JPH02202183A - Digital subtraction angiography device - Google Patents
Digital subtraction angiography deviceInfo
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- JPH02202183A JPH02202183A JP1021143A JP2114389A JPH02202183A JP H02202183 A JPH02202183 A JP H02202183A JP 1021143 A JP1021143 A JP 1021143A JP 2114389 A JP2114389 A JP 2114389A JP H02202183 A JPH02202183 A JP H02202183A
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Abstract
Description
この発明は、デジタルサブI・ラクションアンギオグラ
フィ装置に関し、とくに心臓などの周期運動をする臓器
、あるいは呼吸運動などの周期運動によって影響される
臓器の領域についてデジタルサブトラクションアンギオ
グラフイを行なうのに最適な装置に関する。The present invention relates to a digital subtraction angiography device, which is particularly suitable for performing digital subtraction angiography on organs that undergo periodic motion such as the heart, or areas of organs that are affected by periodic motion such as respiratory motion. Regarding equipment.
心臓等の周期運動を行なう臓器領域についてデジタルサ
ブトラクションアンギオグラフイを行なうとき、その動
きによりX線透過画像は各位相ごとで異なるものとなる
ことから、動きによるアーティファクlへを少なくする
ため特別の工夫が必要である。従来、遺影剤注入前に1
周期以上の時間多数枚のマスク像を得ておき、造影剤注
入後に得られるライブ像から位相の合致したマスク像を
減算するようにしている。When digital subtraction angiography is performed on an organ region that undergoes periodic motion, such as the heart, the X-ray transmission images will differ for each phase due to the movement. Some effort is needed. Conventionally, 1
A large number of mask images are obtained for a period longer than the period, and the mask images in phase are subtracted from the live image obtained after contrast agent injection.
しかしながら、造影剤注入後のライブ像から遺影剤注入
前のマスク像を:lJi算するときにそれらの画像の位
相を精度良く合わせるためには、サンプリングレートの
高いモードでX線撮影を行う必要があり、そうするには
画像のマトリクスサイズを小さくしなければならず、空
間分解能が劣るという問題があった。
この発明は、マスク像、ライブ像間の位相合わせの精度
が高く、しかも空間分解能の高いサブトラクション像を
得ることができる、デジタルサブトラクションアンギオ
グラフイ装置を提供することを目的とする。However, in order to accurately match the phases of these images when calculating the mask image before contrast medium injection from the live image after contrast medium injection, it is necessary to perform X-ray imaging in a mode with a high sampling rate. In order to do so, the image matrix size had to be reduced, which resulted in a problem of poor spatial resolution. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a digital subtraction angiography apparatus that can obtain a subtraction image with high precision in phase alignment between a mask image and a live image, and with high spatial resolution.
上記目的を達成するため、この発明によるデジタルサブ
トラクションアンギオグラフイ装置においては、高解像
度モードと高サンプリングレートモードとが切り換えら
れるX&iTV撮像手段と、遺影剤注入前の高サンプリ
ングレートモードによるマスク画像を少なくとも1運動
周期分格納する画像記憶手段と、この画像記憶手段から
読み出されたマスク像を拡大して高解像度モードの画像
のマトリクスサイズと一致させる画像拡大手段と、造影
剤注入後に得られる高解像度モードのライブ像から、こ
のライブ像と周期運動における位相が対応したものとし
て上記画像記憶手段より読み出され上記画像拡大手段に
よって拡大されたマスク像を減算する手段とが備えられ
ている。In order to achieve the above object, the digital subtraction angiography apparatus according to the present invention includes an X&iTV imaging means that can be switched between a high resolution mode and a high sampling rate mode, and a mask image in the high sampling rate mode before injection of a contrast agent. image storage means for storing one motion cycle; image enlargement means for enlarging the mask image read from the image storage means to match the matrix size of the image in high resolution mode; and high resolution obtained after contrast agent injection. Means is provided for subtracting, from the live image of the mode, a mask image read out from the image storage means and enlarged by the image enlarging means as having a phase corresponding to the live image in periodic motion.
