JPH02213584A - Horizontal hole drilling device - Google Patents

Horizontal hole drilling device

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Publication number
JPH02213584A
JPH02213584A JP3110889A JP3110889A JPH02213584A JP H02213584 A JPH02213584 A JP H02213584A JP 3110889 A JP3110889 A JP 3110889A JP 3110889 A JP3110889 A JP 3110889A JP H02213584 A JPH02213584 A JP H02213584A
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JP
Japan
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auger
rotary
frame
chuck device
drive device
Prior art date
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Pending
Application number
JP3110889A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sadao Kono
河野 貞男
Takenori Uchida
内田 武徳
Toshiyuki Nakanishi
利之 中西
Shigeo Murotani
室谷 滋夫
Takeo Iida
飯田 武男
Shinya Okumura
信也 奥村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Osaka Gas Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Osaka Gas Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd, Nippon Telegraph and Telephone Corp, Osaka Gas Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP3110889A priority Critical patent/JPH02213584A/en
Publication of JPH02213584A publication Critical patent/JPH02213584A/en
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Abstract

PURPOSE:To make a worker unnecessary to move near a rotary driving device and a rotary chuck device and improve safety by providing an auger fitting/ removing device constituted of opening/closing type holding tools and a rotary arm on a frame. CONSTITUTION:A frame 4 is fixed in a vertical hole or a groove, and the rotary driving device of an auger 19 is reciprocatably installed on it. A rotary chuck device 22 is fitted to the rotary driving device 20, and the rear end of the preceding auger 19 is held when the auger 19 is to be extended or released. An auger fitting/removing device 40 which holds the auger 19 with opening/closing type holding tools 46 end 47 and rotates the holding tools 46 and 47 between the preset position and the position on the axial line of the chuck device 22 with a rotary arm 44 is provided. An auger lifting device and an operating device are added to allow the remote operation from the ground.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、地下に埋設される電話線、信号線または電力
線等の収容管、もしくはガス管あるいは水道管等を施工
する横穴のように、比較的小径の横穴を掘進するねじ継
足し弐オーガを使用した横穴掘削装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention is applicable to pipes for storing telephone lines, signal lines, power lines, etc. buried underground, or horizontal holes for constructing gas pipes, water pipes, etc. This invention relates to a horizontal hole excavation device using a screw-jointed second auger for digging a relatively small diameter side hole.

(従来の技術) 従来のねじ継足し式オーガを使用した横穴掘削装置は、
横穴掘削装置を縦穴に沿って昇降させ、横穴掘削装置を
引上げた状態でオーガを回転駆動装置に備えた回転チャ
ック装置に装着し、縦穴底部に横穴掘削装置を降下させ
て先行のオーガに回転駆動装置に装着した後行のオーガ
を地上からの遠隔操作によって継足して掘削するように
構成されていた(特開昭61−17692号公報)。
(Conventional technology) A horizontal hole drilling device using a conventional screw-type auger is
The horizontal hole drilling device is moved up and down along the vertical hole, and with the horizontal hole drilling device pulled up, the auger is attached to the rotary chuck device provided in the rotation drive device, and the horizontal hole drilling device is lowered to the bottom of the vertical hole and driven to rotate by the preceding auger. It was constructed so that a trailing auger attached to the device could be added and excavated by remote control from the ground (Japanese Patent Application Laid-open No. 17692/1983).

(発明が解決しようとする課題) しかし従来の横穴掘削装置においては、作業員がオーガ
を回転チャック装置に直接装着する構造であるため、オ
ーガを装着あるいは離脱する時に誤って回転駆動装置を
作動させ、作業員が負傷する恐れがあるという問題点か
あった。
(Problem to be solved by the invention) However, in conventional horizontal hole drilling equipment, the structure is such that the auger is directly attached to the rotary chuck device by the worker, so when attaching or detaching the auger, the rotary drive device may be accidentally activated. However, there was a problem that workers could be injured.

本発明は、上記問題点に鑑み、オーガの着脱を安全に行
なえる構成の横穴掘削装置を提供することを目的とする
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide a horizontal hole excavation device configured to allow safe attachment and detachment of an auger.

(課題を解決するための手段) 上記目的を達成するため、本発明は、ねじ継足し式オー
ガを使用する横穴掘削装置において、縦穴または溝内に
固定されるフレームと、該フレーム上に移ih自在に設
置されたオーガの回転駆動装置と、回転駆動装置を前進
、後退させる横行装置と、前記回転駆動装置に取付けら
れオーガの後端を着脱自在に把持する回転チャック装置
と、前記フレームの前部に取付けられ、オーガの継足し
または離脱時に先行のオーガの後端を回転チャック装置
の軸線上で把持する固定チャック装置と、前記フレーム
上に設置されたオーガ着脱装置とを備え、該オーガ着脱
装置は、オーガを把持する開閉式把持具と、該把持具を
支持し、該把持具を前記回転駆動装置の移動経路外の所
定位置と前記回転チャック装置の軸線上の位置との間で
回動させる回動アームと、該回動アームの駆動手段とか
らなることを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a horizontal hole drilling device using a screw-type auger, which includes a frame fixed in a vertical hole or a groove, and an ih a rotary drive device for the auger that is freely installed; a traverse device that moves the rotary drive device forward and backward; a rotary chuck device that is attached to the rotary drive device and that detachably grips the rear end of the auger; and a front end of the frame. a fixed chuck device that is attached to the frame and grips the rear end of the preceding auger on the axis of the rotary chuck device when adding or detaching the auger; and an auger attaching/detaching device installed on the frame; The device includes an openable/closable gripper that grips the auger, supports the gripper, and rotates the gripper between a predetermined position outside the movement path of the rotary drive device and a position on the axis of the rotary chuck device. It is characterized by comprising a rotating arm that is moved and a drive means for the rotating arm.

本発明の構成は、縦穴や溝内に作業員が入って操作する
ものと、地上より遠隔操作するものの双方に採用可能で
あるが、遠隔操作するものに8いては、前記フレーム上
に設置され、前記所定位置と縦穴あるいは溝の上部また
は地上のオーガ装着位置との間でオーガ受け台を昇降さ
せるオーガ昇降装置と、該オーガ昇降装置、前記オーガ
着脱装置、前記回転駆動装置、前記横行装置、前記回転
チャック装置および前記固定チャック装置を地上より操
作する操作装置とが付加される。
The configuration of the present invention can be adopted for both systems that are operated by a worker entering a vertical hole or trench, and systems that are operated remotely from the ground. , an auger lifting device for lifting and lowering an auger pedestal between the predetermined position and an auger mounting position on the top of a vertical hole or groove or on the ground; the auger lifting device; the auger attaching/detaching device; the rotation drive device; An operating device for operating the rotary chuck device and the fixed chuck device from the ground is added.

