JPH02188644A - Fuel injection controller - Google Patents

Fuel injection controller

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JPH02188644A
JPH02188644A JP715389A JP715389A JPH02188644A JP H02188644 A JPH02188644 A JP H02188644A JP 715389 A JP715389 A JP 715389A JP 715389 A JP715389 A JP 715389A JP H02188644 A JPH02188644 A JP H02188644A
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JP
Japan
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detection sensor
fuel supply
fuel
supply amount
detected
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JP715389A
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Japanese (ja)
Inventor
Tokinori Kudo
常憲 工藤
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Nok Corp
Original Assignee
Nok Corp
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable the immediate response to a load fluctuation as well as the precise fuel control by inferring fuel supply quantity, based on various operation parameters and fuzzy inference, and obtaining injection time from both this fuel supply quantity and an injection time-instant detection value, thereby controlling a fuel injection system. CONSTITUTION:Inferring devices 201 to 203, which infer a basic fuel supply quantity, increased fuel supply quantity, and corrected fuel supply quantity, based on those selected out of various parameters on engine operation, are provided, so that the fuel supply quantity can be determined by a determining device 204, based on the results of inference drawn by the devices 201 to 203. In addition, a fuel injection time signal is outputted from a volt-time converter 601, based on the output from both determining device 294 and fuel injection time-instant detecting device 301. When no fuel supply cut-off signal is given by a cut-off inferring device 501, a fuel injection control signal is outputted from a fuel injection control signal generating device 801 to a fuel injection system 701 of a cylinder designed through the output from a cylinder discriminating device 401.

Description

【発明の詳細な説明】 (1)発明の目的 [産業上の利用分野1 本発明は、燃料噴射制御装置に関し、特にスロットルバ
ルブの開度などからファジィ推論によって推論し求めら
れた燃料供給量に応じて燃料噴射制御信号を発生し燃料
噴射装置に与えてなる燃料噴射制御装置に関するもので
ある。
Detailed Description of the Invention (1) Purpose of the Invention [Industrial Field of Application 1] The present invention relates to a fuel injection control device, and particularly relates to a fuel injection control device that uses fuzzy inference to determine the amount of fuel supplied from the opening degree of a throttle valve, etc. The present invention relates to a fuel injection control device that generates a fuel injection control signal and applies it to a fuel injection device in response to the generated fuel injection control signal.

[従来の技術] 従来、この種の燃料噴射制御装置としては、第2図に示
した燃料噴射制御装置10Aのどと(、(ilスロット
ル開度検出センサ101の検出したスロットルバルブの
開度と、スロットルバルブ開度変化検出センサ102の
検出したスロットルバルブの開度変化と、エンジン回転
数検出センサ103の検出したエンジン回転数と、空気
供給量検出センサ104の検出したエンジンの燃焼室へ
供給される空気の供給量と、酸素濃度検出センサ105
の検出したエンジンの燃焼室へ供給される空気中の酸素
濃度と、排気ガス酸素濃度検出センサ106の検出した
排気ガス酸素濃度と、エンジン冷却水温度検出センサ1
07の検出したエンジン冷却水の温度と、燃料温度検出
センサ108の検出した燃料温度と、空気温度検出セン
サ109の検出したエンジンの燃焼室へ供給される空気
の温度と、電圧変動検出センサ110の検出した蓄電池
の電圧変動とをそれぞれアナログデジタル変換装置90
1.〜.91Oによってデジタル信号に変換し、かつ(
ii)クランク角度検出センサ111の検出したクラン
ク角度と気筒検出センサ112の検出した気筒とをそれ
ぞれカウンタ911,912によって計数し、(iii
)これらを順次に燃料噴射制御信号発生装置913に与
えて適宜の処理を施すことにより燃料噴射制御信号を発
生し、エンジンに配設された燃料噴射装置701に与え
てなるものが提案されていた。
[Prior Art] Conventionally, as this type of fuel injection control device, the throat of the fuel injection control device 10A shown in FIG. The throttle valve opening change detected by the throttle valve opening change detection sensor 102, the engine rotation speed detected by the engine rotation speed detection sensor 103, and the air supplied to the combustion chamber of the engine detected by the air supply amount detection sensor 104. Air supply amount and oxygen concentration detection sensor 105
The oxygen concentration in the air supplied to the combustion chamber of the engine detected by , the exhaust gas oxygen concentration detected by exhaust gas oxygen concentration detection sensor 106 , and the engine coolant temperature detection sensor 1
07, the fuel temperature detected by the fuel temperature detection sensor 108, the temperature of the air supplied to the combustion chamber of the engine detected by the air temperature detection sensor 109, and the voltage fluctuation detection sensor 110. The detected voltage fluctuation of the storage battery is converted into an analog-to-digital converter 90.
1. ~. 91O into a digital signal, and (
ii) The crank angle detected by the crank angle detection sensor 111 and the cylinder detected by the cylinder detection sensor 112 are counted by counters 911 and 912, respectively, and (iii)
) It has been proposed that these signals are sequentially given to a fuel injection control signal generation device 913 and subjected to appropriate processing to generate a fuel injection control signal, which is then given to a fuel injection device 701 disposed in the engine. .

よって燃料供給量を推論して求め燃料噴射制御信号とし
て燃料噴射装置に与えてなる燃料噴射制御装置を提供せ
んとするものである。
Therefore, it is an object of the present invention to provide a fuel injection control device that infers and determines the fuel supply amount and provides it to the fuel injection device as a fuel injection control signal.

[解決すべき問題点] しかしながら、従来の燃料噴射制御装置10Aでは、ス
ロットル開度検出センサ101の検出したスロットルバ
ルブの開度などをすべてアナログデジタル変換装置90
1.〜.91Oなどによってデジタル信号に変換しある
いはカウンタ911,912によって計数したのち、燃
料噴射制御信号発生装置913に対し順次読込み、適宜
の演算処理を施すことによって燃料噴射制御信号を発生
していたので、(i)信号処理に多大の時間を必要とす
る欠点があり、ひいては(iilエンジンの負荷変動な
どに即応し緻密な燃料噴射制御を達成できない欠点があ
った。
[Problems to be Solved] However, in the conventional fuel injection control device 10A, the throttle valve opening detected by the throttle opening detection sensor 101 is all converted to the analog-to-digital converter 90.
1. ~. 91O or the like, or counted by counters 911 and 912, the signals are sequentially read into the fuel injection control signal generator 913 and subjected to appropriate arithmetic processing to generate the fuel injection control signal. i) It has the drawback of requiring a large amount of time for signal processing, and furthermore, (ii) it has the drawback of not being able to quickly respond to engine load fluctuations and achieve precise fuel injection control.

