JPH0215933B2 - - Google Patents
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- JPH0215933B2 JPH0215933B2 JP57132718A JP13271882A JPH0215933B2 JP H0215933 B2 JPH0215933 B2 JP H0215933B2 JP 57132718 A JP57132718 A JP 57132718A JP 13271882 A JP13271882 A JP 13271882A JP H0215933 B2 JPH0215933 B2 JP H0215933B2
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- JP
- Japan
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- reel motor
- supply
- tape
- rotation speed
- motor
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はテープレコーダに有用なテープ駆動制
御装置に関し、特にリールモータを使用した
VTRなどにおいてFF（早送り）、REW（巻戻し）
の高速テープ走行を行うテープ駆動制御装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a tape drive control device useful for tape recorders, and particularly to a tape drive control device using a reel motor.
FF (fast forward), REW (rewind) on VTRs, etc.
The present invention relates to a tape drive control device that runs a tape at high speed.
第１図はカセツト式VTRのFF（早送り）、
REW（巻戻し）のテープ走行駆動装置を示す図で
ある。第１図において、１はテープカセツトを示
し、２は磁気テープを示す。３，４は供給側及び
巻取側リール軸であつてテープカセツト１の供給
側及び巻取側リール５，６と係合し得るようにな
されている。７，８はれら供給側及び巻取側リー
ル軸３，４を直接的に駆動する供給側及び巻取側
リールモータである。磁気テープ２はFF（早送
り）時には供給側リール５からポスト９，１０を
通り、回転ヘツドシリンダ１１に沿い、中間ポス
ト１２によりオーデイオヘツドおよびコントロー
ルヘツドに沿い、ポスト１３，１４，１５を通り
巻取りリール６に巻取られる。１７はキヤプスタ
ン軸で、１８はピンチローラである。１９，２０
は供給側及び巻取側リールモータ７，８の回転速
度情報を検出する周波数発電機である。周波数発
電機１９，２０の出力信号が供給側及び巻取側サ
ーボ回路２１，２２に入力され、供給側サーボ回
路２１の出力により供給側リールモータ７を巻取
側サーボ回路２２の出力により巻取側リールモー
タ８を夫々制御している。 Figure 1 shows the FF (fast forward) of a cassette VTR.
FIG. 3 is a diagram showing a REW (rewind) tape running drive device. In FIG. 1, 1 indicates a tape cassette, and 2 indicates a magnetic tape. Reference numerals 3 and 4 denote supply and take-up reel shafts which can be engaged with the supply and take-up reels 5 and 6 of the tape cassette 1. 7 and 8 are supply and take-up reel motors that directly drive the supply and take-up reel shafts 3 and 4, respectively. During FF (fast forwarding), the magnetic tape 2 is wound from the supply reel 5 through posts 9 and 10, along the rotating head cylinder 11, along the audio head and control head through the intermediate post 12, and through the posts 13, 14 and 15. It is wound onto the reel 6. 17 is a capstan shaft, and 18 is a pinch roller. 19,20
is a frequency generator that detects rotational speed information of the supply side and take-up side reel motors 7 and 8. The output signals of the frequency generators 19 and 20 are input to the supply side and winding side servo circuits 21 and 22, and the output of the supply side servo circuit 21 causes the supply side reel motor 7 to be driven by the output of the winding side servo circuit 22. The side reel motors 8 are controlled respectively.
FF（早送り）時には巻取側リールモータ８は供
給側及び巻取側周波数発電機１９，２０の出力信
号の周期の和が一定となるように速度制御され、
供給側リールモータ７は磁気テープ２に適当なバ
ツクテンシヨンがかかるように供給側リール５の
回転方向とは反対方向にトルクが発生するように
一定のモータ電流を流している。またREW（巻戻
し）時には供給側リールモータ７は供給側及び巻
取側周波数発電機１９，２０の出力信号の周期の
和が一定となるように速度制御され、巻取側リー
ルモータ８は磁気テープ２に適当なバツクテンシ
ヨンがかかるように巻取側リール６の回転方向と
は反対方向に一定のモータ電流を流している。 During FF (fast forwarding), the speed of the take-up reel motor 8 is controlled so that the sum of the periods of the output signals of the supply side and take-up side frequency generators 19 and 20 is constant.