(作用) 本発明において、縦穴内または溝内に作業員が入って作
業を行なうものにおいては、次のようにして横穴の掘削
を行なう、縦穴または溝の底部に横穴掘削装置を降ろし
てフレームを固定し1回転チャック装置にビット付オー
ガを把持させた状態で、横行装置により回転駆動装置を
前進させると共に1回転駆動装置の作動によりオーガを
正転させて掘削を行なう0回転駆動y装置がフレームの
前端まで前進すると回転駆動装置の前進およびオーガ回
転を停止させ1回転チャック装置を開いてビット付オー
ガを釈放し、横行装置により回転駆動装置を後退させ、
後端まで後退すると回転駆動装置の後退およびオーガ回
転を停止させる。
(Function) In the present invention, when a worker enters a vertical hole or trench to perform work, the horizontal hole is excavated in the following manner.The horizontal hole drilling device is lowered to the bottom of the vertical hole or trench and the frame is installed. The frame is equipped with a 0-rotation drive device that excavates by moving the rotary drive device forward using a traverse device while holding the auger with a bit in a fixed one-rotation chuck device, and by operating the one-rotation drive device to rotate the auger in the forward direction. When the rotary drive device advances to the front end, the forward movement of the rotary drive device and the rotation of the auger are stopped, the one-turn chuck device is opened to release the auger with the bit, and the rotary drive device is moved backward by the traversing device.
When the auger is retracted to the rear end, the rotary drive device is retracted and the auger rotation is stopped.

次に回転駆動装置の移動経路外にある開閉式把持具に次
のオーガを把持させ、回動アームを回動させてオーガを
回転チャック装置前方の同一軸線上に位置させ、この状
態で回転駆動装置を若干前進させ1回転チャック装置に
よりオーガを把持し1次に前記開閉式把持具を開いて回
動アームを作動させ、把持具を前記所定位置に復帰させ
る。
Next, the next auger is gripped by the open/close type gripper located outside the movement path of the rotary drive device, and the rotary arm is rotated to position the auger on the same axis in front of the rotary chuck device, and in this state, the auger is driven to rotate. The device is moved forward slightly and the auger is gripped by the one-turn chuck device, and the opening/closing type gripping tool is first opened to operate the rotating arm and the gripping tool is returned to the predetermined position.

次に必要に応じて、後端が縦穴内に露出しているビット
付オーガの後端を固定チャック装置により把持し、回転
駆動装置の作動により後行のオーガを正転させかつ前進
させてビット付オーガに後行のオーガをねじ式に接続す
る。このような作業を繰返すことにより、横穴掘削を行
なう。
Next, if necessary, the rear end of the auger with a bit, whose rear end is exposed in the vertical hole, is gripped by a fixed chuck device, and the rotation drive device is operated to rotate the trailing auger in the normal direction and move it forward. Connect the trailing auger to the attached auger using a screw method. By repeating such operations, a horizontal hole is excavated.

地上に操作装置を設けて遠隔操作するように構成するも
のにおいては、前記開閉式把持具にオーガを把持させる
場合、オーガ昇降装置を上昇方向に作動させてオーガ受
け台を縦穴あるいは溝の上部または地上のオーガ装着位
置に上昇させ、オーガ受け台にオーガをセットし、オー
ガ昇降装置を下降方向に作動させてオーガを把持具によ
り把持しうる前記所定位置まで下降させ1把持具を閉じ
ることによりオーガを把持する。
In a device configured to be remotely controlled by installing an operating device on the ground, when the auger is to be held by the opening/closing type gripping device, the auger lifting device is operated in the upward direction and the auger holder is moved to the top of the vertical hole or groove or The auger is raised to the auger mounting position on the ground, set on the auger cradle, and the auger lift device is operated in the downward direction to lower the auger to the predetermined position where it can be gripped by the gripper, and one gripper is closed. grasp.

オーガを回収する際には、ビット付オーガのビットを新
設管に交換して接続し、継足し弐オーガを1木ずつ引き
抜きながら新設管を縦穴または溝まで引き出させる。こ
の回収作業において。
When recovering the auger, replace the bit of the auger with a bit and connect it to the new pipe, and pull out the second auger one tree at a time while pulling the new pipe out to the vertical hole or groove. In this recovery operation.

オーガを離脱させるときには、先行のオーガの後端を固
定チャック装置により把持させた状態で回転チャック装
置に把持されている後行のオーガを逆転させ、かつ回転
駆動装置を後退させて離脱させる。そしてこの離脱状態
て前記回動アームを回動させ、把持具により後行のオー
ガを把持し、回転チャック装置による後行のオーガの把
持を解き、回転駆動装置を若干後退させて回転チャック
装置がオーガに干渉しないようにし、回動アームを前記
と逆方向に回動させて把持具を前記所定位置まで戻し、
把持具を開いてオーガを取り出す。
When removing the auger, the rear end of the leading auger is gripped by the fixed chuck device, the trailing auger gripped by the rotary chuck device is reversed, and the rotary drive device is moved backward to remove the auger. Then, in this detached state, the rotary arm is rotated, the gripping tool grips the trailing auger, the rotary chuck device releases the trailing auger, and the rotary drive device is moved slightly backward, and the rotary chuck device is released. While not interfering with the auger, rotate the rotating arm in the opposite direction to return the gripping tool to the predetermined position;
Open the gripper and remove the auger.

前記遠隔方式の場合には、縦穴や溝内でオーガをオーガ
受け台に載置した後、オーガ昇降装置を上昇方向に作動
させて地上または縦穴上部にオーガ受け台を上昇させて
オーガ受け台上のオーガを地上の作業員が取り出し、再
びオーガ受け台を縦穴内の前記所定位置まで下降させる
In the case of the above-mentioned remote method, after placing the auger on the auger cradle in a vertical hole or trench, the auger lifting device is operated in the upward direction to raise the auger cradle to the ground or the top of the vertical hole. A worker on the ground takes out the auger and lowers the auger cradle again to the predetermined position in the vertical hole.

