JPH02176B2 - - Google Patents
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- JPH02176B2 JPH02176B2 JP16176585A JP16176585A JPH02176B2 JP H02176 B2 JPH02176 B2 JP H02176B2 JP 16176585 A JP16176585 A JP 16176585A JP 16176585 A JP16176585 A JP 16176585A JP H02176 B2 JPH02176 B2 JP H02176B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/766—Measuring, controlling or regulating the setting or resetting of moulding conditions, e.g. before starting a cycle
-
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- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は射出成形機の射出動作を制御する圧
力・速度パターン制御装置に関し、特に、射出成
形機の射出、保圧及び冷却過程における射出速度
や射出圧力を制御する圧力・速度パターン制御装
置に関する。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a pressure/speed pattern control device for controlling the injection operation of an injection molding machine, and in particular, to a pressure/speed pattern control device for controlling the injection operation of an injection molding machine, and in particular, to control the injection speed during the injection, pressure holding, and cooling processes of the injection molding machine. The present invention relates to a pressure/velocity pattern control device for controlling injection pressure.
従来、この種の制御装置においては、射出速度
や射出圧力のパターンはデイジタルスイツチ等に
よつて階段状の時間波形として設定されていた。
Conventionally, in this type of control device, the pattern of injection speed and injection pressure has been set as a stepped time waveform using a digital switch or the like.
このため、設定可能なパターンの種類が少な
く、また、時間的になめらかなパターンを与える
こともできなかつた。従つて、パターンの切換時
に大きな射出圧力変動が生じ、精度良く自由に射
出プロセスを制御することが困難であつた。
For this reason, there are only a few types of patterns that can be set, and it is also not possible to provide temporally smooth patterns. Therefore, large injection pressure fluctuations occur when switching patterns, making it difficult to control the injection process freely and accurately.
本発明の目的は、射出速度や射出圧力のパター
ンを、オペレータが時間波形として、任意に設定
することができ、しかも、それらの波形をなめら
かな時間の関数として表現して射出速度や射出圧
力を精度良く自由に制御できる射出成形機の圧
力・速度パターン制御装置を提供することにあ
る。 An object of the present invention is to allow an operator to arbitrarily set patterns of injection speed and injection pressure as time waveforms, and to express these waveforms as smooth functions of time to control injection speed and injection pressure. An object of the present invention is to provide a pressure/speed pattern control device for an injection molding machine that can be freely controlled with high precision.
本発明の別の目的は、オペレータが、射出サイ
クル終了ごとに、射出速度や射出圧力の設定パタ
ーンを、前回の射出サイクルの結果を参照して修
正することができ、オペレータの経験や勘を射出
制御に反映させることができる射出成形機の圧
力・速度パターン制御装置を提供することにあ
る。 Another object of the present invention is that the operator can modify the injection speed and injection pressure setting pattern after each injection cycle by referring to the results of the previous injection cycle. An object of the present invention is to provide a pressure/speed pattern control device for an injection molding machine that can be reflected in control.
本発明によれば、射出成形機の射出速度あるい
は射出圧力の検出値を基に、該射出成形機の射出
速度あるいは射出圧力を制御する圧力・速度パタ
ーン制御装置において、入力されるデータをパタ
ーン表示するデイスプレイ装置と、前記射出速度
あるいは射出圧力の設定値及び該設定値の修正値
を時間の関数として前記デイスプレイ装置に入力
することができる入力装置と、該入力装置により
入力される前記設定値及び前記修正値のパターン
をなめらかな時間の関数としての目標値のパター
ンに変換する関数演算部と、該関数演算部からの
前記目標値と前記検出値とを比較して、該目標値
に該検出値を一致させるべく前記射出成形機の射
出速度あるいは射出圧力を制御すると共に、前記
検出値を前記デイスプレイ装置に入力させる制御
部とを備え、前記デイスプレイ装置には前記設定
値、前記修正値、前記目標値、及び前記検出値が
時間の関数として表示可能であり、オペレータは
該デイスプレイ装置の表示波形を見ながら前記入
力装置を操作することによつて前記目標値の修正
を行なうことができることを特徴とする射出成形
機の圧力・速度パターン制御装置が得られる。
According to the present invention, input data is displayed in a pattern in the pressure/speed pattern control device that controls the injection speed or injection pressure of the injection molding machine based on the detected value of the injection speed or injection pressure of the injection molding machine. an input device capable of inputting a set value of the injection speed or injection pressure and a modified value of the set value as a function of time to the display device; a function calculation unit that converts the pattern of modified values into a pattern of target values as a smooth time function; and a function calculation unit that compares the target value and the detected value from the function calculation unit, and calculates the detection value to the target value. a control unit that controls the injection speed or injection pressure of the injection molding machine so as to match the values, and inputs the detected value to the display device, and the display device displays the set value, the corrected value, and the The target value and the detected value can be displayed as a function of time, and the operator can modify the target value by operating the input device while viewing the displayed waveform on the display device. A pressure/speed pattern control device for an injection molding machine is obtained.