そこで本発明は、これらの欠点を除去すべく、スロット
ルバルブ開度検出センサの検出したスロットルバルブの
開度などからファジィ推論に(2)発明の構成 [問題点の解決手段] 本発明により提供される問題点の解決手段は、[(a)
スロットルバルブ開度検出センサ(1011によって検
出されたスロットルバルブの開度と、スロットルバルブ
開度変化検出センサ(1021によって検出されたスロ
ットルバルブの開度変化と、エンジン回転数検出センサ
(103)によって検出されたエンジン回転数と、空気
供給量検出センサ(1041によって検出されたエンジ
ンの燃焼室へ供給される空気の供給量と、酸素濃度検出
センサ(105)によって検出されたエンジンの燃焼室
へ供給される空気中の酸素濃度と、排気ガス酸素濃度検
出センサf1061によって検出された排気ガス中の酸
素濃度と、エンジン冷却水温 度検出センサ(107)の検出したエンジン冷却水の温
度と、燃料温度検出センサ (108)の検出したエンジンの燃焼室へ供給される燃
料の温度と、空気温度検出センサ(1G91の検出した
エンジンの燃焼室へ供給される空気の温度と、電圧変動
検出センサ(110)の検出した蓄電器の電圧変動のう
ちから選ばれた少な(とも1つに基づき、ファジィ推論
によって燃料供給量を推論し求めるための燃料供給量推
論装置(201,202,203,204)と、(b)
クランク角度検出センサ(111)の検出したクランク
角度から燃料噴射時刻を検出するための噴射時刻検出装
置(3011と、(cl燃料供給量推論装置T2O1,
202,203,2041によって求められた燃料供給
量を、噴射時刻検出装置(3011の検出した噴射時刻
から始まる燃料噴射時間に変換するための電圧時間変換
装置(601)と、 (d)電圧時間変換装置(6011によって変換された
燃料噴射時間に応じて燃料噴射制御信号を発生しエンジ
ンに配設された燃料噴射装置(701)に与える燃料噴
射制御信号発生装置(8011と を備えてなる燃料噴射制御装置」 である。
Therefore, in order to eliminate these drawbacks, the present invention uses fuzzy inference from the throttle valve opening detected by the throttle valve opening detection sensor. The solution to the problem is [(a)
The throttle valve opening detected by the throttle valve opening detection sensor (1011), the throttle valve opening change detected by the throttle valve opening change detection sensor (1021), and the engine rotation speed detection sensor (103). the engine rotational speed detected by the engine, the amount of air supplied to the combustion chamber of the engine detected by the air supply amount detection sensor (1041), and the amount of air supplied to the combustion chamber of the engine detected by the oxygen concentration detection sensor (105). the oxygen concentration in the air, the oxygen concentration in the exhaust gas detected by the exhaust gas oxygen concentration detection sensor f1061, the engine coolant temperature detected by the engine coolant temperature detection sensor (107), and the fuel temperature detection sensor. The temperature of the fuel supplied to the combustion chamber of the engine detected by (108), the temperature of the air supplied to the combustion chamber of the engine detected by the air temperature detection sensor (1G91), and the detection of the voltage fluctuation detection sensor (110) (b) a fuel supply amount inference device (201, 202, 203, 204) for inferring and determining the fuel supply amount by fuzzy inference based on one of the selected voltage fluctuations of the condenser;
An injection time detection device (3011) for detecting the fuel injection time from the crank angle detected by the crank angle detection sensor (111), (cl fuel supply amount inference device T2O1,
a voltage-time conversion device (601) for converting the fuel supply amount determined by 202, 203, and 2041 into a fuel injection time starting from the injection time detected by the injection time detection device (3011); (d) voltage-time conversion A fuel injection control system comprising a fuel injection control signal generating device (8011) that generates a fuel injection control signal according to the fuel injection time converted by the device (6011) and supplies it to a fuel injection device (701) disposed in the engine. ``device''.

[作用] 本発明にかかる燃料噴射制御装置は、(a)スロットル
バルブ開度検出センサ(1011によって検出されたス
ロットルバルブの開度と、スロットルバルブ開度変化検
出センサ(1021によって検出されたスロットルバル
ブの開度変化と、エンジン回転数検出センサ(103)
によって検出されたエンジン回転数と、空気供給量検出
センサ(104)によって検出されたエンジンの燃焼室
へ供給される空気の供給量と、酸素濃度検出センサ(1
051によって検出されたエンジンの燃焼室へ供給され
る空気中の酸素濃度と、排気ガス酸素濃度検出センサ(
106)によって検出された排気ガス中の酸素濃度と、
エンジン冷却水温度検出センサ(1071の検出したエ
ンジン冷却水の温度と、燃料温度検出センサ(1081
の検出したエンジンの燃焼室へ供給される燃料の温度と
、空気温度検出センサ(109)の検出したエンジンの
燃焼室へ供給される空気の温度と、電圧変動検出センサ
(1101の検出した蓄電器の電圧変動のうちから選ば
れた少なくとも1つに基づき、ファジィ推論によって燃
料供給量を推論し求めるための燃料供給量推論装置(2
01,202,203、204)と、(b)クランク角
度検出センサ(Ill)の検出したクランク角度から燃
料噴射時刻を検出するための噴射時刻検出装置(301
)と、(cl燃料供給量推論装置(201,202,2
03,204)によって求められた燃料供給量を、噴射
時刻検出装置(301)の検出した噴射時刻から始まる
燃料噴射時間に変換するための電圧時間変換装置(60
1)と、(d)電圧時間変換装置(6011によって変
換された燃料噴射時間に応じて燃料噴射制御信号を発生
しエンジンに配設された燃料噴射装置(701)に与え
る燃料噴射制御信号発生装置(801)とを備えてなる
ことを特徴とするので、(it噴射すべき燃料供給量を
短時間で決定する作用をなし、ひいては(iilエンジ
ンの負荷変動などに即応して緻密に燃料噴射量を調節す
る作用をなす。
[Function] The fuel injection control device according to the present invention has (a) the throttle valve opening detected by the throttle valve opening detection sensor (1011) and the throttle valve opening detected by the throttle valve opening change detection sensor (1021). Opening change and engine rotation speed detection sensor (103)
The engine speed detected by the engine speed, the amount of air supplied to the combustion chamber of the engine detected by the air supply amount detection sensor (104), and the oxygen concentration detection sensor (104).
The oxygen concentration in the air supplied to the combustion chamber of the engine detected by 051 and the exhaust gas oxygen concentration detection sensor (
106) and the oxygen concentration in the exhaust gas detected by
The temperature of the engine coolant detected by the engine coolant temperature detection sensor (1071) and the temperature of the engine coolant detected by the engine coolant temperature detection sensor (1081)
The temperature of the fuel supplied to the combustion chamber of the engine detected by the air temperature detection sensor (109), the temperature of the air supplied to the combustion chamber of the engine detected by the air temperature detection sensor (109), and the temperature of the condenser detected by the voltage fluctuation detection sensor (1101). A fuel supply amount inference device (2) for inferring and determining the fuel supply amount by fuzzy inference based on at least one selected from voltage fluctuations.
01, 202, 203, 204) and (b) an injection time detection device (301) for detecting the fuel injection time from the crank angle detected by the crank angle detection sensor (Ill).
) and (cl fuel supply amount inference device (201, 202, 2
03, 204) into a fuel injection time starting from the injection time detected by the injection time detection device (301).
1) and (d) a fuel injection control signal generation device that generates a fuel injection control signal according to the fuel injection time converted by the voltage time conversion device (6011) and supplies it to the fuel injection device (701) disposed in the engine. (801), it has the function of determining the amount of fuel to be injected in a short time, and furthermore, it can precisely control the amount of fuel to be injected in immediate response to engine load fluctuations, etc. It has the effect of regulating the

[実施例] 次に本発明にかかる燃料噴射制御装置について、その好
ましい実施例を挙げ具体的に説明する。しかしながら以
下に説明する実施例は、本発明の理解を容易化ないし促
進化するために記載されるものであって、本発明を限定
するために記載されるものではない。換言すれば、以下
に説明される実施例において開示される各部材は、本発
明の精神ならびに技術的範囲に属する全ての設計変更な
らびに均等物置換を含むものである。
[Example] Next, the fuel injection control device according to the present invention will be specifically described by citing preferred examples thereof. However, the examples described below are described to facilitate or accelerate the understanding of the present invention, and are not described to limit the present invention. In other words, each member disclosed in the embodiments described below includes all design changes and equivalent substitutions that fall within the spirit and technical scope of the present invention.