The supply reel motor 7 supplies a constant motor current so as to generate torque in a direction opposite to the rotational direction of the supply reel 5 so as to apply an appropriate back tension to the magnetic tape 2. During REW (rewinding), the speed of the supply reel motor 7 is controlled so that the sum of the periods of the output signals of the supply and take-up frequency generators 19 and 20 is constant, and the take-up reel motor 8 is A constant motor current is passed in a direction opposite to the direction of rotation of the take-up reel 6 so that an appropriate back tension is applied to the tape 2.
以上の従来例においてはFF（早送り）時におり
ては供給側リールモータ７に供給側リール５の回
転方向とは反対方向に一定電流ISを流しているた
め、供給側リールモータ７の発生するトルクφSは
供給側リールモータのトルク発生定数KTSとすれ
ば
φS＝KTS・IS ……(1)
となり、供給側リール５からの出口のテープテン
シヨンTSは供給側リールに巻かれているテープ
の半径RSとすれば
φS＝TS・RS ……(2)
となり、供給側リールモータ７の発生トルクφSは
一定であるため供給側リールからの出口のテープ
テンシヨンTSは供給側リールに巻かれているテ
ープの半径RSの減少に反比例して増大し、各ポ
スト類を通過するに従いテープテンシヨンがe〓〓
（μはテープの摩擦係数、θはテープの巻きつけ
角度）で増加し、巻取側リール６の入口のテープ
テンシヨンTTは非常に大きなものとなり、巻取
側リールモータ８の負荷が増大し、磁気テープ２
の速度が遅くなつたり、最悪の場合には巻きとら
ないという恐れがある。またテープテンシヨンが
巻き始めと巻き終りでは供給側リール５のテープ
巻径比分変化するので約３倍のテープテンシヨン
変化となり、テープ走行状態が良くならない欠点
がある。 In the above conventional example, during FF (fast forwarding), a constant current I S is passed through the supply reel motor 7 in the opposite direction to the rotation direction of the supply reel 5, so that the output of the supply reel motor 7 is If the torque φ S is the torque generation constant K TS of the supply reel motor, then φ S = K TS・I S ...(1), and the tape tension T S at the outlet from the supply reel 5 is applied to the supply reel motor. If the radius of the wound tape is R S , then φ S = T S・R S ... (2) Since the torque φ S generated by the supply reel motor 7 is constant, the tape at the exit from the supply reel The tension T S increases in inverse proportion to the decrease in the radius R S of the tape wound on the supply reel, and the tape tension increases as it passes through each post.
(μ is the coefficient of friction of the tape, θ is the winding angle of the tape), and the tape tension T T at the inlet of the take-up reel 6 becomes extremely large, increasing the load on the take-up reel motor 8. and magnetic tape 2
There is a risk that the speed of the winding will slow down or, in the worst case, that the winding will not take place. Furthermore, since the tape tension changes by the ratio of the tape winding diameter of the supply reel 5 between the beginning and the end of winding, the tape tension changes by about three times, which has the disadvantage that the tape running condition is not improved.
本発明はこのような欠点を解決するものであ
り、高速テープ走行状態でもテープテンシヨンを
容易にしかも確実に制御することができるテープ
駆動制御装置を提供するものである。 The present invention solves these drawbacks and provides a tape drive control device that can easily and reliably control tape tension even when the tape is running at high speed.
以下本発明の一実施例を第２図、第３図に従つ
て詳しく説明する。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 2 and 3.
