JPH02257077A - Image processor - Google Patents
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- JPH02257077A JPH02257077A JP1079620A JP7962089A JPH02257077A JP H02257077 A JPH02257077 A JP H02257077A JP 1079620 A JP1079620 A JP 1079620A JP 7962089 A JP7962089 A JP 7962089A JP H02257077 A JPH02257077 A JP H02257077A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、例えば飛行場等に設置される気象レーダ等
のレーダて取得した画像データを処理するのに用いられ
る画像処理装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an image processing device used to process image data acquired by a radar such as a weather radar installed at an airport, etc. Regarding.
（従来の技術）
一般に、レーダにおいては、第５図に示すように反射鏡
１を同一の仰角（エレベーション二Ｅｌ）方向に電波を
放射しながら方位角（アジマス： Ａｚ）方向にＯ〜３
６０°回転させながら画像データが取得される。この画
像取得動作は、仰角を数度変えながら繰返しおこななわ
れ、レーダを中心とした半球状内部の空間画像データを
方位角方向で高密度に取得し、仰角方向で低密度に取得
する。そして、このように取得した画像データは、３次
元の極座標上に分布されることで、通常、画像処理装置
で水平面上の水平面画像データとして求められる。(Prior Art) In general, in radar, as shown in FIG.
Image data is acquired while rotating by 60°. This image acquisition operation is repeated while changing the elevation angle by several degrees, and spatial image data of the hemispherical interior centered on the radar is acquired with high density in the azimuth direction and with low density in the elevation direction. The image data thus obtained is distributed on three-dimensional polar coordinates, and is usually obtained as horizontal plane image data on a horizontal plane by an image processing device.
すなわち、従来の画像処理装置は、例えば第６図に示す
ように、水平面ＨＩ上のＡ１〜Ｂ１区間の水平面画像デ
ータを求める場合、水平面Ｈ１におけるＡ１−Ｂ１間の
適宜な点をＥｌとして、Ａ１−Ｅ１間がレーダで求めた
仰角Ｅ１１２における画像データのＡｔ Ｃ１間が割当
てられ、そのＥ１〜Ｂ１間か仰角Ｅ１１１における画像
データＤＩ Ｂｌが割当てて求められていた。この場合
、位置ＣＩ及びＤ】は水平面Ｈ１の位置Ｅ１の真上及び
真下となる仰角Ｅｌｉ２及び仰角Ｅ１１】の画像データ
上の各位置Ｄ１及びＣ１となる。That is, as shown in FIG. 6, for example, when obtaining horizontal plane image data in the A1 to B1 section on the horizontal plane HI, the conventional image processing apparatus sets an appropriate point between A1 and B1 on the horizontal plane H1 as El, and calculates A1. -E1 was assigned to At C1 of the image data at the elevation angle E112 obtained by the radar, and image data DI Bl at the elevation angle E111 between E1 and B1 was assigned and determined. In this case, the positions CI and D] are the positions D1 and C1 on the image data of the elevation angle Eli2 and the elevation angle E11, which are directly above and directly below the position E1 on the horizontal plane H1.
ところが、上記画像処理装置では、水平面画像データを
異なる仰角方向で取得した画像データを所定間隔毎に割
当てて求めている構成上、第７図に示すように、求めた
水平面画像データを表示手段２に表示すると、その水平
面画像３の画像濃度か同心固状の所定の幅間隔毎に異な
るため、不連続で不明瞭な画像となるという問題を有し
ていた。However, in the above-mentioned image processing apparatus, since horizontal plane image data is obtained by allocating image data obtained in different elevation angle directions at predetermined intervals, as shown in FIG. When displayed, the image density of the horizontal plane image 3 differs for each predetermined concentric width interval, resulting in a discontinuous and unclear image.
これによれば、例えば雷雲等の気象条件の高精度な観察
が要求される航空機の進路決定等に使用した場合には、
雷雲等の誤観測のおそれを有する。According to this, when used for determining the course of an aircraft, which requires highly accurate observation of weather conditions such as thunderclouds,
There is a risk of erroneous observation of thunderclouds, etc.
（発明が解決しようとする課題）
以」二述べたように、従来の画像処理装置では、水平面
画像データか同心固状の所定の幅間隔毎に、その画像濃
度が不均一となるために、高精度な観測か困難であると
いう問題を有していた。(Problems to be Solved by the Invention) As mentioned above, in conventional image processing devices, the image density of horizontal plane image data becomes non-uniform at every predetermined width interval of a concentric solid shape. The problem was that high-precision observation was difficult.