次に本発明の実施例について図面を参照して説
明する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図を参照すると、本発明の一実施例による
制御装置１００は、射出成形機の射出速度あるい
は射出圧力の検出値１０１あるいは１０２を基
に、前記射出成形機の射出速度あるいは射出圧力
を操作量１０３により制御する。制御装置１００
は、入力されるデータをパターン表示するデイス
プレイ装置１と、オペレータが射出速度あるいは
射出圧力の設定値や該設定値の修正値を時間の関
数としてデイスプレイ装置１に入力することがで
きる入力装置２を備えている。関数演算部３は、
入力装置２により入力される前記設定値及び前記
修正値のパターンをなめらかな時間の関数として
の目標値のパターンに変換する。制御部４は、関
数演算部３からの前記目標値と前記検出値１０１
あるいは１０２とを比較して、該目標値に該検出
値を一致させるべく操作量１０３を出力し、射出
成形機の射出速度あるいは射出圧力を制御する。
また、制御部４は、検出値１０１，１０２をデイ
スプレイ装置１に入力させる制御も行なう。以上
のようにして、デイスプレイ装置１には前記設定
値、前記修正値、前記目標値、及び前記検出値が
時間の関数として表示可能となつている。 Referring to FIG. 1, a control device 100 according to an embodiment of the present invention operates the injection speed or injection pressure of the injection molding machine based on a detected value 101 or 102 of the injection speed or injection pressure of the injection molding machine. control by quantity 103. Control device 100
The system includes a display device 1 that displays input data in a pattern, and an input device 2 that allows an operator to input a set value of injection speed or injection pressure or a modified value of the set value as a function of time to the display device 1. We are prepared. The function calculation unit 3 is
The pattern of the set value and the modified value inputted by the input device 2 is converted into a pattern of target values as a smooth function of time. The control unit 4 receives the target value from the function calculation unit 3 and the detected value 101.
Alternatively, it compares the detected value with 102 and outputs a manipulated variable 103 to make the detected value coincide with the target value, thereby controlling the injection speed or injection pressure of the injection molding machine.
Further, the control unit 4 also performs control to input the detected values 101 and 102 to the display device 1. As described above, the display device 1 can display the set value, the corrected value, the target value, and the detected value as a function of time.
射出速度あるいは射出圧力の設定値の設定は、
第２図のように、座標ｖ―ｔまたはｐ―ｔ（ｖは
射出速度、ｐは射出出力、ｔは時間を表わす）を
CRTデイスプレイ装置１に表示して、入力装置
２としてのライトペン６またはマウス、タツチパ
ネルやタブレツトを用いて、射出速度あるいは射
出圧力の設定値をCRTデイスプレイ装置１に入
力する。これにより従来のデイジタルスイツチに
よる設定方法より射出速度あるいは射出圧力のパ
ターンの設定をパターン制限されずに自由に行な
うことができる。 To set the injection speed or injection pressure,
As shown in Figure 2, the coordinates v-t or p-t (v is the injection speed, p is the injection output, and t is the time) are
Displayed on the CRT display device 1, the set value of the injection speed or injection pressure is input into the CRT display device 1 using a light pen 6, a mouse, a touch panel, or a tablet as the input device 2. This makes it possible to freely set the injection speed or injection pressure pattern without being restricted by the pattern, compared to the conventional setting method using a digital switch.
関数演算部３及び制御部４はマイクロコンピユ
ータで実現される。 The function calculation section 3 and the control section 4 are realized by a microcomputer.