第２図は本発明の一実施例に係るテープレコー
ダのテープ駆動制御装置のブロツク図を示すもの
で、第２図において、７，８は供給側及び巻取側
リールモータで、１９，２０は供給側及び巻取側
リールモータ７，８の回転速度情報を検出する周
波数発電機である。３０，３１は供給側及び巻取
側リールモータ７，８のリールモータ電流検出素
子（抵抗）で、３２，３３は供給側及び巻取側サ
ーボ回路で供給側サーボ回路３２には周波数発電
機１９，２０の出力信号と巻取側リールモータ電
流検出素子３１の出力信号が入力され、巻取側サ
ーボ回路３３には周波数発電機１９，２０の出力
信号と供給側リールモータ電流検出素子３０の出
力信号が入力され、夫々サーボ回路３２，３３の
出力で夫々のリールモータ７，８を制御してい
る。 FIG. 2 shows a block diagram of a tape drive control device for a tape recorder according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, 7 and 8 are supply and take-up side reel motors, and 19 and 20 are reel motors. This is a frequency generator that detects rotational speed information of the supply side and take-up side reel motors 7 and 8. Reference numerals 30 and 31 are reel motor current detection elements (resistors) for the supply and take-up reel motors 7 and 8, 32 and 33 are supply and take-up side servo circuits, and the supply side servo circuit 32 is connected to a frequency generator 19. , 20 and the output signal of the reel motor current detection element 31 on the winding side are input, and the output signal of the frequency generators 19, 20 and the output of the reel motor current detection element 30 on the supply side are input to the winding side servo circuit 33. A signal is input, and the reel motors 7 and 8 are controlled by the outputs of the servo circuits 32 and 33, respectively.
FF（早送り）時には巻取側リールモータ８は供
給側及び巻取側周波数発電機１９，２０の出力信
号の周期の和が一定となるように速度制御され
る。供給側リールモータ７はまず供給側リールモ
ータ自身のロストルク分に相当するリールモータ
電流を供給側リールモータ７に供給リールの回転
方向と同じ方向にトルクが発生するように流す。
第３図にモータのロストルクと回転数の関係を示
す。モータ回転数がほぼゼロでもモータのロスト
ルクφLOは存在し、モータの回転数が上昇しN1に
なればモータのロストルクもφLNとなる。従つて
供給側リールモータ７の周波数発電機１９の出力
信号により供給側リールモータ７の回転数に応じ
たロストルクを補償することとができる。次に磁
気テープの巻始めにおいて適当なバツクテンシヨ
ンがかかるように供給側リールの回転方向とは反
対方向にトルクが発生するように一定のモータ電
流ISを流す。このようにすれば磁気テープの巻始
めにおいて供給側リールの出口のテンシヨンTS
も巻取側リールの入口のテンシヨンTTも最適と
なる。しかし、このままであれば磁気テープが
FF（早送り）されるに従い、供給側リールに巻か
れているテープ半径RSは小さくなるので、供給
側リールの出口のテンシヨンTSはテープ半径RS
に反比例して増大していくので
TT＝TS・e〓〓 ……(3)
の関係より巻取側リールの入口テンシヨンTTも
増大するので、巻取側リールモータの発生トルク
φTは巻取側リールに巻かれているテープ半径RT
とすれば
φT＝RT・TT ……(4)
となり、巻取側リールモータ電流ITは巻取側リー
ルモータのトルク発生定数KTTとすれば
φT＝KTT・IT ……(5)
より増加するため巻取側リールモータ電流検出素
子（抵抗）３１の両端電圧は上昇するので、この
検出電圧を供給側リールモータのサーボ回路３２
に帰環し、供給側リールの回転方向とは反対方向
にトルクが発生するように流している供給側リー
ルモータ電流を減少させ、供給側リールの出口の
テンシヨンをほぼ一定となるように制御すること
により、巻取側リールの入口のテンシヨンをほぼ
一定にすることができる。REW（巻戻し）時には
FF（早送り）時の供給側リールモータと巻取側リ
ールモータの関係がまつたく逆になるだけであ
る。 During FF (fast forwarding), the speed of the take-up reel motor 8 is controlled so that the sum of the periods of the output signals of the supply side and take-up side frequency generators 19 and 20 is constant. The supply reel motor 7 first causes a reel motor current corresponding to the loss torque of the supply reel motor itself to flow through the supply reel motor 7 so that torque is generated in the same direction as the rotation direction of the supply reel.