(実施例) 以下本発明の横穴掘削装置の一実施例を、地上遠隔操作
式のものに例をとり図面により説明する。第1図は横穴
掘削装置を作業状態て示す側面図、第2図はその正面図
である。lは地上より掘削された縦穴(溝であっても良
い)であり1通常は縦穴工の内壁に縦穴の崩壊を防止す
る矢板やケーシングが設置されるが図示を省略している
。2は縦穴1内の底部に固定される横穴掘削装置、3は
縦穴l上の地面に設置される支持車である。
(Embodiment) An embodiment of the horizontal hole drilling apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings, taking as an example an above-ground remotely controlled type. FIG. 1 is a side view showing the horizontal hole drilling device in a working state, and FIG. 2 is a front view thereof. 1 is a vertical hole (which may be a trench) excavated from the ground; 1 Usually, sheet piles or a casing are installed on the inner wall of the vertical hole to prevent the vertical hole from collapsing, but these are not shown. 2 is a horizontal hole drilling device fixed to the bottom of the vertical hole 1, and 3 is a support vehicle installed on the ground above the vertical hole l.

横穴掘削装置2は、第3図の側面図、第4図の正面図お
よび第5図の平面図に示すように構成されている。第3
図ないし第5図において、4は縦穴底部に固定されるフ
レームであり1本実施例のフレーム4は、固定フレーム
5と可動フレーム6とにより構成された分割型のものに
ついて示しているが、非分割型に構成される場合もある
The horizontal hole drilling device 2 is constructed as shown in a side view in FIG. 3, a front view in FIG. 4, and a plan view in FIG. 5. Third
In the figures to FIG. 5, reference numeral 4 denotes a frame fixed to the bottom of the vertical hole.1 The frame 4 of this embodiment is shown as a split type consisting of a fixed frame 5 and a movable frame 6, but It may also be configured in a split type.

前記固定フレーム5は、左右のビーム7.7の中間部間
をビーム8によって結合することにより構成されている
。また、左右のビーム7の前後には、縦穴の内壁に押接
する固定装置9が取付けられている。各固定装置9は、
地上から操作ロッド(図示せず)に嵌合させて@動され
るシャフトlOを有する歯車内蔵のスクリュージヤツキ
11と、その出力軸に取付けられ、縦穴内壁に押接ある
いは離反する固定板12とからなる。
The fixed frame 5 is constructed by connecting the middle portions of left and right beams 7.7 with a beam 8. In addition, fixing devices 9 are attached to the front and rear of the left and right beams 7 to press against the inner walls of the vertical holes. Each fixing device 9 is
A screw jack 11 with a built-in gear and a shaft lO that is fitted onto an operating rod (not shown) from the ground and moved; a fixed plate 12 that is attached to the output shaft and presses against or separates from the inner wall of the vertical hole; Consisting of

可動フレーム6は、第3図および第5図に示すように、
左右のビーム7.7の中間部に設けたブラケット13に
、可動フレーム6の両側に設けたブラケット14をビン
15により回動自在に連結すると共に、片側のブラケッ
ト14とビーム7に設けたブラケット16との間にター
ンバックル17を取付け、ターンバックル17を正逆に
回すことにより、可動フレーム6がビン15を中心とし
て回動し、固定フレーム5に対する可動フレーム6の傾
斜角度が調整されるように構成しである。
The movable frame 6, as shown in FIGS. 3 and 5,
Brackets 14 provided on both sides of the movable frame 6 are rotatably connected to the brackets 13 provided at the intermediate portions of the left and right beams 7. A turnbuckle 17 is attached between the movable frame 6 and the fixed frame 5, and by turning the turnbuckle 17 in the forward and reverse directions, the movable frame 6 rotates around the bin 15, and the inclination angle of the movable frame 6 with respect to the fixed frame 5 is adjusted. It is composed.

可動フレーム6上には、平行をなす一対のガイドレール
18.18が取付けられ、オーガ19の回転駆動装置2
0の底部に設けた4個の溝付きガイトローラ21を前記
ガイトレール18に転動自在に係合させることにより1
回転駆動装N20が移動自在に設置される。該回転駆動
装置20は、前部にオーガ19の後端19aを把持する
回転チャック装置22を有し、かつオーガ19を回転さ
せる油圧モータ23を有する0回転チャック装@22は
、第6図に示すように、3個の把持用爪22aが内蔵ア
クチュエータにより放射状に開閉されるように配列した
ものである。
A pair of parallel guide rails 18.
1 by engaging the four grooved guide rollers 21 provided at the bottom of the 0 with the guide rail 18 in a freely rolling manner.
A rotary drive device N20 is movably installed. The rotary drive device 20 has a rotary chuck device 22 at the front portion that grips the rear end 19a of the auger 19, and a zero-rotation chuck device @22 having a hydraulic motor 23 that rotates the auger 19 is shown in FIG. As shown, three gripping claws 22a are arranged so as to be opened and closed radially by a built-in actuator.

また2第4図および第5図に示すように、前記回転駆動
装置20の両側部には、該回転駆動装置20を前進、後
退させる横行用油圧モータ24を有し、該横行用抽圧モ
ータ24の出力軸に取付けたピニオン25を、可動フレ
ーム6上にガイトレール18に平行に設けたラック26
に噛合させ、該油圧モータ24の正逆回転により回転駆
動装置20が前進、後退するように構成されている。
2. As shown in FIGS. 4 and 5, on both sides of the rotary drive device 20, there are traverse hydraulic motors 24 for advancing and retracting the rotary drive device 20. A rack 26 in which a pinion 25 attached to the output shaft of 24 is provided on the movable frame 6 in parallel to the guide rail 18.
The rotary drive device 20 is configured to move forward and backward by forward and reverse rotation of the hydraulic motor 24.

第4図、第5図に示すように、可動フレーム6の前部に
は、回転チャック装置22と同じ軸線上で先行のオーガ
19の後端19aを把持する固定チャック装置30が設
けられている。該固定チャック装置30は、可動フレー
ム6の左右に取付けた油圧シリンダ31.32と、左右
に開閉自在に取付けられた一対の把持用爪33.34と
As shown in FIGS. 4 and 5, a fixed chuck device 30 is provided at the front of the movable frame 6 for gripping the rear end 19a of the preceding auger 19 on the same axis as the rotary chuck device 22. . The fixed chuck device 30 includes hydraulic cylinders 31, 32 attached to the left and right sides of the movable frame 6, and a pair of gripping claws 33, 34 attached to the left and right sides so as to be openable and closable.