射出サイクル終了ごとに実際の射出速度や射出
圧力を検出器（後述する）を用いて測定し、該検
出器による検出値１０１あるいは１０２がCRT
デイスプレイ装置１に表示される。この際、オペ
レータにより設定された設定値パターン及びなめ
らかな時間の関数として表現された目標値パター
ンも同時にCRTデイスプレイ装置１に表示する。
オペレータはこれら表示された波形を見ながら、
これまでの経験や勘によつて各変量の相互関係を
考慮して前回の射出速度が射出圧力の設定値の修
正をライトペン６により行なう。以下、射出サイ
クル終了ごとに上述の修正を繰返して成形品の形
状や樹脂の特性にあつた射出速度や射出圧力のパ
ターンを求める。 At the end of each injection cycle, the actual injection speed and injection pressure are measured using a detector (described later), and the detected value 101 or 102 by the detector is determined by the CRT.
displayed on the display device 1. At this time, the set value pattern set by the operator and the target value pattern expressed as a smooth time function are also displayed on the CRT display device 1 at the same time.
While viewing these displayed waveforms, the operator
Based on past experience and intuition, the previous injection speed and injection pressure settings are corrected using the light pen 6, taking into account the interrelationship of each variable. Thereafter, the above-described correction is repeated every time the injection cycle is completed to obtain a pattern of injection speed and injection pressure that suits the shape of the molded product and the characteristics of the resin.
次に、関数演算部３の動作を説明する。 Next, the operation of the function calculation section 3 will be explained.
第２図のように、オペレータは、CRTデイス
プレイ装置１の座標ｖ―ｔまたはｐ―ｔに従つて
ライトペン６を用いて射出速度パターンv0(t)また
は射出圧力パターンp0(t)をデイスプレイ装置１に
入力する。制御装置１００はv0(t)，p0(t)を第３図
のような点列v0i，p0i（ただし、ｉ＝１，２，３，
４）で表わし、デイジタル化して関数演算部３へ
入力する。このままでは、設定値パターンは第３
図の破線のように折れ線である。関数演算部３
は、v0i，p0iからなめらかな目標値関数v0r，p0rを
得るために次のような変換を行なう。 As shown in FIG. 2, the operator uses the light pen 6 to draw the injection speed pattern v 0 ( t) or the injection pressure pattern p 0 (t ) according to the coordinates vt or pt of the CRT display device 1. input to the display device 1. The control device 100 converts v 0(t) and p 0(t) into a point sequence v 0i , p 0i (where i=1, 2, 3,
4), digitize it, and input it to the function calculation section 3. As it is, the setting value pattern will be the third one.
It is a polygonal line like the broken line in the figure. Function calculation section 3
performs the following transformation in order to obtain smooth target value functions v 0r and p 0r from v 0i and p 0i .
v0r（τ）＝o
〓i=1Ai・fi（τ） (1)
p0r（τ）＝n
〓i=1Bi・gi（τ） (2)
ここで、Ai，Biはv0i，p0iによつて決まる係数
でτはパラメータでfi（τ），gi（τ）は例えば、
fi（τ）＝gi（τ）＝τi-1 (3)
というようにτの関数として表わされる。第３図
にはv0i及びp0iから求められた目標値関数v0r及び
p0rが実線で示されている。目標値関数v0r及びp0r
は制御部４に入力される。以上のように、なめら
かな時間の関数として目標値を生成することによ
つて、より精度の高い射出速度や射出圧力の制御
が実現できる。 v 0r (τ)= o 〓 i=1 A i・f i (τ) (1) p 0r (τ)= n 〓 i=1 B i・g i (τ) (2) Here, A i , B i is a coefficient determined by v 0i and p 0i , τ is a parameter, and f i (τ), g i (τ) are, for example, f i (τ)=g i (τ)=τ i-1 (3 ) is expressed as a function of τ. Figure 3 shows the target value functions v 0r and
p 0r is shown as a solid line. Target value functions v 0r and p 0r
is input to the control section 4. As described above, by generating the target value as a smooth function of time, more accurate control of the injection speed and injection pressure can be realized.
第４図に本実施例の制御装置１００を用いた射
出成形機の制御系の構成を示し、第５図にその制
御系の要部を示す。第４図及び第５図を参照し
て、制御装置１００の制御部４は、生成された目
標値v0r，p0rを受けると、比較器１６で該目標値
v0r，p0rと射出速度検出器１０及び射出圧力検出
器１１からの検出値ｖ，ｐとを比較する。比較器
１６の出力は補償器１７に入力される。補償器１
７は射出成形機の動特性に応じた補償を行なう。
補償器１７の出力はサーボアンプ１３を通して油
圧サーボ弁１２へ入力され、油圧サーボ弁１２
は、射出シリンダ９への油源１５からの油の流量
や圧力を調整して射出速度や射出圧力が目標値
v0r，p0rに追従するように制御を行なう。なお、
第４図において、７は金型、８は加熱シリンダ、
１８は樹脂である。 FIG. 4 shows the configuration of a control system of an injection molding machine using the control device 100 of this embodiment, and FIG. 5 shows the main parts of the control system. Referring to FIGS. 4 and 5, when the control unit 4 of the control device 100 receives the generated target values v 0r and p 0r , the comparator 16 converts the target values
Compare v 0r and p 0r with detected values v and p from the injection speed detector 10 and the injection pressure detector 11. The output of comparator 16 is input to compensator 17. Compensator 1
7 performs compensation according to the dynamic characteristics of the injection molding machine.