第1図は、本発明にかかる燃料噴射制御装置の一実施例
を示す回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a fuel injection control device according to the present invention.

まず第1図を参照しつつ、本発明にかかる燃料噴射制御
装置の一実施例について、その構成を詳細に説明する。
First, the configuration of an embodiment of the fuel injection control device according to the present invention will be described in detail with reference to FIG.

以下においては、便宜上、主としてガソリンエンジンに
適用される場合にそって説明するが、本発明にかかる燃
料噴射制御装置は、これに限定されるものではない、す
なわち発明にかかる燃料噴射制御装置では、たとえばデ
ィーゼルエンジンに適用される場合、不必要部材(たと
えばスロットルバルブ開度検出センサ101など)を適
宜に除去すればよい。
In the following, for convenience, the fuel injection control device according to the present invention will be mainly explained along the case where it is applied to a gasoline engine, but the fuel injection control device according to the present invention is not limited to this. For example, when applied to a diesel engine, unnecessary members (eg, throttle valve opening detection sensor 101, etc.) may be removed as appropriate.

IOは、本発明にかかる燃料噴射制御装置であって、エ
ンジン(図示せず)に付設の気化器(図示せず)内に配
設されたスロットルバルブ(図示せず)の開度を検出す
るためのスロットルバルブ開度検出センサ101と、ス
ロットルバルブの開度の変化量を検出するためのスロッ
トルバルブ開度変化検出センサ102と、エンジンの単
位時間あたりの回転数を検出するためのエンジン回転数
検出センサ103と、気化器ひいてはエンジンの燃焼室
へ供給されている空気の流量(すなわち供給量)を検出
するための空気供給量検出センサ104と、気化器ひい
てはエンジンの燃焼室へ供給されている空気中の酸素濃
度を検出するための酸素濃度検出センサ105と、エン
ジンの燃焼室から排出されている排気ガス中の酸素濃度
を検出するための排気ガス酸素濃度検出センサ106と
、エンジン冷却水の温度を検出するためのエンジン冷却
水温度検出センサ107と、気化器ひいてはエンジンの
燃焼室へ供給されている燃料の温度を検出するための燃
料温度検出センサ108と、気化器ひいてはエンジンの
燃焼室へ供給されている空気の温度を検出するための空
気温度検出センサ109と、エンジンの燃焼室において
燃料に点火するために配設された蓄電器の電圧変動を検
出するための電圧変動検出センサ110と、クランクの
角度を検出するためのクランク角度検出センサIllと
、気筒の所定位置(たとえば上死点位置)に配設されて
おりピストンがその所定位置に到達したことを検出する
ための気筒検出センサ112とを備えている。
IO is a fuel injection control device according to the present invention, and detects the opening degree of a throttle valve (not shown) disposed in a carburetor (not shown) attached to an engine (not shown). a throttle valve opening detection sensor 101 for detecting the amount of change in the opening of the throttle valve, a throttle valve opening change detection sensor 102 for detecting the amount of change in the opening of the throttle valve, and an engine rotational speed for detecting the number of rotations per unit time of the engine. A detection sensor 103 and an air supply amount detection sensor 104 for detecting the flow rate (i.e., supply amount) of air being supplied to the carburetor and eventually to the combustion chamber of the engine. An oxygen concentration detection sensor 105 for detecting the oxygen concentration in the air, an exhaust gas oxygen concentration detection sensor 106 for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas discharged from the combustion chamber of the engine, and an exhaust gas oxygen concentration detection sensor 106 for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas discharged from the combustion chamber of the engine. An engine coolant temperature detection sensor 107 for detecting the temperature, a fuel temperature detection sensor 108 for detecting the temperature of the fuel being supplied to the carburetor and eventually to the combustion chamber of the engine, and an air temperature detection sensor 109 for detecting the temperature of the supplied air; a voltage fluctuation detection sensor 110 for detecting voltage fluctuations of a capacitor disposed to ignite fuel in the combustion chamber of the engine; A crank angle detection sensor Ill for detecting the angle of the crank; and a cylinder detection sensor 112 disposed at a predetermined position of the cylinder (for example, the top dead center position) and for detecting that the piston has reached the predetermined position. It is equipped with

また本発明にかかる燃料噴射制御装置圧は、スロットル
バルブ開度検出センサ101とスロットルバルブ開度変
化検出センサ102とエンジン回転数検出センサ103
と空気供Mffi検出センサ104と酸素濃度検出セン
サ105と排気ガス酸素濃度検出センサ106とに接続
されており、スロットルバルブ開度検出センサ101か
ら与えらえられたスロットルバルブの開度の検出結果と
スロットルバルブ開度変化検出センサ102から与えら
れたスロットルバルブの開度変化の検出結果とエンジン
回転数検出センサ103から与えられたエンジン回転数
の検出結果と空気供給量検出センサ104から与えられ
た空気供給量の検出結果と酸素濃度検出センサ105か
ら与えられた酸素濃度の検出結果と排気ガス酸素濃度検
出センサ106から与えられた排気ガス中の酸素1度の
検出結果とから、ファジィ推論によって基本燃料供給量
を推論して求めるための基本燃料供給量推論装置201
を備えている。
Further, the fuel injection control device pressure according to the present invention is determined by the throttle valve opening detection sensor 101, the throttle valve opening change detection sensor 102, and the engine rotation speed detection sensor 103.
is connected to the air supply Mffi detection sensor 104, the oxygen concentration detection sensor 105, and the exhaust gas oxygen concentration detection sensor 106. The detection result of the throttle valve opening change given by the throttle valve opening change detection sensor 102, the detection result of the engine rotation speed given by the engine rotation speed detection sensor 103, and the air given from the air supply amount detection sensor 104. Based on the detection result of the supply amount, the detection result of the oxygen concentration given from the oxygen concentration detection sensor 105, and the detection result of 1 degree of oxygen in the exhaust gas given from the exhaust gas oxygen concentration detection sensor 106, the basic fuel is determined by fuzzy reasoning. Basic fuel supply amount inference device 201 for inferring and determining the supply amount
It is equipped with