各油圧シリンダ31.32と把持用爪33.34とをそ
れぞれ連結するリンク機構35.36とからなり、油圧
シリンダ31.32を伸縮させることにより1把持用爪
33.34か左右に開閉されてオーガ19の後端19a
の把持、解放がなされるように構成されている。
It consists of a link mechanism 35, 36 that connects each hydraulic cylinder 31, 32 and a gripping claw 33, 34, respectively, and by expanding and contracting the hydraulic cylinder 31, 32, one gripping claw 33, 34 can be opened and closed to the left and right. Rear end 19a of auger 19
It is configured so that it can be grasped and released.

40はオーガ着脱装置であり、該オーガ着脱装置40の
構成を第3図ないし第8図により説明する。第6図はオ
ーガ着脱装置6の上部構成を示す正面図、第7図は第6
図の拡大右側面図、第8図はオーガ着脱装M40とオー
ガ昇降装置55を示す一部破断正面図である。オーガ着
脱装M40は、第3図ないし第5図、第8図に示すよう
に、可動フレーム6上にボルト付けされたブラケット4
1と、該ブラケット41上に取付けた油圧式回転シリン
ダ42と、該回転シリンダ42の回転軸43に取付けた
回動アーム44とを備える。
Reference numeral 40 denotes an auger attachment/detachment device, and the configuration of the auger attachment/detachment device 40 will be explained with reference to FIGS. 3 to 8. FIG. 6 is a front view showing the upper configuration of the auger attaching/detaching device 6, and FIG.
FIG. 8 is an enlarged right side view of the figure and a partially cutaway front view showing the auger attachment/detachment M40 and the auger lifting/lowering device 55. The auger attachment/detachment M40 includes a bracket 4 bolted onto the movable frame 6, as shown in FIGS. 3 to 5 and 8.
1, a hydraulic rotating cylinder 42 mounted on the bracket 41, and a rotating arm 44 mounted on a rotating shaft 43 of the rotating cylinder 42.

第5図ないし第8図に示すように、該回動アーム44は
、左右の縦枠44aと、左右の縦枠44a間に一体に架
設された横枠44bと、縦枠44aの先端に設けられた
垂直枠44cとからなる。
As shown in FIGS. 5 to 8, the rotating arm 44 includes left and right vertical frames 44a, a horizontal frame 44b integrally installed between the left and right vertical frames 44a, and a horizontal frame 44b provided at the tip of the vertical frame 44a. It consists of a vertical frame 44c.

該回動アーム45の垂直枠44cの先端には、断面形が
弧状をなす一対の把持具46.47を、その両端の下面
に溶接したブラケット84.83を軸45.45(これ
らの軸45.45の軸線は、回転チャック装2t22の
軸線に平行に設定されている)によって回動自在に連結
することにより取付ける0把持具46.47は、第8図
に示すように、閉状態において、オーガ19の羽根部分
を把持するような弧状面に形成され、かつ180度以上
の把持面を有する。
At the tip of the vertical frame 44c of the rotating arm 45, a pair of gripping tools 46.47 each having an arcuate cross section are attached to shafts 45.45 (these shafts 45 In the closed state, as shown in FIG. It is formed into an arcuate surface that grips the blade portion of the auger 19, and has a gripping surface of 180 degrees or more.

50は把持具46.47を開閉させる油圧シリンダであ
り、該油圧シリンダ50のピストンロッドと、把持具4
7.46にそれぞれ溶接したブラケット85.86とを
、それぞれリンク48.49およびビン87.88.8
9により連結し、油圧シリンダ50を伸長させることに
より1把持具46.47を閉じてオーガ19を第8図の
実線に示すように把持することができ、油圧シリンダ5
0を収縮すれば第8図の2点鎖線fで示すように、オー
ガ19の把持を解くことができる。
50 is a hydraulic cylinder that opens and closes the gripping tools 46 and 47, and the piston rod of the hydraulic cylinder 50 and the gripping tool 4
brackets 85.86 welded to links 48.49 and bins 87.88.8, respectively.
9, and by extending the hydraulic cylinder 50, the first gripping tool 46, 47 can be closed and the auger 19 can be gripped as shown by the solid line in FIG.
0, the grip on the auger 19 can be released, as shown by the two-dot chain line f in FIG.

また、第8図に示すように、回動アーム44の左右の縦
枠44aにはストッパ51が溶接され、該ストッパ51
は、回動アーム44が実線の状態から2点鎖線aとの間
でθの範囲で回動することにより、可動フレーム6上に
当接して把持具46.47に把持されるオーガ19の軸
線が回転チャック装@22の軸線Sに一致するように構
成されている。また、ブラケット41には1回動アーム
44を回転駆動装置20の移動経路外に退避させる際、
左右の縦枠44aに出接して把持具46.47のビン退
避位置を規制するストッパ82が取付けである。このよ
うなストッパ51.82を設けることにより、回転シリ
ンダ42を反復回動させた場合においても、回動角にず
れが発生しないようにしている。
Further, as shown in FIG. 8, stoppers 51 are welded to the left and right vertical frames 44a of the rotating arm 44, and the stoppers 51
is the axis of the auger 19 that comes into contact with the movable frame 6 and is held by the gripping tools 46 and 47 by rotating the rotating arm 44 in the range of θ between the solid line and the two-dot chain line a. is configured to coincide with the axis S of the rotary chuck device @22. Moreover, when retracting the one-swivel arm 44 out of the moving path of the rotary drive device 20, the bracket 41 has a
Stoppers 82 are attached to the left and right vertical frames 44a to restrict the bottle retraction position of the grippers 46,47. By providing such stoppers 51, 82, even when the rotary cylinder 42 is repeatedly rotated, deviations in the rotation angle are prevented from occurring.

また、回動アーム44の回転中心内側の把持具46を、
回転中心外側の把持具47より短くすることにより、オ
ーガ19を把持具46.47により半円以上にわたワて
把持上て回動アーム44の回動時に該把持具46.47
からオーガ19が抜は出す恐れがないように構成してい
るにも拘らず、把持具46.47を開いて退避させる場
合、把持具46が2点鎖線すに示すように、オーガ19
に干渉されずに回動アーム44を退避方向に回動させる
ことができるように構成しである。
In addition, the gripping tool 46 inside the rotation center of the rotation arm 44 is
By making the gripping tool 47 on the outside of the center of rotation shorter, the auger 19 can be gripped over a semicircle or more by the gripping tool 46.47, and the gripping tool 46.47 can be held up when the rotating arm 44 is rotated.
Although the configuration is such that there is no risk of the auger 19 being pulled out, when the gripping tools 46 and 47 are opened and evacuated, the gripping tools 46 will be pulled out of the auger 19 as shown by the two-dot chain line.
The structure is such that the rotating arm 44 can be rotated in the retracting direction without being interfered with.