この発明は」−記の事情に鑑みてなされたもので、レー
ダで取ｉすした仰角方向の画像データより画像濃度の均
一な水平面画像データを求め得るようにした画像処理装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the circumstances described in ``-'', and an object of the present invention is to provide an image processing device that can obtain horizontal plane image data with uniform image density from image data in the elevation direction taken by a radar. purpose.
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段）
この発明は、レーダて取得した異なる仰角方向の画像デ
ータで挟まれた中間位置を通る水平面上の位置と該異な
る仰角方向の画像データの距離の比率情報を保持する情
報保持手段と、この情報保持手段からの比率情報を基に
前記レーダで取得した異なる仰角方向の画像データより
前記水平面上の水平面画像データを求める補間処理手段
と、この補間処理手段で求めた前記水平面画像データを
表示する画像表示手段とを備えて画像処理装置を構成し
たものである。[Structure of the Invention (Means for Solving the Problem) This invention provides a method for determining the distance between a position on a horizontal plane passing through an intermediate position between image data in different elevation angle directions acquired by a radar and image data in different elevation angle directions. information holding means for holding ratio information from the information holding means; interpolation processing means for obtaining horizontal plane image data on the horizontal plane from image data in different elevation angle directions acquired by the radar based on the ratio information from the information holding means; The image processing apparatus includes an image display means for displaying the horizontal plane image data obtained by the processing means.
（作用）
上記構成によれば、補間処理手段は、水平面画像データ
をレーダで取得した異なった仰角方向の画像データと、
これら異なった仰角方向の画像データで挾まれた中間位
置を通る水平面上の位置までの距離の比率情報を基に求
める。従って、補間処理手段で求めた水平面画像データ
は、異なる仰角方向の画像データの画像濃度が補間され
て連続した濃度の画像となる。(Function) According to the above configuration, the interpolation processing means converts horizontal plane image data into image data in different elevation angle directions obtained by radar,
It is determined based on the ratio information of the distance to the position on the horizontal plane passing through the intermediate position between the image data in the different elevation angle directions. Therefore, the horizontal plane image data obtained by the interpolation processing means becomes an image with continuous density by interpolating the image densities of the image data in different elevation angle directions.
（実施例）
以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図はこの発明の一実施例に係る画像処理装置を示す
もので、図示しないレーダで取得した仰角の画像データ
は、レーダ信号受信手段］０を介してレーダ信号復調手
段］］に入力される。レーダ信号復調手段］］は、入力
した画像データをディジタル信号に変換して、データ保
持手段１２に出力する。このデータ保持手段１２は、入
力した画像データを保持する。そして、データ保持手段
１２に保持された画像データは、補間処理手段１３に導
かれる。補間処理手段１３は、情報保持手段１４に接続
されており、その出力端には、表示手段１５に接続され
る。情報保持手段］４は、例えば第２図に示すように、
水平面Ｈ２を挟む仰角ＥＩ２１及びＥ１２２の画像デー
タの位置Ｄ２及びＣ２と、水平面Ｈ２の位置Ｅ２との距
離の比率ｍ及びｎの比率情報が、水平面Ｈ２の各位置に
ついて、テーブルとして保持されており、その比率記憶
情報を上記捕間処理手段１３に出力する。この補間処理
手段１３は、入力した異なる仰角方向の画像データと、
比率情報より
（ｎＤ２ ’ 十ｍＣ２’ ）／ （ｍ＋ｎ）の演算を
行なって水平面上Ｈ２に対応する位置Ｅ２の画像データ
を求め、これを水平面Ｈ２の各位置において同様に演算
して求め、水平面Ｈ２１の水平面画像データを求める。FIG. 1 shows an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention, in which elevation angle image data acquired by a radar (not shown) is input to a radar signal demodulating means through a radar signal receiving means. Ru. Radar signal demodulation means ] converts the input image data into a digital signal and outputs it to the data holding means 12 . This data holding means 12 holds input image data. The image data held in the data holding means 12 is then guided to the interpolation processing means 13. The interpolation processing means 13 is connected to the information holding means 14, and its output terminal is connected to the display means 15. Information holding means] 4 is, for example, as shown in FIG.