遺影剤注入前のマスク像は高いサンプリングレートによ
って撮影されるため、その画像のマトリクスサイズは小
さいものとならざるを得す、空間分解能の劣るマスク像
が記憶される。
他方、造影剤注入後のライブ像は低いサンプリングレー
トによって撮影され、空間分解能の高い、つまりマトリ
クスサイズの大きな画像が得られる。
ここで、ライブ像と位相の合致したマスク像を読み出し
て画像拡大し、これをライブ像から引算するが、画像拡
大したのは単に画像のサイズを合わせるためで、画像拡
大してももとの空間分解能が改善されるわけではないの
で引算に用いるマスク像は依然として空間分解能の劣る
ものとなっている。
しかし、マスク像には血管像が写っていないため、この
ような空間分解能が多少劣るものであってもなんら支障
はない、血管像が写っているライブ像の空間分解能が高
く、この高空間分解能の血管像は減算後も残って表示さ
れるからである。
これに対して、マスク像は逆にこのように空間分解能の
低い画像としているため、その時間分解能を高めること
ができ、ライブ像の位相とより近い位相の画像を得るこ
とができる。その結果、ライブ像とマスク像との位相合
わせの精度を高めることができる。
結局、ライブ像とマスク像との位相合わせの精度を維持
しつつ高空間分解能のデジタルサブトラクションアンギ
オグラフイ像を得ることができることになる。そのため
、とくに高い空間分解能が要求され、時間分解能はそれ
ほど要求されない冠動脈造影に有効である。Since the mask image before contrast medium injection is taken at a high sampling rate, the matrix size of the image must be small, and the mask image with poor spatial resolution is stored. On the other hand, a live image after contrast agent injection is taken at a low sampling rate, resulting in an image with high spatial resolution, that is, a large matrix size. Here, the mask image whose phase matches the live image is read out, the image is enlarged, and this is subtracted from the live image. However, the image is enlarged simply to match the size of the image; Since the spatial resolution of the subtraction is not improved, the mask image used for subtraction still has poor spatial resolution. However, since the mask image does not include blood vessel images, there is no problem even if the spatial resolution is somewhat inferior. This is because the blood vessel image remains even after the subtraction and is displayed. On the other hand, since the mask image has such a low spatial resolution, its temporal resolution can be increased, and an image with a phase closer to that of the live image can be obtained. As a result, the accuracy of phase alignment between the live image and the mask image can be improved. As a result, it is possible to obtain a digital subtraction angiography image with high spatial resolution while maintaining the precision of phase alignment between the live image and the mask image. Therefore, it is particularly effective for coronary angiography, which requires high spatial resolution but not so much temporal resolution.
つぎにこの発明の一実施例について図面を参照しながら
説明する。この実施例では心臓付近でデジタルサブトラ
クションアンギオグラフイを行なうものとする。被検者
(図示しない)の心電図が心電モニター装置4で計測さ
れ、その計測信号が画像処理装置2のコントローラ27
に送られる。
コントローラ27は心位相に応じてX線曝射装置3を制
御するとともにX線TVカメラ1を制御して、被検者の
X線透過画像のビデオ信号を心位相に応じて得るように
している。このビデオ信号はA/D変換器21によりデ
ジタル信号に変換された後、コントローラ27により心
位相に応じて制御されているフレームメモリ22に格納
される。
ここで、X、l1TVカメラ1は、走査線1051本、
フレームレート7.5/秒の高解像度モードと、走査線
525本、フレームレート30/秒の高サンプリングレ
ートモードとが切り換えられるようになっているものと
し、その切換制御がコントローラ27によって行なわれ
るものとする。
まず、遺影剤注入前、つぎのようにして多数のマスク像
をフレームメモリ22に取り込む。このとき、コン1〜
ローラ27によってX線TVカメラ1を高サンプリング
レートモードにしておき、X線曝射装置3からパルス状
のX線を曝射してX線TV右カメラよりX線透過画像の
ビデオ信号を得る。このビデオ信号をA/D変換器2】
に通してフレームメモリ22に送ることにより、512
×512のマトリクスサイズを持つ画像を毎秒30枚の
割合でフレームメモリ22に格納する。こうして1心拍
分のマスク像(心拍数が60回/分である場合は30枚
のマスク像)がフレームメモリ22に取り込まれること
になる。
つぎに造影剤を注入してライブ像を得る。このときコン
トローラ27によってX線TVカメラ1を高解像度モー
ドにしておき、X線曝射装!3からパルス状のX線を曝
射してX!ITVカメラ1よりX線透過画像のビデオ信
号を得る。また、A/D変換器21はこのとき高解像度
モードに対応させられているため、このビデオ信号から
、A/D変換器21より1024X1024のマトリク
スサイズをもつ高解像度のライブ像が7.5枚/秒の割
合で得られる。このライブ像のビデオ信号は画像減算器
24に順次送られる。
こうしてライブ像が一枚、−枚得られるとき、その得ら
れたライブ像の位相に合致lまたマスク像がフレームメ