第3図ないし第5図、第8図に示すように、オーガ昇降
装置55は、2段伸縮式油圧シリンダ56を昇降手段と
して備え、該油圧シリンダ56のボトム側フランジを、
可動フレーム6にボルト57により取付けられたZ字形
ブラケット58にボルト59により固定し、ピストンロ
ットの先端にオーガ受け台60を有するブラケット61
を取付ける。
As shown in FIGS. 3 to 5 and 8, the auger lifting device 55 includes a two-stage telescoping hydraulic cylinder 56 as a lifting means, and the bottom side flange of the hydraulic cylinder 56 is
A bracket 61 is fixed by bolts 59 to a Z-shaped bracket 58 attached to the movable frame 6 by bolts 57, and has an auger holder 60 at the tip of the piston rod.
Install.

オーガ受け台60は、第5図、第8図に示すように、2
つのアーム65.66を間隔を有して設け、各アーム6
5.66に、オーガ19の前端19bの雄ねじ部と、後
端19aの雌ねじ筒部がそれぞれ嵌合される半円形の凹
部d、eが形成されている。また、オーガ受け台60が
油圧シリンダ56の軸線を中心として回ることを防止す
るため、2段伸縮ロット62を並設しブラケット61に
より連結している。すなわち、油圧シリンダ56のチュ
ーブに連結金具67により2段伸縮ロット62の最下段
ロッドを結合し、かつ油圧シリンダ56のピストンロッ
ドの先端と2段伸縮ロッド62の先端ロッドに前記ブラ
ケット61をボルト63.64によって共通に結合して
いる。
As shown in FIGS. 5 and 8, the auger cradle 60 has two
Two arms 65, 66 are provided at intervals, and each arm 6
At 5.66, semicircular recesses d and e are formed into which the male threaded portion of the front end 19b and the female threaded cylindrical portion of the rear end 19a of the auger 19 are fitted, respectively. Further, in order to prevent the auger pedestal 60 from rotating around the axis of the hydraulic cylinder 56, two-stage telescopic rods 62 are arranged side by side and connected by brackets 61. That is, the lowermost rod of the two-stage telescoping rod 62 is connected to the tube of the hydraulic cylinder 56 with a connecting fitting 67, and the bracket 61 is connected to the tip of the piston rod of the hydraulic cylinder 56 and the end rod of the two-stage telescoping rod 62 with the bolt 63. They are commonly connected by .64.

この構成により、油圧シリンダ56を伸長させると、第
1図の2点鎖線Cに示すように、オーガ受け台60が縦
穴上部ないしは地上まで上がり、この状態において、オ
ーガ19をオーガ受け台6Oに載置して装着することが
でき、油圧シリンダ56を収縮させれば、第6図の2点
鎖線fに示すように、開いて待機している把持具46.
47の中までオーガ19が降りるように設定されている
With this configuration, when the hydraulic cylinder 56 is extended, the auger pedestal 60 rises to the top of the vertical hole or to the ground, as shown by the two-dot chain line C in FIG. When the hydraulic cylinder 56 is contracted, the gripping tool 46.
The auger 19 is set to descend into the inside of the 47.

第1図、第2図に示すように、支持車3は、鋼材等によ
り枠組みされたもので、下面に移動用車輪70を有し、
上部にハンドル72により回す手動式ウィンチ71を搭
載し、ウィンチ71により巻取り繰出しされるローブ7
3を前記固定フレーム5上に枠組みした吊り枠74上の
シーブ75に掛は回してローブ73の終端をウィンチ7
1のフレームに接続している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the support vehicle 3 is made of steel or the like, and has wheels 70 for movement on the lower surface.
A manual winch 71 that is rotated by a handle 72 is mounted on the upper part, and the robe 7 is wound up and unwound by the winch 71.
3 is hung on the sheave 75 on the hanging frame 74 framed on the fixed frame 5, and the end of the lobe 73 is attached to the winch 7.
Connected to frame 1.

また、支持車3には1作業車(図示せず)に搭載した油
圧源および電源を有するパワーユニットからの油圧ホー
スと電源ケーブル(いずれも図示せず)を接続する制御
ユニット76が搭載され、また、該制御ユニット76内
の油圧バルブの制御用機器を作動させて前記回転駆動装
置20の油圧モータ23、回転チャック装置22、固定
チャック装置30、回転シリンダ42および油圧シリン
ダ56を遠隔操作する操作スイッチ77が搭載されてお
り、また、前記横行用油圧モータ24を遠隔操作する操
作レバー78が取付けられ、該操作レバー78の先端に
は横行用油圧モータ24のアンロード用スイッチ79が
設けである。80は支持車3の上面に溶接された吊りピ
ースであり1作業車に横穴掘削装N2と共に積み込み、
積み降ろしするローブを掛けるものである。
Further, the support vehicle 3 is equipped with a control unit 76 that connects a hydraulic hose and a power cable (both not shown) from a power unit having a hydraulic power source and a power source mounted on one work vehicle (not shown), and , an operation switch for remotely controlling the hydraulic motor 23, the rotary chuck device 22, the fixed chuck device 30, the rotary cylinder 42, and the hydraulic cylinder 56 of the rotary drive device 20 by operating the hydraulic valve control equipment in the control unit 76; 77 is mounted, and an operating lever 78 for remotely controlling the traversing hydraulic motor 24 is attached, and a switch 79 for unloading the traversing hydraulic motor 24 is provided at the tip of the operating lever 78. Reference numeral 80 is a hanging piece welded to the upper surface of the support vehicle 3, which is loaded onto a working vehicle together with the horizontal hole drilling equipment N2.
This is for hanging robes for loading and unloading.