Ratio information of distance ratios m and n between positions D2 and C2 of image data at elevation angles EI21 and E122 sandwiching the horizontal plane H2 and position E2 on the horizontal plane H2 is held as a table for each position on the horizontal plane H2, The ratio storage information is output to the interpolation processing means 13. This interpolation processing means 13 inputs image data in different elevation angle directions,
From the ratio information, calculate (nD2'10mC2')/(m+n) to obtain image data at position E2 corresponding to H2 on the horizontal plane, calculate this in the same way at each position on the horizontal plane H2, and obtain the image data on the horizontal plane H21. Find horizontal plane image data.
ここで、Ｃ２’及びＤ２′は、位置Ｃ２及びＤ２におけ
る画像濃度である。Here, C2' and D2' are image densities at positions C2 and D2.
なお、情報保持手段］４には、水平面Ｈ２と仰角Ｅ１２
１及びＥ１２２の画像データ以外の仰角方向の画像デー
タとの比率情報についても、上記比率情報とともにテー
ブルとして保持されている。Note that the information holding means] 4 has a horizontal plane H2 and an elevation angle E12.
Ratio information with image data in the elevation angle direction other than the image data of E1 and E122 is also held as a table together with the above ratio information.
上記データ保持手段１２、補間処理手段］３、表示手段
］５は、それぞれ制御手段］６を介して１ｉＩＩ動制御
される。この制御手段１６は、例えば第３図に示すよう
に、中央演算処理装置１６ａで形成され、制御バス１７
を介して上記データ保持手段１２を形成するＩＣメモリ
］２ａ１補間処理手段］３及び情報保持手段１４を形成
する処理装置１８に接続される。処理装置］８は、例え
ばディジタル信号処理手段１８ａ及び第１乃至第３のＩ
Ｃメモリ］、 ８ ｂ〜１８ｄで形成される。そして、
ＩＣメモリ１２ａ及び処理装置１８の第１乃至第３のＩ
Ｃメモリ１８ｂ〜１８ｄは相互間がデータバス］９を介
して接続される。The data holding means 12, the interpolation processing means]3, and the display means]5 are dynamically controlled via the control means]6, respectively. This control means 16 is formed of a central processing unit 16a, for example, as shown in FIG.
is connected to the IC memory [2a1 interpolation processing means] 3 forming the data holding means 12 and the processing device 18 forming the information holding means 14. Processing device] 8 includes, for example, a digital signal processing means 18a and first to third I
C memory], 8b to 18d. and,
IC memory 12a and first to third I of processing device 18
The C memories 18b to 18d are connected to each other via a data bus]9.
すなわち、ＩＣメモリ２ａは、入力した異なる仰角方向
の画像データＥ１２１及びＥ１２２を保持し、データバ
ス］９を介して第］及び第２のＩＣメモリ］、８ｂ、１
８Ｃに出力する。ここで、中央演算処理袋Ｍ ］ ６
ａより第２のＩＣメモリ１．８ ｃには、中央演算処理
装置１６ ａ ｌ：記憶されている水平面Ｈ２と仰角Ｅ
Ｉ２１及びＥ１２２の画像データとの距離の比率［ｎ及
びｎの比率情報が供給される。ここで、ディジタル信号
処理手段］８ａは、入力した比率情報を基に画像データ
Ｅ１２１及びＥ１２２の一次補間を水平面Ｈ２の各位置
において行ない、求めた水平面画像データを第３のＩＣ
メモリ１８ｄに記憶させる。この第３のＩＣメモリ１８
ｄに記憶された水平面画像データは、データバス１９を
介して上記表示手段１５に出力されて表示される。That is, the IC memory 2a holds the inputted image data E121 and E122 in different elevation angle directions, and transfers the input image data E121 and E122 to the second IC memory], 8b, 1 via the data bus]9.
Output to 8C. Here, central processing bag M ] 6
From a, the second IC memory 1.8 c stores the stored horizontal plane H2 and elevation angle E.
Ratio information of the distance between the image data of I21 and E122 [n and n is supplied. Here, the digital signal processing means] 8a performs linear interpolation of the image data E121 and E122 at each position on the horizontal plane H2 based on the input ratio information, and transfers the obtained horizontal plane image data to the third IC.
It is stored in the memory 18d. This third IC memory 18
The horizontal plane image data stored in d is output to the display means 15 via the data bus 19 and displayed.
これにより、表示手段１５には、第４図に示すように、
濃度か連続した水平面画像２０が表示される。As a result, the display means 15 displays the following information as shown in FIG.