Figure 3 shows the relationship between motor loss torque and rotational speed. Motor loss torque φ LO exists even when the motor rotation speed is almost zero, and if the motor rotation speed increases to N 1 , the motor loss torque also becomes φ LN . Therefore, the output signal of the frequency generator 19 of the supply reel motor 7 can compensate for torque loss depending on the rotational speed of the supply reel motor 7. Next, a constant motor current I S is applied so that a suitable back tension is applied at the beginning of winding the magnetic tape and a torque is generated in the direction opposite to the rotational direction of the supply reel. In this way, at the beginning of winding the magnetic tape, the tension T S at the exit of the supply reel
The tension T at the entrance of the take-up reel is also optimized. However, if things continue as they are, magnetic tape will
As FF (fast forwarding) is performed, the tape radius R S wound on the supply reel becomes smaller, so the tension T S at the outlet of the supply reel becomes the tape radius R S
T _ _ _ is the tape radius R T wound on the take-up reel
Then, φ T = R T・T T ...(4), and if the take-up side reel motor current I T is the torque generation constant K TT of the take-up side reel motor, then φ T = K TT・I T ... ...(5) Since the voltage across the reel motor current detection element (resistance) 31 on the winding side increases, this detected voltage is applied to the servo circuit 32 of the reel motor on the supply side.
The current flowing through the supply reel motor is reduced so that torque is generated in the opposite direction to the rotation direction of the supply reel, and the tension at the outlet of the supply reel is controlled to be approximately constant. As a result, the tension at the entrance of the take-up reel can be kept almost constant. When REW (rewinding)
The relationship between the supply side reel motor and the take-up side reel motor during FF (fast forwarding) is simply reversed.
以上のように本発明によれば、回転速度情報検
出手段の出力に基づいて供給側リールモータにテ
ープ送り出しの回転方向にトルクが発生するよう
に電流を制御できるため、供給側リールモータ自
身に発生するロストルクを供給側リールモータの
回転数に応じて補償することができる。 As described above, according to the present invention, the current can be controlled so that torque is generated in the supply side reel motor in the rotational direction of tape feeding based on the output of the rotation speed information detection means, so that the current is generated in the supply side reel motor itself. It is possible to compensate for the loss of torque according to the rotation speed of the supply side reel motor.
また、巻取側リールモータの駆動電流検出手段
の出力の増・減に応じて供給側リールモータにテ
ンシヨン発生のための供給側リールがテープを送
り出す回転方向と逆方向にトルクが発生するよう
に流している電流を減・増させるように電流を流
すことができ、テンシヨン発生用電流を制御する
だけで最適なテープテンシヨン制御を行うことが
できる。 In addition, in response to an increase or decrease in the output of the drive current detection means of the take-up reel motor, torque is generated in the supply reel motor in the opposite direction to the rotational direction in which the supply reel feeds out the tape to generate tension. Current can be passed to reduce or increase the current flowing, and optimal tape tension control can be performed simply by controlling the tension generation current.
これにより、テープの高速走行においても、テ
ープ速度及びテープテンシヨンを容易に、しかも
確実に制御することができると共に、リールモー
タのトルクに過剰な余裕をもたせる必要がなくな
る。 As a result, even when the tape runs at high speed, the tape speed and tape tension can be easily and reliably controlled, and there is no need to provide excessive margin for the torque of the reel motor.