The output of the compensator 17 is input to the hydraulic servo valve 12 through the servo amplifier 13.
adjusts the flow rate and pressure of oil from the oil source 15 to the injection cylinder 9 so that the injection speed and injection pressure are at the target values.
Control is performed to follow v 0r and p 0r . In addition,
In Fig. 4, 7 is a mold, 8 is a heating cylinder,
18 is resin.
一回の射出サイクルが終了した時点で、第３図
に示すように、オペレータの設定値パターンv0i，
p0iと目標値パターンv0r，p0rと検出値パターン
ｖ，ｐとを同時にCRTデイスプレイ装置１に表
示する。このとき、樹脂１８の特性や成形品の形
状によつて実際のパターンｖ，ｐと目標値パター
ンv0r，p0rが異なる。そこで、オペレータは経験
や勘によつて成形品の形状等を参考に設定値パタ
ーンv0i，p0iを、ライトペン６によりCRTデイス
プレイ装置１にて修正して、この修正値がv1i，
p1iとして新たに関数演算部３に入力される。第
６図には修正値v1i，p1iの一例が破線で示されて
いる。第６図では、実線で示されている前回の設
定値パターンv0i，p0iの一部を修正したり、入力
点の数を増加して修正値パターンv1i，p1iを得て
いる。 At the end of one injection cycle, as shown in FIG. 3, the operator's set value pattern v 0i ,
p 0i , target value pattern v 0r , p 0r and detected value patterns v, p are displayed on the CRT display device 1 at the same time. At this time, the actual patterns v and p differ from the target value patterns v 0r and p 0r depending on the characteristics of the resin 18 and the shape of the molded product. Therefore, the operator corrects the set value pattern v 0i , p 0i using the light pen 6 on the CRT display device 1 based on experience and intuition, referring to the shape of the molded product, etc., and the corrected values become v 1i ,
It is newly input to the function calculation unit 3 as p 1i . In FIG. 6, an example of the correction values v 1i and p 1i is shown by a broken line. In FIG. 6, modified value patterns v 1i , p 1i are obtained by partially modifying the previous set value patterns v 0i , p 0i shown by solid lines, or by increasing the number of input points.
以上の操作をＮ回繰返して最終的に修正値パタ
ーンvNi，pNiが得られ、以後、この修正値パター
ンから得られた目標値パターンvNr，pNrを目標値
として射出速度や射出圧力を制御することにな
る。 By repeating the above operation N times, the corrected value pattern v Ni , p Ni is finally obtained. From then on, the target value pattern v Nr , p Nr obtained from this corrected value pattern is used as the target value for injection speed and injection pressure. will be controlled.
以上説明したように、本発明によれば、設定可
能な射出速度や射出圧力のパターンは、従来のデ
イジタルスイツチを用た場合のように制限され
ず、オペレータが時間波形として、任意に設定す
ることができる。しかも、本発明では、それらの
波形をなめらかな時間の関数として表現した目標
値パターンに基いて射出速度や射出圧力の制御を
行なうので、従来のデイジタルスイツチより階段
状波形を与える場合よりも、射出速度や射出圧力
の制御が精度良く行なえるという効果もある。
As explained above, according to the present invention, the patterns of injection speed and injection pressure that can be set are not limited as in the case of using a conventional digital switch, and can be set arbitrarily by the operator as a time waveform. Can be done. Moreover, in the present invention, since the injection speed and injection pressure are controlled based on a target value pattern that expresses these waveforms as a smooth time function, the injection speed and injection pressure are Another advantage is that speed and injection pressure can be controlled with high precision.
更に本発明では、オペレータの射出プロセスに
対する勘や経験、すなわち成形品の形状や樹脂の
特性について蓄積している知識を、射出圧力や射
出速度のパターンの設定及び修正の際に応答波形
を見ながら制御にとり入れることができるので、
従来の階段状波形を与える場合よりも柔軟に制御
することが可能になり、目標応答波形も実現し易
い。 Furthermore, in the present invention, the operator's intuition and experience regarding the injection process, that is, the knowledge accumulated about the shape of the molded product and the characteristics of the resin, is used while observing the response waveform when setting and modifying the injection pressure and injection speed patterns. Since it can be incorporated into control,
It becomes possible to control more flexibly than when giving a conventional step-like waveform, and it is easier to realize the target response waveform.