モリ22から探し出されて読み出される。この読み出さ
れたマスク像は512X512のマトリクスサイズであ
るが、画像拡大器23により拡大されて1024X10
24のマトリクスサイズの画像にされる。具体的には1
つの画素を4つの画素に変換することによりこの画像拡
大がなされる。
画像減算器24においては、こうして71−リクスサイ
ズをライブ像のそれに揃えられたマスク像を、ライブ像
から減算することが行なわれる。この減算後の信号はD
/A変換器25を経てアナログ信号に戻された後、画像
モニター装置26に送られる。こうして造影剤注入後に
順次得られるライブ像から、それらと心位相が一致した
マスク像の減算が行なわれ、その結果、造影剤により表
わされた血管像のみが抽出された画像が画像モニター装
置26によって表示されることになる。
なお、上記では心臓付近のデジタルサブトラクシ3ンア
ンギオグラフイを行なう場合について述べたが、呼吸運
動等の周期運動により影響される部位でデジタルサブト
ラクションアンギオグラフイを行なう場合についても適
用可能である。呼吸運動に影響される部位では、心電モ
ニター装置4の代わりに呼吸モニター装置を用い、その
呼吸検出信号に応じて動作コントロールすることにより
呼吸運動の位相に合わせたデジタルサブトラクションア
ンギオグラフイを行なうことができる。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this example, it is assumed that digital subtraction angiography is performed near the heart. The electrocardiogram of the subject (not shown) is measured by the electrocardiogram monitor device 4, and the measurement signal is sent to the controller 27 of the image processing device 2.
sent to. The controller 27 controls the X-ray irradiation device 3 according to the cardiac phase and also controls the X-ray TV camera 1 to obtain a video signal of an X-ray transmission image of the subject according to the cardiac phase. . This video signal is converted into a digital signal by an A/D converter 21 and then stored in a frame memory 22 which is controlled by a controller 27 according to the cardiac phase. Here, the X, l1 TV camera 1 has 1051 scanning lines,
It is assumed that it is possible to switch between a high resolution mode with a frame rate of 7.5/sec and a high sampling rate mode with 525 scanning lines and a frame rate of 30/sec, and the switching control is performed by the controller 27. shall be. First, before injection of a contrast medium, a large number of mask images are captured into the frame memory 22 as follows. At this time, Con1~
The X-ray TV camera 1 is set in a high sampling rate mode by the roller 27, and pulsed X-rays are emitted from the X-ray irradiation device 3 to obtain a video signal of an X-ray transmission image from the X-ray TV right camera. This video signal is sent to the A/D converter 2]
512 by sending it to the frame memory 22 through
Images having a matrix size of ×512 are stored in the frame memory 22 at a rate of 30 images per second. In this way, mask images for one heartbeat (30 mask images if the heartbeat rate is 60 beats/min) are captured into the frame memory 22. Next, a contrast agent is injected to obtain a live image. At this time, the controller 27 sets the X-ray TV camera 1 to high-resolution mode, and the X-ray exposure device is activated! X! A video signal of an X-ray transmission image is obtained from the ITV camera 1. Furthermore, since the A/D converter 21 is set to correspond to the high resolution mode at this time, from this video signal, the A/D converter 21 generates 7.5 high resolution live images with a matrix size of 1024 x 1024. /second. This live image video signal is sequentially sent to an image subtracter 24. When one live image is obtained in this way, a mask image that matches the phase of the obtained live image is searched from the frame memory 22 and read out. This read mask image has a matrix size of 512 x 512, but it is enlarged by the image enlarger 23 to 1024 x 10.