本発明にかかる燃料噴射制御装置厘は、スロットルバル
ブ開度検出センサ101とスロットルバルブ開度変化検
出センサ102とエンジン回転数検出センサ103とエ
ンジン冷却水温度検出センサ107とに接続されており
、スロットルバルブ開度検出センサ101から与えらえ
られたスロットルバルブの開度の検出結果とスロットル
バルブ開度変化検出センサ102から与えられたスロッ
トルバルブの開度変化の検出結果とエンジン回転数検出
センサ103から与えられたエンジン回転数の検出結果
とエンジン冷却水温度検出センサ107から与えられた
エンジン冷却水の温度の検出結果とから、ファジィ推論
によって増加燃料供給量を推論して求めるための増加燃
料供給量推論装置202を備λている。
The fuel injection control device according to the present invention is connected to a throttle valve opening detection sensor 101, a throttle valve opening change detection sensor 102, an engine rotation speed detection sensor 103, and an engine coolant temperature detection sensor 107. The detection result of the throttle valve opening degree given from the valve opening degree detection sensor 101, the detection result of the throttle valve opening degree change given from the throttle valve opening degree change detection sensor 102, and the engine rotation speed detection sensor 103. The increased fuel supply amount is determined by inferring the increased fuel supply amount using fuzzy inference from the detection result of the given engine rotation speed and the detection result of the engine coolant temperature given from the engine coolant temperature detection sensor 107. It is equipped with an inference device 202.

本発明にかかる燃料噴射制御装置すは、燃料温宥検出セ
ンサ108と空気温度検出センサ109と電圧変動検出
センサ110とに接続されており、燃料温度検出センサ
108から与えられた燃料温度の検出結果と空気温度検
出センサ109から与えられた空気温度の検出結果と電
圧変動検出センサ110から与えられた蓄電器の電圧変
動の検出結果とから、ファジィ推論によって補正燃料供
給量を推論して求めるための補正燃料供給量推論装置2
03を備えている。
The fuel injection control device according to the present invention is connected to a fuel temperature detection sensor 108, an air temperature detection sensor 109, and a voltage fluctuation detection sensor 110, and receives the fuel temperature detection result given from the fuel temperature detection sensor 108. Correction for inferring and determining the corrected fuel supply amount by fuzzy reasoning from the air temperature detection result given from the air temperature detection sensor 109 and the voltage fluctuation detection result of the capacitor given from the voltage fluctuation detection sensor 110. Fuel supply amount inference device 2
It is equipped with 03.

本発明にかかる燃料噴射制御装置圧は、基本燃料供給量
推論装置201と増加燃料供給量推論装置202と補正
燃料供給量推論装置203とに接続されており、基本燃
料供給量推論装置201から与えられた基本燃料供給量
の推論結果と増加燃料供給量推論装置202から与えら
れた増加燃料供給量の推論結果と補正燃料供給量推論装
置203から与えられた補正燃料供給量の推論結果とか
ら、エンジンの燃焼室に対して供給すべき燃料供給量を
決定するるための燃料供給量決定装置204を備えてい
る。
The fuel injection control device pressure according to the present invention is connected to a basic fuel supply amount inference device 201, an increased fuel supply amount inference device 202, and a corrected fuel supply amount inference device 203, and is given from the basic fuel supply amount inference device 201. Based on the inference result of the basic fuel supply amount given, the inference result of the increased fuel supply amount given from the increased fuel supply amount inference device 202, and the inference result of the corrected fuel supply amount given from the corrected fuel supply amount inference device 203, A fuel supply amount determining device 204 is provided for determining the amount of fuel to be supplied to the combustion chamber of the engine.

更に本発明にかかる燃料噴射制御装置用は、クランク角
度検出センサIllに対して接続されておりクランク角
度検出センサ111から与えられた燃料噴射時刻(すな
わちエンジンの燃焼室に対して燃料を噴射すべき時刻)
を検出するための噴射時刻検出装置301と、気筒検出
センサ112に対して接続されており燃料を噴射すべき
気筒な判別する気筒判別装置401と、スロットルバル
ブ開度検出センサ101とスロットルバルブ開度変化検
出センサ102とエンジン回転数検出センサ103とに
接続されておりスロットルバルブ開度検出センサ101
から与えられたスロットルバルブの開度の検出結果とス
ロットルバルブ開度変化検出センサ102から与えられ
たスロットルバルブの開度変化の検出結果とエンジン回
転数検出センサ103から与えられたエンジン回転数の
検出結果とからファジィ推論によって燃料供給を遮断す
べきか否かを推論して求め燃料供給を遮断すべきと求め
られたとき燃料供給遮断信号を発生するための燃料供給
遮断推論装置501とを備えている。気筒が単数の場合
には、気筒判別装置401を除去しても良いが、ここで
は説明の都合上、気筒が複数価えられかつ気筒判別装置
401が備えられているものとして説明する。
Further, the fuel injection control device according to the present invention is connected to the crank angle detection sensor Ill, and is configured to detect the fuel injection time given from the crank angle detection sensor 111 (i.e., when fuel should be injected into the combustion chamber of the engine). time)
an injection time detection device 301 for detecting the injection time, a cylinder discrimination device 401 connected to the cylinder detection sensor 112 for determining which cylinder should inject fuel, and a throttle valve opening detection sensor 101 and the throttle valve opening. The throttle valve opening detection sensor 101 is connected to the change detection sensor 102 and the engine rotation speed detection sensor 103.
The detection result of the throttle valve opening degree given from the throttle valve opening degree change detection sensor 102 , the detection result of the throttle valve opening degree change given by the throttle valve opening degree change detection sensor 102 , and the detection result of the engine rotation rate given from the engine rotation rate detection sensor 103 and a fuel supply cutoff inference device 501 for inferring whether or not the fuel supply should be cut off by fuzzy reasoning based on the result and generating a fuel supply cutoff signal when it is determined that the fuel supply should be cut off. . In the case where there is a single cylinder, the cylinder discriminating device 401 may be removed, but for convenience of explanation, the explanation will be made assuming that a plurality of cylinders are identified and the cylinder discriminating device 401 is provided.

ための燃料噴射制御信号発生装置801とを備えている
The fuel injection control signal generating device 801 is also provided.

加えて本発明にかかる燃料噴射制御装置用は、。In addition, for the fuel injection control device according to the present invention.

燃料供給量決定装置204と噴射時刻検出装置301と
に接続されており燃料供給量決定装置204から与えら
れた燃料供給量の推論結果を示す電圧信号を燃料噴射時
刻検出装置301から与えられた噴射時刻から始まる時
間信号すなわち燃料噴射時間信号に変換するための電圧
時間変換装置601と、気筒判別装置401と燃料供給
遮断推論装置501と電圧時間変換装置601とに接続
されており燃料供給遮断推論装置501から燃料供給遮
断信号が与えられていないとき気筒判別装置401から
与えられた気筒判別信号により指定された気筒に対し燃
料を噴射して供給するよう電圧時間変換装置601から
与えられた燃料噴射時間信号に応じて燃料噴射制御信号
を発生し燃料噴射装置701に対して与える更に第1図
を参照しつつ、本発明にかかる燃料噴射制御装置の一実
施例について、その作用を詳細に説明する。
The voltage signal, which is connected to the fuel supply amount determination device 204 and the injection time detection device 301 and indicates the inference result of the fuel supply amount given from the fuel supply amount determination device 204, is connected to the injection time given from the fuel injection time detection device 301. The fuel supply cutoff inference device is connected to a voltage time conversion device 601 for converting into a time signal starting from time, that is, a fuel injection time signal, a cylinder discrimination device 401, a fuel supply cutoff inference device 501, and a voltage time conversion device 601. When the fuel supply cutoff signal is not given from the cylinder discrimination device 401, the fuel injection time given by the voltage time conversion device 601 is such that fuel is injected and supplied to the cylinder designated by the cylinder discrimination signal given from the cylinder discrimination device 401. A fuel injection control signal is generated in response to the signal and applied to the fuel injection device 701.The operation of an embodiment of the fuel injection control device according to the present invention will be described in detail with further reference to FIG.