第１図は本発明の一実施例による射出成形機の
圧力・速度パターン制御装置のブロツク図、第２
図は第１図におけるデイスプレイ装置と入力装置
の一例を示した図、第３図は本発明の動作を説明
するための図、第４図は第１図の制御装置を用い
た射出成形機の制御系の構成を示した図、第５図
は第４図の制御系の要部のブロツク図、第６図は
本発明の設定値の修正動作を説明するための図で
ある。
１……デイスプレイ装置、２……入力装置、３
……関数演算部、４……制御部、６……ライトペ
ン、７……金型、８……加熱シリンダ、９……射
出シリンダ、１０……射出速度検出器、１１……
射出圧力検出器、１２……油圧サーボ弁、１３…
…サーボアンプ、１５……油源、１６……比較
器、１７……補償器、１８……樹脂、１００……
制御装置。
FIG. 1 is a block diagram of a pressure/speed pattern control device for an injection molding machine according to an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure shows an example of the display device and input device in FIG. 1, FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the present invention, and FIG. 4 shows an injection molding machine using the control device in FIG. FIG. 5 is a block diagram of the main part of the control system shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a diagram for explaining the setting value correction operation of the present invention. 1...Display device, 2...Input device, 3
...Function calculation unit, 4...Control unit, 6...Light pen, 7...Mold, 8...Heating cylinder, 9...Injection cylinder, 10...Injection speed detector, 11...
Injection pressure detector, 12... Hydraulic servo valve, 13...
... Servo amplifier, 15 ... Oil source, 16 ... Comparator, 17 ... Compensator, 18 ... Resin, 100 ...
Control device.
Claims (1)
出値を基に、該射出成形機の射出速度あるいは射
出圧力を制御する圧力・速度パターン制御装置に
おいて、入力されるデータをパターン表示するデ
イスプレイ装置と、前記射出速度あるいは射出圧
力の設定値及び該設定値の修正値を時間の関数と
して前記デイスプレイ装置に入力することができ
る入力装置と、該入力装置により入力される前記
設定値及び前記修正値のパターンをなめらかな時
間の関数としての目標値のパターンに変換する関
数演算部と、該関数演算部からの前記目標値と前
記検出値とを比較して、該目標値に該検出値を一
致させるべく前記射出成形機の射出速度あるいは
射出圧力を制御すると共に、前記検出値を前記デ
イスプレイ装置に入力させる制御部とを備え、前
記デイスプレイ装置には前記設定値、前記修正
値、前記目標値、及び前記検出値が時間の関数と
して表示可能であり、オペレータは該デイスプレ
イ装置の表示波形を見ながら前記入力装置を操作
することによつて前記目標値の修正を行なうこと
ができることを特徴とする射出成形機の圧力・速
度パターン制御装置。1. A display device that displays input data in a pattern in a pressure/speed pattern control device that controls the injection speed or injection pressure of the injection molding machine based on the detected value of the injection speed or injection pressure of the injection molding machine; an input device capable of inputting a set value of the injection speed or injection pressure and a modified value of the set value as a function of time to the display device; and a pattern of the set value and the modified value inputted by the input device. a function calculation unit that converts the target value into a smooth pattern of target values as a function of time; and a function calculation unit that compares the target value from the function calculation unit and the detected value to make the detected value match the target value. a control unit that controls the injection speed or injection pressure of the injection molding machine and inputs the detected value to the display device, and the display device displays the set value, the corrected value, the target value, and the An injection molding machine characterized in that the detected value can be displayed as a function of time, and the operator can modify the target value by operating the input device while viewing the displayed waveform on the display device. pressure/velocity pattern control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16176585A JPS6223722A (en) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | Apparatus for controlling pressure/speed pattern of injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16176585A JPS6223722A (en) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | Apparatus for controlling pressure/speed pattern of injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6223722A JPS6223722A (en) | 1987-01-31 |
| JPH02176B2 true JPH02176B2 (en) | 1990-01-05 |
Family
ID=15741471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16176585A Granted JPS6223722A (en) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | Apparatus for controlling pressure/speed pattern of injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6223722A (en) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1985
- 1985-07-24 JP JP16176585A patent/JPS6223722A/en active Granted
Also Published As
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