第１図は従来のVTRのテープ駆動制御回路の
ブロツク図、第２図は本発明の一実施例である
VTRにおけるテープ駆動制御回路のブロツク図、
第３図は同VTRのモータの回転数とロストルク
の関係を示す特性図である。
７……供給側リールモータ、８……巻取側リー
ルモータ、１９，２０……周波数発電機、３０，
３１……リールモータ電流検出素子、３２，３３
……サーボ回路。
Figure 1 is a block diagram of a conventional VTR tape drive control circuit, and Figure 2 is an embodiment of the present invention.
Block diagram of tape drive control circuit in VTR,
FIG. 3 is a characteristic diagram showing the relationship between the motor rotation speed and loss torque of the same VTR. 7... Supply side reel motor, 8... Winding side reel motor, 19, 20... Frequency generator, 30,
31... Reel motor current detection element, 32, 33
...Servo circuit.
Claims (1)
タの駆動電流を検出する駆動電流検出手段と、供
給側リールモータの回転速度情報を検出する回転
速度情報検出手段と、前記巻取側リールモータの
駆動電流検出手段の出力と前記供給側リールモー
タの回転速度情報検出手段の出力に基づいて上記
供給側リールモータを制御するサーボ回路とを備
え、前記サーボ回路は、前記供給側リールモータ
にテンシヨン発生のために供給側リールがテープ
を送り出す回転方向と逆方向にトルクが発生する
ように流している電流を、前記駆動電流検出手段
の出力の増・減に応じて減・増させるよう制御す
ると共に、前記回転速度情報検出手段の出力に基
づいて前記供給側リールモータにテープ送り出し
の回転方向にトルクが発生するように電流を制御
することを特徴とするテープ駆動制御装置。 ２ サーボ回路は、供給側リールモータのロスト
ルクをモータの回転速度に無関係な部分と比例部
分に分離し、前記供給側リールモータの回転速度
情報検出手段の出力により、前記供給側リールモ
ータの回転数に応じたロストルクを補償すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のテープ
駆動制御装置。[Scope of Claims] 1 Drive current detection means for detecting the drive current of the take-up side reel motor of a pair of reel motors, rotation speed information detection means for detecting rotation speed information of the supply side reel motor, and a servo circuit that controls the supply reel motor based on the output of the drive current detection means of the take-side reel motor and the output of the rotation speed information detection means of the supply reel motor, the servo circuit controlling the supply reel motor; A current flowing through the reel motor so as to generate tension in a direction opposite to the rotational direction in which the supply reel feeds out the tape is decreased or increased in accordance with an increase or decrease in the output of the drive current detection means. The tape drive control device is characterized in that the current is controlled so that torque is generated in the supply side reel motor in the rotational direction of tape feeding based on the output of the rotation speed information detection means. 2. The servo circuit separates the loss torque of the supply reel motor into a portion unrelated to the rotation speed of the motor and a proportional portion, and detects the rotation speed of the supply reel motor based on the output of the rotation speed information detection means of the supply reel motor. 2. The tape drive control device according to claim 1, wherein the tape drive control device compensates for loss torque according to the amount of torque lost.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57132718A JPS5922258A (en) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | Device for controlling driving of tape |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57132718A JPS5922258A (en) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | Device for controlling driving of tape |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5922258A JPS5922258A (en) | 1984-02-04 |
| JPH0215933B2 true JPH0215933B2 (en) | 1990-04-13 |
Family
ID=15087951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57132718A Granted JPS5922258A (en) | 1982-07-28 | 1982-07-28 | Device for controlling driving of tape |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5922258A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008093740A (en) * | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Lasertec Corp | Projection defect repair device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2518025B2 (en) * | 1988-11-04 | 1996-07-24 | 日本電気株式会社 | Magnetic tape device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5715245A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-26 | Sony Corp | Tape driving controller |
-
1982
- 1982-07-28 JP JP57132718A patent/JPS5922258A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5715245A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-26 | Sony Corp | Tape driving controller |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008093740A (en) * | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Lasertec Corp | Projection defect repair device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5922258A (en) | 1984-02-04 |
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