基 塩S共 量の 1 基本燃料供給量は、基本燃料供給量推論装置201にお
いて、以下のごと(ファジィ推論によって推論され求め
られる。
The basic fuel supply amount of the basic fuel supply amount is inferred and determined by the following (fuzzy inference) in the basic fuel supply amount inference device 201.

すなわち基本燃料供給量推論装置201は、スロットル
バルブ開度検出センサ101から与えられたスロットル
バルブの開度の検出結果と、スロットルバルブ開度変化
検出センサ102から与えらえられたスロットルバルブ
の開度変化の検出結果と、基本燃料供給量との間で成立
する第1表(alに示したファジィ規則f、〜f’+t
を用いて、基本燃料供給量を推論し求める。ここでは、
以下の説明の都合上、この基本燃料供給量を第1表(a
)の結論部のごとく“基本燃料供給量(A)”と示し、
また第1表(atのファジィ規則f、〜f17を用い推
論し求められた基本燃料供給量の推論結果を同様に第1
表(blの条件部のごと<°゛基本燃料供給量の推論結
果(Al ”と示す。
That is, the basic fuel supply amount inference device 201 uses the detection result of the throttle valve opening given from the throttle valve opening detection sensor 101 and the throttle valve opening given from the throttle valve opening change detection sensor 102. The fuzzy rules f, ~f'+t shown in Table 1 (al) that hold true between the change detection results and the basic fuel supply amount
Use this to infer and find the basic fuel supply amount. here,
For convenience of explanation below, this basic fuel supply amount is shown in Table 1 (a
) is shown as “basic fuel supply amount (A)” as shown in the conclusion part,
In addition, the inference results of the basic fuel supply amount obtained by inference using the fuzzy rules f, ~f17 of Table 1 (at) are also shown in Table 1.
The condition part of the table (bl) is shown as <°゛Basic fuel supply amount inference result (Al'').

そののち基本燃料供給量推論装置201は、基本燃料供
給量の推論結果(Al と、エンジン回転数検出センサ
107から与えられたエンジン回転数の検出結果と、基
本燃料供給量との間で成立する第1表(bl に示した
ファジィ規則fit−f2sを用いて、基本燃料供給量
を推論して求める。ここでは、以下の説明の都合上、こ
の基本燃料供給量を第1表(b)の結論部のとと(゛基
本燃料供給量(Bl ”と示し、また第1表(blのフ
ァジィ規則f’z+〜f21を用い推論して求められた
基本燃料供給量の推論結果を同様に第1表(clの条件
部のごと<°゛基本燃料供給量の推論結果+81”と示
す。
Thereafter, the basic fuel supply amount inference device 201 determines that the basic fuel supply amount is established between the inference result (Al), the detection result of the engine rotation speed given from the engine rotation speed detection sensor 107, and the basic fuel supply amount. The basic fuel supply amount is inferred and determined using the fuzzy rule fit-f2s shown in Table 1 (bl).Here, for the convenience of the following explanation, this basic fuel supply amount is calculated using the fuzzy rule fit-f2s shown in Table 1 (b). At the end of the conclusion section (denoted as ``basic fuel supply amount (Bl''), the inference result of the basic fuel supply amount obtained by inference using the fuzzy rules f'z+~f21 in Table 1 (bl) is similarly shown. Table 1 (condition part of cl <°゛Basic fuel supply amount inference result +81'' is shown.

二l−LノL力り 二匹−LJL士り 更に基本燃料供給量推論装置2旧は、基本燃料供給量の
推論結果(B)と、後述の燃焼室内の酸素濃度の推論結
果と、基本燃料供給量との間で成立する第1表(cl 
に示したファジィ規則f 31〜f 3Bを用いて、基
本燃料供給量を推論し求める。ここでは、以下の説明の
都合上、この基本燃料供給量を第1表(C1のごと(゛
基本燃料供給量(C1”と示し、また第1表(clのフ
ァジィ規則f !1〜f□を用い推論して求められた基
本燃料供給量の推論結果を同様に゛基本燃料供給量の推
論結果(C1”と示す。
2 l-L no L force two animals-LJL Shiri Furthermore, the basic fuel supply amount inference device 2 old uses the inference result (B) of the basic fuel supply amount, the inference result of the oxygen concentration in the combustion chamber described later, and the basic Table 1 (cl
The basic fuel supply amount is inferred and determined using the fuzzy rules f31 to f3B shown in FIG. Here, for the convenience of the following explanation, this basic fuel supply amount is shown in Table 1 (C1) ("Basic fuel supply amount (C1"), and the fuzzy rules f !1 to f□ of Table 1 (cl) The inference result of the basic fuel supply amount obtained by inference using is similarly indicated as ``Basic fuel supply amount inference result (C1'').

エンジンの燃焼室内の酸素濃度は、基本燃料供給量推論
装置201において、空気供給量検出センサ104から
与えらえられた空気供給量の検出結果と、空気酸素濃度
検出センサ105から与えられた空気中の酸素濃度の検
出結果と、エンジン回転数検出センサ103から与えら
れたエンジン回転数の検出結果と、燃焼室内の酸素濃度
との間で成立する第2表(al に示したファジィ規則
g1〜g+4を用いて、適宜に推論され求められる。こ
こでは、以下の説明の都合上、この燃焼室内の酸素濃度
を第2表(alの結論部のごと<゛°燃焼室内の酸素濃
度(Al”と示し、また第2表(alのファジィ規則g
1〜g14を用い推論して求められた燃焼室内の酸素濃
度の推論結果を同様に第2表(blの条件部ごと(“燃
焼室内の酸素濃度の推論結果(Al ”と示す。
The oxygen concentration in the combustion chamber of the engine is determined by the basic fuel supply amount inference device 201 based on the detection result of the air supply amount given from the air supply amount detection sensor 104 and the oxygen concentration in the air given from the air oxygen concentration detection sensor 105. The fuzzy rules g1 to g+4 shown in Table 2 (al) that hold true between the detection result of the oxygen concentration in the combustion chamber, the detection result of the engine rotation speed given from the engine rotation speed detection sensor 103, and the oxygen concentration in the combustion chamber Here, for the convenience of the following explanation, the oxygen concentration in the combustion chamber is expressed as <゛°Oxygen concentration in the combustion chamber (Al'') as shown in the conclusion section of Table 2 (al). and Table 2 (al's fuzzy rules g
Similarly, the inference results of the oxygen concentration in the combustion chamber obtained by inference using 1 to g14 are shown in Table 2 (for each condition part of bl (shown as "inference result of the oxygen concentration in the combustion chamber (Al").