第9図はこの横穴掘削装置2を用いて横穴掘削作業を行
なう工程を説明する図であり、まず横穴掘削?t!!2
を地上に位置させた状態で回転チャック装置22にビッ
ト付オーガ19A(第1図参照)を把持させ、ウィンチ
71を巻下げ方向に回して縦穴1の底部に横穴掘削装置
2を降ろし、固定装W19によりフレーム4を縦穴1の
底部に固定し、横行用油圧モータ24を前進方向に作動
させ、回転駆動装置20が可動フレーム6の前端位置に
達するまで前進させると同時に、回転駆動装置20の油
圧モータ23を正転させて掘削を行なう。
FIG. 9 is a diagram for explaining the process of performing horizontal hole excavation work using this horizontal hole drilling device 2. T! ! 2
With the auger 19A with a bit (see Figure 1) held by the rotary chuck device 22 while the machine is positioned on the ground, the winch 71 is turned in the lowering direction to lower the horizontal hole drilling device 2 to the bottom of the vertical hole 1, and the fixing device is removed. The frame 4 is fixed to the bottom of the vertical hole 1 by W19, and the traverse hydraulic motor 24 is operated in the forward direction to advance the rotary drive device 20 until it reaches the front end position of the movable frame 6. At the same time, the hydraulic pressure of the rotary drive device 20 is increased. Excavation is performed by rotating the motor 23 in the normal direction.

その後、回転チャック装置22を開いてビット付オーガ
19Aを釈放し、横行用油圧モータ24を後退方向に作
動させ、第9図(A)に示すように、回転駆動装!20
を可動フレーム6の後端位置まで後退させる。
Thereafter, the rotary chuck device 22 is opened to release the auger 19A with the bit, and the traversing hydraulic motor 24 is operated in the backward direction, as shown in FIG. 9(A). 20
is moved back to the rear end position of the movable frame 6.

次に第9図(B)に示すように、油圧シリンダ56を伸
長させてオーガ受け台60を地上位置まで上げ、地上に
いる作業員がオーガ受け台60にオーガ19を載置し、
油圧シリンダ56を収縮させてオーガ19をオーガ着脱
装置40の開いている把持具46.4T上に降下させる
Next, as shown in FIG. 9(B), the hydraulic cylinder 56 is extended to raise the auger cradle 60 to the ground position, and the worker on the ground places the auger 19 on the auger cradle 60.
The hydraulic cylinder 56 is retracted to lower the auger 19 onto the open gripper 46.4T of the auger attachment/detachment device 40.

次に第9図(C)に示すように、前記油圧シリンダ50
を伸長させてオーガ19を把持具46.47により把持
した後、回転シリンダ42をストッパ51が可動フレー
ム6上面に当接するまで所定角度θ回動させる。この時
、オーガ19の軸線が回転チャック装N22の軸線と一
致するので、第9図(D)に示すように、回転駆動装置
20を若干前進させ、回転チャック装置22を閉しるこ
とにより、オーガ19を回転チャック装置22によって
芯ぶれなく把持することができる。なお、この把持動作
の際、オーガ19が回転チャック装置22のオーガ受面
に当接し押されることになるので、油圧シリンダ50に
よる把持具46.47のオーガ把持力は、オーガ19が
把持具46.47内で前方に摺動し押し出される程度に
設定しておく。
Next, as shown in FIG. 9(C), the hydraulic cylinder 50
After extending the auger 19 and gripping the auger 19 with the gripping tools 46 and 47, the rotary cylinder 42 is rotated by a predetermined angle θ until the stopper 51 comes into contact with the upper surface of the movable frame 6. At this time, the axis of the auger 19 coincides with the axis of the rotary chuck device N22, so as shown in FIG. 9(D), by slightly advancing the rotary drive device 20 and closing the rotary chuck device 22, The auger 19 can be gripped by the rotary chuck device 22 without center deviation. Note that during this gripping operation, the auger 19 comes into contact with the auger receiving surface of the rotary chuck device 22 and is pushed, so the auger gripping force of the gripping tools 46 and 47 by the hydraulic cylinder 50 is Set it so that it slides forward and is pushed out within .47.

次に第9図(E)に示すように、油圧シリンダ50を収
縮させて、把持具46.47によるオーガ19の把持を
解き、第9図(F)に示すように1回転シリンダ42を
作動させて把持具46.47をオーガ受け台60の位置
まで回動させる。
Next, as shown in FIG. 9(E), the hydraulic cylinder 50 is contracted to release the auger 19 from the gripping tools 46, 47, and the one-rotation cylinder 42 is operated as shown in FIG. 9(F). Then, the gripping tools 46 and 47 are rotated to the position of the auger cradle 60.

次に、第9図(G)に示すように、ビット付オーガ19
Aの後端を前記固定チャック装置30によって把持して
おき、回転駆動装置20を前進させ、かつ後行のオーガ
19を正転させることにより、ビット付オーガ19Aの
後端雌ねじ筒部に後行のオーガ19の前端雄ねじ部を螺
入して後行のオーガを接続し、続いて回転駆動装置20
の前進とオーガ19の正転により横穴掘削を行なう。
Next, as shown in FIG. 9(G), the auger 19 with the bit
By gripping the rear end of A by the fixed chuck device 30, moving the rotation drive device 20 forward, and rotating the trailing auger 19 in the forward direction, the rear end of the auger with the bit 19A is attached to the rear end internally threaded cylindrical portion of the auger 19A. Connect the rear auger by screwing in the male threaded part of the front end of the auger 19, and then connect the rotation drive device 20.
The horizontal hole is excavated by the forward movement of the auger 19 and the normal rotation of the auger 19.

このような作業を繰返すことにより、横穴掘削の終点部
に掘削されている縦穴または@80(第1O図参照)ま
で掘削する。なお、掘削地盤か硬質である場合等におい
ては、先行のオーガは地盤に確実に保持されるため、固
定チャック装置30による先行のオーガの後端の把持は
必ずしも必要ではない。
By repeating such operations, the vertical hole excavated at the end of the horizontal hole excavation or @80 (see Fig. 1O) is excavated. Note that in cases where the excavated ground is hard, etc., the leading auger is securely held in the ground, so it is not necessarily necessary for the fixed chuck device 30 to grip the rear end of the leading auger.

次に第1O図により、オーガ19の回収作業について説
明する。第1O図(A)に示すように、ビット付オーガ
19Aを外してオーガ19の前端に掘削された横穴に挿
入する埋設管81の端部を接続するか、あるいはビット
付オーガ19Aの先端の掘削ビットを外して埋設管81
の端部を接続し、回転チャック装置22により最後部の
オーガ19の後端を把持している回転駆動装置20を、
横行用油圧モータ24を後退方向に作動させることによ
り後退させる。
Next, the recovery operation of the auger 19 will be explained with reference to FIG. 1O. As shown in Figure 1O (A), remove the auger 19A with the bit and connect the end of the buried pipe 81 inserted into the horizontal hole drilled at the front end of the auger 19, or excavate the tip of the auger 19A with the bit. Remove the bit and bury the pipe 81
A rotary drive device 20 is connected to the ends of the rotary drive device 20 and grips the rear end of the rearmost auger 19 by a rotary chuck device 22.
The vehicle is moved backward by operating the traverse hydraulic motor 24 in the backward direction.