24 matrix size image. Specifically 1
This image enlargement is accomplished by converting one pixel into four pixels. In the image subtractor 24, the mask image whose 71-rix size is aligned with that of the live image is subtracted from the live image. The signal after this subtraction is D
The signal is returned to an analog signal via the /A converter 25 and then sent to the image monitor device 26. In this way, the mask images whose cardiac phases match those of the live images sequentially obtained after the contrast agent injection are subtracted, and as a result, an image in which only blood vessel images represented by the contrast agent are extracted is displayed on the image monitor 26. will be displayed by. In addition, although the case where digital subtraction angiography is performed in the vicinity of the heart has been described above, it is also applicable to the case where digital subtraction angiography is performed in a region affected by periodic motion such as respiratory motion. In areas affected by respiratory motion, a respiratory monitor device is used instead of the electrocardiogram monitor device 4, and the operation is controlled according to the respiratory detection signal to perform digital subtraction angiography in accordance with the phase of the respiratory motion. Can be done.
この発明のデジタルサブトラクシ3ンアンギオグラフイ
装置によれば、生体の周期運動により影響される部位に
ついて、ライブ像とマスク像との位相合わせの精度を維
持しつつ高空間分解能のデジタルサブトラクシ3ンアン
ギオグラフイ像を得ることができる。According to the digital subtraction 3 angiography apparatus of the present invention, high spatial resolution digital subtraction 3 Angiographic images can be obtained.
第1図はこの発明の一実施例のブロック図である。
1・・・X線TVカメラ、2・・・画像処理装置、3・
・・X線曝射装置、4・・・心電モニター装置、21・
・・A/D変換器、22・・・フレームメモリ、23・
・・画像拡大器、24・・・画像減算器、25・・・D
/A変換器、26・・・画像モニター装置。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention. 1... X-ray TV camera, 2... Image processing device, 3.
...X-ray irradiation device, 4...electrocardiogram monitor device, 21.
・・A/D converter, 22 ・・Frame memory, 23・
...Image enlarger, 24...Image subtractor, 25...D
/A converter, 26... image monitor device.
Claims (1)
が切り換えられるX線TV撮像手段と、遺影剤注入前の
高サンプリングレートモードによるマスク像を少なくと
も1運動周期分格納する画像記憶手段と、この画像記憶
手段から読み出されたマスク像を拡大して高解像度モー
ドの画像のマトリクスサイズと一致させる画像拡大手段
と、造影剤注入後に得られる高解像度モードのライブ像
から、このライブ像と周期運動における位相が対応した
ものとして上記画像記憶手段より読み出され上記画像拡
大手段によって拡大されたマスク像を減算する手段とを
有することを特徴とするデジタルサブトラクションアン
ギオグラフイ装置。(1) X-ray TV imaging means capable of switching between a high resolution mode and a high sampling rate mode, an image storage means for storing a mask image in the high sampling rate mode before contrast agent injection for at least one movement cycle, and this image storage Image enlarging means enlarges the mask image read out from the means to match the matrix size of the image in high resolution mode, and from the live image in high resolution mode obtained after contrast agent injection, this live image and the phase in periodic motion are calculated. and means for subtracting a mask image read out from the image storage means and enlarged by the image enlargement means as a corresponding image.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1021143A JPH02202183A (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Digital subtraction angiography device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1021143A JPH02202183A (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Digital subtraction angiography device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02202183A true JPH02202183A (en) | 1990-08-10 |
Family
ID=12046673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1021143A Pending JPH02202183A (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Digital subtraction angiography device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02202183A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007195633A (en) * | 2006-01-24 | 2007-08-09 | Toshiba Corp | X-ray diagnosing apparatus, and image data forming method |
JP2009022464A (en) * | 2007-07-18 | 2009-02-05 | Toshiba Corp | X-ray angio photographic equipment |
JP2013521849A (en) * | 2010-03-12 | 2013-06-13 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Visualization of motion in angiographic images |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP1021143A patent/JPH02202183A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007195633A (en) * | 2006-01-24 | 2007-08-09 | Toshiba Corp | X-ray diagnosing apparatus, and image data forming method |
JP2009022464A (en) * | 2007-07-18 | 2009-02-05 | Toshiba Corp | X-ray angio photographic equipment |
JP2013521849A (en) * | 2010-03-12 | 2013-06-13 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Visualization of motion in angiographic images |
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