そののちエンジンの燃焼室内の酸素濃度は、基本燃料供
給量推論装置201において、燃焼室内の酸素濃度の推
論結果(A)と、排気ガス酸素濃度検出センサ106か
ら与えられた排気ガス酸素濃度の検出結果と、燃焼室内
の酸素濃度のとの間で成立する第2表(bl に示した
ファジィ規則g+s”’−g+tを用いて、適宜に推論
され求められる。ここでは、以下の説明の都合上、この
燃焼室内の酸素濃度を第2表(blの結論部のごと(゛
燃焼室内の酸素濃度(B)”と示し、また第2表(b)
のファジィ規則g、〜g14を用い推論して求められた
燃焼室内の酸素濃度の推論結果を同様に”燃焼室内の酸
素濃度の推論結果(B) ”と示す。
Thereafter, the oxygen concentration in the combustion chamber of the engine is determined by the basic fuel supply amount inference device 201 based on the inference result (A) of the oxygen concentration in the combustion chamber and the detection of the exhaust gas oxygen concentration given from the exhaust gas oxygen concentration detection sensor 106. It is appropriately inferred and obtained using the fuzzy rule g+s"'-g+t shown in Table 2 (bl) that holds true between the result and the oxygen concentration in the combustion chamber.Here, for the convenience of the following explanation, , the oxygen concentration in the combustion chamber is shown in Table 2 (as shown in the conclusion part of BL ('Oxygen concentration in the combustion chamber (B)'), and Table 2 (b)
The inference result of the oxygen concentration in the combustion chamber obtained by inference using the fuzzy rules g, ~g14 is also shown as "inference result (B) of the oxygen concentration in the combustion chamber."

1 ロ燃S且、ffiの 1 増加燃料供給量は、増加燃料供給量推論装置202にお
いて、以下のとと(ファジィ推論によって推論され求め
られる。
The increased fuel supply amount of 1 RO fuel S and ffi is inferred and determined by the following (fuzzy inference) in the increased fuel supply amount inference device 202.

すなわち増加燃料供給量推論装置202は、スロットル
バルブ開度検出センサ101から与えられたスロットル
バルブの開度の検出結果と、スロットルバルブ開度変化
検出センサ102にから与えられたスロットルバルブの
開度変化の検出結果と、増加燃料供給量との間で成立す
る第3表(alに示したファジィ規則り、〜hatを用
いて、増加燃料供給量を推論して求める。ここでは、以
下の説明の都合上、この増加燃料供給量を第3表(a)
の結論部のとと(°゛増加燃料供給量(Al”と示し、
また第3表(alのファジィ規則hll〜hatを用い
推論し求められた増加燃料供給量の推論結果を同様に第
3表(blの条件部のごと(゛°増加燃料供給量の推論
結果(Al ”と示す。
That is, the increased fuel supply amount inference device 202 uses the detection result of the throttle valve opening given from the throttle valve opening detection sensor 101 and the throttle valve opening change given from the throttle valve opening change detection sensor 102. The increased fuel supply amount is inferred and determined using the fuzzy rule shown in Table 3 (al), which is established between the detection result of and the increased fuel supply amount. For convenience, this increased fuel supply amount is shown in Table 3 (a).
In the conclusion part of
In addition, the inference results for the increased fuel supply amount obtained by inference using the fuzzy rules hll~hat in Table 3 (al) are similarly shown in Table 3 (the inference results for the increased fuel supply amount ( Al”.

二重じし」L山L ニ1じLL山L そののち増加燃料供給量推論装置202は、増加燃料供
給量の推論結果(Al と、エンジン回転数検出センサ
103から与えられたエンジン回転数の検出結果と、エ
ンジン冷却水温度検出センサ107から与えられたエン
ジン冷却水温度の検出結果と、増加燃料供給量との間で
成立する第3表(blに示したファジィ規則hz+〜h
0を用いて、増加燃料供給量を推論し求める。ここでは
、以下の説明の都合上、この増加燃料供給量を第3表f
b)の結論部のごと(“増加燃料供給量(Bl ”と示
し、また第3表(atのファジィ規則hat〜h□を用
い推論し求められた増加燃料供給量の推論結果を同様に
°゛増加燃料供給量の推論結果(B)”と示す。
After that, the increased fuel supply amount inference device 202 calculates the increased fuel supply amount inference result (Al) and the engine speed given from the engine speed detection sensor 103. The fuzzy rules hz+ to h shown in Table 3 (bl) that hold true between the detection result, the detection result of the engine coolant temperature given from the engine coolant temperature detection sensor 107, and the increased fuel supply amount
0 is used to infer and determine the increased fuel supply amount. Here, for convenience of explanation below, this increased fuel supply amount is shown in Table 3 f.
For the conclusion part of b) (denoted as “increased fuel supply amount (Bl)”, and the inference result of the increased fuel supply amount obtained by inference using the fuzzy rule hat~h□ of Table 3 (at) It is shown as “Inference result of increased fuel supply amount (B)”.

字正燃S供 量の佳論 補正燃料供給量は、補正燃料供給量推論装置203にお
いて、以下のごとくファジィ推論によって実行され求め
られる。
The corrected fuel supply amount for the normal fuel supply amount is determined by the corrected fuel supply amount inference device 203 by performing fuzzy inference as follows.

すなわち増加燃料供給量推論装置203は、燃料温度検
出センサ108から与えられた燃料温度の検出結果と、
空気温度検出センサ109から与えられた空気温度の検
出結果と、電圧変動検出センサ110から与えられた蓄
電器の電圧変動の検出結果と、補正燃料供給量との間で
成立する第4表に示したファジィ規則j+−jeを用い
て、補正燃料供給量を推論して求める。
That is, the increased fuel supply amount inference device 203 uses the fuel temperature detection result given from the fuel temperature detection sensor 108,
The results shown in Table 4 are established between the air temperature detection result given from the air temperature detection sensor 109, the voltage fluctuation detection result of the capacitor given from the voltage fluctuation detection sensor 110, and the corrected fuel supply amount. The corrected fuel supply amount is inferred and determined using the fuzzy rule j+-je.

燃・供Pmの?定 燃料供給量は、燃料供給量決定装置204において、以
下のごとく決定される。
Fuel supply Pm? The constant fuel supply amount is determined by the fuel supply amount determination device 204 as follows.

すなわち燃料供給量決定装置204は、基本燃料供給量
推論装置201から与えられた基本燃料供給量の推論結
果(C)と、増加燃料供給量推論装置202から与えら
れた増加燃料供給量の推論結果fB)と、補正燃料供給
量推論装置203から与えられた補正燃料供給量の推論
結果とから、たとえばメンバシップ関数を用いて重心法
などの周知の要領により燃料供給量を決定する。
That is, the fuel supply amount determination device 204 uses the inference result (C) of the basic fuel supply amount given from the basic fuel supply amount inference device 201 and the inference result (C) of the increased fuel supply amount given from the increased fuel supply amount inference device 202. fB) and the inference result of the corrected fuel supply amount given by the corrected fuel supply amount inference device 203, the fuel supply amount is determined by a well-known method such as the centroid method using a membership function, for example.

