ５：　オペレータの判定が必要であることを
例えば表示装置１４上への表示または警告ランプや警報
ブザーの動作によりオペレータに報知して、これに対す
るオペレータによる指示入力を判定し、再撮像が必要で
あるか否かを決定する。再撮像が不要である場合は、ス
テ・ツブＳ１に戻り、次のスライスの撮像を開始する。

なお、このとき、次に撮像すべきスライスが存在しない
場合は、そのまま処理を終了する。再撮像が必要である
と判定された場合には、ステ・シブＳ６に移行する。

ステップＳ６；　再撮像を行なうため記憶装置１４内の
ファイルメインテナンスを行なう。すなわち、再撮像す
べき画像に対応する撮像に失敗した画像を記憶装置１５
から消去する。

ステップＳ７：　ステップＳ１で設定された次のスライ
スのための撮像条件を再撮像すべきスライスに対応する
撮像に失敗したスライスに再設定し、再撮像を行なう旨
をオペレータに告知する。

すなわち、寝台１７の天板およびＸ線条件を元の状態に
戻し、且つ再撮像を行なう旨を、例えば、表示画面に表
示する。そして、ステップＳ１に戻る。

次に、ステップＳ３およびＳ４におけるノくターンの判
定について詳述する。

体動センサ１８からの体動検出信号による被検体の体動
パターンについての判定は、体動検出信号の大きさが所
定の閾値を超えると画像を劣化させる体動があったと判
定する。

再構成画像データからのアーティファクトの判定は、次
のようにする。

リング状アーティファクトの場合は、画像データを極座
標で表わし、ｐ　（ｒ、　　θ）とする。半径「を変数とする半径平均プロフィールｆ　
（「）を求める。

２π ｆ　　（ｒ）　＝ｆ　　　ｐ　（ｒ、　　θ）ｄθこの
ｆ　（ｒ）をバイパスフィルタにてフィルタリングする
。この結果の絶対値が所定の閾値を超えたら画像を劣化
させるリング状アーティファクトが存在すると判定する
。

第３図に示すようなシャワー状アーティファクトの場合
について第４図を参照して説明する。寝台天板（カウチ
クッション）として均一な材質からなる寝台天板１７ａ
を用いて該天板部分のＣＴ値のばらつきを調べる。まず
、寝台天板全体のＣＴ値のばらつきを求めてσＴとする
。寝台天板の複数個所、例えばｎ個所についてＣＴ値の
ばらつきを求めてσＬ１、σＬ２、σＬ３、・・・σＬ
ｎとする。これらσＬ１、σＬ２、σＬ３、・・・σＬ
ｎからを求め、 σ　Ｔ＞ｋ　　σ　Ｌ（但し、ｋはパラメータ）ならば、画質を劣化させるシャワー状の体動アーティフ
ァクトがあると判定する。

これら以外のアーティファクトについても同様の考え方
を基本として判定できる。

上述において、判定条件の近傍の値を、ステ・ツブＳ４
におけるオペレータの判定を要する値（ステップＳ５に
移行する）とする。

なお、ステップＳ７においてオペレータによる再撮像条
件の変更人力を可能としてもよい。

このようにすれば、画像の誤消去の危険もなく、常に適
切な位置および適切な条件での再撮像を自動的に行なう
ことができる。したがって、容易にしかも、確実にＣＴ
画像の取直しが行なえ、その結果、オペレータの作業能
率が向上し且つ被検者の検査時間も短縮し得る。

なお、第５図に示すフローチャートのように、ステップ
Ｓ５とステップＳ６との間にステ・ツブＳ１０を挿入し
てもよい。ステップＳＩＯは、スチップＳ４の判断で「
わからない」と判定された後、オペレータが再撮像する
ことを指示した場合のパターンを判定基準データとして
登録する。このようにして、判定基準データを更新させ
れば、オペレータの判断をシステムが学習し、以後の判
定に反映させるようにすることができる。

この他、本発明は、その要旨を変更しない範囲内で種々
変形して実施することができる。

例えば、再撮像の判定基準を、体動パターンと再構成さ
れた画像パターンのいずれか一方のみとしてもよい。ま
た、指示入力部１９は、表示装置１４の画面上に再撮像
を示すアイコン等を表示し、それをカーソルまたはライ
トベンで指示するようにしてもよい。

［発明の効果〕本発明によれば、再撮像を自動化して、常に適切な位置
を適切な条件で再撮像し、画像の誤消去の危険も防止す
ることを可能とするＣＴ装置の再撮像装置を提供するこ
とができる。このようなＣＴ装置の再撮像装置を用いれ
ば、再撮像の際に、元の位置と異なる位置を撮像してし
まったり、元の撮像条件と異なる条件で撮像してしまっ
たり、さらには、消去すべき画像を間違えて消去すべき
でない画像を消去してしまうというような不都合を生じ
ることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図波動実施例の動作を説明するためのフローチャート
、第３図はおよび第４図は同実施例において用いられる
アーティファクトの判別の原理を説明するための図、第
５図は本発明の他の実施例の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。１１・・・中央処理部（ＣＰＵ）、１２・・・機構制御
部、１３・・・Ｘ線制御部、１４・・・表示装置、１５
・・・記憶装置、１６・・・ガントリ、１７・・・寝台
、１８・・・体動センサ、１９・・・指示入力部。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第２図第　３　図（’５Ｔ第　４　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被検体のＣＴ画像を撮像するための撮像手段と、上記撮像手段により撮像される画像にあらわれる障害要素を検出するための障害検出手段と、上記
障害要素の基準データを格納するための基準データ記憶手段と、上記障害検出手段で検出された障害要素データを上記基準データ記憶手段に格納された基準データ
と比較して再撮像が必要か否かを判別するための判別手
段と、上記判別手段の出力に応答し、上記判別手段で再撮像が必要と判別されたならば、上記被検体の当
該画像と同一部位を同一の条件で再撮像させるべく上記
撮像手段を制御するための制御手段とを具備するＣＴ装置の再撮像装置。
（２）被検体のＣＴ画像を撮像するための撮像手段と、オペレータによる情報入力およびオペレータに対する指示出力を行なうための入出力手段と、上記
撮像手段により撮像される画像にあらわれる障害要素を検出するための障害検出手段と、上記
障害要素の基準データを格納するための基準データ記憶手段と、上記障害検出手段による障害要素の検出データを上記基準データ記憶手段に格納された基準データ
と比較して、上記検出データが、上記基準データを超え
ているか、上記基準データに近いか、あるいは上記基準
データよりも充分に小さいかを判別するための判別手段
と、上記判別手段の出力に応答し、上記検出データが上記基準データを超えていると判別されたならば
、上記被検体の当該画像と同一部位を同一の条件で再撮
像させるべく上記撮像手段を制御し、上記判別手段で上
記検出データが上記基準データに近いと判別されたなら
ば、上記入出力手段を介してオペレータに指示情報の入
力を促し、該指示情報に従って上記撮像手段を制御する
とともに、上記指示情報により上記被検体の当該画像と
同一部位の同一の条件での再撮像が指示されたならば、
そのときの障害要素データにより上記基準データを更新
するための制御手段とを具備するＣＴ装置の再撮像装置。