A horizontal plane image 20 with continuous density is displayed.
このように、上記画像処理装置は、仰角方向の画像デー
タと該画像データで挟まれた中間位置を通る水平面上の
位置までの距離の比率情報を基にして、該画像データよ
り水平面画像データを求めるように構成したことにより
、異なる仰角方向の画像データの画像濃度か補間されて
連続した濃度の水平面画像２０を確実に得ることができ
るために、可及的に画像観察の確実化が図れる。In this way, the image processing device extracts horizontal plane image data from the image data based on the ratio information of the distance between the image data in the elevation direction and the distance to the position on the horizontal plane passing through the intermediate position between the image data. By configuring this method, image densities of image data in different elevation angle directions can be interpolated to reliably obtain a horizontal plane image 20 with continuous densities, so that image observation can be made as reliable as possible.
なお、この発明は上記実施例に限ることなく、その他、
この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し
得ることは勿論のことである。Note that this invention is not limited to the above embodiments, but also includes
It goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
［発明の効果コ
以上詳述したように、この発明によれば、レーダで取得
した仰角方向の画像データより画像濃度の均一な水平面
画像データを求め得るようにした画像処理装置を提供す
ることができる。[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, it is possible to provide an image processing device that can obtain horizontal plane image data with uniform image density from image data in the elevation direction acquired by a radar. can.
第１図はこの発明の一実施例に係る画像処理装置を示す
ブロック図、第２図は第１図の動作概念を説明するため
に示した図、第３図は第１図の一部詳細を示すブロック
図、第４図は第１図で求めた水平面画像を示す図、第５
図はこの発明の適用されるレーダを説明するために示し
た図、第６図及び第７図は従来の問題点を説明するため
に示した図である。
１０・・・レーダ信号受信手段、１］・・・レーダ信号
復調手段、１２・・・データ保持手段、１３・・・補間
処理手段、１４情報保持手段、１５・・・表示部、］６
・・制御部。
出願人代理人 弁理士 鈴江武肚
第
図
ｚ
第
図FIG. 1 is a block diagram showing an image processing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram shown to explain the operational concept of FIG. 1, and FIG. 3 is a partial detail of FIG. 1. Figure 4 is a block diagram showing the horizontal plane image obtained in Figure 1. Figure 5 is a block diagram showing the horizontal plane image obtained in Figure 1.
The figure is a diagram shown to explain a radar to which the present invention is applied, and FIGS. 6 and 7 are diagrams shown to explain conventional problems. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Radar signal receiving means, 1]... Radar signal demodulating means, 12... Data holding means, 13... Interpolation processing means, 14 Information holding means, 15... Display unit, ]6
...Control unit. Applicant's agent Patent attorney Takefusu Suzue
Claims (1)
た中間位置を通る水平面上の位置と該異なる仰角方向の
画像データの距離の比率情報を保持する情報保持手段と
、 この情報保持手段からの比率情報を基に前記レーダで取
得した異なる仰角方向の画像データより前記水平面上の
水平面画像データを求める補間処理手段と、 この補間処理手段で求めた前記水平面画像データを表示
する画像表示手段とを具備したことを特徴とする画像処
理装置。[Scope of Claims] Information holding means for holding ratio information of a distance between a position on a horizontal plane passing through an intermediate position between image data in different elevation angle directions acquired by a radar and the image data in different elevation angle directions; interpolation processing means for obtaining horizontal plane image data on the horizontal plane from image data in different elevation angle directions acquired by the radar based on ratio information from the information holding means; and displaying the horizontal plane image data obtained by the interpolation processing means. An image processing device comprising: an image display means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1079620A JP2752142B2 (en) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | Image processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1079620A JP2752142B2 (en) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | Image processing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02257077A true JPH02257077A (en) | 1990-10-17 |
| JP2752142B2 JP2752142B2 (en) | 1998-05-18 |
Family
ID=13695106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1079620A Expired - Lifetime JP2752142B2 (en) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | Image processing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2752142B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014163069A1 (en) * | 2013-04-01 | 2014-10-09 | 株式会社次世代技術研究所 | Radar signal processing method and device |
-
1989
- 1989-03-30 JP JP1079620A patent/JP2752142B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014163069A1 (en) * | 2013-04-01 | 2014-10-09 | 株式会社次世代技術研究所 | Radar signal processing method and device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2752142B2 (en) | 1998-05-18 |
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