夏U (燃゛供、゛ のII論 燃料供給を遮断すべきか否かは、燃料供給遮断推論装置
501において次のごとくファジィ推論によって推論し
て求められる。
II Theory of Summer U (Fuel Supply, ゛) Whether or not to cut off the fuel supply is determined by the following fuzzy reasoning in the fuel supply cutoff inference device 501.

すなわち燃料供給遮断推論装置501は、スロットルバ
ルブ開度検出センサl口lから与えられたスロットルバ
ルブの開度の検出結果と、スロットルバルブ開度変化検
出センサ102から与えられたスロットルバルブの開度
変化の検出結果と、エンジン回転数検出センサ103か
ら与えられたエンジン回転数の検出結果と、燃料供給と
の間で成立する第5表に示したファジィ規則に1〜に、
を用いて、燃料供給を遮断するか否かを推論して求める
That is, the fuel supply cutoff inference device 501 uses the detection result of the throttle valve opening given from the throttle valve opening detection sensor 1 and the throttle valve opening change given from the throttle valve opening change detection sensor 102. According to the fuzzy rules shown in Table 5, which are established between the detection result of the engine rotation speed given from the engine rotation speed detection sensor 103 and the fuel supply,
Use this to infer whether or not to cut off the fuel supply.

燃料供給の遮断が求められると、燃料供給遮断推論装置
501によって、燃料供給遮断信号が発生される。
When a fuel supply cutoff is desired, a fuel supply cutoff signal is generated by the fuel supply cutoff inference device 501.

燃゛2噴・制 膏−の 生 燃料供給量決定装置204によって求められた燃料供給
量は、電圧時間変換装置601に対して与えられており
、クランク角度検出センサillから与えられたクラン
ク角度に応じて燃料噴射時刻検出装置301により検出
された噴射時刻に開始する燃料噴射時間信号に変換され
る。
The fuel supply amount determined by the raw fuel supply amount determination device 204 for two combustion injections and plasters is given to the voltage time conversion device 601, and is applied to the crank angle given from the crank angle detection sensor ill. Accordingly, it is converted into a fuel injection time signal starting at the injection time detected by the fuel injection time detection device 301.

燃料噴射時間信号は、燃料噴射制御信号発生装置801
に与えられており、燃料供給遮断推論装置501から燃
料遮断信号が与えられていないかぎり、気筒検出センサ
112から与えられ気筒判別装置401によって判別さ
れた気筒信号に応じ、燃料噴射制御信号として燃料噴射
装置801に与えられる。燃料噴射装置801は、その
気筒信号に対応する気筒に対し、燃料供給量決定装置2
04によって求められた燃料供給量ひいては燃料噴射時
間信号に対応する量の燃料を噴射する。
The fuel injection time signal is generated by the fuel injection control signal generator 801.
Unless a fuel cutoff signal is given from the fuel supply cutoff inference device 501, fuel injection is performed as a fuel injection control signal according to the cylinder signal given from the cylinder detection sensor 112 and discriminated by the cylinder discrimination device 401. device 801. The fuel injection device 801 sends the fuel supply amount determining device 2 to the cylinder corresponding to the cylinder signal.
The amount of fuel corresponding to the fuel supply amount determined by 04 and the fuel injection time signal is injected.

これに対して燃料供給遮断推論装置501から燃料供給
遮断信号が与えられていると、燃料噴射時間信号は、燃
料噴射制御信号発生装置801から燃料噴射制御信号と
して燃料噴射装置701に与えられない。
On the other hand, when the fuel supply cutoff signal is given from the fuel supply cutoff inference device 501, the fuel injection time signal is not given to the fuel injection device 701 as a fuel injection control signal from the fuel injection control signal generation device 801.

なお上述においては、補正燃料供給量推論装置203に
よって補正燃料供給量を推論する場合について説明した
が、本発明は、これに限定されるものではな(、補正燃
料供給量推論装置を除去してなる場合も包摂している。
In the above description, a case has been described in which the corrected fuel supply amount is inferred by the corrected fuel supply amount inference device 203, but the present invention is not limited to this. It also includes cases where

また増加燃料供給量推論装置202によって増加燃料供
給量を推論する場合について説明したが、本発明は、こ
れに限定されるものではなく、増加燃料供給量推論装置
を除去してなる場合も包摂している。
Furthermore, although a case has been described in which the increased fuel supply amount is inferred by the increased fuel supply amount inference device 202, the present invention is not limited to this, and also includes a case where the increased fuel supply amount inference device is removed. ing.

更に気筒判別装置401を備えてなる場合について説明
したが、本発明は、これに限定されるものではなく、気
筒数が単一である場合などにあってはこれを除去するこ
とも可能である。
Furthermore, although a case has been described in which the cylinder discrimination device 401 is provided, the present invention is not limited to this, and it is also possible to eliminate this in cases where the number of cylinders is single. .

加えて燃料供給遮断推論装置501を備えている場合に
ついて説明しているが、本発明は、これに限定されるも
のではな(、所望に応じこれを除去してもよい。
Although a case has been described in which the fuel supply cutoff inference device 501 is additionally provided, the present invention is not limited to this (this may be removed as desired).

(3)発明の効果 上述より明らかなように、本発明にかかる燃料制御噴出
装置は、 (al スロットルバルブ開度検出センサ(foilよ
って検出されたスロットルバルブの開度と、スロットル
バルブ開度変化検出センサ(102)によって検出され
たスロットルバルブの開度変化と、エンジン回転数検出
センサ(103)によって検出されたエンジン回転数と
、空気供給量検出センサ(104)によって検出された
エンジンの燃焼室へ供給される空気の供給量と、酸素濃
度検出センサ(1051によって検出されたエンジンの
燃焼室へ供給される空気中の酸素濃度と、排気ガス酸素
濃度検出センサ(1061によって検出された排気ガス
中の酸素濃度と、エンジン冷却水温度検出センサ(10
7)の検出したエンジン冷却水の温度と、燃料温度検出
センサ(108)の検出したエンジンの燃焼室へ供給さ
れる燃料の温度と、空気温度検出センサ (1091の検出したエンジンの燃焼室へ供給される空
気の温度と、電圧変動検出センサ(110)の検出した
蓄電器の電圧変動のうちから選ばれた少な(とも1つに
基づき、ファジィ推論によって燃料供給量を推論し求め
るための燃料供給量決定装置(201,202,203
,204)と、(b)クランク角度検出センサ(111
1の検出したクランク角度から燃料噴射時刻を検出する
ための噴射時刻検出装置(3011と、(c)燃料供給
量決定装置(201,202,203,204)によっ
て求められた燃料供給量を、噴射時刻検出装置(301
)の検出した噴射時刻から始まる燃料噴射時間に変換す
るための電圧時間変換装置(6011と、 (dl電圧時間変換装置(6011によって変換された
燃料噴射時間に応じて燃料噴射制御信号を発生しエンジ
ンに配設された燃料噴射装置(701)に与える燃料噴
射制御信号発生装置(801)と を備えてなることを特徴とするので、 (i)噴射すべき燃料供給量を短時 間で決定できる効果 を有し、ひいては (iilエンジンの負荷変動などに即 応して緻密に燃料噴射量を調 節できる効果 を有する。
(3) Effects of the Invention As is clear from the above description, the fuel control injection device according to the present invention has the following functions: Changes in the opening of the throttle valve detected by the sensor (102), engine speed detected by the engine speed detection sensor (103), and the engine combustion chamber detected by the air supply amount detection sensor (104) The amount of supplied air, the oxygen concentration in the air supplied to the combustion chamber of the engine detected by the oxygen concentration detection sensor (1051), and the oxygen concentration in the exhaust gas detected by the exhaust gas oxygen concentration detection sensor (1061) Oxygen concentration and engine coolant temperature detection sensor (10
7), the temperature of the engine cooling water detected by the fuel temperature detection sensor (108), the temperature of the fuel supplied to the engine combustion chamber detected by the air temperature detection sensor (1091), and the temperature of the fuel supplied to the engine combustion chamber detected by the air temperature detection sensor (1091). The amount of fuel supplied to infer and determine the amount of fuel supplied by fuzzy inference based on one of the temperature of the air being detected and the voltage fluctuation of the capacitor detected by the voltage fluctuation detection sensor (110). Determination device (201, 202, 203
, 204) and (b) crank angle detection sensor (111
The fuel supply amount determined by the injection time detection device (3011) for detecting the fuel injection time from the crank angle detected by (c) the fuel supply amount determination device (201, 202, 203, 204) is Time detection device (301
A voltage time converter (6011) for converting the detected injection time into a fuel injection time starting from the injection time detected by the dl voltage time converter (6011) generates a fuel injection control signal according to the fuel injection time converted by the (i) The amount of fuel to be injected can be determined in a short time. This has the effect of making it possible to precisely adjust the fuel injection amount in response to changes in engine load, etc.