次に前記固定チャック装置30によって先行のオーガ1
9の後端19aが把持できる位置まで回転駆動装置20
を後退させたところで後退を停止しく第10図(B)参
照)1次に第10図(C)のように先行のオーガ19の
後端を固定チャック装置30により把持し、油圧モータ
23を逆転させて回転チャック装置22に把持されてい
るオーガ19を逆転させると共に、回転駆動装置20を
後退させて回転チャック装置22に把持されているオー
ガ19を地中に埋設されている先行のオーガから離脱さ
せる。
Next, the preceding auger 1 is
Rotary drive device 20 until the rear end 19a of 9 can be gripped.
(Refer to Figure 10 (B) to stop the retreat when the auger is retracted.) First, as shown in Figure 10 (C), the rear end of the leading auger 19 is gripped by the fixed chuck device 30, and the hydraulic motor 23 is reversely rotated. Then, the auger 19 held by the rotary chuck device 22 is reversed, and the rotary drive device 20 is moved backward to separate the auger 19 held by the rotary chuck device 22 from the preceding auger buried underground. let

次に第10図(D)に示すように、回転シリンダ42を
作動させて把持具46.47を回転チャック装置22に
把持されているオーガ19に被せ、油圧シリンダ50を
伸長させてそのオーガ19を把持具46,47により把
持する。続いて回転シリンダ42を作動させてオーガ1
9を把持している把持具46.47をオーガ受け台60
の位置まで回動させる。
Next, as shown in FIG. 10(D), the rotary cylinder 42 is operated to place the gripping tools 46, 47 over the auger 19 held by the rotary chuck device 22, and the hydraulic cylinder 50 is extended to extend the auger 19. is gripped by gripping tools 46 and 47. Next, the rotary cylinder 42 is operated to rotate the auger 1.
The gripping tools 46 and 47 that are gripping the auger holder 60
Rotate it to the position.

次に第1O図(E)に示すように、油圧シリンダ56を
伸長させることにより、オーガ19をオーガ受け台60
と共に地上に押し上げ、地上で作業員がそのオーガ19
を回収し、再び油圧シリンダ56を収縮させることによ
り、オーガ受け台60を把持具46.47の位置まで降
下させる。
Next, as shown in FIG.
The auger 19 is then pushed up to the ground by a worker on the ground.
, and by contracting the hydraulic cylinder 56 again, the auger cradle 60 is lowered to the position of the gripper 46,47.

次に回転駆動装置20を横行用油圧モータ24の作動に
より前進させ、縦穴l内に露出しているオーガ19の後
端を回転チャック装置22により把持し、前記同様の動
作によりオーガ19を回収する。このような作業を第1
O図(F)に示すように、埋設管81の先端が縦穴l内
に露出するまで行なう。
Next, the rotary drive device 20 is moved forward by the operation of the traverse hydraulic motor 24, the rear end of the auger 19 exposed in the vertical hole l is gripped by the rotary chuck device 22, and the auger 19 is recovered by the same operation as described above. . This kind of work should be done first.
The process is continued until the tip of the buried pipe 81 is exposed in the vertical hole l, as shown in Figure 0 (F).

上記各装置の動作は、支持車3上等に設置した操作スイ
ッチ77を作業員が縦穴l内の機器を見ながら操作する
ことにより行な5つが、各機器の目視が困難であれが、
テレビカメラ等を用いて地上でテレビ受像機を見ながら
操作する。なお、上記の横穴掘削を、水や空気等の流体
をビット付オーガ19Aの先端から噴出させて行なう場
合もある。
The operation of each of the above devices is performed by a worker operating the operation switch 77 installed on the top of the support vehicle 3 while looking at the device inside the vertical hole l.
Operate while watching a TV receiver on the ground using a TV camera or the like. Note that the above-mentioned horizontal hole drilling may be performed by jetting fluid such as water or air from the tip of the auger 19A with a bit.

また、上記実施例は、地上で縦穴内の各装置を遠隔操作
する例について説明したが、縦穴や溝内に作業員が入っ
て作業を行なう場合にも本発明を適用でき、その場合は
油圧シリンダ56等のオーガ昇降装置は不要となり、ま
た、操作スイッチ77、操作レバー78あるいは制御ユ
ニット76等はフレーム4に搭載する。また、回転シリ
ンダ42の代わりに油圧モータを用いても良い。
In addition, although the above embodiment describes an example in which each device in a vertical hole is remotely operated on the ground, the present invention can also be applied when a worker enters a vertical hole or trench to perform work, and in that case, hydraulic pressure is applied. The auger elevating device such as the cylinder 56 becomes unnecessary, and the operation switch 77, the operation lever 78, the control unit 76, etc. are mounted on the frame 4. Further, a hydraulic motor may be used instead of the rotary cylinder 42.

(発明の効果) 請求項1によれば、縦穴または溝内に固定されるフレー
ム上に設置されたオーガ着脱装置を備え、該オーガ着脱
装置は、オーガを把持する開閉式把持具と、前記回転駆
動装置の移動経路外の所定位置と前記回転チャック装置
の軸線上の位置との間で回動させる回動装置とにより構
成したものであり、オーガ継足し時には、回転駆動装置
の往復経路より離れた位置でオーガを把持し、回動動作
により回転チャック装置の軸線にオーガ軸線が一致する
ように位置設定することか可能であり、オーガ回収時に
は、回転チャック装置の軸線上の位置から回転駆動装置
の移動経路外にオーガを移動させることが可能であり、
人手を回転駆動装置や回転チャック装置あるいは固定チ
ャック装置等の近傍に近接させる動作が不要となるので
、誤操作によって作業員が負傷する危険が解消し、安全
性が向上する。
(Effects of the Invention) According to claim 1, the auger attachment/detachment device is provided on a frame fixed in a vertical hole or groove, and the auger attachment/detachment device includes an opening/closing type gripping tool for gripping the auger, and the rotating It is composed of a rotation device that rotates between a predetermined position outside the movement path of the drive device and a position on the axis of the rotary chuck device, and when adding an auger, the rotation device is moved away from the reciprocating path of the rotation drive device. It is possible to grip the auger at a position where the auger is rotated and set the position so that the auger axis coincides with the axis of the rotary chuck device.When recovering the auger, the rotary drive device It is possible to move the auger outside the travel path of
Since it is not necessary to bring human hands close to the rotary drive device, rotary chuck device, fixed chuck device, etc., the risk of injury to the worker due to erroneous operation is eliminated, and safety is improved.