lO・・・・・・・・燃料噴射制御装置lO1・・・・
・・スロットルバルブ開度検出センサ102・・・・・
・スロットルバルブ開度変化検出センサ ・・・・・・エンジン回転数検出センサ・・・・・・空
気供給量検出センサ ・・・・・・酸素濃度検出センサ ・・・・・・排気ガス酸素濃度検出センサ・・・・・・
エンジン冷却水温度検出センサ・・・・・・燃料温度検
出センサ ・・・・・・空気温度検出センサ ・・・・・・電圧変動検出センサ ・・・・・・クランク角度検出センサ ・・・・・・気筒検出センサ
lO...Fuel injection control device lO1...
...Throttle valve opening detection sensor 102...
・Throttle valve opening change detection sensor...Engine speed detection sensor...Air supply amount detection sensor...Oxygen concentration detection sensor...Exhaust gas oxygen concentration Detection sensor...
Engine coolant temperature detection sensor...Fuel temperature detection sensor...Air temperature detection sensor...Voltage fluctuation detection sensor...Crank angle detection sensor...・Cylinder detection sensor

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明にかかる燃料噴射制御装置の一実施例を
示す回路図、第2図は従来例を示す回路図である。 201・・・・・・基本燃料供給量推論装置202・・
・・・・増加燃料供給量推論装置203・・・・・・補
正燃料供給量推論装置・・・・・燃料供給量決定装置 ・・・・・・噴射時刻検出装置 ・・・・・・気筒判別装置 ・・・・・・燃料供給遮断推論装置 ・・・・・電圧時間変換装置 ・・・・・・t!Ii料噴射装置
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a fuel injection control device according to the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram showing a conventional example. 201...Basic fuel supply amount inference device 202...
... Increased fuel supply amount inference device 203 ... Corrected fuel supply amount inference device ... Fuel supply amount determination device ... Injection time detection device ... Cylinder Discrimination device...Fuel supply cutoff inference device...Voltage time conversion device...t! Ii fuel injection device

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (a)スロットルバルブ開度検出センサ(101)によ
って検出されたスロットルバルブの開度 と、スロットルバルブ開度変化検出セン サ(102)によって検出されたスロットルバルブの開
度変化と、エンジン回転数検出セ ンサ(103)によって検出されたエンジン回転数と、
空気供給量検出センサ(104)によって検出されたエ
ンジンの燃焼室へ供給 される空気の供給量と、酸素濃度検出セン サ(105)によって検出されたエンジンの燃焼室へ供
給される空気中の酸素濃度と、排 気ガス酸素濃度検出センサ(106)によって検出され
た排気ガス中の酸素濃度と、エン ジン冷却水温度検出センサ(107)の検出したエンジ
ン冷却水の温度と、燃料温度検出 センサ(108)の検出したエンジンの燃焼室へ供給さ
れる燃料の温度と、空気温度検出 センサ(109)の検出したエンジンの燃焼室へ供給さ
れる空気の温度と、電圧変動検出 センサ(110)の検出した蓄電器の電圧変動のうちか
ら選ばれた少なくとも1つに基づ き、ファジィ推論によって燃料供給量を推 論し求めるための燃料供給量推論装置(201、202
、203、204)と、 (b)クランク角度検出センサ(111)の検出したク
ランク角度から燃料噴射時刻を検出する ための噴射時刻検出装置(301)と、 (c)燃料供給量推論装置(201、202、203、
204)によって求められた燃料供給量を、噴射時刻 検出装置(301)の検出した噴射時刻から始まる燃料
噴射時間に変換するための電圧時 間変換装置(601)と、 (d)電圧時間変換装置(601)によって変換された
燃料噴射時間に応じて燃料噴射制御信号 を発生しエンジンに配設された燃料噴射装 置(701)に与える燃料噴射制御信号発生装置(80
1)と を備えてなる燃料噴射制御装置。
[Scope of Claims] (a) The throttle valve opening detected by the throttle valve opening detection sensor (101) and the throttle valve opening change detected by the throttle valve opening change detection sensor (102). , the engine rotation speed detected by the engine rotation speed detection sensor (103),
The amount of air supplied to the combustion chamber of the engine detected by the air supply amount detection sensor (104) and the oxygen concentration in the air supplied to the combustion chamber of the engine detected by the oxygen concentration detection sensor (105) , the oxygen concentration in the exhaust gas detected by the exhaust gas oxygen concentration detection sensor (106), the engine coolant temperature detected by the engine coolant temperature detection sensor (107), and the fuel temperature detection sensor (108). The temperature of the fuel supplied to the combustion chamber of the engine detected, the temperature of the air supplied to the combustion chamber of the engine detected by the air temperature detection sensor (109), and the temperature of the condenser detected by the voltage fluctuation detection sensor (110). A fuel supply amount inference device (201, 202) for inferring and determining the fuel supply amount by fuzzy inference based on at least one selected from voltage fluctuations.
, 203, 204), (b) an injection time detection device (301) for detecting the fuel injection time from the crank angle detected by the crank angle detection sensor (111), and (c) a fuel supply amount inference device (201). , 202, 203,
(d) a voltage-time conversion device (601) for converting the fuel supply amount determined by (204) into a fuel injection time starting from the injection time detected by the injection time detection device (301); A fuel injection control signal generating device (80) generates a fuel injection control signal according to the fuel injection time converted by
1) A fuel injection control device comprising:
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