請求項2によれば、地上あるいは縦穴上部でオーガをオ
ーガ受け台にセットし、オーガ受け台をオーガと共に降
下させてオーガ着脱装置を用いて地上からの遠隔操作に
よりオーガの回転チャックへの装着、横穴掘削が行なえ
るにようにし、またオーガ回収の作業も上記装置を利用
して遠隔操作により行なえるようにしたので、横穴掘削
装置を1本のオーガの継足し、回収ごとに昇降させるこ
とが不要となり、作業能率が向上する。また、横穴掘削
装置の昇降装置は必ずしも必要でなくなるか、あるいは
作業開始、終了時に縦穴内に降ろすか引上げる程度の簡
単で軽量なものですみ、軽量化および製造価格の低減が
達成できる。
According to claim 2, the auger is set on the auger cradle on the ground or in the upper part of the vertical hole, the auger cradle is lowered together with the auger, and the auger is attached to the rotating chuck by remote control from the ground using an auger attaching/detaching device. Since we have made it possible to perform horizontal hole excavation and also to perform auger recovery work by remote control using the above device, it is possible to add one auger to the side hole excavation device and raise and lower it for each recovery. This is no longer necessary, improving work efficiency. In addition, the lifting device for the horizontal hole drilling device is not necessarily necessary, or it can be a simple and lightweight device that can be lowered into or pulled up into the vertical hole at the start and end of work, resulting in a reduction in weight and manufacturing cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による横穴掘削装置の一実施例を作業状
態で示す側面図、第2図はその正面図。 第3図は該実施例の横穴掘削装置の側面図、第4図はそ
の正面図、第5図はその平面図、第6図は該実施例のオ
ーガ着脱装置の上部構成を示す正面図、第7図は第6図
の拡大右側面図、第8図は該実施例のオーガ着脱装置お
よびオーガ昇降装置の一部破断正面図、第9図は該実施
例における横穴掘削工程図、第10図は同じくオーガ回
収工程図である。 特許出願人 日本電信電話株式会社外2名代理人 弁理
士 秋木正実外1名 第1図 第2図 第4 図 第3図 第6図 1薯:4−π 20:回転駆動装置 46.47:?l!持具 56:油圧シリンダ 60、オーガ受け台
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the horizontal hole drilling apparatus according to the present invention in a working state, and FIG. 2 is a front view thereof. 3 is a side view of the horizontal hole drilling device of this embodiment, FIG. 4 is a front view thereof, FIG. 5 is a plan view thereof, and FIG. 6 is a front view showing the upper configuration of the auger attachment/detaching device of this embodiment, Fig. 7 is an enlarged right side view of Fig. 6, Fig. 8 is a partially cutaway front view of the auger attaching/detaching device and auger lifting/lowering device of this embodiment, Fig. 9 is a horizontal hole drilling process diagram of this embodiment, and Fig. 10 The figure also shows an auger recovery process diagram. Patent applicant: Nippon Telegraph and Telephone Corporation and two other agents Patent attorney: Masami Akiki and one other person Figure 1 Figure 2 Figure 4 Figure 3 Figure 6 Figure 1: 4-π 20: Rotary drive device 46.47 :? l! Holder 56: Hydraulic cylinder 60, auger cradle

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、ねじ継足し式オーガを使用する横穴掘削装置におい
て、縦穴または溝内に固定されるフレームと、該フレー
ム上に移動自在に設置されたオーガの回転駆動装置と、
回転駆動装置を前進、後退させる横行装置と、前記回転
駆動装置に取付けられオーガの後端を着脱自在に把持す
る回転チャック装置と、前記フレームの前部に取付けら
れ、オーガの継足しまたは離脱時に先行のオーガの後端
を回転チャック装置の軸線上で把持する固定チャック装
置と、前記フレーム上に設置されたオーガ着脱装置とを
備え、該オーガ着脱装置は、オーガを把持する開閉式把
持具と、該把持具を支持し、該把持具を前記回転駆動装
置の移動経路外の所定位置と前記回転チャック装置の軸
線上の位置との間で回動させる回動アームと、該回動ア
ームの駆動手段とからなることを特徴とする横穴掘削装
置。 2、前記フレーム上に設置され、前記所定位置と、縦穴
あるいは溝の上部または地上のオーガ装着位置との間で
オーガ受け台を昇降させるオーガ昇降装置と、該オーガ
昇降装置、前記オーガ着脱装置、前記回転駆動装置、前
記横行装置、前記回転チャック装置および前記固定チャ
ック装置を地上より操作する操作装置とを設けたことを
特徴とする請求項1記載の横穴掘削装置。
[Scope of Claims] 1. A horizontal hole drilling device using a screw-type auger, comprising a frame fixed in a vertical hole or groove, and an auger rotation drive device movably installed on the frame;
a traverse device that moves the rotary drive device forward and backward; a rotary chuck device that is attached to the rotary drive device and that detachably grips the rear end of the auger; and a rotary chuck device that is attached to the front part of the frame and that is attached to or detached from the auger. A fixed chuck device that grips the rear end of the preceding auger on the axis of a rotary chuck device, and an auger attachment/detaching device installed on the frame, and the auger attachment/detachment device includes an opening/closing type gripping tool for gripping the auger. , a rotating arm that supports the gripping tool and rotates the gripping tool between a predetermined position outside the movement path of the rotary drive device and a position on the axis of the rotary chuck device; A horizontal hole drilling device comprising a drive means. 2. an auger lifting device installed on the frame and lifting and lowering an auger pedestal between the predetermined position and an auger mounting position on the top of a vertical hole or groove or on the ground; the auger lifting device; the auger attaching/detaching device; The horizontal hole drilling apparatus according to claim 1, further comprising an operating device for operating the rotary drive device, the traversing device, the rotary chuck device, and the fixed chuck device from the ground.
JP3110889A 1989-02-13 1989-02-13 Horizontal hole drilling device Pending JPH02213584A (en)

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Cited By (2)

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